KR20160095768A - Real-time information collection system and method of the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a real time information collection system. The disclosed information collection system comprises: a terminal device having an image analyzing unit, an input unit inputting a destination, and a display unit displaying a route to a destination along with map information; and a drone flying by receiving the route from the terminal device, having a photographing unit photographing a surrounding area. The drone transmits an image photographed using the photographing unit to the terminal device. The terminal device displays the transmitted image through the display unit in real time, and the image is analyzed through the image analyzing unit in real time to reset a route when traffic congestion or a traffic accident is discovered.

Description

실시간 정보수집시스템 및 그 방법{REAL-TIME INFORMATION COLLECTION SYSTEM AND METHOD OF THE SAME}REAL-TIME INFORMATION COLLECTION SYSTEM AND METHOD OF THE SAME

본 발명은 정보수집시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인비행체를 사용하여 실시간으로 정보를 수집할 수 있는 실시간 정보수집시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an information collecting system and method thereof, and more particularly, to a real-time information collecting system and method for collecting information in real time using an unmanned aerial vehicle.

최근 운전자들은 내비게이션 단말장치(이하 '단말장치'라고 한다.)를 필수적으로 구비하고 있으며, 이러한 단말장치를 이용해 운전자들은 목적지까지의 최단경로를 제공받고 있다.Recently, drivers have a navigation terminal (hereinafter, referred to as 'terminal device'), and drivers are provided with the shortest path to the destination using such a terminal device.

하지만, 종래의 단말장치는 단순히 거리상 최단경로를 탐색하여 사용자에게 제공하였으며, 이에 따라 실제 운행 중인 경로 상에 발생한 사고 및 정체를 반영하지 못하는 문제점이 있었다.However, the conventional terminal device simply searches for the shortest path on the distance and provides the shortest path to the user, and accordingly, there is a problem that incidents and congestion occurring on the actual running route can not be reflected.

이를 위해, 최근에는 교통정보센터에서 현재의 도로상황을 수집하여 사고발생구간 또는 정체구간을 통과하는 운전자들에게 재설정된 경로를 제공하는 시스템이 개발되었다. 하지만, 이러한 시스템 역시 시간차이가 발생하여 현재의 도로상황을 실시간으로 사용자에게 제공하지 못하는 문제점이 있었다.To this end, a system has been developed that collects current road conditions from a traffic information center and provides reset routes to drivers who pass through an accident or stagnation zone. However, such a system also has a problem in that it can not provide current road conditions to users in real time due to a time difference.

또한, 최근에는 성층권을 비행하는 무인비행체를 전국 곳곳에 배치하여 이들로부터 실시간 도로상황이 반영된 경로정보를 전송받는 시스템이 개발되었지만, 운전자가 구체적인 도로상황을 확인할 수 없는 문제점이 있었다.In recent years, a system has been developed in which unmanned aerial vehicles flying in the stratosphere are installed in various places throughout the country, and route information reflecting real-time road conditions is received from them, but there is a problem that the driver can not confirm concrete road conditions.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사용자가 직접 도로상황을 확인할 수 있으며, 이를 반영한 경로정보를 제공받을 수 있는 실시간 정보수집시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a real-time information collecting system and a method thereof, in which a user can directly confirm a road condition and receive route information reflecting the road condition.

본 발명의 다른 목적은 사용자가 이동 중인 경로 상에 존재하는 다양한 추가정보를 제공받을 수 있는 실시간 정보수집시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a real-time information collection system and a method thereof, in which a user can be provided with various additional information existing on a path on which the user is moving.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 영상분석부, 목적지를 입력하는 입력부 및 상기 목적지까지의 경로를 지도정보와 함께 표시하는 표시부를 구비한 단말장치; 및 상기 단말장치로부터 상기 경로를 전송받아 이에 따라 비행하며 주변지역을 촬영하는 촬영부를 구비한 무인비행체;를 포함하며, 상기 무인비행체는 상기 촬영부를 이용해 촬영한 영상을 상기 단말장치로 전송하고, 상기 단말장치는 상기 전송받은 영상을 상기 표시부를 통해 실시간으로 표시하고, 이 영상을 영상분석부를 통해 실시간으로 분석하여 교통체증 또는 교통사고가 발견되면 경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 실시간 정보수집시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a terminal apparatus including an image analysis unit, an input unit for inputting a destination, and a display unit for displaying a route to the destination together with map information; And a photographing unit that receives the route from the terminal device and photographs the surrounding area by flying according to the route, the unmanned air vehicle transmits the image photographed using the photographing unit to the terminal device, The terminal device displays the received image in real time through the display unit and analyzes the image in real time through the image analyzing unit to reestablish a route when a traffic congestion or a traffic accident is detected. do.

이때, 사용자가 상기 재설정된 경로를 따라 이동하면, 상기 무인비행체는 상기 단말장치로부터 상기 재설정된 경로를 전송받아 상기 재설정된 경로를 따라 비행할 수 있다.At this time, if the user moves along the reset route, the unmanned air vehicle can receive the reset route from the terminal, and fly along the reset route.

또한, 상기 영상분석부는 사용자의 선택에 따라 추가정보를 수집하고, 상기 추가정보에 관한 영상을 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the image analyzing unit may collect additional information according to a user's selection, and may provide a user with an image related to the additional information.

여기서, 상기 추가정보는 주유소정보, 음식점정보 및 관광지정보를 포함할 수 있다.Here, the additional information may include gas station information, restaurant information, and tourist information.

더욱이, 상기 단말장치는 인터넷에 접속하여 상기 추가정보와 관련된 관련정보를 검색하여 상기 표시부에 나타낼 수 있다.Further, the terminal device may access the Internet and retrieve related information related to the additional information and display the related information on the display unit.

또한, 상기 단말장치는 상기 영상분석부의 영상분석 결과에 따라 상기 경로 중에 교통체증 또는 교통사고가 발생한 것으로 판단되면 이를 사용자에게 표시하고, 사용자의 선택에 따라 상기 분석된 영상을 교통정보수집센터에 전송할 수 있다.In addition, if the terminal device determines that a traffic congestion or a traffic accident has occurred in the path according to the image analysis result of the image analysis unit, the terminal device displays the message to the user, and transmits the analyzed image to the traffic information collection center .

