KR20190093969A - 연해어업 안전을 위한 딥러닝 기반 선박 충돌방지 시스템 - Google Patents

연해어업 안전을 위한 딥러닝 기반 선박 충돌방지 시스템 Download PDF

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KR20190093969A
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Abstract

본 발명은 연해어업 안전을 위한 딥러닝 기반 선박 충돌방지 시스템에 관한 것으로서 상세하게는 사고 위험률이 높은 연안, 근해에서 해양, 선박정보를 모니터링하고 충돌 위험시 상황판별, 분석을 수행하는 상황인지 기능 통해 경로 우회, 회피 기능을 수행하는 딥러닝 기반 선박 충돌방지 시스템에 관한 것이다
구성은 다음과 같다.
해상에 위치하는 복수의 선박 및 고정 장애물에 관한 해상 정보를 생성하여 제공하는 해상 정보 제공 장치;
상기 해상 정보를 수신하여 종합하며, 사용자 선박의 위치에 따른 자선 주변상황 정보를 생성하는 중앙 서버 장치; 및 상기 중앙 서버 장치에 접속하여 상기 사용자 선박의 위치 정보를 송신하고 상기 자선 주변상황 정보를 수신하여 표시하며, 상기 자선 주변상황 정보로부터 선박 충돌방지 정보를 생성하여 경보하며, 설정키의 입력에 따라 상기 자선 주변상황 정보를 강제 갱신 또는 재가공하여 표시하는 모니터링 장치;를 포함하되,
상기 모니터링 장치는, 상기 중앙 서버 장치에 접속하여 상기 사용자 선박의 위치 정보를 송신하고 상기 자선 주변상황 정보를 수신하는 정보 송수신부와, 상기 자선 주변상황 정보로부터 선박 충돌방지 정보를 생성하는 선박 충돌방지 정보 생성부와, 설정키의 입력에 따라 상기 자선 주변상황 정보를 강제 갱신 또는 재가공하는 설정 변경부와, 상기 자선 주변상황 정보를 표시하고 상기 선박 충돌방지 정보를 경보하는 정보 표시부를 포함하는 것에 있어서,
상기 선박 충돌방지 정보를 읽어들리는 조타핸들제어부(132a)와 상기 조타핸들제어부(132a)가 읽어들인 정보가 조타핸틀을 정회전시키는 정보이면 상기 조타핸들제어부(132a)는 모터를 통해 조타핸틀(132b)을 정회전시키고 충돌방지 정보가 조타핸틀을 역회전시키는 정보이면 모터를 통해 조타핸들(132b)을 역회전시켜 선박 충돌을 장외물로부터 피해가는 구성이다.

Description

연해어업 안전을 위한 딥러닝 기반 선박 충돌방지 시스템{system for preventing collision of vessel and method for preventing collision of vessel}
본 발명은 연해어업 안전을 위한 딥러닝 기반 선박 충돌방지 시스템에 관한 것으로서 상세하게는 사고 위험률이 높은 연안, 근해에서 해양, 선박정보를 모니터링하고 충돌 위험시 상황판별, 분석을 수행하는 상황인지 기능 통해 경로 우회, 회피 기능을 수행하는 딥러닝 기반 선박 충돌방지 시스템에 관한 것이다
선박 사고의 대부분은 선박 간의 충돌 또는 선박과 고정 장애물 간의 충돌에 의한 충돌 등 충돌 사고가 대부분으로, 최근 선박의 크기가 대형화되고 선박의 종류가 다양화됨에 따라, 선박 충돌 사고로 인한 인명 피해, 재산피해 및 해양 오염과 같은 2차적 피해 등 대규모 피해가 발생하고 있다.
