KR20190097527A - 캔 정렬 유닛 및 이를 갖는 이차 전지 제조 장치 - Google Patents

캔 정렬 유닛 및 이를 갖는 이차 전지 제조 장치 Download PDF

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KR20190097527A
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Abstract

캔 정렬 유닛은 제1 수평 방향을 따라 서로 이격되도록 개방 부위에 캡 플레이트들이 각각 놓여진 캔들을 지지하는 지지부와, 상기 캔들의 사이 및 상기 캔들 중 양측 최외각에 위치한 캔들의 외측에 각각 상기 제1 수평 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들을 상기 제1 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제1 정렬부들 및 상기 캔들의 상기 제1 수평 방향과 수직하는 제2 수평 방향 양측에 상기 제2 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들을 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제2 정렬부들을 포함할 수 있다.

Description

캔 정렬 유닛 및 이를 갖는 이차 전지 제조 장치{Unit for aligning cans and apparatus for manufacturing a secondary cell having the unit}
본 발명은 캔 정렬 유닛 및 이를 갖는 이차 전지 제조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이차 전지의 캔에 캡 플레이트를 용접하기 위해 상기 캔을 정렬하는 캔 정렬 유닛 및 이를 갖는 이차 전지 제조 장치에 관한 것이다.
이차 전지는 충전 및 방전이 가능한 전지이며 충전이 불가능한 일차 전지와 구별된다. 상기 이차 전지는 휴대전화, 스마트폰, 태블릿 피씨, 노트북 컴퓨터, 디지털 카메라, 전기 자동차, 전기 자전거, 무정전 전원장치(UPS)등과 같은 전자 기기 분야에서 널리 사용된다.
상기 이차 전지는 전지부가 수용되는 케이스의 형상에 따라서 원통형 및 각형으로 제작되는 캔형 전지와, 유연성을 갖는 파우치형 전지로 구분할 수 있다.
상기 각형 이차 전지는 전극 조립체와, 상기 전극 조립체를 수용하는 캔과, 상기 캔에 결합되는 캡 플레이트로 이루어진다.
종래 기술에 따르면, 용접기를 이용하여 상기 캔과 상기 캡 플레이트를 용접함으로써 상기 캡 플레이트를 상기 캔에 결합시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 캔을 기준 위치에 정렬한 후, 상기 용접기로 상기 캔과 캡 플레이트를 용접한다.
그러나, 상기 용접기 하나가 상기 캔 하나와 대응하고, 상기 캔의 정렬도 하나씩 이루어지므로, 상기 캔과 상기 캡 플레이트를 용접으로 결합하는데 많은 시간이 소요된다. 따라서, 상기 이차 전지의 생산성이 저하될 수 있다.
본 발명은 다수의 캔을 정렬할 수 있는 캔 정렬 유닛을 제공한다.
본 발명은 상기 캔 정렬 유닛을 갖는 이차 전지 제조 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 캔 정렬 유닛은 제1 수평 방향을 따라 서로 이격되도록 개방 부위에 캡 플레이트들이 각각 놓여진 캔들을 지지하는 지지부와, 상기 캔들의 사이 및 상기 캔들 중 양측 최외각에 위치한 캔들의 외측에 각각 상기 제1 수평 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들을 상기 제1 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제1 정렬부들 및 상기 캔들의 상기 제1 수평 방향과 수직하는 제2 수평 방향 양측에 상기 제2 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들을 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제2 정렬부들을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 캡 플레이트들을 상기 캔들과 같이 정렬하기 위해 상기 제1 정렬부 및 상기 제2 정렬부는 상기 캡 플레이트들을 상기 캔들과 동시에 밀어 정렬할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 정렬부들은 상기 제1 수평 방향을 따라 배열된 상기 제1 정렬부들의 중앙 지점을 기준으로 상기 캔들을 정렬할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 정렬부들은 상기 제1 수평 방향의 양단에 위치한 제1 정렬부들 중 어느 하나를 기준으로 상기 캔들을 정렬할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 수평 방향을 따라 연장하며, 상기 제1 정렬부들의 상기 제1 수평 방향 이동을 가이드하기 위한 가이드 레일을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 정렬부들은 상기 각 캔들의 상기 제2 수평 방향 양측에 각각 한 쌍이 구비되며, 상기 각 캔들을 개별적으로 정렬할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 정렬부들은 상기 캔들의 상기 제2 수평 방향 양측에 한 쌍이 구비되며, 상기 캔들을 한꺼번에 정렬할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 정렬부들이 상기 캔들을 상기 제2 수평 방향으로 정렬한 후, 상기 제1 정렬부들이 상기 캔들을 상기 제1 수평 방향으로 정렬할 수 있다.
