KR20190098815A - Real-time geographic information providing method using unmanned aerial vehicle - Google Patents

Real-time geographic information providing method using unmanned aerial vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20190098815A
KR20190098815A KR1020180012312A KR20180012312A KR20190098815A KR 20190098815 A KR20190098815 A KR 20190098815A KR 1020180012312 A KR1020180012312 A KR 1020180012312A KR 20180012312 A KR20180012312 A KR 20180012312A KR 20190098815 A KR20190098815 A KR 20190098815A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
geographic information
user
initial position
Prior art date
Application number
KR1020180012312A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102111992B1 (en
Inventor
김진유
김연철
김지훈
김판기
정창화
Original Assignee
한서대학교 산학협력단
김판기
김지훈
김진유
김연철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한서대학교 산학협력단, 김판기, 김지훈, 김진유, 김연철 filed Critical 한서대학교 산학협력단
Priority to KR1020180012312A priority Critical patent/KR102111992B1/en
Publication of KR20190098815A publication Critical patent/KR20190098815A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102111992B1 publication Critical patent/KR102111992B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a real-time geographic information providing method. According to the present invention, the real-time geographic information providing method using an unmanned aerial vehicle comprises the following steps: receiving, by at least one unmanned aerial vehicle, an input signal including initial position information and target position information of a user; photographing an initial position corresponding to the initial position information and a target position corresponding to the target position information if the at least one unmanned aerial vehicle receives the input signal; and transmitting geographic information including images photographed by the at least one unmanned aerial vehicle to the user terminal.

Description

무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법{REAL-TIME GEOGRAPHIC INFORMATION PROVIDING METHOD USING UNMANNED AERIAL VEHICLE}REAL-TIME GEOGRAPHIC INFORMATION PROVIDING METHOD USING UNMANNED AERIAL VEHICLE}

본 발명은 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 무인 비행체로부터 실시간으로 이동하는 지역의 지리정보를 제공받는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle, and more particularly, to a method in which a user is provided with geographic information of a region moving in real time from an unmanned aerial vehicle.

무인 비행체(UAV, Unmaned Aerial Vehicle)는 조종사가 직접 탑승하지 않고 원격으로 조종하여 비행할 수 있는 비행체를 일컫는데, 최근에는 드론(Drone)으로 불리기도 한다. 이러한 무인 비행체는 일반 비행체와는 달리 조종사를 위한 공간과 안전장갑을 별도로 구비하지 않기 때문에 소형화, 경량화가 가능하며, 개발 초기에는 대부분 군사용으로 활용되었다. 예를 들면, 사람이 접근이 어려운 곳의 정보 수집과 정찰을 위한 정찰용, 미니 폭탄을 지닌 공격용, 생화학 감지기를 장착한 화생방용, 적군의 통신을 마비시키는 전자전용 등이 있다.Unmaned Aerial Vehicles (UAVs) are those that the pilot can fly remotely without flying directly, recently called drones. Unlike unmanned aerial vehicles, such unmanned aerial vehicles can be miniaturized and lightened because they do not have a space for pilots and safety gloves, and they were mostly used for military purposes early in development. Examples include reconnaissance for information gathering and reconnaissance where people are difficult to access, attacks with mini-bombs, biological defense with biochemical sensors, and electronics to paralyze enemy communications.

그러나 최근에는 일반 생활에서도 무인 비행체(드론)의 활용이 증가하고 있으며, 구글, 페이스북, 아마존 같은 세계적 기업들은 최근 몇 년 새 무인 비행체 기술을 개발하는 데 열을 올리고 있다. 아마존은 2013년 12월 프라임에어라는 새로운 배송 시스템을 공개했다. 아마존은 재고 관리와 유통시스템을 자동화하는 데 기술 투자를 하고 있다. 아마존 프라임에어는 택배직원이 했던 일을 무인 비행체가 대신하는 유통 서비스다. 아마존은 이를 위해 무인 비행체를 개발하는 연구원을 대거 고용했다. 아마존은 미국 연방항공청(FAA)의 허가를 기다리는 중이며, 법적인 규제가 풀리는대로 무인 비행체 배달 서비스를 내놓을 예정으로 알려져 있다.In recent years, however, the use of drones in general life is increasing, and global companies such as Google, Facebook, and Amazon have been keen to develop new unmanned aerial vehicle technology in recent years. Amazon unveiled a new delivery system called PrimeAir in December 2013. Amazon is investing in technology to automate inventory management and distribution systems. Amazon Prime Air is an unmanned aerial vehicle that does what couriers do. Amazon hired a large number of researchers to develop drones for this. Amazon is awaiting approval from the US Federal Aviation Administration (FAA), and is known to launch an unmanned aerial vehicle delivery service as soon as legal regulations are lifted.

