KR20190090671A

KR20190090671A - 자동 도어 가이드 장치와 이것이 구비된 슬라이딩 도어 시스템

Info

Publication number: KR20190090671A
Application number: KR1020180035141A
Authority: KR
Inventors: 서병준
Original assignee: 서병준
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2019-08-02
Also published as: KR102018718B1

Abstract

본 발명은 도어유닛의 슬라이드 이동에 따른 출입구의 개폐 동작에 있어서 도어유닛에 전달되는 충격을 완화하고, 출입구의 개폐 여부를 명확하게 결정하기 위한 자동 도어 가이드 장치와 이것이 구비된 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 자동 도어 가이드 장치는 출입구의 개폐 위치에 대응하여 도어틀유닛에 결합되는 탬퍼유닛과, 도어틀유닛에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 상태로 출입구를 개폐하는 도어유닛이 연결되고 도어유닛의 슬라이드 이동에 따라 탬퍼유닛에 탈부착 가능한 탬퍼핀유닛을 포함하고, 도어유닛의 슬라이드 이동에 대응하여 탬퍼핀유닛이 탬퍼유닛에 결합되면 탬퍼유닛은 자동으로 탬퍼핀유닛을 슬라이드 이동시킨다.

Description

자동 도어 가이드 장치와 이것이 구비된 슬라이딩 도어 시스템{AUTO DOOR GUIDE DEVICE AND SLIDING DOOR SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 자동 도어 가이드 장치와 이것이 구비된 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 도어유닛의 슬라이드 이동에 따른 출입구의 개폐 동작에 있어서 도어유닛에 전달되는 충격을 완화하고, 출입구의 개폐 여부를 명확하게 결정하기 위한 자동 도어 가이드 장치와 이것이 구비된 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 슬라이딩 도어(또는 미닫이 도어)라 함은 구분된 실내 및 실외를 통하는 출입구에 설치되거나 구획된 실내 공간을 서로 통행하기 위한 출입구에 설치되어 출입구를 개폐하는 목적으로 설치될 수 있다.

슬라이딩 도어는 직사각의 도어가 도어틀체에서 종방향 또는 횡방향으로 슬라이딩되어 출입구를 개폐한다. 여기서, 도어틀체로 인해 출입구 바닥부가 돌출되면서 통행에 불편함을 초래하게 되므로, 슬라이딩 도어를 천정의 슬라이딩 레일에 매달린 형태가 적용될 수 있다.

하지만, 도어가 슬라이딩 레일에 매달리는 형태는 도어의 하중이 슬라이딩 레일에 직접 작용하므로, 슬라이딩 레일의 변형 또는 파손을 초래하고, 도어의 슬라이드 이동을 방해할 수 있다. 또한, 도어의 슬라이드 이동에 대해 출입구가 개폐되는 과정에서 도어는 도어틀체 또는 출입구의 측벽에 충돌함에 따라 출입구의 개폐 동작에서 충돌에 따른 소음이 발생되고, 출입구의 개폐 상태가 불명확해지는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1802149호(발명의 명칭 : 슬라이딩 도어용 자동 닫힘장치, 2017. 11. 28. 공고)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도어유닛의 슬라이드 이동에 따른 출입구의 개폐 동작에 있어서 도어유닛에 전달되는 충격을 완화하고, 출입구의 개폐 여부를 명확하게 결정하기 위한 자동 도어 가이드 장치와 이것이 구비된 슬라이딩 도어 시스템을 제공함에 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 자동 도어 가이드 장치는 출입구의 개폐 위치에 대응하여 도어틀유닛에 결합되는 탬퍼유닛; 및 상기 도어틀유닛에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 상태로 상기 출입구를 개폐하는 도어유닛이 연결되고, 상기 도어유닛의 슬라이드 이동에 따라 상기 탬퍼유닛에 탈부착 가능한 탬퍼핀유닛;을 포함하고, 상기 도어유닛의 슬라이드 이동에 대응하여 상기 탬퍼핀유닛이 탬퍼유닛에 결합되면, 상기 탬퍼유닛은 자동으로 상기 탬퍼핀유닛을 슬라이드 이동시킨다.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템은 출입구에 구비되는 도어틀유닛; 상기 도어틀유닛에 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 도어유닛; 및 상기 출입구의 개폐 동작에 대응하여 상기 도어유닛을 자동으로 슬라이드 이동시키는 가이드유닛;을 포함하고, 상기 가이드유닛은, 본 발명에 따른 자동 도어 가이드 장치를 포함한다.

