WO2019156480A1 - 시선에 기반한 관심 영역 검출 방법 및 이를 위한 전자 장치 - Google Patents

시선에 기반한 관심 영역 검출 방법 및 이를 위한 전자 장치 Download PDF

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WO2019156480A1
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electronic device
face
region
interest
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PCT/KR2019/001531
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이계환
김건영
정희정
최순연
김영규
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삼성전자 주식회사
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    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G06T2207/30201—Face

Definitions

  • Various embodiments disclosed herein relate to a method for detecting a region of interest based on a line of sight and an electronic device therefor.
  • the 360 image may be, for example, an image including an omnidirectional image.
  • the viewer can watch an image corresponding to a desired direction by changing the viewing area of the 360 image. For example, the viewer may change the viewing area based on a navigation interface, a line of sight change, or an input to a screen (eg, a drag input).
  • the 360 image includes the omnidirectional image, in order to watch an event of an area outside the viewing area, the viewer must perform an operation of changing the viewing area.
  • a notification based on the ROI may be used.
  • the setting of the ROI for the 360 image may be preceded.
  • the region of interest may be set by the content creator. It may take a considerable amount of time to establish a plurality of regions of interest.
  • the content producer may not set a separate ROI.
  • Various embodiments disclosed in the present disclosure may provide a method and an electronic device that may improve a user experience in image production and viewing by detecting a region of interest based on a line of sight.
  • An electronic device includes a communication circuit, a memory, and a processor operatively connected to the communication circuit and the memory, wherein the processor acquires an omnidirectional image and at least from an omnidirectional image. It may be set to identify one face, obtain at least one gaze from at least one face, and generate at least one region of interest of the omnidirectional image based at least on the at least one gaze.
  • the method for generating a region of interest may include obtaining an omnidirectional image, identifying at least one face from the omnidirectional image, and at least one gaze from the at least one face. And acquiring at least one region of interest of the omnidirectional image based at least on the at least one gaze.
  • an area of interest by a viewer may be easily set by setting an area of interest based on a gaze.
  • the ROI may be set according to the intention of the photographer by setting the ROI based on the gaze of the photographer.
  • the setting of the ROI may be performed by setting the ROI based on the gaze.
  • FIG. 1 illustrates a block diagram of an electronic device in a network according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 3 illustrates a configuration of an example electronic device in various environments.
  • FIG. 4 illustrates an omnidirectional photographing environment of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a view illustrating a region of interest detection environment of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates an example of detecting an ROI based on multiple gazes of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates an example of a region of interest detection based on a photographer's gaze of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates an example of a method for setting a dynamic region of interest of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a view illustrating an alarm providing method according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a flowchart of a method of setting a region of interest according to various embodiments.
  • FIG. 11 is a flowchart of a method of generating a region of interest according to various embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or the second network 199.
  • the electronic device 104 may communicate with the server 108 through a long range wireless communication network.
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 may include a processor 120, a memory 130, an input device 150, an audio output device 155, a display device 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197. ) May be included.
  • a sensor module 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197.
  • the components for example, the display device 160 or the camera module 180
  • the sensor module 176 may be implemented embedded in the display device 160 (eg, display).
  • the processor 120 executes software (eg, the program 140) to execute at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, processor 120 may send instructions or data received from another component (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. Can be loaded into, processed in a command or data stored in volatile memory 132, and stored in the non-volatile memory (134).
  • software eg, the program 140
  • processor 120 may send instructions or data received from another component (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. Can be loaded into, processed in a command or data stored in volatile memory 132, and stored in the non-volatile memory (134).
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), and a coprocessor 123 (eg, a graphics processing unit, an image signal processor) that may operate independently or together. , Sensor hub processor, or communication processor). Additionally or alternatively, the coprocessor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or to be specialized for its designated function. The coprocessor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121.
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a coprocessor 123 eg, a graphics processing unit, an image signal processor
  • the coprocessor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or to be specialized for its designated function.
  • the coprocessor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121.
  • the coprocessor 123 may, for example, replace the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 may be active (eg, execute an application). At least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display device 160, the sensor module 176, or the communication module 190) together with the main processor 121 while in the) state. Control at least some of the functions or states associated with the. According to one embodiment, the coprocessor 123 (eg, an image signal processor or communication processor) may be implemented as part of other functionally related components (eg, camera module 180 or communication module 190). have.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101.
  • the data may include, for example, software (eg, the program 140) and input data or output data for a command related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a nonvolatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130, and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or an application 146.
  • the input device 150 may receive a command or data to be used for a component (for example, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside (for example, a user) of the electronic device 101.
  • the input device 150 may include, for example, a microphone, a mouse, or a keyboard.
  • the sound output device 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output device 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker may be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver may be used to receive an incoming call.
  • the receiver may be implemented separately from or as part of a speaker.
  • the display device 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101.
  • the display device 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display device 160 may include a touch circuitry configured to sense a touch, or a sensor circuit (eg, a pressure sensor) configured to measure the strength of a force generated by the touch. have.
  • the audio module 170 may convert sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 may acquire sound through the input device 150, or may output an external electronic device (eg, a sound output device 155, or directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • an external electronic device eg, a sound output device 155, or directly or wirelessly connected to the electronic device 101. Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101, or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used for the electronic device 101 to be directly or wirelessly connected to an external electronic device (for example, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that can be perceived by the user through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and videos. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 388 may be implemented, for example, as at least part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell or a fuel cell.
  • the communication module 190 may establish a direct (eg wired) communication channel or wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establish and perform communication over established communication channels.
  • the communication module 190 may operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and include one or more communication processors supporting direct (eg, wired) or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a near field communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the corresponding communication module of these communication modules may be a first network 198 (e.g. a short range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g. cellular network, the Internet, or Communicate with external electronic devices via a telecommunications network, such as a computer network (eg, LAN or WAN).
  • a first network 198 e.g. a short range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 e.g. cellular network, the Internet, or Communicate with external electronic devices via a telecommunications network, such as a computer network (eg, LAN or WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, LAN or WAN).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., international mobile subscriber identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 in a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information e.g., international mobile subscriber identifier (IMSI)
  • IMSI international mobile subscriber identifier
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to an external (eg, an external electronic device) or from the outside.
  • antenna module 197 may include one or more antennas, from which at least one antenna suitable for a communication scheme used in a communication network, such as first network 198 or second network 199, For example, it may be selected by the communication module 190.
  • the signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and the external electronic device through the at least one selected antenna.
  • peripheral devices eg, a bus, a general purpose input and output (GPIO), a serial peripheral interface (SPI), or a mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external devices among the external electronic devices 102, 104, or 108. For example, when the electronic device 101 needs to perform a function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • the one or more external electronic devices that receive the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, or client-server computing technology may be used.
  • Operations of the various electronic devices 101 described below may be performed by the processor 120.
  • the processor 120 may control operations of the electronic device 101 based on instructions stored in the memory 130.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 201 may be a camera device capable of acquiring omnidirectional images.
  • the omnidirectional image may mean an image capable of viewing all directions.
  • the omnidirectional image may be referred to as a 360 image or an immersive image.
  • the recommended viewing direction may mean a direction for a specific area where viewing is recommended to the viewer at a specific time.
  • the recommended viewing direction may be set by the content producer or based on a specified algorithm.
  • a point of observation may mean an observation or photographing center point of the entire image.
  • the viewpoint may correspond to the location of the electronic device 201.
  • the viewpoint may mean a rendering center point of the entire image.
  • a region of interest may mean a region in which the viewer may be interested, or a region intended for the viewer's interest.
  • the region of interest may include at least one point of interest (PoI).
  • the ROI may have a specified shape (eg, a circle, a triangular rectangle, a rhombus, and / or a polygon) or an object corresponding to the ROI.
  • stitching may refer to a process of connecting a plurality of images taken in a multiview into one image.
  • the recommended viewing direction, the viewpoint, the ROI, and / or the information about the ROI may be included in metadata about the omnidirectional image.
  • the electronic device 201 may include a front camera 281 (eg, the camera module 180) capable of acquiring a front image of the electronic device 201. ), A first input interface 251 (e.g., interface 177), a microphone 253 capable of receiving sound (e.g., input device 150), a status light indicating a state of the front camera 281 ( 263 (eg, the display device 160) and the camera status screen 261 (eg, the display device 160).
  • the first input interface 251 may be a physical button for receiving a confirmation input, a shooting input, and / or a shooting stop input.
  • the electronic device 201 may include a rear camera 283 and a second input interface 255 capable of acquiring a rear image of the electronic device 201. (E.g., interface 177), third input interface 257 (e.g., interface 177), and indicator light 265 (e.g., display device 160) indicating a status of the electronic device 201. It may include.
  • the second input interface 255 may correspond to a menu input
  • the third input interface 257 may correspond to a power input.
  • the electronic device 201 may generate an omnidirectional image using the front camera 281 and the rear camera 283.
  • the configuration of the electronic device 201 shown in FIG. 2 is exemplary, and the configuration of the electronic device 201 is not limited to the configuration of FIG. 2.
  • the electronic device 201 may generate an omnidirectional image by using one or a plurality of camera units.
  • the electronic device 201 may further include other components not shown in FIG. 2.
  • the electronic device 201 may include a voice output means for sound output.
  • the electronic device 201 may include a connector (eg, USB or USB Type C), memory (eg, SD memory, and micro SD) for connection with an external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG. 1). Memory, etc.) slot, and a battery slot.
  • the electronic device 201 may generate an omnidirectional image, store the image in a memory, or transmit the image to an external electronic device.
  • the electronic device 201 may generate an omnidirectional image with a sharper resolution than high definition (HD), full HD, ultra HD, or ultra HD.
  • the electronic device 201 may generate one or more partial images for generating the omnidirectional image, and transmit the partial images to the external electronic device.
  • the external electronic device may generate an omnidirectional image by stitching one or more partial images received.
  • FIG. 3 illustrates a configuration of example electronic devices in various environments 300.
  • the electronic device 201 and the external electronic device 301 may include components that are the same as or similar to those of the electronic device 101 of FIG. 1. According to an embodiment, the external electronic device 301 may be omitted.
  • the electronic device 201 may include a communication circuit 290 (eg, the communication module 190) and a processor 220 (eg, the processor 120). ), Memory 230 (eg, memory 130), and camera module 280 (eg, camera module 280).
  • the processor 220 may be electrically or operatively connected to the memory 230, the communication circuit 290, the camera module 280, and other components not shown in FIG. 3.
  • the configuration of the electronic device 201 of FIG. 3 is exemplary, and the electronic device 201 may further include other components not shown in FIG. 3.
  • the processor 220 may control other components of the electronic device 201 (eg, the memory 230, the camera module 280, and the communication circuit 290).
  • the processor 220 may control other configurations based on instructions stored in the memory 230.
  • the processor 220 may be composed of a plurality of processors.
  • the processor 220 may include a dedicated processor for image processing.
  • the processor 220 may be implemented with one or a plurality of chips.
  • the camera module 280 may include at least one camera for acquiring an omnidirectional image.
  • the camera module 280 may include a front camera (eg, the front camera 281 of FIG. 2) and a rear camera (eg, the rear camera 283 of FIG. 2) for acquiring a front image. ) May be included.
  • the camera module 280 may obtain an image for some orientations under the control of the processor 220.
  • the camera module 280 may activate only at least one camera among the plurality of cameras.
  • the processor 220 may acquire a still image or a video in at least one direction by using the camera module 280.
  • the processor 220 may store an image acquired by using the camera module 280 in the memory 230.
  • communication circuitry 290 may provide connectivity to network 399 (eg, network 199 of FIG. 1) and network 398 (eg, network 198 of FIG. 1). have.
  • the processor 220 may use the communication circuit 290 to send data to or receive data from the server 308 (eg, the server 108 of FIG. 1) or to the server 308.
  • network 399 may include a cellular network, a wireless local area network (eg, WiFi), and / or any network having an Internet connection.
  • the processor 220 may transmit data to or receive data from the external electronic device 301 using the communication circuit 290.
  • the network 398 may include WiFi, WiDi, near field communication (NFC), Bluetooth, and / or Bluetooth low energy.
  • the communication circuit 290 may provide communication with the external electronic device 301 through a wired connection.
  • the configuration of the electronic device 201 shown in FIG. 3 is exemplary, and the configuration of the electronic device 201 is not limited thereto.
  • the electronic device 201 may include a power supply such as a battery.
  • the external electronic device 301 may display the memory 330 (eg, the memory 130), the processor 320 (eg, the processor 120), and the display.
