KR20190091811A - Auto recyclable material sorting apparatus - Google Patents

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KR20190091811A
KR20190091811A KR1020180010827A KR20180010827A KR20190091811A KR 20190091811 A KR20190091811 A KR 20190091811A KR 1020180010827 A KR1020180010827 A KR 1020180010827A KR 20180010827 A KR20180010827 A KR 20180010827A KR 20190091811 A KR20190091811 A KR 20190091811A
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KR
South Korea
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sorting
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recycled
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Application number
KR1020180010827A
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Korean (ko)
Inventor
박진환
성진원
한민석
황준
김경진
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금오공과대학교 산학협력단
황준
한민석
박진환
성진원
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Abstract

The present invention relates to an automatic recyclable material sorting device. The automatic recyclable material sorting device includes: a housing (110) including an inlet (114) on a side of the upper part, wherein a recyclable material is put in the housing (110) through the inlet (114) and the lower part of the housing (110) is formed in the shape of an open housing; a first sorting layer (120) installed in an upper layer of the housing (110) and firstly sorting the recyclable material which is put into the inlet (114) into a metallic material and a nonmetallic material; a second sorting layer (130) installed in a middle layer of the housing (110) and dropping the recyclable material, which is dropped by being firstly sorted by the first sorting layer (120), to the lower side by secondly sorting the recyclable material into a glass material and a plastic material; and a sorting layer (140) installed in the lower part of the second sorting layer (130) and including a metallic material collection box (141), a glass material collection box (143), and a plastic material collection box (145), which individually accommodate the metallic material dropped from the first sorting layer (120) and the glass material and the plastic material dropped from the second sorting layer (130). The first sorting layer (120) includes a metal detector (126) sorting the recyclable material into metallic and nonmetallic material. The second sorting layer (130) includes a microphone (136) collecting dropping sound of the recyclable material dropped from the first sorting layer (120) to the second sorting layer (130). The automatic recyclable material sorting device also includes a control unit (150) firstly sorting the recyclable material in accordance with a detection result of the metal detector (126) and secondly sorting the recyclable material by frequency analysis of the dropping sound collected by the microphone (136).

Description

자동 재활용품 분류장치{AUTO RECYCLABLE MATERIAL SORTING APPARATUS}AUTO RECYCLABLE MATERIAL SORTING APPARATUS}

본 발명은 자동 재활용품 분류기에 관한 것으로서, 보다 자세히는 사용자의 개입없이 재활용품을 금속, 유리, 플라스틱으로 분류하여 수납할 수 있는 자동 재활용품 분류장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic recycler sorter, and more particularly, to an automatic recycled sorter that can classify and store recycled materials into metal, glass, and plastic without user intervention.

요즘은 가정이나 공공장소에서 폐기물을 버릴 때 재활용 폐기물과 재활용되지 않는 일반 폐기물로 분리하여 수거한다. 이를 위해 주택단지나 아파트 단지에는 재활용품 분리수거장이 별도로 마련되며, 공공단지에서 분류하여 버릴 수 있도록 재활용수거함이 별도로 구비된다. Nowadays, when waste is disposed of at home or in public places, it is collected separately from recycled waste and non-recyclable waste. To this end, a separate collection point for recyclables is provided in a housing complex or an apartment complex, and a recycling bin is separately provided for disposal in a public complex.

그러나, 이렇게 각각의 재활용수거함이 마련되고 재활용품 분리수거장이 마련됨에도 불구하고, 여전히 분류되지 않은 상태로 폐기물을 투기하는 사람들이 있다. 이렇게 분류되지 않은 상태로 혼합되어 폐기물을 투기하게 되면, 수거한 업체에서 다시 분류하는 작업을 하게 되므로 폐기물 처리시간이 몇배로 길어지고, 이에 따라 폐기물 처리비용도 증가하게 된다. However, despite the fact that each recycling bin is provided and a separate recycling bin is provided, there are still people who dump the waste unclassified. When the waste is mixed in such a non-classified state, the waste is reclassified by the collected company, and the waste disposal time is several times longer, thereby increasing the waste disposal cost.

특허출원번호 제10-2008-0071997호 "가정용 재활용 폐기물 분리수거대"Patent Application No. 10-2008-0071997 "Household Recycling Waste Separation Collection" 특허출원번호 제10-2005-0035659호 "풍력을 이용한 재활용 폐기물 선별분리장치"Patent application No. 10-2005-0035659 "Recycling waste sorting device using wind power"