본 발명에 따른 자동 도어 가이드 장치와 이것이 구비된 슬라이딩 도어 시스템에 따르면, 도어유닛의 슬라이드 이동에 따른 출입구의 개폐 동작에 있어서 도어유닛에 전달되는 충격을 완화함으로써, 도어유닛과 출입구의 측면 사이에서 발생되는 충격을 완화하고, 출입구의 개폐 여부를 명확하게 결정할 수 있다.

또한, 본 발명은 탬퍼유닛의 세부 구성을 통해 탬퍼핀유닛과의 탈부착 결합을 안정화시킴은 물론 탬퍼핀유닛의 자동 슬라이드 이동을 안정화시킬 수 있다. 또한, 탬퍼피스톤에서 핀장착부재가 회동 가능하므로 장착홈부에서 탬퍼핀의 삽탈을 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 핀장착부재의 세부 구성을 통해 탬퍼바디에서 핀장착부재의 슬라이드 이동을 원활하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 가이드슬릿의 세부 구성을 통해 탬퍼피스톤에서 핀장착부재의 회동을 제한하고, 장착홈부에서 탬퍼핀의 삽탈을 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 단차를 통해 탬퍼피스톤에서 핀장착부재가 회동할 때, 핀장착부재의 회동각을 줄이면서 장착홈부에서 탬퍼핀의 삽탈을 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 도어연결부재의 부가 구성 및 도어연결부재의 세부 구성을 통해 탬퍼핀유닛에서 도어유닛의 탈부착을 간편하게 하고, 자동 도어 가이드 장치의 유지 보수를 간편하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 도어틀유닛을 통해 슬라이딩 도어 시스템에서 도어틀유닛과, 탬퍼유닛과, 탬퍼핀유닛의 결합을 안정화시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 도어틀유닛 중 상부틀유닛을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 결합 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 시스템에서 바퀴유닛을 도시한 단면도이다.
도 5는 도 4의 바퀴유닛을 도시한 사진이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도어 가이드 장치에서 탬퍼유닛을 도시한 사진이다.
도 7은 도 6의 탬퍼유닛에서 탬퍼바디를 도시한 평면도이다.
도 8은 도 6의 탬퍼유닛에서 핀장착부재를 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도어 가이드 장치에서 탬퍼유닛의 동작 상태를 도시한 사진이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도어 가이드 장치에서 탬퍼핀유닛을 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도어 가이드 장치에서 도어연결부재를 도시한 사시도이다.
도 12는 도 11의 도어연결부재를 도시한 단면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동 도어 가이드 장치와 이것이 구비된 슬라이딩 도어 시스템의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 시스템에 대하여 설명한다.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 시스템은 도어유닛(30)의 슬라이딩 동작을 통해 출입구를 개폐하는 것으로, 출입구에 구비되는 도어틀유닛과, 도어틀유닛에 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 도어유닛(30)과, 출입구의 개폐 동작에 대응하여 도어유닛(30)을 자동으로 슬라이드 이동시키는 가이드유닛(50)을 포함한다.

도어틀유닛은 천장 또는 출입구 상단(C)에 대응하여 도어유닛(30)의 상단부가 슬라이드 이동되는 경로를 형성하는 상부틀유닛(10)과, 바닥 또는 출입구 하단(F)에 대응하여 도어유닛(30)의 하단부가 슬라이드 이동되는 경로를 형성하는 하부틀유닛(20)을 포함할 수 있다.

상부틀유닛(10)은 "ㄷ"자 형상의 단면을 갖는 지지찬넬(11)과, 지지찬넬(11)에 구비되어 가이드유닛(50) 중 탬퍼유닛(60)이 결합되는 탬퍼고정브라켓(12)과, 지지찬넬(11)에 구비되어 가이드유닛(50) 중 탬퍼핀유닛(70)이 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 탬퍼핀가이드(13)를 포함할 수 있다. 또한, 상부틀유닛(10)은 도어유닛(30)의 상단부를 감싸도록 지지찬넬(11)에서 연장되는 보호날개(14)를 더 포함할 수 있다.