본 발명에 따른 이차 전지 제조 장치는 제1 수평 방향을 따라 서로 이격되도록 개방 부위에 캡 플레이트들이 각각 놓여진 캔들을 지지하는 지지부와, 상기 캔들의 사이 및 상기 캔들 중 양측 최외각에 위치한 캔들의 외측에 각각 상기 제1 수평 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들을 상기 제1 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제1 정렬부들 및 상기 캔들의 상기 제1 수평 방향과 수직하는 제2 수평 방향 양측에 상기 제2 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들을 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제2 정렬부들을 포함하는 캔 정렬 유닛; 및 상기 캔 정렬 유닛의 상방에 구비되며, 상기 캡 플레이트가 상기 캔에 고정되도록 상기 캡 플레이트를 용접하는 용접 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 캔 정렬 유닛은 상기 지지부에 지지된 다수의 캔들 및 상기 캡 플레이트들을 상기 제1 정렬부 및 상기 제2 정렬부를 이용하여 상기 제1 수평 방향 및 상기 제2 수평 방향으로 한꺼번에 정렬할 수 있다. 그러므로, 상기 다수의 캔들 및 상기 캡 플레이트들을 신속하게 정렬할 수 있다.
본 발명에 따른 이차 전지 제조 장치는 상기 캔 정렬 유닛으로 상기 캔들과 상기 캡 플레이트들을 신속하게 정렬하고, 상기 용접 유닛이 정렬된 상기 캔들과 상기 캡 플레이트들을 안정적으로 용접할 수 있다. 그러므로, 상기 이차 전지 제조 장치는 상기 캔들과 상기 캡 플레이트들을 포함하는 이차 전지의 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 정렬 유닛을 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 캔 정렬 유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 캔 정렬 유닛에서 제2 정렬부들의 다른 예를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 캔 정렬 유닛의 동작을 설명하기 위한 개략적인 평면도들이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지 제조 장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 캔 정렬 유닛 및 이를 갖는 이차 전지 제조 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 정렬 유닛을 설명하기 위한 개략적인 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 캔 정렬 유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 캔 정렬 유닛(100)은 지지부(110), 제1 정렬부들(120) 및 제2 정렬부들(130)을 포함한다.
상기 지지부(110)는 제1 수평 방향을 따라 서로 이격되도록 이차 전지(10)의 캔들(12)을 지지한다.
이때, 상기 캔들(12)은 상기 제1 수평 방향이 짧고 상기 제1 수평 방향과 수직하는 제2 수직 방향으로 긴 수평 단면을 갖는다. 상기 캔들(12)의 상부면에 위치한 개방 부위에는 캡 플레이트들(14)이 각각 놓여질 수 있다. 상기 캔들(12)의 내부에 전극 구조물들(미도시)이 각각 구비될 수 있다.
상기 지지부(110)는 별도의 구동부에 의해 수평 방향 및 상하 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 지지부(110)는 상기 캔들(12)을 정렬하기 위한 위치로 상기 캔들(12)을 이송하고, 상기 캔들(12)이 정렬되는 동안 상기 캔들을 지지하며, 정렬이 완료된 상기 캔들(12)을 반송할 수 있다.