이처럼 무인 비행체의 사용이 증가하고 있는데, 기존의 무인 비행체를 이용한 기술은 재고 관리나 유통 시스템을 자동화하는 정도에 그치고 있고, 사용자의 이동 및 여행 등 실생활과 밀접한 기술이 부족한 실정이기 때문에, 무인 비행체를 이용하여 사용자의 이동이나 여행 등의 실생활과 밀접한 기술 개발이 필요성이 증대되고 있다.As such, the use of unmanned aerial vehicles is increasing. Since the technology using the conventional unmanned aerial vehicles is only about automating inventory management and distribution system, and there is a lack of technology closely related to real life such as user's movement and travel, The necessity for the development of technology closely related to the real life such as movement or travel of the user is increasing.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0099094호(발명의 명칭: 지상관제장비와 이종 통신 연결이 가능한 드론과 그 제어 방법, 공개일자: 2017. 08. 31)가 있다.Related prior art is Korean Patent Application Publication No. 10-2017-0099094 (name of the invention: a drone capable of connecting heterogeneous communication with the ground control equipment and its control method, published date: 2017. 08. 31).

KR 10-2017-0099094 A (2017. 08. 31)KR 10-2017-0099094 A (Aug. 31, 2017)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 사용자가 실외에서 이동할 때, 사용자가 이동하고자 하는 목표위치 주변을 상공에서 무인 비행체로 촬영하여 사용자에게 전송하여 사용자가 보다 쉽게 목표위치로 도달할 수 있도록 돕는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved in the present invention, when the user moves outdoors, the unmanned aerial vehicle to help the user to reach the target position more easily by shooting the unmanned vehicle in the air around the target position to be moved to the user to send to the user more easily. It is to provide a real-time geographic information providing method.

상기 과제를 달성하기 위해, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 적어도 하나의 무인 비행체가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 수신하는 단계; 상기 적어도 하나의 무인 비행체가 상기 입력신호를 수신하면 상기 사용자의 초기위치 및 목표위치를 촬영하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 무인 비행체가 촬영한 영상이 포함되는 지리정보를 상기 사용자 단말기로 송신하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the method for providing real-time geographic information using the unmanned aerial vehicle according to the present invention comprises the steps of receiving at least one unmanned aerial vehicle input signal including the initial position information and the target position information of the user; Photographing an initial position and a target position of the user when the at least one unmanned aerial vehicle receives the input signal; And transmitting geographic information including an image captured by the at least one unmanned aerial vehicle to the user terminal.

또한 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 상기 수신하는 단계 이전에, 상기 사용자 단말기가 상기 적어도 하나의 무인 비행체를 사용하기 위한 예약신호를 서버로 전송하는 단계; 및 상기 사용자 단말기가 상기 입력신호를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method for providing real-time geographic information using the unmanned aerial vehicle according to the present invention, before the step of receiving, the user terminal transmits a reservation signal for using the at least one unmanned aerial vehicle to a server; And transmitting, by the user terminal, the input signal to the server.

또한 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 상기 수신하는 단계에서, 상기 적어도 하나의 무인 비행체는 상기 서버로부터 상기 입력신호를 수신할 수 있다.In addition, in the receiving of the method for providing real-time geographic information using the unmanned aerial vehicle according to the present invention, the at least one unmanned aerial vehicle may receive the input signal from the server.

또한 상기 서버는 상기 초기위치부터 상기 목표위치까지의 최단 경로를 도출하고, 상기 최단 경로가 상기 지리정보에 더 포함될 수 있다.The server may derive the shortest path from the initial location to the target location, and the shortest path may be further included in the geographic information.

또한 상기 서버는 상기 최단 경로 상에 소정 임계치 이상의 객체가 존재하는 경우 상기 초기위치부터 상기 목표위치까지의 최적 우회 경로를 도출하고, 상기 최적 우회 경로가 상기 지리정보에 더 포함될 수 있다.The server may derive an optimal bypass path from the initial position to the target location when an object having a predetermined threshold or more exists on the shortest path, and the optimal bypass path may be further included in the geographic information.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 사용자가 이동하고자 하는 목표위치 주변을 상공에서 무인 비행체로 촬영하여 사용자에게 실시간으로 전송함으로써 사용자가 보다 쉽게 목표위치로 도달하도록 할 수 있다.The method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention allows a user to easily reach a target position by photographing an unmanned aerial vehicle in the air and transmitting it to the user in real time. Can be.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 사용자에게 목표위치까지의 최단 경로를 제공함으로써 사용자가 보다 빠르게 목표위치로 도달하도록 할 수 있다.The method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention may provide the user with the shortest path to the target location so that the user can reach the target location more quickly.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 실시간으로 최단 경로 상의 객체(보행자, 자전거 등)를 파악하여 사용자에게 최적 우회 경로를 제공함으로써 사용자가 보다 수월하게 목표위치로 도달하도록 할 수 있다.In the method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention, by grasping an object (pedestrian, bicycle, etc.) on the shortest path in real time, the user may easily reach the target position by providing an optimal detour route. You can do that.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법의 순서도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 구성도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법의 순서도
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 무인 비행체의 구성도1 is a block diagram for explaining a method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart of a method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.
4 is a flow chart of a method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of an unmanned aerial vehicle for explaining a method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 구성도이다. 도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체는 사용자가 초기위치에서 목표위치로 이동할 때, 무인 비행체(100)가 초기위치 및 목표위치 주변의 상공에서 영상을 촬영하여 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있다. 1 is a block diagram illustrating a method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, when the user moves from an initial position to a target position, the unmanned aerial vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention uses the unmanned aerial vehicle 100 to shoot an image from the air around the initial position and the target position, and the user terminal 200. ) Can be sent.