지지찬넬(11)은 천장 또는 출입구의 상단(C)에 내장되기도 하고, 천장 또는 출입구의 상단(C)에 돌출된 상태로 결합되기도 한다.

탬퍼고정브라켓(12)은 지지찬넬(11)에서 돌출 형성될 수 있다.

탬퍼핀가이드(13)는 지지찬넬(11)에 함몰 또는 돌출 형성되어 탬퍼핀유닛(70)이 끼움 결합되도록 한다.

보호날개(14)는 도어유닛(30)의 상단부에서 이격되도록 하여 도어유닛(30)의 슬라이드 이동을 원활하게 할 수 있다.

하부틀유닛(20)에는 바퀴가이드(21)가 돌출 또는 함몰 형성되어 바퀴유닛(40)의 가이드링(44)과 끼움 결합되도록 한다.

도시되지 않았지만, 도어틀유닛(10)은 출입구의 측면에 구비되는 측면틀유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.

도어유닛(30)은 출입구에 대응하여 직사각 형태 또는 정사각 형태를 나타낼 수 있다. 도어유닛(30)에는 사용자의 파지를 위한 손잡이(31)가 구비될 수 있다.

가이드유닛(50)은 출입구의 개폐 위치에 대응하여 도어틀유닛 또는 상부틀유닛(10)에 결합되는 탬퍼유닛(60)과, 도어틀유닛 또는 상부틀유닛(10)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 상태로 도어유닛(30)의 상단부가 연결되고, 도어유닛(30)의 슬라이드 이동에 따라 탬퍼유닛(60)에 탈부착 가능한 탬퍼핀유닛(70)을 포함할 수 있다. 이때, 도어유닛(30)의 슬라이드 이동에 대응하여 탬퍼핀유닛(70)이 탬퍼유닛(60)에 결합되면, 탬퍼유닛(60)은 자동으로 탬퍼핀유닛(70)을 슬라이드 이동시킬 수 있다. 또한, 도어유닛(30)의 슬라이드 이동에 대응하여 탬퍼유닛(60)으로부터 탬퍼핀유닛(70)이 분리되면, 사용자는 도어틀유닛에서 도어유닛(30)을 자유롭게 슬라이드 이동시킬 수 있다.

탬퍼유닛(60)은 도어틀유닛 또는 상부틀유닛(10)에 구비된 탬퍼고정브라켓(12)에 결합되는 탬퍼바디(61)와, 탬퍼바디(61)에 결합되는 실린더(62)와, 실린더(62)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 탬퍼피스톤(63)과, 탬퍼피스톤(63)에 결합된 상태로 탬퍼바디(61)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 도어유닛(30)의 슬라이드 이동에 따라 탬퍼핀유닛(70)이 탈부착 가능한 핀장착부재(64)와, 탬퍼바디(61)에 대하여 핀장착부재(64)를 탄성 지지하는 복귀탄성부재(65)를 포함할 수 있다.

탬퍼바디(61)는 한 쌍의 바디브라켓과, 한 쌍의 바디브라켓의 일단부를 연결하는 제1지지블럭(612)과, 한 쌍의 바디브라켓의 타단부를 연결하는 제2지지블럭(615)을 포함할 수 있다.

바디브라켓은 제1지지블럭(612)에 결합되고 실린더(62)가 설치되는 장착브라켓(611)과, 장착브라켓(611)에서 연장되어 제2지지블럭(615)에 결합되는 슬라이드브라켓(614)을 포함한다. 이때, 바디브라켓은 실린더(62)를 지지하도록 장착브라켓(611)과 슬라이드브라켓(614)을 연결하는 실린더고정턱(613)을 더 포함함으로써, 장착브라켓(611)에 설치된 실린더(62)가 유동되는 것을 방지할 수 있다.

장착브라켓(611)에는 실린더(62)를 지지하는 실린더지지슬릿(6111)이 구비되어 실린더(62)의 유동을 방지할 수 있다. 실린더지지슬릿(6111)은 장착브라켓(611)에 관통 또는 함몰 형성되어 실린더(62)의 일부가 삽입되도록 한다.

