KR20190096697A

KR20190096697A - 전자 장치 및 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법

Info

Publication number: KR20190096697A
Application number: KR1020180016438A
Authority: KR
Inventors: 정정섭; 최명규
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2019-08-20
Also published as: US20210192679A1; WO2019156471A1

Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 무선 및/또는 유선 통신 회로, 디스플레이 상기 통신 회로 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 프로세서 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결되고, 상기 디스플레이 상에 전 방향 영상을 디스플레이 하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함하는 어플리케이션을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해 전 방향 영상을 수신하고, 상기 메모리에 상기 전 방향 영상을 저장하고, 상기 수신된 전 방향 영상에 대한 분석을 수행하고, 상기 분석에 적어도 기반하여, 상기 전 방향 영상에 대한 복수의 표시 설정 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 표시 설정에 따라 상기 디스플레이에 상기 전 방향 영상을 표시하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있으며, 그 외 다양한 실시 예가 가능할 수 있다.

Description

전자 장치 및 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING OMNI-DIRECTIONAL IMAGE IN ELECTRONIC DEVICE}

본 발명의 다양한 실시 예들은 전자 장치 및 전자 장치에서 전 방향으로 촬영된 영상을 표시하는 방법에 관한 것이다.

전 방향(omni-directional) 또는 다방향(multi-directional) 영상 카메라 시스템은 고정 시점을 기준으로 360도 전 방향 또는 일부 방향을 촬영할 수 있는 카메라 시스템을 말한다. 예컨대, 전 방향 영상 또는 다 방향 영상은 관찰자가 제자리에서 한 바퀴 회전하면서 보이는 뷰(view)와 고개를 젖히거나 숙여서 바라보이는 뷰를 모두 포함하는 영상일 수 있다. 전 방향 영상 카메라 시스템은 카메라에 쌍곡면 거울과 같은 특수한 형태의 거울이나 어안렌즈와 같은 특수렌즈를 장착하거나 다수의 카메라를 이용하여 전 방향을 촬영할 수 있다. 상기 카메라는 전자 장치로 상기 전 방향을 촬영한 영상을 제공할 수 있다.

카메라는 전자 장치로 전 방향 영상을 제공하고, 전자 장치에서는 상기 전 방향 영상을 표시할 수 있다. 전자 장치에서는 상기 전 방향 영상을 2차원(two dimention: 2D) 이미지 데이터로 변환하고, 상기 변환된 이미지 데이터를 통하여 사용자의 입력에 대응되는 방향의 영상을 이미지로 표시할 수 있다.

상기 전 방향 영상은 전체 뷰 방향에 대응하는 이미지를 모두 포함하고 있어 사용자가 변환된 2차원 이미지를 확인하여 복수의 전 방향 영상들을 구분하기 어려울 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 및 전자 장치에서의 전 방향 영상 데이터 표시 방법은, 전 방향 영상에 촬영된 객체를 검출하여 상기 객체가 2차원 이미지의 특정 위치에 배치되도록 전 방향 영상을 구성할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 무선 및/또는 유선 통신 회로, 디스플레이 상기 통신 회로 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 프로세서 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결되고, 상기 디스플레이 상에 전 방향 영상을 디스플레이 하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함하는 어플리케이션을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해 전 방향 영상을 수신하고, 상기 메모리에 상기 전 방향 영상을 저장하고, 상기 수신된 전 방향 영상에 대한 분석을 수행하고, 상기 분석에 적어도 기반하여, 상기 전 방향 영상에 대한 복수의 표시 설정 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 표시 설정에 따라 상기 디스플레이에 상기 전 방향 영상을 표시하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법은, 외부 전자 장치로부터 전 방향 영상을 수신하는 동작, 상기 전자 장치의 메모리에 상기 전 방향 영상을 저장하는 동작 상기 수신된 전 방향 영상에 대한 분석을 수행하는 동작, 상기 분석에 적어도 기반하여, 상기 전 방향 영상에 대한 복수의 표시 설정 중 하나를 선택하는 동작 및 상기 선택된 표시 설정에 따라 상기 디스플레이에 상기 전 방향 영상을 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 명령들을 저장하고 있는 저장 매체는, 상기 명령들은 적어도 하나의 회로에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 회로로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 외부 전자 장치로부터 전 방향 영상을 수신하는 동작, 상기 전자 장치의 메모리에 상기 전 방향 영상을 저장하는 동작, 상기 수신된 전 방향 영상에 대한 분석을 수행하는 동작, 상기 분석에 적어도 기반하여, 상기 전 방향 영상에 대한 복수의 표시 설정 중 하나를 선택하는 동작 및 상기 선택된 표시 설정에 따라 상기 디스플레이에 상기 전 방향 영상을 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법은, 전 방향 영상에 촬영된 객체를 검출하여 상기 객체가 2차원 이미지의 특정 위치에 배치되도록 전 방향 영상을 구성함에 따라 사용자가 촬영된 객체를 쉽게 식별할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법은, 전 방향 영상에 촬영된 객체 또는 사용자의 위치에 따라 다양한 표시 설정 중 적어도 하나를 확인하여 특정 표시 설정에 따른 전 방향 영상을 표시할 수 있다.

도 1은, 본 다양한 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 카메라 모듈 구성의 일 예를 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 영상 처리 시스템을 구성하는 전자 장치들을 예시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 구성의 일 예를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치에서 전 방향 영상을 표시하는 동작의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 3D 공간을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 2차원 이미지로 변환되는 전 방향 영상의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 원중심 후보값 변환이 수행된 전 방향 영상의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치에서 표시되는 전 방향 영상의 일 예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치에서 표시되는 전 방향 영상의 일 예를 도시한 도면이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 표시 설정을 확인하기 위해 다양한 변환 방식이 적용되는 전 방향 영상의 다양한 예를 도시한 도면들이다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 표시 설정을 확인하기 위해 다양한 변환 방식이 적용되는 전 방향 영상의 다양한 예를 도시한 도면들이다.
도 13, 도 14 및 도 15는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 표시 설정을 확인하기 위해 전 방향 영상에서 선을 검출하는 다양한 동작을 나타낸 도면들이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치에 저장된 전 방향 영상의 목록을 표시하는 화면 구성의 일 예를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 발명에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.

본 발명에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서(processor)"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSync^TM, 애플TV^TM, 또는 구글 TV^TM), 게임 콘솔(예: Xbox^TM, PlayStation^TM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 발명에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.

음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크 198 또는 제 2 네트워크 199와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 카메라 모듈 구성의 일 예를 도시한 블럭도이다.

도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.

이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.

이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 센서 모듈(176)(예: 자이로 센서 또는 가속도 센서)을 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.

메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.

이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부 구성(예: 보조 프로세서(123))으로 포함되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.

일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.

도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 영상 처리 시스템을 구성하는 전자 장치들을 예시하는 도면이다.

도 3을 참조하면, 영상 처리 시스템(300)은 촬영 장치(301) 및 전자 장치(302)를 포함할 수 있다.