  • Device 360 eg, display device 160
  • communication circuitry 390 eg, communication module 190
  • the processor 320 may be electrically or operatively connected to the memory 330, the communication circuit 390, the display device 360, and other components not shown in FIG. 3.
  • the configuration of the external electronic device 301 of FIG. 3 is exemplary, and the external electronic device 301 may further include other components not shown in FIG. 3.
  • the processor 320 may control other components of the external electronic device 301 (for example, the memory 330, the communication circuit 390, and the display device 390).
  • the processor 320 may control other configurations based on instructions stored in the memory 330.
  • the processor 320 may be composed of a plurality of processors.
  • the processor 320 may include a dedicated processor for image processing.
  • the processor 320 may be implemented with one or a plurality of chips.
  • communication circuitry 390 may provide a connection to network 399 and network 398.
  • the processor 320 may transmit data to or receive data from the server 308 using the communication circuit 390.
  • the processor 320 may transmit data to or receive data from the electronic device 201 using the communication circuit 390.
  • the processor 320 may display image data received from the electronic device 201 on the display device 360.
  • the external electronic device 301 may operate in association with the electronic device 201.
  • the external electronic device 301 may serve as a view finder that can provide an image acquired by the electronic device 201 in real time.
  • the processor 320 may display the image data received from the server 308 on the display device 360.
  • the electronic device 301 may operate as an image viewer.
  • the configuration of the external electronic device 301 shown in FIG. 3 is exemplary, and the configuration of the external electronic device 301 is not limited thereto.
  • the external electronic device 301 may include a power supply such as a battery.
  • the processor 220 may store image data in the memory 230. According to an embodiment, the processor 220 may generate image data by stitching at least one image obtained by using the camera module 280 and mapping the projection image to a projection layer of a specified type.
  • the projection layer may be a spherical mesh layer.
  • the processor 220 may store at least one image acquired by using the camera module 280 in the memory 230.
  • the processor 220 may store metadata in the memory 230. According to an embodiment, the processor 220 generates at least one region of interest from an image acquired by the camera module 280 or from an image stored in the memory 230, and includes information about the region of interest in the metadata. You can. According to an embodiment, the processor 220 may identify at least one object from an image and generate an ROI based on the identified object (eg, a face). According to an embodiment, the processor 220 may generate the ROI based at least on the gaze of the identified face.
  • the processor 220 may identify at least one object from an image and generate an ROI based on the identified object (eg, a face). According to an embodiment, the processor 220 may generate the ROI based at least on the gaze of the identified face.
  • the metadata may include at least one of view port information, point of interest information, region of interest information, or event information.
  • the metadata may be dynamically changed for each frame or sample.
  • the information type of metadata may be indicated by a guided metadata value.
  • the value of the guide metadata according to an embodiment may be set as shown in Table 1 below.
  • the viewport information may include at least one viewport, a viewport identifier and display position information of the viewport (for example, when the omnidirectional image is played, for a position of at least one corner in the viewing area of the omnidirectional image).
  • Information for example, when the omnidirectional image is played, for a position of at least one corner in the viewing area of the omnidirectional image.
  • viewport size information eg, width and height information.
  • the viewport display position information may include a horizontal offset from the left side of the viewing area and a vertical offset from the upper side of the viewing area.
  • the point of interest information may include at least one of a point of interest identifier or point of interest location information (eg, point of interest yaw and / or point of interest pitch) for at least one point of interest. It may include.
  • the ROI information may include, for at least one ROI, field of view information, ROI identifier, ROI start position information (eg, start pitch and yaw), or ROI end position.
  • ROI start position information eg, start pitch and yaw
  • ROI end position e.g., end pitch and yaw
  • the ROI start position information may indicate a position of one corner of the ROI
  • the ROI end position information may indicate a position of one edge of the ROI that is diagonal to the start position.
  • the region of interest may have the form of a rectangle.
  • the event information may include at least one of an event identifier, an event time, or an event location (eg, pitch and yaw) for at least one event.
  • the processor 220 may determine the blind spot of the photographer based on the field of view of the photographer, and provide the photographer with a notification about the ROI generated in the blind spot. According to an embodiment, the processor 220 may identify the photographer based on the designated gesture or the designated face. For example, the processor 220 may determine the blind spot of the photographer by determining the visual field of the photographer based on the eyes of the photographer. According to an embodiment, the processor 220 may identify an event occurring in the blind spot and provide a notification to the photographer when a specified condition is satisfied. For example, the processor 220 may provide a notification to the photographer using an output device (not shown) of the electronic device 201 or through the external electronic device 301.
  • the processor 320 of the external electronic device 301 may generate image data by stitching at least one image received from the electronic device 201 and mapping it to a projection layer of a specified type.
  • the processor 320 may generate at least one region of interest from an image received from the electronic device 201 or from an image stored in the memory 330, and include information about the region of interest in the metadata.
  • the processor 320 may determine the blind spot of the photographer based on the field of view of the photographer, and provide the photographer with a notification about the ROI generated in the blind spot.
  • the processor 320 may identify an event occurring in the blind spot and provide a notification to the photographer when a specified condition is satisfied.
  • the processor 220 may transmit image data and / or meta data to the external electronic device 301 through the network 398. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 220 may transmit image data and / or metadata to the server 308 through the external electronic device 301. According to another embodiment, the processor 220 may transmit image data and / or metadata to the server 308 via the network 399. For example, the processor 220 may transmit the acquired image to the external electronic device 301 or the server 308 in real time.
  • the electronic device 201 and the external electronic device 301 may operate in an interlocked state.
  • the image obtained by the electronic device 201 may be displayed on the display device 360 of the external electronic device 301.
  • the external electronic device 301 may provide the display device 360 with a view finder for checking at least a part of an image acquired through the camera module 280 of the electronic device 201. have.
  • the electronic device 201 may be controlled based on a signal from the external electronic device 301.
  • the external electronic device 301 may control the electronic device 201 by transferring a user input received through the display device 360 to the electronic device 201.
  • the electronic device 201 may transmit image data and / or metadata to the external electronic device 301 and / or the server 308, for example, in real time. According to an embodiment, the electronic device 201 may transmit image data and / or metadata to the external electronic device 301 and the server 308. According to an embodiment, the electronic device 201 transmits image data and / or metadata to the external electronic device 301, and the external electronic device 301 transmits the received image data and / or metadata to the server 308. Can also be sent).
  • the processor 220 acquires an omnidirectional image, identifies at least one face from the omnidirectional image, obtains at least one gaze from the at least one face, and based at least on the at least one gaze It may be set to generate at least one region of interest of the omnidirectional image.
  • the processor 220 may be configured to identify a first face from the omnidirectional image, and generate a region of the omnidirectional image corresponding to the first eye of the first face as the first ROI.
  • the first face may correspond to a face stored in the memory 230 or a face performing a specified gesture.
  • the processor 220 may be configured to generate the first face as a second region of interest. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 220 may be configured to move the first ROI according to the movement of the first line of sight. According to an embodiment, the processor 220 may be set to set a direction corresponding to the first line of sight as a default viewing direction.
  • the processor 220 recognizes a plurality of faces from the omnidirectional image, obtains a plurality of gazes from the plurality of faces, and at least one agent corresponding to a first direction among the plurality of gazes.
  • the first region corresponding to the first direction may be generated as the first ROI based on the number of first eyes.
  • the first region may be set to generate the first region of interest.
  • the processor 220 is configured to generate the first region as the first ROI based on the number of the at least one first gaze when the number of the plurality of recognized faces is greater than or equal to a specified number of faces. Can be.
  • the processor 220 may be configured to identify a face moving the lips and to generate an area of the omnidirectional image corresponding to the gaze of the face as the at least one ROI.
  • the processor 220 may be configured to acquire the at least one gaze based on a normal to a plane formed by the center points of the two eyes and the mouth of the at least one face.
  • the processor 220 may be configured to generate, as the at least one region of interest, an area to which the at least one eye is directed in the spherical space to which the omnidirectional image is mapped.
  • the processor 220 may be configured to store the generated at least one ROI in metadata of the omnidirectional image.
  • the electronic device 201 further includes a camera circuit (for example, a camera module 280) configured to acquire the omnidirectional image, and the processor 220 uses the camera circuit 280 to It may be set to acquire an omnidirectional image.
  • a camera circuit for example, a camera module 280
  • the processor 220 uses the camera circuit 280 to It may be set to acquire an omnidirectional image.
  • the processor 220 may use an external electronic device (eg, the external electronic device 301 or the server 308) by using the communication circuit to obtain the obtained omnidirectional image and the generated at least one region of interest. Can be set to transmit).
  • an external electronic device eg, the external electronic device 301 or the server 308
  • the processor 320 obtains an omnidirectional image, identifies at least one face from the omnidirectional image, obtains at least one gaze from the at least one face, and based at least on the at least one gaze It may be set to generate at least one region of interest of the omnidirectional image.
  • the processor 320 may be configured to identify a first face from the omnidirectional image and to generate an area of the omnidirectional image corresponding to the first eye of the first face as the first ROI.
  • the first face may correspond to a face stored in the memory 330 or a face performing a specified gesture.
  • the processor 320 may be configured to generate the first face as a second region of interest. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 320 may be configured to move the first ROI according to the movement of the first line of sight. According to an embodiment, the processor 320 may be set to set a direction corresponding to the first line of sight as a default viewing direction.
  • the processor 320 recognizes a plurality of faces from the omnidirectional image, obtains a plurality of gazes from the plurality of faces, and at least one agent corresponding to a first direction among the plurality of gazes.
  • the first region corresponding to the first direction may be generated as the first ROI based on the number of first eyes.
  • the first region may be set to generate the first region of interest.
  • the processor 320 is configured to generate the first region as the first ROI based on the number of the at least one first gaze when the number of the plurality of recognized faces is greater than or equal to a specified face. Can be.
  • the processor 320 may be configured to identify a face moving the lips and generate the area of the omnidirectional image corresponding to the gaze of the face as the at least one ROI.
  • the processor 320 may be configured to acquire the at least one gaze based on a normal to a plane formed by the center points of the two eyes and the mouth of the at least one face.
  • the processor 320 may be configured to generate, as the at least one region of interest, an area to which the at least one eye is directed in the spherical space to which the omnidirectional image is mapped.
  • the processor 320 may be configured to store the generated at least one ROI in metadata of the omnidirectional image.
  • the processor 320 may be configured to transmit an omnidirectional image and the generated at least one region of interest to an external electronic device (eg, the server 308) using the communication circuit 390. Can be.
  • the processor 320 may acquire an omnidirectional image from the memory 330 or from an external electronic device (eg, the electronic device 201 or the server 308) using the communication circuit 390. Can be.
  • FIG. 4 illustrates an omnidirectional photographing environment of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor 220 of the electronic device 201 may photograph an omnidirectional image through the camera module 280.
  • the processor 220 may obtain an omnidirectional image through the camera module 280 based on an input received from the user 400.
  • the processor 220 may acquire at least one image corresponding to the designated shape.
  • the processor 220 may acquire at least one image corresponding to the spherical space 410.
  • various types of images may be acquired according to the number of cameras of the electronic device 201, the form factor of the cameras, and the setting of the lenses (eg, the number of lenses, the photographing angle, and the lens coverage). have.
  • the processor 220 may generate an omnidirectional image from at least one obtained image.
  • the processor 220 may stitch at least one acquired image (eg, a still image or a video frame).
  • the processor 220 may perform stitching according to a specified method or based on a user 400 input.
  • the processor 220 may use different stitching methods depending on the camera configuration of the electronic device 201 (eg, the number of cameras, form factor of the camera, and / or setting of a lens, etc.).
  • the processor 220 may generate the omnidirectional image by mapping the stitched image to the projection layer 420.
  • the processor 220 may extract a two-dimensional patch image from the omnidirectional image.
  • the processor 220 may extract the 2D patch image from the omnidirectional image corresponding to the first region 421 of the omnidirectional image mapped to the projection layer 420.
  • the processor 220 may extract the 2D patch image from the omnidirectional image corresponding to the second region 423 of the omnidirectional image mapped to the projection layer 420.
  • the processor 220 may reduce image distortion that may occur in the patch image by extracting the 2D patch image from the viewing center. For example, an image mapped to the first area 421 may have a higher distortion than an image mapped to the second area 423 (eg, an area corresponding to a viewing center).
  • the processor 220 may map the omnidirectional image mapped to the first area 421 to the position of the second area 423 by rotating the omnidirectional image on the projection layer 420 by ⁇ .
  • the processor 220 may reduce distortion of the patch image by extracting the 2D patch image from the second region 423.