또한, 본 발명은 사용자가 단말장치에 목적지를 입력하는 (a)단계; 상기 단말장치가 미리 저장된 지도정보를 이용해 상기 목적지까지의 최단경로를 설정하는 (b)단계; 상기 단말장치가 상기 설정된 최단경로에 대한 정보를 무인비행체로 전송하는 (c)단계; 상기 무인비행체가 상기 단말장치로부터 전송받은 경로를 따라 비행하며 주변지역을 촬영하는 (d)단계; 상기 무인비행체가 촬영한 영상을 상기 단말장치로 실시간 전송하는 (e)단계; 및 상기 단말장치가 상기 전송받은 영상을 사용자에게 실시간으로 표시하고, 이 영상을 실시간으로 분석하여 교통체증 또는 교통사고가 발견되면 경로를 재설정하는 (f)단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 정보수집방법을 제공함으로써 상기 목적을 달성할 수 있다.In addition, the present invention provides a method for a terminal device, comprising the steps of: (a) inputting a destination to a terminal device by a user; (B) setting a shortest path to the destination using the map information previously stored in the terminal device; (C) transmitting the information on the set shortest path to the unmanned aerial vehicle by the terminal device; (D) photographing the surrounding area while the unmanned aerial vehicle is flying along the route received from the terminal device; (E) transmitting the image captured by the unmanned aerial vehicle to the terminal device in real time; And a step (f) of displaying the transmitted image to the user in real time and analyzing the image in real time to reestablish a route when a traffic congestion or a traffic accident is found, by the terminal device The above object can be achieved by providing a collection method.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일실시예에 의한 실시간 정보수집시스템 및 그 방법에 의하면 사용자는 실시간으로 도로상황을 확인할 수 있어, 실제로 도로가 얼마나 정체되는지 여부를 판단할 수 있다.According to the system and method for real-time information collection according to an embodiment of the present invention having the above-described structure, the user can check the road conditions in real time and can determine whether the roads are actually stagnant.

또한, 사용자가 이동 중인 경로 상에 존재하는 추가정보를 제공받기를 원하는 경우, 실시간 영상을 통해 이를 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 인터넷으로부터 검색된 관련정보를 제공받을 수도 있다.In addition, when the user wishes to receive additional information existing on the route being traveled, not only can it be confirmed through a real-time image, but also related information retrieved from the Internet can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 정보수집시스템을 나타내는 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 단말장치 및 무인비행체를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 정보수집방법을 나타내는 플로우 차트(Flow chart)이다.1 is a schematic diagram showing a real-time information collection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the terminal device and the unmanned aerial vehicle shown in FIG.
3 is a flowchart showing a real-time information collecting method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시간 정보수집시스템 및 그 방법의 실시예에 대하여 설명한다. 다만, 이하에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 발명의 이해를 돕기 위해서, 첨부된 도면은 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of a real-time information collecting system and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or components are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. In addition, for ease of understanding of the invention, the attached drawings are not drawn to scale, but the dimensions of some of the components may be exaggerated.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 정보수집시스템(1)은 단말장치(10) 및 무인비행체(20)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a real-time information collecting system 1 according to an embodiment of the present invention includes a terminal device 10 and an unmanned aerial vehicle 20.

단말장치(10)는 무선통신방법을 통해 외부기기와 정보를 상호 송수신할 수 있으며, 자동차에 구비되는 내비게이션 또는 모바일기기일 수 있다. 이러한 단말장치(10)는 입력부(11), 단말장치 제어부(12), 지도정보부(13), 표시부(14), 단말장치 통신부(15), 영상분석부(16) 및 단말장치 GPS수신부(17)를 포함한다.The terminal device 10 can exchange information with an external device through a wireless communication method, and can be a navigation device or a mobile device provided in an automobile. The terminal device 10 includes an input unit 11, a terminal device control unit 12, a map information unit 13, a display unit 14, a terminal device communication unit 15, an image analysis unit 16, ).

입력부(11)는 버튼형식 또는 터치스크린 형식으로 구비되며, 사용자는 입력부(11)를 통해 원하는 명령을 입력할 수 있다.The input unit 11 is provided in the form of a button or a touch screen, and a user can input a desired command through the input unit 11. [

구체적으로, 사용자는 입력부(11)를 통해 원하는 목적지를 입력할 수 있다. 이때, 사용자는 목적지의 주소를 입력할 수도 있고, 구체적인 장소이름을 입력할 수도 있으며, 더욱이, 주소 또는 구체적인 장소이름의 초성만 입력할 수도 있다.Specifically, the user can input a desired destination through the input unit 11. [ At this time, the user can input the address of the destination, input the specific place name, or input only the prefix of the address or the specific place name.

또한, 사용자는 입력부(11)를 통해 도로상황 이외에 추가정보를 제공받을 수 있도록 설정할 수 있다. 구체적으로, 자동차가 주유가 필요한 경우에는 주유소정보를 추가로 선택하여 이동 경로 상에 존재하는 주유소정보를 제공받을 수 있다. 또한, 이동 경로 상에 존재하는 음식점정보 및 관광지정보도 사용자의 선택에 따라 제공받을 수 있으며, 이에 제한되지 않고 다양한 추가정보를 제공받을 수 있도록 사용자는 입력부(11)를 통해 설정할 수 있다.In addition, the user can set the additional information to be provided through the input unit 11 in addition to the road conditions. Specifically, when gasoline is required by the automobile, gas station information may be additionally selected to receive gas station information on the route. Also, the restaurant information and sightseeing spot information existing on the route can be provided according to the user's selection, and the user can set it through the input unit 11 so that various additional information can be provided.

단말장치 제어부(12)는 단말장치(10)의 각 부분으로부터 정보를 받아 연산을 하고, 각 부분으로 명령을 전달한다.The terminal device control unit 12 receives information from each part of the terminal device 10 and performs an operation and transmits the command to each part.