상기 촬영 장치(301)는 전 방향의 영상을 촬영하기 위해 적어도 하나의 렌즈 또는 카메라(예: 카메라 모듈(180))를 포함할 수 있다. 이하, 설명에서 '전 방향'은 '다 방향'의 의미를 포함하여 사용될 수 있다. 예컨대, 상기 촬영 장치(301)는 고정 지점(예: 상기 촬영 장치(301)의 위치)을 기준으로 360도 전 방향(omni-directional)으로 영상을 촬영할 수 있다. 상기 전 방향 영상은 촬영자가 제자리에서 한 바퀴 회전하면서 보이는 뷰(view)와 고개를 젖히거나 숙여서 바라보이는 뷰를 모두 포함하는 이미지 데이터(예: 360 raw data)일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 촬영 장치(301)의 렌즈는 어안 렌즈를 포함할 수 있으며, 상기 어안 렌즈는 180도 이상의 화각을 가질 수 있다. 예컨대, 상기 어안 렌즈를 하늘을 바라보도록 위치시키는 경우, 상기 촬영 장치(301)는 하늘의 별자리에서부터 지평선까지의 영역을 한 장의 이미지로 촬영할 수 있다. 상기 촬영 장치(301)는 복수의 어안 렌즈를 구비하여 전 방향으로 영상을 촬영할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 촬영 장치(301)는 일정한 화각을 가지는 복수 개의 카메라를 구비하여 전 방향으로 영상을 촬영할 수 있다. 이 경우, 상기 복수 개의 카메라는 하나의 점을 기준으로 전 방향을 커버 하도록 촬영 장치(301)에 구비될 수 있다. 또 다른 예로, 하나 이상의 카메라를 포함하는 촬영 장치(301)가 자동 및/또는 수동으로 움직여(pitch, yaw, roll 등의 방향으로 움직여) 전 방향을 촬영할 수도 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 촬영 장치(301)는 사용자의 좌안 및 우안에 대응하여 일정한 화각을 가지는 복수 개의 카메라를 포함할 수 있다. 예컨대, 촬영 장치(301)는 상기 좌안 및 우안에 대응하여 전 방향으로 영상을 촬영함으로써 복수 개의 전 방향 영상을 포함하는 스테레오 스코픽(stereoscopic) 영상을 촬영할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(302)는 상기 촬영 장치(301)로부터 수신된 전 방향 영상을 확인하고, 상기 전 방향 영상에 촬영된 객체에 따라 지정된 표시 설정을 확인할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(302)는 상기 확인된 표시 설정에 따라 상기 전 방향 영상을 2차원 이미지로 변환하여 표시할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 촬영 장치(301) 또는 상기 전자 장치(302)는 도 1의 전자 장치(101)와 같이 구성되거나, 또는 상기 전자 장치(101)에 포함된 구성 요소 중 적어도 일부를 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 촬영 장치(301)는 도 1의 전자 장치(101)의 카메라 모듈(180)을 포함하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 촬영 장치(301)는 촬영된 영상 및 관련되는 메타 데이터(예: 촬영 방향, 범위, 영역, 또는 위치)를 저장할 수 있다. 상기 메타 데이터는 상기 촬영 장치(301)에 포함된 센서(예: GPS, WiFi 모듈, 지문(fingerprint) 센서, 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 지자기센서, 또는 고도 센서 등)를 통해 감지된 촬영 장치(301)의 위치, 움직임(motion) 정보, 방향 정보 또는 카메라 특성 정보(예: 카메라 calibration parameter, 또는 촬영상태 정보)를 포함하며, 상기 촬영 장치(301)는 촬영된 영상 중 적어도 하나와 연관되어 상기 메타 데이터를 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 촬영 장치(301)는 상기 메타 데이터를 각 프레임에 대한 식별 정보와 함께 매핑(또는 연관)된 상태로 저장할 수 있다. 예컨대, 각 프레임의 촬영 시점의 센싱 정보를 해당 프레임의 식별 정보와 함께 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 촬영 장치(301)는 촬영된 전 방향 영상을 2차원의 평면 영상으로 매핑하고, 매핑된 2차원 평면 영상을 인코딩하여 메모리에 저장하거나, 전자 장치(302)로 전송할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 전자 장치(302)는 영상 재생 및 처리 장치로, 촬영 장치(301)로부터 수신된 영상을 확인할 수 있다. 예컨대, 상기 수신된 영상은 전 방향 영상의 로우 데이터(360 raw data)를 포함하거나 상기 촬영 장치(301)에서 스티칭 처리되어 전송된 전 방향 영상 데이터를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(302)는 촬영 장치(301)로부터 수신된 2차원 이미지의 데이터를 디코딩할 수 있다. 상기 전자 장치(302)는 상기 디코딩된 2차원 이미지를 이용하여 렌더링을 수행하며, 렌더링된 프레임을 디스플레이할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(302)는 HMD(head mounted display)와 같은 VR(virtual reality) 장치, 스마트폰, PC, TV, 태블릿 PC 등 영상을 처리하는 다양한 전자 장치를 포함할 수 있으며, 사용자의 머리에 착용되도록 마련된 하우징과 결합될 수 있다. 상기 하우징과 결합될 때 전자 장치(302)는 사용자의 머리에 착용되어, 사용자가 움직이더라도 사용자의 머리에 고정됨에 따라, 사용자는 전자 장치(302)의 디스플레이에 표시되는 영상을 관찰하거나, 촬영 장치(301)로부터 수신되는 영상을 시청할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 촬영 장치(301) 및 전자 장치(302)는 셀룰러 모듈, 와이 파이(Wi-Fi) 모듈, 블루투스(bluetooth) 모듈, 또는 지그비(zigbee) 모듈과 같은 통신 모듈을 구비하여 통신을 수행할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(302)는 3D 어플리케이션(또는, 가상 현실 어플리케이션) 및 3D 그래픽 라이브러리를 저장할 수 있다. 상기 3D 어플리케이션은 사용자에게 실제 현실과 유사한 화면을 제공할 수 있는 어플리케이션일 수 있다. 상기 가상 현실은 사용자(또는, 기준점 또는 카메라) 중심으로 주위를 회전하면서 둘러 볼 수 있는 가상 공간을 의미하며, 360도의 전 방향 영상 또는 이미지 콘텐트, 또는 3D 그래픽 모델링 공간 등 360도를 표현할 수 있는 가상 공간이 화면에 렌더링된 것일 수 있다.

도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 구성의 일 예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, 전자 장치(302)(예: 전자 장치(101))는 프로세서(410)(예: 프로세서(120)), 통신 회로(420)(예: 통신 모듈(190)) 디스플레이 장치(430)(예: 표시 장치(160)) 및 메모리(440)(예: 메모리(130))를 포함할 수 있다.

상기 프로세서(410)는 전자 장치(302)의 전반적인 동작을 수행할 수 있으며, 외부 전자 장치(예: 카메라 모듈(180))로부터, 전 방향에서 촬영된 영상 데이터를 수신하여 메모리(440)에 저장하고, 상기 수신된 데이터가 디스플레이 장치(430)를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.

본 발명에 다양한 실시 예에 따른 프로세서(410)는, 트랜스코더(transcoder)(411), 인코더(412) 및 디코더(413)를 포함할 수 있다.

