KR102556281B1 - NFC and kiosk-based point accumulation type recycled resin crushing device and point accumulation system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 재활용수지 파쇄장치와 포인트 적립시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 재활용 대상 수지를 분류하고 파쇄량에 대응하여 사용자에게 포인트를 제공하는 NFC 기반 키오스크 방식의 포인트 적립식 재활용수지 파쇄장치와 포인트 적립시스템에 관한 것으로, 입구(11a)에 투입된 투입물을 수용하며 양측면이 개방된 보울(11)과, 보울(11)에 수용된 투입물에 근적외선을 조사해서 재활용수지 병(B) 여부와 종류를 판별하는 판별센서(12)를 갖춘 투입물 판별기(10); 판별센서(12)의 판별 결과에 따라 지정된 방향으로 회전축을 구동하는 제1모터와, 상기 회전축과 동축으로 회전하는 회전치차(23)와, 회전치차(23)와 기어 맞물림되어 회동하며 회전치차(23)를 중심으로 좌우에 배치되는 한 쌍의 호형치차(21, 21')와, 호형치차(21, 21')의 회동방향을 따라 회동하도록 연결되어서 보울(11)의 개방된 양측면을 여닫히 행태로 개폐하도록 보울(11)의 양측면에 각각 설치되되 보울(11)의 일측면을 개방하면 보울(11)의 타측면에서 보울(11) 안에 투입물을 밀며 폐구하고 보울(11)의 타측면을 개방하면 보울(11)의 일측면에서 보울(11) 안에 투입물을 밀며 폐구하는 한 쌍의 도어(22, 22')를 갖춘 분류기(20); 재활용수지 병(B)으로 판별되어서 보울(11)의 일측면에서 배출된 재활용수지 병(B)을 인입하여 파쇄하고, 파쇄물(W)을 적치하는 컨테이너(T)를 향해 파쇄물(W)을 하방으로 인출하는 파쇄기(30); 정보 입력을 위해 사용자가 조작하도록 키를 구성하고, 컨트롤러(70)가 생성한 출력정보를 디스플레이하는 입출력기(40); 입출력기(40)를 통해 입력된 사용자의 개인정보를 확인해서 사용자를 인식하고 포인트정보를 검색하는 사용자 인식모듈(51)과, 판별센서(12)가 확인한 재활용수지 병(B)의 종류에 따라 해당 포인트를 포인트정보에 적립하는 포인트 적립모듈(52)과, 판별센서(12)와 제1모터와 파쇄기(30)와 입출력기(40)의 동작을 제어하며 사용자 인식모듈(51)와 포인트 적립모듈(52)의 데이터를 프로세싱하는 제어모듈(53)을 갖춘 컨트롤러(50);를 포함하는 것이다.The present invention relates to a recycled resin crushing device and a point accumulation system, and more particularly, to an NFC-based kiosk-type point accumulation type recycled resin crushing device and point accumulation that classifies resins to be recycled and provides points to users in response to the amount of crushing. The system relates to a bowl 11 that accommodates inputs put into the inlet 11a and has both sides open, and determines whether or not there is a recycled resin bottle (B) and its type by irradiating near-infrared rays to the inputs accommodated in the bowl 11. input discriminator 10 with sensor 12; A first motor that drives the rotation shaft in a designated direction according to the discrimination result of the discrimination sensor 12, a rotation gear 23 that rotates coaxially with the rotation shaft, and a gear meshing with the rotation gear 23 to rotate and rotate ( 23) and a pair of arc gears (21, 21') disposed on the left and right, and connected to rotate along the rotation direction of the arc gears (21, 21') to open and close both open sides of the bowl (11). It is installed on both sides of the bowl 11 so as to open and close the bowl 11, but when one side of the bowl 11 is opened, the other side of the bowl 11 pushes the input into the bowl 11 and closes it, and the other side of the bowl 11 is closed. When opened, a classifier 20 having a pair of doors 22 and 22' that close and push the input into the bowl 11 from one side of the bowl 11; The recycled resin bottle (B) determined as a recycled resin bottle (B) and discharged from one side of the bowl 11 is introduced and crushed, and the crushed material (W) is moved downward toward the container (T) in which the crushed material (W) is placed. The crusher 30 to be drawn out; an input/output unit 40 that configures keys to be manipulated by a user to input information and displays output information generated by the controller 70; According to the type of recycled resin bottle (B) identified by the user recognition module 51 that recognizes the user and retrieves point information by checking the user's personal information input through the input/output device 40, and the discrimination sensor 12 Controls the operation of the point accumulation module 52 for accumulating the corresponding points in point information, the discrimination sensor 12, the first motor, the shredder 30, and the input/output device 40, and the user recognition module 51 and point accumulation A controller 50 having a control module 53 processing the data of the module 52;
Description
본 발명은 재활용수지 파쇄장치와 포인트 적립시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 재활용 대상 수지를 분류하고 파쇄량에 대응하여 사용자에게 포인트를 제공하는 NFC 기반 키오스크 방식의 포인트 적립식 재활용수지 파쇄장치와 포인트 적립시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a recycled resin crushing device and a point accumulation system, and more particularly, to an NFC-based kiosk-type point accumulation type recycled resin crushing device and point accumulation that classifies resins to be recycled and provides points to users in response to the amount of crushing. It's about the system.
음료수 용기와 컵 등 각종 생활용품 등에 위생 및 간편함을 위하여 일회용품이 대단위로 보급되고 있는 바, 이와 같은 용기들의 폐기에 따른 손실을 방지하기 위하여 재활용을 적극적으로 검토하고 있으며, 이로 인하여 재활용품을 분리수거하여 재활용할 수 있도록 하였다.Disposable items such as beverage containers and cups are being supplied in large quantities for hygiene and convenience, such as drinking water containers and cups. In order to prevent loss due to disposal of these containers, recycling is actively reviewed, and for this reason, recyclables are separately collected and recycled. made it possible
한편, 산업과 일상생활에서 없어서는 안 될 기본적인 소재인 플라스틱 등의 수지 제품의 소비는 날로 증가하고 있는 실정이며, 이에 따라 플라스틱 재질의 폐품을 재처리하여 사용하는 여러 방법과 기술이 더욱 대두 되고 있다.On the other hand, the consumption of resin products such as plastics, which are indispensable basic materials in industry and daily life, is increasing day by day, and accordingly, various methods and technologies for reprocessing and using plastic waste products are emerging more and more.
일반적인 수지 제품 중 음료용 용기로 사용 후 폐기된 공 PET(Polyethylene Terephthalate) 또한 주된 재활용 플라스틱 재료로 널리 이용되고 있다. 특히, PET병이나 플라스틱 재료의 재활용을 위해서는 1차적으로 타 재료와 분리 수거된 다음 2차적으로 수거된 플라스틱 재질의 폐품 및 공 PET에 포함되어 있는 금속제 부품, PET병의 금속제 마개 등과 같은 금속제를 다시 한번 분리하여야 하는 번거로운 작업이 필요하며, 재처리를 위해 선별된 상기 수지 제품의 폐품의 효율적인 운반을 위하여 상기 폐품의 압축과정이 요구된다.Among general resin products, empty polyethylene terephthalate (PET), which is discarded after being used as a beverage container, is also widely used as a major recycled plastic material. In particular, in order to recycle PET bottles or plastic materials, they are firstly collected separately from other materials, and then secondarily collected metal materials such as waste plastic materials, metal parts included in empty PET, and metal stoppers of PET bottles are reused. A cumbersome operation to separate once is required, and a compression process of the waste products is required for efficient transportation of the waste products of the resin product selected for reprocessing.
일반적으로 생활용 쓰레기는 아파트와 같이 공동 주거에서는 분리가 잘되어 있지만, 독립 주택 등에서는 분리수거가 용이하지 않아 혼합플라스틱류에 여러 가지 쓰레기가 혼합(혼합플라스틱, 폐지, 철 금속 캔, 알루미늄캔, 유리병, 소량의 섬유류 등) 되어 수거하게 되는 문제점이 있다.In general, household waste is well separated in shared housing such as apartments, but it is not easy to separate and collect in independent houses, etc. bottles, small amounts of textiles, etc.) and collected.
상기와 같은 생활쓰레기를 분리하고 분리된 혼합플라스틱에서 다시 재활용 플라스틱으로 선별할 때 육안으로 혼합플라스틱에서 재활용플라스틱(PP, PE, PS, PET)을 완전하게 분리하기가 용이하지 않으며 이를 수선별 할때 악취 등 작업 환경 때문에 작업성을 향상시키기 어려운 문제점이 있다.When separating the household waste as described above and sorting the separated mixed plastics into recycled plastics, it is not easy to completely separate the recycled plastics (PP, PE, PS, PET) from the mixed plastics with the naked eye, and when sorting them There is a problem in that it is difficult to improve workability due to the working environment such as odor.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 PET 병(이하 '재활용수지 병')을 재활용 목적으로 파쇄하는 파쇄장치를 관공서, 주택 등에 설치하여 신속하고 간편하게 재활용수지 병을 처리할 수 있게 되었다.Therefore, in order to solve the above problems, a crushing device for crushing PET bottles (hereinafter referred to as 'recycled resin bottles') for recycling purposes is installed in government offices, houses, etc. to quickly and conveniently process recycled resin bottles.