선박 충돌 사고는 주로 선박의 출입이 잦은 항만 부근 및 연안 해역에서 발생하기 때문에, 종래에는 이와 같은 해역에서의 선박 및 고정 장애물에 대해 AIS(Automatic Identification System) 데이터, PTMS(Port Traffic
Management System) 데이터 또는 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System) 데이터를 VTS 관제사, 도선사 또는 선박 운항자들에게 제공하고 있다. 또한, 국제해사기구(IMO)의 협약에 따라 2002년부터 300톤 이상의 국제항해 선박 및 500톤 이상의 국내항해 선박은 AIS 장비의 의무 장착이 시행되었으며, 시행 결과의 효 과의 유익성이 관련 보고서로 증명되고 있다.
이에 반하여, 선박 충돌 사고의 대부분(70%)이 육지와 가까운 연안에서 100톤 미만의 중소형 선박에 의해 발생했으며(해양안전심판원, 2003년~2008년), 이는 인명(31%)과 재산, 환경 사고로 연결되고 있다.
하지만, 낚시 보트나 소형 요트와 같은 대부분의 소형 선박이 상기의 데이터를 제공받기 위한 해양 레이더나 무선통신 장비 등을 도입하기에는 도입 비용 문제, 장비 운영의 문제, 소형 선박 내 장비 설치 공간 부족 문제와 같은 현실적 어려움이 있으며, 법률적으로도 통신 장비 탑재를 의무화하고 있지 않기 때문에, 선박 충돌방지를 위한 해양 레이더나 무선통신 장비들을 갖추고 있지 못하는 문제점이 있다.
기존의 선박 충돌방지시스템은 단순 회피 경로만 제공하거나 충돌 경보알림 및 충돌모니터링 시스템으로 한정되어 있고, 특수 선박 중심의 안전관리, 운항관리시스템 기술은 연해어업의 소형선박에 적용되기에는 한계가 있다
따라서 본발명은 딥러닝 선박 충돌방지시스템을 통해 얻은 충돌예상경로를 기반으로 선박의 조타장치를 자동으로 제어하여 선수 방향을 조절함으로써 선박 간의 충돌을 방지하는 기술을 제공한다.
본 발명의 충돌방지 시스템은, 해상에 위치하는 복수의 선박 및 고정 장애물에 관한해상 정보를 생성하여 제공하는 해상 정보 제공 장치; 해상 정보를 수신하여 종합하며, 사용자 선박의 위치에따른 자선 주변상황 정보를 생성하는 중앙 서버 장치; 및 중앙 서버 장치에 접속하여 사용자 선박의 위치 정보를 송신하고 자선 주변상황 정보를 수신하여 표시하며, 자선 주변상황 정보로부터 선박 충돌방지 정보를 생성하여 경보하며, 설정키의 입력에 따라 자선 주변상황 정보를 강제 갱신 또는 재가공하여 표시하는 모니터링 장치(모니터링 장치라 칭함)를 포함한다.
그리고 선박 충돌방지 정보를 읽어들리는 조타핸들제어부(132a)와 상기 조타핸들제어부(132a)가 읽어들인 정보가 조타핸틀을 정회전시키는 정보이면 상기 조타핸들제어부(132a)는 모터를 통해 조타핸틀(132b)을 정회전시키고 충돌방지 정보가 조타핸틀을 역회전시키는 정보이면 모터를 통해 조타핸들(132b)을 역회전시켜 선박 충돌을 장외물로부터 피해가는 구성을 특징으로 한다
상기 선박 충돌방지 정보는 중앙 서버로부터 사용자 선박의 자선 주변상황 정보를 수신하여 모바일 단말기의 화면에 표시하는 자선 주변상황 정보 표시 단계에서
조타핸들제어부(132a)가 이 정보를 읽어들어 조타핸들의 회전방향을 제어한다
등록번호 10-0429068호, 등록번호 20-0239443호 참조하기바란다
조타핸들제어부는 블루투스기반으로 자동조타제어할 수 있다.