상기 트랜스코더(411)는 전 방향 영상을 2차원 영상으로 매핑할 수 있다. 예컨대, 트랜스코더(411)는 상기 촬영 장치로부터 수신된 어안 렌즈로 촬영된 2장의 영상을 3차원 영상으로 매핑하고, 이를 2차원 영상으로 매핑할 수 있다. 이 경우, 트랜스코더(411)는 전 방향 영상을 3차원 영상으로 매핑하기 위해, 전 방향 영상을 가상의 3차원 모델의 외측 또는 내측 표면에 매핑할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 트랜스코더(411)는 3차원 영상을 2차원 영상으로 매핑을 수행함과 동시에 매핑된 3차원 영상 및 매핑된 2차원 영상 간의 좌표 관계에 대한 메타 데이터를 생성할 수 있다.

상기 인코더(412)는 트랜스코더(411)로부터 전달받은 2차원 영상에 대한 인코딩을 수행하여 스트리밍 혹은 파일 형태로 저장할 수 있다. 예를 들어, 인코더(412)는 H.264, MPEG-4, 또는 HEVC 등의 코덱 표준에 기초하여 인코딩을 수행하고, 상기 인코딩된 영상 데이터를 비디오 또는 정지 영상 형태로 메모리(440)에 저장할 수 있다.

상기 디코더(413)는 메모리(440)로부터 전달된 데이터를 디코딩할 수 있다. 상기 디코더(413)는 전 방향 영상 데이터를 전송한 장치에서 2차원 영상을 인코딩할 때 이용한 코덱 표준과 동일한 코덱 표준(예: H.264, MPEG-4, 또는 HEVC 등)을 이용하여 디코딩을 수행할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 프로세서(410)는 디코딩된 2차원 영상(이하, 입력 프레임)에 기초하여 렌더링을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 프로세서(410)는 렌더링을 위해 메타데이터를 추가적으로 이용할 수 있다. 상기 메타데이터는 송신단에서 생성되어 수신단으로 전달되거나, 수신단의 저장부(미도시)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 메타데이터는 송신단에서 JPEG로 인코딩된 경우 JPEG의 exif 필드, 송신단에서 MPEG-4로 압축된 경우 MPEG-4의 moov 필드에 포함될 수 있다. 또한, 메타데이터는 영상 프레임의 끝 부분에 포함될 수도 있다.

상기 통신 회로(420)는 외부 전자 장치(예: 촬영 장치(301))로부터 전 방향 영상 데이터를 수신할 수 있다. 상기 전 방향 영상 데이터는 전 방향 영상 및 특정 전 방향 영상의 메타 데이터를 포함할 수 있다. 상기 메타 데이터는 전 방향 영상의 촬영 시에 상기 외부 전자 장치에서 감지된 센싱 정보(예: 촬영 장치의 위치, 촬영 장치의 방향, 촬영 장치의 움직임 정보 또는 촬영 범위 정보 등) 또는 영상의 식별 정보를 포함할 수 있다.

상기 디스플레이 장치(430)는 상기 전자 장치(302)와 통신 가능하게 연결되어 상기 전자 장치(302)의 외부에 위치하거나, 상기 전자 장치(302)의 내부에 포함될 수 있다. 상기 디스플레이 장치(430)는 상기 프로세서(410)(또는 렌더링부(미도시))를 통해 2차원 이미지로 변환된 전 방향 영상을 표시할 수 있다.

상기 메모리(440)는 외부 전자 장치로부터 수신된 전 방향 영상 및 상기 전 방향 영상에 촬영된 객체에 대한 메타 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 상기 객체에 대한 메타 데이터는 지정된 객체가 촬영되었는지 여부, 객체 종류(예: 사물, 인물 또는 장면(scene) 등), 객체 식별 정보(예: 특정 전자 장치의 사용자 'A'), 또는 영상에서 객체가 표시되는 좌표 정보 등을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(302)는 적어도 하나의 무선 및/또는 유선 통신 회로(420); 디스플레이(430); 상기 통신 회로(420) 및 상기 디스플레이(430)와 작동적으로 연결된 프로세서(410); 및 상기 프로세서(410)와 작동적으로 연결되고, 상기 디스플레이(430) 상에 전 방향 영상을 디스플레이 하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함하는 어플리케이션을 저장하는 메모리(440)를 포함하고, 상기 메모리(440)는 실행 시에, 상기 프로세서(410)가 상기 통신 회로(420)를 통해 전 방향 영상을 수신하고, 상기 메모리(440)에 상기 전 방향 영상을 저장하고, 상기 수신된 전 방향 영상에 대한 분석을 수행하고, 상기 분석에 적어도 기반하여, 상기 전 방향 영상에 대한 복수의 표시 설정 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 표시 설정에 따라 상기 디스플레이(430)에 상기 전 방향 영상을 표시하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 인스트럭션들은 상기 어플리케이션 프로그램의 일 부분일 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 복수의 표시 설정은, 등장방 형태(equirectangular format), 입방 형태(cubic format), 작은 플래닛(little planet) 형태 원통형 파노라마 형태(cylindrical panorama format), 원호 형태(arc format), 직각 형태(rectilinear format) 또는 부분 구 형태(partial spherical format) 중 적어도 두 개를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(410)가, 상기 전 방향 영상의 로우 데이터(raw data)에 대한 분석을 수행하여 객체 또는 패턴을 분석하도록 설정될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(410)가, 상기 전 방향 영상에 촬영된 객체의 형태를 분석하여 상기 전 방향 영상에 상기 전자 장치의 사용자가 촬영되었는지 여부를 판단하고, 상기 전 방향 영상에 상기 전자 장치의 사용자가 촬영됨에 따라, 상기 사용자에 대응하는 객체가 상기 2차원 이미지에서 중심에 위치하도록 상기 전 방향 영상을 처리하도록 설정될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(410)가, 상기 복수의 표시 설정 중 상기 사용자가 지정된 횟수 이상으로 선택한 표시 설정을 확인하고, 상기 확인된 표시 설정에 따라 상기 전 방향 영상을 2차원 이미지로 변환하도록 설정될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(410)가, 상기 인물에 해당하는 객체를 식별할 수 없거나 상기 전 방향 영상에 미리 지정된 위치에 해당하는 배경이 촬영된 경우, 상기 파노라마 형태로 상기 전 방향 영상 중 지정된 뷰 방향의 이미지 영역이 중심에 배치되도록 상기 전 방향 영상을 2차원 이미지로 변환하도록 설정될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(410)가, 지정된 어플리케이션 혹은 메뉴가 선택됨에 따라, 상기 전자 장치에 저장된 복수의 전 방향 영상의 목록을 표시하고, 상기 목록 중 제1 전 방향 영상이 선택되면, 적어도 하나의 표시 설정에 따라 상기 제1 전 방향 영상을 처리하여 적어도 하나의 2차원 이미지를 생성하고, 상기 생성된 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하도록 설정될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(410)가, 상기 통신 회로(420)를 통해 서버(예: 서버(108))로부터 다른 사용자들이 상기 적어도 하나의 표시 설정을 선택한 횟수에 대한 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 대응하는 순서로, 상기 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하도록 설정될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(410)가, 상기 전 방향 영상에 촬영된 객체의 종류에 따라 미리 지정된 표시 순서를 확인하고, 상기 확인된 표시 순서로, 상기 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하도록 설정될 수 있다.