먼저, 단말장치 제어부(12)는 입력부(11)로부터 명령을 전달받고, 지도정보부(13)로부터 지도정보를 전달받아, 이를 토대로 사용자가 원하는 목적지까지의 경로를 탐색한다. 이때, 단말장치 제어부(12)가 최초 경로설정명령을 받은 경우에는 지도정보부(13)로부터 전달받은 지도정보에 비추어 거리상 최단경로를 결정한다. 이렇게 결정된 최단경로는 표시부(14)를 통해 사용자에게 제공된다.First, the terminal device control unit 12 receives a command from the input unit 11, receives map information from the map information unit 13, and searches for a path to a desired destination based on the received map information. At this time, when the terminal device control unit 12 receives the initial path setting command, the shortest path is determined based on the map information transmitted from the map information unit 13. The thus determined shortest path is provided to the user through the display unit 14. [

또한, 단말장치 제어부(12)는 결정된 최단경로를 단말장치 통신부(15)를 통해 무인비행체(20)로 전송한다.The terminal device control unit 12 also transmits the determined shortest path to the unmanned air vehicle 20 through the terminal device communication unit 15. [

반면에, 후술할 영상분석부(16)로부터 교통체증 또는 교통사고가 발견되어 경로를 재설정하라는 명령을 받은 경우에 단말장치 제어부(12)는 교통체증 또는 교통사고가 발생한 지점을 통과하지 않는 최단경로를 새롭게 결정한다. 이렇게 결정한 최적경로는 표시부(14)를 통해 사용자에게 제공된다.On the other hand, when a traffic congestion or a traffic accident is detected from the image analysis unit 16 to be described later and an instruction to reset the route is received, the terminal device control unit 12 controls the shortest path Is newly determined. The optimal path thus determined is provided to the user through the display unit 14. [

이때, 단말장치 제어부(12)는 사용자가 재설정된 경로를 따라 이동하는 경우에 재설정된 경로를 단말장치 통신부(15)를 통해 무인비행체(20)로 전송한다. 다만, 사용자가 재설정된 경로를 따라 이동하지 않는 경우에는 재설정된 경로를 단말장치 통신부(15)를 통해 무인비행체(20)로 전송하지 않는다. 이에 따라, 무인비행체(20)는 최초 설정된 경로를 따라 계속 비행하며, 촬영을 한다.At this time, the terminal device control unit 12 transmits the reset path to the unmanned air vehicle 20 through the terminal device communication unit 15 when the user moves along the reset path. However, when the user does not move along the reset route, the reset route is not transmitted to the unmanned air vehicle 20 through the terminal device communication unit 15. [ Accordingly, the unmanned air vehicle 20 continues to fly along the first set route and shoots.

아울러, 단말장치 제어부(12)가 영상분석부(16)로부터 수집한 주유소정보, 음식점정보 또는 관광지정보를 전달받는 경우, 단말장치 제어부(12)는 이들의 위치좌표정보를 토대로 인터넷에 접속하여 이들에 대한 관련정보를 인터넷(40)에 접속하여 검색하도록 단말장치 통신부(15)에게 명령을 전달한다.In addition, when the terminal device control unit 12 receives the gas station information, the restaurant information, or the sightseeing place information collected from the image analysis unit 16, the terminal device control unit 12 accesses the Internet based on the positional coordinate information, And transmits the command to the terminal device communication unit 15 to access the Internet 40 and retrieve the related information.

또한, 단말장치 제어부(12)는 교통체증 또는 교통사고가 발생한 경우 이러한 영상을 사용자의 선택에 따라 교통정보수집센터(30)로 전송할 수 있다.In addition, when the traffic congestion or the traffic accident occurs, the terminal device control unit 12 can transmit such image to the traffic information collection center 30 according to the user's selection.

이어서, 단말장치 통신부(15)가 상술한 관련정보를 검색하여 단말장치 제어부(12)로 전달하면, 단말장치 제어부(12)는 이를 표시부(14)를 통해 사용자에게 제공한다.Subsequently, the terminal device communication unit 15 retrieves the related information and transmits the related information to the terminal device control unit 12, and the terminal device control unit 12 provides it to the user through the display unit 14.

아울러, 단말장치 제어부(12)는 단말장치 GPS수신부(17)로부터 사용자의 현재위치정보를 전달받아 지도정보에 반영하여 표시부(14)로 전달한다. 이에 따라, 사용자는 현재 지도상의 어느 위치를 지나고 있는지 알 수 있게 된다.In addition, the terminal device control unit 12 receives the current location information of the user from the terminal device GPS receiving unit 17, and reflects the information on the map information to the display unit 14. Thus, the user can know which position on the map is currently being traversed.

표시부(14)는 단말장치 제어부(12)로부터 명령을 전달받아 사용자에게 목적지까지의 경로정보 및 실시간 도로영상을 표시한다. 또한, 표시부(14)는 사용자의 선택에 따라 단말장치 통신부(15)가 인터넷(40)에 접속하여 검색한 주유소정보, 음식점정보 또는 관광지정보와 같은 추가정보를 사용자에게 나타낼 수 있다.The display unit 14 receives the command from the terminal device control unit 12 and displays the route information to the destination and the real time road image to the user. The display unit 14 can display additional information such as gas station information, restaurant information, or sightseeing spot information that the terminal device communication unit 15 accesses to the Internet 40 in accordance with the user's selection.

이러한 표시부(14)는 통상적인 디스플레이 장치가 사용될 수 있으며, 부가적으로 소리를 통해 사용자에게 알리는 표음부를 더 구비할 수도 있다.The display unit 14 may be a conventional display unit, and may further include a phonetic unit for informing the user through sound.

단말장치 통신부(15)는 무인비행체(20)의 무인비행체 통신부(21)와 무선통신방법으로 정보를 상호 송수신한다.The terminal device communication unit 15 exchanges information with the unmanned aerial vehicle communication unit 21 of the unmanned air vehicle 20 through a wireless communication method.