1). 기존 연안 500m내 선박 충돌 사고가 발생했었던 해상환경 또는 원인(거리, 속도, 위치)과 발생 사고 빈도에 대한 정보을 부분을 딥러닝 DB로 분류하여 사고 발생이 일어날 자체 표준 확률 알고리즘과,
2). 딥러닝 DB과 각각의 운항하고 있는 선박에 대한 정보 및 위치 DB, 해상정보를 실시간으로 비교 하여 선박들의 거리, 속도, 위치, 해상정보 상황등이 사고 발생 범위 내에 있을 경우의 정도를 주의(0~30%), 경고(30~70%), 위험(70~100%) 3단계로 표시하여 안정성을 확보하도록 하는 것과,
3). 선박충돌 회피를 위한 조타핸들제어부 및 조타핸들을 모터 회전에 따라 조타 방향 전환으로 이루어진다
상기 과제 해결 수단에 의해, 본 발명은 모니터링 장치의 무선통신 기능과 위치 추적 기능을 활용하여 고가의 전용 해양 장비에서만 가능했던 선박 충돌방지 기능을 중소형 선박에도 제공할 수 있는데 나아가, 충돌위험이 있는 선박을 신속하고 정확하게 표시할 수 있으며 충돌방지 경보를 사용자가 잘 인식할 수 있으므로, 선박의 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또, 충돌예상경로를 기반으로 선박의 조타장치를 자동으로 제어하여 선수 방향을 조절함으로써 선박 간의 충돌을 방지하는 기술을 제공한다.
도 1은 본 발명의 연해어업 안전을 위한 딥러닝 기반 선박 충돌방지 시스템
의 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 흐름도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 충돌방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같다
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 충돌방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 충돌방지 시스템은, 해상 정보 제공 장치(110), 중앙 서버 장치(120) 및 모니터링 장치(130)를 포함한다.
해상 정보 제공 장치(110)는 해상에 위치하는 복수의 선박 및 고정 장애물에 관한 해상 정보를 생성하여 제공한다. 해상 정보 제공 장치(110)는 AIS(Automatic Identification System; 선박 자동 식별 시스템) 장치, PTMS(Port Traffic Management System; 항만 교통 정보 시스템) 장치 또는 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System; 전자해도 표시 정보 시스템) 장치 중 적어도 하나 이상의 해상 정보 제공 장치로서, 선박의 출입이 잦은 항만 부근 및 연안 해역에서 일반적으로 사용되는 장치이다.
본 발명의 일실시예에 따른 선박 충돌방지 시스템은 이와 같은 해상 정보 제공 장치의 해상 정보를 제공받아 사용함으로써, 다음의 중앙 서버 장치(120) 및 모니터링 장치(130)에서는 자선 주변상황 정보와 선박의 충돌방지 정보를 정확하고 신뢰성있게 생성하여 사용할 수 있다.
중앙 서버 장치(120)는 해상 정보를 수신하여 종합하며, 사용자 선박의 위치에 따른 자선 주변상황 정보를 생성한다. 구체적으로, 중앙 서버 장치(120)는 AIS 장치, PTMS 장치 또는 ECDIS 장치 중 적어도 하나 이상의 해상정보 제공 장치(110)와 연동되어 운영된다. 중앙 서버 장치(120)는 모니터링 징치(130)으로부터 수신되는 사용자 선박의 위치 정보에 따라 자선을 설정하고, 자선 주변의 선박 및 고정 장애물에 관한 자선 주변상황 정보를 생성한다. 또한, 모니터링 장치(130)으로 자선 주변상황 정보를 매분 주기적으로 제공하고, 사용자 선박이 충돌위험 상황에 있을 때에는 실시간으로 자선 주변상황 정보를 제공한다.
모니터링 장치(130)는 중앙 서버 장치(120)에 접속하여 사용자 선박의 위치 정보를 송신하고 자선 주변상황정보를 수신하여 표시하며, 자선 주변상황 정보로부터 선박 충돌방지 정보를 생성하여 경보하며, 설정키의 입력에 따라 자선 주변상황 정보를 강제 갱신 또는 재가공하여 표시한다.
