KR102565977B1 - 시선에 기반한 관심 영역 검출 방법 및 이를 위한 전자 장치 - Google Patents

시선에 기반한 관심 영역 검출 방법 및 이를 위한 전자 장치 Download PDF

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Abstract

통신회로, 메모리, 및 프로세서를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 프로세서는, 전방위 영상을 획득하고, 전방위(omnidirectional) 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하고, 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하고, 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 전방위 영상의 적어도 하나의 관심 영역(region of interest)을 생성하도록 설정될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시예가 가능하다.

Description

시선에 기반한 관심 영역 검출 방법 및 이를 위한 전자 장치{METHOD FOR DETECTING REGION OF INTEREST BASED ON LINE OF SIGHT AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시예들은 시선에 기반하여 관심 영역을 검출 방법 및 이를 위한 전자 장치에 관련된 것이다.
사용자 경험 및 몰입감을 향상시키기 위하여, 360 영상을 포함하는 컨텐츠가 다수 제작되고 있다. 360 영상은, 예를 들어, 전방위(omnidirectional) 영상을 포함하는 영상일 수 있다. 시청자는 360 영상의 시청 영역을 변경함으로써 원하는 방향에 대응하는 영상을 시청할 수 있다. 예를 들어, 시청자는 네비게이션 인터페이스(navigation interface), 시선 변경, 또는 화면에 대한 입력(예: 드래그(drag) 입력) 등에 기반하여 시청 영역을 변경할 수 있다.
360 영상은 전방위 영상을 포함하기 때문에, 시청 영역에서 벗어난 영역의 이벤트를 시청하기 위하여는, 시청자는 시청 영역을 변경하는 동작을 수행해야 한다.
360 영상에서의 이벤트 발생을 시청자에게 지시하기 위하여, 관심 영역에 기반한 알림(notification)이 이용될 수 있다. 알림을 제공하기 위하여, 360 영상에 대한 관심 영역의 설정이 선행될 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은 컨텐츠 제작자에 의하여 설정될 수도 있다. 복수의 관심 영역들을 설정하기 위하여는 상당량의 시간이 소요될 수 있다. 또한, 360 영상이 실시간으로 스트리밍되는 경우 등에서, 컨텐츠 제작자는 별도의 관심 영역을 설정하지 못할 수도 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들은, 시선에 기반하여 관심 영역을 탐지함으로써, 영상 제작 및 감상에 있어서 사용자 경험을 개선할 수 있는 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 회로, 메모리, 및 통신 회로 및 메모리에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 전방위 영상을 획득하고, 전방위(omnidirectional) 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하고, 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하고, 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 전방위 영상의 적어도 하나의 관심 영역(region of interest)을 생성하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시예에 관심 영역 생성 방법은, 전방위 영상을 획득하는 동작, 상기 전방위(omnidirectional) 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하는 동작, 상기 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 상기 전방위 영상의 적어도 하나의 관심 영역(region of interest)을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 시선에 기반하여 관심 영역을 설정함으로써 시청자가 관심이 있을 수 있는 영역을 용이하게 설정할 수 있다.
또한, 다양한 실시예들에 따르면, 촬영자의 시선에 기반하여 관심 영역을 설정함으로써 촬영자의 의도에 따른 관심 영역이 설정될 수 있다.
또한, 다양한 실시예들에 따르면, 시선에 기반하여 관심 영역을 설정함으로써 동적인 관심 영역의 설정이 수행될 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크에서 전자 장치의 블록도를 나타낸다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성도이다.
도 3은 다양한 환경의 예시적 전자 장치의 구성을 도시한다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 전방위 촬영 환경을 도시한다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 관심 영역 검출 환경을 도시한다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 복수 시선에 기반한 관심 영역 검출의 일 예시를 도시한다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 촬영자 시선에 기반한 관심 영역 검출의 예시를 도시한다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동적 관심 영역 설정 방법의 예시를 도시한다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 알람 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 관심 영역 설정 방법의 흐름도이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 관심 영역 생성 방법의 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크 198 또는 제 2 네트워크 199와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
이하에서 서술되는 다양한 전자 장치(101)의 동작들은 프로세서(120)에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 명령어들에 기반하여 전자 장치(101)의 동작들을 제어할 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성도이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 전방위(omnidirectional) 영상을 획득할 수 있는 카메라 장치일 수도 있다. 예를 들어, 전방위 영상은 모든 방향을 시청할 수 있는 영상을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전방위 영상은 360 영상 또는 몰입형 영상으로 호칭될 수도 있다.
이하의 실시예들에 있어서, 추천 시청 방향은 특정 시점에서 시청자에게 시청이 추천되는 특정 영역에 대한 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 추천 시청 방향은 컨텐츠 제작자에 의하여 설정되거나, 지정된 알고리즘에 기반하여 설정될 수도 있다.
이하의 실시예들에 있어서 관측점(point of observation)은 전체 영상의 관측 또는 촬영 중심점을 의미할 수 있다. 예를 들어, 관측점은 전자 장치(201)의 위치에 대응할 수도 있다. 예를 들어, 관측점은 전체 영상의 렌더링(rendering) 중심점을 의미할 수 있다.
이하의 실시예들에 있어서, 관심영역(region of interest, RoI)은 시청자의 관심이 있을만한 영역 또는 시청자의 관심이 의도된 영역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 관심영역은 적어도 하나의 관심점(point of interest, PoI)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 관심영역은 지정된 형태(예: 원, 삼각형 사각형, 마름모, 및/또는 다각형) 또는 관심영역에 대응하는 오브젝트(object)의 형태를 가질 수 있다.
이하의 실시예들에 있어서, 스티칭(stitching)은 다중뷰(multiview)로 촬영된 복수의 영상들을 하나의 영상으로 연결하는 과정을 지칭할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 추천 시청 방향, 관측점, 관심영역 및/또는 관심점에 대한 정보는 전방위 영상에 대한 메타데이터(metadata)에 포함될 수도 있다.
참조 번호 203을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)의 전방 영상을 획득할 수 있는 전면 카메라(front camera)(281)(예: 카메라 모듈(180)), 제1 입력 인터페이스(251)(예: 인터페이스(177)), 소리를 수신할 수 있는 마이크(253)(예: 입력 장치(150)), 전면 카메라(281) 상태를 지시하는 상태등(263))(예: 표시 장치(160)), 카메라 상태 스크린(261)(예: 표시 장치(160))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 입력 인터페이스(251)는 확인 입력, 촬영 입력, 및/또는 촬영 중단 입력을 수신하기 위한 물리적 버튼일 수도 있다.