하지만, 집에 적재된 재활용수지 병을 손쉽게 폐기할 수 있게 한다는 종래 파쇄장치의 편의성은 사용자에게 종래 파쇄장치 이용을 독려할만한 충분한 동기가 될 수 없었고, 이로 인해 종래 파쇄장치의 사용 빈도는 그다지 높지 못했다. 또한, 종래 파쇄장치는 재활용수지 병이 아닌 폐플라스틱이 입구에 투입되어도 판별 없이 폐플라스틱을 바로 파쇄해서 이미 적치된 재활용수지 파쇄물과 함께 혼합하므로, 재활용수지 파쇄물의 순도가 높지 못하다는 문제가 있었다.However, the convenience of the conventional shredding device, which enables easy disposal of recycled resin bottles loaded at home, could not be a sufficient motivation to encourage users to use the conventional shredding device, and therefore, the frequency of use of the conventional shredding device was not very high. . In addition, since the conventional crushing device immediately crushes the waste plastic without discrimination even if waste plastic other than the recycled resin bottle is introduced into the inlet and mixes with the recycled resin crushed material already placed, there is a problem that the recycled resin crushed material is not high in purity.
선행기술문헌 1. 특허등록번호 제10-0603194호(2006.07.20 공고)Prior art literature 1. Patent Registration No. 10-0603194 (published on July 20, 2006)
이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 입구에 투입된 쓰레기의 재활용수지 여부를 판별하고 재활용수지 병으로 판별된 대상을 파쇄 후 파쇄량에 따라 포인트를 제공하는 NFC 기반 키오스크 방식의 포인트 적립식 재활용수지 파쇄장치와 포인트 적립시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.Therefore, the present invention is to solve the above problem, and the point accumulation type recycling of the NFC-based kiosk method that determines whether the garbage input at the entrance is recycled resin, crushes the object determined to be a recycled resin bottle, and provides points according to the amount of shredding. It is a task to solve the provision of a resin crushing device and a point accumulation system.
상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,
입구(11a)에 투입된 투입물을 수용하며 양측면이 개방된 보울(11)과, 보울(11)에 수용된 투입물에 근적외선을 조사해서 재활용수지 병(B) 여부와 종류를 판별하는 판별센서(12)를 갖춘 투입물 판별기(10);A bowl 11 having both sides open to accommodate the input put into the inlet 11a, and a discrimination sensor 12 that determines whether or not there is a recycled resin bottle B and the type by irradiating near-infrared rays to the input accommodated in the bowl 11 An input discriminator 10 equipped with;
판별센서(12)의 판별 결과에 따라 지정된 방향으로 회전축을 구동하는 제1모터와, 상기 회전축과 동축으로 회전하는 회전치차(23)와, 회전치차(23)와 기어 맞물림되어 회동하며 회전치차(23)를 중심으로 좌우에 배치되는 한 쌍의 호형치차(21, 21')와, 호형치차(21, 21')의 회동방향을 따라 회동하도록 연결되어서 보울(11)의 개방된 양측면을 여닫히 행태로 개폐하도록 보울(11)의 양측면에 각각 설치되되 보울(11)의 일측면을 개방하면 보울(11)의 타측면에서 보울(11) 안에 투입물을 밀며 폐구하고 보울(11)의 타측면을 개방하면 보울(11)의 일측면에서 보울(11) 안에 투입물을 밀며 폐구하는 한 쌍의 도어(22, 22')를 갖춘 분류기(20); A first motor that drives the rotation shaft in a designated direction according to the discrimination result of the discrimination sensor 12, a rotation gear 23 that rotates coaxially with the rotation shaft, and a gear meshing with the rotation gear 23 to rotate and rotate ( 23) and a pair of arc gears (21, 21') disposed on the left and right, and connected to rotate along the rotation direction of the arc gears (21, 21') to open and close both open sides of the bowl (11). It is installed on both sides of the bowl 11 so as to open and close the bowl 11, but when one side of the bowl 11 is opened, the other side of the bowl 11 pushes the input into the bowl 11 and closes it, and the other side of the bowl 11 is closed. When opened, a classifier 20 having a pair of doors 22 and 22' that close and push the input into the bowl 11 from one side of the bowl 11;
재활용수지 병(B)으로 판별되어서 보울(11)의 일측면에서 배출된 재활용수지 병(B)을 인입하여 파쇄하고, 파쇄물(W)을 적치하는 컨테이너(T)를 향해 파쇄물(W)을 하방으로 인출하는 파쇄기(30);The recycled resin bottle (B) determined as a recycled resin bottle (B) and discharged from one side of the bowl 11 is introduced and crushed, and the crushed material (W) is moved downward toward the container (T) in which the crushed material (W) is placed. The crusher 30 to be drawn out;
정보 입력을 위해 사용자가 조작하도록 키를 구성하고, 컨트롤러(70)가 생성한 출력정보를 디스플레이하는 입출력기(40); 및an input/output unit 40 that configures keys to be manipulated by a user to input information and displays output information generated by the controller 70; and
입출력기(40)를 통해 입력된 사용자의 개인정보를 확인해서 사용자를 인식하고 포인트정보를 검색하는 사용자 인식모듈(51)과, 판별센서(12)가 확인한 재활용수지 병(B)의 종류에 따라 해당 포인트를 포인트정보에 적립하는 포인트 적립모듈(52)과, 판별센서(12)와 제1모터와 파쇄기(30)와 입출력기(40)의 동작을 제어하며 사용자 인식모듈(51)와 포인트 적립모듈(52)의 데이터를 프로세싱하는 제어모듈(53)을 갖춘 컨트롤러(50);According to the type of recycled resin bottle (B) identified by the user recognition module 51 that recognizes the user and retrieves point information by checking the user's personal information input through the input/output device 40, and the discrimination sensor 12 Controls the operation of the point accumulation module 52 for accumulating the corresponding points in point information, the discrimination sensor 12, the first motor, the shredder 30, and the input/output device 40, and the user recognition module 51 and point accumulation a controller 50 with a control module 53 processing the data of module 52;
를 포함하는 NFC 기반 키오스크 방식의 포인트 적립식 재활용수지 파쇄장치이다.It is an NFC-based kiosk-based point-based recycling resin crushing device that includes a.
상기의 본 발명은, 키오스크 형태로 동작하는 파쇄기의 입구에 투입된 쓰레기가 재활용수지인지 여부를 판별해서 사용자에게 통지함은 물론 재활용수지가 아닌 쓰레기는 분리해서 파쇄를 차단하며, 파쇄 이후 파쇄량에 따라 포인트를 제공 및 적립해서 사용자로 하여금 파쇄장치의 이용을 독력하는 효과가 있다.The present invention described above determines whether or not the garbage introduced into the entrance of the crusher operating in the form of a kiosk is recycled resin, notifies the user, as well as separates non-recyclable garbage to block crushing, and after crushing, according to the amount of crushing By providing and accumulating points, there is an effect of encouraging users to use the shredding device.
도 1은 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치 외관의 일실시 예를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치의 내장 구성을 개략적으로 도시한 정면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치의 구성을 도시한 블록도이고,
도 4는 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치에 구성된 분류기의 구성을 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치에 구성된 분류기의 동작 모습을 개략적으로 도시한 배면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치가 중앙서버와 네트워크로 연결된 모습을 개념적으로 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치의 동작 모습을 도시한 플로차트이고,
도 8은 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치의 내장 구성에 관한 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 정면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치에 구성된 컨테이너와 바이브레이터가 결합되는 모습을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the appearance of a recycled resin crushing apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a front view schematically showing the internal configuration of the recycled resin crushing device according to the present invention,
3 is a block diagram showing the configuration of a recycled resin crushing device according to the present invention;
4 is a perspective view showing the configuration of a classifier constructed in a recycled resin crushing apparatus according to the present invention;
5 is a rear view schematically showing the operation of a classifier configured in a recycled resin crushing apparatus according to the present invention;
6 is a diagram conceptually showing a state in which a recycled resin crushing device according to the present invention is connected to a central server and a network;
7 is a flowchart showing the operation of a recycled resin crushing device according to the present invention;
8 is a front view schematically showing another embodiment related to the internal configuration of the recycled resin crushing device according to the present invention;
9 is a perspective view showing a state in which a container and a vibrator configured in the recycled resin crushing apparatus according to the present invention are coupled.