구체적으로, 단말장치 통신부(15)는 단말장치 제어부(12)로부터 경로를 전달받아 무인비행체(20)로 전송한다.Specifically, the terminal device communication unit 15 receives the route from the terminal device control unit 12 and transmits the route to the unmanned aerial vehicle 20.

또한, 단말장치 통신부(15)는 무인비행체 통신부(21)로부터 무인비행체(20)가 촬영한 영상을 전송받는다. 이렇게 전송받은 영상은 단말장치 제어부(12) 및 영상분석부(16)로 전달된다.In addition, the terminal device communication unit 15 receives the image captured by the unmanned air vehicle 20 from the unmanned aerial vehicle communication unit 21. The transmitted image is transmitted to the terminal device control unit 12 and the image analysis unit 16.

아울러, 단말장치 통신부(15)는 사용자의 선택에 따라 인터넷(40)에 접속하여 영상분석부(16)가 수집한 추가정보와 관련된 관련정보를 검색하고, 이를 단말장치 제어부(12)로 전달할 수 있다.The terminal device communication unit 15 may access the Internet 40 according to the user's selection and retrieve related information related to the additional information collected by the image analysis unit 16 and may transmit the related information to the terminal device control unit 12 have.

영상분석부(16)는 단말장치 통신부(15)가 무인비행체(20)로부터 촬영한 영상을 전송받으면, 이를 단말장치 통신부(15)로부터 전달받아 분석한다. When the terminal device communication unit 15 receives the image photographed from the unmanned air vehicle 20, the image analysis unit 16 receives and analyzes the captured image from the terminal device communication unit 15.

구체적으로 영상분석부(16)는 영상을 다수의 프레임으로 구분하여 이들의 변화를 분석하는 방법 또는 미리 설정한 조건과 비교하여 분석하는 방법과 같이 다양한 공지의 영상분석방법을 사용하여 전송받은 영상을 분석한다.Specifically, the image analyzing unit 16 divides the image into a plurality of frames and analyzes the changes of the images. In addition, the image analyzing unit 16 analyzes the image using a variety of known image analysis methods, Analyze.

예를 들어, 영상분석부(16)는 다수의 프레임에서 동일한 차량이 계속해서 검색되면 이를 교통체증으로 판단할 수 있다. 또한, 영상분석부(16)는 영상의 화소를 분석하여 화염 또는 연기가 검색되면 이를 교통사고로 판단할 수 있다.For example, if the same vehicle is continuously detected in a plurality of frames, the image analyzing unit 16 may determine the traffic congestion. In addition, the image analyzing unit 16 may analyze the pixels of the image and judge it as a traffic accident when a flame or smoke is detected.

이러한 영상분석부(16)는 전달받은 영상을 분석하여 교통체증 또는 교통사고를 발견하면 이를 단말장치 제어부(12)로 전달한다.The image analysis unit 16 analyzes the received image and transmits the detected traffic congestion or traffic accident to the terminal device control unit 12.

또한, 영상분석부(16)는 사용자의 선택에 따라 전송받은 영상으로부터 추가정보를 수집할 수 있다. 구체적으로, 주유소정보, 음식점정보 또는 관광지정보를 수집할 수 있다. 이렇게 수집된 정보는 단말장치 제어부(12)로 전달된다.In addition, the image analysis unit 16 may collect additional information from the transmitted image according to the user's selection. Specifically, gas station information, restaurant information, or sightseeing spot information can be collected. The collected information is transmitted to the terminal device control unit 12.

단말장치 GPS수신부(17)는 단말장치(10)를 구비하고 있는 사용자의 현재위치를 GPS(Global Positioning System)를 통해 파악하여 이를 단말장치 제어부(12)로 전달한다. The terminal device GPS receiver 17 recognizes the current position of the user having the terminal device 10 through a GPS (Global Positioning System), and transmits it to the terminal device controller 12.

무인비행체(20)는 단말장치(10)와 함께 자동차에 구비되어 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않고, 사용자가 별도로 휴대하는 것도 가능하다. 또한, 무인비행체(20)는 별도의 활주 동작 없이 곧바로 이륙할 수 있도록 헬리콥터와 유사하게 구동할 수 있다. 이러한 무인비행체(20)는 무인비행체 통신부(21), 무인비행체 제어부(22), 구동부(23), 촬영부(24) 및 무인비행체 GPS수신부(25)를 포함한다.The unmanned air vehicle 20 may be provided in the vehicle together with the terminal device 10, but the present invention is not limited thereto, and the user may carry the vehicle separately. In addition, the unmanned aerial vehicle 20 can be driven like a helicopter so as to take off immediately without a separate slide operation. The unmanned aerial vehicle 20 includes a unmanned aerial vehicle communication unit 21, a unmanned aerial vehicle control unit 22, a driving unit 23, a photographing unit 24, and an unmanned aerial vehicle GPS receiving unit 25.

무인비행체 통신부(21)는 단말장치 통신부(15)와 무선통신을 통해 정보를 상호 송수신한다.The unmanned aerial vehicle communication unit 21 exchanges information with the terminal device communication unit 15 through wireless communication.

구체적으로, 무인비행체 통신부(21)는 단말장치 통신부(15)로부터 단말장치(10)에 설정된 경로를 전송받는다. 무인비행체 통신부(21)는 전송받은 경로를 무인비행체 제어부(22)로 전달한다.Specifically, the unmanned aerial vehicle communication unit 21 receives the route set in the terminal device 10 from the terminal device communication unit 15. The unmanned aerial vehicle communication unit 21 transmits the transmitted route to the unmanned aerial vehicle control unit 22.

또한, 무인비행체 통신부(21)는 촬영부(24)가 촬영한 영상 및 무인비행체(20)의 현재위치정보를 단말장치 통신부(15)로 전송한다.The unmanned aerial vehicle communication unit 21 transmits the current position information of the image captured by the photographing unit 24 and the unmanned air vehicle 20 to the terminal device communication unit 15.