슬라이드브라켓(614)에는 핀장착부재(64)의 슬라이드 이동 경로를 형성하는 가이드슬릿(616))이 구비된다. 가이드슬릿(616))은 핀장착부재(64)의 슬라이드 이동 경로를 형성하는 이동슬릿부(6161)와, 핀장착부재(64)의 멈춤 위치를 설정하는 멈춤슬릿부(6162)와, 이동슬릿부(6161)와 멈춤슬릿부(6162)를 연결하는 안내슬릿부(6163)를 포함할 수 있다. 안내슬릿부(6163)는 이동슬릿부(6161)로부터 멈춤슬릿부(6162)를 향해 경사지게 형성되어 핀장착부재(64)의 슬라이드 이동을 원활하게 할 수 있다.

슬라이드브라켓(614)에는 고정돌부(617)가 돌출 형성될 수 있다. 한 쌍의 장착브라켓(611) 사이 간격은 실린더고정턱(613)에 대응하여 한 쌍의 슬라이드브라켓(614) 사이 간격보다 작게 형성되므로, 고정돌부(617)를 통해 도어틀유닛 또는 상부틀유닛(10)에서 바디브라켓이 안정되게 고정될 수 있다.

탬퍼피스톤(63)에는 핀장착부재(64)가 회동 가능하게 결합되는 회동브라켓(631)이 구비됨으로써, 핀장착부재(64)의 회동 및 핀장착부재(64)의 기울어짐을 원활하게 할 수 있고, 핀장착부재(64)가 탬퍼피스톤(63)을 기준으로 기울어진 경우, 장착홈부(641)에서 탬퍼핀(72)의 이탈을 원활하게 하며, 핀장착부재(64)가 탬퍼피스톤(63)을 기준으로 기울어지지 않는 경우, 장착홈부(641)에서 탬퍼핀(72)의 삽입 상태를 유지시킬 수 있다.

마찬가지로, 핀장착부재(64)는 탬퍼피스톤(63)에 회동 가능하게 결합됨으로써, 핀장착부재(64)의 회동 및 핀장착부재(64)의 기울어짐을 원활하게 할 수 있고, 핀장착부재(64)가 탬퍼피스톤(63)을 기준으로 기울어진 경우, 장착홈부(641)에서 탬퍼핀(72)의 이탈을 원활하게 하며, 핀장착부재(64)가 탬퍼피스톤(63)을 기준으로 기울어지지 않는 경우, 장착홈부(641)에서 탬퍼핀(72)의 삽입 상태를 유지시킬 수 있다.

핀장착부재(64)에는 탬퍼핀유닛(70)이 탈부착 가능하게 결합되는 장착홈부(641)가 구비된다. 또한, 핀장착부재(64)에는 가이드슬릿(616)에 결합되어 가이슬릿(616)을 따라 이동 가능한 가이드핀부(642)가 구비될 수 있다. 가이드핀부(642)는 이동슬릿부(6161)를 따라 이동되는 이동핀(6421)과, 이동핀(6421)에서 이격 배치되고 이동슬릿부(6161)를 따라 이동하다가 안내슬릿부(6163)를 거쳐 멈춤슬릿부(6162)에 안착되는 걸림핀(6422)을 포함할 수 있다. 핀장착부재(64)에는 복귀탄성부재(65)의 일측이 지지되는 탄성지지부(643)가 구비될 수 있다. 멈춤슬릿부(6162)에 걸림핀(6422)이 안착되면, 실린더(62)로부터 탬퍼피스톤(63)이 돌출된 상태를 유지하거나 실린더(62)에 탬퍼피스톤(63)이 삽입된 상태를 유지할 수 있다.

핀장착부재(64)에서 장착홈부(641)를 기준으로 장착홈부(641)의 양측에 각각 돌출되는 돌출부 사이에는 단차(h)를 형성한다. 다른 표현으로, 이동핀(6421) 쪽에서 돌출되는 돌축부와 걸림핀(6422) 쪽에서 돌출되는 돌출부 사이에는 단차(h)를 형성할 수 있다. 좀더 자세하게, 핀장착부재(64)에서 장착홈부(641)를 기준으로 걸림핀(6422) 쪽의 돌출부 높이는 이동핀(6421) 쪽의 돌출부 높이보다 낮게 형성됨에 따라 걸림핀(6422)이 멈춤슬릿부(6162)에 안착될 때, 탬퍼핀(72)은 장착홈부(641)에서 자유롭게 삽입 또는 이탈할 수 있고, 걸림핀(6422)이 이동슬릿부(6161) 또는 안내슬릿부(6163)를 이동할 때, 탬퍼핀(72)이 장착홈부(641)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