  • operations of the electronic device 201 and the processor 220 described above with reference to 403 may be performed by an external electronic device (not shown) interworking with the electronic device 201 (eg, external to FIG. 3). It may be performed by the electronic device 301.
  • FIG. 5 is a view illustrating a region of interest detection environment of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 201 may identify at least one face from an omnidirectional image (eg, a still image, one sample of a video, or one frame of a video). For example, the electronic device 201 may identify the first face 511 of the first person 510 and the second face 521 of the second person 520. According to an embodiment, the electronic device 201 stitches a plurality of acquired images, generates a omnidirectional image by mapping the stitched image to a projection layer (eg, a spherical mesh), and identifies a face from the generated omnidirectional image. can do. According to an embodiment, the electronic device 201 may identify a face from a plurality of images before stitching or a stitched image before projection layer mapping.
  • a projection layer eg, a spherical mesh
  • the processor 220 of the electronic device 201 may perform face detection and / or face recognition from the omnidirectional image.
  • the processor 220 may perform face detection and / or face recognition from the omnidirectional image or the 2D patch image of the omnidirectional image.
  • the processor 220 may detect a face by recognizing a specific area (eg, an eye area, a lip area, a nose area, and / or an ear area) located on the face.
  • the processor 220 may extract a feature point composed of a plurality of vector values from the detected face and perform face recognition based on the feature point.
  • the processor 220 may store information about the detected or recognized face in the memory 230 or transmit it to an external electronic device (not shown) (for example, the external electronic device 301 of FIG. 3). It may be.
  • the information about the face may include the size of the face, the position of the face, the singularity value of the face, the face identifier, and / or the frame information on which the face is located.
  • the processor 220 may 1) extract the 2D patch image from one region of the omnidirectional image, 2) perform face detection and recognition, and 3) store information about the face.
  • the processor 220 may perform face detection and recognition on the entire area of the omnidirectional image while repeating operations 1) to 3) while rotating the omnidirectional image.
  • the processor 220 may set the recognized face as the ROI.
  • the processor 220 may set the recognized first face 511 and the second face 521 as the ROI.
  • the processor 220 may store information on positions of at least two corners of the ROI in metadata of the omnidirectional image.
  • the processor 220 may obtain a gaze from the recognized face. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 220 may identify the gaze based on the positions of the eyes and the mouth of the face. For example, the processor 220 may obtain the first gaze 513 from the normal 512 of the plane formed by the midpoints of the two eyes and the mouth of the first face 511. For example, the processor 220 may obtain the second gaze 523 from the normal 522 with respect to the plane formed by the midpoints of the two eyes and the mouth of the second face 521. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 220 may identify the gaze only with respect to a valid face capable of obtaining the gaze (eg, a face whose eyes and mouth can be identified).
  • a valid face capable of obtaining the gaze eg, a face whose eyes and mouth can be identified.
  • the processor 220 may generate at least one ROI based on at least one gaze. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 220 may generate, as the ROI, an area where at least one eye is directed in the spherical space 410. For example, the processor 220 may generate the first region 515 corresponding to the first gaze 513 and / or the second gaze 523 as the ROI. According to an embodiment, the processor 220 may determine the position of the first region 515 before mapping to the projection layer.
  • the processor 220 determines an angle difference between the normal of the face region image (eg, the first face 511) before the mapping to the projection layer and the line of sight of the face (eg, the line of sight 513), Coordinates (eg, yaw and pitch) of the first region 515 may be obtained based on the angular difference and the magnification in mapping the face region image to the projection layer.
  • the processor 220 may store information on the positions of at least two corners of the first area 515 in metadata of the omnidirectional image.
  • the processor 220 may generate at least one region of interest based on a gaze maintained for a specified time or more.
  • processor 220 may determine that the identified gaze is substantially equal to a predetermined time (e.g., a specified number of frames) that is substantially equal (e.g., an area less than a specified distance within the same area or spherical space 410).
  • the region of interest can be generated based on the gaze only when kept in.
  • the processor 220 may generate the ROI based on the gaze when the change in the gaze direction identified during the designated time (eg, the specified number of frames) is within the designated range.
  • the above-described operations of the processor 220 may be performed by an external electronic device (not shown) (eg, the external electronic device 301 of FIG. 3).
  • the external electronic device 301 may generate the ROI based on the gaze according to the above-described methods.
  • the electronic device 201 may obtain a gaze for the detected and / or recognized face and transmit it to the external electronic device 301.
  • the external electronic device 301 may generate the region of interest based on the above-described embodiments based on the received gaze information.
  • FIG. 6 illustrates an example of detecting an ROI based on multiple gazes of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor 220 of the electronic device 201 detects a plurality of gazes from an omnidirectional image of a photographed spherical space (eg, the spherical space 410 of FIG. 4), At least one ROI may be set based on the plurality of eyes.
  • the processor 220 may set the ROI based on the number of gazes associated with the same region. For example, the processor 220 may set a region of interest as an area having the largest number of gazes associated with the same area and / or an area having a specified number or more of the gazes associated with the same area.
  • the processor 220 may set the ROI and / or the recommended viewing direction based on the number of gazes only when the number of faces or the number of gazes are more than a specified number.
  • the first surface 405 may refer to a layer obtained by cutting a spherical layer corresponding to the spherical space 410 along the first surface 405.
  • the first surface 405 may be referred to as a spherical layer 405.
  • the processor 220 may detect the first gaze 613, the second gaze 623, and the third gaze 633 on the spherical layer 405.
  • the first eye 613 may face the first area 615
  • the second eye 623 and the third eye 633 may face the second area 625.
  • the processor 220 may generate a second region 625 to which the largest number of eyes 623 and 633 are directed, as the region of interest among the plurality of eyes 613, 623, and 633. have.
  • the processor 220 may set a recommended viewing direction or a default viewing screen based on the number of eyes on the same area. For example, the processor 220 may count the number of gazes corresponding to the respective areas on the spherical layer 405. For example, the processor 220 may count the count for the first region 615 as 1 and the count for the second region 625 as 2. According to an embodiment, the processor 220 may set the second area 625 having the highest count as the recommended viewing direction or the basic viewing screen. For example, the processor 220 may store information about the recommended viewing direction or the basic viewing screen in metadata.
  • the processor 220 may register all regions corresponding to the gaze as the region of interest and determine the priority of the regions of interest. For example, the processor 220 sets the first area 615 and the second area 625 corresponding to the gazes 613, 623, and 633 as areas of interest, and each area based on the number of gazes. You can set the priority for. For example, the processor 220 may set a higher priority for the ROI as the number of corresponding gazes is higher. For example, the priority of the second area 625 may be higher than that of the first area 615.
  • the processor 220 sets the highest priority region of interest (eg, the second region 625) as the recommended viewing direction or the basic viewing screen, and the remaining region of interest (eg, the first region 615). ) May be set as a candidate output position according to the priority.
  • the highest priority region of interest eg, the second region 625
  • the remaining region of interest eg, the first region 615
  • the processor 220 may store additional information about the ROI in metadata.
  • the additional information may include at least one of a name, scientific name, location, or description of an object corresponding to the ROI.
  • the additional information may be learned based on at least one of a web search for the identified object, a user input for a region of interest corresponding to the identified object, or a web search based on the user input.
  • the external electronic device (not shown) (for example, the external electronic device 301 of FIG. 3) displays the omnidirectional image on the display device 360 based on the priority of the region of interest, or the user's input. Based on this, the screen transition can be provided.
  • the external electronic device 301 may output the region of interest having a high priority to the display device 360 as a basic viewing screen.
  • the external electronic device 301 may switch a screen to a region of interest having a low priority based on a user input.
  • the external electronic device 301 may perform screen switching in descending order of priority.
  • the external electronic device 301 may output the region of interest having a higher priority to the display device 360 at a higher magnification.
  • the external electronic device 301 may zoom in on a region of high priority to output the region of interest to the display device 360.
  • the external electronic device 301 may output an area corresponding to one of the set ROIs to the display device 360 as a basic viewing area.
  • the external electronic device 301 may output at least one information of the other ROIs not currently displayed in the basic viewing area to the display device 360.
  • the external electronic device 301 may output at least one information of the remaining ROs to the display device 360 based at least on the distance to the viewing area and / or the priority of the ROI.
  • the processor 220 may set an ROI, a recommended viewing direction, and / or a basic viewing area based on a speaker.
  • the processor 220 may identify the speaker by detecting the movement of the mouth of the face identified from the omnidirectional image.
  • the first eye 613 may be the speaker's eye.
  • the processor 220 sets the first region 615 corresponding to the speaker's line of sight (the first line of sight 613) as the region of interest and / or the basic viewing region, or the first region 615.
  • the direction can be set to the recommended viewing direction.
  • the processor 220 may set the ROI, the recommended viewing direction, and / or the basic viewing area based on the speaker's gaze only when the number of faces detected from the omnidirectional image is a specified number (eg, 2). have.
  • the processor 220 maintains the recommended viewing direction and / or the basic viewing area according to the gaze of the speaker who first started speaking, or according to the gaze of the speaker who started speaking later.
  • the recommended viewing direction and / or the basic viewing area may be changed.
  • the above-described operations of the processor 220 may be performed by an external electronic device (not shown) (eg, the external electronic device 301 of FIG. 3).
  • the external electronic device 301 may generate a region of interest and priority based on the number of eyes according to the above-described methods.
  • the external electronic device 301 may generate an ROI, a recommended viewing direction, and / or a basic viewing area based on the speaker's gaze.
  • FIG. 7 illustrates an example of a region of interest detection based on a photographer's gaze of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor 220 of the electronic device 201 may set the ROI 715 based at least on the gaze 713 of the photographer 710. have. According to an embodiment, the processor 220 may set a region of interest corresponding to the line of sight 713 of the photographer 710 as the recommended viewing direction or the basic viewing region.
  • the processor 220 may include face information stored in the memory 230 or face information received from an external electronic device (not shown) (eg, the external electronic device 301 or the server 308 of FIG. 3).
  • the face of the photographer 710 may be identified by comparing the detected face with the omnidirectional image.
  • the processor 220 may identify a face identical to the face of the designated photographer 710 from the omnidirectional image by using a similar image search, a feature point search, and / or a face image search method.
  • the processor 220 may identify the face of the photographer 710 based on the designated gesture. For example, the processor 220 may identify a face that makes a specific expression (for example, a face that winks for a predetermined time) as the face of the photographer 710. For example, the processor 220 may identify the face of the person who shakes the hand as the face of the photographer 710. According to various embodiments, the processor 220 identifies the photographer 710 based on a person's face, each body part (eg, a hand, arm, etc. holding an electronic device), and / or a gesture of the entire body. You may.
  • a specific expression for example, a face that winks for a predetermined time
  • the processor 220 may identify the face of the person who shakes the hand as the face of the photographer 710.
  • the processor 220 identifies the photographer 710 based on a person's face, each body part (eg, a hand, arm, etc. holding an electronic device), and / or a gesture of the entire
  • the processor 220 may identify the face of the photographer 710 based on the detection frequency, the detection time, and / or the size. For example, the processor 220 may identify the face having the highest detection frequency as the face of the photographer 710. For example, the processor 220 may identify the face having the longest detection time as the face of the photographer 710. For example, the processor 220 may identify the face having the largest size of the face area as the face of the photographer 710. According to an embodiment, the processor 220 may identify the face of the photographer 710 based on the face identified by the rear camera 283. For example, the processor 220 may identify a face satisfying at least one of the above conditions among the faces acquired by the rear camera 283 as the face of the photographer 710.
  • the omnidirectional image may be streamed in real time by the electronic device 201.
  • the external electronic device 301 receives a real-time image from the electronic device 201 or the server 308, and recommends the image corresponding to the gaze 713 or the region of interest 715 of the photographer 710.
  • the viewing direction or the basic viewing area may be displayed on the display device 360.
  • the external electronic device 301 identifies the photographer 710 from the omnidirectional image received from the electronic device 201 or the server 308 through the communication circuit 390, and the gaze 713 of the photographer 710. ), The ROI 715, the recommended viewing direction, and / or the basic viewing area may be set.
  • the external electronic device 301 may display a part of the omnidirectional image on the display device 360 according to the ROI 715, the recommended viewing direction, and / or the basic viewing area.
  • the external electronic device 301 may transmit information about the ROI 715, the recommended viewing direction, and / or the basic viewing area to the server 308 together with the omnidirectional image.
  • FIG. 8 illustrates an example of a method for setting a dynamic region of interest of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor 220 of the electronic device may move the ROI based on the movement of the eyes of the photographer 710. have.
  • the gaze of the user 710 is in the order of the first gaze 811, the second gaze 821, and the third gaze 831. I can move it.