무인 비행체(100)는 드론과 같이 그 크기가 작은 소형일 수 있고, 상공에서 지상을 촬영하기 위해 카메라(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다. 또한 무인 비행체(100)는 사용자 단말기(200)와 무선으로 통신하기 위해 무선 통신 모듈(미도시)이 설치되는 것이 바람직하다.The unmanned aerial vehicle 100 may be small in size, such as a drone, and a camera (not shown) is preferably installed to photograph the ground from above. In addition, the unmanned aerial vehicle 100 is preferably installed with a wireless communication module (not shown) to communicate wirelessly with the user terminal 200.

사용자 단말기(200)는 무선 통신으로 무인 비행체(100)를 제어하기 위한 구성으로, 무인 비행체(100)만을 제어하기 위한 별도의 디바이스일 수 있으며, 무인 비행체(100)를 제어하기 위한 소정 소프트웨어 또는 어플리케이션이 설치된 스마트폰이나 태플릿 PC일 수 있다.The user terminal 200 is a configuration for controlling the unmanned aerial vehicle 100 by wireless communication, and may be a separate device for controlling only the unmanned aerial vehicle 100, and predetermined software or an application for controlling the unmanned aerial vehicle 100. This may be an installed smartphone or tablet PC.

도 1에서 초기위치는 사용자의 현재 위치일 수 있으며, 목표위치는 건물일 수 있다. 이때 초기위치 즉, 사용자의 현재 위치는 사용자 단말기(200)에 내장된 GPS를 통해 추적할 수 있고, 목표위치는 사용자 단말기(200)에 미리 입력될 수 있다.In FIG. 1, the initial position may be a user's current position, and the target position may be a building. In this case, the initial position, that is, the current position of the user may be tracked through a GPS built in the user terminal 200, and the target position may be previously input to the user terminal 200.

사용자는 무인 비행체(100)로부터 사용자 단말기(200)로 전송된 영상을 확인할 수 있는데, 이 영상은 사용자의 시야가 아닌 초기위치 및 목표위치 주변의 상공에 위치한 무인 비행체(100)의 시점에서 촬영한 영상이기 때문에, 사용자가 초기위치 및 목표위치를 직관적으로 확인할 수 있고, 초기위치부터 목표위치까지의 경로를 빠르게 파악할 수 있으며, 초기위치 및 목표위치 주변의 객체(사람, 가로수, 가로등, 자전거, 오토바이 등)를 확인할 수 있기 때문에 사용자가 영상을 보고 객체가 적은 경로를 선택하여 편안한 환경에서 이동할 수 있도록 도울 수 있다.The user can check the image transmitted from the unmanned aerial vehicle 100 to the user terminal 200. This image is captured from the viewpoint of the unmanned aerial vehicle 100 located above the initial position and the target position, not the user's field of view. Because of the video, the user can intuitively check the initial position and the target position, and can quickly grasp the route from the initial position to the target position, and the objects around the initial position and the target position (people, street trees, street lights, bicycles, motorcycles, etc.). Etc.), so that the user can watch the video and select a path with fewer objects to move in a comfortable environment.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법의 순서도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 수신하는 단계(S210); 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 입력신호를 수신하면 사용자의 초기위치 및 목표위치를 촬영하는 단계(S220); 및 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 사용자 단말기(200)로 송신하는 단계(S230)를 포함하여 구성될 수 있다.2 is a flowchart of a method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, in the method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention, the at least one unmanned aerial vehicle 100 receives an input signal including initial position information and target position information of a user. Step S210; Photographing the initial position and the target position of the user when the at least one unmanned aerial vehicle 100 receives an input signal (S220); And transmitting geographic information including the image photographed by the at least one unmanned aerial vehicle 100 to the user terminal 200 (S230).