무인비행체 제어부(22)는 무인비행체 통신부(21)로부터 경로정보를 전달받아 무인비행체(20)가 경로정보를 따라 비행하도록 구동부(23)를 구동시킨다. 또한, 구동부(23)를 작동시킴과 동시에 촬영부(24)가 촬영을 시작하도록 촬영부(24)를 작동시킨다.The unmanned aerial vehicle control unit 22 receives the route information from the unmanned aerial vehicle communication unit 21 and drives the driving unit 23 to fly the unmanned air vehicle 20 along the route information. Further, the driving section 23 is operated and the photographing section 24 is operated so that the photographing section 24 starts photographing.

또한, 무인비행체 제어부(22)는 무인비행체 GPS수신기(25)로부터 무인비행체(20)의 현재위치정보를 전달받아 무인비행체 통신부(21)로 전달한다.The unmanned aerial vehicle controller 22 receives the current position information of the unmanned air vehicle 20 from the unmanned air vehicle GPS receiver 25 and transmits the current position information to the unmanned air vehicle communication unit 21.

구동부(23)는 무인비행체 제어부(22)로부터 명령을 전달받으며, 무인비행체(20)가 전송받은 경로를 따라 비행할 수 있도록 에너지부, 날개부 및 모터부를 포함한다. 여기서 에너지부는 이차전지나 태양전지를 쓸 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 수직이륙이 가능하도록 하기 위해 날개부는 중력과 반대되는 방향으로 부력을 발생시킬 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다.The driving unit 23 receives an instruction from the unmanned aerial vehicle controller 22 and includes an energy unit, a wing unit, and a motor unit so that the unmanned air vehicle 20 can fly along the route. Here, the energy department can use a secondary battery or a solar cell. Further, in order to allow vertical takeoff as described above, it is preferable that the wing portion is disposed so as to generate buoyancy in a direction opposite to gravity.

촬영부(24)는 무인비행체 제어부(22)로부터 명령을 전달받으며, 무인비행체(20)가 전송받은 경로를 따라 비행하는 동안 주변지역을 촬영한다. 촬영부(24)는 통상적인 카메라가 사용될 수 있으며, 야간에도 촬영 가능하도록 적외선 카메라를 사용할 수 있다. 이러한 촬영부(24)는 촬영한 영상을 무인비행체 통신부(21)로 전달한다.The photographing unit 24 receives the command from the unmanned aerial vehicle controller 22 and photographs the surrounding area while the unmanned aerial vehicle 20 is flying along the received route. The photographing unit 24 can use a conventional camera and can use an infrared camera to photograph at night. The photographing unit 24 transmits the photographed image to the unmanned aerial vehicle communication unit 21.

무인비행체 GPS수신부(25)는 현재 무인비행체(20)의 위치를 GPS를 통해 파악하여, 무인비행체 제어부(22)로 전달한다.The unmanned aerial vehicle GPS receiver 25 recognizes the current position of the unmanned air vehicle 20 through the GPS and transmits the detected position to the unmanned air vehicle controller 22.

이상, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 정보수집방법에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.The real-time information collection method according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

우선 사용자는 단말장치(10)의 입력부(11)를 통해 원하는 목적지를 입력한다.(S1) 이때, 상술한 바와 같이 주소 또는 장소이름을 입력할 수 있으며, 이들의 초성만 입력하여 검색하는 것도 가능하다.First, the user inputs a desired destination through the input unit 11 of the terminal device 10. (S1) At this time, the address or the place name can be input as described above, Do.

또한, 이 단계에서 사용자는 주유소정보나 음식점정보 또는 관광지정보와 같은 추가정보의 수집 여부를 선택할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.At this stage, the user can also select whether to collect additional information such as gas station information, restaurant information, or tourist information. This will be described later.

입력받은 목적지는 단말장치 제어부(12)로 전달되며, 단말장치 제어부(12)는 지도정보부(13)로부터 미리 저장된 지도정보를 전달받는다. 이어서, 단말장치 제어부(12)는 전달받은 지도정보를 바탕으로 단순히 거리만 고려하여 최단경로를 설정한다.(S2)The input destination is transmitted to the terminal device control unit 12, and the terminal device control unit 12 receives the map information previously stored from the map information unit 13. Then, the terminal device control unit 12 sets the shortest path based on only the distance based on the received map information (S2)

거리상 최단경로를 설정한 단말장치 제어부(12)는 이를 표시부(14)로 전달하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다.The terminal device controller 12 having set the shortest path in the distance transmits it to the display unit 14 so that the user can confirm it.

또한, 단말장치 제어부(12)는 설정한 최단경로를 단말장치 통신부(15)를 통해 무인비행체(20)로 전달한다.(S3)In addition, the terminal device control unit 12 transmits the set shortest path to the unmanned air vehicle 20 via the terminal device communication unit 15. (S3)

단말장치 통신부(15)로부터 설정한 최단경로를 전송받은 무인비행체 통신부(21)는 이를 무인비행체 제어부(22)로 전달한다. 무인비행체 제어부(22)는 전달받은 최단경로를 따라 무인비행체(20)가 비행하도록 구동부(23)에 명령을 전달한다.The unmanned aerial vehicle communication unit 21, which has received the shortest path set from the terminal device communication unit 15, transmits the shortest path to the unmanned aerial vehicle control unit 22. The unmanned aerial vehicle controller 22 transmits a command to the driving unit 23 so that the unmanned air vehicle 20 will fly along the shortest route.

다만, 사용자는 무인비행체(20)를 조작하여 상술한 바와 같이 사용자의 이동과 동시에 비행을 시작하게 할 수도 있으며, 사용자의 이동 중에 비행을 시작하게 할 수도 있다. 즉, 사용자는 도로가 막히기 시작하는 부분에서 무인비행체(20)를 구동시켜 필요한 정보를 실시간으로 제공받을 수도 있다. 다만, 이때에도 무인비행체(20)는 이미 단말장치(10)로부터 경로를 전송받아 저장하고 있으며, 구동부(23)만이 구동되지 않고 있는 상태이다.However, the user may operate the unmanned aerial vehicle 20 to start the flight at the same time as the user moves as described above, or may start the flight while the user is moving. That is, the user may drive the unmanned air vehicle 20 at a portion where the road starts to be clogged, and receive necessary information in real time. At this time, however, the unmanned air vehicle 20 has already received and stored the route from the terminal device 10, and only the driving unit 23 is in a state of not being driven.