  • the processor 220 may move the ROI in order of the first ROI 815, the second ROI 825, and the third ROI 835 in response to the movement of the gaze. Can be.
  • the processor 220 may set the regions of interest 815, 825, and 835 based on the regions on the mesh layer 820 corresponding to the spherical space 410.
  • the mesh layer 820 illustrated in FIG. 8 may be an unfolded spherical layer on a plane.
  • the processor 220 may set the first region of interest 815, the second region of interest 825, and the third region of interest 835 as the default viewing region or recommended viewing direction in each frame.
  • a viewer who views an omnidirectional image through an external electronic device (not shown) (for example, the external electronic device 301 of FIG. 3) may move the viewing area according to the movement of the basic viewing area or the recommended viewing direction. You can watch the video.
  • the external electronic device 301 may set an ROI, a recommended viewing direction, and / or a basic viewing area based on the eye movement of the photographer 710.
  • FIG. 9 is a view illustrating an alarm providing method according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor 220 of the electronic device 201 may provide the photographer 710 with a notification about the ROI.
  • the processor 220 may output the output means of the electronic device 201, the output means of the external electronic device (not shown) (eg, the external electronic device 301 of FIG. 3), or the external electronic device 301.
  • Notification may be provided through a separate output means (for example, a wearable device, an earbud, and / or a wireless headset, etc.).
  • the notification can include sounds, vibrations, and / or images.
  • the processor 220 may receive the interest information from the external electronic device 301 or a server (for example, the server 308 of FIG. 3). According to an embodiment, the processor 220 may obtain the interest information from the memory 230.
  • the interest information may refer to information that may be of interest to the photographer 710.
  • the information of interest may include a designated voice, a designated image, and / or a specified text.
  • the interest information may include information about a specific place (eg, place name, tourist attraction, name, and / or business name).
  • the information of interest may include a sound of a specified magnitude or more, a sound corresponding to a specified range of frequencies, and / or a sound of a specified tone.
  • the processor 220 may acquire the information of interest before the start of the photographing or during the photographing.
  • the processor 220 may detect at least one ROI based at least on the ROI from the omnidirectional image. For example, the processor 220 may identify at least one object based on the object identification technique. For example, the processor 220 may classify the identified object according to a plurality of classifications (eg, a person, an animal, a background, and / or an object), and classify an object belonging to the designated classification from an omnidirectional image. For example, the processor 220 may partition the object from the omnidirectional image by partitioning the object from the omnidirectional image. According to an embodiment, the processor 220 may store information obtained from the image of the partitioned object as metadata.
  • a plurality of classifications eg, a person, an animal, a background, and / or an object
  • the processor 220 may partition the object from the omnidirectional image by partitioning the object from the omnidirectional image.
  • the processor 220 may store information obtained from the image of the partitioned object as metadata.
  • the processor 220 may set an ROI based on voice data received from the microphone of the electronic device 201. For example, the processor 220 may determine whether the voice data correspond to the information of interest by converting the voice data into the text data.
  • the processor 220 may obtain location information, movement information, and time information of the electronic device 201.
  • the processor 220 may use the sensor module 176 of the electronic device 201 (eg, a global positioning system (GPS), and / or an angometer) to locate and move the location information of the electronic device 201.
  • Information, and / or time information may be used.
  • the processor 220 may detect a region of interest with respect to the blind spot 920 except for the field of view 910 of the photographer 710 of the entire region or the entire region of the spherical layer 405.
  • the processor 220 may detect the ROI by detecting an object corresponding to the ROI.
  • the processor 220 may provide a notification about the ROI based on a specified condition. For example, when the region of interest is detected in the blind spot 920, the processor 220 may provide a notification about the region of interest.
  • the processor 220 may include a preference (eg, user preference), proximity (eg, a distance between the photographer 710 or the electronic device 201 and an object), persistence (eg, detected) of an object associated with the region of interest. Determine whether to provide notifications based on time or undetected time, positiveness (e.g., negative objects associated with safety), and / or popularity (e.g., awareness (e.g., awareness based on big data, etc.)). .
  • the processor 220 may determine that the object has a high priority or preference, the object is located at a location less than a specified distance, the object is detected for more than a specified time, the object is a dangerous target, or the range to which the object is assigned. In case of having the above recognition, a notification may be provided.
  • the external electronic device 301 may provide a user interface for inputting interest information using the display device 360.
  • the external electronic device 301 may extract a region of interest based on data (eg, an omnidirectional image) received from the electronic device 201 and provide a notification about the region of interest.
  • the external electronic device 301 may provide a notification about the ROI based on data received from the electronic device 201.
  • the electronic device 201 and / or the external electronic device 301 may be of different types (eg, audio, image or video, etc.) based on the type of region of interest (eg, positive object or negative object). Can provide notifications.
  • the external electronic device 301 may provide information associated with the ROI with a notification.
  • the external electronic device 301 may provide information related to the ROI by searching for information on the identified object (eg, web search).
  • the external electronic device 301 may provide information about the ROI in the form of a voice and / or an image.
  • the electronic device 201 and / or the external electronic device 301 may provide a notification through vibration.
  • a notification may be provided to the first type of object through the electronic device 201.
  • a notification may be provided through the external electronic device 301 for the second type of object.
  • the external electronic device 301 may display an indicator corresponding to the ROI on the display device 360.
  • the external electronic device 301 may display an indicator corresponding to the ROI as a pop-up image on the real time image received from the electronic device 201.
  • the indicator may indicate a direction of the ROI or may include a guide for changing the direction of the ROI.
  • the external electronic device 301 may display an image (eg, a reduced image) corresponding to the ROI as a pop-up image on the real-time image received from the electronic device 201.
  • FIG. 10 is a flowchart of a method of setting a region of interest according to various embodiments.
  • a processor eg, processor 220 or processor 320 of an electronic device (eg, the electronic device 201 or the external electronic device 301 of FIG. 3) may be used.
  • a video frame (eg, an omnidirectional image) may be acquired.
  • the electronic device 201 may acquire a video frame using the camera module 280.
  • the external electronic device 301 may obtain a video frame from the electronic device 201 or the server 308.
  • the processor may recognize a face from a video frame.
  • the processor may recognize the face based on the face stored in the memory or based on at least a portion of the face (eg, eyes, nose, mouth, etc.).
  • the processor may recognize a gaze of at least one recognized face.
  • the processor may recognize the gaze of the face by obtaining a normal corresponding to one plane of the recognized face.
  • the processor may generate an ROI based on a recognized gaze.
  • the processor may generate a region of a video frame corresponding to the gaze as the region of interest.
  • the processor may set the ROI as the basic viewing area or set the recommended viewing direction based on the ROI.
  • the recognized gaze may correspond to the gaze of the photographer.
  • the processor may store the ROI information in metadata.
  • FIG. 11 is a flowchart of a method of generating a region of interest according to various embodiments.
  • the method for generating a region of interest of FIG. 11 will be described based on the external electronic device 301 of FIG. 3. However, as described above with reference to various embodiments, at least some of the operations of the external electronic device 301 described below may be performed by the electronic device 201 of FIG. 3.
  • the processor 320 may acquire a video frame that includes a plurality of images, in accordance with various embodiments.
  • the processor 320 may obtain a video frame including a plurality of images from the server 308 or the electronic device 201 through the communication circuit 390.
  • the processor 320 may stitch the plurality of images into an image for projecting into a spherical space.
  • the processor 320 may use different stitching methods depending on the setting of the projection space.
  • the processor 320 may project the stitched image into a spherical space, in accordance with various embodiments.
  • the spherical space is illustrative, and the projection space is not limited to the spherical shape.
  • the processor 320 may extract a 2D patch image for at least some area of the projected image.
  • the processor 320 may extract the 2D patch image with reduced distortion by extracting the 2D patch image while rotating the projection space.
  • the processor 320 may perform face recognition from a 2D patch image. For example, the processor 320 may perform face recognition based on at least a portion of the face and / or a face stored in the memory 330. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 320 may store information about the recognized face (eg, a face image, a facial singularity, a face size, and / or a face identifier) in the memory 330 or the server 308. .
  • the processor 320 may store information about the recognized face (eg, a face image, a facial singularity, a face size, and / or a face identifier) in the memory 330 or the server 308. .
  • operations 1115, 1120, and 1125 may be performed repeatedly by rotating a spherical space until face image recognition is performed on the entire area or a partial area (eg, a designated area) of the projected image.
  • the processor 320 may perform operations 1115 and 1120 repeatedly to extract a plurality of 2D patch images for the entire region or a portion of the region, and perform face recognition on the plurality of 2D patch images. have.
  • the processor 320 may select a valid face from among recognized faces. According to an embodiment, the processor 320 may recognize the gaze from the face, and may determine the face as an effective face.
  • the effective face can include a face from which at least two eyes and a mouth can be identified.
  • the processor 320 may perform gaze recognition on an effective face.
  • the processor 320 may recognize as a line of sight a normal to a plane with the two eyes and the mouth of the effective face as corners.
  • the processor 320 may perform gaze recognition for each face.
  • the processor 320 may generate an ROI based on the recognized at least one gaze.
  • the processor 320 may set an area of the spherical space to which the recognized gaze is directed as the ROI.
  • the processor 320 may set an ROI and a candidate for interest area based on a priority (eg, the number of gazes).
  • the processor 320 may store information about the ROI in metadata.
  • Electronic devices may be various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smartphone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smartphone
  • a computer device e.g., a tablet, or a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch
  • first, second, or first or second may be used merely to distinguish a component from other corresponding components, and to separate the components from other aspects (e.g. Order).
  • Some (eg first) component may be referred to as “coupled” or “connected” to another (eg second) component, with or without the term “functionally” or “communically”.
  • any component can be connected directly to the other component (eg, by wire), wirelessly, or via a third component.
  • module may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit.
  • the module may be an integral part or a minimum unit or part of the component, which performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of this document may include one or more instructions stored on a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (eg, electronic device 101). It may be implemented as software (eg, program 140) including the.
  • a processor eg, the processor 120 of the device (eg, the electronic device 101) may call and execute at least one command among one or more instructions stored from the storage medium. This enables the device to be operated to perform at least one function in accordance with the at least one command invoked.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' means only that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g., electromagnetic waves), which is the case when data is stored semi-permanently on the storage medium. It does not distinguish cases where it is temporarily stored.
  • a signal e.g., electromagnetic waves
  • a method may be provided included in a computer program product.
  • the computer program product may be traded between the seller and the buyer as a product.
  • the computer program product may be distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or two user devices ( Example: smartphones) can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly or online.
  • a device-readable storage medium such as a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server, or may be temporarily created.
  • each component eg, module or program of the above-described components may include a singular or plural entity.
  • one or more of the aforementioned components or operations may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of the component of each of the plurality of components the same as or similar to that performed by the corresponding component of the plurality of components before the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Or one or more other actions may be added.

Landscapes

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Abstract

통신회로, 메모리, 및 프로세서를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 프로세서는, 전방위 영상을 획득하고, 전방위(omnidirectional) 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하고, 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하고, 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 전방위 영상의 적어도 하나의 관심 영역(region of interest)을 생성하도록 설정될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시예가 가능하다.

Description

시선에 기반한 관심 영역 검출 방법 및 이를 위한 전자 장치
본 문서에서 개시되는 다양한 실시예들은 시선에 기반하여 관심 영역을 검출 방법 및 이를 위한 전자 장치에 관련된 것이다.
사용자 경험 및 몰입감을 향상시키기 위하여, 360 영상을 포함하는 컨텐츠가 다수 제작되고 있다. 360 영상은, 예를 들어, 전방위(omnidirectional) 영상을 포함하는 영상일 수 있다. 시청자는 360 영상의 시청 영역을 변경함으로써 원하는 방향에 대응하는 영상을 시청할 수 있다. 예를 들어, 시청자는 네비게이션 인터페이스(navigation interface), 시선 변경, 또는 화면에 대한 입력(예: 드래그(drag) 입력) 등에 기반하여 시청 영역을 변경할 수 있다.
360 영상은 전방위 영상을 포함하기 때문에, 시청 영역에서 벗어난 영역의 이벤트를 시청하기 위하여는, 시청자는 시청 영역을 변경하는 동작을 수행해야 한다.