S210 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 수신하는 단계이다. 예를 들어 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)를 이용하여 초기위치정보 및 목표위치정보를 입력할 수 있고, 사용자 단말기(200)가 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 무인 비행체(100)로 전송할 수 있다.In step S210, at least one unmanned aerial vehicle 100 receives an input signal including initial position information and target position information of the user. For example, the user may input initial location information and target location information by using the user terminal 200 of the user, and the user terminal 200 receives an input signal including the initial location information and the target location information by using an unmanned aircraft ( 100).

S220 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 입력신호를 수신하면 초기위치정보 및 목표위치정보에 각각 대응되는 초기위치 및 목표위치를 촬영하는 단계이다. 예를 들어 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 사용자 단말기(200)로부터 입력신호를 수신하는 경우 초기위치정보에 대응되는 초기위치 및 목표위치정보에 대응되는 목표위치의 촬영을 시작할 수 있다.In operation S220, when the at least one unmanned aerial vehicle 100 receives an input signal, the at least one unmanned aerial vehicle 100 photographs an initial position and a target position corresponding to the initial position information and the target position information, respectively. For example, when the at least one unmanned aerial vehicle 100 receives an input signal from the user terminal 200, photographing of an initial position corresponding to the initial position information and a target position corresponding to the target position information may be started.

S230 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 사용자 단말기(200)로 송신하는 단계이다. 예를 들어 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 초기위치 및 목표위치의 상공에서 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있고, 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)를 통해 초기위치 및 목표위치의 상공에서 촬영한 영상을 확인할 수 있다.The step S230 is a step of transmitting geographic information including the image photographed by the at least one unmanned aerial vehicle 100 to the user terminal 200. For example, the at least one unmanned aerial vehicle 100 may transmit geographic information including an image photographed from an initial position and a target position to the user terminal 200, and the user may use the user terminal 200 through the user terminal 200. You can check the video taken from the initial position and the target position.

구체적인 예를 들면, 사용자가 가고자 하는 곳이 B 건물일 때, 사용자는 A 역까지 지하철을 타고 이동하고, A 역에서 B 건물까지 걸어서 이동할 수 있다. 이때 사용자는 A 역을 초기위치로 설정하고, B 건물을 목표위치로 설정할 수 있다. 그리고, 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)에 A 역을 초기위치로하는 초기위치정보 및 B 건물을 목표위치로 하는 목표위치정보를 입력할 수 있으며, 사용자 단말기(200)가 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 무인 비행체(100)로 전송할 수 있다.As a specific example, when the user wants to go to the building B, the user may move by subway to the station A and walk from the station A to the building B. At this time, the user may set the station A as the initial position and the building B as the target position. In addition, the user may input the initial position information of the station A as the initial position and the target position information of the B building as the target position to the user terminal 200 of the user terminal 200, and the user terminal 200 sets the initial position information and the target. The input signal including the location information may be transmitted to the unmanned aerial vehicle 100.

이때 사용자 단말기(200)는 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 무인 비행체(100)로 바로 전송하는 것이 아니라, 사용자가 기차, 지하철 등의 교통수단을 통해 A 역에 도착했을 때, 입력신호를 무인 비행체(100)로 전송하고 무인 비행체(100)는 입력신호를 수신한 순간에 초기위치인 A 역으로 비행하여, A 역을 촬영하여 사용자 단말기(200)로 촬영한 영상을 전송할 수 있다. 만약 무인 비행체(100)가 A 역 및 B 건물을 동시에 촬영할 수 있는 경우(무인 비행체(100)에 설치된 카메라의 시야 내로 A 역 및 B 건물이 모두 들어오는 경우) 무인 비행체(100)는 초기위치인 A 역 및 목표위치인 B 건물을 동시에 촬영할 수 있다. 그리고 만약 무인 비행체(100)가 A 역 및 B 건물을 동시에 촬영할 수 있는 경우(무인 비행체(100)에 설치된 카메라의 시야 내로 A 역 및 B 건물이 모두 들어오지 않는 경우), A 역 주변에서 B 건물 주변으로 이동하면서 촬영할 수 있고, 무인 비행체(100)에 설치된 카메라의 시야 내로 A 역 및 B 건물이 모두 들어오도록 비행 고도를 더욱 높여 촬영할 수도 있다.In this case, the user terminal 200 does not directly transmit the input signal including the initial position information and the target position information to the unmanned aerial vehicle 100, but when the user arrives at the station A through a train or subway, The input signal is transmitted to the unmanned aerial vehicle 100, and the unmanned aerial vehicle 100 may fly to the A station which is the initial position at the moment of receiving the input signal, photograph the A station, and transmit the captured image to the user terminal 200. have. If the unmanned aerial vehicle 100 can simultaneously photograph the A station and the B building (when both the A station and the B building enter the field of view of the camera installed in the unmanned aerial vehicle 100), the unmanned aerial vehicle 100 is the initial position A. You can take pictures of station and target location B at the same time. And if the unmanned aerial vehicle 100 can simultaneously photograph the A station and the B building (when both the A station and the B building do not enter the field of view of the camera installed in the unmanned aerial vehicle 100), around the B building around the A station. Can be taken while moving to, and can be taken to further increase the height of the flight so that both the station A and building B enters into the field of view of the camera installed on the unmanned aerial vehicle 100.