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 사용자가 투기하는 재활용품을 해당 종류에 맞게 자동으로 분류하여 해당 수거함에 수용시킬 수 있는 자동 재활용품 분류장치에 관한 것이다. An object of the present invention is to solve the above-described problem, and relates to an automatic recycling sorting apparatus that can automatically classify the recycled goods to be dumped by the user to accommodate in the collection.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 자동 재활용품 분류장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 자동 재활용품 분류장치는, 하부가 개방된 함체 형태로 형성되며, 상부 측면에 재활용품이 투입되는 투입구(114)가 형성되 하우징(110)과; 상기 하우징(110)의 상부층에 구비되어 상기 투입구(114)로 투입된 재활용품을 금속품과 비금속품으로 1차 분류하는 1차분류층(120)과; 상기 하우징(110)의 가운데층에 구비되어 상기 1차분류층(120)으로부터 1차 분류되어 낙하된 재활용품을 유리제품과 플라스틱제품으로 2차 분류하여 하부로 낙하시키는 2차분류층(130)과; 상기 2차분류층(130)의 하부에 구비되어 상기 1차분류층(120)으로부터 낙하된 금속품과, 상기 2차분류층(130)으로부터 낙하된 유리제품 및 플라스틱제품이 각각 수용되는 금속품수거함(141), 유리제품수거함(143) 및 플라스틱수거함(145)이 배치되는 분류층(140)을 포함하되, 상기 1차분류층(120)은 재활용품을 금속품과 비금속품으로 분류하는 금속탐지기(126)를 포함하고, 상기 2차분류층(130)은 상기 1차분류층(120)에서 상기 2차분류층(130)으로 낙하되는 재활용품의 낙하음을 수집하는 마이크(136)를 포함하고, 상기 금속탐지기(126)의 탐지결과에 따라 상기 재활용품을 1차 분류하고, 상기 마이크(136)를 통해 수집된 낙하음의 주파수 분석을 통해 재활용품을 2차 분류하는 제어부(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be achieved by an automatic recycling sorting device. Automatic recycling sorting apparatus of the present invention, the lower portion is formed in the form of an open box, the inlet port 114 for recycling recycled material is formed on the upper side housing 110 and; A primary classification layer (120) provided in the upper layer of the housing (110) for primary sorting of recycled products introduced into the inlet (114) into metallic and non-metallic products; Secondary classification layer 130 which is provided in the middle layer of the housing 110 and is classified into a glass product and a plastic product secondary falling from the primary classification layer 120 to fall to the lower portion and ; Metal products provided below the secondary classification layer 130 and dropped from the primary classification layer 120, and the metal products accommodated in the glass and plastic products dropped from the secondary classification layer 130, respectively. It includes a sorting layer 140, the collection box 141, the glass product collection box 143 and the plastic collection box 145 is disposed, the primary classification layer 120 is a metal detector for classifying the recycled products into metallic and non-metallic products 126, wherein the secondary classification layer 130 includes a microphone 136 for collecting falling sounds of recycled products falling from the primary classification layer 120 to the secondary classification layer 130. And a control unit 150 for first classifying the recycled products according to the detection result of the metal detector 126 and second classifying the recycled products through frequency analysis of the falling sound collected through the microphone 136. It features.

일 실시예에 따르면, 상기 1차분류층(120)은, 상기 투입구(114)에 대응되게 배치되는 1차재활용품적재판(121)과; 상기 1차재활용품적재판(121)을 감싸게 배치되며 하부가 개방된 1차재활용품가이드함(123)과; 상기 제어부(150)의 분석결과에 따라 상기 1차재활용품가이드함(123)을 상기 금속품수거함(141) 측으로 이동시키거나 상기 2차분류층(130)으로 이동시키는 1차가이드함이동부(124)를 포함하며, 상기 금속탐지기(126)는 상기 1차재활용품적재판(121)의 하부에 고정된다 According to one embodiment, the primary classification layer 120, the primary rehabilitation material loading plate 121 is disposed corresponding to the inlet 114; A primary rehabilitation goods guide box 123 disposed to surround the primary rehabilitation goods loading plate 121 and having an open bottom; According to the analysis result of the control unit 150, the primary guide box moving unit 124 for moving the primary rehabilitation equipment guide box 123 to the metal collection box 141 or to the secondary classification layer 130. ), And the metal detector 126 is fixed to the lower portion of the primary recyclable material loading plate 121.

일 실시예에 따르면, 상기 2차분류층(130)은, 상기 상기 1차재활용품가이드함(123)으로부터 낙하된 재활용품이 적재되는 2차재활용품적재판(131)과; 상기 2차재활용품적재판(131)을 감싸게 배치되며 상부와 하부가 개방된 2차재활용품가이드함(133)과; 상기 제어부(150)의 주파수분석결과에 따라 상기 2차재활용품가이드함(133)을 상기 유리제품수거함(143)의 상부 또는 플라스틱수거함(145)의 상부로 선택적으로 이동시키는 2차가이드함이동부(134)를 포함하며, 상기 마이크(136)는 상기 2차재활용품적재판(131)의 상부에 고정결합될 수 있다. According to one embodiment, the secondary classification layer 130, the secondary rehabilitation goods loading plate 131 is loaded with the recycled goods dropped from the primary rehabilitation goods guide box 123; A secondary rehabilitation goods guide box 133 disposed to surround the secondary rehabilitation goods loading plate 131 and having upper and lower portions open; According to the frequency analysis result of the control unit 150, the secondary guide box moving unit for selectively moving the secondary recyclables guide box 133 to the upper portion of the glass product collection box 143 or the upper portion of the plastic collection box 145 ( 134, and the microphone 136 may be fixedly coupled to an upper portion of the secondary recyclable material loading plate 131.

본 발명에 따른 자동 재활용품 분류장치는 금속탐지기와 낙하소리를 이용한 주파수분석에 의해 재활용품을 금속제품, 유리제품 및 플라스틱제품으로 자동으로 분류할 수 있다. The automatic recycling product sorting apparatus according to the present invention can automatically classify recycled products into metal products, glass products, and plastic products by frequency analysis using a metal detector and a falling sound.

이에 의해 사용자가 일일이 재활용품을 분류하던 번거로움을 없앨 수 있으며, 재활용품이 분류되지 않고 뒤섞여 수거되어 후속 처리과정에서 다시 분류를 해야하던 과정을 없앨 수 있다. As a result, the user can eliminate the hassle of sorting the recycled materials one by one, and can eliminate the process of sorting the recycled products without being sorted and re-classifying them in subsequent processing.

이에 따라 재활용품 수거과 처리에 소요되는 전체 시간과 비용을 줄일 수 있게 된다. This reduces the overall time and cost of collecting and disposing of recyclables.