실시 예들에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the embodiments have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but they may vary according to the intention of a person skilled in the art or precedent, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the entire specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, not excluding other components unless otherwise stated. In addition, as described in the specification, "... A term such as “module” refers to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치 외관의 일실시 예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치의 내장 구성을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the appearance of a recycled resin crushing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view schematically showing the internal configuration of the recycled resin crushing apparatus according to the present invention, Figure 3 is a front view of the present invention It is a block diagram showing the configuration of the recycled resin crushing device according to.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치는, 재활용수지 병 여부를 판단하는 투입물 판별기(10)와, 재활용이 불가능한 일반 투입물과 재활용수지 병(B; 도 5 참조)을 분류하는 분류기(20)와, 재활용수지 병(B)을 파쇄하는 파쇄기(30)와, 재활용수지 파쇄장치의 동작 제어를 위해 사용자에 의해 조작되는 입출력기(40)와, 재활용수지 파쇄장치에 구성된 기기(구성요소) 각각의 동작과 연동을 제어하는 컨트롤러(50)를 포함한다. 또한, 재활용수지 파쇄장치에 구성된 기기는 키오스크 형식의 케이스(C)에 탑재되어 보호된다. 케이스(C)를 좀 더 설명하면, 케이스(C)의 중공은 구획패널(C1)을 기준으로 상층부(C2)와 하층부(C3)로 분할된다. 상층부(C2)에는 투입물 판별기(10)와 분류기(20)와 파쇄기(30)와 입출력기(40)와 컨트롤러(50)가 배치되고, 하층부(C3)에는 파쇄물(W; 도 8 참조)을 적치하는 컨테이너(T)가 배치된다. 또한, 케이스(C) 자체에는 투입물 판별기(10)에 투입물을 삽입할 수 있도록 투입구(C6)가 개구되고, 재활용수지 병(B)이 아닌 투입물이 외부로 배출되도록 배출구(C5)가 개구되고, 캐쉬가 외부에 인출되도록 인출구(C7)가 개구된다. 또한, 재활용수지가 아닌 것으로 분류된 일반 투입물을 받아 배출구(C5)로 가이드하는 배출가이드(C4)가 케이스(C)의 상층부(C2)에 추가 구성된다. 케이스(C)의 각 구성에 대해서는 재활용수지 파쇄장치의 구성 기기를 설명하면서 연계해 기술한다.1 to 3, the recycled resin crushing device according to the present invention includes an input discriminator 10 for determining whether a recycled resin bottle is present, a general input material that cannot be recycled, and a recycled resin bottle (B; see FIG. 5). A sorter 20 for sorting, a crusher 30 for crushing the recycled resin bottle B, an input/output device 40 operated by a user to control the operation of the recycled resin crusher, and a recycled resin crusher It includes a controller 50 that controls the operation and interlocking of each configured device (component). In addition, the device configured in the recycled resin crushing device is mounted in a kiosk-type case (C) and protected. To explain the case (C) in more detail, the hollow of the case (C) is divided into an upper layer portion (C2) and a lower layer portion (C3) based on the partition panel (C1). The input material discriminator 10, the classifier 20, the shredder 30, the input/output device 40, and the controller 50 are disposed in the upper layer C2, and the shredded material W (see FIG. 8) is disposed in the lower layer C3. The container T to be stacked is arrange|positioned. In addition, in the case (C) itself, an input port (C6) is opened so that the input material can be inserted into the input material discriminator 10, and a discharge port (C5) is opened so that the input material other than the recycled resin bottle (B) is discharged to the outside. , the withdrawal port C7 is opened so that the cash is withdrawn to the outside. In addition, a discharge guide (C4) for receiving the general input classified as non-recycled resin and guiding it to the discharge port (C5) is additionally configured in the upper portion (C2) of the case (C). Each configuration of the case (C) will be described in conjunction with explaining the components of the recycled resin crushing device.
본 실시 예에 따른 재활용수지 파쇄장치에 대해 좀 더 상세히 설명한다. The recycled resin crushing device according to the present embodiment will be described in more detail.
투입물 판별기(10)는, 케이스(C)의 투입구(C6)와 연통하는 입구(11a)로 투입된 투입물을 수용하며 양측면이 개방된 보울(11)과, 보울(11)에 수용된 투입물에 근적외선을 조사해서 재활용수지 병(B) 여부와 종류를 판별하는 판별센서(12)를 갖춘다. 보울(11)은 입구(11a)로 투입된 투입물이 안착되는 바닥면을 갖추고, 상기 바닥면을 기준으로 양측면이 개방된 형태를 이룬다. 따라서 투입물은 일측면 또는 타측면에 선택적으로 배출된다. 본 실시 예에서 보울(11)의 일측면으로 배출된 투입물은 케이스(C)의 배출가이드(C4)로 낙하하여 배출구(C5)를 통해 케이스(C) 외부로 배출된다. 한편, 재활용수지 병으로 분류된 투입물은 보울(11)의 타측면으로 배출되어서 파쇄기(30)로 낙하한다.The input object discriminator 10 receives the input through the inlet 11a communicating with the input port C6 of the case C, and emits near-infrared rays to the bowl 11, both sides of which are open, and the input received in the bowl 11. Equipped with a determination sensor 12 that examines and determines whether or not the recycled resin bottle B is present and the type. The bowl 11 has a bottom surface on which the material injected through the inlet 11a is seated, and both sides of the bowl 11 are open based on the bottom surface. Thus, the input material is selectively discharged to one side or the other side. In this embodiment, the input material discharged to one side of the bowl 11 falls to the discharge guide C4 of the case C and is discharged to the outside of the case C through the discharge port C5. On the other hand, the input materials classified as recycled resin bottles are discharged to the other side of the bowl 11 and fall into the crusher 30.
판별센서(12)는 보울(11)에 수용된 투입물에 근적외선을 조사해서 재활용수지 병(B) 여부와 종류를 판별한다. 보울(11)에 들어온 투입물이 재활용수지 병(B)이 아닐 경우 입출력기(40)를 통해 재활용수지 병(B)이 아니라는 경고를 할 수 있도록 한다. 판별센서(12)의 경우 근적외선을 이용하여 재활용수지를 판별하는 근적외선 발광장치, 근적외선 센서 및 플라스틱 파형에 따른 근적외선 DB가 형성된 근적외선 선별기를 사용할 수 있다. 근적외선을 이용하여 선별하는 판별센서(12)의 실시 예 중 하나인 근적외선 발관장치에 대해 좀 더 상세히 설명하자면, 분자구조로 탄소결합과 수소결합을 가진 물질, 즉 C-H, O-H, N-H, C=O, C=C 구조를 가진 물질에 근적외선 영역의 빛을 조사하면 그 구조에 따라 기준진동 배음과 결합음으로 공명을 일으켜 에너지가 흡수된다. 분자구조의 차이에 따라 파장별로 흡수 정도가 달라 파장에 대한 흡수 스펙트럼이 가능하다. 근적외선 흡수는 적외선 흡수에 비해 매우 미약하고 다수의 배음과 결합음에 의한 흡수가 중복되어 복잡한 스펙트럼을 보인다. 이러한 특징을 이용, 각종 플라스틱의 파형을 데이터베이스로 등록해 측정 스펙트럼과 비교, 판별하게 되는 것이다. 근적외선 분광분석을 사용하면 유리한 점으로는 보통 적외선보다 광섬유와 결정 중에서의 감쇠가 적어 광섬유 케이블의 길이를 늘일 수 있기 때문에 공업적인 계측에 효과적이다. 근적외선 발광장치는 X선 등에 비해 시장에서 간단하게 구할 수 있으며 보수 및 점검도 용이하다. 근적외선은 외부의 영향을 잘 받지 않아 측정매체로서 신뢰성이 높다. 근적외선 영역의 파장은 기준진동에서는 거의 침투하지 않으나 1차 배음에서는 몇 mm까지, 2차 배음에서는 10mm 이상 침투한다. 시료(PET병, 플라스틱 등)에 적당한 깊이까지 침투하므로 시료표면의 더러움과 수분의 영향을 받지 않으면서 측정이 가능하다. 많은 검출소자는 근적외선 영역에서 가장 감도가 높아 다른 파장을 사용하는 경우보다 유리하다. 비파괴분석, 신속한 분석, 전처리를 하지 않고 분석, 다성분 동시 분석, 고도의 정확도, 액체나 고체를 자동 시료 용기로 분석할 수 있다는 장점이 있다.The discrimination sensor 12 irradiates near-infrared rays on the input stored in the bowl 11 to determine whether or not the recycled resin bottle B is present and the type. When the input into the bowl 11 is not the recycled resin bottle B, a warning that it is not the recycled resin bottle B can be given through the input/output device 40. In the case of the determination sensor 12, a near-infrared light emitting device for discriminating recycled resin using near-infrared rays, a near-infrared sensor, and a near-infrared sorter having a near-infrared DB according to a plastic waveform may be used. To describe in more detail the near-infrared extubation device, which is one of the embodiments of the discrimination sensor 12 for screening using near-infrared rays, materials having carbon and hydrogen bonds in their molecular structure, that is, C-H, O-H, N-H, and C=O. , When a material with a C=C structure is irradiated with light in the near-infrared region, it causes resonance with reference vibration overtones and coupling sound, depending on the structure, and energy is absorbed. Depending on the difference in molecular structure, the degree of absorption for each wavelength is different, so an absorption spectrum for each wavelength is possible. Absorption of near-infrared rays is very weak compared to absorption of infrared rays, and absorption by multiple overtones and coupling sounds overlaps, resulting in a complex spectrum. Using these characteristics, the waveforms of various plastics are registered in the database, compared with the measured spectrum, and discriminated. The advantage of using near-infrared spectroscopy is that it has less attenuation in optical fibers and crystals than ordinary infrared rays, so it is effective for industrial measurement because the length of optical fiber cables can be extended. Compared to X-ray light emitting devices, near-infrared light emitting devices can be easily obtained from the market, and maintenance and inspection are easy. Near-infrared rays are highly reliable as a measurement medium because they are not easily affected by external factors. Wavelengths in the near-infrared region hardly penetrate in the reference vibration, but penetrate up to several mm in the first harmonic and more than 10 mm in the second harmonic. Since it penetrates into the sample (PET bottle, plastic, etc.) to an appropriate depth, it is possible to measure without being affected by dirt and moisture on the sample surface. Many detection devices have the highest sensitivity in the near-infrared region, which is more advantageous than using other wavelengths. It has advantages of non-destructive analysis, rapid analysis, analysis without pretreatment, multi-component simultaneous analysis, high accuracy, and analysis of liquids or solids with an automatic sample container.