참조 번호 205를 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)의 후방 영상을 획득할 수 있는 후면 카메라(rear camera)(283), 제2 입력 인터페이스(255)(예: 인터페이스(177)), 제3 입력 인터페이스(257)(예: 인터페이스(177)), 및 전자 장치(201)의 상태를 지시하는 지시등(265)(예: 표시 장치(160))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 입력 인터페이스(255)는 메뉴(menu) 입력에 대응하고, 제3 입력 인터페이스(257)는 전원 입력에 대응할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)는 전면 카메라(281)와 후면 카메라(283)를 이용하여 전방위 영상을 생성할 수 있다. 도 2에 도시된 전자 장치(201)의 구성은 예시적인 것으로서, 전자 장치(201)의 구성은 도 2의 구성에 제한되는 것은 아니다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 하나 또는 복수의 카메라 유닛을 이용하여 전방위 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 도 2에 미도시된 다른 구성들을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 소리 출력을 위한 음성 출력 수단을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와의 연결을 위한 커넥터(예: USB 또는 USB 타입 C), 메모리(예: SD 메모리, 및 micro SD 메모리 등) 슬롯, 및 배터리 슬롯 등을 더 포함할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 전방위 영상을 생성하고, 영상을 메모리에 저장하거나 외부 전자 장치에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 HD(high definition), Full HD, Ultra HD, 또는 Ultra HD 보다 더 선명한 해상도로 전방위 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 전방위 영상을 생성하기 위한 하나 이상의 부분 이미지를 생성하고, 부분 이미지를 외부 전자 장치에 송신할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 수신된 하나 이상의 부분 이미지를 스티칭함으로써 전방위 영상을 생성할 수도 있다.
도 3은 다양한 환경(300)의 예시적 전자 장치의 구성을 도시한다.
도 3의 실시예에 있어서, 전자 장치(201) 및 외부 전자 장치(301)는 도 1의 전자 장치(101)와 동일하거나 유사한 구성들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 생략될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 통신 회로(290)(예: 통신 모듈(190)), 프로세서(220)(예: 프로세서(120)), 메모리(230)(예: 메모리(130)), 및 카메라 모듈(280)(예: 카메라 모듈(280))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 메모리(230), 통신 회로(290), 카메라 모듈(280), 및 도 3에 미도시된 다른 구성들과 전기적으로 또는 작동적으로(operatively) 연결될 수 있다. 도 3의 전자 장치(201)의 구성은 예시적인 것으로서, 전자 장치(201)는 도 3에 미도시된 다른 구성들을 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 다른 구성들(예: 메모리(230), 카메라 모듈(280) 및 통신 회로(290))을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 메모리(230)에 저장된 명령어들에 기반하여 다른 구성들을 제어할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 복수의 프로세서들로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 영상 처리를 위한 전용(dedicated) 프로세서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 하나 또는 복수의 칩으로 구현될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(280)은 전방위 영상을 획득하기 위한 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(280)은 전방 영상 획득을 위한 전방 카메라(예: 도 2의 전방 카메라(281))와 후방 영상 획득을 위한 후방 카메라(예: 도 2의 후방 카메라(283))를 포함할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(280)은 프로세서(220)의 제어 하에 일부 방위에 대한 영상을 획득할 수도 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(280)은 복수의 카메라들 중 적어도 하나의 카메라만을 활성화할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)을 이용하여 적어도 일 방향에 대한 정지 영상 또는 동영상을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 영상을 메모리(230)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신 회로(290)는 네트워크(399)(예: 도 1의 네트워크(199)) 및 네트워크(398)(예: 도1의 네트워크(198))로의 연결을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 통신 회로(290)를 이용하여 서버(308)(예: 도 1의 서버(108))에 데이터를 송신하거나 서버로(308)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크(399)는 셀룰러 네트워크, 무선 근거리 네트워크(예: WiFi), 및/또는 인터넷 연결을 갖는 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 통신 회로(290)를 이용하여 외부 전자 장치(301)에 데이터를 송신하거나 외부 전자 장치(301)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크(398)는 WiFi, WiDi, NFC(near field communication), 블루투스(Bluetooth), 및/또는 저전력 블루투스(Bluetooth low energy)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 회로(290)는 유선 연결을 통하여 외부 전자 장치(301)와의 통신을 제공할 수 있다.
도 3에 도시된 전자 장치(201)의 구성은 예시적인 것으로서, 전자 장치(201)의 구성이 이에 제한되는 것은 아니다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 배터리와 같은 전원 장치를 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(301)(예: 전자 장치(101))는 메모리(330)(예: 메모리(130)), 프로세서(320)(예: 프로세서(120)), 표시 장치(360)(예: 표시 장치(160)) 및 통신 회로(390)(예: 통신 모듈(190))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 메모리(330), 통신 회로(390), 표시 장치(360), 및 도 3에 미도시된 다른 구성들과 전기적으로 또는 작동적으로(operatively) 연결될 수 있다. 도 3의 외부 전자 장치(301)의 구성은 예시적인 것으로서, 외부 전자 장치(301)는 도 3에 미도시된 다른 구성들을 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 외부 전자 장치(301)의 다른 구성들(예: 메모리(330), 통신 회로(390) 및 표시 장치(390))을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 메모리(330)에 저장된 명령어들에 기반하여 다른 구성들을 제어할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 복수의 프로세서들로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 영상 처리를 위한 전용(dedicated) 프로세서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 하나 또는 복수의 칩으로 구현될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신 회로(390)는 네트워크(399) 및 네트워크(398)로의 연결을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 통신 회로(390)를 이용하여 서버(308)에 데이터를 송신하거나 서버로(308)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 통신 회로(390)를 이용하여 전자 장치(201)에 데이터를 송신하거나 전자 장치(201)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 전자 장치(201)로부터 수신된 영상 데이터를 표시 장치(360)에 표시할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)와 연동된 상태로 동작할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)에 의하여 획득된 영상을 실시간으로 제공할 수 있는 뷰 파인더로서의 역할을 수행할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 서버(308)로부터 수신된 영상 데이터를 표시 장치(360)에 표시할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 영상 뷰어(viewer)로서 동작할 수도 있다.