복귀탄성부재(65)는 탬퍼바디(61)에 대하여 핀장착부재(64)를 탄성 지지한다. 일예로, 복귀탄성부재(65)는 제1지지블럭(612)과 핀장착부재(64)를 연결함으로써, 도어유닛(30)의 슬라이드 이동에 대응하여 실린더(62)로부터 탬퍼피스톤(63)이 돌출되면 늘어났다가, 도어유닛(30)의 슬라이드 이동에 대응하여 탄성복귀력에 의해 실린더(62)로 탬퍼피스톤(63)을 삽입시킬 수 있다. 다른 예로, 복귀탄성부재(65)는 제2지지블럭(615)과 핀장착부재를 연결함으로써, 도어유닛(30)의 슬라이드 이동에 대응하여 실린더(62)로 탬퍼피스톤(63)이 삽입되면 늘어났다가, 도어유닛(30)의 슬라이드 이동에 대응하여 탄성복귀력에 의해 실린더(62)로부터 탬퍼피스톤(63)을 돌출시킬 수 있다.

탬퍼핀유닛(70)은 출입구의 개폐 동작에 대응하여 탬퍼유닛(60)에 탈부착 가능하게 결합됨에 따라 탬퍼유닛(60)은 탬퍼핀유닛(70)을 자동으로 슬라이드 이동시킬 수 있다. 또한, 탬퍼유닛(60)에 결합된 상태에서 탬퍼핀유닛(70)이 슬라이드 이동됨에 따라 도어유닛(30)은 출입구의 개방 상태를 유지하거나 출입구의 폐쇄 상태를 유지할 수 있다. 이때, 출입구의 개폐 동작에서 도어유닛(30)에 충격이 전달되는 것을 방지하며, 출입구의 개폐 상태를 명확하게 할 수 있다.

탬퍼핀유닛(70)은 도어틀유닛 또는 상부틀유닛(10)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이더(71)와, 슬라이더(71)에서 돌출되어 탬퍼유닛(60)의 핀장착부재(64)에 탈부착 가능하게 결합되는 탬퍼핀(72)을 포함한다. 탬퍼핀유닛(70)은 슬라이더(71)에 회전 가능하게 결합되어 도어틀유닛 또는 상부틀유닛(10)에 지지되는 가이드롤러(73)를 더 포함할 수 있다.

슬라이더(71)에는 도어연결부재(80)의 탈부착을 위해 제1조인트(711)가 구비될 수 있다.

가이드롤러(73)는 도어유닛(30)의 슬라이드 이동에 대응하여 도어틀유닛 또는 상부틀유닛(10)에 지지된 상태로 슬라이더(71)에서 회전되도록 한다. 가이드롤러(73)의 외주면에는 탄성링(731)이 구비되어 탬퍼핀(70)의 슬라이더(71)가 탬퍼핀가이드(13)를 따라 이동할 때, 가이드롤러(73)와 상부틀유닛(10) 사이의 충격을 완화시키고, 소음 발생을 예방할 수 있다.

가이드유닛(50)은 도어유닛(30)의 상단부에 결합되고, 탬퍼핀유닛(70)에 탈부착 가능하게 연결되는 도어연결부재(80)를 더 포함할 수 있다.

도어연결부재(80)는 도어유닛(30)에 결합되는 결합브라켓(81)과, 결합브라켓(81)에서 돌출되는 탄성바디(82)와, 탄성바디(82)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 상태로 탬퍼핀유닛(70)에 탈부착 가능하게 결합되는 연결피스톤(83)과, 탄성바디(82))에 내장된 상태에서 연결피스톤(83)을 탄성 지지하는 연결탄성부재(84)를 포함할 수 있다.

연결피스톤(83)의 단부는 탬퍼핀유닛(70)에 구비된 제1조인트(711)에 끼움 결합된다. 이때, 연결피스톤(83)의 단부에는 제1조인트(711)와 끼움 결합되는 제2조인트(832)가 구비된다. 제1조인트(711)와 제2조인트(832) 중 어느 하나는 볼 형태를 나타내고, 제1조인트(711)와 제2조인트(832) 중 다른 하나는 볼 형태가 삽입되는 홈 형태 또는 홀 형태를 나타내어 연결피스톤(83)의 자유도를 확보할 수 있다. 다시 말해, 도어연결부재(80)의 세부 구성을 통해 도어유닛(30)이 수평으로 슬라이드 이동되지 않거나, 도어유닛(30)의 수직도가 맞지 않더라도 제1조인트(711)와 제2조인트(832)의 끼움 결합 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다. 또한, 연결피스톤(83)의 단부에는 제1조인트(711)와 제2조인트(832)의 끼움 결합 상태, 다시 말해, 볼 형태의 삽입 깊이를 제한하는 삽입제한부(834)가 형성될 수 있다.