도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치에서 전 방향 영상을 표시하는 동작의 일 예를 나타낸 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 510 동작에서 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))는 이미지 데이터를 확인할 수 있다. 예컨대, 상기 이미지 데이터는 상기 전자 장치에서 촬영되거나 통신 회로(420)를 통해 외부 전자 장치(예: 촬영 장치(301))로부터 수신된 전 방향 영상일 수 있다.

520 동작에서 전자 장치는 수신된 이미지 데이터를 분석할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 프로세서(410)는 이미지 데이터 분석을 할 수 있다.

530 동작에서 전자 장치는 상기 분석에 기반하여, 이미지 데이터를 표시하기 위한 설정을 확인할 수 있다. 예컨대, 전자 장치의 프로세서는 상기 이미지 데이터에 촬영된 객체의 좌표 정보를 확인하고, 상기 객체가 특정 위치(예: 이미지의 중심)에서 표시되도록 하는 설정 정보를 확인할 수 있다.

540 동작에서 전자 장치는 상기 확인된 설정에 따라 이미지 데이터를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 상기 확인된 설정에 따라 이미지 데이터를 디스플레이 장치(430)에 표시하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법은, 외부 전자 장치로부터 전 방향 영상을 수신하는 동작, 상기 전자 장치의 메모리에 상기 전 방향 영상을 저장하는 동작, 상기 수신된 전 방향 영상에 대한 분석을 수행하는 동작 상기 분석에 적어도 기반하여, 상기 전 방향 영상에 대한 복수의 표시 설정 중 하나를 선택하는 동작, 및 상기 선택된 표시 설정에 따라 상기 디스플레이에 상기 전 방향 영상을 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 상기 복수의 표시 설정은, 등장방 형태(equirectangular format), 입방 형태(cubic format), 작은 플래닛(little planet) 형태 원통형 파노라마 형태(cylindrical panorama format), 원호 형태(arc format), 직각 형태(rectilinear format) 또는 부분 구 형태(partial spherical format) 중 적어도 두 개를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법은, 상기 전 방향 영상의 로우 데이터(raw data)에 대한 분석을 수행하여 객체 또는 패턴을 분석하는 동작을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법은, 상기 전 방향 영상에 촬영된 객체의 형태를 분석하여 상기 전 방향 영상에 상기 전자 장치의 사용자가 촬영되었는지 여부를 판단하는 동작 및 상기 전 방향 영상에 상기 전자 장치의 사용자가 촬영됨에 따라, 상기 사용자에 대응하는 객체가 상기 2차원 이미지에서 중심에 위치하도록 상기 전 방향 영상을 처리하는 동작을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법은, 상기 복수의 표시 설정 중 상기 사용자가 지정된 횟수 이상으로 선택한 표시 설정을 확인하는 동작 및 상기 확인된 표시 설정에 따라 상기 전 방향 영상을 2차원 이미지로 변환하는 동작을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법은, 상기 인물에 해당하는 객체를 식별할 수 없거나 상기 전 방향 영상에 미리 지정된 위치에 해당하는 배경이 촬영된 경우, 상기 파노라마 형태로 상기 전 방향 영상 중 지정된 뷰 방향의 이미지 영역이 중심에 배치되도록 상기 전 방향 영상을 2차원 이미지로 변환하는 동작을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법은, 지정된 어플리케이션 혹은 메뉴가 선택됨에 따라, 상기 전자 장치에 저장된 복수의 전 방향 영상의 목록을 표시하는 동작, 상기 목록 중 제1 전 방향 영상이 선택되면, 적어도 하나의 표시 설정에 따라 상기 제1 전 방향 영상을 처리하여 적어도 하나의 2차원 이미지를 생성하는 동작 및 상기 생성된 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법은, 상기 통신 회로를 통해 서버로부터 다른 사용자들이 상기 적어도 하나의 표시 설정을 선택한 횟수에 대한 정보를 수신하는 동작 및 상기 수신된 정보에 대응하는 순서로, 상기 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법은, 상기 전 방향 영상에 촬영된 객체의 종류에 따라 미리 지정된 표시 순서를 확인하는 동작 및 상기 확인된 표시 순서로, 상기 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 3D 공간을 나타내는 도면이다.

도 6을 참조하면, 3D 공간(601)은, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302)), 전자 장치의 프로세서 또는 전자 장치의 제어부 중 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다.

상기 3D 공간(601)은, 미리 설정된 3D 모델(610)(예: 미리 설정된 반지름 R을 갖는 구(sphere), 큐브(cube), 원통(cylinder))에 광각 이미지 또는 영상(video)을 텍스쳐 매핑(texture mapping)하고, 사용자 시점(또는 가상 카메라)를 3D 모델의 내부(예: 원점(615))에 위치시킴으로써 구현될 수 있다.

전자 장치는, 제1 시점(예: 메인 카메라 시점)(621)에 따라 3D 공간(601)의 제1 영역에 대응하는 제1 부분 영상(631)(또는 제1 화면)을 렌더링하여 디스플레이(예: 표시 장치(160)) 상에 표시할 수 있다.

전자 장치는, 뷰 모드에 대한 선택(또는 시점 변경을 위한 입력)에 따라 즉, 제1 시점(621)으로부터 선택 시점(622)으로의 이동된 각도(640)에 따라, 3D 공간(601)의 제2 영역에 대응하는 제2 부분 영상(634)(또는 제2 화면)을 렌더링하여 디스플레이(예: 표시 장치(160)) 상에 표시할 수 있다.

3D 공간(601) 안에서 카메라 또는 사용자 시야(또는, 뷰 방향, 렌더링 뷰 포트 또는 렌더링 영역)는 수평(horizental) FOV(field of view)(651)와 수직(vertical) FOV(652)에 의해 제어될 수 있다. 3D 어플리케이션(또는, 가상 현실 어플리케이션)은 렌더링 뷰 포트를 한정/정의하는 평면들(예: right/left/top/bottom/near/far 평면들)을 설정하여 FOV를 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 시점 변경은 사용자의 신체 일부분(예: 눈, 머리, 몸통, 손) 등의 움직임에 따라 변경될 수 있으며, 상기 시점 변경에 대응하여 제2 영상이 생성될 수 있다. 상기 시점 변경은 외부 장치 또는 외부 사용자로부터 수신한 신호에 의해 변경되거나 시점 변경이 제어될 수 있다.

도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 2차원 이미지로 변환되는 전 방향 영상의 일 예를 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 전 방향 영상은 촬영 장치에 포함된 복수의 렌즈에서 촬영된 복수의 이미지(예: 제1 이미지(711) 및 제2 이미지(712))가 2차원 이미지(720)로 맵핑(mapping)되어 생성될 수 있다. 예컨대, 상기 전 방향 영상은 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))와 외/내부적으로 연결되고 전 방향의 영상을 촬영하는 촬영 장치(예: 카메라 모듈(180) 또는 촬영 장치(301))를 통해 상기 전자 장치로 전달된 것일 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 촬영된 복수의 이미지(예: 제1 이미지(711) 및 제2 이미지(712))를 구(sphere)에 맵핑하고, 상기 맵핑 된 이미지(710)의 접점들을 연결(스티칭(stitching))하여, 2차원 이미지(720)로 변환할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 전 방향 영상에 촬영된 객체를 확인하고 상기 객체의 위치가 재 설정되어 상기 2차원 이미지(720)로 표시되도록 스티칭할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치는 상기 전 방향 영상에 촬영된 객체의 형태에 따라 객체의 위치를 설정하여 상기 맵핑된 이미지(710)를 스티칭할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 전 방향 영상에서 지정된 배경을 검출하는 경우, 파노라마 형태로 상기 검출된 배경이 이미지의 중앙에 위치하도록 상기 매핑된 이미지(710)를 2차원 이미지(720)로 스티칭할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치에서는 전 방향 영상에 촬영된 객체의 형태 또는 종류에 따라 다양한 형태로 2차원 이미지로 스티칭할 수 있다.