마지막으로 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)로 전송된 초기위치 및 목표위치의 상공에서 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 확인함으로써, 초기위치인 A 역 및 목표위치인 B 건물 주변의 상황을 파악할 수 있다.Finally, the user checks the geographic information including the image taken from the initial position and the target position transmitted to his user terminal 200, so as to grasp the situation around the station A as the initial position and the building B as the target position. Can be.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 무인 비행체(100), 사용자 단말기(200) 및 서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 사용자 단말기(200) 예약신호 및 입력신호를 서버(300)로 전송하고, 서버(300)는 무인 비행체(100)로 입력신호를 전송하는 형태로 구성될 수 있다.3 is a block diagram illustrating a method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, according to another embodiment of the present invention, the unmanned aerial vehicle 100, the user terminal 200, and the server 300 may be configured. In this case, the user terminal 200 may transmit a reservation signal and an input signal to the server 300, and the server 300 may be configured to transmit an input signal to the unmanned aerial vehicle 100.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법의 순서도이다. 도 4를 참조하면, 사용자 단말기(200)가 적어도 하나의 무인 비행체(100)를 사용하기 위한 예약신호를 서버(300)로 전송하는 단계(S410); 사용자 단말기(200)가 적어도 하나의 무인 비행체가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 서버(300)로 전송하는 단계(S420); 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호 수신하는 단계(S430); 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 입력신호를 수신하면 사용자의 초기위치 및 목표위치를 촬영하는 단계(S440); 및 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 사용자 단말기(200)로 송신하는 단계(S450)를 포함하여 구성될 수 있다.4 is a flowchart of a method for providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention. 4, the user terminal 200 transmitting a reservation signal for using the at least one unmanned aerial vehicle 100 to the server 300 (S410); The user terminal 200 transmitting at least one unmanned aerial vehicle to the server 300 by inputting an input signal including initial position information and target position information of the user (S420); Receiving, by the at least one unmanned aerial vehicle 100, an input signal including initial position information and target position information of the user (S430); Photographing the initial position and the target position of the user when the at least one unmanned aerial vehicle 100 receives an input signal (S440); And transmitting geographic information including an image photographed by the at least one unmanned aerial vehicle 100 to the user terminal 200 (S450).

S410 단계는 사용자가 적어도 하나의 무인 비행체(100)를 사용하기 위한 신호 즉, 무인 비행체(100)의 사용을 예약하기 위한 신호인 예약신호를 서버(300)로 전송하는 단계로, 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)를 이용하여 예약신호를 서버(300)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기(200)에 소정 어플리케이션이 설치될 수 있는데, 이 어플리케이션은 무인 비행체(100)의 예약 및 사용이 가능하도록 구현될 수 있다. 즉, 사용자는 자신이 무인 비행체(100)를 소유하고 있지 않더라도, 서비스 업체가 소유한 무인 비행체(100)를 이용하여 무인 비행체(100)가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 제공받을 수 있게 된다.In operation S410, the user transmits a signal for using the at least one unmanned aerial vehicle 100, that is, a signal for reserving the use of the unmanned aerial vehicle 100 to the server 300. The reservation signal may be transmitted to the server 300 using the user terminal 200. For example, a predetermined application may be installed in the user terminal 200. The application may be implemented to enable the reservation and use of the unmanned aerial vehicle 100. That is, even if the user does not own the unmanned aerial vehicle 100, the user may be provided with geographic information including an image photographed by the unmanned aerial vehicle 100 using the unmanned aerial vehicle 100 owned by the service company. .

S420 단계는 사용자 단말기(200)가 적어도 하나의 무인 비행체가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 서버(300)로 전송하는 단계로, 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)를 이용하여 서버(300)로 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 전송할 수 있다.In step S420, the user terminal 200 transmits an input signal including the initial location information and the target location information of the user to the server 300 by the at least one unmanned aerial vehicle, and the user transmits his or her user terminal 200. By using this, the server 300 may transmit an input signal including initial position information and target position information.

S430 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 수신하는 단계이고, S440 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 입력신호를 수신하면 초기위치정보 및 목표위치정보에 각각 대응되는 초기위치 및 목표위치를 촬영하는 단계이며, S450 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 사용자 단말기(200)로 송신하는 단계이다.In operation S430, at least one unmanned aerial vehicle 100 receives an input signal including initial position information and target position information of the user, and operation S440 is performed when the at least one unmanned aerial vehicle 100 receives an input signal. The step of photographing the initial position and the target position respectively corresponding to the position information and the target position information, step S450 is to transmit the geographic information including the image taken by the at least one unmanned aerial vehicle 100 to the user terminal 200. Step.