도 4는 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치에 구성된 분류기의 구성을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치에 구성된 분류기의 동작 모습을 개략적으로 도시한 배면도이다.Figure 4 is a perspective view showing the configuration of a classifier constructed in the recycled resin crushing apparatus according to the present invention, Figure 5 is a rear view schematically showing the operation of the classifier constructed in the recycled resin crushing apparatus according to the present invention.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치의 분류기(20)는, 판별센서(12)의 판별 결과에 따라 지정된 방향으로 회전축을 구동하는 제1모터와, 상기 회전축과 동축으로 회전하는 회전치차(23)와, 회전치차(23)와 기어 맞물림되어 회동하며 회전치차(23)를 중심으로 좌우에 배치되는 한 쌍의 호형치차(21, 21')와, 호형치차(21, 21')의 회동방향을 따라 회동하도록 연결되어서 보울(11)의 개방된 양측면을 여닫히 행태로 개폐하도록 보울(11)의 양측면에 각각 설치되되 보울(11)의 일측면을 개방하면 보울(11)의 타측면에서 보울(11) 안에 투입물을 밀며 폐구하고 보울(11)의 타측면을 개방하면 보울(11)의 일측면에서 보울(11) 안에 투입물을 밀며 폐구하는 한 쌍의 도어(22, 22')를 갖춘다. 호형치차(21, 21')의 회동축과 도어(22, 22')의 회동축은 본 실시 예와 같이 동축을 이루며 보울(11)에 회동 가능하게 설치될 수 있으나, 이외에도 호형치차(21, 21')의 회동축과는 별도로 도어(22, 22')가 호형치차(21, 21')에 단순히 고정되어서 호형치차(21, 21')의 움직임을 따라 움직이는 구조를 이룰 수도 있다.2 to 5, the sorter 20 of the recycled resin crushing device according to the present invention includes a first motor for driving a rotation shaft in a designated direction according to the determination result of the discrimination sensor 12, and a coaxial axis with the rotation shaft. A rotational gear 23 that rotates, a pair of arc gears 21 and 21' arranged on the left and right around the rotation gear 23 while being rotated in gear engagement with the rotation gear 23, and an arc gear 21 , 21 ') are installed on both sides of the bowl 11 to open and close the opened both sides of the bowl 11 in an open and closed manner by being connected to rotate along the rotation direction of the bowl 11, but when one side of the bowl 11 is opened, the bowl ( 11), a pair of doors 22 that push and close the input into the bowl 11 from the other side, and open the other side of the bowl 11 to push and close the input into the bowl 11 from one side of the bowl 11 , 22'). The pivoting axes of the arc gears 21 and 21' and the pivoting axes of the doors 22 and 22' may be rotatably installed in the bowl 11 while forming a coaxial axis as in the present embodiment, but in addition, the arc gears 21, A structure in which the doors 22 and 22' are simply fixed to the arc gears 21 and 21' separately from the rotation axis of the arc gears 21 and 21' to move along the movement of the arc gears 21 and 21' may be achieved.
한 쌍의 호형치차(21, 21')는 회전치차(23)를 중심으로 양측에 각각 기어 맞물림되어 연동하므로, 도 5의 (b)도면과 같이 회전치차(23)가 반시계방향으로 회전하면, 좌측의 호형치차(21)는 시계방향으로 회동하면서 도어(22)를 시계방향으로 회동시키고, 우측의 호형치차(21') 또한 시계방향으로 회동하면서 도어(22')를 시계방향으로 회동시킨다. 이 과정에서 좌측의 도어(22)는 보울(11)의 일측면을 개방하고, 우측의 도어(22')는 보울(11)에 수용된 투입물을 보울(11)의 일측면 쪽으로 밀어서 투입물을 낙하시킨다. 이와는 반대로 도 5의 (c)도면과 같이 회전치차(23)가 시계방향으로 회전하면, 좌우측 호형치차(21, 21')와 도어(22, 22')는 각각 반시계 방향으로 회동하며 보울(11)에 수용된 투입물이 보울(11)의 타측면 쪽으로 낙하하도록 한다. 호형치차(21)의 회전 방향은 상기 제1모터의 구동에 따라 이루어지고, 상기 제1모터의 구동 제어는 판별센서(12)의 판별정보에 의해 결정된다.Since the pair of arc gears 21 and 21' are gear-engaged and interlocked on both sides of the rotation gear 23 as the center, when the rotation gear 23 rotates counterclockwise as shown in (b) of FIG. , The arc gear 21 on the left rotates the door 22 clockwise while rotating clockwise, and the arc gear 21' on the right also rotates the door 22' clockwise while rotating clockwise. . In this process, the door 22 on the left opens one side of the bowl 11, and the door 22' on the right pushes the input received in the bowl 11 toward one side of the bowl 11 to drop the input. . On the contrary, when the rotary gear 23 rotates clockwise as shown in (c) of FIG. 5, the left and right arc gears 21 and 21' and the doors 22 and 22' rotate counterclockwise, respectively, and the bowl ( 11) is allowed to fall toward the other side of the bowl (11). The rotation direction of the arc gear 21 is made according to the driving of the first motor, and the driving control of the first motor is determined by the discrimination information of the discrimination sensor 12.
참고로, 투입물이 입구(11a)에 투입될 당시에 투입물이 보울(11)의 양측면 어디에도 낙하하지 않도록 도어(22, 22')는 도 5의 (a)도면과 같이, 양측면을 폐구한다.For reference, the doors 22 and 22' close both sides as shown in (a) of FIG.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치에 구성된 파쇄기(30)는, 재활용수지 병(B)으로 판별되어서 보울(11)의 일측면에서 배출된 재활용수지 병(B)을 인입하여 파쇄하고, 파쇄물(W)을 적치하는 컨테이너(T)를 향해 파쇄물(W)을 하방으로 인출한다.2 to 5, the crusher 30 configured in the recycled resin crushing device according to the present invention is determined as a recycled resin bottle (B) and discharged from one side of the bowl 11 (B) is pulled in and crushed, and the crushed material W is drawn downward toward the container T in which the crushed material W is placed.
파쇄기(30)에 대해 좀 더 설명하면, 본 실시 예에 따른 파쇄기(30)는 가이드관(31)과 수용관(32)과 제2모터(33)로 구성된다. 가이드관(31)는 보울(11)에서 낙하한 활용수지 병(B)을 받아 수용관(32)으로 이동하도록 안내한다. 이를 위해 가이드관(31)은 깔떼기 형태를 이룰 수 있다. 본 실시 예에서 보울(11)을 중심으로 일측 하방에는 수용관(32)이 배치되고, 타측 하방에는 배출가이드(C4)가 배치된다. 따라서 투입물의 판별 과정에서 재활용수지 병(B)은 분류기(20)에 의해 수용관(32) 측으로 낙하하고, 재활용 대상이 아닌 일반 투입물은 분류기(20)에 의해 배출가이드(C4) 측으로 낙하한다.Describing the crusher 30 in more detail, the crusher 30 according to the present embodiment is composed of a guide tube 31, an accommodation tube 32, and a second motor 33. The guide pipe 31 receives the utilization resin bottle B dropped from the bowl 11 and guides it to move to the receiving pipe 32. To this end, the guide pipe 31 may form a funnel shape. In this embodiment, the receiving tube 32 is disposed below one side around the bowl 11, and the discharge guide C4 is disposed below the other side. Therefore, in the process of determining the input, the recycled resin bottle (B) falls toward the receiving tube 32 by the classifier 20, and the general input, which is not a recycling target, falls to the discharge guide C4 by the separator 20.
수용관(32)은 복수 개의 블레이드(미도시함)가 서로 맞물려 회전하도록 구성되고 가이드관(31)으로 유입된 재활용수지 병(B)이 블레이드에 의해 파쇄되도록 수용한다. 수용관(32)은 블레이드를 회전 가능하게 수용할 수 있으면서도 재활용수지 병(B)이 간섭없이 파쇄될 수 있는 충분한 체적을 이룬다. 참고로, 파쇄를 위한 본 발명에 따른 블레이드의 바람직한 열처리 경도는 HRC60-66이고, 재질은 열처리 탄소강 9CrSi, 스프링강 65Mn 또는 HSS W18Cr4V일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 블레이드는 스테인레스강이나 공구강을 사용하지 않고 탄소강을 사용하며 여러 장의 소재를 겹쳐서 와이어 컷딩 가공 후 열처리하고, 평면 연마하여 제작한다. The accommodation tube 32 is configured such that a plurality of blades (not shown) are engaged with each other to rotate, and the recycled resin bottle B introduced into the guide tube 31 is accommodated to be crushed by the blades. The receiving tube 32 has a sufficient volume to rotatably accommodate the blade and to crush the recycled resin bottle B without interference. For reference, the preferred heat treatment hardness of the blade according to the present invention for crushing is HRC60-66, and the material may be heat treated carbon steel 9CrSi, spring steel 65Mn or HSS W18Cr4V. In addition, the blade according to the present invention uses carbon steel instead of stainless steel or tool steel, and is manufactured by overlapping several sheets of material, wire cutting, heat treatment, and plane polishing.