도 3에 도시된 외부 전자 장치(301)의 구성은 예시적인 것으로서, 외부 전자 장치(301)의 구성이 이에 제한되는 것은 아니다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 배터리와 같은 전원 장치를 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 영상 데이터를 메모리(230)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득된 적어도 하나의 이미지를 스티칭하고, 지정된 형태의 프로젝션 레이어(projection layer)에 매핑함으로써 영상 데이터를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 프로젝션 레이어는 구형(spherical) 메쉬(mesh) 레이어일 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득된 적어도 하나의 이미지를 메모리(230)에 저장할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 메타데이터를 메모리(230)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)에 의하여 획득된 영상으로부터 또는 메모리(230)에 저장된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 영역을 생성하고, 관심 영역에 대한 정보를 메타 데이터에 포함시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 영상으로부터 적어도 하나의 오브젝트를 식별하고, 식별된 오브젝트(예: 얼굴 등)에 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 식별된 얼굴의 시선에 적어도 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메타데이터는 뷰포트(view port) 정보, 관심점 정보, 관심영역 정보, 또는 이벤트 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 메타데이터는 프레임 또는 샘플 별로 동적으로 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메타데이터의 정보 유형은 가이드 메타데이터(guided_metadata) 값에 의하여 지시될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 가이드 메타데이터의 값은 하기 표 1과 같이 설정될 수 있다.
값 비고
0x00 Reserved
0x01 다중 뷰포트
0x02 관심점
0x03 관심영역
0x04 이벤트
0x05-0xFF Reserved
일 실시예에 따르면, 뷰포트 정보는 적어도 하나의 뷰포트에 대하여, 뷰포트 식별자, 뷰포트의 표시 위치 정보(예: 전방위 영상이 재생되는 경우, 전방위 영상의 시청 영역 내에서의 적어도 하나의 모서리의 위치에 대한 정보), 또는 뷰포트 크기 정보(예: 폭 및 높이 정보)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 뷰포트 표시 위치 정보는 시청 영역의 좌측으로부터의 수평 오프셋과 시청 영역의 상측으로부터의 수직 오프셋을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 관심점 정보는, 적어도 하나의 관심점에 대하여, 관심점 식별자 또는 관심점 위치 정보(예: 관심점 요(yaw) 및/또는 관심점 피치(pitch)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 관심영역 정보는, 적어도 하나의 관심영역에 대하여, 시야(field of view) 정보, 관심영역 식별자, 관심영역 시작 위치 정보(예: 시작 피치 및 요), 또는 관심영역 종료 위치 정보(예: 종료 피치 및 요) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 관심영역 시작 위치 정보는 관심 영역의 일 모서리의 위치를 지시하고, 관심영역 종료 위치 정보는 시작 위치에 대각 위치에 있는 관심 영역의 일 모서리의 위치를 지시할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은 직사각형의 형태를 가질 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 이벤트 정보는, 적어도 하나의 이벤트에 대하여, 이벤트 식별자, 이벤트 시간, 또는 이벤트 위치(예: 피치 및 요) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 촬영자의 시야에 기반하여 촬영자의 사각지대를 판단하고, 사각지대에서 발생된 관심 영역에 대한 알림을 촬영자에게 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 제스쳐(gesture) 또는 지정된 얼굴에 기반하여 촬영자를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 촬영자의 시선에 기반하여 촬영자의 시야를 판단함으로써 촬영자의 사각지대를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 사각지대에서 발생한 이벤트를 식별하고 지정된 조건이 만족되면 촬영자에게 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 출력장치(미도시)를 이용하여 또는 외부 전자 장치(301)를 통하여 촬영자에게 알림을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 전자 장치(201) 또는 프로세서(220)의 동작의 적어도 일부는 외부 전자 장치(301)에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)의 프로세서(320)는 전자 장치(201)로부터 수신된 적어도 하나의 이미지를 스티칭하고, 지정된 형태의 프로젝션 레이어에 매핑함으로써 영상 데이터를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 전자 장치(201)로부터 수신된 영상으로부터 또는 메모리(330)에 저장된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 영역을 생성하고, 관심 영역에 대한 정보를 메타 데이터에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 촬영자의 시야에 기반하여 촬영자의 사각지대를 판단하고, 사각지대에서 발생된 관심 영역에 대한 알림을 촬영자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 사각지대에서 발생한 이벤트를 식별하고 지정된 조건이 만족되면 촬영자에게 알림을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 영상 데이터 및/또는 메타 데이터를 네트워크(398)를 통하여 외부 전자 장치(301)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 외부 전자 장치(301)를 통하여 서버(308)에 영상 데이터 및/또는 메타데이터를 송신할 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 네트워크(399)를 통하여 서버(308)에 영상 데이터 및/또는 메타데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 획득된 영상을 실시간으로 외부 전자 장치(301) 또는 서버(308)에 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(301)는 연동된 상태로 동작할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)에 의하여 획득된 영상은 외부 전자 장치(301)의 표시 장치(360)에 표시될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)의 카메라 모듈(280)을 통하여 획득되는 이미지의 적어도 일부를 확인하기 위한 뷰파인더(view finder)를 표시 장치(360)에 제공할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(301)로부터의 신호에 기반하여 제어될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 표시 장치(360) 등을 통하여 수신된 사용자 입력을 전자 장치(201)에 전달함으로써 전자 장치(201)를 제어할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(301) 및/또는 서버(308)로, 예를 들어 실시간으로, 영상 데이터 및/또는 메타 데이터를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 영상 데이터 및/또는 메타데이터를 외부 전자 장치(301)와 서버(308)에 송신할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 영상 데이터 및/또는 메타데이터를 외부 전자 장치(301)에 송신하고, 외부 전자 장치(301)는 수신된 영상 데이터 및/또는 메타데이터를 서버(308)에 송신할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 영상을 획득하고, 전방위 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하고, 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하고, 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 전방위 영상의 적어도 하나의 관심 영역(region of interest)을 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 얼굴을 상기 전방위 영상으로부터 식별하고, 상기 제1 얼굴의 제1 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 얼굴은 메모리(230)에 저장된 얼굴 또는 지정된 제스쳐를 수행하는 얼굴에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 제1 얼굴을 제2 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 시선의 이동에 따라서 제1 관심 영역을 이동시키도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 