또한 본 발명에서 서버(300)는 초기위치부터 목표위치까지의 최단 경로를 도출할 수 있다. 이때 도출된 최단 경로는 지리정보에 포함되어 사용자 단말기(200)로 전송될 수 있다. 이로써 사용자는 사용자 단말기(200)를 통해 초기위치부터 목표위치까지의 최단 경로를 직관적으로 인식할 수 있고, 목표위치까지 보다 수월하게 이동할 수 있다.In addition, in the present invention, the server 300 may derive the shortest path from the initial position to the target position. In this case, the derived shortest path may be included in geographic information and transmitted to the user terminal 200. As a result, the user may intuitively recognize the shortest path from the initial position to the target position through the user terminal 200, and may move to the target position more easily.

또한 본 발명에서 서버(300)는 최단 경로 상에 소정 임계치 이상의 객체가 존재하는 경우 초기위치부터 목표위치까지의 최적 우회 경로를 도출할 수 있으며, 도출된 최적 우회 경로는 지리정보에 포함되어 사용자 단말기(200)로 전송될 수 있다. 이때 객체는 보행자, 자전거, 오토바이 등 최단 경로 상에 존재하는 모든 것이 될 수 있다. 따라서 사용자는 최단 경로 상에 객체가 다수 존재하여 이동이 불편할 수 있는 경우 최적 우회 경로로 목표위치까지 보다 편하고 빠르게 이동할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, the server 300 may derive the optimal bypass route from the initial position to the target position when there is an object more than a predetermined threshold on the shortest route, the derived optimal route is included in the geographic information to the user terminal May be sent to 200. In this case, the object may be anything existing on the shortest path, such as a pedestrian, a bicycle, or a motorcycle. Therefore, the user may move more conveniently and quickly to the target position by the optimal bypass path when there are a large number of objects on the shortest path, which may cause inconvenience.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 무인 비행체의 구성도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 비행체는 카메라(110), 통신모듈(120), 제어모듈(130) 및 풍압센서(140)를 포함하여 구성될 수 있다.5 is a configuration diagram of an unmanned aerial vehicle for explaining a method of providing real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention may include a camera 110, a communication module 120, a control module 130, and a wind pressure sensor 140.

카메라(110)는 외부의 영상을 촬영하는 구성요소로, 무인 비행체(100)가 비행할 때 초기위치 및 목표위치를 촬영할 수 있다.The camera 110 is a component for capturing an external image and may photograph an initial position and a target position when the unmanned aerial vehicle 100 is flying.

통신모듈(120)는 사용자 단말기(200) 및 서버(300)와 무선으로 통신하기 위한 구성요소로서, 사용자 단말기(200) 또는 서버(300)로부터 입력신호를 수신하여 동작할 수 있다.The communication module 120 is a component for wirelessly communicating with the user terminal 200 and the server 300, and may operate by receiving an input signal from the user terminal 200 or the server 300.

제어모듈(130)은 무인 비행체(100)의 동작을 제어하기 위한 구성요소로서, 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)를 통해 무인 비행체(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 무인 비행체(100)가 입력신호를 수신하는 경우, 기본적으로 초기위치 및 목표위치를 무인 비행체(100)가 최적의 위치에서 자동으로 촬영하도록 구현될 수 있으나, 기상 악화 등 주변 환경의 변화에 따라 사용자가 직접 무인 비행체(100)를 움직일 수 있도록 구현될 수도 있다.The control module 130 is a component for controlling the operation of the unmanned aerial vehicle 100, and a user may control the operation of the unmanned aerial vehicle 100 through his or her user terminal 200. For example, when the unmanned aerial vehicle 100 receives an input signal, basically, the unmanned aerial vehicle 100 may be automatically photographed at an optimal position at an initial position and a target position, but changes in the surrounding environment such as bad weather According to the present invention may be implemented to be able to move the unmanned aerial vehicle 100 directly.

풍압센서(140)는 무인 비행체(100) 주변의 풍압을 감지하는 구성요소이다. 예를 들어 주변 환경에 따라 지상에서의 바람의 방향이나 세기(풍압)는 소정 높이 이상의 고도에서의 바람의 방향이나 세기와 전혀 다를 수 있다. 이때 무인 비행체(100)의 비행 고도가 높아지면, 사용자는 무인 비행체(100)가 비행하고 있는 고도의 바람의 방향이나 세기(풍압)를 전혀 예측할 수 없게 되고, 사용자가 무인 비행체(100)의 조종이 힘들어 질 수 있다. The wind pressure sensor 140 is a component that detects wind pressure around the unmanned aerial vehicle 100. For example, depending on the surrounding environment, the direction or strength of wind on the ground (wind pressure) may be completely different from the direction or strength of the wind at an altitude above a predetermined height. At this time, when the flying altitude of the unmanned aerial vehicle 100 becomes high, the user cannot predict the direction or strength (wind pressure) of the altitude of the altitude that the unmanned aerial vehicle 100 is flying at all, and the user controls the unmanned aerial vehicle 100. This can be hard.