아울러, 무인비행체 제어부(22)는 촬영부(24)가 촬영을 시작하도록 명령을 전달한다. 이에 따라, 무인비행체(20)는 전송받은 최단경로를 따라 비행하며 주변지역을 촬영한다.(S4)In addition, the unmanned aerial vehicle control unit 22 transmits a command to the photographing unit 24 to start photographing. Accordingly, the unmanned air vehicle 20 takes the shortest route and photographs the surrounding area (S4)

이어서, 촬영부(24)는 촬영한 영상을 실시간으로 무인비행체 통신부(21)로 전달한다. 무인비행체 통신부(21)는 전달받은 영상을 단말장치(10)로 전송한다.(S5)Then, the photographing unit 24 transmits the photographed image to the unmanned aerial vehicle communication unit 21 in real time. The unmanned aerial vehicle communication unit 21 transmits the received image to the terminal device 10 (S5)

무인비행체(20)가 촬영한 영상을 전송받은 단말장치 통신부(15)는 이를 단말장치 제어부(12) 및 영상분석부(16)로 전달한다.The terminal device communication unit 15 having received the image photographed by the unmanned air vehicle 20 delivers the image to the terminal device control unit 12 and the image analysis unit 16.

단말장치 제어부(12)는 전달받은 영상을 표시부(14)를 통해 실시간으로 사용자에게 제공할 수 있도록 한다. 이때, 표시부(14)는 사용자에게 목적지까지의 경로도 제공해야하므로, 공간을 적절히 분할하여 경로 및 실시간 도로 영상을 모두 사용자에게 제공할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.(S6)The terminal device control unit 12 can provide the received video to the user through the display unit 14 in real time. At this time, it is desirable that the display unit 14 should provide a route to the destination to the user, so that it is preferable to divide the space appropriately so that both the route and the real time road image can be provided to the user.

또한, 영상분석부(16)는 전달받은 영상을 실시간으로 분석한다. 구체적으로, 영상분석부(16)에는 미리 교통체증 또는 교통사고를 판단할 수 있도록 판독부가 구비되어 있으며, 이러한 판독부를 이용해 영상분석부(16)는 실시간으로 전달받는 영상을 분석하며 교통체증 또는 교통사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 실시간 영상에서 교통체증 또는 교통사고가 발생하면 영상분석부(16)는 이를 단말장치 제어부(12) 전달하고, 단말장치 제어부(12)는 지도정보를 통해 교통체증 또는 교통사고가 발생한 지역을 통과하지 않는 경로를 재설정한다.(S7)In addition, the image analysis unit 16 analyzes the received image in real time. Specifically, the image analyzing unit 16 is provided with a reading unit for determining traffic congestion or a traffic accident in advance. Using the reading unit, the image analyzing unit 16 analyzes the image received in real time, It is possible to judge whether an accident has occurred or not. At this time, when a traffic jam or a traffic accident occurs in the real time image, the image analysis unit 16 transmits the traffic jam or the traffic accident to the terminal device control unit 12, and the terminal device control unit 12 transmits the traffic jam or traffic accident The non-passing path is reset (S7)

이후, 사용자가 재설정된 경로를 따라 이동하면 단말장치 제어부(12)는 이를 감지하고, 재설정된 경로를 단말장치 통신부(15)를 통해 무인비행체(20)로 전송한다.(S8)Thereafter, when the user moves along the reset path, the terminal device controller 12 detects the path and transmits the reset path to the unmanned air vehicle 20 through the terminal device communication unit 15. (S8)

재설정된 경로를 전달받은 무인비행체는 다시 S4 내지 S7의 단계를 순차적으로 수행한다. 이때, 재차 교통체증 또는 교통사고가 발견되면, 상술한 단계를 반복적으로 수행할 수 있다.The unmanned aerial vehicle having received the reset route sequentially performs the steps S4 to S7 again. At this time, if traffic jam or traffic accident is found again, the above-described steps can be repeatedly performed.

이에 따라, 사용자는 현재의 도로상황을 직접 눈으로 확인할 수 있으며, 이러한 실시간 도로상황이 반영된 경로를 즉시 제공받을 수 있다. 아울러, 영상을 통해 확인한 도로의 상황이 심각하지 않다면 이동하던 경로를 그대로 이동하는 것도 가능하여, 사용자의 선택에 따른 주행이 가능하다.Accordingly, the user can directly visually confirm the current road condition, and the path reflecting the real-time road condition can be immediately provided. In addition, if the situation of the road confirmed through the image is not serious, it is also possible to move the route through the route as it is, so that traveling according to the user's selection is possible.

또한, 상술한 바와 같이 본 발명은 목적지까지의 최단경로뿐만 아니라 주유소정보, 음식점정보 또는 관광지정보와 같은 추가정보도 제공할 수 있다.Also, as described above, the present invention can provide not only the shortest route to the destination, but also additional information such as gas station information, restaurant information, or tourist information.

구체적으로 S1 단계에서 사용자는 목적지입력과 더불어 주유소정보, 음식점정보 또는 관광지정보와 같은 추가정보도 제공받을 수 있도록 설정할 수 있다.Specifically, in step S1, the user can set the destination information so that additional information such as gas station information, restaurant information, or tourist information can be provided.

이에 따라, 무인비행체(20)로부터 실시간으로 영상을 전송받은 단말장치(10)는 영상분석부(16)에서 주유소, 음식점 또는 관광지의 존재 여부를 판단하여 단말장치 제어부(12)로 전달한다.Accordingly, the terminal 10, which has received the image in real time from the UAV 20, determines whether a gas station, a restaurant, or a sightseeing spot exists in the image analysis unit 16 and delivers the result to the terminal device controller 12.