구체적으로, 선박 운전자가 선박을 운항하기에 앞서 미리 다운받은 모니터링 장치(130)의 프로그램을 실행시킨다. 모니터링 장치(130)는 자동적으로 중앙 서버 장치(120)에 접속하여 자선 주변상황 정보를 업데이트 받는다. 자선 주변상황 정보 표시, 선박 충돌방지 정보 경보 및 설정 변경을 위한 모니터링 장치(130)의 구성요소, 특징, 동작 원리 등에 관한 보다 상세한 설명은, 후술하기로 한다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 충돌방지 시스템은 모니터링 장치의 무선통신 기능과 위치 추적기능을 활용하여 고가의 전용 해양 장비에서만 가능했던 선박 충돌방지 기능을 중소형 선박에도 제공할 수 있는데 나아가, 충돌위험이 있는 선박을 신속하고 정확하게 표시할 수 있으며 충돌방지 경보를 사용자가 잘 인식할 수 있으므로, 선박의 충돌을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 장치는 정보 송수신부(131), 선박 충돌방지정보 생성부(132), 설정 변경부(133) 및 정보 표시부(134)를 포함한다.
정보 송수신부(131)는 중앙 서버 장치(120)에 접속하여 사용자 선박의 위치 정보를 송신하고 자선 주변상황 정보를 수신한다. 정보 송수신부(131)는 사용자 선박의 위치 정보 및 자선 주변상황 정보를 매분 주기적으로 송수신하고, 사용자 선박이 충돌위험 상황에 있을 때에는 실시간으로 사용자 선박의 위치 정보 및 자선 주변상황 정보를 송수신한다. 여기서, 사용자 선박의 위치 정보는 사용자 선박의 위치값 또는 이동 방향값에 관한정보로서, GPS 또는 이동통신 기지국의 수신 정보 중 어느 것을 이용하여도 무방하다.
선박 충돌방지 정보 생성부(132)는 자선 주변상황 정보로부터 선박 충돌방지 정보를 생성한다. 선박 충돌방지 정보 생성부(132)는 선박 충돌방지 정보를 생성하기 위해 선박 또는 고정 장애물과, 사용자 선박 간의 CPA(Closest Point of Approach)값 및 TCPA(Time Closest Point of Approach)값을 이용한다. 여기서, CPA는 두
선박이 현재의 방향과 속도를 그대로 유지하는 경우 서로 가장 가깝게 지나게 될 때, 서로의 최근접 거리이며,
TCPA는 두 선박이 현시점에서 가장 가까운 지점을 지나갈 때까지 걸리는 예상 시간이다. 이들 값이 미리 설정된 충돌방지 문턱값 이하인 경우, 선박 충돌방지 정보 생성부(132)는 경보하기 위한 선박 충돌방지 정보를 생성한다.
설정 변경부(133)는 설정키의 입력에 따라 자선 주변상황 정보를 강제 갱신 또는 재가공한다. 사용자가 설정 가능한 정보들은 강제 갱신 명령, 화면표시 동심원의 거리 간격, 경보 종류 선택, 중앙 서버의 접속 주기, 충돌방지 문턱값 변경, 사용자 선박 제원 등록 등이 있다.
정보 표시부(134)는 자선 주변상황 정보를 표시하고 선박 충돌방지 정보를 경보한다. .
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 단말 장치는 무선통신 기능과 위치 추적 기능을 활용하여 고가의 전용 해양 장비에서만 가능했던 선박 충돌방지 기능을 중소형 선박에도 제공할 수 있다.
본 발명의 단말 장치는 화면 상에 사용자 선박, 사용자 선박으로부터의 거리, 타 선박의 위치, 크기, 운행 방향, 운행 속도 및 고정 장애물을 나타내어, 자선 주변상황 정보를 표시한다.