한편, 본 발명에 따른 블레이드는 이상적인 날 각도(날각)를 도출하기 위해서 다음과 같이 시험하였다. Meanwhile, the blade according to the present invention was tested as follows in order to derive an ideal blade angle (blade angle).
[시험 조건][Exam conditions]
220V 1.5Kw 모터와 MotorVario 감속기 100:1을 결합하여 17RPM의 조건에서 사용을 하지만, 시험은 동일 조건에서 모터의 속도를 1700RPM으로 100배 증속하여 시험시간을 줄이고 연속사용의 가혹 조건에 노출하였다.A 220V 1.5Kw motor and a MotorVario reducer 100:1 were used under the condition of 17RPM, but the test increased the speed of the motor 100 times to 1700RPM under the same conditions to reduce the test time and exposed to the harsh conditions of continuous use.
(mm)blade thickness
(mm)
(도)blade angle
(do)
fly shoulder
(시간)test life
(hour)
(시간)life expectancy
(hour)
[표 1]에서 확인할 수 있는 바와 같이, 블레이드1은 기대수명 1440시간 기준으로 12개월 사용이 가능한 수치이며, 재활용수지 병(B)(PET 병) 1L를 하루 대략 3,000개 정도를 파쇄할수 있음을 확인하였다. 따라서 본 발명에 따른 블레이드의 날각은 블레이드1의 수치에 맞춰 제작하는 것이 바람직하다.As can be seen in [Table 1], Blade 1 is a value that can be used for 12 months based on the life expectancy of 1440 hours, and it can crush about 3,000 recycled resin bottles (B) (PET bottles) 1L a day. Confirmed. Therefore, it is preferable to manufacture the blade angle of the blade according to the present invention according to the value of blade 1.
하지만, 본 발명에 따른 블레이드의 날각은 상기 시험 성적에 맞춰 한정하지 않으며, 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.However, the blade angle of the blade according to the present invention is not limited to the above test results, and may be variously modified without departing from the scope of the following rights.
본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치의 입출력기(40)는 정보 입력을 위해 사용자가 조작하도록 키를 구성하고, 컨트롤러(70)가 생성한 출력정보를 디스플레이한다. 입출력기(40)는 일반적인 터치스크린 방식일 수도 있고, 모니터와 조작키가 분리된 방식일 수도 있다.The input/output device 40 of the recycled resin shredding device according to the present invention configures keys to be manipulated by the user to input information, and displays output information generated by the controller 70. The input/output unit 40 may be a general touch screen type or a type in which a monitor and operation keys are separated.
컨트롤러(50)는, 입출력기(40)를 통해 입력된 사용자의 개인정보를 확인해서 사용자를 인식하고 포인트정보를 검색하는 사용자 인식모듈(51)과, 판별센서(12)가 확인한 재활용수지 병(B)의 종류에 따라 해당 포인트를 포인트정보에 적립하는 포인트 적립모듈(52)과, 판별센서(12)와 제1모터와 파쇄기(30)와 입출력기(40)의 동작을 제어하며 사용자 인식모듈(51)와 포인트 적립모듈(52)의 데이터를 프로세싱하는 제어모듈(53)을 갖춘다. 컨트롤러(50)의 동작 프로세스는 재활용수지 파쇄장치의 동작 과정과 더불어 설명한다.The controller 50 includes a user recognition module 51 for recognizing the user by checking the user's personal information input through the input/output device 40 and searching for point information, and a recycled resin bottle identified by the discrimination sensor 12 ( B) Controls the operation of the point accumulation module 52 for accumulating the corresponding points in point information, the determination sensor 12, the first motor, the shredder 30, and the input/output device 40 according to the type of B), and the user recognition module (51) and a control module (53) for processing the data of the point accumulation module (52). The operation process of the controller 50 will be described together with the operation process of the recycled resin crushing device.
도 6은 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치가 중앙서버와 네트워크로 연결된 모습을 개념적으로 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치의 동작 모습을 도시한 플로차트이다.6 is a diagram conceptually showing how a recycled resin crushing device according to the present invention is connected to a central server through a network, and FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the recycled resin crushing device according to the present invention.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 복수 개의 재활용수지 파쇄장치(S)는 중앙서버(D)와 네트워크로 연결되어서, 중앙서버(D)에 저장된 사용자의 개인정보 및 포인트정보를 재활용수지 파쇄장치(S)에 한정 없이 검색하고 활용할 수 있다. 이를 기반으로 재활용수지 파쇄장치(S)의 동작 과정을 순차로 설명한다.1 to 7, a plurality of recycled resin crushing devices (S) according to the present invention are connected to the central server (D) through a network to recycle the user's personal information and point information stored in the central server (D). It can be searched and utilized without limitation to the resin crushing device (S). Based on this, the operation process of the recycled resin crushing device (S) will be sequentially described.
S10; 사용자 확인 단계S10; User verification step
재활용수지 병(B)을 파쇄할 사용자가 입출력키(40)를 조작해서 ID/비밀번호 또는 주민등록번호/비밀번호 또는 바코드 또는 QR코드 등의 개인정보를 입력한다. 컨트롤러(50)의 사용자 인식모듈(51)은 입력된 개인정보를 데이터베이스에 저장된 사용자의 개인정보와 비교하고, 개인정보의 일치를 확인하면 해당 사용자의 적립된 포인트정보를 검색해서 입출력키(40)에 게시한다.A user who is to shred the recycled resin bottle B manipulates the input/output key 40 to input personal information such as ID/password or resident registration number/password or barcode or QR code. The user recognition module 51 of the controller 50 compares the input personal information with the user's personal information stored in the database, and when the matching of the personal information is confirmed, the user's accumulated point information is retrieved and the input/output key 40 post on
상기 데이터베이스는 재활용수지 파쇄장치(S)에 개별적으로 장착될 수 있으나, 재활용수지 파쇄장치(S)와는 별도로 중앙서버(D)에 구성될 수 있다. 후자의 경우 사용자는 통신기(N)를 통해 중앙서버(D)와 네트워크 통신하는 모든 재활용수지 파쇄장치(S)에서 개인정보 입력 및 포인트정보 검색이 가능하다. 이를 위해 재활용수지 파쇄장치(S)는 각각 식별을 위한 식별코드가 설정되고, 중앙서버(D)는 식별코드를 기준으로 해당하는 재활용수지 파쇄장치(S)와 통신한다. 또한, 사용자의 모바일(M)을 통해 중앙서버(D)에 직접 접속해서 개인정보를 입력하고, 중앙서버(D)에서 전송한 포인트정보를 모바일(M)에서 확인할 수 있다. 이 경우 모바일(M)에 재활용수지 파쇄장치(S)의 식별코드를 입력하고, 중앙서버(D)는 모바일(M)에 입력된 식별코드에 해당하는 재활용수지 파쇄장치(S)와 통신한다. The database may be individually installed in the recycled resin crushing device (S), but may be configured in the central server (D) separately from the recycled resin crushing device (S). In the latter case, the user can input personal information and search for point information in all recycled resin shredding devices S communicating with the central server D through the communication device N. To this end, an identification code for identification is set for each recycled resin crushing device (S), and the central server (D) communicates with the corresponding recycled resin crushing device (S) based on the identification code. In addition, the user can directly connect to the central server (D) through the user's mobile (M), input personal information, and check the point information transmitted from the central server (D) on the mobile (M). In this case, the identification code of the recycled resin crushing device (S) is input to the mobile (M), and the central server (D) communicates with the recycled resin crushing device (S) corresponding to the identification code input to the mobile (M).
이외에도 재활용수지 파쇄장치(S)의 통신기(N)는 모바일(M)과 블루투스, WiFi 등의 NFC(근거리 무선통신)로 통신해서 사용자의 식별코드를 자동으로 인식하도록 할 수도 있다. In addition, the communicator (N) of the recycled resin crushing device (S) may communicate with the mobile (M) through NFC (near field communication) such as Bluetooth or WiFi to automatically recognize the user's identification code.
S20; 투입물 판별 단계S20; input determination step
사용자가 투입구(C6)에 투입물을 삽입하면, 투입물은 입구(11a)를 통해 보울(11)에 안착한다. 판별센서(12)는 보울(11)에 안착한 투입물의 존재를 인식하고 근적외선을 투입물에 조사해서 지정된 투입물인지 여부를 판별한다.When the user inserts the input into the inlet C6, the input settles in the bowl 11 through the inlet 11a. The discrimination sensor 12 recognizes the existence of the input material seated in the bowl 11 and irradiates the input material with near-infrared rays to determine whether it is a designated input item.
근적외선을 이용한 재활용수지 판별 기술은 이미 공지의 기술이므로, 판별센서(12)의 판별 과정에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the recycled resin discrimination technology using near-infrared rays is already known technology, a detailed description of the discrimination process of the discrimination sensor 12 will be omitted.