도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 원중심 후보값 변환이 수행된 전 방향 영상의 일 예를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 전 방향 영상은 어안 렌즈로 촬영된 2장의 영상(예: 제1 영상(811) 및 제2 영상(812))으로 구성되고, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 400))는 상기 전 방향 영상에 대해 원중심 후보값(예: 허프(hough)) 변환(transform)을 수행할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 원중심 후보값 변환은, 그레이스케일(grayscale) 효과가 적용된 전 방향 영상에서 객체의 형태를 구성하는 점들을 검출하고, 상기 검출된 점들의 접선 중 지정된 검출 파라미터 값을 초과하여 다른 접선과 만나는 선들로 구성되는 도형을 검출하기 위한 처리 과정일 수 있다. 예컨대, 상기 검출 파라미터의 값을 높일수록 전 방향 영상에서는 적은 수의 도형이 검출될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 원중심 후보값 변환이 수행하고, 전 방향 영상의 2장의 영상이 구에 맵핑된 이미지(810)를 확인할 수 있다. 상기 맵핑된 이미지(810)는, 검출된 객체의 형태에 따른 선들 또는 도형들을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 객체의 형태가 특정 도형(예: 원, 사각형 또는 삼각형 등)에 해당하는지를 확인하거나 얼굴 인식을 수행하여, 상기 객체가 전자 장치의 사용자인지, 특정 사물인지 또는 배경에 해당하는지를 판단할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 확인된 객체 중 전자 장치의 사용자에 해당하는 객체(801)를 검출할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치는 상기 객체(801)가 특정 형태를 포함(예: 전자 장치를 들고 있는 팔 또는 얼굴에 해당하는 원)함에 따라, 상기 객체(801)를 전자 장치의 사용자로 판단할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 상기 원중심 후보값 변환된 맵핑된 이미지(810)를 스티칭 처리할 수 있다. 전자 장치는 상기 원중심 후보값 변환된 맵핑된 이미지(810)를 스티칭함에 따라, 파노라마의 형태로 상기 전 방향 영상의 2차원 이미지(820)를 생성할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치에서 표시되는 전 방향 영상의 일 예를 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))는 전 방향 영상에 대해 원중심 후보값 변환을 수행하고 스티칭 처리하여 2차원 이미지(900)를 생성할 수 있다. 예컨대, 상기 원중심 후보값 변환을 수행함에 따라, 전자 장치는 상기 전 방향 영상에서 인물(910), 교회 건물(920) 또는 집(930))에 해당하는 객체가 검출됨을 확인할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치는 상기 원중심 후보값 변환을 수행하여 외곽선을 추출하고 상기 추출된 선들로 구성되는 도형의 형태에 따라 촬영된 객체의 종류를 확인할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 상기 추출된 선의 형태가 제1 원(913), 상기 제1 원에 인접한 사각형(912) 및 상기 사각형에 인접한 제2 원(911)으로 구성되는 경우, 상기 객체를 카메라를 들고 촬영하는 사용자로 판단할 수 있다

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 전 방향 영상에 사용자가 촬영되었음을 판단함에 따라, 상기 사용자가 촬영된 뷰 방향의 데이터를 2차원 이미지(900)의 중심으로 배치되도록 상기 전 방향 영상을 상기 2차원 이미지(900)로 스티칭할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 플래닛 형태로 표시되도록, 상기 전 방향 영상을 2차원 이미지(900)로 스티칭할 수 있다. 예컨대, 상기 플래닛 형태는 사용자의 위쪽에서 사용자를 촬영된 것과 같이 2차원 이미지(900)를 표시하는 표시 설정으로, 상기 2차원 이미지(900)는 사용자를 중심으로 원형의 지면이 구성되고 상기 지면위에 건물들(예: 교회 건물(920) 또는 집(930))이 배치되도록 스티칭된 것일 수 있다.

도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치에서 표시되는 전 방향 영상의 일 예를 도시한 도면이다.

도 10를 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))는 전 방향 영상에 대해 원중심 후보값 변환을 수행하고 스티칭 처리하여 2차원 이미지(1000)를 생성할 수 있다. 예컨대, 상기 원중심 후보값 변환을 수행함에 따라, 전자 장치는 상기 전 방향 영상에서 인물(1010) 및 배경(1020)에 해당하는 객체가 검출됨을 확인할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 또 다른 플래닛 형태로 표시되도록, 상기 전 방향 영상을 2차원 이미지(1000)로 스티칭할 수 있다. 예컨대, 상기 또 다른 플래닛 형태는 인물(1010)의 정면에서 상기 인물(1010)을 촬영한 것처럼 표시하는 표시 설정으로, 인물(1010)은 2차원 이미지(1000) 상의 아래쪽 중심에 배치되고 배경은 행성 모양으로 상기 인물(1010)의 위쪽에 배치시킬 수 있다.

도 11a 및 도 11b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 표시 설정을 확인하기 위해 다양한 변환 방식이 적용되는 전 방향 영상의 다양한 예를 도시한 도면들이다.

도 11a를 참조하면, 2차원 이미지(1100)는 전 방향 영상으로부터 인물에 해당하는 객체를 중심으로 지면(1110)이 원 형태로 구성되고 배경이 상기 지면 주변으로 배치되도록 스티칭된 것일 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))는 원중심 후보값(예: 허프) 변환 및 엣지값 임계치(예: 캐니 엣지(canny edge)) 검출 알고리즘을 통해 상기 지면의 형태가 완전 원형인지 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 엣지값 임계치 검출 알고리즘을 이용하여, 전 방향 영상에 촬영된 객체의 윤곽에 해당하는 엣지가 검출될 수 있다.

도 11b를 참조하면, 전자 장치는 상기 2차원 이미지(1100)에 대한 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘을 수행하여 복수의 원(1101)을 추출할 수 있다. 상기 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘의 수행 결과 상기 복수의 원(1101)이 지정된 개수를 초과하여 추출된 경우, 전자 장치는 원중심 후보값 변환 및 엣지 검출 알고리즘의 적합 파라미터를 재 설정할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 원중심 후보값 변환의 적합 파라미터는 이미지 크기 또는 반지름 최소/최대 값을 포함할 수 있다. 상기 엣지값 임계치 검출 알고리즘의 적합 파라미터는 전 방향 영상의 픽셀의 그래디언트(gradient) 크기 및 방향을 설정하는 임계값을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 적합 파라미터로 점들의 직선의 각도를 60도로, 그래디언트 크기를 100%, 그리고 반지름의 크기를 130 에서 180 radius로 설정되면, 상기 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘의 수행 결과 지정된 개수를 초과하는 원들(1101)이 검출될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 적합 파라미터를 재 설정할 수 있다. 예컨대, 직선의 각도를 70도 그리고 반지름의 크기를 100에서 130 radius로 재 설정하여 원들(1102)을 검출할 수 있다. 적합 파라미터를 재 설정한 결과, 전자 장치는 지정된 개수 이하의 원들이 검출됨을 확인하면, 상기 검출된 원들을 기반으로 2차원 이미지(1100)에 지면의 형태에 해당하는 원의 중심 및 크기를 판단할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전 방향 영상에 대해 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘을 수행하여, 완전 원형을 검출하고 상기 검출된 완전 원형을 기반으로 다양한 표시 설정에 따른 2차원 이미지로 스티칭할 수 있다.