상기 제1 정렬부들(120)은 상기 캔들(12)의 사이 및 상기 캔들(12) 중 상기 제1 수평 방향의 양측 최외각에 위치한 캔들(12)의 외측에 각각 구비되며, 상기 제1 수평 방향을 따라 이동 가능할 수 있다. 상기 제1 정렬부들(120)은 별도의 구동부에 의해 상기 제1 수평 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 제1 정렬부들(120)은 상기 캔들(12)을 상기 제1 수평 방향으로 밀어 정렬할 수 있다.
일 예로, 상기 제1 정렬부들(120)은 상기 제1 수평 방향을 따라 배열된 상기 제1 정렬부들(120)의 중앙 지점을 기준으로 상기 캔들(12)을 정렬할 수 있다. 즉, 상기 제1 정렬부들(120)이 상기 제1 정렬부들(130)의 중앙 지점을 향해 이동하면서 상기 캔들(12)을 정렬할 수 있다.
상기 제1 정렬부들(120)의 개수가 짝수인 경우, 상기 중앙 지점은 상기 제1 정렬부들(120) 중 중앙에 위치한 두 개의 제1 정렬부들(120)의 사이일 수 있다.
상기 제1 정렬부들(120)의 개수가 홀수인 경우, 상기 중앙 지점은 상기 제1 정렬부들(120) 중 정중앙에 위치한 하나의 제1 정렬부(120)일 수 있다.
다른 예로, 상기 제1 정렬부들(120)은 상기 제1 수평 방향의 양단에 위치한 제1 정렬부들(120) 중 어느 하나를 기준으로 상기 캔들을 정렬을 정렬할 수 있다. 즉, 상기 제1 정렬부들(120)이 상기 양단에 위치한 제1 정렬부들(130) 중 어느 하나를 행해 이동하면서 상기 캔들(12)을 정렬할 수 있다.
한편, 상기 캔 정렬 유닛(100)은 상기 제1 수평 방향을 따라 연장하며, 상기 제1 정렬부들(120)의 상기 제1 수평 방향 이동을 가이드하기 위한 가이드 레일(122)을 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 레일(122)은 상기 제2 정렬부들(130)이나 상기 캔들(12)과 상기 캡 플레이트들(14)을 용접하기 위한 용접 유닛(미도시)과 간섭하지 않도록 상기 제1 정렬부들(120)의 상방이나 상기 제1 정렬부들(120)에서 상기 제2 수평 방향의 양단 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
상기 제1 정렬부들(120)이 상기 캔들(12)의 정렬을 위해 상기 제1 수평 방향을 따라 이동할 때 상기 가이드 레일(122)에 의해 가이드 되므로, 상기 제1 정렬부들(120)이 상기 캔들(12)을 상기 제1 수평 방향을 따라 안정적으로 정렬할 수 있다.
상기 제1 정렬부들(120)의 높이는 상기 지지부(110)에 의해 지지된 상기 캔들(120)의 상단부와 대응하는 높이에 배치될 수 있다. 상기 제1 정렬부들(120)이 상기 캔들(12)을 상기 제1 수평 방향을 따라 정렬할 때, 상기 제1 정렬부들(120)은 상기 캔들(12)과 상기 캔들(12) 상에 놓여진 캡 플레이트들(14)을 동시에 밀어 정렬할 수 있다. 따라서, 상기 캔들(12)을 상기 제1 수평 방향으로 정렬하면서 상기 캔들(12)에 대해 상기 캡 플레이트들(14)을 정확한 위치에 정렬할 수 있다.
상기 제2 정렬부들(130)은 상기 캔들(12)을 상기 제2 수평 방향 양측에 상기 제2 수평 방향을 따라 이동 가능하도록 구비될 수 있다. 상기 제2 정렬부들(130)은 별도의 구동부에 의해 상기 제2 수평 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 제2 정렬부들(130)은 상기 캔들(12)을 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬할 수 있다.