시선에 대응하는 방향을 기본(default) 시청 방향으로 설정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 전방위 영상으로부터 복수의 얼굴들을 인식하고, 상기 복수의 얼굴로부터 복수의 시선들을 획득하고, 상기 복수의 시선들 중 제1 방향에 대응하는 적어도 하나의 제1 시선의 수에 기반하여 상기 제1 방향에 대응하는 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 상기 적어도 하나의 제1 시선의 수가 지정된 수 이상이거나 상기 제1 방향이 상기 복수의 시선들 중 동일한 방향에 대응하는 시선의 수가 가장 많은 방향인 경우, 상기 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 인식된 복수의 얼굴들의 수가 지정된 얼굴의 수 이상이면 상기 적어도 하나의 제1 시선의 수에 기반하여 상기 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 입술을 움직이는 얼굴을 식별하고, 상기 얼굴의 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 상기 적어도 하나의 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 적어도 하나의 얼굴의 두 눈과 입의 중심점으로 구성된 평면에 대한 법선에 기반하여 상기 적어도 하나의 시선을 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 전방위 영상이 매핑된 구형 공간에서 상기 적어도 하나의 시선이 향하는 영역을 상기 적어도 하나의 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 생성된 적어도 하나의 관심 영역의 정보를 상기 전방위 영상의 메타데이터에 저장하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 상기 전방위 영상을 획득하도록 설정된 카메라 회로(예: 카메라 모듈(280))를 더 포함하고, 프로세서(220)는 상기 카메라 회로(280)를 이용하여 상기 전방위 영상을 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 획득된 전방위 영상 및 상기 생성된 적어도 하나의 관심 영역의 정보를 상기 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치(301) 또는 서버(308))로 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 전방위 영상을 획득하고, 전방위 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하고, 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하고, 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 전방위 영상의 적어도 하나의 관심 영역(region of interest)을 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 얼굴을 상기 전방위 영상으로부터 식별하고, 상기 제1 얼굴의 제1 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 얼굴은 메모리(330)에 저장된 얼굴 또는 지정된 제스쳐를 수행하는 얼굴에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 제1 얼굴을 제2 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 시선의 이동에 따라서 제1 관심 영역을 이동시키도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 시선에 대응하는 방향을 기본(default) 시청 방향으로 설정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 전방위 영상으로부터 복수의 얼굴들을 인식하고, 상기 복수의 얼굴로부터 복수의 시선들을 획득하고, 상기 복수의 시선들 중 제1 방향에 대응하는 적어도 하나의 제1 시선의 수에 기반하여 상기 제1 방향에 대응하는 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는, 상기 적어도 하나의 제1 시선의 수가 지정된 수 이상이거나 상기 제1 방향이 상기 복수의 시선들 중 동일한 방향에 대응하는 시선의 수가 가장 많은 방향인 경우, 상기 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 인식된 복수의 얼굴들의 수가 지정된 얼굴의 수 이상이면 상기 적어도 하나의 제1 시선의 수에 기반하여 상기 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는, 입술을 움직이는 얼굴을 식별하고, 상기 얼굴의 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 상기 적어도 하나의 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 적어도 하나의 얼굴의 두 눈과 입의 중심점으로 구성된 평면에 대한 법선에 기반하여 상기 적어도 하나의 시선을 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 전방위 영상이 매핑된 구형 공간에서 상기 적어도 하나의 시선이 향하는 영역을 상기 적어도 하나의 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 생성된 적어도 하나의 관심 영역의 정보를 상기 전방위 영상의 메타데이터에 저장하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 전방위 영상 및 상기 생성된 적어도 하나의 관심 영역의 정보를 상기 통신 회로(390)를 이용하여 외부 전자 장치(예: 서버(308))로 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 전방위 영상을 상기 메모리(330)로부터 또는 상기 통신 회로(390)를 이용하여 외부 전자 장치(예: 전자 장치(201) 또는 서버(308))로부터 획득할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 전방위 촬영 환경을 도시한다.
참조번호 401을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)의 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)을 통해 전방위 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 구형 공간(410)의 제1 평면(405)의 중심점에 위치된 것으로 가정될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자(400)로부터 수신된 입력에 기반하여 카메라 모듈(280)을 통해 전방위 영상을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 형상에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 구형 공간(410)에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)의 카메라의 수, 카메라의 폼 팩터, 및 렌즈의 세팅(예: 렌즈의 수, 촬영 각도, 및 렌즈 커버리지 등)에 따라서 다양한 형태의 이미지를 획득할 수 있다.
참조번호 403을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 획득된 적어도 하나의 이미지로부터 전방위 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 획득된 적어도 하나의 이미지(예: 정지 영상 또는 동영상 프레임)를 스티칭할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 지정된 방법에 따라서, 또는 사용자(400) 입력에 기반하여 스티칭을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 카메라 구성(예: 카메라의 수, 카메라의 폼 팩터, 및/또는 렌즈의 세팅 등)에 따라서 상이한 스티칭 방법을 이용할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 스티칭된 이미지를 프로젝션 레이어(420)에 매핑함으로써 전방위 이미지를 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 이미지로부터 2차원 패치(patch) 이미지를 추출할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 프로젝션 레이어(420)에 매핑된 전방위 이미지의 제1 영역(421)에 대응하는 전방위 이미지로부터 2차원 패치 이미지를 추출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 프로젝션 레이어(420)에 매핑된 전방위 이미지의 제2 영역(423)에 대응하는 전방위 이미지로부터 2차원 패치 이미지를 추출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 2차원 패치 이미지를 시청 중심(viewing center)로부터 추출함으로써 패치 이미지에 발생할 수 있는 이미지 왜곡을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(421)에 매핑된 이미지는 제2 영역(423)(예: 시청 중심(viewing center)에 대응하는 영역)에 매핑된 이미지에 비하여 높은 왜곡을 가질 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 영역(421)에 매핑된 전방위 이미지를 프로젝션 레이어(420) 상에서 θ만큼 회전시킴으로써 제2 영역(423)의 위치에 매핑시킬 수 있다. 