도 12a 및 도 12b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 표시 설정을 확인하기 위해 다양한 변환 방식이 적용되는 전 방향 영상의 다양한 예를 도시한 도면들이다.

도 12a를 참조하면, 2차원 이미지(1200)는 전 방향 영상으로부터 인물에 해당하는 객체(1210)를 중심으로 지면(1220)이 반원의 형태로 구성되고 배경이 상기 반원 형태의 지면 주변으로 배치되도록 스티칭된 것일 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))는 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘을 통해 상기 지면의 형태가 반원의 형태로 판단된 것일 수 있다.

도 12b를 참조하면, 전자 장치는 상기 2차원 이미지(1200)에 대한 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘을 수행하여 복수의 원(1201)을 추출할 수 있다. 상기 원중심 후보값 변환 및 캐니 엣지 검출 알고리즘의 수행 결과 상기 복수의 원(1201)이 지정된 개수를 초과하여 추출된 경우, 전자 장치는 원중심 후보값 변환 및 엣지 검출 알고리즘의 적합 파라미터를 재 설정할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 적합 파라미터로 점들의 직선의 각도를 60도로, 그래디언트 크기를 100%, 그리고 반지름의 크기를 130 에서 180 radius로 설정되면, 상기 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘의 수행 결과 지정된 개수를 초과하는 원들이 검출될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 적합 파라미터를 재 설정할 수 있다. 예컨대, 직선의 각도를 70도 그리고 반지름의 크기를 100에서 130 radius로 재 설정할 수 있다. 적합 파라미터를 재 설정한 결과, 전자 장치는 지정된 개수 이하의 원들(1202)이 검출됨을 확인하면, 상기 검출된 원들을 기반으로 2차원 이미지(1200)에 지면의 형태에 해당하는 반원의 중심 및 크기를 판단할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전 방향 영상에 대해 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘을 수행하여, 반원형을 검출하고 상기 검출된 반원형을 기반으로 다양한 표시 설정에 따른 2차원 이미지로 스티칭할 수 있다.

도 13, 도 14 및 도 15는 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 표시 설정을 확인하기 위해 전 방향 영상에서 선을 검출하는 다양한 동작을 나타낸 도면들이다.

도 13을 참조하면, 2차원 이미지(1300)는 전 방향 영상으로부터 인물에 해당하는 객체(1301) 및 배경이 검출되고, 파노라마 형태로 스티칭된 것일 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))는 2차원 이미지(1300)에 대해 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘을 적용하여 상기 엣지값 임계치 검출 알고리즘이 적용된 이미지(1300a)에서 적어도 하나의 선(1302)를 검출하고, 상기 원중심 후보값 변환이 수행된 2차원 이미지(1300b)에서 인물에 해당하는 객체(1301)를 검출할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))는 엣지와 엣지가 아닌 부분을 구분하여 표시하기 위해 상기 원중심 후보값 변환이 수행된 2차원 이미지(1300b)에 대해 색이 반전되도록 처리할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치는 상기 검출된 선들을 기반으로 2차원 이미지(1300)에서 지면과 지면을 제외한 배경을 구분할 수 있다. 예컨대, 적합 파라미터로 점들의 직선의 각도를 95도로, 그래디언트 크기를 150%로 설정된 것일 수 있다.

도 14를 참조하면, 2차원 이미지(1400)는 전 방향 영상으로부터 인물에 해당하는 객체 및 배경이 검출되고, 파노라마 형태로 인물에 해당하는 객체(1401)가 이미지의 아래쪽 중심에 위치하도록 스티칭된 것일 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))는 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘을 수행하여 상기 원중심 후보값 변환이 수행된 2차원 이미지(1400a)에서 인물에 해당하는 객체(1401)를 검출하고, 상기 엣지값 임계치 검출 알고리즘이 적용된 이미지(1400b) 에서 적어도 하나의 선(1402)를 검출할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))는 엣지와 엣지가 아닌 부분을 구분하여 표시하기 위해 상기 원중심 후보값 변환이 수행된 2차원 이미지(1400a)에 대해 색이 반전되도록 처리할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치는 상기 검출된 선들을 기반으로 엣지값 임계치 검출 알고리즘이 적용된 2차원 이미지(1400b)에 지면과 지면을 제외한 배경을 구분할 수 있다. 예컨대, 적합 파라미터로 점들의 직선의 각도를 95도로, 그래디언트 크기를 150%로 설정된 것일 수 있다.

도 15를 참조하면, 2차원 이미지(1500)는 전 방향 영상으로부터 인물에 해당하는 객체 및 배경이 검출되고, 파노라마 형태로 인물에 해당하는 객체(1501)가 이미지 중심에 위치하도록 스티칭된 것일 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))는 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘을 수행하여 상기 원중심 후보값 변환이 수행된 2차원 이미지(1500a)에서 인물에 해당하는 객체(1501)를 검출할 수 있다. 예컨대, 상기 엣지값 임계치 검출 알고리즘이 적용된 이미지(1500b)에서 적어도 하나의 선(1502)를 검출할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치는 상기 검출된 선들(1502)을 기반으로 엣지값 임계치 검출 알고리즘이 적용된 2차원 이미지(1500b)에서 지면과 지면을 제외한 배경을 구분할 수 있다. 예컨대, 적합 파라미터로 점들의 직선의 각도를 60도로, 그래디언트 크기를 150%로 설정된 것일 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치는 상기 검출된 선들(1502)의 개수가 지정된 값을 초과함에 따라, 적합 파라미터를 재 설정할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))는 전 방향 영상에 대해 원중심 후보값 변환 및 엣지값 임계치 검출 알고리즘을 수행하여, 상기 수행의 결과로 획득한 이미지(1500b)에서 복수의 선들을 검출하고 상기 검출된 선들을 기반으로 이미지에서 배경과 객체의 경계를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 이미지(1500b)를 이용하여 판단된 배경에 기반으로, 전자 장치는 인물에 해당하는 객체(1501)를 이미지의 중심에 배치하거나 배경을 이미지의 중심에 배치하는 등 전 방향 영상을 다양한 형태의 파노라마 형 2차원 이미지로 스티칭할 수 있다.