360 영상에서의 이벤트 발생을 시청자에게 지시하기 위하여, 관심 영역에 기반한 알림(notification)이 이용될 수 있다. 알림을 제공하기 위하여, 360 영상에 대한 관심 영역의 설정이 선행될 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은 컨텐츠 제작자에 의하여 설정될 수도 있다. 복수의 관심 영역들을 설정하기 위하여는 상당량의 시간이 소요될 수 있다. 또한, 360 영상이 실시간으로 스트리밍되는 경우 등에서, 컨텐츠 제작자는 별도의 관심 영역을 설정하지 못할 수도 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들은, 시선에 기반하여 관심 영역을 탐지함으로써, 영상 제작 및 감상에 있어서 사용자 경험을 개선할 수 있는 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 회로, 메모리, 및 통신 회로 및 메모리에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 전방위 영상을 획득하고, 전방위(omnidirectional) 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하고, 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하고, 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 전방위 영상의 적어도 하나의 관심 영역(region of interest)을 생성하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시예에 관심 영역 생성 방법은, 전방위 영상을 획득하는 동작, 상기 전방위(omnidirectional) 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하는 동작, 상기 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 상기 전방위 영상의 적어도 하나의 관심 영역(region of interest)을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 시선에 기반하여 관심 영역을 설정함으로써 시청자가 관심이 있을 수 있는 영역을 용이하게 설정할 수 있다.
또한, 다양한 실시예들에 따르면, 촬영자의 시선에 기반하여 관심 영역을 설정함으로써 촬영자의 의도에 따른 관심 영역이 설정될 수 있다.
또한, 다양한 실시예들에 따르면, 시선에 기반하여 관심 영역을 설정함으로써 동적인 관심 영역의 설정이 수행될 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크에서 전자 장치의 블록도를 나타낸다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성도이다.
도 3은 다양한 환경의 예시적 전자 장치의 구성을 도시한다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 전방위 촬영 환경을 도시한다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 관심 영역 검출 환경을 도시한다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 복수 시선에 기반한 관심 영역 검출의 일 예시를 도시한다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 촬영자 시선에 기반한 관심 영역 검출의 예시를 도시한다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동적 관심 영역 설정 방법의 예시를 도시한다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 알람 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 관심 영역 설정 방법의 흐름도이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 관심 영역 생성 방법의 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크 198 또는 제 2 네트워크 199와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
이하에서 서술되는 다양한 전자 장치(101)의 동작들은 프로세서(120)에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 명령어들에 기반하여 전자 장치(101)의 동작들을 제어할 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성도이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 전방위(omnidirectional) 영상을 획득할 수 있는 카메라 장치일 수도 있다. 예를 들어, 전방위 영상은 모든 방향을 시청할 수 있는 영상을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전방위 영상은 360 영상 또는 몰입형 영상으로 호칭될 수도 있다.
이하의 실시예들에 있어서, 추천 시청 방향은 특정 시점에서 시청자에게 시청이 추천되는 특정 영역에 대한 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 추천 시청 방향은 컨텐츠 제작자에 의하여 설정되거나, 지정된 알고리즘에 기반하여 설정될 수도 있다.
이하의 실시예들에 있어서 관측점(point of observation)은 전체 영상의 관측 또는 촬영 중심점을 의미할 수 있다. 예를 들어, 관측점은 전자 장치(201)의 위치에 대응할 수도 있다. 예를 들어, 관측점은 전체 영상의 렌더링(rendering) 중심점을 의미할 수 있다.
이하의 실시예들에 있어서, 관심영역(region of interest, RoI)은 시청자의 관심이 있을만한 영역 또는 시청자의 관심이 의도된 영역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 관심영역은 적어도 하나의 관심점(point of interest, PoI)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 관심영역은 지정된 형태(예: 원, 삼각형 사각형, 마름모, 및/또는 다각형) 또는 관심영역에 대응하는 오브젝트(object)의 형태를 가질 수 있다.
이하의 실시예들에 있어서, 스티칭(stitching)은 다중뷰(multiview)로 촬영된 복수의 영상들을 하나의 영상으로 연결하는 과정을 지칭할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 추천 시청 방향, 관측점, 관심영역 및/또는 관심점에 대한 정보는 전방위 영상에 대한 메타데이터(metadata)에 포함될 수도 있다.
참조 번호 203을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)의 전방 영상을 획득할 수 있는 전면 카메라(front camera)(281)(예: 카메라 모듈(180)), 제1 입력 인터페이스(251)(예: 인터페이스(177)), 소리를 수신할 수 있는 마이크(253)(예: 입력 장치(150)), 전면 카메라(281) 상태를 지시하는 상태등(263))(예: 표시 장치(160)), 카메라 상태 스크린(261)(예: 표시 장치(160))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 입력 인터페이스(251)는 확인 입력, 촬영 입력, 및/또는 촬영 중단 입력을 수신하기 위한 물리적 버튼일 수도 있다.
참조 번호 205를 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)의 후방 영상을 획득할 수 있는 후면 카메라(rear camera)(283), 제2 입력 인터페이스(255)(예: 인터페이스(177)), 제3 입력 인터페이스(257)(예: 인터페이스(177)), 및 전자 장치(201)의 상태를 지시하는 지시등(265)(예: 표시 장치(160))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 입력 인터페이스(255)는 메뉴(menu) 입력에 대응하고, 제3 입력 인터페이스(257)는 전원 입력에 대응할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)는 전면 카메라(281)와 후면 카메라(283)를 이용하여 전방위 영상을 생성할 수 있다. 도 2에 도시된 전자 장치(201)의 구성은 예시적인 것으로서, 전자 장치(201)의 구성은 도 2의 구성에 제한되는 것은 아니다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 하나 또는 복수의 카메라 유닛을 이용하여 전방위 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 도 2에 미도시된 다른 구성들을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 소리 출력을 위한 음성 출력 수단을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와의 연결을 위한 커넥터(예: USB 또는 USB 타입 C), 메모리(예: SD 메모리, 및 micro SD 메모리 등) 슬롯, 및 배터리 슬롯 등을 더 포함할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 전방위 영상을 생성하고, 영상을 메모리에 저장하거나 외부 전자 장치에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 HD(high definition), Full HD, Ultra HD, 또는 Ultra HD 보다 더 선명한 해상도로 전방위 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 전방위 영상을 생성하기 위한 하나 이상의 부분 이미지를 생성하고, 부분 이미지를 외부 전자 장치에 송신할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 수신된 하나 이상의 부분 이미지를 스티칭함으로써 전방위 영상을 생성할 수도 있다.
도 3은 다양한 환경(300)의 예시적 전자 장치의 구성을 도시한다.
도 3의 실시예에 있어서, 전자 장치(201) 및 외부 전자 장치(301)는 도 1의 전자 장치(101)와 동일하거나 유사한 구성들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 생략될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 통신 회로(290)(예: 통신 모듈(190)), 프로세서(220)(예: 프로세서(120)), 메모리(230)(예: 메모리(130)), 및 카메라 모듈(280)(예: 카메라 모듈(280))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 메모리(230), 통신 회로(290), 카메라 모듈(280), 및 도 3에 미도시된 다른 구성들과 전기적으로 또는 작동적으로(operatively) 연결될 수 있다. 도 3의 전자 장치(201)의 구성은 예시적인 것으로서, 전자 장치(201)는 도 3에 미도시된 다른 구성들을 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 다른 구성들(예: 메모리(230), 카메라 모듈(280) 및 통신 회로(290))을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 메모리(230)에 저장된 명령어들에 기반하여 다른 구성들을 제어할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 복수의 프로세서들로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 영상 처리를 위한 전용(dedicated) 프로세서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 하나 또는 복수의 칩으로 구현될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(280)은 전방위 영상을 획득하기 위한 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(280)은 전방 영상 획득을 위한 전방 카메라(예: 도 2의 전방 카메라(281))와 후방 영상 획득을 위한 후방 카메라(예: 도 2의 후방 카메라(283))를 포함할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(280)은 프로세서(220)의 제어 하에 일부 방위에 대한 영상을 획득할 수도 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(280)은 복수의 카메라들 중 적어도 하나의 카메라만을 활성화할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)을 이용하여 적어도 일 방향에 대한 정지 영상 또는 동영상을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 영상을 메모리(230)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신 회로(290)는 네트워크(399)(예: 도 1의 네트워크(199)) 및 네트워크(398)(예: 도1의 네트워크(198))로의 연결을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 통신 회로(290)를 이용하여 서버(308)(예: 도 1의 서버(108))에 데이터를 송신하거나 서버로(308)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크(399)는 셀룰러 네트워크, 무선 근거리 네트워크(예: WiFi), 및/또는 인터넷 연결을 갖는 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 통신 회로(290)를 이용하여 외부 전자 장치(301)에 데이터를 송신하거나 외부 전자 장치(301)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크(398)는 WiFi, WiDi, NFC(near field communication), 블루투스(Bluetooth), 및/또는 저전력 블루투스(Bluetooth low energy)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 회로(290)는 유선 연결을 통하여 외부 전자 장치(301)와의 통신을 제공할 수 있다.
도 3에 도시된 전자 장치(201)의 구성은 예시적인 것으로서, 전자 장치(201)의 구성이 이에 제한되는 것은 아니다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 배터리와 같은 전원 장치를 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(301)(예: 전자 장치(101))는 메모리(330)(예: 메모리(130)), 프로세서(320)(예: 프로세서(120)), 표시 장치(360)(예: 표시 장치(160)) 및 통신 회로(390)(예: 통신 모듈(190))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 메모리(330), 통신 회로(390), 표시 장치(360), 및 도 3에 미도시된 다른 구성들과 전기적으로 또는 작동적으로(operatively) 연결될 수 있다. 도 3의 외부 전자 장치(301)의 구성은 예시적인 것으로서, 외부 전자 장치(301)는 도 3에 미도시된 다른 구성들을 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 외부 전자 장치(301)의 다른 구성들(예: 메모리(330), 통신 회로(390) 및 표시 장치(390))을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 메모리(330)에 저장된 명령어들에 기반하여 다른 구성들을 제어할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 복수의 프로세서들로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 영상 처리를 위한 전용(dedicated) 프로세서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 하나 또는 복수의 칩으로 구현될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신 회로(390)는 네트워크(399) 및 네트워크(398)로의 연결을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 통신 회로(390)를 이용하여 서버(308)에 데이터를 송신하거나 서버로(308)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 통신 회로(390)를 이용하여 전자 장치(201)에 데이터를 송신하거나 전자 장치(201)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 전자 장치(201)로부터 수신된 영상 데이터를 표시 장치(360)에 표시할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)와 연동된 상태로 동작할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)에 의하여 획득된 영상을 실시간으로 제공할 수 있는 뷰 파인더로서의 역할을 수행할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 서버(308)로부터 수신된 영상 데이터를 표시 장치(360)에 표시할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 영상 뷰어(viewer)로서 동작할 수도 있다.
도 3에 도시된 외부 전자 장치(301)의 구성은 예시적인 것으로서, 외부 전자 장치(301)의 구성이 이에 제한되는 것은 아니다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 배터리와 같은 전원 장치를 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 영상 데이터를 메모리(230)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득된 적어도 하나의 이미지를 스티칭하고, 지정된 형태의 프로젝션 레이어(projection layer)에 매핑함으로써 영상 데이터를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 프로젝션 레이어는 구형(spherical) 메쉬(mesh) 레이어일 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득된 적어도 하나의 이미지를 메모리(230)에 저장할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 메타데이터를 메모리(230)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)에 의하여 획득된 영상으로부터 또는 메모리(230)에 저장된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 영역을 생성하고, 관심 영역에 대한 정보를 메타 데이터에 포함시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 영상으로부터 적어도 하나의 오브젝트를 식별하고, 식별된 오브젝트(예: 얼굴 등)에 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 식별된 얼굴의 시선에 적어도 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메타데이터는 뷰포트(view port) 정보, 관심점 정보, 관심영역 정보, 또는 이벤트 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 메타데이터는 프레임 또는 샘플 별로 동적으로 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메타데이터의 정보 유형은 가이드 메타데이터(guided_metadata) 값에 의하여 지시될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 가이드 메타데이터의 값은 하기 표 1과 같이 설정될 수 있다.