일 예로, 상기 제2 정렬부들(130)은 상기 각 캔들(12)의 상기 제2 수평 방향 양측에 각각 한 쌍이 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2 정렬부들(130)의 개수는 상기 캔들(12)의 개수의 두 배일 수 있다. 상기 제2 정렬부들(130)이 상기 제1 정렬부들(120)과 간섭되는 것을 방지하기 위해 상기 제2 정렬부들(130)의 상기 제1 수평 방향으로의 폭이 상기 캔들(12)의 폭과 같거나 작을 수 있다.
상기 제2 정렬부들(130)이 상기 각 캔들(12)의 상기 제2 수평 방향 양측에 각각 한 쌍이 구비되므로, 상기 제2 정렬부들(130)은 상기 각 캔들(12)을 개별적으로 정렬할 수 있다.
이때, 상기 제2 정렬부들(130)은 상기 각 캔들(12)을 동시에 정렬하거나 순차적으로 정렬할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 캔 정렬 유닛에서 제2 정렬부들의 다른 예를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 3을 참조하면, 다른 예로, 상기 제2 정렬부들(130)은 상기 캔들(12)의 상기 제2 수평 방향 양측에 한 쌍이 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2 정렬부들(130)의 개수와 무관하게 두 개일 수 있다. 이때, 상기 제2 정렬부들(130)이 상기 캔들(12)의 상기 제2 수평 방향 양측과 모두 접촉할 수 있도록 상기 제2 정렬부들(130)은 상기 제1 수평 방향으로 충분한 길이를 가질 수 있다. 따라서, 상기 제2 정렬부들(130)은 상기 캔들(12)을 한꺼번에 정렬할 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제2 정렬부들(130)의 높이는 상기 지지부(110)에 의해 지지된 상기 캔들(120)의 상단부와 대응하는 높이에 배치될 수 있다. 상기 제2 정렬부들(130)이 상기 캔들(12)을 상기 제2 수평 방향을 따라 정렬할 때, 상기 제2 정렬부들(130)은 상기 캔들(12)과 상기 캔들(12) 상에 놓여진 캡 플레이트들(14)을 동시에 밀어 정렬할 수 있다. 따라서, 상기 캔들(12)을 상기 제2 수평 방향으로 정렬하면서 상기 캔들(12)에 대해 상기 캡 플레이트들(14)을 정확한 위치에 정렬할 수 있다.
한편, 상기 캔들(12)은 상기 제2 수평 방향으로 긴 수평 단면을 가지므로, 상기 제1 정렬부들(120)이 상기 캔들(12)과 접촉하는 면적이 상기 제2 정렬부들(130)이 상기 캔들(12)과 접촉하는 면적보다 넓을 수 있다. 그러므로, 상기 제1 정렬부들(120)이 상기 캔들(12)을 상기 제1 수평 방향으로 밀어 정렬한 상태에서 상기 제2 정렬부들(130)이 상기 캔들(12)을 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬하기 어렵다.
상기 캔들(12)과의 접촉 면적이 상대적으로 좁도록 상기 제2 정렬부들(130)이 상기 캔들(12)을 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬한 후, 상기 제1 정렬부들(120)이 상기 캔들(12)을 상기 제1 수평 방향으로 밀어 정렬하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제2 정렬부들(130)이 상기 캔들(12)을 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬한 후, 상기 제2 정렬부들(130)이 상기 캔들(12)과 접촉하지 않도록 상기 제2 정렬부들(130)은 상기 캔들(12)과 이격될 수 있다. 그러므로, 상기 제1 정렬부들(120)이 상기 제2 수평 방향으로 정렬된 상기 캔들(12)을 상기 제1 수평 방향으로 밀어 용이하게 정렬할 수 있다.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 캔 정렬 유닛의 동작을 설명하기 위한 개략적인 평면도들이다.