도 16은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치에 저장된 전 방향 영상의 목록을 표시하는 화면 구성의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 16을 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101 또는 302))에서는 상기 전자 장치에 저장된 전 방향 영상의 목록을 표시할 수 있다. 예컨대, 상기 전 방향 영상의 목록을 표시하는 화면(1600)은, 지정된 어플리케이션 또는 메뉴가 실행됨에 따라 표시될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 전 방향 영상의 목록은, 각 전 방향 영상에 대응하는 2차원 이미지가 썸네일(thumbnail) 이미지로 표시될 수 있다. 상기 썸네일 이미지로 표시되는 2차원 이미지는, 다양한 표시 설정에 대한 사용자의 선호도 혹은 상기 어플리케이션을 사용하는 사용자들의 선호도에 기반하여, 특정 표시 설정에 따라 전 방향 영상이 2차원 이미지로 스티칭된 것일 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 서버(108)에서는 상기 어플리케이션을 사용하는 사용자들이 가장 많이 선택한 표시 설정 또는 객체의 종류(예: 인물 혹은 배경)에 따라 가장 많이 선택된 표시 설정 등의 정보를 사용자들의 선호도 정보로 저장할 수 있다. 예컨대, 서버(108)에서는 상기 선호도 정보에 기반하여 특정 사용자의 선호도 혹은 촬영된 객체의 종류에 따라 특정 표시 설정을 선택할 수 있으며, 로우 데이터와 함께 상기 선택된 표시 설정의 정보를 전자 장치(예: 101 또는 302)로 전송하거나 상기 선택된 표시 설정에 따라 2차원 이미지를 스티칭하여 전자 장치(예: 101 또는 302)로 전송할 수 있다.

상기 전 방향 영상의 목록에 표시된 이미지 중 제1 이미지(1610)가 선택되면, 전자 장치에서는 상기 어플리케이션의 화면(1600)을 어플리케이션 상기 제1 이미지(1610)에 대응하는 전 방향 영상을 표시하기 위한 항목(1611) 및 상기 전 방향 영상을 이용하여 생성된 다른 표시 설정의 2차원 이미지들(예: 1621, 1622 및 1623)이 표시되는 영역(1620)을 포함하는 실행 화면(1601)으로 전환시켜 표시할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 항목(1611)이 선택되면, 전 방향 영상이 3차원 공간에 매핑되어 표시되며, 상기 전자 장치에서는 상기 전자 장치의 기울기 또는 다양한 사용자 입력에 기반하여 상기 전 방향 영상 중 전자 장치의 디스플레이에 대응하는 뷰 방향에 대응하는 영역의 이미지를 표시할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 전 방향 영상을 이용하여 생성된 2차원 이미지들(예: 1621, 1622 및 1623)은, 해당 전 방향 영상에 촬영된 객체의 종류(예: 인물, 사물 또는 풍경)에 따라 파노라마 또는 플래닛 형태의 표시 설정으로 스티칭된 것일 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 적어도 하나의 표시 설정에 대한 사용자의 선호도를 확인할 수 없는 경우, 전자 장치에서는 인물에 해당하는 객체를 중심으로 지면이 원형의 플래닛 형태로 둘러싸고 상기 지면 주위로 배경이 둘러싸는 형태의 2차원 이미지(1623)를 상기 2차원 이미지들(예: 1621, 1622 및 1623) 중 최우선으로 표시할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치는 상기 전 방향 영상에 촬영된 객체의 분포에 기반하여 상기 2차원 이미지들(예: 1621, 1622 및 1623)의 표시 순서를 확인할 수 있다. 상기 전 방향 영상에 촬영된 객체들 중 지평선 위쪽의 객체가 지정된 크기보다 크거나 지정된 형태의 객체(예: 산 또는 건물)인 경우, 2차원 이미지(1623)를 상기 2차원 이미지들(예: 1621, 1622 및 1623) 중 최우선으로 표시할 수 있다. 상기 전 방향 영상에 촬영된 객체들 중 지평선 아래쪽의 객체가 지정된 크기보다 크거나 지정된 형태의 객체(예: 동물 또는 인물)인 경우, 파노라마 형태로 촬영된 2차원 이미지(1621)를 상기 2차원 이미지들(예: 1621, 1622 및 1623) 중 최우선으로 표시할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 전 방향 영상에 촬영된 객체들이 지정된 크기보다 작은 경우, 파노라마 형태로 촬영된 2차원 이미지(1621)를 상기 2차원 이미지들(예: 1621, 1622 및 1623) 중 최우선으로 표시할 수 있다.

표 1은, 장면 또는 촬영된 객체에 따라 지정되는 전 방향 영상의 표시 설정의 우선 순위를 예시적으로 나타낸 것이다.

장면	표시 설정 우선 순위
기본값	사용자 중심의 지면 플래닛 뷰(예: 1100) > 사용자가 아래쪽에 배치된 하늘 중심의 플래닛 뷰(예: 1000)> 사용자가 중심 아래에 배치된 파노라마 뷰(예: 1400) > 사용자 중심의 파노라마 뷰(예: 1500)
지평선 위쪽에 지정된 크기 이상의 객체가 촬영된 장면	사용자 중심의 지면 플래닛 뷰 > 지면을 반원으로 표시하는 파노라마 뷰(예: 1200)
지평선 아래쪽에 지정된 크기 이상의 객체가 촬영된 장면	사용자가 중심 아래에 배치된 파노라마 뷰 > 사용자가 아래쪽에 배치된 하늘 중심의 플래닛 뷰
지정된 크기 이상의 객체가 촬영되지 않은 장면	사용자 중심의 파노라마 뷰(예: 1500)