도 1은 본 발명에 따른 자동 재활용품 분류장치의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 재활용품 분류장치의 측면구성을 도시한 사시도,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 자동 재활용품 분류장치를 이용한 재활용품 분류과정을 도시한 예시도이고,
도 6은 유리제품의 낙하시 주파수를 분석한 그래프이고,
도 7은 플라스틱제품의 낙하시 주파수를 분석한 그래프이다. 1 is a perspective view showing the configuration of the automatic recycling sorting apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view showing a side configuration of the automatic recycling sorting apparatus according to the present invention,
3 to 5 is an exemplary view showing a recycling product sorting process using an automatic recycling product sorting apparatus according to the present invention,
6 is a graph analyzing the frequency of the drop of the glass product,
7 is a graph analyzing the drop frequency of the plastic product.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 자동 재활용품 분류장치(100)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 자동 재활용품 분류장치(100)의 측면구성을 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of the automatic recycling sorting apparatus 100 according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a side configuration of the automatic recycling sorting apparatus 100.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동 재활용품 분류장치(100)는 3층으로 구비되는 하우징(110)과, 하우징(110)의 최상층에 구비되어 투입되는 재활용품을 금속픔과 비금속품으로 1차 분류하는 1차분류층(120)과, 1차분류층(120)의 하부에 구비되어 1차 분류된 비금속을 유리제품과 플라스틱제품으로 2차분류하는 2차분류층(130)과, 2차분류층(130)의 하부에 구비되어 1차분류층(120)과 2차분류층(130)에 의해 분류된 각 재활용품이 분류되어 수거되는 분류층(140)을 포함한다. As shown in the automatic recycling product sorting apparatus 100 according to the present invention, the housing 110 is provided in three layers, and the recycled materials provided in the uppermost layer of the housing 110 are first classified into metal parts and non-metallic products. The primary classification layer 120, the secondary classification layer 130 and the secondary classification layer provided in the lower portion of the primary classification layer 120 to classify the primary sorted base metal into glass and plastic products. Included at the bottom of the 130 includes a sorting layer 140 that is sorted and collected by each of the primary sorting layer 120 and the second sorting layer 130 sorted.

본 발명에 따른 자동 재활용품 분류장치(100)는 사용자가 무작위로 투입되는 재활용품을 내부의 분류기준에 따라 금속품(A), 유리제품(B) 및 플라스틱제품(C)으로 자동으로 분류하여 해당 수거함(141,143,145)에 수납된다. 이에 의해 사용자가 투입할 때 재활용품을 분류해야할 주의를 기울일 필요가 없으며, 혼합되어 투입된 재활용품을 재분류해야하는 번거로움을 줄일 수 있어 재활용품 분류 및 처리에 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있다. The automatic recycling sorting apparatus 100 according to the present invention automatically sorts the recycled products, which are randomly input by the user, and automatically classifies and collects the metallic products (A), glass products (B) and plastic products (C) accordingly. 141, 143, and 145. This eliminates the need to pay attention to sorting recycled materials when the user puts them in, and reduces the time and expense of sorting and processing recycled materials.

하우징(110)은 1차분류층(120) 및 2차분류층(130) 및 분류층(140)을 형성하며, 외부로부터 보호한다. 본 발명에 따른 하우징(110)은 내부의 구성이 외부로 드러나도록 투명한 플라스틱으로 감싸여진 형태로 구비되며 하부는 개방되게 형성되어 상부에서 낙하되는 재활용품이 각각 해당 수거함에 투입될 수 있게 한다. The housing 110 forms the primary classification layer 120, the secondary classification layer 130, and the classification layer 140, and protects it from the outside. Housing 110 according to the present invention is provided in a form wrapped in a transparent plastic so that the internal configuration is exposed to the outside and the lower portion is formed to be open so that the recycled products falling from the top can be put into the respective collection.

이 때, 하우징(110)의 형상 유지를 위해 복수개의 수직프레임(111)과, 복수개의 수직프레임(111)에 가로방향으로 결합되어 1차분류층(120)을 형성하는 1차분류수평프레임(112)과, 1차분류수평프레임(112)의 하부에 가로방향으로 결합되어 2차분류층(130)을 형성하는 2차분류수평프레임(113)을 포함한다. At this time, in order to maintain the shape of the housing 110, a plurality of vertical frames 111 and a first classification horizontal frame (1) to be coupled to the plurality of vertical frames 111 in a horizontal direction to form a primary classification layer 120 ( 112 and a secondary classification horizontal frame 113 that is horizontally coupled to the lower portion of the primary classification horizontal frame 112 to form the secondary classification layer 130.

그리고, 하우징(110)의 상부 가운데 영역에는 재활용품(X)이 투입되는 투입구(114)가 관통형성된다. In addition, an inlet 114 through which the recycled product X is introduced is formed in the upper middle region of the housing 110.

1차분류수평프레임(112)과 2차분류수평프레임(113)은 각각 1차분류층(120)과 2차분류층(130)의 골격을 형성하며, 이하에서 설명할 1차재활용품가이드함(123)과 2차재활용품가이드함(133)의 직선이동을 안내하는 안내레일 역할도 하게 된다. The primary classification horizontal frame 112 and the secondary classification horizontal frame 113 form the skeleton of the primary classification layer 120 and the secondary classification layer 130, respectively, and will be described as a primary rehabilitation guide described below ( 123) and guide rails to guide the linear movement of the secondary rehabilitation equipment guide box 133.