구체적으로, 사용자 선박은 화면에서 위치가 고정된 삼각형으로 나타내어진다. 사용자 선박으로부터의 거리는 사용자 선박을 중심으로 일정 간격으로 표시되는 동심원으로 나타내어진다. 즉, 화면 상에 가운데의 사용자 선박을 중심으로 100미터, 200미터, 300미터 간격으로 거리 동심원으로 표시된다. 사용자 선박 전방으로는 추가적으로 동심원 일부가 표시된다.
타 선박은 위치에 따라 원형으로 나타내어진다. 또한, 타 선박은 크기에 따라 색상으로 나타내어진다. 예를 들어, 대형선은 해상 정보 제공 장치로부터 제공받은 정보에 따른 300톤급 이상의 선박으로서, 원형 내부에 빨간색으로 채워져 표시되며, 300톤급 미만의 선박은 원형 내부에 흰색으로 채워져 표시된다. 또한, 타 선박은 운행방향에 따라 타 선박을 나타내는 원형으로부터 인출되는 방향선으로 나타내어진다. 방향선이 인출되는 방향이 타 선박의 운행 방향이 된다.
또한, 고정 장애물을 사각형으로 나타내어지며, 고정 장애물은 해상부유물 또는 암초등에 해당하는다. 도시하지 않은 연안 지형물은 해상 정보 중 전자해도 정보로부터 제공받는 연안 지형물의 형상 그대로 표시된다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자선 주변상황 정보를 도 3과 같이 모니터링 장치에 표시함으로써, 사용자는 자선 주변상황을 잘 인식할 수 있다. 한편, 본 발명의 일실예에 따라 표시되는 도형, 색상, 방향선 등은 자선 주변상황을 사용자가 손쉽게 인식할 수 있도록 표시하기 위한 하나의 표시 방법으로, 필요에 따라 도형의 모양, 도형의 색상, 방향선 등을 변경하여 표시하여도 무방하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 모니터링 단말 장치는 자선 주변상황 정보를 이용하여 선박 충돌방지 정보를 생성하고 경보하고 조타핸들제어부(132a)에 정보를 제공한다.
먼저, 자선 주변상황 정보로부터 복수의 선박 또는 고정 장애물 각각에 대해 사용자 선박 과의 CPA값 및 TCPA값을 연산한다.
다음으로, CPA값 및 TCPA값 각각이 미리 설정된 충돌방지 문턱값 이하인지 여부를 판단하다.
다음으로, CPA값 및 TCPA값이 충돌방지 문턱값 이하인 경우, CPA값 및 TCPA값을 모니터링 단말 장치의 화면의 우측 하단에 표시하며, “충돌주의”라는 문구의 선박 충돌방지 경보문을 모니터링 장치의 화면의 좌측 하단에표시한다. 또한, 선박과 사용자 선박의 속도를 각각의 도형 주변에 표시한다.
또한, 선박 또는 고정 장애물의 위치에 따른 충돌방지 운행 방향을 표시한다.
예를 들어, 타 선박이 충돌방지 문턱값 이하의 CPA값과 TCPA값을 가지고 접근하는 경우, 이 선박의 예상 진행 경로가 빨간색 실선으로 표시할 수 있다.
또한, 사용자 선박이 현 상태로 진행할 경우의 예상 경로가 파란색 실선으로 표시되고, 충돌방지 운행 방향, 즉 충돌 위험을 줄일 수 있는 추천 경로가 파란색 점선으로 표시 된다. 충돌방지 운행 방향은 일반적인 선박 충돌회피 알고리즘을 활용하여 결정한다.
이때 고려해야 될 상황은 타 선박 운전자의 운전 의도를 알 수 없기 때문에 현재의 속도와 방향을 유지한다는 가정 하에 충돌 위험을 최대한 낮출 수 있는 방향을 추천한다. 즉, CPA값을 낮출 수 있는 방향으로 운행 경로를 파란색 점선으로 표시한다.