값 비고
0x00 RESEVED
0x01 다중 뷰포트
0x02 관심점
0x03 관심영역
0x04 이벤트
0x05-0xFF RESERVED
일 실시예에 따르면, 뷰포트 정보는 적어도 하나의 뷰포트에 대하여, 뷰포트 식별자, 뷰포트의 표시 위치 정보(예: 전방위 영상이 재생되는 경우, 전방위 영상의 시청 영역 내에서의 적어도 하나의 모서리의 위치에 대한 정보), 또는 뷰포트 크기 정보(예: 폭 및 높이 정보)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 뷰포트 표시 위치 정보는 시청 영역의 좌측으로부터의 수평 오프셋과 시청 영역의 상측으로부터의 수직 오프셋을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 관심점 정보는, 적어도 하나의 관심점에 대하여, 관심점 식별자 또는 관심점 위치 정보(예: 관심점 요(yaw) 및/또는 관심점 피치(pitch)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 관심영역 정보는, 적어도 하나의 관심영역에 대하여, 시야(field of view) 정보, 관심영역 식별자, 관심영역 시작 위치 정보(예: 시작 피치 및 요), 또는 관심영역 종료 위치 정보(예: 종료 피치 및 요) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 관심영역 시작 위치 정보는 관심 영역의 일 모서리의 위치를 지시하고, 관심영역 종료 위치 정보는 시작 위치에 대각 위치에 있는 관심 영역의 일 모서리의 위치를 지시할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은 직사각형의 형태를 가질 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 이벤트 정보는, 적어도 하나의 이벤트에 대하여, 이벤트 식별자, 이벤트 시간, 또는 이벤트 위치(예: 피치 및 요) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 촬영자의 시야에 기반하여 촬영자의 사각지대를 판단하고, 사각지대에서 발생된 관심 영역에 대한 알림을 촬영자에게 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 제스쳐(gesture) 또는 지정된 얼굴에 기반하여 촬영자를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 촬영자의 시선에 기반하여 촬영자의 시야를 판단함으로써 촬영자의 사각지대를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 사각지대에서 발생한 이벤트를 식별하고 지정된 조건이 만족되면 촬영자에게 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 출력장치(미도시)를 이용하여 또는 외부 전자 장치(301)를 통하여 촬영자에게 알림을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 전자 장치(201) 또는 프로세서(220)의 동작의 적어도 일부는 외부 전자 장치(301)에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)의 프로세서(320)는 전자 장치(201)로부터 수신된 적어도 하나의 이미지를 스티칭하고, 지정된 형태의 프로젝션 레이어에 매핑함으로써 영상 데이터를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 전자 장치(201)로부터 수신된 영상으로부터 또는 메모리(330)에 저장된 영상으로부터 적어도 하나의 관심 영역을 생성하고, 관심 영역에 대한 정보를 메타 데이터에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 촬영자의 시야에 기반하여 촬영자의 사각지대를 판단하고, 사각지대에서 발생된 관심 영역에 대한 알림을 촬영자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 사각지대에서 발생한 이벤트를 식별하고 지정된 조건이 만족되면 촬영자에게 알림을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 영상 데이터 및/또는 메타 데이터를 네트워크(398)를 통하여 외부 전자 장치(301)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 외부 전자 장치(301)를 통하여 서버(308)에 영상 데이터 및/또는 메타데이터를 송신할 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 네트워크(399)를 통하여 서버(308)에 영상 데이터 및/또는 메타데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 획득된 영상을 실시간으로 외부 전자 장치(301) 또는 서버(308)에 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(301)는 연동된 상태로 동작할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)에 의하여 획득된 영상은 외부 전자 장치(301)의 표시 장치(360)에 표시될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)의 카메라 모듈(280)을 통하여 획득되는 이미지의 적어도 일부를 확인하기 위한 뷰파인더(view finder)를 표시 장치(360)에 제공할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(301)로부터의 신호에 기반하여 제어될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 표시 장치(360) 등을 통하여 수신된 사용자 입력을 전자 장치(201)에 전달함으로써 전자 장치(201)를 제어할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(301) 및/또는 서버(308)로, 예를 들어 실시간으로, 영상 데이터 및/또는 메타 데이터를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 영상 데이터 및/또는 메타데이터를 외부 전자 장치(301)와 서버(308)에 송신할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 영상 데이터 및/또는 메타데이터를 외부 전자 장치(301)에 송신하고, 외부 전자 장치(301)는 수신된 영상 데이터 및/또는 메타데이터를 서버(308)에 송신할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 영상을 획득하고, 전방위 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하고, 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하고, 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 전방위 영상의 적어도 하나의 관심 영역(region of interest)을 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 얼굴을 상기 전방위 영상으로부터 식별하고, 상기 제1 얼굴의 제1 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 얼굴은 메모리(230)에 저장된 얼굴 또는 지정된 제스쳐를 수행하는 얼굴에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 제1 얼굴을 제2 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 시선의 이동에 따라서 제1 관심 영역을 이동시키도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 시선에 대응하는 방향을 기본(default) 시청 방향으로 설정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 전방위 영상으로부터 복수의 얼굴들을 인식하고, 상기 복수의 얼굴로부터 복수의 시선들을 획득하고, 상기 복수의 시선들 중 제1 방향에 대응하는 적어도 하나의 제1 시선의 수에 기반하여 상기 제1 방향에 대응하는 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 상기 적어도 하나의 제1 시선의 수가 지정된 수 이상이거나 상기 제1 방향이 상기 복수의 시선들 중 동일한 방향에 대응하는 시선의 수가 가장 많은 방향인 경우, 상기 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 인식된 복수의 얼굴들의 수가 지정된 얼굴의 수 이상이면 상기 적어도 하나의 제1 시선의 수에 기반하여 상기 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 입술을 움직이는 얼굴을 식별하고, 상기 얼굴의 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 상기 적어도 하나의 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 적어도 하나의 얼굴의 두 눈과 입의 중심점으로 구성된 평면에 대한 법선에 기반하여 상기 적어도 하나의 시선을 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 전방위 영상이 매핑된 구형 공간에서 상기 적어도 하나의 시선이 향하는 영역을 상기 적어도 하나의 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 생성된 적어도 하나의 관심 영역의 정보를 상기 전방위 영상의 메타데이터에 저장하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 상기 전방위 영상을 획득하도록 설정된 카메라 회로(예: 카메라 모듈(280))를 더 포함하고, 프로세서(220)는 상기 카메라 회로(280)를 이용하여 상기 전방위 영상을 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 획득된 전방위 영상 및 상기 생성된 적어도 하나의 관심 영역의 정보를 상기 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치(301) 또는 서버(308))로 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 전방위 영상을 획득하고, 전방위 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하고, 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하고, 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 전방위 영상의 적어도 하나의 관심 영역(region of interest)을 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 얼굴을 상기 전방위 영상으로부터 식별하고, 상기 제1 얼굴의 제1 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 얼굴은 메모리(330)에 저장된 얼굴 또는 지정된 제스쳐를 수행하는 얼굴에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 제1 얼굴을 제2 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 시선의 이동에 따라서 제1 관심 영역을 이동시키도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 시선에 대응하는 방향을 기본(default) 시청 방향으로 설정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 전방위 영상으로부터 복수의 얼굴들을 인식하고, 상기 복수의 얼굴로부터 복수의 시선들을 획득하고, 상기 복수의 시선들 중 제1 방향에 대응하는 적어도 하나의 제1 시선의 수에 기반하여 상기 제1 방향에 대응하는 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는, 상기 적어도 하나의 제1 시선의 수가 지정된 수 이상이거나 상기 제1 방향이 상기 복수의 시선들 중 동일한 방향에 대응하는 시선의 수가 가장 많은 방향인 경우, 상기 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 인식된 복수의 얼굴들의 수가 지정된 얼굴의 수 이상이면 상기 적어도 하나의 제1 시선의 수에 기반하여 상기 제1 영역을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는, 입술을 움직이는 얼굴을 식별하고, 상기 얼굴의 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 상기 적어도 하나의 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 적어도 하나의 얼굴의 두 눈과 입의 중심점으로 구성된 평면에 대한 법선에 기반하여 상기 적어도 하나의 시선을 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 전방위 영상이 매핑된 구형 공간에서 상기 적어도 하나의 시선이 향하는 영역을 상기 적어도 하나의 관심 영역으로 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 생성된 적어도 하나의 관심 영역의 정보를 상기 전방위 영상의 메타데이터에 저장하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 전방위 영상 및 상기 생성된 적어도 하나의 관심 영역의 정보를 상기 통신 회로(390)를 이용하여 외부 전자 장치(예: 서버(308))로 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 전방위 영상을 상기 메모리(330)로부터 또는 상기 통신 회로(390)를 이용하여 외부 전자 장치(예: 전자 장치(201) 또는 서버(308))로부터 획득할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 전방위 촬영 환경을 도시한다.
참조번호 401을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)의 프로세서(220)는 카메라 모듈(280)을 통해 전방위 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 구형 공간(410)의 제1 평면(405)의 중심점에 위치된 것으로 가정될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자(400)로부터 수신된 입력에 기반하여 카메라 모듈(280)을 통해 전방위 영상을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 형상에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 구형 공간(410)에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)의 카메라의 수, 카메라의 폼 팩터, 및 렌즈의 세팅(예: 렌즈의 수, 촬영 각도, 및 렌즈 커버리지 등)에 따라서 다양한 형태의 이미지를 획득할 수 있다.
참조번호 403을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 획득된 적어도 하나의 이미지로부터 전방위 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 획득된 적어도 하나의 이미지(예: 정지 영상 또는 동영상 프레임)를 스티칭할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 지정된 방법에 따라서, 또는 사용자(400) 입력에 기반하여 스티칭을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 카메라 구성(예: 카메라의 수, 카메라의 폼 팩터, 및/또는 렌즈의 세팅 등)에 따라서 상이한 스티칭 방법을 이용할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 스티칭된 이미지를 프로젝션 레이어(420)에 매핑함으로써 전방위 이미지를 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 이미지로부터 2차원 패치(patch) 이미지를 추출할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 프로젝션 레이어(420)에 매핑된 전방위 이미지의 제1 영역(421)에 대응하는 전방위 이미지로부터 2차원 패치 이미지를 추출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 프로젝션 레이어(420)에 매핑된 전방위 이미지의 제2 영역(423)에 대응하는 전방위 이미지로부터 2차원 패치 이미지를 추출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 2차원 패치 이미지를 시청 중심(viewing center)로부터 추출함으로써 패치 이미지에 발생할 수 있는 이미지 왜곡을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(421)에 매핑된 이미지는 제2 영역(423)(예: 시청 중심(viewing center)에 대응하는 영역)에 매핑된 이미지에 비하여 높은 왜곡을 가질 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 영역(421)에 매핑된 전방위 이미지를 프로젝션 레이어(420) 상에서 θ만큼 회전시킴으로써 제2 영역(423)의 위치에 매핑시킬 수 있다. 프로세서(220)는 제2 영역(423)으로부터 2차원 패치 이미지를 추출함으로써 패치 이미지의 왜곡을 감소시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 참조번호 403과 관련하여 상술된 전자 장치(201) 및 프로세서(220)의 동작들은 전자 장치(201)와 연동된 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))에 의하여 수행될 수도 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 관심 영역 검출 환경을 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)는 전방위 영상(예: 정지 영상, 동영상의 1 샘플, 또는 동영상의 1 프레임)으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 인물(510)의 제1 얼굴(511) 및 제2 인물(520)의 제2 얼굴(521)을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 획득된 복수의 이미지를 스티칭하고, 스티칭된 이미지를 프로젝션 레이어(예: 구형 메쉬)에 매핑하여 전방위 영상을 생성하고, 생성된 전방위 영상으로부터 얼굴을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 스티칭 전의 복수의 이미지들 또는 프로젝션 레이어 매핑 전의 스티칭된 이미지로부터 얼굴을 식별할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)의 프로세서(220)는 전방위 영상으로부터 얼굴 검출(face detection) 및/또는 얼굴 인식(face recognition)을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 영상 또는 전방위 영상의 2D 패치 이미지로부터 얼굴 검출 및/또는 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 얼굴에 위치된 특정 영역(예: 눈 영역, 입술 영역, 코 영역, 및/또는 귀 영역)을 인식함으로써 얼굴을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 검출된 얼굴로부터 복수의 벡터값들로 구성된 특징점을 추출하고, 특징점에 기반하여 얼굴 인식을 수행할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 검출 또는 인식된 얼굴에 대한 정보를 메모리(230)에 저장하거나 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))에 송신할 수도 있다. 