프로세서(220)는 제2 영역(423)으로부터 2차원 패치 이미지를 추출함으로써 패치 이미지의 왜곡을 감소시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 참조번호 403과 관련하여 상술된 전자 장치(201) 및 프로세서(220)의 동작들은 전자 장치(201)와 연동된 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))에 의하여 수행될 수도 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 관심 영역 검출 환경을 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)는 전방위 영상(예: 정지 영상, 동영상의 1 샘플, 또는 동영상의 1 프레임)으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 인물(510)의 제1 얼굴(511) 및 제2 인물(520)의 제2 얼굴(521)을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 획득된 복수의 이미지를 스티칭하고, 스티칭된 이미지를 프로젝션 레이어(예: 구형 메쉬)에 매핑하여 전방위 영상을 생성하고, 생성된 전방위 영상으로부터 얼굴을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 스티칭 전의 복수의 이미지들 또는 프로젝션 레이어 매핑 전의 스티칭된 이미지로부터 얼굴을 식별할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)의 프로세서(220)는 전방위 영상으로부터 얼굴 검출(face detection) 및/또는 얼굴 인식(face recognition)을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 영상 또는 전방위 영상의 2D 패치 이미지로부터 얼굴 검출 및/또는 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 얼굴에 위치된 특정 영역(예: 눈 영역, 입술 영역, 코 영역, 및/또는 귀 영역)을 인식함으로써 얼굴을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 검출된 얼굴로부터 복수의 벡터값들로 구성된 특징점을 추출하고, 특징점에 기반하여 얼굴 인식을 수행할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 검출 또는 인식된 얼굴에 대한 정보를 메모리(230)에 저장하거나 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))에 송신할 수도 있다. 예를 들어, 얼굴에 대한 정보는 얼굴의 크기, 얼굴의 위치, 얼굴의 특이점 값, 얼굴 식별자, 및/또는 얼굴이 위치된 프레임 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 영상의 일 영역으로부터 1) 2D 패치 이미지를 추출하고, 2) 얼굴 검출 및 인식을 수행하고, 및 3) 얼굴에 대한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전방위 영상을 회전하면서 1) 내지 3)의 동작을 반복하면서 전방위 영상의 전체 영역에 대한 얼굴 검출 및 인식을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 인식된 얼굴을 관심 영역으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 인식된 제1 얼굴(511)과 제2 얼굴(521)을 관심 영역으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 관심 영역의 적어도 두 모서리의 위치에 대한 정보를 전방위 영상의 메타데이터에 저장할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 인식된 얼굴로부터 시선을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 얼굴의 눈과 입의 위치에 기반하여 시선을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 얼굴(511)의 두 눈과 입의 중점이 형성하는 평면에 대한 법선(512)으로부터 제1 시선(513)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 얼굴(521) 의 두 눈과 입의 중점이 형성하는 평면에 대한 법선(522)으로부터 제2 시선(523)을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 시선을 획득할 수 있는 유효(valid) 얼굴(예: 두 눈 및 입이 식별될 수 있는 얼굴)에 대하여만 시선을 식별할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 적어도 하나의 시선에 기반하여 적어도 하나의 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 적어도 하나의 시선이 구형 공간(410)에서 향하는 영역을 관심 영역으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 시선(513) 및/또는 제2 시선(523)에 대응하는 제1 영역(515)을 관심 영역으로 생성할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 프로젝션 레이어로의 매핑전에 제1 영역(515)의 위치를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 프로젝션 레이어로의 매핑전의 얼굴 영역 이미지(예: 제1 얼굴 (511))의 법선과 얼굴의 시선(예: 시선(513)) 사이의 각도 차이를 판단하고, 각도 차이와 얼굴 영역 이미지의 프로젝션 레이어로의 매핑시의 배율에 기반하여 제1 영역(515)의 좌표(예: 요 및 피치)를 획득할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 영역(515)의 적어도 두 모서리의 위치에 대한 정보를 전방위 영상의 메타데이터에 저장할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 시간 이상 유지되는 시선에 기반하여 적어도 하나의 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 식별된 시선이 기설정된 시간(예: 지정된 수의 프레임) 이상 실질적으로 동일한 영역(예: 동일 영역 또는 구형 공간(410) 내에서의 지정된 거리 미만인 영역)에 유지된 경우에만 시선에 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 시간(예: 지정된 수의 프레임) 동안 식별된 시선 방향의 변화가 지정된 범위 이내인 경우에 해당 시선에 기반하여 관심 영역을 생성할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상술된 프로세서(220)의 동작들은 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 상술된 방법들에 따라 시선에 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 검출 및/또는 인식된 얼굴에 대한 시선을 획득하여 외부 전자 장치(301)에 송신할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 수신된 시선 정보에 기반하여, 상술된 실시예들에 따라서, 관심 영역을 생성할 수도 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 복수 시선에 기반한 관심 영역 검출의 일 예시를 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)의 프로세서(220)는 촬영된 구형 공간(예: 도 4의 구형 공간(410))의 전방위 이미지로부터 복수의 시선들을 검출하고, 복수의 시선들에 기반하여 복수의 시선들에 기반하여 적어도 하나의 관심 영역을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 동일 영역에 연관된 시선들의 수에 기반하여 관심 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 동일 영역에 연관된 시선들의 수가 가장 많은 영역 및/또는 동일 영역에 연관된 시선들의 수가 지정된 수 이상인 영역을 관심 영역으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 획득된 얼굴의 수 또는 시선의 수가 지정된 수 이상인 경우에만 시선의 수에 기반하여 관심 영역 및/또는 추천 시청 방향을 설정할 수도 있다. 도 6에서, 제1 면(405)은 구형 공간(410)에 대응하는 구형 레이어를 제1 면(405)에 따라 절단한 레이어를 지칭할 수 있다. 이하에서, 설명의 편의를 위하여, 제1 면(405)은 구형 레이어(405)로 지칭될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 구형 레이어(405) 상에서 제1 시선(613), 제2 시선(623), 및 제3 시선(633)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 시선(613)은 제1 영역(615)을 향하고, 제2 시선(623) 및 제3 시선(633)은 제2 영역(625)을 향할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 복수의 시선들(613, 623, 및 633) 중 가장 많은 수의 시선들(623 및 633)이 향하는 제2 영역(625)을 관심 영역으로 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 동일 영역에 대한 시선들의 수에 기반하여 추천 시청 방향 또는 기본(default) 시청 화면을 설정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 구형 레이어(405) 상에 각각의 영역들에 대응하는 시선들의 수를 카운팅할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 영역(615)에 대한 카운트를 1로, 제2 영역(625)에 대한 카운트를 2로 카운팅할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 가장 카운트가 높은 제2 영역(625)을 추천 시청 방향 또는 기본 시청 화면으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 추천 시청 방향 또는 기본 시청 화면에 대한 정보를 메타데이터에 저장할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 시선에 대응하는 모든 영역을 관심 영역으로 등록하고, 관심 영역들에 대한 우선 순위를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 시선(613, 623, 및 633)에 대응하는 제1 영역(615) 및 제2 영역(625)을 관심 영역으로 설정하고, 시선의 수에 기반하여 각각의 영역에 대한 우선순위를 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 대응하는 시선의 수가 높을수록 해당 관심 영역에 대하여 높은 우선 순위를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제2 영역(625)의 우선순위는 제1 영역(615)의 우선순위보다 높을 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 우선순위가 가장 높은 관심 영역(예: 제2 영역(625))을 추천 시청 방향 또는 기본 시청 화면으로 설정하고, 나머지 관심 영역(예: 제1 영역(615))을 우선순위에 따라서 후보 출력 위치로서 설정할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 관심 영역에 대한 추가적 정보를 메타데이터에 저장할 수 있다. 