1차분류층(120)은 하우징(110)의 최상부에 구비되어 사용자가 투입된 재활용품(X)을 금속품과 비금속품으로 1차 분류하게 된다. 1차분류층(120)은 투입구(114)에 대응되는 위치에 수평하게 위치되는 1차재활용품적재판(121)과, 1차분류수평프레임(112) 사이에 평항하게 구비되어 1차재활용품적재판(121)을 지지하는 1차중간수평프레임(122)과, 1차재활용품적재판(121)을 감싸도록 배치되어 1차분류결과에 따라 재활용품(X)을 좌우로 이동시키는 1차재활용품가이드함(123)과, 제어부(150)의 1차분류결과에 따라 1차재활용품가이드함(123)을 좌우로 이송시키는 1차가이드함이동부(124)와, 1차가이드함이동부(124)를 구동하는 1차구동모터(125a)와, 1차재활용품적재판(121)의 하부에 구비되어 재활용품을 금속과 비금속으로 분류하는 금속탐지기(126)를 포함한다. The primary classification layer 120 is provided at the top of the housing 110 to primaryly classify the recycled product X input by the user into metallic and non-metallic products. The primary classification layer 120 is provided between the primary recyclables loading plate 121 and the primary classification horizontal frame 112 horizontally positioned at a position corresponding to the inlet 114, the primary recyclables loading plate The primary rehabilitation supplies guide box is arranged to surround the primary intermediate horizontal frame 122 supporting the 121 and the primary rehabilitation goods loading plate 121 to move the recycled product (X) from side to side according to the primary classification result ( 123 and the primary guide carrier moving part 124 and the primary guide carrier moving part 124 for transferring the primary rehabilitation equipment guide box 123 to the left and right according to the primary classification result of the controller 150. The primary drive motor 125a and the metal detector 126 provided at the lower portion of the primary recyclable material loading plate 121 to classify recycled materials into metals and non-metals.

1차재활용품적재판(121)은 도 2에 도시된 바와 같이 전면은 1차분류수평프레임(112)에 고정되고, 후방은 1차중간수평프레임(122)에 고정된다. 경우에 따라 1차재활용품적재판(121)과 1차피니언지지판(125)은 하나의 판상재질로 형성되어 전후 한 쌍의 1차분류수평프레임(112)에 고정될 수 있다. As shown in FIG. 2, the primary recyclable material loading plate 121 is fixed to the primary classification horizontal frame 112, and the rear is fixed to the primary intermediate horizontal frame 122. In some cases, the primary recyclable material loading plate 121 and the primary pinion support plate 125 may be formed of one plate material and fixed to a pair of front and rear primary horizontal frames 112.

1차재활용품적재판(121)은 위치가 고정된 상태에서 상면에 미분류된 재활용품(X)이 적재된다. The primary recyclable material loading plate 121 is loaded with unclassified recycled material X on the upper surface in a fixed position.

1차재활용품가이드함(123)은 1차재활용품적재판(121)에 적재된 미분류된 재활용품(X)을 금속과 비금속의 분류에 따라 해당되는 곳으로 좌우로 이동된다. 여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동재활용품 분류장치(100)는 금속품수거함(141)이 정면에서 왼쪽에 배치되고, 유리제품수거함(143)이 금속품수거함(141)의 오른쪽에 배치되고, 플라스틱수거함(145)이 제일 오른쪽에 배치된다. The primary rehabilitation goods guide box 123 is moved left and right to the corresponding place according to the classification of the metal and non-metal reclaimed (X) loaded on the primary rehabilitation goods loading plate 121. Here, in the automatic rehabilitation equipment sorting apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention, the metal collection box 141 is disposed on the left side from the front, and the glass product collection box 143 is disposed on the right side of the metal collection box 141. , The plastic bin 145 is disposed on the far right.

이에 따라 1차재활용품가이드함(123)은 재활용품이 금속품(A)일 경우 오른쪽으로 이동되고, 비금속품일 경우 2차분류층(130)의 2차재활용품가이드함(133)이 있는 왼쪽으로 이동된다. Accordingly, the primary rehabilitation equipment guide box 123 is moved to the right when the recycled product is a metal item (A), and is moved to the left where the secondary rehabilitation item guide box 133 of the secondary classification layer 130 is a non-metal product. .

1차재활용품가이드함(123)은 전면과 바닥면이 개방된 함체 형태로 형성된다. The primary rehabilitation article guide box 123 is formed in the shape of an enclosure in which the front and bottom surfaces are open.

여기서, 자동재활용품 분류장치(100)는 외부에서 작업자가 재활용품 분류과정이 어떻게 진행되는지 육안으로 확인할 수 있도록 투명한 재질로 형성되는 것이 바람직하나, 내구성을 고려하여 금속재질로 형성될 수도 있다. Here, the automatic recyclable article sorting apparatus 100 is preferably formed of a transparent material so that an operator can visually check how the recycling product sorting process proceeds from the outside, but may be formed of a metal material in consideration of durability.

1차재활용품가이드함(123)의 후면 바닥에는 가이드레일(123a)이 구비되고, 전면에는 가이드롤러(123b)가 구비된다. 가이드레일(123a)과 가이드롤러(123b)는 1차가이드함이동부(124)에 의해 좌우로 이동될 때 원활하게 직선이동되도록 안내한다. 가이드레일(123a)은 1차중간수평프레임(122)을 따라 이동한다. A guide rail 123a is provided on the bottom of the rear surface of the primary recyclable article guide box 123, and a guide roller 123b is provided on the front surface. The guide rail 123a and the guide roller 123b are guided to smoothly move linearly when they are moved left and right by the primary guide box moving part 124. The guide rail 123a moves along the primary intermediate horizontal frame 122.