연결탄성부재(84)는 연결피스톤(83)의 돌출 상태를 유지시키므로, 제1조인트(711)와 제2조인트(832)의 끼움 결합 상태를 유지시킬 수 있고, 연결피스톤(83)과 탬퍼핀유닛(70)의 결합을 안정화시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 시스템은 도어유닛(30)에 결합되는 바퀴유닛(40)을 더 포함할 수 있다. 바퀴유닛(40)은 도어유닛(30)의 슬라이드 이동에 대응하여 도어틀유닛을 따라 회전 및 이동이 가능하다.

바퀴유닛(40)은 도어유닛(30)의 하단부에 구비되는 바퀴연결바디(41)와, 바퀴축(42)을 매개로 바퀴연결바디(41)에 회전 가능하게 결합되는 바퀴(43)를 포함할 수 있다.

바퀴연결바디(41)는 도어유닛(30)의 하단부에 내장된 상태로 결합될 수 있다. 바퀴연결바디(41)는 도어유닛(30)의 하단부 측면에 노출된 상태로 결합될 수 있다.

바퀴(43)에는 가이드링(44)이 돌출 또는 함몰 형성되어 하부틀유닛(20)의 바퀴가이드(21)와 끼움 결합될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 동작을 살펴보면, 먼저 출입구가 폐쇄된 상태에서는 탬퍼유닛(60)의 핀장착부재(64)에 구비된 장착홈부(641)에는 탬퍼핀유닛(70)의 탬퍼핀(72)이 끼움 결합되고, 실린더(62)에는 탬퍼피스톤(63)이 삽입된 상태가 된다. 출입구를 개방하기 위해 도어틀유닛에서 도어유닛(30)을 슬라이드 이동시키면, 핀장착부재(64)의 가이드핀부(642)는 가이드슬릿(616)을 따라 슬라이드 이동되고, 실린더(62)에서 탬퍼피스톤(63)이 돌출된다. 실린더(62)에서 탬퍼피스톤(63)이 완전히 돌출됨에 따라 걸림핀(6422)은 이동슬릿부(6161)와 안내슬릿부(6163)를 차례로 지나 멈춤슬릿부(6162)에 안착되고, 핀장착부재(64)가 기울어짐에 따라 장착홈부(641)에서 탬퍼핀(72)이 이탈된다.

그러면, 사용자는 자유롭게 도어유닛(30)을 슬라이드 이동시킬 수 있다.

그리고 출입구를 완전 개방하거나 출입구를 폐쇄하기 위해 도어틀유닛에서 도어유닛(30)을 슬라이드 이동시키면, 기울어진 핀장착부재(64)의 장착홈부(641)에 탬퍼핀(72)이 삽입된다. 계속해서, 도어유닛(30)을 슬라이드 이동시키면 장착홈부(641)에 탬퍼핀(72)이 삽입된 상태가 유지되고, 걸림핀(6422)은 멈춤슬릿부(6162)에서 벗어나 안내슬릿부(6163)로 이동된다. 이때, 복귀탄성부재(65)의 탄성복원력이 작용하므로, 탬퍼피스톤(63)은 복귀탄성부재(65)의 탄성복원력에 의해 자동으로 실린더(62)에 천천히 삽입된다. 그리고 복귀탄성부재(65)의 탄성복원력으로 실린더(62)에서 탬퍼피스톤(63)이 자동으로 초기 위치로 삽입 이동됨에 따라 도어유닛(30)은 출입구를 완전 개방시키거나 출입구를 폐쇄할 수 있다.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도어 가이드 장치에 대하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도어 가이드 장치는 본 발명의 슬라이딩 도어 시스템에 적용된 가이드유닛(50)을 포함하는 것으로, 이에 대한 설명은 생략할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 가이드유닛(50)은 상부틀유닛(10)과 도어유닛(30)의 상단부를 연결하는 것으로 도시하였으나, 여기에 한정하는 것은 아니고, 탬퍼유닛(60)과 탬퍼핀유닛(70)은 하부틀유닛(20)에 구비될 수 있다. 그리고 도어연결부재(80)는 도어유닛(30)의 상단부에 결합되어 상부틀유닛(10)에 탈부착 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 바퀴유닛(40)에는 탬퍼핀유닛(70)이 결합되거나 탬퍼핀유닛(70)과 일체화될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 바퀴유닛(40)은 하부틀유닛(20)에 슬라이드 이동 및 회전 가능하게 구비되는 것으로 도시하였으나, 여기에 한정하는 것은 아니고, 상부틀유닛(10)에 슬라이드 이동 및 회전 가능하게 구비될 수 있고, 가이드유닛(50) 중 탬퍼핀유닛(70)에 결합되거나 탬퍼핀유닛(70)과 일체화될 수 있다.