예를 들어, 얼굴에 대한 정보는 얼굴의 크기, 얼굴의 위치, 얼굴의 특이점 값, 얼굴 식별자, 및/또는 얼굴이 위치된 프레임 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 영상의 일 영역으로부터 1) 2D 패치 이미지를 추출하고, 2) 얼굴 검출 및 인식을 수행하고, 및 3) 얼굴에 대한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전방위 영상을 회전하면서 1) 내지 3)의 동작을 반복하면서 전방위 영상의 전체 영역에 대한 얼굴 검출 및 인식을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 인식된 얼굴을 관심 영역으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 인식된 제1 얼굴(511)과 제2 얼굴(521)을 관심 영역으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 관심 영역의 적어도 두 모서리의 위치에 대한 정보를 전방위 영상의 메타데이터에 저장할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 인식된 얼굴로부터 시선을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 얼굴의 눈과 입의 위치에 기반하여 시선을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 얼굴(511)의 두 눈과 입의 중점이 형성하는 평면에 대한 법선(512)으로부터 제1 시선(513)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 얼굴(521) 의 두 눈과 입의 중점이 형성하는 평면에 대한 법선(522)으로부터 제2 시선(523)을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 시선을 획득할 수 있는 유효(valid) 얼굴(예: 두 눈 및 입이 식별될 수 있는 얼굴)에 대하여만 시선을 식별할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 적어도 하나의 시선에 기반하여 적어도 하나의 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 적어도 하나의 시선이 구형 공간(410)에서 향하는 영역을 관심 영역으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 시선(513) 및/또는 제2 시선(523)에 대응하는 제1 영역(515)을 관심 영역으로 생성할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 프로젝션 레이어로의 매핑전에 제1 영역(515)의 위치를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 프로젝션 레이어로의 매핑전의 얼굴 영역 이미지(예: 제1 얼굴 (511))의 법선과 얼굴의 시선(예: 시선(513)) 사이의 각도 차이를 판단하고, 각도 차이와 얼굴 영역 이미지의 프로젝션 레이어로의 매핑시의 배율에 기반하여 제1 영역(515)의 좌표(예: 요 및 피치)를 획득할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 영역(515)의 적어도 두 모서리의 위치에 대한 정보를 전방위 영상의 메타데이터에 저장할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 시간 이상 유지되는 시선에 기반하여 적어도 하나의 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 식별된 시선이 기설정된 시간(예: 지정된 수의 프레임) 이상 실질적으로 동일한 영역(예: 동일 영역 또는 구형 공간(410) 내에서의 지정된 거리 미만인 영역)에 유지된 경우에만 시선에 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 시간(예: 지정된 수의 프레임) 동안 식별된 시선 방향의 변화가 지정된 범위 이내인 경우에 해당 시선에 기반하여 관심 영역을 생성할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상술된 프로세서(220)의 동작들은 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 상술된 방법들에 따라 시선에 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 검출 및/또는 인식된 얼굴에 대한 시선을 획득하여 외부 전자 장치(301)에 송신할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 수신된 시선 정보에 기반하여, 상술된 실시예들에 따라서, 관심 영역을 생성할 수도 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 복수 시선에 기반한 관심 영역 검출의 일 예시를 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)의 프로세서(220)는 촬영된 구형 공간(예: 도 4의 구형 공간(410))의 전방위 이미지로부터 복수의 시선들을 검출하고, 복수의 시선들에 기반하여 복수의 시선들에 기반하여 적어도 하나의 관심 영역을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 동일 영역에 연관된 시선들의 수에 기반하여 관심 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 동일 영역에 연관된 시선들의 수가 가장 많은 영역 및/또는 동일 영역에 연관된 시선들의 수가 지정된 수 이상인 영역을 관심 영역으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 획득된 얼굴의 수 또는 시선의 수가 지정된 수 이상인 경우에만 시선의 수에 기반하여 관심 영역 및/또는 추천 시청 방향을 설정할 수도 있다. 도 6에서, 제1 면(405)은 구형 공간(410)에 대응하는 구형 레이어를 제1 면(405)에 따라 절단한 레이어를 지칭할 수 있다. 이하에서, 설명의 편의를 위하여, 제1 면(405)은 구형 레이어(405)로 지칭될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 구형 레이어(405) 상에서 제1 시선(613), 제2 시선(623), 및 제3 시선(633)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 시선(613)은 제1 영역(615)을 향하고, 제2 시선(623) 및 제3 시선(633)은 제2 영역(625)을 향할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 복수의 시선들(613, 623, 및 633) 중 가장 많은 수의 시선들(623 및 633)이 향하는 제2 영역(625)을 관심 영역으로 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 동일 영역에 대한 시선들의 수에 기반하여 추천 시청 방향 또는 기본(default) 시청 화면을 설정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 구형 레이어(405) 상에 각각의 영역들에 대응하는 시선들의 수를 카운팅할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 영역(615)에 대한 카운트를 1로, 제2 영역(625)에 대한 카운트를 2로 카운팅할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 가장 카운트가 높은 제2 영역(625)을 추천 시청 방향 또는 기본 시청 화면으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 추천 시청 방향 또는 기본 시청 화면에 대한 정보를 메타데이터에 저장할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 시선에 대응하는 모든 영역을 관심 영역으로 등록하고, 관심 영역들에 대한 우선 순위를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 시선(613, 623, 및 633)에 대응하는 제1 영역(615) 및 제2 영역(625)을 관심 영역으로 설정하고, 시선의 수에 기반하여 각각의 영역에 대한 우선순위를 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 대응하는 시선의 수가 높을수록 해당 관심 영역에 대하여 높은 우선 순위를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제2 영역(625)의 우선순위는 제1 영역(615)의 우선순위보다 높을 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 우선순위가 가장 높은 관심 영역(예: 제2 영역(625))을 추천 시청 방향 또는 기본 시청 화면으로 설정하고, 나머지 관심 영역(예: 제1 영역(615))을 우선순위에 따라서 후보 출력 위치로서 설정할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 관심 영역에 대한 추가적 정보를 메타데이터에 저장할 수 있다. 예를 들어, 추가적 정보는 관심 영역에 대응하는 오브젝트의 명칭, 학명, 위치, 또는 설명 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 추가적 정보는 식별된 오브젝트에 대한 웹 검색, 식별된 오브젝트에 대응하는 관심 영역에 대한 사용자 입력, 또는 사용자 입력에 기반한 웹 검색 중 적어도 하나에 기반하여 회득될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))는 관심 영역의 우선순위에 기반하여 전방위 영상을 표시 장치(360)에 표시하거나 사용자의 입력에 기반하여 화면 전환을 제공할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 우선 순위가 높은 관심 영역을 기본 시청 화면으로서 표시 장치(360)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 사용자 입력에 기반하여 우선 순위가 낮은 관심 영역으로 화면을 전환할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 우선순위의 내림차순으로 화면 전환을 수행할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 우선순위가 높은 관심 영역을 보다 높은 배율로 표시 장치(360)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 우선순위가 높은 관심 영역에 대하여는 줌-인(zoom-in)하여 표시 장치(360)에 관심 영역을 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 설정된 관심 영역들 중 하나에 대응하는 영역을 기본 시청 영역으로서 표시 장치(360)에 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 현재 기본 시청 영역에 표시되지 않은 나머지 관심 영역들 중 적어도 하나의 정보를 표시 장치(360)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 시청 영역과의 거리 및/또는 관심 영역의 우선순위에 적어도 기반하여 나머지 관심 영역들 중 적어도 하나의 정보를 표시 장치(360)에 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 화자(speaker)에 기반하여 관심 영역, 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전방위 영상으로부터 식별된 얼굴의 입의 움직임을 감지함으로써 화자를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 시선(613)은 화자의 시선일 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 화자의 시선(제1 시선(613))에 대응하는 제1 영역(615)을 관심 영역 및/또는 기본 시청 영역으로 설정하거나, 제1 영역(615) 방향을 추천 시청 방향으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 영상으로부터 검출된 얼굴의 수가 지정된 수(예: 2)인 경우에만 화자의 시선에 기반하여 관심 영역, 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수의 화자가 감지된 경우, 프로세서(220)는 먼저 발화를 시작한 화자의 시선에 따라서 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역을 유지하거나, 뒤에 발화를 시작한 화자의 시선에 따라서 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역을 변경할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상술된 프로세서(220)의 동작들은 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 상술된 방법들에 따라 시선의 수에 기반하여 관심 영역 및 우선순위를 생성할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는, 상술된 바와 같이, 화자의 시선에 기반하여, 관심 영역, 추천 시청 방향, 및/또는 기본 시청 영역을 생성할 수도 있다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 촬영자 시선에 기반한 관심 영역 검출의 예시를 도시한다.
도 7의 촬영 환경(701)을 참조하여, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)의 프로세서(220)는 촬영자(710)의 시선(713)에 적어도 기반하여 관심 영역(715)을 설정할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 촬영자(710)의 시선(713)에 대응하는 관심 영역을 추천 시청 방향 또는 기본 시청 영역으로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 메모리(230)에 저장된 얼굴 정보 또는 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301) 또는 서버(308))로부터 수신된 얼굴 정보와 전방위 영상으로부터 검출된 얼굴을 비교함으로써 촬영자(710)의 얼굴을 식별할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 유사 이미지 검색, 특징점 검색, 및/또는 얼굴 이미지 검색 방법을 이용하여 지정된 촬영자(710)의 얼굴과 동일한 얼굴을 전방위 영상으로부터 식별할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 제스쳐에 기반하여 촬영자(710)의 얼굴을 식별할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 특정 표정을 짓는 얼굴(예: 지정된 시간 이상 윙크를 하는 얼굴)을 촬영자(710)의 얼굴로서 식별할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 손을 흔드는 사람의 얼굴을 촬영자(710)의 얼굴로서 식별할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(220)는 인물의 얼굴, 각 신체 부위(예: 전자 장치를 파지하고 있는 손, 팔 등), 및/또는 전체 신체의 제스쳐에 기반하여 촬영자(710)를 식별할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 감지 빈도, 감지 시간, 및/또는 크기에 기반하여 촬영자(710)의 얼굴을 식별할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 감지 빈도가 가장 높은 얼굴을 촬영자(710)의 얼굴로 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 감지 시간이 가장 긴 얼굴을 촬영자(710)의 얼굴로 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 얼굴 면적의 크기가 가장 큰 얼굴을 촬영자(710)의 얼굴로 식별할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 후면 카메라(283)에 의하여 식별된 얼굴에 기반하여 촬영자(710)의 얼굴을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 후면 카메라(283)에 의하여 획득된 얼굴들 중에서 상술한 조건 중 적어도 하나를 만족하는 얼굴을 촬영자(710)의 얼굴로 식별할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)에 의하여 전방위 영상이 실시간 스트리밍될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201) 또는 서버(308)로부터 실시간 영상을 수신하고, 촬영자(710)의 시선(713) 또는 관심 영역(715)에 대응하는 추천 시청 방향 또는 기본 시청 영역을 표시 장치(360)에 표시할 수 있다. 촬영자(710)의 시선(713)과 동일한 시선에 따라 영상을 제공함으로써, 전방위 영상의 시청자의 몰입감이 증가될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 전자 장치(201) 또는 프로세서(220)의 동작들의 적어도 일부는 외부 전자 장치(301)에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 통신 회로(390)를 통해 전자 장치(201) 또는 서버(308)로부터 수신된 전방위 영상으로부터 촬영자(710)를 식별하고, 촬영자(710)의 시선(713)에 기반하여, 관심 영역(715), 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 관심 영역(715), 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역에 따라서 전방위 영상의 일부를 표시 장치(360)에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 관심 영역(715), 추천 시청 방향 및/또는 기본 시청 영역에 대한 정보를 전방위 영상과 함께 서버(308)에 송신할 수도 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동적 관심 영역 설정 방법의 예시를 도시한다.