1차가이드함이동부(124)는 금속탐지기(126)의 탐지결과에 따라 1차재활용품가이드함(123)을 좌우로 이동시킨다. 1차가이드함이동부(124)는 1차재활용품가이드함(123)의 후면에 가이드체결부재(124b)에 의해 고정된 1차랙기어(124a)와, 1차랙기어(124a)와 맞물리는 1차피니언(124c)과, 1차피니언(124c)을 회전구동시키는 1차구동모터(125a)를 포함한다. The primary guide box moving unit 124 moves the primary rehabilitation equipment guide box 123 to the left or right according to the detection result of the metal detector 126. The primary guide box moving part 124 is a primary rack gear 124a fixed to the rear of the primary rehabilitation equipment guide box 123 by the guide fastening member 124b and a primary rack gear 124a engaged with the primary rack gear 124a. And a pinion 124c and a primary drive motor 125a for rotating the primary pinion 124c.

1차구동모터(125a)는 1차피니언지지판(125)의 상면에 배치되고, 제어부(150)의 제어신호에 따라 정역회전한다. 1차구동모터(125a)의 구동축에 1차피니언(124c)이 결합되고, 1차피니언(124c)과 맞물리게 1차랙기어(124a)가 구비된다. The primary drive motor 125a is disposed on the upper surface of the primary pinion support plate 125 and rotates forward and backward according to the control signal of the controller 150. The primary pinion 124c is coupled to the drive shaft of the primary drive motor 125a, and the primary rack gear 124a is provided to mesh with the primary pinion 124c.

1차랙기어(124a)의 길이는 1차재활용품적재판(121)을 금속품수거함(141)의 상부 또는 2차재활용품가이드함(133)으로 이동시킬 수 있는 길이로 구비된다. The length of the primary rack gear 124a is provided with a length that can move the primary recyclable goods loading plate 121 to the upper portion of the metal collection box 141 or to the secondary rehabilitation goods guide box 133.

금속탐지기(126)는 도 3에 도시된 바와 같이 1차재활용품적재판(121)의 하부에 배치되어 1차재활용품적재판(121)에 적재되는 재활용품(X)이 금속품인지를 판단하여 제어부(150)로 전송한다. As shown in FIG. 3, the metal detector 126 is disposed below the primary recyclable material loading plate 121 to determine whether the recycled product X loaded on the primary recyclable material loading plate 121 is a metal item, and then controls the control unit ( 150).

금속탐지기(126)는 종래 사용되는 공지된 다양한 형태로 구비될 수 있다. 금속탐지기(126)는 탐지기수용함(126a) 내에 위치가 고정된다. The metal detector 126 may be provided in various forms known in the art. The metal detector 126 is fixed in position in the detector enclosure 126a.

2차분류층(130)은 금속탐지기(126)에 의해 비금속품으로 1차 분류된 재활용품을 1차재활용품가이드함(123)으로부터 공급받아 유리제품과 플라스틱품으로 구분한다. The secondary classification layer 130 receives a recycled product classified as a non-metallic product primarily by the metal detector 126 from the primary rehabilitation goods guide box 123 and classifies it into a glass product and a plastic product.

2차분류층(130)은 1차분류층(120)의 하부에 구비된다. 2차분류층(130)은 1차재활용품적재판(121)으로부터 낙하된 1차 분류된 재활용품이 적재되는 2차재활용품적재판(131)과, 2차재활용품적재판(131)이 직선이동되도록 안내하는 2차중간수평프레임(132)과, 제어부(150)에 의해 2차 분류된 재활용품(X)이 좌우로 이동되도록 안내하는 2차재활용품가이드함(133)을 포함한다. The secondary classification layer 130 is provided below the primary classification layer 120. The secondary classification layer 130 guides the secondary rehabilitation goods loading plate 131 and the secondary rehabilitation goods loading plate 131 to be linearly moved in which the primary sorted recycled goods dropped from the primary rehabilitation goods loading plate 121 are loaded. The secondary intermediate horizontal frame 132, and the secondary rehabilitation supplies guide box 133 for guiding the secondary sorted recycled goods (X) by the control unit 150 to move from side to side.

2차재활용품적재판(131)은 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이 정면에서 보았을 때 1차재활용품적재판(121)의 오른쪽에 위치된다. 금속탐지에 의해 비금속으로 분류된 1차 재활용품들은 1차재활용품가이드함(123)이 오른쪽으로 이동되면서 가압되어 1차재활용품적재판(121)으로부터 낙하되어 2차재활용품적재판(131)으로 낙하된다. The secondary recyclable material loading plate 131 is located on the right side of the primary recyclable material loading plate 121 when viewed from the front as shown in FIGS. 1 and 3. Primary recyclables classified as non-metal by metal detection are pushed while the primary recyclables guide box 123 is moved to the right to fall from the primary recyclables loading plate 121 to fall to the secondary recyclables loading plate 131.

2차재활용품적재판(131)의 외부는 2차재활용품가이드함(133)이 감싸고 있고, 2차재활용품가이드함(133)의 상면과 하면은 개방형성된다. The outer side of the secondary rehabilitation goods loading plate 131 is wrapped in the secondary rehabilitation goods guide box 133, the upper and lower surfaces of the secondary rehabilitation goods guide box 133 is open.

2차재활용품가이드함(133)의 후면에는 2차가이드함이동부(134)가 구비되고, 2차가이드함이동부(134)의 구성은 앞서 설명한 1차가이드함이동부(124)와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. The secondary recyclable article guide box 133 is provided with a secondary guide compartment moving part 134, the configuration of the secondary guide compartment moving part 134 is the same as the primary guide compartment moving part 124 described above Detailed description will be omitted.