상술한 자동 도어 가이드 장치와 이것이 구비된 슬라이딩 도어 시스템에 따르면, 도어유닛(30)의 슬라이드 이동에 따른 출입구 개폐 동작에 있어서 도어유닛(30)과 출입구의 측면 사이에서 발생되는 충격을 완화하고, 출입구의 개폐 여부를 명확하게 결정할 수 있다.

또한, 탬퍼유닛(60)의 세부 구성을 통해 탬퍼핀유닛(70)과의 탈부착 결합을 안정화시킴은 물론 탬퍼핀유닛(70)의 자동 슬라이드 이동을 안정화시킬 수 있다. 또한, 탬퍼피스톤(63)에서 핀장착부재(64)가 회동 가능하므로 장착홈부(641)에서 탬퍼핀(72)의 삽탈을 용이하게 할 수 있다.

또한, 핀장착부재(64)의 세부 구성을 통해 탬퍼바디(61)에서 핀장착부재(64)의 슬라이드 이동을 원활하게 할 수 있다.

또한, 가이드슬릿(616)의 세부 구성을 통해 탬퍼피스톤(63)에서 핀장착부재(64)의 회동을 제한하고, 장착홈부(641)에서 탬퍼핀(72)의 삽탈을 용이하게 할 수 있다.

또한, 단차(h)를 통해 탬퍼피스톤(63)에서 핀장착부재(64)가 회동할 때, 핀장착부재(64)의 회동각을 줄이면서 장착홈부(641)에서 탬퍼핀(72)의 삽탈을 용이하게 할 수 있다.

또한, 도어연결부재(80)의 부가 구성 및 도어연결부재(80)의 세부 구성을 통해 탬퍼핀유닛(70)에서 도어유닛(30)의 탈부착을 간편하게 하고, 자동 도어 가이드 장치의 유지 보수를 간편하게 할 수 있다.

또한, 도어틀유닛을 통해 슬라이딩 도어 시스템에서 도어틀유닛과, 탬퍼유닛(60)과, 탬퍼핀유닛(70)의 결합을 안정화시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.

10: 상부틀유닛 11: 지지찬넬 12: 탬퍼고정브라켓
13: 탬퍼핀가이드 14: 보호날개 20: 하부틀유닛
21: 바퀴가이드 30: 도어유닛 31: 손잡이
40: 바퀴유닛 41: 바퀴연결바디 42: 바퀴축
43: 바퀴 44: 가이드링 50: 가이드유닛
60: 탬퍼유닛 61: 탬퍼바디 611: 장착브라켓
6111: 실린더지지슬릿 612: 제1지지블럭 613: 실린더고정턱
614: 슬라이드브라켓 615: 제2지지블럭 616: 가이드슬릿
6161: 이동슬릿부 6162: 멈춤슬릿부 6163: 안내슬릿부
617: 고정돌부 62: 실린더 63: 탬퍼피스톤
631: 회동브라켓 64: 핀장착부재 641: 장착홈부
642: 가이드핀부 6421: 이동핀 6422: 걸림핀
643: 탄성지지부 65: 복귀탄성부재 70: 탬퍼핀유닛
71: 슬라이더 711: 제1조인트 72: 탬퍼핀
73: 가이드롤러 731: 탄성링 80: 도어연결부재
81: 결합브라켓 82: 탄성바디 83: 연결피스톤
832: 제2조인트 834: 삽입제한부 84: 연결탄성부재
C: 출입구 상단 F: 출입구 하단 h: 단차