이어서, 단말장치 제어부(12)는 주유소, 음식점 또는 관광지의 위치정보를 이용해 단말장치 통신부(15)로부터 인터넷(40) 검색을 통해 관련정보를 수집하도록 명령을 전달한다. 단말장치 제어부(12)는 단말장치 통신부(15)로부터 관련정보를 전달받으면, 이를 표시부(14)를 통해 사용자에게 제공한다.Then, the terminal device control unit 12 transmits an instruction to the terminal device communication unit 15 to collect relevant information through the search of the Internet 40 using the information of the gas station, the restaurant, or the sightseeing spot. The terminal device control unit 12, when receiving the related information from the terminal device communication unit 15, provides it to the user through the display unit 14. [

구체적으로, 주유소정보를 설정한 경우 단말장치(10)는 영상분석부(16)를 통해 주유소의 위치 및 주유대기차량을 확인할 수 있도록 해당 주유소의 주변영상을 제공하고, 인터넷(40) 검색을 통해 휘발유 또는 경유의 가격을 제공받아 이를 사용자에게 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 해당 주유소의 정보를 토대로 해당 주유소에 방문할지 여부를 판단하여 운행을 할 수 있다. 예를 들어, 해당 주유소의 주유대기차량이 많을 경우, 사용자는 이를 피해 다른 주유소를 찾아갈 수 있으며, 주유가 시급한 경우에는 주유대기차량이 많음에도 해당 주유소를 방문할 수 있다.Specifically, when the gas station information is set, the terminal device 10 provides the surrounding image of the gas station to the user through the image analysis unit 16 so that the position of the gas station and the waiting waiting vehicle can be confirmed, It is possible to receive the price of gasoline or light oil and display it to the user. Accordingly, the user can determine whether or not to visit the gas station based on the information of the gas station, and can perform the operation. For example, if there are many waiting vehicles at the corresponding gas station, the user can go to other gas stations. If the gas filling is urgent, the user can visit the gas station even if there are many waiting vehicles.

또한, 음식점정보를 설정한 경우 단말장치(10)는 영상분석부(16)를 통해 음식점의 위치 및 대기인원을 확인할 수 있도록 해당 음식점의 주변영상을 제공하고, 인터넷(40) 검색을 통해 음식점의 평가, 메뉴 및 가격을 제공받아 이를 사용자에게 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 해당 음식점의 정보를 토대로 해당 음식점에 방문할지 여부를 판단하여 운행을 할 수 있다. 예를 들어, 해당 음식점의 대기인원이 많을 경우, 사용자는 이를 피해 다른 음식점을 찾아갈 수 있으며, 반드시 해당 음식점을 방문하고자 하는 경우에는 대기인원이 많음에도 해당 음식점을 방문할 수 있다.When the restaurant information is set, the terminal device 10 provides the surrounding image of the restaurant so that the location and the waiting person of the restaurant can be confirmed through the image analysis unit 16, Evaluation, menu, and price, and display it to the user. Accordingly, the user can determine whether to visit the restaurant based on the information of the restaurant, and can operate the restaurant. For example, if a restaurant has a large number of waiters, the user can navigate to other restaurants, and if the user wants to visit the restaurant, he or she can visit the restaurant even if there are a large number of waiters.

아울러, 관광지정보를 설정한 경우 단말장치(10)는 영상분석부(16)를 통해 관광지의 위치 및 관광인파를 확인할 수 있도록 해당 관광지의 주변영상을 제공하고, 인터넷(40) 검색을 통해 관광지의 입장료 및 개략적인 소개를 제공받아 이를 사용자에게 표시할 수 있다. 이에 따라 사용자는 해당 관광지의 정보를 토대로 해당 관광지에 방문할지 여부를 판단하여 운행을 할 수 있다. 예를 들어, 해당 관광지의 관광인파가 많을 경우, 사용자는 이를 피해 다른 관광지로 찾아갈 수 있으며, 반드시 해당 관광지를 방문하고자 하는 경우에는 관광인파가 많음에도 해당 관광지를 방문할 수 있다.In addition, when the tourist information is set, the terminal 10 provides the surrounding images of the tourist spot so that the location of the tourist spot and the tourist crowd can be confirmed through the image analyzing unit 16, Admission fees and a rough introduction can be provided and displayed to the user. Accordingly, the user can judge whether or not to visit the tourist spot based on the information of the tourist spot, and can operate the vehicle. For example, if there are many tourists in the tourist area, the user can visit the other tourist areas to avoid it, and if they want to visit the tourist area, they can visit the tourist area even if there are many tourists.

이렇게, 주유소, 음식점 또는 관광지의 정보를 미리 제공받음으로써 사용자는 상술한 장소에 방문 여부를 스스로 판단할 수 있다.In this way, by receiving the information of the gas station, the restaurant or the sightseeing spot in advance, the user can judge whether or not to visit the above-mentioned place by himself / herself.

아울러, 사용자는 주유소정보, 음식점정보 또는 관광지정보를 복수로 설정하는 것도 가능하다.In addition, the user can set a plurality of gas station information, restaurant information, or sightseeing spot information.

또한, 사용자는 교통체증 또는 교통사고가 발생한 경우 이러한 영상을 사용자의 선택에 따라 교통정보수집센터(30)로 전송할 수도 있다. 이에 따라, 교통정보수집센터(30)는 전국의 CCTV를 일일이 확인할 필요 없이 사용자들로부터 도로정보를 제공받을 수 있다.In addition, the user can transmit such images to the traffic information collection center 30 according to the user's selection when traffic congestion or traffic accident occurs. Accordingly, the traffic information collection center 30 can receive the road information from the users without having to confirm the CCTV of the whole country.

또한, 본 실시간 정보수집시스템(1)은 운전중이 아닌 도보를 하고 있는 사용자도 사용할 수 있다.In addition, the present real-time information collection system 1 can be used by a user who is walking while not in operation.