도 4를 참조하면, 상기 제2 정렬부들(130)이 상기 캔들(12)을 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬한다. 이때, 상기 제2 정렬부들(130)은 상기 캔들(12)과 상기 캡 플레이트들(14)들 동시에 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬할 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 제2 정렬부들(130)이 상기 캔들(12)과 접촉하지 않도록 상기 제2 정렬부들(130)을 상기 제2 수평 방향을 따라 이동시켜 상기 캔들(12)과 이격시킨다.
이후, 상기 제1 정렬부들(120)이 상기 제2 수평 방향으로 정렬된 상기 캔들(12)을 상기 제1 수평 방향으로 밀어 정렬한다. 이때, 상기 제1 정렬부들(120)은 상기 캔들(12)과 상기 캡 플레이트들(14)들 동시에 상기 제1 수평 방향으로 밀어 정렬할 수 있다.
상기 제1 정렬부들(120)아 상기 캔들(12)을 상기 제1 수평 방향으로 정렬한 상태에서 상기 제2 정렬부들(130)이 다시 상기 제2 수평 방향으로 이동하여 상기 캔들(12)과 접촉할 수 있다. 그러므로, 상기 캔들(12)은 상기 제1 수평 방향 및 상기 제2 수평 방향으로 각각 정렬된 상태로 상기 제1 정렬부들(120) 및 상기 제2 정렬부들(130)에 의해 고정될 수 있다.
상기 캔 정렬 유닛(100)은 다수의 캔들(12) 및 캡 플레이트들(14)들을 동시에 정렬하여 고정할 수 있다. 그러므로, 상기 캔들(12) 및 상기 캡 플레이트들(14)의 정렬에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지 제조 장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 6을 참조하면, 상기 이차 전지 제조 장치(200)는 캔 정렬 유닛(100) 및 용접 유닛(210)을 포함할 수 있다.
상기 캔 정렬 유닛(100)은 제1 수평 방향을 따라 서로 이격되도록 개방 부위에 캡 플레이트들(14)이 각각 놓여진 캔들(12)을 지지하는 지지부(110)와, 상기 캔들(12)의 사이 및 상기 캔들(12) 중 양측 최외각에 위치한 캔들(12)의 외측에 각각 상기 제1 수평 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들(12)을 상기 제1 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제1 정렬부들(120) 및 상기 캔들(12)의 상기 제1 수평 방향과 수직하는 제2 수평 방향 양측에 상기 제2 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들(12)을 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제2 정렬부들(130)을 포함할 수 있다.
상기 캔 정렬 유닛(100)에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 5를 참조한 캔 정렬 유닛(100)에 대한 설명과 실질적으로 동일하므로 생략한다.
상기 용접 유닛(210)은 상기 캔 정렬 유닛(100)의 상방에 구비되며, 상기 캔 정렬 유닛(100)에 의해 정렬된 상기 캔들(12)에 상기 캡 플레이트들(14)이 고정되도록 상기 캔들(12)과 상기 캡 플레이트들(14)을 용접한다.
상기 용접 유닛(210)은 상기 수평 방향 및 상기 상하 방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 용접 유닛(210)이 상기 수평 방향 및 상기 상하 방향으로 이동하면서 상기 캔들(12)과 상기 캡 플레이트들(14)을 용접할 수 있다.
상기 용접 유닛(210)은 레이저, 펄스, 아크, 초음파 등을 이용하여 상기 캔들(12)과 상기 캡 플레이트들(14)을 용접할 수 있다. 또한, 상기 용접 유닛(210)은 건(gun) 타입이나 스캔 타입이 모두 이용될 수 있다.