Claims

출입구의 개폐 위치에 대응하여 도어틀유닛에 결합되는 탬퍼유닛; 및
상기 도어틀유닛에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 상태로 상기 출입구를 개폐하는 도어유닛이 연결되고, 상기 도어유닛의 슬라이드 이동에 따라 상기 탬퍼유닛에 탈부착 가능한 탬퍼핀유닛;을 포함하고,
상기 도어유닛의 슬라이드 이동에 대응하여 상기 탬퍼핀유닛이 상기 탬퍼유닛에 결합되면, 상기 탬퍼유닛은 자동으로 상기 탬퍼핀유닛을 슬라이드 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 도어 가이드 장치.
제1항에 있어서,
상기 탬퍼유닛은,
상기 도어틀유닛에 결합되는 탬퍼바디;
상기 탬퍼바디에 결합되는 실린더;
상기 실린더에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 탬퍼피스톤;
상기 탬퍼피스톤에 결합된 상태로 상기 탬퍼바디에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 도어유닛의 슬라이드 이동에 따라 상기 탬퍼핀유닛이 탈부착 가능한 핀장착부재; 및
상기 탬퍼바디에 대하여 상기 핀장착부재를 탄성 지지하는 복귀탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도어 가이드 장치.
제2항에 있어서,
상기 탬퍼바디에는,
상기 핀장착부재의 슬라이드 이동 경로를 형성하는 가이드슬릿;이 구비되고,
상기 핀장착부재에는,
상기 탬퍼핀유닛이 탈부착 가능하게 결합되는 장착홈부; 및
상기 가이드슬릿에 결합되어 상기 가이드슬릿을 따라 이동 가능한 가이드핀부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 도어 가이드 장치.
제3항에 있어서,
상기 가이드슬릿은,
상기 핀장착부재의 슬라이드 이동 경로를 형성하는 이동슬릿부;
상기 핀장착부재의 멈춤 위치를 설정하는 멈춤슬릿부; 및
상기 이동슬릿부로부터 상기 멈춤슬릿부를 향해 경사지게 형성되어 상기 이동슬릿부와 상기 멈춤슬릿부를 연결하는 안내슬릿부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도어 가이드 장치.
제4항에 있어서,
상기 장착홈부를 기준으로 상기 장착홈부의 양측에서 각각 돌출되는 돌출부 사이에는 단차를 형성하는 것을 특징으로 하는 자동 도어 가이드 장치.
제1항에 있어서,
상기 탬퍼핀유닛은,
상기 도어틀유닛에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이더; 및
상기 슬라이더에서 돌출되어 상기 탬퍼유닛에 탈부착 가능하게 결합되는 탬퍼핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도어 가이드 장치.
제1항에 있어서,
상기 도어유닛에 결합된 상태에서 상기 탬퍼핀유닛에 탈부착 가능하게 연결되는 도어연결부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도어 가이드 장치.
제7항에 있어서,
상기 도어연결부재는,
상기 도어유닛에 결합되는 결합브라켓;
상기 결합브라켓에서 돌출되는 탄성바디;
상기 탄성바디에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 상태로 상기 탬퍼핀유닛에 탈부착 가능하게 결합되는 연결피스톤; 및
상기 탄성바디에 내장된 상태에서 상기 연결피스톤을 탄성 지지하는 연결탄성부재;를 포함하고,
상기 탬퍼핀유닛에는, 제1조인트가 구비되며,
상기 연결피스톤의 단부는 상기 제1조인트와 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 도어 가이드 장치.
출입구에 구비되는 도어틀유닛;
상기 도어틀유닛에 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 도어유닛; 및
상기 출입구의 개폐 동작에 대응하여 상기 도어유닛을 자동으로 슬라이드 이동시키는 가이드유닛;을 포함하고,
상기 가이드유닛은,
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 자동 도어 가이드 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.
제9항에 있어서,
상기 도어틀유닛은,
지지찬넬;
상기 지지찬넬에 구비되어 상기 탬퍼유닛이 결합되는 탬퍼고정브라켓;
상기 지지찬넬에 구비되어 상기 탬퍼핀유닛이 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 탬퍼핀가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템.