구체적으로, 사용자는 목적지를 입력하며 도보를 통해 이동할 것임을 입력한다. 이에 따라 단말기는 도보를 통해 이동하는 경우 최단경로를 검색해 사용자에 제공한다. 또한, 무인비행체는 상술한 경로를 전송받아 이를 따라 비행하며, 위험인물 또는 사물의 존재 여부 및 공사 여부를 미리 촬영하게 사용자에게 제공할 수 있다.Specifically, the user inputs a destination and inputs that the user will move through the walk. Accordingly, when the terminal moves through the walk, the terminal searches for the shortest path and provides it to the user. In addition, the unmanned aerial vehicle can receive the above-mentioned route, fly along the route, and provide the user with information on whether or not a dangerous person or object is present or not.

상기와 같이, 본 발명에 따른 실시간 정보수집시스템은 사용자에게 이동할 경로에 대한 실시간 정보를 제공함으로써 사용자가 이를 직접 확인한 후 대응할 수 있도록 하여, 사용자에게 최적의 이동경로를 제공할 수 있다.As described above, the real-time information collection system according to the present invention provides the user with the real-time information on the route to be traveled so that the user can directly confirm and respond to the route, thereby providing the user with the optimal travel route.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10; 단말장치 12; 단말장치 제어부
16; 영상분석부 20; 무인비행체
22; 무인비행체 제어부 24; 촬영부10; A terminal device 12; The terminal-
16; An image analysis unit 20; Unmanned vehicle
22; A unmanned aerial vehicle control unit 24; Shooting section

Claims (7)

영상분석부, 목적지를 입력하는 입력부 및 상기 목적지까지의 경로를 지도정보와 함께 표시하는 표시부를 구비한 단말장치; 및
상기 단말장치로부터 상기 경로를 전송받아 이에 따라 비행하며 주변지역을 촬영하는 촬영부를 구비한 무인비행체;를 포함하며,
상기 무인비행체는 상기 촬영부를 이용해 촬영한 영상을 상기 단말장치로 전송하고,
상기 단말장치는 상기 전송받은 영상을 상기 표시부를 통해 실시간으로 표시하고, 이 영상을 영상분석부를 통해 실시간으로 분석하여 교통체증 또는 교통사고가 발견되면 경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 실시간 정보수집시스템.An image analysis unit, an input unit for inputting a destination, and a display unit for displaying a route to the destination together with map information; And
And a photographing unit which receives the route from the terminal device and takes a photograph of the surrounding area by flying along with the route,
The unmanned aerial vehicle transmits an image captured by the photographing unit to the terminal device,
Wherein the terminal device displays the received image in real time through the display unit and analyzes the image in real time through the image analyzing unit to reestablish a route when a traffic congestion or a traffic accident is detected. 제1항에 있어서,
사용자가 상기 재설정된 경로를 따라 이동하면, 상기 무인비행체는 상기 단말장치로부터 상기 재설정된 경로를 전송받아 상기 재설정된 경로를 따라 비행하는 것을 특징으로 하는 실시간 정보수집시스템.The method according to claim 1,
Wherein when the user moves along the reset path, the unmanned aerial vehicle receives the reset path from the terminal, and then flows along the reset path. 제1항에 있어서,
상기 영상분석부는 사용자의 선택에 따라 추가정보를 수집하고, 상기 추가정보에 관한 영상을 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 실시간 정보수집시스템.The method according to claim 1,
Wherein the image analysis unit collects additional information according to a user's selection and provides the user with an image related to the additional information. 제3항에 있어서,
상기 추가정보는 주유소정보, 음식점정보 및 관광지정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 정보수집시스템.The method of claim 3,
Wherein the additional information includes gas station information, restaurant information, and sightseeing spot information. 제3항에 있어서,
상기 단말장치는 인터넷에 접속하여 상기 추가정보와 관련된 관련정보를 검색하여 상기 표시부에 나타내는 것을 특징으로 하는 실시간 정보수집시스템.The method of claim 3,
Wherein the terminal device accesses the Internet and searches for related information related to the additional information and displays the related information on the display unit. 제1항에 있어서,
상기 단말장치는 상기 영상분석부의 영상분석 결과에 따라 상기 경로 중에 교통체증 또는 교통사고가 발생한 것으로 판단되면 이를 사용자에게 표시하고, 사용자의 선택에 따라 상기 분석된 영상을 교통정보수집센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 정보수집시스템.The method according to claim 1,
The terminal device displays a traffic jam or a traffic accident in the route according to the image analysis result of the image analysis unit to the user and transmits the analyzed image to the traffic information collection center according to the user's selection Real-time information gathering system characterized by. 사용자가 단말장치에 목적지를 입력하는 (a)단계;
상기 단말장치가 미리 저장된 지도정보를 이용해 상기 목적지까지의 최단경로를 설정하는 (b)단계;
상기 단말장치가 상기 설정된 최단경로에 대한 정보를 무인비행체로 전송하는 (c)단계;
상기 무인비행체가 상기 단말장치로부터 전송받은 경로를 따라 비행하며 주변지역을 촬영하는 (d)단계;
상기 무인비행체가 촬영한 영상을 상기 단말장치로 실시간 전송하는 (e)단계; 및
상기 단말장치가 상기 전송받은 영상을 사용자에게 실시간으로 표시하고, 이 영상을 실시간으로 분석하여 교통체증 또는 교통사고가 발견되면 경로를 재설정하는 (f)단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 정보수집방법.(A) a user inputs a destination to a terminal device;
(B) setting a shortest path to the destination using the map information previously stored in the terminal device;
(C) transmitting the information on the set shortest path to the unmanned aerial vehicle by the terminal device;
(D) photographing the surrounding area while the unmanned aerial vehicle is flying along the route received from the terminal device;
(E) transmitting the image captured by the unmanned aerial vehicle to the terminal device in real time; And
(F) displaying the transmitted image to the user in real time and analyzing the image in real time to reset the path if a traffic congestion or a traffic accident is found, Way.
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