표 1을 참조하여, 다양한 장면 또는 객체에 따른 표시 설정의 우선 순위를 나타내었지만 이에 한정되지 않으며, 전 방향 영상에 포함된 다양한 메타 데이터 또는 사용자의 선호도 등에 기반하여 표시 설정의 우선 순위는 변경될 수 있다. 그 외 다양한 표시 설정에 따라 전 방향 영상은 2차원 이미지로 변환될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(예: 101 또는 302)에서는 저장된 전 방향 영상의 목록을 표시하고 상기 목록 중 하나가 선택될 때, 선택된 전 방향 영상을 적어도 하나의 표시 설정에 따라 2차원 이미지들로 변환하여 표시할 수 있다. 예컨대, 상기 2차원 이미지들은 표시 설정 우선 순위에 따라 나열되어 표시될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(예: 101 또는 302)에서는 전 방향 영상에 촬영된 객체의 종류와 객체들 간의 크기를 판단하여 표시 설정을 설정하고, 설정된 표시 설정에 따라 전 방향 영상을 스티칭하여 표시할 수 있다. 사용자는 촬영된 전 방향 영상에 대해 추가적으로 조작하지 않고도 특정 표시 설정에 따라 2차원 이미지로 처리된 전 방향 영상을 확인할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 회로에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 회로로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 외부 전자 장치로부터 전 방향 영상을 수신하는 동작, 상기 전자 장치의 메모리에 상기 전 방향 영상을 저장하는 동작, 상기 수신된 전 방향 영상에 대한 분석을 수행하는 동작, 상기 분석에 적어도 기반하여, 상기 전 방향 영상에 대한 복수의 표시 설정 중 하나를 선택하는 동작 및 상기 선택된 표시 설정에 따라 상기 디스플레이에 상기 전 방향 영상을 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
적어도 하나의 무선 및/또는 유선 통신 회로;
디스플레이;
상기 통신 회로 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 작동적으로 연결되고, 상기 디스플레이 상에 전 방향 영상을 디스플레이 하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함하는 어플리케이션을 저장하는 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 통신 회로를 통해 전 방향 영상을 수신하고,
상기 메모리에 상기 전 방향 영상을 저장하고,
상기 수신된 전 방향 영상에 대한 분석을 수행하고,
상기 분석에 적어도 기반하여, 상기 전 방향 영상에 대한 복수의 표시 설정 중 하나를 선택하고,
상기 선택된 표시 설정에 따라 상기 디스플레이에 상기 전 방향 영상을 표시하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 어플리케이션 프로그램의 일 부분인, 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 복수의 표시 설정은,
등장방 형태(equirectangular format), 입방 형태(cubic format), 작은 플래닛(little planet) 형태 원통형 파노라마 형태(cylindrical panorama format), 원호 형태(arc format), 직각 형태(rectilinear format) 또는 부분 구 형태(partial spherical format) 중 적어도 두 개를 포함하는, 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 전 방향 영상의 로우 데이터(raw data)에 대한 분석을 수행하여 객체 또는 패턴을 분석하도록 설정된, 전자 장치.
제3항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 전 방향 영상에 촬영된 객체의 형태를 분석하여 상기 전 방향 영상에 상기 전자 장치의 사용자가 촬영되었는지 여부를 판단하고,
상기 전 방향 영상에 상기 전자 장치의 사용자가 촬영됨에 따라, 상기 사용자에 대응하는 객체가 상기 2차원 이미지에서 중심에 위치하도록 상기 전 방향 영상을 처리하도록 설정된, 전자 장치.
제5항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 복수의 표시 설정 중 상기 사용자가 지정된 횟수 이상으로 선택한 표시 설정을 확인하고,
상기 확인된 표시 설정에 따라 상기 전 방향 영상을 2차원 이미지로 변환하도록 설정된 전자 장치.
제4항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 인물에 해당하는 객체를 식별할 수 없거나 상기 전 방향 영상에 미리 지정된 위치에 해당하는 배경이 촬영된 경우, 상기 파노라마 형태로 상기 전 방향 영상 중 지정된 뷰 방향의 이미지 영역이 중심에 배치되도록 상기 전 방향 영상을 2차원 이미지로 변환하도록 설정된, 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
지정된 어플리케이션 혹은 메뉴가 선택됨에 따라, 상기 전자 장치에 저장된 복수의 전 방향 영상의 목록을 표시하고,
상기 목록 중 제1 전 방향 영상이 선택되면, 적어도 하나의 표시 설정에 따라 상기 제1 전 방향 영상을 처리하여 적어도 하나의 2차원 이미지를 생성하고,
상기 생성된 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하도록 설정된 전자 장치.
제8에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 통신 회로를 통해 서버로부터 다른 사용자들이 상기 적어도 하나의 표시 설정을 선택한 횟수에 대한 정보를 수신하고,
상기 수신된 정보에 대응하는 순서로, 상기 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하도록 설정된, 전자 장치.
제8항에 있어서,
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가,
상기 전 방향 영상에 촬영된 객체의 종류에 따라 미리 지정된 표시 순서를 확인하고,
상기 확인된 표시 순서로, 상기 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하도록 설정된, 전자 장치.
전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법에 있어서,
외부 전자 장치로부터 전 방향 영상을 수신하는 동작;
상기 전자 장치의 메모리에 상기 전 방향 영상을 저장하는 동작;
상기 수신된 전 방향 영상에 대한 분석을 수행하는 동작;
상기 분석에 적어도 기반하여, 상기 전 방향 영상에 대한 복수의 표시 설정 중 하나를 선택하는 동작; 및
상기 선택된 표시 설정에 따라 상기 디스플레이에 상기 전 방향 영상을 표시하는 동작;을 포함하는, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법.
제11항에 있어서,
상기 복수의 표시 설정은,
등장방 형태(equirectangular format), 입방 형태(cubic format), 작은 플래닛(little planet) 형태 원통형 파노라마 형태(cylindrical panorama format), 원호 형태(arc format), 직각 형태(rectilinear format) 또는 부분 구 형태(partial spherical format) 중 적어도 두 개를 포함하는, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법.
제11항에 있어서,
상기 전 방향 영상의 로우 데이터(raw data)에 대한 분석을 수행하여 객체 또는 패턴을 분석하는 동작;을 더 포함하는, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법.
제12항에 있어서,
상기 전 방향 영상에 촬영된 객체의 형태를 분석하여 상기 전 방향 영상에 상기 전자 장치의 사용자가 촬영되었는지 여부를 판단하는 동작; 및
상기 전 방향 영상에 상기 전자 장치의 사용자가 촬영됨에 따라, 상기 사용자에 대응하는 객체가 상기 2차원 이미지에서 중심에 위치하도록 상기 전 방향 영상을 처리하는 동작;을 더 포함하는, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법.
제14항에 있어서,
상기 복수의 표시 설정 중 상기 사용자가 지정된 횟수 이상으로 선택한 표시 설정을 확인하는 동작; 및
상기 확인된 표시 설정에 따라 상기 전 방향 영상을 2차원 이미지로 변환하는 동작;을 더 포함하는, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법.
제13항에 있어서,
상기 인물에 해당하는 객체를 식별할 수 없거나 상기 전 방향 영상에 미리 지정된 위치에 해당하는 배경이 촬영된 경우, 상기 파노라마 형태로 상기 전 방향 영상 중 지정된 뷰 방향의 이미지 영역이 중심에 배치되도록 상기 전 방향 영상을 2차원 이미지로 변환하는 동작;을 더 포함하는, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법
제11항에 있어서,
지정된 어플리케이션 혹은 메뉴가 선택됨에 따라, 상기 전자 장치에 저장된 복수의 전 방향 영상의 목록을 표시하는 동작;
상기 목록 중 제1 전 방향 영상이 선택되면, 적어도 하나의 표시 설정에 따라 상기 제1 전 방향 영상을 처리하여 적어도 하나의 2차원 이미지를 생성하는 동작; 및
상기 생성된 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하는 동작;을 더 포함하는, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법.
제17항에 있어서,
상기 통신 회로를 통해 서버로부터 다른 사용자들이 상기 적어도 하나의 표시 설정을 선택한 횟수에 대한 정보를 수신하는 동작; 및
상기 수신된 정보에 대응하는 순서로, 상기 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하는 동작;을 더 포함하는, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법.
제17항에 있어서,
상기 전 방향 영상에 촬영된 객체의 종류에 따라 미리 지정된 표시 순서를 확인하는 동작; 및
상기 확인된 표시 순서로, 상기 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하는 동작;을 더 포함하는, 전자 장치의 전 방향 영상 표시 방법.
명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서,
상기 명령들은 적어도 하나의 회로에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 회로로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은,
외부 전자 장치로부터 전 방향 영상을 수신하는 동작;
상기 전자 장치의 메모리에 상기 전 방향 영상을 저장하는 동작;
상기 수신된 전 방향 영상에 대한 분석을 수행하는 동작;
상기 분석에 적어도 기반하여, 상기 전 방향 영상에 대한 복수의 표시 설정 중 하나를 선택하는 동작; 및
상기 선택된 표시 설정에 따라 상기 디스플레이에 상기 전 방향 영상을 표시하는 동작;을 포함하는, 저장 매체.