예를 들어, 추가적 정보는 관심 영역에 대응하는 오브젝트의 명칭, 학명, 위치, 또는 설명 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 추가적 정보는 식별된 오브젝트에 대한 웹 검색, 식별된 오브젝트에 대응하는 관심 영역에 대한 사용자 입력, 또는 사용자 입력에 기반한 웹 검색 중 적어도 하나에 기반하여 회득될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))는 관심 영역의 우선순위에 기반하여 전방위 영상을 표시 장치(360)에 표시하거나 사용자의 입력에 기반하여 화면 전환을 제공할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 우선 순위가 높은 관심 영역을 기본 시청 화면으로서 표시 장치(360)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 사용자 입력에 기반하여 우선 순위가 낮은 관심 영역으로 화면을 전환할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 우선순위의 내림차순으로 화면 전환을 수행할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 우선순위가 높은 관심 영역을 보다 높은 배율로 표시 장치(360)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 우선순위가 높은 관심 영역에 대하여는 줌-인(zoom-in)하여 표시 장치(360)에 관심 영역을 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 설정된 관심 영역들 중 하나에 대응하는 영역을 기본 시청 영역으로서 표시 장치(360)에 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 현재 기본 시청 영역에 표시되지 않은 나머지 관심 영역들 중 적어도 하나의 정보를 표시 장치(360)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 시청 영역과의 거리 및/또는 관심 영역의 우선순위에 적어도 기반하여 나머지 관심 영역들 중 적어도 하나의 정보를 표시 장치(360)에 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 화자(speaker)에 기반하여 관심 영역, 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전방위 영상으로부터 식별된 얼굴의 입의 움직임을 감지함으로써 화자를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 시선(613)은 화자의 시선일 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 화자의 시선(제1 시선(613))에 대응하는 제1 영역(615)을 관심 영역 및/또는 기본 시청 영역으로 설정하거나, 제1 영역(615) 방향을 추천 시청 방향으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 영상으로부터 검출된 얼굴의 수가 지정된 수(예: 2)인 경우에만 화자의 시선에 기반하여 관심 영역, 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수의 화자가 감지된 경우, 프로세서(220)는 먼저 발화를 시작한 화자의 시선에 따라서 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역을 유지하거나, 뒤에 발화를 시작한 화자의 시선에 따라서 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역을 변경할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상술된 프로세서(220)의 동작들은 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 상술된 방법들에 따라 시선의 수에 기반하여 관심 영역 및 우선순위를 생성할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는, 상술된 바와 같이, 화자의 시선에 기반하여, 관심 영역, 추천 시청 방향, 및/또는 기본 시청 영역을 생성할 수도 있다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 촬영자 시선에 기반한 관심 영역 검출의 예시를 도시한다.
도 7의 촬영 환경(701)을 참조하여, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)의 프로세서(220)는 촬영자(710)의 시선(713)에 적어도 기반하여 관심 영역(715)을 설정할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 촬영자(710)의 시선(713)에 대응하는 관심 영역을 추천 시청 방향 또는 기본 시청 영역으로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 메모리(230)에 저장된 얼굴 정보 또는 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301) 또는 서버(308))로부터 수신된 얼굴 정보와 전방위 영상으로부터 검출된 얼굴을 비교함으로써 촬영자(710)의 얼굴을 식별할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 유사 이미지 검색, 특징점 검색, 및/또는 얼굴 이미지 검색 방법을 이용하여 지정된 촬영자(710)의 얼굴과 동일한 얼굴을 전방위 영상으로부터 식별할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 제스쳐에 기반하여 촬영자(710)의 얼굴을 식별할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 특정 표정을 짓는 얼굴(예: 지정된 시간 이상 윙크를 하는 얼굴)을 촬영자(710)의 얼굴로서 식별할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 손을 흔드는 사람의 얼굴을 촬영자(710)의 얼굴로서 식별할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 인물의 얼굴, 각 신체 부위(예: 전자 장치를 파지하고 있는 손, 팔 등), 및/또는 전체 신체의 제스쳐에 기반하여 촬영자(710)를 식별할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 감지 빈도, 감지 시간, 및/또는 크기에 기반하여 촬영자(710)의 얼굴을 식별할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 감지 빈도가 가장 높은 얼굴을 촬영자(710)의 얼굴로 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 감지 시간이 가장 긴 얼굴을 촬영자(710)의 얼굴로 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 얼굴 면적의 크기가 가장 큰 얼굴을 촬영자(710)의 얼굴로 식별할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 후면 카메라(283)에 의하여 식별된 얼굴에 기반하여 촬영자(710)의 얼굴을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 후면 카메라(283)에 의하여 획득된 얼굴들 중에서 상술한 조건 중 적어도 하나를 만족하는 얼굴을 촬영자(710)의 얼굴로 식별할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)에 의하여 전방위 영상이 실시간 스트리밍될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201) 또는 서버(308)로부터 실시간 영상을 수신하고, 촬영자(710)의 시선(713) 또는 관심 영역(715)에 대응하는 추천 시청 방향 또는 기본 시청 영역을 표시 장치(360)에 표시할 수 있다. 촬영자(710)의 시선(713)과 동일한 시선에 따라 영상을 제공함으로써, 전방위 영상의 시청자의 몰입감이 증가될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 전자 장치(201) 또는 프로세서(220)의 동작들의 적어도 일부는 외부 전자 장치(301)에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 통신 회로(390)를 통해 전자 장치(201) 또는 서버(308)로부터 수신된 전방위 영상으로부터 촬영자(710)를 식별하고, 촬영자(710)의 시선(713)에 기반하여, 관심 영역(715), 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 관심 영역(715), 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역에 따라서 전방위 영상의 일부를 표시 장치(360)에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 관심 영역(715), 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역에 대한 정보를 전방위 영상과 함께 서버(308)에 송신할 수도 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동적 관심 영역 설정 방법의 예시를 도시한다.