도 8을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(201))의 프로세서(220)는 촬영자(710)의 시선의 이동에 기반하여 관심 영역을 이동시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시간이 T0, T1, T2의 순서대로 흐르는 동안, 사용자(710)의 시선이 제1 시선(811), 제2 시선(821), 및 제3 시선(831)의 순서대로 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 시선의 이동에 대응하여, 관심 영역을 제1 관심 영역(815), 제2 관심 영역(825), 및 제3 관심 영역(835)의 순서대로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 구형 공간(410)에 대응하는 메쉬 레이어(820) 상의 영역에 기반하여 관심 영역(815, 825, 및 835)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 메쉬 레이어(820)는 구형 레이어를 평면 상으로 펼친 것일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 관심 영역(815), 제2 관심 영역(825), 및 제3 관심 영역(835)을 각 프레임에서의 기본 시청 영역 또는 추천 시청 방향으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))를 통하여 전방위 영상을 시청하는 시청자는 기본 시청 영역 또는 추천 시청 방향의 이동에 따라서 시청 영역이 이동되는 전방위 영상을 시청할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 전자 장치(201) 또는 프로세서(220)의 동작들의 적어도 일부는 외부 전자 장치(301)에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 촬영자(710)의 시선 이동에 기반하여 관심 영역, 추천 시청 방향, 및/또는 기본 시청 영역을 설정할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 알람 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)의 프로세서(220)는 촬영자(710)에게 관심 영역에 대한 알림(notification)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 출력 수단, 외부 전자 장치(미도시)(예: 도 3의 외부 전자 장치(301))의 출력 수단, 또는 외부 전자 장치(301)에 연동된 별도의 출력 수단(예: 웨어러블 장치, 이어버드(earbud), 및/또는 무선 헤드셋 등)을 통하여 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 알림은 소리, 진동, 및/또는 이미지를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 관심 정보를 외부 전자 장치(301) 또는 서버(예: 도 3의 서버(308))로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 관심 정보를 메모리(230)로부터 획득할 수도 있다. 예를 들어, 관심 정보는 촬영자(710)가 관심을 가질 수 있는 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 관심 정보는 지정된 음성, 지정된 이미지, 및/또는 지정된 텍스트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 관심 정보는 특정 장소(예: 지명, 관광 명소, 이름, 및/또는 상호명)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 관심 정보는 지정된 크기 이상의 소리, 지정된 범위의 주파수에 대응하는 소리, 및/또는 지정된 음색의 소리를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 촬영의 시작 전에 또는 촬영 도중에 관심 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전방위 영상으로부터 관심 정보에 적어도 기반하여 적어도 하나의 관심 영역을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 오브젝트 식별 기술에 기반하여 적어도 하나의 오브젝트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 식별된 오브젝트를 복수의 분류(예: 사람, 동물, 배경, 및/또는 사물)에 따라서 분류하고, 지정된 분류에 속하는 오브젝트를 전방위 영상으로부터 구분할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 오브젝트를 전방위 영상으로부터 구획화함으로써 해당 오브젝트를 전방위 영상으로부터 구분할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 구획화된 오브젝트의 이미지로부터 얻어진 정보를 메타데이터로서 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 마이크로부터 수신된 음성 데이터에 기반하여 관심 영역을 설정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 음성 데이터를 문자 데이터로 변환함으로써 음성 데이터가 관심 정보에 대응하는지 판단할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 위치 정보, 이동 정보, 및 시간 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 센서 모듈(176)(예: GPS(global positioning system), 및/또는 각속도계)을 이용하여, 전자 장치(201)의 위치 정보, 이동 정보, 및/또는 시간 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 구형 레이어(405)의 전체 영역 또는 전체 영역 중 촬영자(710)의 시야 영역(910)을 제외한 사각 지대(920)에 대하여 관심 영역을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 관심 정보에 대응하는 오브젝트를 검출함으로써 관심 영역을 검출할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 조건에 기반하여 관심 영역에 대한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사각 지대(920)에서 관심 영역이 검출되면 관심 영역에 대한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 관심 영역에 연관된 오브젝트의 선호도(예: 사용자 선호도), 인접성(예: 촬영자(710) 또는 전자 장치(201)와 오브젝트 사이의 거리), 지속성(예: 탐지된 시간 또는 탐지되지 않은 시간), 긍정성(예: 안전에 연관된 부정적 오브젝트), 및/또는 대중성(예: 인지도(예: 빅 데이터에 기반한 인지도 등))에 기반하여 알림 제공 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 오브젝트가 높은 우선순위 또는 선호도를 가지거나, 오브젝트가 지정된 거리 미만의 위치에 위치되거나, 오브젝트가 지정된 시간 이상 탐지되거나, 오브젝트가 위험한 대상이거나, 또는 오브젝트가 지정된 범위 이상의 인지도를 갖는 경우에 알림을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 알림 제공 방법의 적어도 일부는 외부 전자 장치(301)에 의하여 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 표시 장치(360)를 이용하여 관심 정보 입력을 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)로부터 수신된 데이터(예: 전방위 영상 등)에 기반하여 관심 영역을 추출하고, 관심 영역에 대한 알림을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)로부터 수신된 데이터에 기반하여 관심 영역에 대한 알림을 제공할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201) 및/또는 외부 전자 장치(301)는 관심 영역의 유형(예: 긍정적 오브젝트 또는 부정적 오브젝트)에 기반하여 상이한 유형(예: 오디오, 이미지 또는 영상 등)의 알림을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 관심 영역에 연관된 정보를 알림과 함께 제공할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 식별된 오브젝트에 대한 정보를 검색(예: 웹 검색 등)함으로써 관심 영역에 연관된 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 관심 영역에 대한 정보를 음성 및/또는 이미지의 형태로 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201) 및/또는 외부 전자 장치(301)는 진동을 통하여 알림을 제공할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 유형의 오브젝트에 대하여는 전자 장치(201)를 통하여 알림이 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 유형의 오브젝트에 대하여는 외부 전자 장치(301)를 통하여 알림이 제공될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 표시 장치(360)에 관심 영역에 대응하는 지시자를 표시할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)로부터 수신된 실시간 영상에 팝업 이미지로서 관심 영역에 대응하는 지시자를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지시자는 관심 영역의 방향을 지시하거나, 관심 영역으로의 방향 전환을 위한 가이드를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201)로부터 수신된 실시간 영상에 팝업 이미지로서 관심 영역에 대응하는 이미지(예: 축소 이미지)를 표시할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 관심 영역 설정 방법의 흐름도이다.
동작 1005를 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(201) 또는 외부 전자 장치(301))의 프로세서(예: 프로세서(220) 또는 프로세서(320))는 비디오 프레임(예: 전방위 영상)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 카메라 모듈(280)을 이용하여 비디오 프레임을 획득할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(301)는 전자 장치(201) 또는 서버(308)로부터 비디오 프레임을 획득할 수 있다.
동작 1010을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서는 비디오 프레임으로부터 얼굴을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 메모리에 저장된 얼굴에 기반하여 또는 얼굴의 적어도 일부의 영역(예: 눈, 코, 입 등)에 기반하여 얼굴을 인식할 수 있다.
동작 1015를 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서는 적어도 하나의 인식된 얼굴에 대한 시선을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 인식된 얼굴의 일 평면에 대응하는 법선을 획득함으로써 얼굴에 대한 시선을 인식할 수 있다.
동작 1020을 참조하여, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서는 인식된 시선에 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 시선에 대응하는 비디오 프레임의 일 영역을 관심 영역으로 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 관심 영역을 기본 시청 영역으로 설정하거나 관심 영역에 기반하여 추천 시청 방향을 설정할 수 있다. 예를 들어, 인식된 시선은 촬영자의 시선에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 관심 영역 정보를 메타데이터에 저장할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 관심 영역 생성 방법의 흐름도이다.
이하에서, 도 11의 관심 영역 생성 방법은 도 3의 외부 전자 장치(301)를 중심으로 설명된다. 그러나, 다양한 실시예들과 관련하여 상술된 바와 같이, 후술되는 외부 전자 장치(301)의 동작들의 적어도 일부는 도 3의 전자 장치(201)에 의하여 수행되는 것일 수도 있다.
동작 1105에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 복수의 이미지들을 포함하는 비디오 프레임을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 통신 회로(390)를 통해 서버(308) 또는 전자 장치(201)로부터 복수의 이미지들을 포함하는 비디오 프레임을 획득할 수 있다.
동작 1110에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 복수의 이미지들을 구형 공간에 투영하기 위한 이미지로 스티칭할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 투영 공간의 설정에 따라서 상이한 스티칭 방법을 이용할 수도 있다.
동작 1115에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 스티칭된 이미지를 구형 공간에 투영할 수 있다. 구형 공간은 예시적인 것으로서, 투영 공간이 구형에 제한되는 것은 아니다.
동작 1120에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 투영된 이미지의 적어도 일부 영역에 대하여 2D 패치(patch) 이미지를 추출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 투영 공간을 회전시키면서 2D 패치 이미지를 추출함으로써 왜곡이 감소된 2D 패치 이미지를 추출할 수도 있다.
동작 1125에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 2D 패치 이미지로부터 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 얼굴의 적어도 일부의 영역 및/또는 메모리(330)에 저장된 얼굴에 기반하여 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 인식된 얼굴에 대한 정보(예: 얼굴 이미지, 얼굴 특이점, 얼굴 크기, 및/또는 얼굴 식별자 등)를 메모리(330) 또는 서버(308)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 1115, 1120, 및 1125는 투영된 이미지의 전체 영역 또는 일부 영역(예: 지정된 영역)에 대하여 얼굴이미지 인식이 수행될 때까지 구형 공간을 회전시켜가면서 반복적으로 수행될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 동작 1115 및 1120을 반복적으로 수행하여 전체 영역 또는 일부 영역에 대한 복수의 2D 패치 이미지들을 추출하고, 복수의 2D 패치 이미지들에 대하여 얼굴인식을 수행할 수도 있다.
동작 1130에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 인식된 얼굴들 중에서 유효 얼굴을 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 얼굴로부터 시선을 인식할 수 이는 얼굴을 유효 얼굴로 판단할 수 있다. 예를 들어, 유효 얼굴은 적어도 두 눈과 입이 식별될 수 있는 얼굴을 포함할 수 있다.
동작 1135에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 유효 얼굴에 대하여 시선 인식을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 유효 얼굴의 두 눈 및 입을 모서리로 하는 평면에 대한 법선을 시선으로서 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 유효 얼굴이 복수개 존재할 경우, 각 얼굴에 대하여 시선 인식을 수행할 수 있다.
동작 1140에서, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(320)는 인식된 적어도 하나 이상의 시선에 기반하여 관심 영역을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 인식된 시선이 향하는 구형 공간의 영역을 관심 영역으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 인식된 시선이 복수개일 경우, 우선 순위(예: 시선의 수 등)에 기반하여 관심 영역 및 관심 후보 영역을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 관심 영역에 대한 정보를 메타데이터에 저장할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로;
    메모리; 및
    상기 통신 회로 및 상기 메모리에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
    전방위 영상을 획득하고,
    상기 전방위(omnidirectional) 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하고,
    상기 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하고,
    상기 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 상기 전방위 영상의 적어도 하나의 제2 관심 영역(region of interest)을 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 제1 얼굴을 상기 전방위 영상으로부터 식별하고, 상기 제1 얼굴의 제1 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 제2 관심 영역으로 생성하도록 설정되고,
    상기 제1 얼굴은 상기 메모리에 저장된 얼굴 또는 지정된 제스쳐를 수행하는 얼굴인, 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 얼굴을 제1 관심 영역으로 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 시선의 이동에 따라서 상기 제2 관심 영역을 이동시키도록 설정된, 전자 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 시선에 대응하는 방향을 기본(default) 시청 방향으로 설정하도록 설정된, 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 전방위 영상으로부터 복수의 얼굴들을 인식하고,
    상기 복수의 얼굴로부터 복수의 시선들을 획득하고,
    상기 복수의 시선들 중 제1 방향에 대응하는 적어도 하나의 제1 시선의 수에 기반하여 상기 제1 방향에 대응하는 상기 제1 영역을 제2 관심 영역으로 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제1 시선의 수가 지정된 수 이상이거나 상기 제1 방향이 상기 복수의 시선들 중 동일한 방향에 대응하는 시선의 수가 가장 많은 방향인 경우, 상기 제1 영역을 제2 관심 영역으로 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 인식된 복수의 얼굴들의 수가 지정된 얼굴의 수 이상이면 상기 적어도 하나의 제1 시선의 수에 기반하여 상기 제1 영역을 제2 관심 영역으로 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    입술을 움직이는 얼굴을 식별하고,
    상기 얼굴의 시선에 대응하는 상기 전방위 영상의 영역을 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역으로 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 얼굴의 두 눈과 입의 중심점으로 구성된 평면에 대한 법선에 기반하여 상기 적어도 하나의 시선을 획득하도록 설정된, 전자 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 전방위 영상이 매핑된 구형 공간에서 상기 적어도 하나의 시선이 향하는 영역을 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역으로 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 생성된 적어도 하나의 제2 관심 영역의 정보를 상기 전방위 영상의 메타데이터에 저장하도록 설정된, 전자 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 전방위 영상을 획득하도록 설정된 카메라 회로를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 카메라 회로를 이용하여 상기 전방위 영상을 획득하도록 설정된, 전자 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 획득된 전방위 영상 및 상기 생성된 적어도 하나의 관심 영역의 정보를 상기 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치로 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  15. 관심 영역 생성 방법으로서,
    전방위 영상을 획득하는 동작;
    상기 전방위(omnidirectional) 영상으로부터 적어도 하나의 얼굴을 식별하는 동작;
    상기 적어도 하나의 얼굴로부터 적어도 하나의 시선을 획득하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 시선에 적어도 기반하여 상기 전방위 영상의 적어도 하나의 관심 영역(region of interest)을 생성하는 동작을 포함하는, 관심 영역 생성 방법.
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