한편, 판별센서(12)는 투입물의 외관 형태를 인식해서 투입물의 종류를 확인하고, 상기 외관 형태 인식을 통해 투입물 안에 이물질이 포함되거나 투입물 외부에 스티커 등 각종 이물질의 부착 여부를 확인한다.On the other hand, the discrimination sensor 12 recognizes the external shape of the input to confirm the type of input, and through the external shape recognition, whether foreign substances are included in the input or various foreign substances such as stickers are attached to the outside of the input.
투입물의 재활용수지 병(B) 여부 판별과, 재활용수지 병(B)의 종류 확인과, 투입물 내외에 이물질 존재 여부를 확인하면 판별센서(12)는 판별정보를 생성하고, 컨트롤러(50)의 제어모듈(53)은 상기 판별정보를 확인한다. When determining whether or not the input material is a recycled resin bottle (B), confirming the type of recycled resin bottle (B), and confirming the existence of foreign substances inside and outside the input material, the discrimination sensor 12 generates discrimination information and controls the controller 50 Module 53 checks the discrimination information.
S30; 투입물 분류 단계S30; Input Classification Step
제어모듈(53)은 판별정보 확인을 통해 투입물이 재활용수지 병(B)으로 확인되면, 분류기(20)의 도어(22, 22')가 재활용수지 병(B)을 가이드관(31)으로 밀도록 제1모터의 구동을 제어하고, 투입물이 재활용 대상이 아닌 일반 투입물이거나 투입물 내외에 이물질이 존재하는 것으로 확인되면, 분류기(20)의 도어(22, 22')가 투입물을 배출가이드(C4)로 밀도록 제1모터의 구동을 제어한다.When the control module 53 confirms the recycled resin bottle B through discrimination information, the doors 22 and 22' of the sorter 20 push the recycled resin bottle B into the guide pipe 31. If the input is a general input that is not subject to recycling or it is confirmed that there are foreign substances inside and outside the input, the doors 22 and 22' of the sorter 20 send the input to the discharge guide (C4). The driving of the first motor is controlled so as to push.
배출가이드(C4)로 밀려서 케이스(C)의 배출구(C5)로 배출된 투입물은 사용자가 확인해서 이물질을 제거한 후 투입구(C6)에 재투입하고, 재활용 대상이 아닌 투입물은 파쇄 대상에서 제외한다.The inputs pushed by the discharge guide (C4) and discharged to the outlet (C5) of the case (C) are checked by the user, remove foreign substances, and then reintroduced to the inlet (C6).
S40; 파쇄 단계S40; shredding step
분류기(20)의 동작에 따라 가이드관(31)으로 낙하한 재활용수지 병(B)은 파쇄기(30)의 수용관(32)에서 블레이드에 의해 파쇄되고, 파쇄된 파쇄물(W)은 케이스(C)의 하층부(C3)에 배치된 컨테이너(T)로 낙하하여 적치된다. The recycled resin bottle (B) falling into the guide pipe 31 according to the operation of the classifier 20 is shredded by the blade in the receiving tube 32 of the shredder 30, and the shredded material W is a case (C ) is dropped and stacked in the container T disposed in the lower layer part C3.
S50; 포인트 정산 단계S50; Point Settlement Steps
컨트롤러(50)의 포인트 적립모듈(52)은 판별정보에서 확인된 재활용수지 병(B)의 종류에 따라 지정된 포인트를 생성하고, 사용자의 포인트정보에 적립한다. 또한, 사용자는 제어모듈(53)의 정산 프로세스에 따라 포인트를 캐쉬로 인출할 수 있다. The point accumulating module 52 of the controller 50 generates designated points according to the type of recycled resin bottle B identified in the discrimination information, and accumulates them in the user's point information. In addition, the user can withdraw the points to the cache according to the settlement process of the control module 53.
이를 위해 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치는, 캐쉬를 수용하는 머니박스(61)와, 머니박스(61)에서 캐쉬를 카운팅하고 인출하는 카운터(62)와, 카운터(62)에서 인출된 캐쉬가 배출되도록 안내하는 인출가이드(63)를 갖춘 인출기(60)를 더 포함한다. 이에 대응해서 제어모듈(53)은 카운터(62)를 제어하여 머니박스(61)의 캐쉬를 카운팅하고 인출가이드(63)를 통해 케이스(C)의 인출구(C7)로 인출한다. 즉, 사용자는 재활용수지 병(B)을 현금화할 수 있는 것이다.To this end, the recycled resin crushing apparatus according to the present invention includes a money box 61 for receiving cash, a counter 62 for counting and withdrawing cash from the money box 61, and the cash withdrawn from the counter 62. It further includes an extractor 60 having a withdrawal guide 63 guiding the ejection. Correspondingly, the control module 53 controls the counter 62 to count the cash in the money box 61 and withdraws it through the withdrawal guide 63 to the withdrawal port C7 of the case C. That is, the user can convert the recycled resin bottle B into cash.
이후, 제어모듈(53)은 카운터(62)가 인출한 금액에 대응해서 사용자 인식모듈(51)이 검색한 포인트정보를 차감해 갱신한다.Thereafter, the control module 53 subtracts and updates the point information retrieved by the user recognition module 51 corresponding to the amount of money withdrawn by the counter 62 .
도 8은 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치의 내장 구성에 관한 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치에 구성된 컨테이너와 바이브레이터가 결합되는 모습을 도시한 사시도이다.Figure 8 is a front view schematically showing another embodiment of the interior configuration of the recycled resin crushing apparatus according to the present invention, Figure 9 is a view showing a state in which the container and the vibrator configured in the recycled resin crushing apparatus according to the present invention are coupled It is a perspective view.
도 3과 도 8 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치는, 환풍기(70)와 컨테이너(T)의 매쉬(T2)를 통해 공기가 강제 유입되도록 기류를 일으키는 환풍기(70)와 복수 개의 레이저 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)와 바이브레이터(90)를 더 포함한다. 또한, 컨테이너(T)는 상면이 개방된 다면체 형상을 이루는 구조의 프레임 구조물(T1)과, 프레임 구조물(T1)의 측면 및 밑면을 마감하는 매쉬(T2)를 갖춘다. 또한, 제어모듈(53)은 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)별 계측정보를 수신해서 파쇄물(W)의 위치별 상면과의 거리가 기준치 이상 차이가 확인되면 제3모터(93)를 가동시킨다.3 and 8 to 9, the recycled resin crushing device according to the present invention is a ventilation fan 70 that generates air flow so that air is forcibly introduced through the ventilation fan 70 and the mesh T2 of the container T and a plurality of laser distance meters (80a, 80b, 80c, 80d) and a vibrator (90). In addition, the container T has a frame structure T1 having a polyhedral shape with an open upper surface, and a mesh T2 that closes the side and bottom surfaces of the frame structure T1. In addition, the control module 53 receives the measurement information for each of the distance measuring devices 80a, 80b, 80c, and 80d, and operates the third motor 93 when a difference of more than a reference value is confirmed in the distance from the upper surface of each position of the crushed objects W. activate
추가된 구성에 대해 좀 더 구체적으로 설명하면, 환풍기(70)는 매쉬(T2)가 면을 이루는 컨테이너(T)에 공기가 강제로 유입되게 한다. 따라서 컨테이너(T) 안에서도 환기가 원활히 이루어지면서 파쇄물(W)에 묻은 습기가 효과적으로 제거된다. 재활용수지 병(B)은 물과 음료수 등의 유체를 담은 용기인 경우가 대부분이므로, 재활용수지 병(B) 안에는 물기가 남아있을 수 있다. 이 경우, 파쇄물(W)에도 물기가 남아 컨테이너(T) 안의 습기를 높이므로 컨테이너(T)에서 상기 물기가 부패하며 악취를 일으킨다. 따라서 환풍기(70)를 이용해 컨테이너(T) 안에 적치된 파쇄물(W)을 건조시켜서 악취를 최소화한다. 참고로, 파쇄물(W)은 공극이 많은 적치 상태를 이루므로, 환풍기(70)에 의한 환기 효율이 높아서 습기 제거에 유리하다.To explain the added configuration in more detail, the ventilator 70 forces air to flow into the container T forming the surface of the mesh T2. Therefore, ventilation is smoothly performed even in the container (T), and moisture attached to the shredded material (W) is effectively removed. Since the recycled resin bottle (B) is a container containing fluids such as water and beverages in most cases, moisture may remain in the recycled resin bottle (B). In this case, moisture remains in the shredded material (W) and increases the moisture in the container (T), so that the moisture decays in the container (T) and causes a bad smell. Therefore, the odor is minimized by drying the shredded material (W) stacked in the container (T) using the ventilation fan (70). For reference, since the shredded material (W) forms a stacked state with many air gaps, ventilation efficiency by the ventilation fan 70 is high, which is advantageous for moisture removal.