한편, 본 발명의 일실시예에서는 충돌방지 운행 방향에 대한 정보를 모니터링 단말 장치의 화면에 표시하고 있지만, 다른 실시예로, 사용자 선박의 현재 운행 속도를 계속 유지할 것인지에 대한 판단 정보, 사용자 선박을 가속 혹은 감속하여 CPA값 및 TCPA값을 충돌방지 문턱값 초과로 높일 수 있는지에 대한 정보를 추가적으로 생성하여 표시하는 것도 가능하다.
또한, 선박 및 고정 지형물의 위치뿐만 아니라, 전자해도의 수심 정보를 이용한 좌초 위험 주의/경보 알림 정보를 생성하여 표시하는 것도 가능하다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 충돌방지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선박 충돌방지 방법은, 위치 정보 송신 단계(S710), 자선 주변상황 정보표시 단계(S720), 선박 충돌위험 판단 단계(S730), 선박 충돌방지 경보 단계(S740), 설정변경 정보 표시 단계(S760)를 포함한다.
먼저, 위치 정보 송신 단계(S710)에서는 모바일 단말기를 중앙 서버에 접속하여 사용자 선박의 위치 정보를 송신한다.
다음으로, 자선 주변상황 정보 표시 단계(S720)에서는 중앙 서버로부터 사용자 선박의 자선 주변상황 정보를 수신하여 모바일 단말기의 화면에 표시한다.
다음으로, 선박 충돌위험 판단 단계(S730)에서는 자선 주변상황 정보로부터 CPA값, TCPA값을 생성하여 선박 충돌위험 여부를 판단한다. 예를 들어, 선박 또는 고정
장애물과, 사용자 선박 간의 CPA값 및 TCPA값을 연산하고,
CPA값 및 TCPA값 각각이 미리 설정된 충돌방지 문턱값 이하인지 여부를 판단한다.
충돌방지 문턱값 이하인 경우, 다음의 선박 충돌방지 경보 단계(S740)로 진행하고, 충돌방지 문턱값 초과인 경우, 다음의 설정변경 정보표시 단계(S760)로 진행한다.
다음으로, 선박 충돌방지 경보 단계(S740)에서는 자선 주변상황 정보로부터 선박 충돌방지 정보를 생성하여, CPA값, TCPA값, 선박과 사용자 선박의 속도 및 선박 충돌방지 경보문을 모바일 단말기의 화면에 표시하고, 선박충돌방지 경보음 또는 경보를 모티터링 장치에서 발생시키며, 충돌방지 운행 방향을 모니터링 장치의 화면에 표시한다.
다음으로, 설정변경 정보 표시 단계(S760)에서는 단말기의 설정키의 입력에 따라 자선 주변상황 정보를 강제 갱신 또는 재가공하여 단말기의 화면에 표시한다.
구체적으로, 설정변경 정보 표시 단계(S760)는, 자선 주변상황 정보를 강제로 갱신할지 여부를 판단하는 강제갱신 여부 판단 단계(S761), 화면표시 동심원의 거리 간격, 경보 종류 선택, 중앙 서버의 접속 주기, 충돌방지 문턱값 변경, 사용자 선박 제원 등록 등 각종 정보의 설정 여부를 판단하는 정보 설정 판단 단계(S762), 설정키를 통해 정보를 설정하고 중앙 서버로 송신하는 정보 설정 및 송신 단계(S763) 및 설정키의 입력이 없으므로, 자선 주변정보를 주기적으로 자동 갱신하여 지속적으로 표시하는 안전모드 시간 지속 단계(S764)를 포함하여 폐루프를 이룬다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 선박 충돌방지 방법은 모니터링 장치의 무선통신 기능과 위치 추적기능을 활용하여 고가의 전용 해양 장비에서만 가능했던 선박 충돌방지 기능을 중소형 선박에도 제공할 수 있는데 나아가, 충돌위험이 있는 선박을 신속하고 정확하게 표시할 수 있으며 충돌방지 경보를 사용자가 잘 인식할
수 있으므로, 선박의 충돌을 방지할 수 있다.