상기 캔 정렬 유닛(100)에 의해 상기 캔들(12)과 상기 캡 플레이트들(14)이 신속하게 정렬되고, 상기 용접 유닛(210)이 정렬된 상기 캔들(12)과 상기 캡 플레이트들(14)을 안정적으로 용접할 수 있다. 그러므로, 상기 이차 전지 제조 장치(200)는 상기 이차 전지(10)의 생산성을 높일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 캔 정렬 유닛 및 이를 갖는 이차 전지 제조 장치는 상기 캔들과 상기 캡 플레이트들을 신속하게 정렬하여 안정적으로 용접할 수 있다. 그러므로, 상기 캔들과 상기 캡 플레이트들을 포함하는 이차 전지의 생산성을 높일 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 이차 전지 12 : 캔
14 : 캡 플레이트
100 : 캔 정렬 유닛 110 : 지지부
120 : 제1 정렬부 122 : 가이드 레일
130 : 제2 정렬부 200 : 이차 전지 제조 장치
210 : 용접 유닛

Claims (9)

  1. 제1 수평 방향을 따라 서로 이격되도록 개방 부위에 캡 플레이트들이 각각 놓여진 캔들을 지지하는 지지부;
    상기 캔들의 사이 및 상기 캔들 중 양측 최외각에 위치한 캔들의 외측에 각각 상기 제1 수평 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들을 상기 제1 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제1 정렬부들; 및
    상기 캔들의 상기 제1 수평 방향과 수직하는 제2 수평 방향 양측에 상기 제2 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들을 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제2 정렬부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 정렬 유닛.
  2. 제1항에 있어서, 상기 캡 플레이트들을 상기 캔들과 같이 정렬하기 위해 상기 제1 정렬부 및 상기 제2 정렬부는 상기 캡 플레이트들을 상기 캔들과 동시에 밀어 정렬하는 것을 특징으로 하는 캔 정렬 유닛.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 정렬부들은 상기 제1 수평 방향을 따라 배열된 상기 제1 정렬부들의 중앙 지점을 기준으로 상기 캔들을 정렬하는 것을 특징으로 하는 캔 정렬 유닛.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 정렬부들은 상기 제1 수평 방향의 양단에 위치한 제1 정렬부들 중 어느 하나를 기준으로 상기 캔들을 정렬하는 것을 특징으로 하는 캔 정렬 유닛.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 수평 방향을 따라 연장하며, 상기 제1 정렬부들의 상기 제1 수평 방향 이동을 가이드하기 위한 가이드 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 정렬 유닛.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2 정렬부들은 상기 각 캔들의 상기 제2 수평 방향 양측에 각각 한 쌍이 구비되며, 상기 각 캔들을 개별적으로 정렬하는 것을 특징으로 하는 캔 정렬 유닛.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제2 정렬부들은 상기 캔들의 상기 제2 수평 방향 양측에 한 쌍이 구비되며, 상기 캔들을 한꺼번에 정렬하는 것을 특징으로 하는 캔 정렬 유닛.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제2 정렬부들이 상기 캔들을 상기 제2 수평 방향으로 정렬한 후, 상기 제1 정렬부들이 상기 캔들을 상기 제1 수평 방향으로 정렬하는 것을 특징으로 하는 캔 정렬 유닛.
  9. 제1 수평 방향을 따라 서로 이격되도록 개방 부위에 캡 플레이트들이 각각 놓여진 캔들을 지지하는 지지부와, 상기 캔들의 사이 및 상기 캔들 중 양측 최외각에 위치한 캔들의 외측에 각각 상기 제1 수평 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들을 상기 제1 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제1 정렬부들 및 상기 캔들의 상기 제1 수평 방향과 수직하는 제2 수평 방향 양측에 상기 제2 방향을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 상기 캔들을 상기 제2 수평 방향으로 밀어 정렬하는 제2 정렬부들을 포함하는 캔 정렬 유닛; 및
    상기 캔 정렬 유닛의 상방에 구비되며, 상기 캡 플레이트가 상기 캔에 고정되도록 상기 캡 플레이트를 용접하는 용접 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지 제조 장치.
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