도 8을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(201))의 프로세서(220)는 촬영자(710)의 시선의 이동에 기반하여 관심 영역을 이동시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시간이 T0, T1, T2의 순서대로 흐르는 동안, 사용자(710)의 시선이 제1 시선(811), 제2 시선(821), 및 제3 시선(831)의 순서대로 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 시선의 이동에 대응하여, 관심 영역을 제1 관심 영역(815), 제2 관심 영역(825), 및 제3 관심 영역(835)의 순서대로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 구형 공간(410)에 대응하는 메쉬 레이어(820) 상의 영역에 기반하여 관심 영역(815, 825, 및 835)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 메쉬 레이어(820)는 구형 레이어를 평면 상으로 펼친 것일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 관심 영역(815), 제2 관심 영역(825), 및 제3 관심 영역(835)을 각 프레임에서의 기본 시청 영역 또는 추천 시청 방향으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))를 통하여 전방위 영상을 시청하는 시청자는 기본 시청 영역 또는 추천 시청 방향의 이동에 따라서 시청 영역이 이동되는 전방위 영상을 시청할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 전자 장치(201) 또는 프로세서(220)의 동작들의 적어도 일부는 외부 전자 장치(301)에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 촬영자(710)의 시선 이동에 기반하여 관심 영역, 추천 시청 방향, 및/또는 기본 시청 영역을 설정할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 알람 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)의 프로세서(220)는 촬영자(710)에게 관심 영역에 대한 알림(notification)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 출력 수단, 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))의 출력 수단, 또는 외부 전자 장치(301)에 연동된 별도의 출력 수단(예: 웨어러블 장치, 이어버드(earbud), 및/또는 무선 헤드셋 등)을 통하여 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 알림은 소리, 진동, 및/또는 이미지를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 관심 정보를 외부 전자 장치(301) 또는 서버(예: 도 3의 서버(308))로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 관심 정보를 메모리(230)로부터 획득할 수도 있다. 예를 들어, 관심 정보는 촬영자(710)가 관심을 가질 수 있는 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 관심 정보는 지정된 음성, 지정된 이미지, 및/또는 지정된 텍스트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 관심 정보는 특정 장소(예: 지명, 관광 명소, 이름, 및/또는 상호명)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 관심 정보는 지정된 크기 이상의 소리, 지정된 범위의 주파수에 대응하는 소리, 및/또는 지정된 음색의 소리를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 촬영의 시작 전에 또는 촬영 도중에 관심 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 영상으로부터 관심 정보에 적어도 기반하여 적어도 하나의 관심 영역을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 오브젝트 식별 기술에 기반하여 적어도 하나의 오브젝트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 식별된 오브젝트를 복수의 분류(예: 사람, 동물, 배경, 및/또는 사물)에 따라서 분류하고, 지정된 분류에 속하는 오브젝트를 전방위 영상으로부터 구분할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 오브젝트를 전방위 영상으로부터 구획화함으로써 해당 오브젝트를 전방위 영상으로부터 구분할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 구획화된 오브젝트의 이미지로부터 얻어진 정보를 메타데이터로서 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 마이크로부터 수신된 음성 데이터에 기반하여 관심 영역을 설정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 음성 데이터를 문자 데이터로 변환함으로써 음성 데이터가 관심 정보에 대응하는지 판단할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 위치 정보, 이동 정보, 및 시간 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 센서 모듈(176)(예: GPS(global positioning system), 및/또는 각속도계)을 이용하여, 전자 장치(201)의 위치 정보, 이동 정보, 및/또는 시간 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 구형 레이어(405)의 전체 영역 또는 전체 영역 중 촬영자(710)의 시야 영역(910)을 제외한 사각 지대(920)에 대하여 관심 영역을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 관심 정보에 대응하는 오브젝트를 검출함으로써 관심 영역을 검출할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 조건에 기반하여 관심 영역에 대한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사각 지대(920)에서 관심 영역이 검출되면 관심 영역에 대한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 관심 영역에 연관된 오브젝트의 선호도(예: 사용자 선호도), 인접성(예: 촬영자(710) 또는 전자 장치(201)와 오브젝트 사이의 거리), 지속성(예: 탐지된 시간 또는 탐지되지 않은 시간), 긍정성(예: 안전에 연관된 부정적 오브젝트), 및/또는 대중성(예: 인지도(예: 빅 데이터에 기반한 인지도 등))에 기반하여 알림 제공 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 오브젝트가 높은 우선순위 또는 선호도를 가지거나, 오브젝트가 지정된 거리 미만의 위치에 위치되거나, 오브젝트가 지정된 시간 이상 탐지되거나, 오브젝트가 위험한 대상이거나, 또는 오브젝트가 지정된 범위 이상의 인지도를 갖는 경우에 알림을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 알림 제공 방법의 적어도 일부는 외부 전자 장치(301)에 의하여 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 표시 장치(360)를 이용하여 관심 정보 입력을 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)로부터 수신된 데이터(예: 전방위 영상 등)에 기반하여 관심 영역을 추출하고, 관심 영역에 대한 알림을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)로부터 수신된 데이터에 기반하여 관심 영역에 대한 알림을 제공할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201) 및/또는 외부 전자 장치(301)는 관심 영역의 유형(예: 긍정적 오브젝트 또는 부정적 오브젝트)에 기반하여 상이한 유형(예: 오디오, 이미지 또는 영상 등)의 알림을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 관심 영역에 연관된 정보를 알림과 함께 제공할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 식별된 오브젝트에 대한 정보를 검색(예: 웹 검색 등)함으로써 관심 영역에 연관된 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 관심 영역에 대한 정보를 음성 및/또는 이미지의 형태로 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201) 및/또는 외부 전자 장치(301)는 진동을 통하여 알림을 제공할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 유형의 오브젝트에 대하여는 전자 장치(201)를 통하여 알림이 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 유형의 오브젝트에 대하여는 외부 전자 장치(301)를 통하여 알림이 제공될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 표시 장치(360)에 관심 영역에 대응하는 지시자를 표시할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)로부터 수신된 실시간 영상에 팝업 이미지로서 관심 영역에 대응하는 지시자를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지시자는 관심 영역의 방향을 지시하거나, 관심 영역으로의 방향 전환을 위한 가이드를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)로부터 수신된 실시간 영상에 팝업 이미지로서 관심 영역에 대응하는 이미지(예: 축소 이미지)를 표시할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 관심 영역 설정 방법의 흐름도이다.
동작 1005를 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(201) 또는 외부 전자 장치(301))의 프로세서(예: 프로세서(220) 또는 프로세서(320))는 비디오 프레임(예: 전방위 영상)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 카메라 모듈(280)을 이용하여 비디오 프레임을 획득할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201) 또는 서버(308)로부터 비디오 프레임을 획득할 수 있다.
동작 1010을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서는 비디오 프레임으로부터 얼굴을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 메모리에 저장된 얼굴에 기반하여 또는 얼굴의 적어도 일부의 영역(예: 눈, 코, 입 등)에 기반하여 얼굴을 인식할 수 있다.