2차재활용품적재판(131)의 상부에는 재활용품이 2차재활용품적재판(131)으로 낙하될 때 발생되는 소리가 입력되는 마이크(136)가 구비된다. 마이크(136)는 재활용품의 낙하소리를 제어부(150)로 전송한다. The upper portion of the secondary recyclable material loading plate 131 is provided with a microphone 136 for inputting the sound generated when the recycled product falls into the secondary recyclable material loading plate 131. The microphone 136 transmits the falling sound of the recycled material to the controller 150.

제어부(150)는 낙하소리에 따른 주파수를 기저장된 주파수범위와 비교하여 재활용품이 유리제품인지 플라스틱제품인지를 판단한다. The controller 150 determines whether the recycled product is a glass product or a plastic product by comparing a frequency according to the falling sound with a pre-stored frequency range.

도 6은 유리제품의 낙하소리에 따른 주파수를 나타낸 그래프이다. 도시된 바와 같이 유리제품은 1000hz~4000hz 사이의 높은 주파수를 나타낸다. 6 is a graph showing the frequency according to the falling sound of the glass product. As shown, glass products exhibit high frequencies between 1000 and 4000 Hz.

도 7은 플라스틱제품의 낙하소리에 따른 주파수를 나타낸 그래프이다. 도시된 바와 같이 플라스틱제품은 0hz~2000hz 범위로 유리제품 보다 낮은 범위의 주파수를 갖는다. 7 is a graph showing the frequency according to the falling sound of the plastic product. As shown, plastic products have a lower frequency range than glass products in the range of 0 hz to 2000 hz.

제어부(150)는 마이크(136)로부터 유입된 소리의 주파수가 어느 범위의 주파수인지 비교한 후, 해당 재활용품이 유리제품인지 플라스틱제품인지 판단하고, 이에 따라 2차구동모터(135a)를 정역구동하여 2차재활용품가이드함(133)이 오른쪽 또는 왼쪽으로 이동되도록 제어한다. The controller 150 compares the frequency of the sound flowing from the microphone 136 to which range, and determines whether the recycled product is a glass product or a plastic product, and accordingly, reversely drives the secondary drive motor 135a. The secondary recyclables guide box 133 is controlled to move to the right or left.

분류층(140)은 2차분류층(130)의 하부, 즉 하우징(110)의 하부영역에 구비된다. 분류층(140)에는 숟가락, 젓가락과 같은 금속제품(A)이 수용되는 금속품수거함(141)과, 유리병과 같은 유리제품(B)이 수거되는 유리제품수거함(143)과, 플라스틱도시락과 같은 플라스틱제품(C)이 수거되는 플라스틱수거함(145)이 각각 구비된다. The classification layer 140 is provided under the secondary classification layer 130, that is, in the lower region of the housing 110. The classification layer 140 includes a metal product collection box 141 in which a metal product A such as a spoon and chopsticks is accommodated, a glass product collection box 143 in which a glass product B such as a glass bottle is collected, and a plastic lunch box. Each plastic collection box 145 for collecting the plastic product C is provided.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동 재활용품 분류장치(100)를 이용한 재활용품 분류과정을 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. The recycling product sorting process using the automatic recycling product sorting device 100 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 사용자가 미분류된 재활용품(X)을 투입구(114)로 투입한다. 투입구(114)로 투입된 재활용품(X)은 1차재활용품적재판(121)에 적재된다. 1차재활용품적재판(121)의 하부에 구비된 금속탐지기(126)는 상부에 있는 재활용품(X)이 금속인지 비금속인지를 판단한다. 금속탐지기(126)는 판단결과를 제어부(150)로 전송한다. First, as shown in FIG. 3, the user inputs unclassified recycled product X into the inlet 114. The recycled product X introduced into the inlet 114 is loaded on the primary recyclable material loading plate 121. The metal detector 126 provided on the lower portion of the primary recyclable material loading plate 121 determines whether the recycled product X on the upper portion is a metal or a nonmetal. The metal detector 126 transmits the determination result to the controller 150.

일례로, 미분류된 재활용품(X)이 유리병인 경우, 금속탐지기(126)는 비금속으로 판단한다. 제어부(150)는 금속탐지기(126)의 결과에 따라 1차재활용품가이드함(123)이 2차재활용품적재판(131)이 있는 왼쪽으로 이동되도록 1차구동모터(125a)를 구동시킨다. For example, when the unclassified recycled material (X) is a glass bottle, the metal detector 126 determines that it is a nonmetal. The controller 150 drives the primary driving motor 125a to move the primary recyclable article guide box 123 to the left of the secondary recyclable product loading plate 131 according to the result of the metal detector 126.

1차구동모터(125a)의 구동에 의해 도 4에 도시된 바와 같이 1차재활용품가이드함(123)이 오른쪽으로 이동되고, 1차재활용품적재판(121)에 적재된 재활용품(X)이 1차재활용품가이드함(123)에 의해 밀려 2차재활용품적재판(131)으로 낙하된다. As shown in FIG. 4, the primary recycling motor guide box 123 is moved to the right by driving the primary driving motor 125a, and the recycled product X loaded on the primary recycling container loading plate 121 is primary. It is pushed by the recycled goods guide box 123 and falls to the secondary recyclable goods loading plate 131.

여기서, 금속탐지기(126)의 탐지결과 재활용품이 금속제품일 경우, 제어부(150)는 1차재활용품가이드함(123)이 왼쪽으로 이동되도록 1차구동모터(125a)를 구동시키고, 재활용품(X)은 금속품수거함(141)으로 낙하되어 수거된다. Here, when the detection result of the metal detector 126, the recycled product is a metal product, the controller 150 drives the primary drive motor 125a so that the primary recyclables guide box 123 is moved to the left, the recycled product (X) Silver is dropped into the metal collection box 141 is collected.