복수 개의 레이저 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)는, 컨테이너(T)에 적치된 파쇄물(W)의 위치별 적치 높이를 측정하도록, 컨테이너(T)의 개구된 상면 상에 위치별로 배치되어 파쇄물(W) 상면과의 거리를 측정한다. 전술한 바와 같이, 수용관(32)에서 낙하하는 파쇄물(W)은 컨테이너(T)의 일지점에 집중된다. 따라서 컨테이너(T) 안에 파쇄물(W)은 수용관(32)의 바로 아래에서 집중적으로 퇴적되며, 위치별로 비균일한 퇴적 상태를 이룬다. 이 경우 파쇄물(W)의 적치량이 컨테이너(T)의 수용량에 미치지 못하여도 컨테이너(T) 높이 이상으로 파쇄물(W)이 적치될 수 있다. 즉, 컨테이너(T) 안에 파쇄물(W)을 상대적으로 빈번하게 제거해야 하는 것이다. 이를 보완하기 위해서 복수 개의 레이저 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)를 컨테이너(T)의 상면 상에 위치별로 배치해서 파쇄물(W) 상면과의 거리를 위치별로 측정한다. 본 실시 예에서 복수 개의 레이저 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)가 구획패널(C1)의 저면에 배치된다. The plurality of laser distance meters 80a, 80b, 80c, and 80d are disposed on the open upper surface of the container T for each position to measure the stack height of the shredded objects W stacked on the container T, Measure the distance from the upper surface of the crushed material (W). As described above, the crushed materials (W) falling from the container (32) is concentrated at one point of the container (T). Therefore, in the container T, the debris W is deposited intensively right below the receiving tube 32, and forms a non-uniform deposition state by location. In this case, even if the amount of shredded materials (W) is less than the capacity of the container (T), the crushed materials (W) may be stacked above the height of the container (T). That is, the debris (W) in the container (T) must be removed relatively frequently. In order to compensate for this, a plurality of laser distance meters (80a, 80b, 80c, 80d) are arranged on the upper surface of the container (T) for each position to measure the distance from the upper surface of the crushed material (W) for each position. In this embodiment, a plurality of laser distance meters 80a, 80b, 80c, and 80d are disposed on the lower surface of the partition panel C1.
복수 개의 레이저 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)에 대응해서, 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치는 바이브레이터(90)를 더 포함한다. 바이브레이터(90)는 컨테이너(T)를 강제로 진동시켜서 컨테이너(T)에 적치된 파쇄물(W)이 균일한 높이로 적치되게 한다. 이를 위해 바이브레이터(90)는 받침대(91)와 가이드레일(92)과 제3모터(93)로 구성된다.Corresponding to the plurality of laser distance meters 80a, 80b, 80c, 80d, the recycled resin crushing device according to the present invention further includes a vibrator 90. The vibrator 90 forcibly vibrates the container T so that the crushed materials W stacked in the container T are stacked at a uniform height. To this end, the vibrator 90 is composed of a pedestal 91, a guide rail 92, and a third motor 93.
받침대(91)는 컨테이너(T)의 밑면을 받쳐 지지하며 컨테이너(T)에서 유출된 유체를 배수홀(H)로 안내하도록 상기 밑면과 마주하는 바닥면(91b)이 경사지게 형성되고 밑면에 돌기라인(91a)이 형성된다. 받침대(91)는 컨테이너(T)를 탈착 가능하게 안착 지지하며, 진동 과정에서 컨테이너(T)가 이탈하지 않도록 둘레를 따라 펜스가 구성된다. 본 실시 예에서 컨테이너(T)의 밑면은 매쉬(T2)에 의해 개구되므로, 파쇄물(W)에 묻은 유체가 밑면을 통해 배출된다. 따라서 컨테이너(T)의 밑면과 마주하는 받침대(91)의 바닥면(91b)으로 파쇄물(W)에서 흘러내린 유체가 저수되어 부패가 진행될 수 있다. 이를 제한하기 위해서 바닥면(91b)은 경사지게 형성되고 경사의 단부에는 배수홀(H)이 형성된다. 본 실시 예에서 바닥면(91b)은 중심 라인으로 경사진 형태를 이루고, 배수홀(H)은 중심 라인의 단부에 위치하므로, 컨테이너(T)에서 유출된 유체는 바닥면(91b)의 경사를 따라 배수홀(H)로 이동해서 배수된다. The pedestal 91 supports the lower surface of the container T, and the bottom surface 91b facing the lower surface is formed inclined to guide the fluid leaked from the container T to the drain hole H, and the protruding line is formed on the lower surface. (91a) is formed. The pedestal 91 detachably mounts and supports the container T, and a fence is formed along the circumference so that the container T does not escape during the vibration process. In this embodiment, since the lower surface of the container (T) is opened by the mesh (T2), the fluid on the debris (W) is discharged through the lower surface. Therefore, the fluid flowing down from the debris W is stored in the bottom surface 91b of the pedestal 91 facing the bottom surface of the container T, so that decay can proceed. In order to limit this, the bottom surface (91b) is formed to be inclined, and a drain hole (H) is formed at the end of the slope. In this embodiment, since the bottom surface 91b is inclined toward the center line and the drain hole H is located at the end of the center line, the fluid discharged from the container T follows the slope of the bottom surface 91b. It moves to the drainage hole (H) along the way and is drained.
한편, 본 발명에 따른 재활용수지 파쇄장치에 포함된 바이브레이터(90)는, 돌기라인(91a)이 길이방향으로 슬라이드 가능하게 맞물리는 가이드홀(R)을 구성하고 받침대(91)를 받치는 가이드레일(92)과, 가이드홀(R) 방향으로 받침대(91)를 이동시켜서 컨테이너(T)가 진동하도록 동력을 일으키는 제3모터(93)를 갖춘다. 따라서 제어모듈(53)의 제어에 의해 구동한 제3모터(93)의 동력은 받침대(91)가 가이드홀(R)의 길이 방향으로 빠르게 이동하면서 강한 진동을 일으키고, 적치된 파쇄물(W)은 강하게 요동하면서 균일한 적치 높이를 이루게 된다. 결국, 일지점에 집중적으로 적치된 파쇄물(W)은 받침대(91)의 진동으로 분산 적치되어서 파쇄물(W)의 집중적인 적치 높이를 낮추고 공극률을 줄인다.On the other hand, in the vibrator 90 included in the recycled resin crushing device according to the present invention, the protrusion line 91a constitutes a guide hole R slidably engaged in the longitudinal direction and a guide rail supporting the pedestal 91 ( 92) and a third motor 93 that moves the pedestal 91 in the direction of the guide hole R to generate power so that the container T vibrates. Therefore, the power of the third motor 93 driven by the control of the control module 53 causes strong vibration while the pedestal 91 moves rapidly in the longitudinal direction of the guide hole R, and the stacked debris W It achieves a uniform pile height while vigorously agitated. As a result, the intensively stacked debris W at one point is dispersed and stacked by the vibration of the pedestal 91 to lower the height of the intensive stacking of the debris W and reduce the porosity.
복수 개의 레이저 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)와 제3모터(93) 간의 연동 행태를 살펴보면, 제어모듈(53)은 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)별 계측정보를 수신해서 파쇄물(W)의 위치별 상면과의 거리가 기준치 이상의 차이로 확인되면 제3모터(93)를 가동시킨다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 8과 같이 컨테이너(T) 안에 파쇄물(W)의 적치 높이는 비 균일할 수밖에 없다. 이를 확인하기 위해서 복수 개의 레이저 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)는 위치별로 파쇄물(W) 상면과의 거리를 계측한다. 만일 파쇄물(W)의 적치 높이가 일정할 경우 복수 개의 레이저 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)에서 계측한 거리값은 모두 일정하거나 그 차이나 미미할 것이다. 그러나 파쇄물(W)의 적치 높이에 차이가 있다면 복수 개의 레이저 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)에서 계측한 거리값은 일정하지 못하고, 특정 지점에 파쇄물(W)의 적치가 집중되면 그 차이가 매우 클 것이다. 따라서 파쇄물(W)의 위치별 상면과의 거리가 기준치 이상 차이가 확인되면 파쇄물(W)의 적치 높이를 균일화하기 위해서 제어모듈(53)은 제3모터(93)를 구동시킨다. 제어모듈(53)은 복수 개의 레이저 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)로부터 지속적으로 계측정보를 수신하고, 파쇄물(W)의 위치별 상면과의 거리가 기준치 미만으로 저하되면 제어모듈(53)은 제3모터(93)의 구동을 정지한다.Looking at the interlocking behavior between the plurality of laser distance meters 80a, 80b, 80c, and 80d and the third motor 93, the control module 53 receives measurement information for each of the distance meters 80a, 80b, 80c, and 80d, When it is confirmed that the distance from the top surface of each position of the crushed material W is greater than or equal to a reference value, the third motor 93 is operated. Describing this in more detail, as shown in FIG. 8, the stacking height of the crushed materials (W) in the container (T) is inevitably non-uniform. In order to check this, the plurality of laser distance meters 80a, 80b, 80c, and 80d measure the distance from the upper surface of the crushed material W for each position. If the stacking height of the crushed objects W is constant, the distance values measured by the plurality of laser distance measuring devices 80a, 80b, 80c, and 80d will all be constant or the difference will be insignificant. However, if there is a difference in the stacking height of the debris (W), the distance values measured by the plurality of laser distance meters (80a, 80b, 80c, 80d) are not constant, and if the stacking of the debris (W) is concentrated at a specific point, the difference will be very large. Therefore, when a difference of more than a reference value is confirmed in the distance from the upper surface of each position of the crushed materials (W), the control module 53 drives the third motor 93 to equalize the stacking height of the crushed materials (W). The control module 53 continuously receives measurement information from the plurality of laser distance meters 80a, 80b, 80c, and 80d, and when the distance from the top surface of each position of the crushed object W decreases to less than the reference value, the control module 53 ) stops the driving of the third motor 93.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will find the spirit of the present invention described in the claims to be described later. And it will be understood that the present invention can be variously modified and changed within a range that does not deviate from the technical scope.