동작 1015를 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서는 적어도 하나의 인식된 얼굴에 대한 시선을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 인식된 얼굴의 일 평면에 대응하는 법선을 획득함으로써 얼굴에 대한 시선을 인식할 수 있다.
동작 1020을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서는 인식된 시선에 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 시선에 대응하는 비디오 프레임의 일 영역을 관심 영역으로 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 관심 영역을 기본 시청 영역으로 설정하거나 관심 영역에 기반하여 추천 시청 방향을 설정할 수 있다. 예를 들어, 인식된 시선은 촬영자의 시선에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 관심 영역 정보를 메타데이터에 저장할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 관심 영역 생성 방법의 흐름도이다.
이하에서, 도 11의 관심 영역 생성 방법은 도 3의 외부 전자 장치(301)를 중심으로 설명된다. 그러나, 다양한 실시예들과 관련하여 상술된 바와 같이, 후술되는 외부 전자 장치(301)의 동작들의 적어도 일부는 도 3의 전자 장치(201)에 의하여 수행되는 것일 수도 있다.
동작 1105에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 복수의 이미지들을 포함하는 비디오 프레임을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 통신 회로(390)를 통해 서버(308) 또는 전자 장치(201)로부터 복수의 이미지들을 포함하는 비디오 프레임을 획득할 수 있다.
동작 1110에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 복수의 이미지들을 구형 공간에 투영하기 위한 이미지로 스티칭할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 투영 공간의 설정에 따라서 상이한 스티칭 방법을 이용할 수도 있다.
동작 1115에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 스티칭된 이미지를 구형 공간에 투영할 수 있다. 구형 공간은 예시적인 것으로서, 투영 공간이 구형에 제한되는 것은 아니다.
동작 1120에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 투영된 이미지의 적어도 일부 영역에 대하여 2D 패치(patch) 이미지를 추출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 투영 공간을 회전시키면서 2D 패치 이미지를 추출함으로써 왜곡이 감소된 2D 패치 이미지를 추출할 수도 있다.
동작 1125에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 2D 패치 이미지로부터 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 얼굴의 적어도 일부의 영역 및/또는 메모리(330)에 저장된 얼굴에 기반하여 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 인식된 얼굴에 대한 정보(예: 얼굴 이미지, 얼굴 특이점, 얼굴 크기, 및/또는 얼굴 식별자 등)를 메모리(330) 또는 서버(308)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 1115, 1120, 및 1125는 투영된 이미지의 전체 영역 또는 일부 영역(예: 지정된 영역)에 대하여 얼굴이미지 인식이 수행될 때까지 구형 공간을 회전시켜가면서 반복적으로 수행될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 동작 1115 및 1120을 반복적으로 수행하여 전체 영역 또는 일부 영역에 대한 복수의 2D 패치 이미지들을 추출하고, 복수의 2D 패치 이미지들에 대하여 얼굴인식을 수행할 수도 있다.
동작 1130에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 인식된 얼굴들 중에서 유효 얼굴을 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 얼굴로부터 시선을 인식할 수 이는 얼굴을 유효 얼굴로 판단할 수 있다. 예를 들어, 유효 얼굴은 적어도 두 눈과 입이 식별될 수 있는 얼굴을 포함할 수 있다.
동작 1135에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 유효 얼굴에 대하여 시선 인식을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 유효 얼굴의 두 눈 및 입을 모서리로 하는 평면에 대한 법선을 시선으로서 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 유효 얼굴이 복수개 존재할 경우, 각 얼굴에 대하여 시선 인식을 수행할 수 있다.
동작 1140에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 인식된 적어도 하나 이상의 시선에 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 인식된 시선이 향하는 구형 공간의 영역을 관심 영역으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 인식된 시선이 복수개일 경우, 우선 순위(예: 시선의 수 등)에 기반하여 관심 영역 및 관심 후보 영역을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 관심 영역에 대한 정보를 메타데이터에 저장할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    전방위 영상을 획득하도록 설정된 카메라;
    통신 회로;
    메모리; 및
    상기 카메라, 상기 통신 회로 및 상기 메모리에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
    상기 카메라를 이용하여 전방위 영상을 획득하고,
    상기 전방위(omnidirectional) 영상으로부터 사용자의 얼굴 이미지를 식별하고,
    상기 얼굴 이미지로부터 상기 사용자의 시선을 획득하고,
    상기 시선에 적어도 기반하여 상기 전방위 영상의 관심 영역(region of interest)을 생성하고,
    상기 통신 회로를 이용하여, 상기 관심 영역의 정보를 포함하는 메타 데이터와 상기 전방위 영상을 실시간으로 외부 전자 장치에 송신함으로써, 상기 외부 전자 장치의 상기 전방위 영상에 대한 기본 시청 방향을 상기 관심 영역의 방향으로 설정하는, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 상기 관심 영역으로 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 얼굴 이미지를 추가 관심 영역으로 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 시선의 이동에 따라서 상기 관심 영역을 이동시키도록 설정된, 전자 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    입술을 움직이는 얼굴을 식별함으로써 상기 얼굴 이미지를 식별하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 얼굴 이미지의 두 눈과 입의 중심점으로 구성된 평면에 대한 법선에 기반하여 상기 시선을 획득하도록 설정된, 전자 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 전방위 영상이 매핑된 구형 공간에서 상기 시선이 향하는 영역을 상기 관심 영역으로 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 전자 장치의 관심 영역 생성 방법으로서,
    전방위 영상을 획득하는 동작;
    상기 전방위(omnidirectional) 영상으로부터 사용자의 얼굴 이미지를 식별하는 동작;
    상기 얼굴 이미지로부터 상기 사용자의 시선을 획득하는 동작;
    상기 시선에 적어도 기반하여 상기 전방위 영상의 관심 영역(region of interest)을 생성하는 동작; 및
    상기 관심 영역의 정보를 포함하는 메타 데이터와 상기 전방위 영상을 실시간으로 외부 전자 장치에 송신함으로써, 상기 외부 전자 장치의 상기 전방위 영상에 대한 기본 시청 방향을 상기 관심 영역의 방향으로 설정하는 동작을 포함하는, 관심 영역 생성 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 관심 영역을 생성하는 동작은, 상기 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 상기 관심 영역으로 생성하는 동작을 포함하는, 관심 영역 생성 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 얼굴 이미지를 추가 관심 영역으로 생성하는 동작을 더 포함하는, 관심 영역 생성 방법.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 17 항에 있어서,
    상기 시선의 이동에 따라서 상기 관심 영역을 이동시키는 동작을 더 포함하는, 관심 영역 생성 방법.
  20. 삭제
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