<다른 실시예>
(a) 본 발명의 다른 실시예에서는 중앙 서버 장치 또는 모니터링 장치에 정보 저장부를 구비하여, 자선 주변상황 정보 또는 선박 충돌방지 정보를 저장한다.
이에 따라, 모니터링 장치의 프로그램을 실행시킨 후 시간 흐름에 따른 자선 주변상황 정보, 선박 충돌방지 정보 등을 중앙 서버 장치 또는 모니터링 장치에 저장하여 향후 그 정보를 재사용할 수 있다.
(b) 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 중앙 서버 장치는, 선박 또는 고정 장애물에 관한 해상 정보 외에, 해양날씨, 조류, 조석 등의 해상 정보를 모니터링 장치에 제공하는 것도 가능하다.
110 : 해상 정보 제공 장치 120 : 중앙 서버 장치
130 : 모니터링 장치 131 : 정보 송수신부
132 : 선박 충돌 방지정보 133 : 설정 변경부
134 : 정보 표시부 S710: 위치 정보 송신 단계
S720: 자선 주변상황 정보표시 단계 S730: 선박 충돌위험 판단 단계

Claims (1)

  1. 해상에 위치하는 복수의 선박 및 고정 장애물에 관한 해상 정보를 생성하여 제공하는 해상 정보 제공 장치;
    상기 해상 정보를 수신하여 종합하며, 사용자 선박의 위치에 따른 자선 주변상황 정보를 생성하는 중앙 서버 장치; 및 상기 중앙 서버 장치에 접속하여 상기 사용자 선박의 위치 정보를 송신하고 상기 자선 주변상황 정보를 수신하여 표시하며, 상기 자선 주변상황 정보로부터 선박 충돌방지 정보를 생성하여 경보하며, 설정키의 입력에 따라 상기 자선 주변상황 정보를 강제 갱신 또는 재가공하여 표시하는 모니터링 장치;를 포함하되,
    상기 모니터링 장치는, 상기 중앙 서버 장치에 접속하여 상기 사용자 선박의 위치 정보를 송신하고 상기 자선 주변상황 정보를 수신하는 정보 송수신부와, 상기 자선 주변상황 정보로부터 선박 충돌방지 정보를 생성하는 선박 충돌방지 정보 생성부와, 설정키의 입력에 따라 상기 자선 주변상황 정보를 강제 갱신 또는 재가공하는 설정 변경부와, 상기 자선 주변상황 정보를 표시하고 상기 선박 충돌방지 정보를 경보하는 정보 표시부를 포함하는 것에 있어서,

    상기 선박 충돌방지 정보를 읽어들리는 조타핸들제어부(132a)와 상기 조타핸들제어부(132a)가 읽어들인 정보가 조타핸틀을 정회전시키는 정보이면 상기 조타핸들제어부(132a)는 모터를 통해 조타핸틀(132b)을 정회전시키고 충돌방지 정보가 조타핸틀을 역회전시키는 정보이면 모터를 통해 조타핸들(132b)을 역회전시켜 선박 충돌을 장외물로부터 피해가는 구성을 특징으로 하는 연해어업 안전을 위한 딥러닝 기반 선박 충돌방지 시스템.

    상기 선박 충돌방지 정보는 중앙 서버로부터 사용자 선박의 자선 주변상황 정보를 수신하여 모바일 단말기의 화면에 표시하는 자선 주변상황 정보 표시 단계에서
    조타핸들제어부(132a)가 이 정보를 읽어들어 조타핸들의 회전방향을 제어한다

    등록번호 10-0429068호, 등록번호 20-0239443호 참조하기바란다
    조타핸들제어부는 블루투스기반으로 자동조타제어할 수 있다
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112907052A (zh) * 2021-02-07 2021-06-04 智慧航海（青岛）科技有限公司 一种智能船舶避碰能力评估系统

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