10; 투입물 판별기 11; 보울 12; 판별센서
20; 분류기 21, 21'; 호형치차 22, 22'; 도어
23; 회전치차 30; 파쇄기 31; 가이드관
32; 수용관 33; 제2모터 40; 입출력기
50; 컨트롤러 60; 인출기 61; 머니박스
62; 카운터 63; 인출가이드 70; 통신기
80a, 80b, 80c, 80d; 레이저 거리측정기 90; 바이브레이터
91; 받침대 92; 가이드레일 93; 제3모터10; input discriminator 11; bowl 12; Discrimination sensor
20; classifier 21, 21'; Arc tooth difference 22, 22'; door
23; rotation gear 30; crusher 31; guide hall
32; receiving tube 33; second motor 40; input/output device
50; controller 60; withdrawal machine 61; money box
62; counter 63; withdrawal guide 70; Communicator
80a, 80b, 80c, 80d; laser range finder 90; vibrator
91; pedestal 92; guide rail 93; 3rd motor
Claims (3)
판별센서(12)의 판별 결과에 따라 지정된 방향으로 회전축을 구동하는 제1모터와, 상기 회전축과 동축으로 회전하는 회전치차(23)와, 회전치차(23)와 기어 맞물림되어 회동하며 회전치차(23)를 중심으로 좌우에 배치되는 한 쌍의 호형치차(21, 21')와, 호형치차(21, 21')의 회동방향을 따라 회동하도록 연결되어서 보울(11)의 개방된 양측면을 여닫히 행태로 개폐하도록 보울(11)의 양측면에 각각 설치되되 보울(11)의 일측면을 개방하면 보울(11)의 타측면에서 보울(11) 안에 투입물을 밀며 폐구하고 보울(11)의 타측면을 개방하면 보울(11)의 일측면에서 보울(11) 안에 투입물을 밀며 폐구하는 한 쌍의 도어(22, 22')를 갖춘 분류기(20);
재활용수지 병(B)으로 판별되어서 보울(11)의 일측면에서 배출된 재활용수지 병(B)을 인입하여 파쇄하고, 파쇄물(W)을 적치하는 컨테이너(T)를 향해 파쇄물(W)을 하방으로 인출하는 파쇄기(30);
정보 입력을 위해 사용자가 조작하도록 키를 구성하고, 컨트롤러(70)가 생성한 출력정보를 디스플레이하는 입출력기(40); 및
입출력기(40)를 통해 입력된 사용자의 개인정보를 확인해서 사용자를 인식하고 포인트정보를 검색하는 사용자 인식모듈(51)과, 판별센서(12)가 확인한 재활용수지 병(B)의 종류에 따라 해당 포인트를 포인트정보에 적립하는 포인트 적립모듈(52)과, 판별센서(12)와 제1모터와 파쇄기(30)와 입출력기(40)의 동작을 제어하며 사용자 인식모듈(51)와 포인트 적립모듈(52)의 데이터를 프로세싱하는 제어모듈(53)을 갖춘 컨트롤러(50);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 NFC 기반 키오스크 방식의 포인트 적립식 재활용수지 파쇄장치.A bowl 11 having both sides open to accommodate the input put into the inlet 11a, and a discrimination sensor 12 that determines whether or not there is a recycled resin bottle B and the type by irradiating near-infrared rays to the input accommodated in the bowl 11 An input discriminator 10 equipped with;
A first motor that drives the rotation shaft in a designated direction according to the discrimination result of the discrimination sensor 12, a rotation gear 23 that rotates coaxially with the rotation shaft, and a gear meshing with the rotation gear 23 to rotate and rotate ( 23) and a pair of arc gears (21, 21') disposed on the left and right, and connected to rotate along the rotation direction of the arc gears (21, 21') to open and close both open sides of the bowl (11). It is installed on both sides of the bowl 11 so as to open and close the bowl 11, but when one side of the bowl 11 is opened, the other side of the bowl 11 pushes the input into the bowl 11 and closes it, and the other side of the bowl 11 is closed. When opened, a classifier 20 having a pair of doors 22 and 22' that close and push the input into the bowl 11 from one side of the bowl 11;
The recycled resin bottle (B) determined as a recycled resin bottle (B) and discharged from one side of the bowl 11 is introduced and crushed, and the crushed material (W) is moved downward toward the container (T) in which the crushed material (W) is placed. The crusher 30 to be drawn out;
an input/output unit 40 that configures keys to be manipulated by a user to input information and displays output information generated by the controller 70; and
According to the type of recycled resin bottle (B) identified by the user recognition module 51 that recognizes the user and retrieves point information by checking the user's personal information input through the input/output device 40, and the discrimination sensor 12 Controls the operation of the point accumulation module 52 for accumulating the corresponding points in point information, the discrimination sensor 12, the first motor, the shredder 30, and the input/output device 40, and the user recognition module 51 and point accumulation a controller 50 with a control module 53 processing the data of module 52;
NFC-based kiosk-based point-based recycling resin shredding device, characterized in that it comprises a.
캐쉬를 수용하는 머니박스(61)와, 머니박스(61)에서 캐쉬를 카운팅하고 인출하는 카운터(62)와, 카운터(62)에서 인출된 캐쉬가 배출되도록 안내하는 인출가이드(63)를 갖춘 인출기(60)를 더 포함하고;
제어모듈(53)은 카운터(62)가 인출한 금액에 대응해서 사용자 인식모듈(51)이 검색한 포인트정보를 차감해 갱신하는 것;
을 특징으로 하는 NFC 기반 키오스크 방식의 포인트 적립식 재활용수지 파쇄장치.According to claim 1,
Withdrawal machine equipped with a money box 61 for accommodating cash, a counter 62 for counting and withdrawing cash from the money box 61, and a withdrawal guide 63 for guiding the cash withdrawn from the counter 62 to be discharged (60);
The control module 53 subtracts and updates the point information retrieved by the user recognition module 51 in response to the amount of money withdrawn by the counter 62;
Characterized by NFC-based kiosk-based point-based recycling resin shredding device.
컨테이너(T)는 상면이 개방된 다면체 형상을 이루는 구조의 프레임 구조물(T1)과, 프레임 구조물(T1)의 측면 및 밑면을 마감하는 매쉬(T2)를 갖추고;
컨테이너(T)의 매쉬(T2)를 통해 공기가 강제 유입되도록 기류를 일으키는 환풍기(70);
컨테이너(T)에 적치된 파쇄물(W)의 위치별 적치 높이를 측정하도록, 컨테이너(T)의 개구된 상면 상에 위치별로 배치되어 파쇄물(W) 상면과의 거리를 측정하는 복수 개의 레이저 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d); 및
컨테이너(T)의 밑면을 받쳐 지지하며 컨테이너(T)에서 유출된 유체를 배수홀(H)로 안내하도록 상기 밑면과 마주하는 바닥면(91b)이 경사지게 형성되고 밑면에 돌기라인(91a)이 형성된 받침대(91)와, 돌기라인(91a)이 길이방향으로 슬라이드 가능하게 맞물리는 가이드홀(R)을 구성하고 받침대(91)를 받치는 가이드레일(92)과, 가이드홀(R) 방향으로 받침대(91)를 이동시켜서 컨테이너(T)가 진동하도록 동력을 일으키는 제3모터(93)를 갖춘 바이브레이터(90);
를 더 포함하며,
제어모듈(53)은 거리계측기(80a, 80b, 80c, 80d)별 계측정보를 수신해서 파쇄물(W)의 위치별 상면과의 거리가 기준치 이상 차이가 확인되면 제3모터(93)를 가동시키는 것;
을 특징으로 하는 NFC 기반 키오스크 방식의 포인트 적립식 재활용수지 파쇄장치.
According to claim 1 or 2,
The container (T) has a frame structure (T1) having a polyhedral shape with an open upper surface, and a mesh (T2) that closes the side and bottom surfaces of the frame structure (T1);
A ventilator 70 that generates air flow so that air is forcibly introduced through the mesh T2 of the container T;
A plurality of laser distance meters arranged on the upper surface of the container T and measuring the distance from the upper surface of the crushed material W to measure the stacking height of the crushed material W stacked in the container T by position. (80a, 80b, 80c, 80d); and
The bottom surface 91b facing the bottom surface is inclined and a protruding line 91a is formed on the bottom surface to support and support the bottom surface of the container T and guide the fluid flowing out of the container T to the drainage hole H. The pedestal 91 and the protruding line 91a constitute a guide hole R that is slidably engaged in the longitudinal direction and the guide rail 92 supporting the pedestal 91, and the pedestal in the direction of the guide hole R 91) to move the vibrator (90) with a third motor (93) that energizes the container (T) to vibrate;
Including more,
The control module 53 receives the measurement information for each of the distance measuring devices 80a, 80b, 80c, and 80d, and operates the third motor 93 when a difference of more than a reference value is confirmed in the distance from the upper surface of each position of the debris W. thing;
Characterized by NFC-based kiosk-based point-based recycling resin shredding device.
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| KR1020230047733A KR102556281B1 (en) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | NFC and kiosk-based point accumulation type recycled resin crushing device and point accumulation system |
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