2차재활용품적재판(131)에 재활용품(X)이 낙하될 때, 낙하소리가 마이크(136)로 유입되고, 제어부(150)는 마이크(136)를 통해 입력된 낙하소리의 주파수를 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 기 저장된 유리제품의 주파수범위와 플라스틱제품의 주파수범위로 비교한다. When the recycled product X falls on the secondary recyclable material loading plate 131, the falling sound flows into the microphone 136, and the control unit 150 measures the frequency of the falling sound input through the microphone 136 as shown in FIG. 6. As shown in FIG. 7, the frequency range of the pre-stored glass article is compared with the frequency range of the plastic article.

비교결과 유리제품으로 판단되면, 제어부(150)는 도 5에 도시된 바와 같이 2차재활용품가이드함(133)이 유리제품수거함(143)이 있는 왼쪽으로 이동되도록 2차구동모터(135a)를 구동시킨다. 이에 의해 2차재활용품적재판(131)에 적재되어 있던 재활용품(X)이 2차재활용품가이드함(133)에 밀려 유리제품수거함(143)으로 낙하되어 수거된다. As a result of the comparison, if it is determined that the glass product, the control unit 150 drives the secondary drive motor 135a to move the secondary rehabilitation guide box 133 to the left with the glass product collection box 143 as shown in FIG. 5. Let's do it. As a result, the recycled product X loaded on the secondary recyclable material loading plate 131 is pushed by the secondary recyclable material guide box 133 and dropped into the glass product collection box 143 to be collected.

한편, 마이크(136)로부터 입력된 낙하소리의 주파수가 플라스틱제품이었을 경우, 제어부(150)는 2차재활용품가이드함(133)이 오른쪽으로 이동되도록 2차구동모터(135a)를 구동시키고, 재활용품(X)은 플라스틱수거함(145)에 수거된다. On the other hand, when the frequency of the falling sound input from the microphone 136 was a plastic product, the controller 150 drives the secondary drive motor 135a to move the secondary rehabilitation guide box 133 to the right, and recycled ( X) is collected in the plastic bin (145).

한편, 분류과정에서 이동된 1차재활용품가이드함(123)과 2차재활용품가이드함(133)은 즉시 초기 위치로 복귀되고, 연속하여 재활용품 분류과정을 수행하게 된다. Meanwhile, the primary rehabilitation goods guide box 123 and the secondary rehabilitation goods guide box 133 moved in the classification process are immediately returned to the initial position, and the recycling goods classification process is continuously performed.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 자동 재활용품 분류장치는 금속탐지기와 낙하소리를 이용한 주파수분석에 의해 재활용품을 금속제품, 유리제품 및 플라스틱제품으로 자동으로 분류할 수 있다. As described above, the automatic recycling product sorting apparatus according to the present invention may automatically classify recycled products into metal products, glass products, and plastic products by frequency analysis using a metal detector and a falling sound.

이에 의해 사용자가 일일이 재활용품을 분류하던 번거로움을 없앨 수 있으며, 재활용품이 분류되지 않고 뒤섞여 수거되어 후속 처리과정에서 다시 분류를 해야하던 과정을 없앨 수 있다. As a result, the user can eliminate the hassle of sorting the recycled materials one by one, and can eliminate the process of sorting the recycled products without being sorted and re-classifying them in subsequent processing.

이에 따라 재활용품 수거과 처리에 소요되는 전체 시간과 비용을 줄일 수 있게 된다. This reduces the overall time and cost of collecting and disposing of recyclables.

이상에서 설명된 본 발명의 자동 재활용품 분류장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiment of the automatic recycling sorting apparatus of the present invention described above is merely exemplary, and it is well understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art to which the present invention pertains. You will know. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 자동재활용품 분류기 110 : 하우징
111 : 수직프레임 112 : 1차분류수평프레임
113 : 2차분류수평프레임 114 : 투입구
120 : 1차분류층 121 : 1차재활용품적재판
122 : 1차중간수평프레임 123 : 1차재활용품가이드함
123a : 가이드레일 123b : 가이드롤러
124 : 1차가이드함이동부 124a : 1차랙기어
124b : 가이드체결부재 124c : 1차피니언
125 : 1차피니언지지판 125a : 1차구동모터
126 : 금속탐지기 126a : 탐지기수용함
130 : 2차분류층 131 : 2차재활용품적재판
132 : 2차중간수평프레임 133 : 2차재활용품가이드함
133a : 가이드레일 134 : 2차가이드함이동부
134a : 2차랙기어 134b: 가이드체결부재
134c : 2차피니언 135 : 2차피니언지지판
135a : 2차구동모터 136 : 마이크
140 : 분류층 141 : 금속품수거함
143 : 유리제품수거함 145 : 플라스틱수거함
150 : 제어부100: automatic rehabilitation equipment sorter 110: housing
111: vertical frame 112: 1 st class horizontal frame
113: 2nd classification horizontal frame 114: Inlet
120: primary classification layer 121: primary rehabilitation goods loading
122: primary intermediate horizontal frame 123: primary rehabilitation supplies guide
123a: guide rail 123b: guide roller
124: primary guide ship moving part 124a: primary rack gear
124b: guide fastening member 124c: primary pinion
125: primary pinion support plate 125a: primary drive motor
126: metal detector 126a: detector
130: Secondary classification layer 131: Secondary rehabilitation goods loading
132: secondary intermediate horizontal frame 133: secondary rehabilitation supplies guide
133a: guide rail 134: secondary guide compartment moving part
134a: secondary rack gear 134b: guide fastening member
134c: 2nd pinion 135: 2nd pinion support plate
135a: secondary drive motor 136: microphone
140: classification layer 141: metal collection box
143: glass product collection box 145: plastic collection box
150: control unit