또한 예상치 못한 강한 바람이 불게 되면, 무인 비행체(100)가 최적의 위치에서 자동으로 촬영하도록 설정된 경우에도 강한 바람에 의해 무인 비행체(100)가 초기위치 및 목표위치를 촬영하지 못하게 되는 문제점이 발생할 수도 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에서는 풍압센서(140)가 풍압을 감지하고, 감지된 풍압이 소정 임계치 이상인 경우, 풍압이 소정 임계치 미만이 될 때까지 무인 비행체(100)가 비행 고도를 낮추도록 설정됨으로써 위와 같은 문제점을 해결할 수 있다. 이러한 동작은 제어모듈(130)에 의해 수행될 수 있다.In addition, when an unexpected strong wind is blown, even when the unmanned aerial vehicle 100 is set to automatically shoot at the optimal position, the unmanned aerial vehicle 100 may not be able to shoot the initial position and the target position by the strong wind. have. In another embodiment of the present invention, if the wind pressure sensor 140 detects the wind pressure, and the detected wind pressure is more than a predetermined threshold, the unmanned aerial vehicle 100 is set to lower the flight altitude until the wind pressure is less than the predetermined threshold value. The above problem can be solved. This operation may be performed by the control module 130.

또한 본 발명에서는 풍압센서(140)가 풍압을 감지하고, 감지된 풍압이 소정 임계치 이상인 경우, 고도를 대폭 낮추어(예를 들어 지상에서 2~4미터 정도) 사용자를 직접 에스코트(escort)할 수 있다. In addition, in the present invention, the wind pressure sensor 140 detects the wind pressure, and if the detected wind pressure is more than a predetermined threshold, the altitude may be greatly reduced (for example, about 2 to 4 meters from the ground) to directly escort the user. .

예를 들어 소정 고도 이상의 높이에서 바람이 심하게 불어 무인 비행체(100)의 비행이 힘든 경우, 무인 비행체(100)가 지상의 2~4미터 정도로 내려와 서버(300)에서 도출한 최단 경로 또는 최적 우회 경로를 직접 이동하면서 사용자를 직접 에스코트할 수 있으며, 이러한 동작은 제어모듈(130)의 명령에 의해 수행될 수 있다. 또한 이때에는 무인 비행체(100)에 LED모듈(150)이 더 설치되어 LED모듈(150)을 점멸하는 방식을 통해 사용자를 에스코트할 수 있다. For example, if the unmanned aerial vehicle 100 is difficult to fly at a height higher than a predetermined altitude, the unmanned aerial vehicle 100 descends about 2 to 4 meters above the ground and is the shortest path or optimal bypass path derived from the server 300. While escalating directly to the user can be escorted directly, such an operation may be performed by a command of the control module 130. In this case, the LED module 150 may be further installed on the unmanned aerial vehicle 100 to escort the user through a method of blinking the LED module 150.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

100: 무인 비행체 110: 카메라
120: 통신모듈 130: 제어모듈
140: 풍압센서 150: LED모듈
200: 사용자 단말기 300: 서버100: drone 110: camera
120: communication module 130: control module
140: wind pressure sensor 150: LED module
200: user terminal 300: server

Claims (5)