Claims (3)

하부가 개방된 함체 형태로 형성되며, 상부 측면에 재활용품이 투입되는 투입구(114)가 형성되 하우징(110)과;
상기 하우징(110)의 상부층에 구비되어 상기 투입구(114)로 투입된 재활용품을 금속품과 비금속품으로 1차 분류하는 1차분류층(120)과;
상기 하우징(110)의 가운데층에 구비되어 상기 1차분류층(120)으로부터 1차 분류되어 낙하된 재활용품을 유리제품과 플라스틱제품으로 2차 분류하여 하부로 낙하시키는 2차분류층(130)과;
상기 2차분류층(130)의 하부에 구비되어 상기 1차분류층(120)으로부터 낙하된 금속품과, 상기 2차분류층(130)으로부터 낙하된 유리제품 및 플라스틱제품이 각각 수용되는 금속품수거함(141), 유리제품수거함(143) 및 플라스틱수거함(145)이 배치되는 분류층(140)을 포함하되,
상기 1차분류층(120)은 재활용품을 금속품과 비금속품으로 분류하는 금속탐지기(126)를 포함하고,
상기 2차분류층(130)은 상기 1차분류층(120)에서 상기 2차분류층(130)으로 낙하되는 재활용품의 낙하음을 수집하는 마이크(136)를 포함하고,
상기 금속탐지기(126)의 탐지결과에 따라 상기 재활용품을 1차 분류하고, 상기 마이크(136)를 통해 수집된 낙하음의 주파수 분석을 통해 재활용품을 2차 분류하는 제어부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 분류장치.
It is formed in the form of an open lower portion, the inlet 114 is formed in the recycled material is inserted into the upper side housing 110 and;
A primary classification layer (120) provided in the upper layer of the housing (110) for primary sorting of recycled products introduced into the inlet (114) into metallic and non-metallic products;
Secondary classification layer 130 which is provided in the middle layer of the housing 110 and is classified into a glass product and a plastic product secondary falling from the primary classification layer 120 to fall to the lower portion and ;
Metal products provided below the secondary classification layer 130 and dropped from the primary classification layer 120, and the metal products accommodated in the glass and plastic products dropped from the secondary classification layer 130, respectively. Including a sorting layer 140, the collection box 141, the glass product collection box 143 and the plastic collection box 145,
The primary classification layer 120 includes a metal detector 126 for classifying recycled materials into metallic and non-metallic articles.
The secondary classification layer 130 includes a microphone 136 for collecting falling sounds of recycled products falling from the primary classification layer 120 to the secondary classification layer 130,
And a control unit 150 for first classifying the recycled products according to the detection result of the metal detector 126 and second classifying the recycled products through frequency analysis of the falling sound collected through the microphone 136. Automatic recycling sorting equipment.
제1항에 있어서,
상기 1차분류층(120)은,
상기 투입구(114)에 대응되게 배치되는 1차재활용품적재판(121)과;
상기 1차재활용품적재판(121)을 감싸게 배치되며 하부가 개방된 1차재활용품가이드함(123)과;
상기 제어부(150)의 분석결과에 따라 상기 1차재활용품가이드함(123)을 상기 금속품수거함(141) 측으로 이동시키거나 상기 2차분류층(130)으로 이동시키는 1차가이드함이동부(124)를 포함하며,
상기 금속탐지기(126)는 상기 1차재활용품적재판(121)의 하부에 고정되는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 분류장치.
The method of claim 1,
The primary classification layer 120,
A primary rehabilitation product loading plate 121 disposed to correspond to the inlet 114;
A primary rehabilitation goods guide box 123 disposed to surround the primary rehabilitation goods loading plate 121 and having an open bottom;
According to the analysis result of the control unit 150, the primary guide box moving unit 124 for moving the primary rehabilitation equipment guide box 123 to the metal collection box 141 or to the secondary classification layer 130. ),
The metal detector 126 is an automatic recycling product sorting device, characterized in that fixed to the lower portion of the primary recyclable material loading plate (121).
제2항에 있어서,
상기 2차분류층(130)은,
상기 상기 1차재활용품가이드함(123)으로부터 낙하된 재활용품이 적재되는 2차재활용품적재판(131)과;
상기 2차재활용품적재판(131)을 감싸게 배치되며 상부와 하부가 개방된 2차재활용품가이드함(133)과;
상기 제어부(150)의 주파수분석결과에 따라 상기 2차재활용품가이드함(133)을 상기 유리제품수거함(143)의 상부 또는 플라스틱수거함(145)의 상부로 선택적으로 이동시키는 2차가이드함이동부(134)를 포함하며,
상기 마이크(136)는 상기 2차재활용품적재판(131)의 상부에 고정결합되는 것을 특징으로 하는 자동 재활용품 분류장치.

The method of claim 2,
The secondary classification layer 130,
A secondary recyclable article loading plate 131 on which recycled products dropped from the primary recyclable article guide box 123 are loaded;
A secondary rehabilitation goods guide box 133 disposed to surround the secondary rehabilitation goods loading plate 131 and having upper and lower portions open;
According to the frequency analysis result of the control unit 150, the secondary guide box moving unit for selectively moving the secondary recyclables guide box 133 to the upper portion of the glass product collection box 143 or the upper portion of the plastic collection box 145 ( 134),
The microphone 136 is an automatic recycling sorting device, characterized in that fixedly coupled to the upper portion of the secondary recyclable material loading plate (131).

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