적어도 하나의 무인 비행체가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 수신하는 단계;
상기 적어도 하나의 무인 비행체가 상기 입력신호를 수신하면, 상기 초기위치정보에 대응되는 초기위치 및 상기 목표위치정보에 대응되는 목표위치를 촬영하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 무인 비행체가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 상기 사용자 단말기로 송신하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법.
Receiving, by at least one unmanned aerial vehicle, an input signal including initial position information and target position information of the user;
Photographing an initial position corresponding to the initial position information and a target position corresponding to the target position information when the at least one unmanned aerial vehicle receives the input signal; And
Transmitting geographic information including an image captured by the at least one unmanned aerial vehicle to the user terminal;
Real-time geographic information providing method using an unmanned aerial vehicle comprising a.
제1항에 있어서,
상기 수신하는 단계 이전에,
상기 사용자 단말기가 상기 적어도 하나의 무인 비행체를 사용하기 위한 예약신호를 서버로 전송하는 단계; 및
상기 사용자 단말기가 상기 입력신호를 상기 서버로 전송하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법.
The method of claim 1,
Prior to the receiving step,
Transmitting, by the user terminal, a reservation signal for using the at least one unmanned aerial vehicle to a server; And
Transmitting, by the user terminal, the input signal to the server
Real-time geographic information providing method using an unmanned aerial vehicle further comprising a.
제2항에 있어서,
상기 수신하는 단계에서,
상기 적어도 하나의 무인 비행체는 상기 서버로부터 상기 입력신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법.
The method of claim 2,
In the receiving step,
The at least one unmanned aerial vehicle receives real-time geographic information using an unmanned aerial vehicle, characterized in that for receiving the input signal from the server.
제2항에 있어서,
상기 서버는 상기 초기위치부터 상기 목표위치까지의 최단 경로를 도출하고,
상기 최단 경로가 상기 지리정보에 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법.
The method of claim 2,
The server derives the shortest path from the initial position to the target position,
The shortest path is further included in the geographic information Real-time geographic information providing method using an unmanned aerial vehicle.
제4항에 있어서,
상기 서버는 상기 최단 경로 상에 소정 임계치 이상의 객체가 존재하는 경우 상기 초기위치부터 상기 목표위치까지의 최적 우회 경로를 도출하고,
상기 최적 우회 경로가 상기 지리정보에 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법.The method of claim 4, wherein
The server derives an optimal bypass path from the initial position to the target position when an object more than a predetermined threshold exists on the shortest path,
And providing the optimum detour route to the geographic information.
KR1020180012312A 2018-01-31 2018-01-31 Real-time geographic information providing method using unmanned aerial vehicle KR102111992B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180012312A KR102111992B1 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Real-time geographic information providing method using unmanned aerial vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180012312A KR102111992B1 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Real-time geographic information providing method using unmanned aerial vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190098815A true KR20190098815A (en) 2019-08-23
KR102111992B1 KR102111992B1 (en) 2020-05-18

Family

ID=67763710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180012312A KR102111992B1 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Real-time geographic information providing method using unmanned aerial vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102111992B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160095768A (en) * 2015-02-04 2016-08-12 경상대학교산학협력단 Real-time information collection system and method of the same
KR101739980B1 (en) * 2015-12-02 2017-05-26 (주)그린아이티코리아 Escort service system and method using drone
KR20170099094A (en) 2016-02-23 2017-08-31 (주)파인텔레콤 Drone capable of connecting with ground control system through heterogeneous communication and method for controlling thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160095768A (en) * 2015-02-04 2016-08-12 경상대학교산학협력단 Real-time information collection system and method of the same
KR101739980B1 (en) * 2015-12-02 2017-05-26 (주)그린아이티코리아 Escort service system and method using drone
KR20170099094A (en) 2016-02-23 2017-08-31 (주)파인텔레콤 Drone capable of connecting with ground control system through heterogeneous communication and method for controlling thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102111992B1 (en) 2020-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101941643B1 (en) System and method for control of multi drone
AU2018258641B2 (en) Unmanned aircraft with a modular swarm control unit
Davies et al. Review of unmanned aircraft system technologies to enable beyond visual line of sight (BVLOS) operations
US10807712B2 (en) Systems and methods for transferring control of an unmanned aerial vehicle
WO2018039365A1 (en) Intelligent event response with unmanned aerial system
KR101863101B1 (en) Unmanned Aerial Vehicle anti-collision method by sharing routes and flight scheduling via Ground Control Station software
KR102034494B1 (en) Anti-Drones system and operation methode to neutralize abusing drones
US9811083B2 (en) System and method of controlling autonomous vehicles
KR101701397B1 (en) vehicle control method using unmanned vehicle and system
CN106094876A (en) A kind of unmanned plane target locking system and method thereof
KR102209503B1 (en) Wireless communication system of Intelligent UAV
CN107105142A (en) A kind of unmanned plane delivery system
WO2023100187A2 (en) Systems and methods for managing unmanned vehicle interactions with various payloads
KR20170120475A (en) Apparatus and method for supporting flight of unmanned aerial vehicle
López et al. DroneAlert: Autonomous drones for emergency response
KR102441077B1 (en) Apparatus for controlling taking off and landing of a dron in a vehicle and method thereof
US10557718B2 (en) Auxiliary control method and system for unmanned aerial vehicle
CN107102648A (en) A kind of unmanned plane autonomous transport system
CN106020238A (en) Unmanned aerial vehicle search and rescue method and system
KR101807771B1 (en) Apparatus for acquiring image using formation flying unmanned aerial vehicle
KR102267764B1 (en) Group drone based broadband reconnaissance and surveillance system, broadband reconnaissance and surveillance method
JP7384042B2 (en) Flight route learning device, flight route determining device, and flight device
KR102111992B1 (en) Real-time geographic information providing method using unmanned aerial vehicle
WO2021053762A1 (en) Cargo port management system, cargo port management method, and program
JP6613015B1 (en) Mobile body management system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant