KR20190089192A - Resistance spot welding method - Google Patents
Resistance spot welding method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190089192A KR20190089192A KR1020197018499A KR20197018499A KR20190089192A KR 20190089192 A KR20190089192 A KR 20190089192A KR 1020197018499 A KR1020197018499 A KR 1020197018499A KR 20197018499 A KR20197018499 A KR 20197018499A KR 20190089192 A KR20190089192 A KR 20190089192A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pressing
- energization
- energizing
- pressing force
- current
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/16—Resistance welding; Severing by resistance heating taking account of the properties of the material to be welded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
용접 시의 날림 발생이나 용접부 판두께의 감소가 억제되고 또한 용접 조인트의 지연 파괴를 억제하는 것이 가능한 저항 스폿 용접 방법을 제공한다. 2매 이상의 강판을 서로 겹쳐 1쌍의 용접 전극으로 협지하고 가압하면서 통전하여 너깃을 형성함과 함께 강판을 접합하는 저항 스폿 용접 방법으로서, 강판을 제1 가압력 F1(kN)로 가압하면서 제1 전류 I1(㎄)로 통전을 함으로써 너깃부를 형성하는 주통전 공정과, 주통전 공정에 이어서 (1)식으로 나타나는 제2 전류 I2(㎄)로 (2)식으로 나타나는 통전 시간 ta(㎳) 동안 통전하여 너깃부를 냉각하는 후통전 공정을 갖고, 후통전 공정이, 후통전 공정 개시로부터 (3)식으로 나타나는 가압 지연 시간 tb(㎳) 동안 제1 가압력 F1을 유지하는 제1 가압 공정과, 제1 가압 공정에 이어서 (4)식으로 나타나는 제2 가압력 F2(kN)로 가압하는 제2 가압 공정을 갖는 저항 스폿 용접 방법.Provided is a resistance spot welding method capable of suppressing the occurrence of runoff during welding and reduction in the thickness of a welded plate and suppressing delayed fracture of the welded joint. A resistance spot welding method in which two or more steel plates are superimposed on each other and sandwiched between a pair of welding electrodes and are energized while applying pressure to form a nugget and joining the steel sheet together, characterized in that a steel plate is pressed by a first pressing force F 1 (kN) The main energizing step of forming the nugget part by energizing with the current I 1 (㎄) and the energization time t a (2) shown by the formula (2) by the second current I 2 (㎄) ㎳) has a power application process after the power application to the cooling unit nugget during, and after the power application process a, the pressure delay time represented by (3) from the start of the power application process equation after t b (㎳) of claim 1 for holding a first pressing force F 1 for a pressing step, a first second resistance spot welding method has a pressing step of pressing a pressing process a second pressing force F 2 (kN) is then represented by formula (4) to.
Description
본 발명은, 저항 스폿 용접 방법(resistance spot welding method)에 관한 것이다.The present invention relates to a resistance spot welding method.
자동차 등의 차체의 조립에는 저항 스폿 용접이 널리 사용되고 있으며, 1대의 차체에서 수천점에 이르는 저항 스폿 용접이 행해진다. 저항 스폿 용접은, 2매 이상의 강판을 서로 겹쳐, 상하 1쌍의 용접 전극으로 협지(clamp)하여 가압하면서 통전시킴으로써, 강판의 접합부에 소정의 크기의 너깃(nugget)을 형성함과 함께 강판을 접합하여 용접 조인트를 얻는 것이다.BACKGROUND ART Resistance spot welding is widely used for assembling a vehicle body such as an automobile, and resistance spot welding of several thousand points is carried out from one vehicle body. In the resistance spot welding, two or more steel plates are superimposed on each other, clamped by a pair of upper and lower welding electrodes, and energized while being pressurized, thereby forming a nugget of a predetermined size at the joining portion of the steel plate, Thereby obtaining a welded joint.
최근, 환경 보호의 관점에서 자동차의 CO2 배출량의 저감이 요구되고 있고, 차체에 고강도 강판을 채용하여 박육화함으로써, 차체의 경량화, 즉 연비의 향상을 도모하고 있다. 그러나, 고강도 강판은 일반적으로 다량의 C뿐만 아니라 여러 가지의 합금 원소를 첨가하여 강도를 높인 것으로, 수소 취화 감수성(hydrogen embrittlement sensitivity)이 커진다. 또한, 저항 스폿 용접에서는, 강판 표면의 방청유(anti-rust oil), 수분이나 도금층 등이 용접 시의 용융 응고 과정에서 용접 금속 내(용융부)에 말려들어가, 냉각 후에 지연 파괴 발생의 요인인 수소원으로서 잔존한다.In recent years, reduction of CO 2 emission of automobiles has been demanded from the viewpoint of environmental protection, and reduction in weight of the vehicle body, that is, improvement in fuel economy, has been achieved by adopting a high strength steel sheet for the vehicle body. However, high-strength steel sheets generally have a high hydrogen embrittlement sensitivity because they are strengthened by adding not only a large amount of C but also various alloying elements. In the resistance spot welding, anti-rust oil, water or a plating layer on the surface of the steel sheet is caused to melt in the weld metal (melting portion) during the welding and solidification process at the time of welding, It remains as a wish.
이와 같이, 고강도 강판을 저항 스폿으로 용접하면, 얻어지는 용접 조인트의 용접부에서는, 용접 시에 수소 취화 감수성이 높은 용접 금속 내에 수소가 침입하는 것에 의한, 지연 파괴의 발생이 문제가 되고 있다. 따라서 고강도 강판의 저항 스폿 용접에서는, 용접 조인트의 강도를 높이는 한편으로, 지연 파괴를 방지하기 위해 용접부에 잔존하는 수소량을 저감하는 것이 중요해진다.As described above, when the high-strength steel sheet is welded with the resistance spot, the occurrence of delayed fracture due to the intrusion of hydrogen into the weld metal with high hydrogen embrittlement susceptibility at the time of welding at the welded portion of the obtained weld joint becomes a problem. Therefore, in the resistance spot welding of the high-strength steel sheet, it is important to reduce the amount of hydrogen remaining in the welded portion in order to prevent the delayed fracture while increasing the strength of the welded joint.
이러한 용접부의 지연 파괴를 방지하는 방법으로서, 특허문헌 1에는, 용접 통전(주통전(main energizing)) 직후에 가압력을 상승시킴과 함께 전류를 감소시킴으로써 용접부의 잔류 응력을 제어하여, 지연 파괴를 방지하는 기술이 개시되어 있다. 또한, 특허문헌 2에는, 용접 통전(주통전) 직후에 가압력을 상승시킴과 함께 무통전의 냉각 시간 경과 후에 통전시킴으로써, 용접부의 조직이나 경도를 제어하여, 지연 파괴를 방지하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 이들 기술은, 용접부의 수소량을 저감하는 것이 아니며, 또한, 용접 통전 직후의 너깃이 용융된 상태로 가압력을 상승시키기 때문에, 날림(expulsion)이 발생하기 쉽다는 문제나, 용접부의 판두께가 감소하기 쉬워 얻어지는 용접 조인트 강도를 저하시키거나 용접부의 외관을 해치는 바와 같은 문제가 있다. 또한, 특허문헌 1에서는, 용접 통전 후의 무통전의 냉각 시간 경과 후에 가압력을 상승시키는 기술도 개시되어 있다. 그러나, 이 기술에서는, 무통전의 냉각 시간에 의해 용접부가 급속히 냉각되는 점에서, 대부분의 수소가 너깃 내로부터 확산하는 일 없이 잔존하여 너깃 내의 잔존 수소량이 많아지기 때문에, 지연 파괴를 억제하기 어렵다.As a method for preventing the delayed fracture of the welded portion,
또한, 특허문헌 3에는, 용접 통전 후에 무통전으로 용접 통전 시의 가압력을 유지하는 가압력 유지 시간을 마련하고, 그 후 무통전인 채 가압력을 상승시킴으로써, 용접 조인트의 강도를 향상하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 이 기술은, 무통전의 가압력 유지 시간에 의해 용접부가 급속히 냉각되는 점에서, 너깃 내의 잔존 수소량이 많아져, 지연 파괴가 발생하기 쉽다.
또한, 이러한 용접 시에 수소 취화 감수성이 높은 용접 금속 내에 수소가 침입함으로써 지연 파괴가 발생한다는 문제나, 날림이 발생한다는 문제, 나아가서는 용접부의 판두께가 감소한다는 문제는, 자동차용의 고강도 강판을 저항 스폿 용접하는 경우에 한정하지 않고, 그 외의 강판의 저항 스폿 용접에 있어서도 동일하게 존재한다.The problem that delayed fracture occurs due to the intrusion of hydrogen into the weld metal having high hydrogen embrittlement susceptibility at the time of welding, the problem that the weld is generated, and the problem that the plate thickness of the welded portion is reduced is due to the fact that the high strength steel plate for automobiles The present invention is not limited to the case of resistance spot welding but also exists in resistance spot welding of other steel sheets.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 용접 시의 날림 발생이나 용접부 판두께의 감소가 억제되고 또한 용접 조인트의 지연 파괴를 억제하는 것이 가능한 저항 스폿 용접 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a resistance spot welding method which is capable of suppressing the occurrence of sparks during welding and the reduction of the thickness of a welded portion and suppressing delayed fracture of the welded joint.
본 발명자는, 인장 강도가 큰 고강도 강판을 저항 스폿 용접하여 얻어지는 용접 조인트의 지연 파괴를 억제하기 위해, 지연 파괴의 요인인 용접 시에 용접 금속 내에 침입하는 수소의 거동에 대해서 조사하여, 이하와 같은 인식을 얻었다.The present inventors investigated the behavior of hydrogen entering the weld metal at the time of welding, which is a factor of delayed fracture, in order to suppress delayed fracture of a welded joint obtained by resistance spot welding of a high strength steel sheet having a large tensile strength, I got recognition.
우선, 전술한 바와 같이 용접 시에 용접부 내에 수소가 침입한다. 수소는 저온 상태일수록 확산이 느려지기 때문에, 용접 후의 급냉에 의해 대부분의 수소가 너깃 내로부터 확산하는 일 없이 잔존한다. 그 후 시간의 경과와 함께 너깃 단부의 노치 형상(notch type)으로 대표되는 큰 인장 응력이 집중되는 부분에 수소가 집적하여, 지연 파괴가 발생한다.First, hydrogen enters the welded portion at the time of welding as described above. Since hydrogen diffuses more slowly at a low temperature, most of the hydrogen is left without diffusing from the nugget by quenching after welding. Thereafter, with the elapse of time, hydrogen accumulates at a portion where a large tensile stress represented by a notch type of the nugget end is concentrated, and delayed fracture occurs.
그 때문에 용접 시에 너깃 내로부터 보다 많은 수소를 배출하여, 잔존하는 수소량을 저감하는 것이, 지연 파괴의 억제에 유효하다.Therefore, it is effective to suppress delayed fracture by discharging more hydrogen from the nugget during welding and reducing the amount of remaining hydrogen.
본 발명자들은, 용접부의 잔존 수소량을 저감할 수 있는 적합한 저항 스폿 용접 조건에 대해서 예의 검토했다. 그 결과를 이하에 설명한다.The inventors of the present invention have studied the suitable resistance spot welding conditions capable of reducing the amount of hydrogen remaining in the welded portion. The results are described below.
용접 공정에서 용접 통전(주통전) 후에 후통전을 부여하여, 수소가 확산하기 쉬운 고온 상태를 유지함으로써, 용접부로부터의 수소의 확산이 촉진되고, 용접 조인트의 내(耐)지연 파괴성이 향상하는 것을 알 수 있었다. 더하여, 후통전 공정에 있어서 가압력을 상승시킴으로써, 용접부를 고온 상태로 또한 수소가 보다 배출되기 쉬운 큰 압축 응력 상태로 유지하는 것이 가능하다는 것을 알 수 있었다.In the welding process, after the energization of the welding (main energization) and the energization after the energization, the diffusion of hydrogen from the welded portion is promoted by maintaining the high temperature condition where hydrogen easily diffuses, and the resistance to delayed fracture of the welded joint is improved Could know. In addition, it has been found that by increasing the pressing force in the post-energizing process, it is possible to maintain the welded portion in a high-temperature state and in a large compressive stress state in which hydrogen is more likely to be discharged.
그러나, 용접 통전 직후에 가압력을 상승시키면, 거의 강성을 갖지 않는 용융 상태의 너깃에 큰 힘이 가해지게 되어, 용접 시의 날림 발생이나 용접부의 판두께 감소와 같은 문제가 발생하는 경우가 있었다. 용융부의 응고가 개시되고, 강성이 회복하는 온도까지 용융부가 냉각되고 나서 가압력을 상승시키면, 상기와 같은 문제가 발생하는 것이 억제되고 또한 큰 압축 응력을 부여하여 수소를 배출할 수 있는 것을 알 수 있었다.However, if the pressing force is increased immediately after the welding current is applied, a large force is applied to the nugget in a molten state which has little rigidity, which may cause problems such as runoff during welding and reduction of the thickness of the welded portion. It has been found that when the solidification of the molten portion is started and the molten portion is cooled to a temperature at which the rigidity is restored, the pressing force is increased to suppress the occurrence of the above-mentioned problems and to give hydrogen with a large compressive stress .
본 발명은 이상과 같은 인식에 기초하여 이루어진 것으로, 요지는 이하와 같다.The present invention has been made on the basis of the above-described recognition, and its point is as follows.
[1] 2매 이상의 강판을 서로 겹쳐 1쌍의 용접 전극으로 협지하고 가압하면서 통전하여 너깃을 형성함과 함께 상기 강판을 접합하는 저항 스폿 용접 방법으로서,[1] A resistance spot welding method in which two or more steel plates are superimposed on each other and sandwiched between a pair of welding electrodes and energized while being pressed to form a nugget,
상기 강판을 제1 가압력 F1(kN)로 가압하면서 제1 전류 I1(㎄)로 통전을 함으로써 너깃부를 형성하는 주통전 공정과,A main energizing step of energizing the steel sheet with a first current I 1 (㎄) while pressurizing the steel sheet with a first pressing force F 1 (kN)
당해 주통전 공정에 이어서 하기 (1)식으로 나타나는 제2 전류 I2(㎄)로 하기 (2)식으로 나타나는 통전 시간 ta(㎳) 동안 통전하여 너깃부를 냉각하는 후통전 공정을 갖고,There is provided a post-energizing step for energizing the energization time t a (ms) and cooling the neck portion by the second current I 2 (㎄) represented by the following formula (1), following the main energization step,
당해 후통전 공정이, 당해 후통전 공정 개시로부터 하기 (3)식으로 나타나는 가압 지연 시간 tb(㎳) 동안 제1 가압력 F1(kN)을 유지하는 제1 가압 공정과, 당해 제1 가압 공정에 이어서 하기 (4)식으로 나타나는 제2 가압력 F2(kN)로 가압하는 제2 가압 공정을 갖는 저항 스폿 용접 방법.Wherein the energization step after the energizing step includes a first pressurizing step of maintaining the first pressurizing force F 1 (kN) during the pressurization delay time t b (ms) shown by the following expression (3) And a second pressing step of pressing the first pressing step with a second pressing force F 2 (kN) shown by the following equation (4).
0<I2<I1 (1)0 < I 2 < I 1 (1)
20≤ta≤400 (2)20? T a? 400 (2)
10≤tb≤ta (3)10? T b? T a (3)
F1<F2≤3F1 (4)F 1 < F 2 < / = 3F 1 (4)
[2] 상기 강판의 적어도 1매가, 하기 (5)식으로 나타나는 탄소 당량 Ceq(%)가 0.2% 이상이고, 인장 강도가 780㎫ 이상의 고강도 강판인 [1]에 기재된 저항 스폿 용접 방법.[2] The resistance spot welding method according to [1], wherein at least one of the steel sheets is a high strength steel sheet having a carbon equivalent Ceq (%) of 0.2% or more and a tensile strength of 780 MPa or more,
Ceq=C+Si/30+Mn/20+2P+4S (5)Ceq = C + Si / 30 + Mn / 20 + 2P + 4S (5)
((5)식 중의 원소 기호는 각 원소의 함유량(질량%)을 나타냄)(The symbol of the element in the formula (5) represents the content (mass%) of each element)
[3] 상기 후통전 공정이, 하기 (6)식으로 나타나는 다운 슬로프 통전 시간(down-slope energizing time) tc(㎳) 동안 전류값을 제1 전류 I1(㎄)로부터 서서히 감소시키는 다운 슬로프 통전 공정 및,[3] The post-energizing step is a step of gradually decreasing the current value from the first current I 1 (㎄) during the down-slope energizing time t c (ms) represented by the following equation (6) Energization step,
당해 다운 슬로프 통전 공정에 이어서 하기 (7)식으로 나타나는 후기 통전 시간 td(㎳) 동안 다운 슬로프 통전 공정 종료 시의 전류값을 유지하는 후기 통전 공정으로 이루어지는 [1] 또는 [2]에 기재된 저항 스폿 용접 방법.(1) or (2), which is a subsequent energization step of maintaining the current value at the end of the down slope energization process for the latter energization time t d (ms) represented by the following formula (7) Spot welding method.
20≤tc≤ta (6)20? T c? T a (6)
td=ta-tc (7)t d = t a - t c (7)
[4] 상기 제2 가압 공정이, 하기 (8)식으로 나타나는 업 슬로프 가압 시간(up-slope pressurizing time) te 동안 가압력을 제1 가압력 F1(kN)로부터 서서히 증가시키는 업 슬로프 가압 공정 및,[4] The second pressurizing process is an upslope pressurizing process in which the pressurizing force is gradually increased from the first pressurizing force F 1 (kN) during the up-slope pressurizing time t e represented by the following expression (8) ,
당해 업 슬로프 가압 공정에 이어서 하기 (9)식으로 나타나는 후기 가압 시간 tf(㎳) 동안 업 슬로프 가압 공정 종료 시의 가압력을 유지하는 후기 가압 공정으로 이루어지는 [1]∼[3] 중 어느 하나에 기재된 저항 스폿 용접 방법.In any one of [1] to [3] composed of a late pressing step of maintaining the pressing force at the time of up-slope pressing process ends for reviews pressing time t f (㎳) represented by then formula (9) in the art up slope pressing process ≪ / RTI >
0<te≤200 (8)0 < t e & lt ; 200 (8)
0≤tf (9)0? Tf (9)
본 발명에 의하면, 고강도 강판의 저항 스폿 용접을 행하는 경우라도, 용접 시의 날림 발생이나 용접부 판두께 감소와 같은 시공상의 문제가 억제되고 또한 얻어지는 용접 조인트의 지연 파괴를 방지할 수 있기 때문에, 즉, 용접 시에 날림을 발생시키지 않고, 조인트 강도가 높고 용접부의 외관이 양호하고 내지연 파괴성이 우수한 용접 조인트를 얻을 수 있기 때문에, 산업상 각별한 효과를 가져온다.According to the present invention, even in the case of performing resistance spot welding of a high-strength steel sheet, it is possible to suppress problems such as occurrence of warping at the time of welding and reduction in thickness of a welded plate thickness, It is possible to obtain a welded joint having a high joint strength, a good appearance of the welded portion and an excellent delayed fracture resistance without causing a warping at the time of welding.
도 1은, 저항 스폿 용접 방법의 일 예를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 저항 스폿 용접 방법의 통전 패턴 및 가압 패턴의 일 예를 나타내는 그래프이다.
도 3은, 본 발명에 따른 저항 스폿 용접 방법의 통전 패턴 및 가압 패턴의 일 예를 나타내는 그래프이다.
도 4는, 본 발명에 따른 저항 스폿 용접 방법의 통전 패턴 및 가압 패턴의 일 예를 나타내는 그래프이다.
도 5는, 본 발명에 따른 저항 스폿 용접 방법의 통전 패턴 및 가압 패턴의 일 예를 나타내는 그래프이다.
도 6은, 저항 스폿 용접의 시험편을 나타내는 평면도 및 측면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing an example of a resistance spot welding method.
Fig. 2 is a graph showing an example of the energizing pattern and the pressing pattern of the resistance spot welding method according to the present invention.
3 is a graph showing an example of the energizing pattern and the pressing pattern of the resistance spot welding method according to the present invention.
4 is a graph showing an example of the energizing pattern and the pressing pattern of the resistance spot welding method according to the present invention.
5 is a graph showing an example of the energizing pattern and the pressing pattern of the resistance spot welding method according to the present invention.
6 is a plan view and a side view showing a test piece for resistance spot welding.
(발명을 실시하기 위한 형태)(Mode for carrying out the invention)
본 발명의 저항 스폿 용접 방법은, 2매 이상의 강판을 서로 겹쳐 1쌍의 용접 전극으로 협지하고 가압하면서 통전하여 너깃을 형성함과 함께 상기 강판을 접합하는 저항 스폿 용접 방법으로서, 당해 강판을 제1 가압력 F1(kN)로 가압하면서 제1 전류 I1(㎄)로 통전을 함으로써 너깃부를 형성하는 주통전 공정과, 당해 주통전 공정에 이어서 하기 (1)식으로 나타나는 제2 전류 I2(㎄)로 하기 (2)식으로 나타나는 통전 시간 ta(㎳) 동안 통전하여 너깃부를 냉각하는 후통전 공정을 갖고, 당해 후 통전 공정이, 당해 후통전 공정 개시로부터 하기 (3)식으로 나타나는 가압 지연 시간 tb(㎳) 동안 제1 가압력 F1(kN)을 유지하는 제1 가압 공정과, 당해 제1 가압 공정에 이어서 하기 (4)식으로 나타나는 제2 가압력 F2(kN)로 가압하는 제2 가압 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.The resistance spot welding method of the present invention is a resistance spot welding method in which two or more steel plates are superimposed one upon another and sandwiched between a pair of welding electrodes and energized while being pressed to form a nugget and to join the steel plate, the pressing force F 1 (kN), while the pressure in the first current I 1 (㎄) a second current that appears energization by the following subsequent to main power application process and, art the main energizing step of forming a nugget equation (1) by a I 2 (㎄ ), And a post-energizing step of energizing the energizing element for a period of energization time t a (ms) represented by the following formula (2) to cool the nugget element, A first pressing step of holding the first pressing force F 1 (kN) during the time t b (ms) and a second pressing step of pressing the first pressing step F 1 (kN) by the second pressing force F 2 (kN) 2 pressure step The.
0<I2<I1 (1)0 < I 2 < I 1 (1)
20≤ta≤400 (2)20? T a? 400 (2)
10≤tb≤ta (3)10? T b? T a (3)
F1<F2≤3F1 (4)F 1 < F 2 < / = 3F 1 (4)
본 발명은, 2매 이상의 강판을 저항 스폿 용접에 의해 접합하는 것이다. 도 1은, 저항 스폿 용접 방법의 일 예를 개략적으로 나타내는 단면도로서, 2매의 강판의 저항 스폿 용접을 행하는 예를 나타내고 있다. 이하에 도 1을 참조하여, 본 발명의 저항 스폿 용접 방법을 설명한다.In the present invention, two or more steel sheets are bonded by resistance spot welding. Fig. 1 is a cross-sectional view schematically showing an example of a resistance spot welding method, and shows an example of performing resistance spot welding of two steel plates. Hereinafter, the resistance spot welding method of the present invention will be described with reference to Fig.
우선, 2매 이상의 강판을 서로 겹친다. 도 1에 있어서는, 하측에 배치되는 강판(이하, 하 강판(1)이라고 함)과 상측에 배치되는 강판(이하, 상 강판(2)이라고 함)을 서로 겹친다.First, two or more steel plates are overlapped with each other. In Fig. 1, a steel plate (hereinafter referred to as a lower steel plate 1) arranged on the lower side and a steel plate (hereinafter referred to as an upper steel plate 2) arranged on the upper side are overlapped with each other.
본 발명에 있어서 저항 스폿 용접하는 강판의 강종은 특별히 한정되지 않지만, 적어도 1매가 하기 (5)식으로 나타나는 탄소 당량 Ceq(%)가 0.2% 이상이고 인장 강도가 780㎫ 이상의 고강도 강판인 것이 바람직하다. 도 1에 있어서는, 하 강판(1) 및/또는 상 강판(2)이, 하기 (5)식으로 나타나는 탄소 당량이 0.2% 이상이고 인장 강도가 780㎫ 이상의 고강도 강판인 것이 바람직하다. Ceq(%)가 0.2% 이상이고 인장 강도가 780㎫ 이상인 강판에서는, 저항 스폿 용접부의 지연 파괴가 문제가 되기 쉽기 때문이다. 물론, Ceq(%)가 0.2% 미만이나 인장 강도가 780㎫ 미만인 강판에, 본 발명의 저항 스폿 용접에 적용할 수도 있다.The steel of the steel plate subjected to resistance spot welding in the present invention is not particularly limited, but it is preferable that at least one steel sheet is a high strength steel sheet having a carbon equivalent Ceq (%) of 0.2% or more and a tensile strength of 780 MPa or more . In FIG. 1, the
Ceq=C+Si/30+Mn/20+2P+4S (5)Ceq = C + Si / 30 + Mn / 20 + 2P + 4S (5)
((5)식 중의 원소 기호는 각 원소의 함유량(질량%)을 나타냄)(The symbol of the element in the formula (5) represents the content (mass%) of each element)
본 발명에 있어서 저항 스폿 용접하는 강판의 판두께는 특별히 한정되지 않지만, 예를 들면 1.0㎜ 이상 2.0㎜ 이하의 범위 내인 것이 바람직하다. 판두께가 이 범위 내인 강판은, 자동차용 부재로서 적합하게 사용할 수 있다.In the present invention, the thickness of the steel plate subjected to resistance spot welding is not particularly limited, but is preferably within a range of 1.0 mm or more and 2.0 mm or less, for example. A steel sheet having a plate thickness within this range can be suitably used as an automotive member.
또한, 저항 스폿 용접하는 강판은, 도금 처리되어 표면에 도금층을 갖는 것이라도 좋다. 도금으로서는, 예를 들면, Zn계 도금이나 Al계 도금계를 들 수 있다. Zn계 도금으로서는, 용융 아연 도금(GI), Zn-Ni계 도금, Zn-Al계 도금 등을 들 수 있다. 또한, Al계 도금으로서는, Al-Si계 도금(예를 들면, 10∼20질량%의 Si를 포함하는 Al-Si계 도금) 등을 예시할 수 있다. 용융 도금층은, 합금화된 합금화 용융 도금층이라도 좋다. 합금화 용융 도금층으로서는, 예를 들면, 합금화 용융 아연 도금(GA)층을 들 수 있다.The steel plate subjected to resistance spot welding may be plated to have a plated layer on its surface. Examples of the plating include Zn-based plating and Al-based plating. Examples of the Zn-based plating include hot-dip galvanizing (GI), Zn-Ni-based plating, and Zn-Al-based plating. As the Al-based plating, Al-Si based plating (for example, Al-Si based plating containing 10 to 20% by mass of Si) and the like can be mentioned. The molten plated layer may be an alloyed molten plated layer. As the alloying hot-dip coating layer, for example, a galvannealed hot dip galvanizing (GA) layer can be mentioned.
또한, 저항 스폿 용접하는 2매 이상의 강판은, 동일해도 상이해도 좋고, 동종 및 동(同)형상의 강판이라도 좋고, 이종이나 이형상의 강판이라도 좋다.Further, two or more steel sheets subjected to resistance spot welding may be the same or different, and may be steel sheets of the same type or of the same shape, or may be steel sheets of different types or different shapes.
이어서, 1쌍의 용접 전극, 즉 하측에 배치되는 전극(이하, 하 전극(4)이라고 함) 및 상측에 배치되는 전극(이하, 상 전극(5)이라고 함)으로, 서로 겹친 강판(하 강판(1)과 상 강판(2))을 협지하여, 가압하면서 통전한다. 하 전극(4)과 상 전극(5)에 의해 가압하고, 또한 그 가압력을 제어하는 구성은 특별히 한정되지 않고, 에어 실린더나 서보 모터 등의 종래부터 알려져 있는 기기를 사용할 수 있다. 통전 시에 전류를 공급하고, 또한 전류값을 제어하는 구성도 특별히 한정되지 않고, 종래부터 알려져 있는 기기를 사용할 수 있다. 직류, 교류의 어느 것에도 본 발명을 적용할 수 있다. 또한, 교류의 경우는, 「전류」는 「실효 전류」를 의미한다. 하 전극(4)이나 상 전극(5)의 선단의 형식도 특별히 한정되지 않고, 예를 들면, JIS C 9304:1999에 기재되는 DR형(돔 라디어스형(dome-radius shape)), R형(라디어스형), D형(돔형) 등을 들 수 있다. 전극의 선단 지름은, 예를 들면 4㎜∼16㎜이다. 전극이 항상 수냉되어 있는 상태로 저항 스폿 용접을 행한다.Subsequently, a pair of welding electrodes, that is, a lower layer (hereinafter referred to as lower electrode 4) and an upper layer (hereinafter referred to as upper electrode 5) (1) and the upper steel plate (2)) and pressurizes the steel plate. The configuration for pressing by the
이와 같이 서로 겹친 강판을 1쌍의 용접 전극으로 협지한 상태로 가압하면서 통전하여, 저항 발열에 의해 너깃을 형성함과 함께 서로 겹친 강판을 접합함으로써, 용접 조인트가 얻어진다. 본 발명에 있어서는, 이 가압 및 통전을 특정 패턴으로 행한다. 구체적으로는, 본 발명에 있어서는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 바와 같이, 서로 겹친 강판을 제1 가압력 F1(kN)로 가압하면서 제1 전류 I1(㎄)로 통전을 함으로써 너깃부를 형성하는 주통전 공정과, 당해 주통전 공정에 이어서 상기 (1)식으로 나타나는 제2 전류 I2(㎄)로 상기 (2)식으로 나타나는 통전 시간 ta(㎳) 동안 통전하여 너깃부를 냉각하는 후통전 공정을 갖는다. 후통전 공정 종료 후는, 통전을 정지한다. 도 2∼도 5는, 본 발명에 따른 저항 스폿 용접 방법의 통전 패턴 및 가압 패턴의 일 예를 나타내는 그래프이다. 도 2∼도 5에 나타내는 통전 패턴 및 가압 패턴은, 세로축은 전류값 또는 가압력이고, 전류값 및 가압력 모두 그래프상에서 축방향의 상측으로 감에 따라 커진다.Thus, the welded joints are obtained by energizing the steel plates overlapping each other while pressurizing the steel plates sandwiched between the pair of welding electrodes to form a nugget by resistance heating and joining the steel plates overlapped with each other. In the present invention, this pressing and energizing are performed in a specific pattern. Specifically, in the present invention, for example, as shown in Figure 2, the parts of the nugget while pressing the overlapping steel plate with a first pressing force F 1 (kN) by feeding the electric current to the first current I 1 (㎄) formed After the main energizing step and the main energizing step, the nugget part is cooled by energizing for the energization time t a (ms) represented by the above formula (2) with the second current I 2 (나타나) And an energizing process. After completion of the post-energization process, the energization is stopped. Figs. 2 to 5 are graphs showing an example of the energizing pattern and the pressing pattern of the resistance spot welding method according to the present invention. Fig. In the energizing pattern and the pressing pattern shown in Figs. 2 to 5, the ordinate is a current value or a pressing force, and both the current value and the pressing force become large as it goes upward in the axial direction on the graph.
주통전 공정은, 응고하면 너깃(3)이 되는 너깃부를 형성하는 공정이고, 그 너깃부를 형성하기 위한 통전 조건, 가압 조건은 특별히 한정되지 않고, 종래부터 이용되고 있는 용접 조건을 채용할 수 있다. 예를 들면, 제1 전류 I1은 1.0㎄ 이상 15㎄ 이하이고, 제1 가압력 F1은 2.0kN 이상 7.0kN 이하이다. 주통전 공정의 시간도 특별히 한정되지 않고, 예를 들면, 100㎳ 이상 1000㎳ 이하이다. 「너깃」이란, 겹침 저항 용접에 있어서 용접부에 발생하는 용융 응고한 부분이고, 「너깃부」란, 응고하면 너깃이 되는 용융부(즉 응고하기 전의 용융부)이다.The main energizing step is a step of forming a nugget portion to become the
후통전 공정에서는, 주통전 공정에 이어서 (1)식으로 나타나는 제2 전류 I2(㎄)로 상기 (2)식으로 나타나는 통전 시간 ta(㎳) 동안 통전하여 너깃부를 냉각한다. 즉, 전류값을 제1 전류 I1(㎄) 미만의 제2 전류 I2(㎄)로 감소시키고, 상기 (2)식으로 나타나는 통전 시간 ta(㎳) 동안 통전을 행하여, 너깃부를 냉각한다. 즉, 후통전 공정을 행함으로써, 너깃부의 응고를 개시시키고, 또한 수소 확산을 촉진할 수 있는 온도역을 장시간 유지한다. 또한, 상기 (1)식에 있어서의 제1 전류 I1은, 주통전 공정 종료 시의 전류값이다.In the post-electrification step, the nugget portion is cooled by energizing for the energization time t a (ms) represented by the above-mentioned formula (2) with the second current I 2 (나타나) shown by the formula (1) That is, the current value is reduced to the second current I 2 (㎄) less than the first current I 1 (㎄) and the energization is performed for the energization time t a (ms) represented by the above-mentioned formula (2) . That is, by performing the post-electrification step, the solidification of the nugget portion is started, and the temperature region capable of promoting the hydrogen diffusion is maintained for a long time. The first current I 1 in the equation (1) is a current value at the end of the main energization process.
제2 전류 I2가 제1 전류 I1 이상인 경우는, 후통전 공정에 있어서도 너깃부가 응고를 개시하지 않고 용융된 상태인 채가 되기 때문에, 후술하는 제2 가압 공정에서 제1 가압 공정보다도 가압력을 증가시키면 날림 발생이나 용접부(용접 금속 및 열 영향부)의 판두께의 감소와 같은 문제가 일어나, 얻어지는 용접 조인트 강도가 저하하거나 용접부의 외관을 해치거나 하여, 양호한 용접 조인트가 얻어지지 않는다.The second since the current I 2 has become less than in the molten state does not disclose an even nugget portion solidified to, after the power application process not less than I 1 the first current, a pressing force than that of the first pressing process at the second pressing step to be described later There arises a problem such as a reduction in the thickness of the welded portion (weld metal and heat affected portion) and the strength of the resulting welded joint is lowered or the appearance of the welded portion is deteriorated, so that a good welded joint can not be obtained.
또한, 후통전 공정의 통전 시간 ta가 20㎳ 미만인 경우는, 수소 확산을 촉진할 수 있는 온도역인 고온 상태를 장시간 유지할 수 없기 때문에, 용접부의 수소를 효율 좋게 배출하는 효과가 얻어지지 않는다. 또한, 통전 시간 ta가 400㎳ 이상인 경우는, 용접 공정 자체의 총시간이 길어져 생산성이 저하한다.Further, when the energization time t a of the post-energization process is less than 20 ms, it is impossible to maintain the high-temperature state, which is the temperature range for promoting the hydrogen diffusion, for a long time. In addition, when the energization time t a is 400 ms or more, the total time of the welding process itself becomes long, and the productivity decreases.
그리고, 후통전 공정은, 당해 후통전 공정 개시로부터 상기 (3)식으로 나타나는 가압 지연 시간 tb(㎳) 동안 제1 가압력 F1을 유지하는 제1 가압 공정과, 당해 제1 가압 공정에 이어서 상기 (4)식으로 나타나는 제2 가압력 F2로 가압하는 제2 가압 공정을 갖는다. 즉, 후통전 공정에 있어서의 가압력은, 후통전 공정 개시로부터 상기 (3)식으로 나타나는 가압 지연 시간 tb 동안은 주통전 공정에서의 가압력인 제1 가압력 F1인채로 하고, 전류값의 제1 전류 I1로부터 제2 전류 I2로의 감소에 늦어져, 가압 지연 시간 tb 경과 후에, 상기 (4)식으로 나타나는 제2 가압력 F2(kN)로 증가시킨다. 상기 (4)식에 있어서의 제1 가압력 F1이나 제1 가압 공정의 제1 가압력 F1은, 주통전 공정 종료 시의 가압력이다. 제2 가압력 F2는 (4)식을 충족하면 좋지만, 제2 가압 공정에 있어서 가압력이 일정한 경우는 1.20F1≤F2를 충족하는 것이 바람직하고, 자세하게는 후술하는 업 슬로프 가압 공정을 갖는 경우 등 가압력이 일정하지 않은 경우는, 제2 가압 공정에 있어서 1.20F1≤F2를 충족하는 시간이 업 슬로프 가압 공정의 20% 이상인 것이 바람직하다.The post-energizing step includes a first pressurizing step for holding the first pressurizing force F 1 for the pressurizing delay time t b (ms) as shown in the above-mentioned equation (3) from the start of the post-electrification step, And a second pressurizing step of pressurizing by the second pressing force F 2 represented by the above-mentioned formula (4). That is, the pressing force in the post-electrification step is set to be the first pressing force F 1 which is the pressing force in the main energization step during the press delay time t b from the start of the post-electrification step to the equation (3) 1 current I 1 to the second current I 2 and is increased to the second pressing force F 2 (kN) expressed by the equation (4) after the lapse of the pressing delay time t b . The (4) first pressing force F 1 and the first pressing force of the first pressing step in the expression 1 F is a pressing force at the end state the power application process. It is preferable that the second pressing force F 2 satisfies the expression (4), but it is preferable that the second pressing force F 1 satisfies 1.20F 1? F 2 when the pressing force is constant in the second pressing step. Specifically, in the case of having an upslash pressing step When the back pressure is not constant, it is preferable that the time to satisfy 1.20F 1? F 2 in the second pressurizing process is 20% or more of the up-slope pressurizing process.
가압 지연 시간 tb가 10㎳ 미만인 경우는, 너깃부가 응고를 거의 개시하지 않고 용융된 상태로 높은 가압력을 부여하게 되어, 날림 발생이나 용접부의 판두께의 감소와 같은 문제가 일어나, 양호한 용접 조인트가 얻어지지 않는다. 또한, 가압 지연 시간 tb가 통전 시간 ta보다도 크면, 너깃부의 온도가 지나치게 저하하기 때문에, 압축 응력 상태가 도입되지 않아 용접부 수소를 효율 좋게 배출하는 효과가 얻어지지 않는다.When the pressurization delay time t b is less than 10 ms, the nugget portion gives a high pressing force in a molten state without almost starting to solidify, and problems such as occurrence of runoff and reduction of the thickness of the welded portion occur, Is not obtained. If the pressurization delay time t b is larger than the energization time t a , the temperature of the nugget portion is excessively lowered, so that the compressive stress state is not introduced and the effect of efficiently discharging the hydrogen from the welded portion can not be obtained.
제2 가압력 F2가 제1 가압력 F1 이하인 경우는, 너깃부 내에 큰 압축 응력을 부여할 수 없어, 용접부의 수소를 효율 좋게 배출할 수 없다. 제2 가압력 F2가 3F1보다 큰 경우는, 용접부에 과대한 패임(dent)이 형성되어, 조인트 강도의 저하나 외관을 해친다는 문제가 발생한다.When the second pressing force F 2 is equal to or less than the first pressing force F 1 , a large compressive stress can not be imparted to the flange portion, and hydrogen in the welding portion can not be efficiently discharged. If the second pressing force F 2 is larger than 3F 1 , an excessive dent is formed in the welded portion, which causes a problem of deteriorating the joint strength or deteriorating the appearance.
특허문헌 1과 같이, 용접 통전 후의 무통전의 냉각 시간 경과 후에 가압력을 상승시키면, 무통전의 냉각 시간에 의해 용접부가 급속히 냉각된다. 따라서, 대부분의 수소가 용접 금속의 응고에 말려들어가 너깃부 내로부터 확산하는 일 없이 잔존하여 너깃 내의 잔존 수소량이 많아져, 지연 파괴가 발생하기 쉽다.As in
본 발명에 있어서는, 상기 특정의 주통전 공정 및 후통전 공정으로 함으로써, 용접 시의 날림 발생이나 용접부 판두께의 감소가 억제되고 또한 용접 조인트의 지연 파괴를 억제할 수 있다. 고강도 강판에 대해서도, 본 발명의 저항 스폿 용접 방법을 적용하면 용접 시의 날림 발생이나 용접부 판두께의 감소가 억제되고 또한 용접 조인트의 지연 파괴를 억제할 수 있기 때문에, 본 발명의 저항 스폿 용접 방법은, 자동차용의 고강도 강판의 용접에 적합하다.In the present invention, by performing the above-mentioned specific main energization process and the post-energization process, it is possible to suppress the occurrence of runoff at the time of welding and the reduction of the thickness of the welded plate, and to suppress delayed fracture of the welded joint. The resistance spot welding method of the present invention can suppress the occurrence of spatter at the time of welding and the reduction of the thickness of the welded part plate and suppress the delayed fracture of the welded joint. , And is suitable for welding high-strength steel sheets for automobiles.
제2 전류 I2, 제2 가압력 F2, 통전 시간 ta나 가압 지연 시간 tb는, 상기 조건을 충족하면 특별히 한정되지 않는다.The second current I 2 , the second pressing force F 2 , the energizing time t a, and the pressing delay time t b are not particularly limited as long as the above conditions are satisfied.
도 3에 나타내는 바와 같이, 후통전 공정이, 하기 (6)식으로 나타나는 다운 슬로프 통전 시간 tc(㎳) 동안 전류값을 제1 전류 I1로부터 서서히 감소(예를 들면 점차 감소, 또는 단계적으로 감소시키는 다단 통전)시키는 다운 슬로프 통전 공정 및, 당해 다운 슬로프 통전 공정에 이어서 하기 (7)식으로 나타나는 후기 통전 시간 td(㎳) 동안 다운 슬로프 통전 공정 종료 시의 전류값을 유지하는 후기 통전 공정으로 이루어지도록 해도 좋다. 즉, 후통전 공정에서, 하기 (6)식으로 나타나는 다운 슬로프 통전 시간 tc(㎳) 동안 전류값을 제1 전류 I1로부터 서서히 감소시키는 다운 슬로프 통전을 행한 후에, 당해 다운 슬로프 통전에 이어서 하기 (7)식으로 나타나는 후기 통전 시간 td(㎳) 동안 다운 슬로프 통전 종료 시의 전류값을 유지하도록 해도 좋다. 또한, ta=tc의 경우는, 후기 통전 공정은 행해지지 않고 후통전 공정의 전류는 다운 슬로프 통전 공정만으로 이루어진다.As shown in Fig. 3, the post-energizing step gradually decreases the current value during the down-slope energization time t c (ms) represented by the following equation (6) from the first current I 1 (7), which is followed by a down-slope energizing step, to maintain the current value at the end of the down-slope energizing step for the latter energizing time t d (ms) . That is, after the down slope energization in which the current value is gradually decreased from the first current I 1 during the down slope energization time t c (ms) shown by the following expression (6) in the post-energization step, The current value at the end of the down slope energization may be maintained for the latter energization time t d (ms) represented by the equation (7). Further, in the case of t a = t c , the latter energization step is not performed and the current in the latter energization step is made only by the down-slope energization step.
20≤tc≤ta (6)20? T c? T a (6)
td=ta-tc (7)t d = t a - t c (7)
이와 같이, 후통전 공정의 개시 부분에 전류값의 급격한 변화를 억제할 수 있는 다운 슬로프 통전 공정을 행함으로써, 수소 확산을 촉진할 수 있는 온도역인 고온 상태를 보다 장시간 유지하여 효율 좋게 수소를 배출할 수 있다. 이 경우, 후기 통전 공정의 제2 전류 I2가 0.3I1≤I2<0.95I1(식 중의 제1 전류 I1은 주통전 공정 종료 시의 전류값임)을 만족하고, 가압 지연 시간 tb가 tb≥20을 만족하는 것이 바람직하다. 다운 슬로프 통전 공정에서의 제2 전류 I2는, 상기 (1)식을 충족하고 또한 제1 전류 I1로부터 서서히 감소시키면 좋다.As described above, by performing the down slope energizing step capable of suppressing the abrupt change in the current value at the start of the post-energizing step, the hydrogen gas can be efficiently discharged by maintaining the high temperature state, which is the temperature range in which the hydrogen diffusion can be promoted, . In this case, the second current I 2 in the later energization process satisfies 0.3 I 1 ≤I 2 <0.95 I 1 (where the first current I 1 is the current value at the end of the main energization process), and the pressurization delay time t b It is preferable that t b & gt ; = 20. The second current I 2 in the down-slope energizing process may satisfy the above-described formula (1) and gradually decrease from the first current I 1 .
도 4에 나타내는 바와 같이, 후통전 공정의 제2 가압 공정이, 하기 (8)식으로 나타나는 업 슬로프 가압 시간 te(㎳) 동안 가압력을 제1 가압력 F1로부터 서서히 증가(점차 증가, 또는 단계적으로 증가시키는 다단 가압)시키는 업 슬로프 가압 공정 및, 당해 업 슬로프 가압 공정에 이어서 하기 (9)식으로 나타나는 후기 가압 시간 tf(㎳) 동안 업 슬로프 가압 공정 종료 시의 가압력을 유지하는 후기 가압 공정으로 이루어지도록 해도 좋다. 즉, 제2 가압 공정이, 하기 (8)식으로 나타나는 업 슬로프 가압 시간 te 동안 가압력을 제1 가압력 F1로부터 서서히 증가시키는 업 슬로프 가압을 행한 후에, 당해 업 슬로프 가압에 이어서 하기 (9)식으로 나타나는 후기 가압 시간 tf 동안 업 슬로프 가압 종료 시의 가압력을 유지하도록 해도 좋다. 또한, tf=0의 경우는, 후기 가압 공정은 행해지지 않고 제2 가압 공정의 가압력은 업 슬로프 가압 공정만으로 이루어진다. tf의 상한값은 특별히 제한되지 않지만, 바람직하게는 tf≤400이다.The second pressing step is, to 8 in the up-slope pressing time t e (㎳) pressing force to the first pressing force gradually increases from the F 1 while appearing formula (increasing of the power application process and then, as shown in Fig. 4, or step-by-step , And an up-slope pressurizing process for maintaining the press-down force at the end of the up-slope pressurizing process for the latter pressurizing time t f (ms) shown by the following formula (9) . That is, after the second pressurizing step performs the up-slope pressurization in which the pressurizing force is gradually increased from the first pressurizing force F 1 during the up-slap pressurizing time t e represented by the following expression (8) Latter pressing time represented by the equation f t while the pressure may be kept at the time of up-slope pressure end. In the case of t f = 0, the latter pressurizing step is not performed, and the pressing force of the second pressurizing step is made only by the up-slope pressing step. The upper limit value of t f is not particularly limited, but is preferably t f? 400.
0<te≤200 (8)0 < t e & lt ; 200 (8)
0≤tf (9)0? Tf (9)
이와 같이, 제2 가압 공정의 개시 부분에 가압력의 급격한 변화를 억제할 수 있는 업 슬로프 가압 공정을 행함으로써, 용접부에 과도한 힘을 가하는 일 없이 수소 확산을 촉진할 수 있는 온도역인 고온 상태로 가압을 행하여 수소 배출의 효과를 보다 현저하게 발휘할 수 있다. 이 경우, 제2 가압력 F2가 후기 가압 공정에서는 1.20F1≤F2(식 중의 제1 가압력 F1은, 주통전 공정 종료 시의 가압력임)를 만족하는 것이 바람직하다. 업 슬로프 가압 공정에서의 제2 가압력 F2는, 상기 (4)식을 충족하고 또한 제1 가압력 F1로부터 서서히 증가시키면 좋다.By performing the upslope pressing process capable of suppressing the abrupt change of the pressing force at the beginning of the second pressing process, the pressing process is performed at the high temperature condition, which is the temperature range where the hydrogen diffusion can be promoted without exerting an excessive force on the welding portion So that the effect of hydrogen emission can be exerted more remarkably. In this case, the second pressing force F 2 is the pressing step, reviews 1.20F 1 ≤F 2 (Expression of the first force F 1, the pressing force being at the end of the main energizing step) preferably satisfying. The second pressing force F 2 in the up-slope pressurizing step may be satisfied by satisfying the above-mentioned expression (4) and gradually increasing from the first pressing force F 1 .
도 5에 나타내는 바와 같이, 전류값에 관해서는, 후통전 공정이, 상기 (6)식으로 나타나는 다운 슬로프 통전 시간 tc(㎳) 동안 전류값을 제1 전류 I1로부터 서서히 감소시키는 다운 슬로프 통전 공정 및, 당해 다운 슬로프 통전 공정에 이어서 상기 (7)식으로 나타나는 후기 통전 시간 td(㎳) 동안 다운 슬로프 통전 공정 종료시의 전류값을 유지하는 후기 통전 공정으로 이루어지고, 또한, 가압력에 관해서는, 후통전 공정의 제2 가압 공정이, 상기 (8)식으로 나타나는 업 슬로프 가압 시간 te 동안 가압력을 제1 가압력 F1로부터 서서히 증가시키는 업 슬로프 가압 공정 및, 당해 업 슬로프 가압 공정에 이어서 상기 (9)식으로 나타나는 후기 가압 시간 tf 동안 업 슬로프 가압 공정 종료 시의 가압력을 유지하는 후기 가압 공정으로 이루어지도록 해도 좋다.As shown in Figure 5, with regard to the current value, after the power application process is a down slope power application to the above (6) formula as shown downslope energization time t c (㎳) gradually decreases the value of current from the first current I 1 during And a post-electrification step of maintaining the current value at the end of the down-slope energization process for the latter energization time t d (ms) shown by the above-mentioned expression (7) following the downslope energization process. , And the second pressurizing step of the post-energizing step includes an upslope pressing step in which the pressing force is gradually increased from the first pressing force F 1 during the upslope pressing time t e represented by the above-mentioned equation (8) 9 may be made such that the pressing time t f late late pressing step of maintaining the pressing force at the time of up-slope end during the pressing step shown by the formula.
가압력은 주통전 공정 개시와 동시에 부여해도 좋고, 또한, 도 2∼도 5에 나타내는 바와 같이 주통전 공정 전부터 부여해도 좋다. 가압력은, 후통전 공정 종료와 동시에 부여를 정지(전극을 강판으로부터 떼어놓음)해도 좋고, 또한, 도 2∼도 5에 나타내는 바와 같이 후통전 공정 종료 후에 무통전 상태로 가압력을 유지해도 좋다.The pressing force may be applied at the same time as the start of the main energization process or may be given before the main energization process as shown in Figs. The pressing force may be stopped at the same time as the end of the post-energizing process (the electrode may be separated from the steel plate), or the pressing force may be maintained in the non-conductive state after the end of the post-energizing process, as shown in Figs.
주통전 공정의 전류값(제1 전류 I1)은, 도 2∼도 5에 나타내는 바와 같이 일정해도 좋고, 또한, 주통전 공정 중에 서서히 증가(점차 증가, 또는, 단계적으로 증가시키는 다단 통전)시키도록 해도 좋다.The current value of the main energizing step (the first current I 1) is, also may be 2 to constant as shown in Figure 5, also, as to gradually increase in the main power application process (growing, or multi-stage power application step by step increase) .
주통전 공정의 가압력(제1 가압력 F1)은, 도 2∼도 5에 나타내는 바와 같이 일정해도 좋고, 또한, 주통전 공정 중에 서서히 증가(점차 증가, 또는, 단계적으로 증가시키는 다단 통전)시키도록 해도 좋다.The pressing force (first pressing force F 1 ) in the main energizing process may be constant as shown in Figs. 2 to 5, and may be gradually increased (gradually increased or stepwise increased) during the main energizing process Maybe.
이상에서는, 2매의 강판을 용접하는 경우에 대해서 주로 서술했지만, 3매 이상의 강판을 용접하는 경우에 대해서도, 동일하게 적용 가능하다.In the above, mainly, the case of welding two steel plates is described, but the same is applicable to a case of welding three or more steel plates.
실시예Example
이하에, 본 발명의 더 한층의 이해를 위해 실시예를 이용하여 설명하지만, 실시예는 하등 본 발명을 한정하는 것이 아니다.EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described with reference to examples for the purpose of further understanding of the present invention, but the present invention is not limited to these examples.
(본 발명예 및 비교예)(Inventive and comparative examples)
도 1에 나타내는 바와 같이, 하 강판(1)과 상 강판(2)을 서로 겹쳐, 저항 스폿 용접을 행했다. 저항 스폿 용접은 상온에서 행하고, 전극을 항상 수냉한 상태로 행했다. 하 전극(4)과 상 전극(5)은, 모두 선단의 직경(선단 지름) 6㎜, 곡률 반경 40㎜로 하고, 크롬동제의 DR형 전극으로 했다. 하 전극(4)과 상 전극(5)을 서보모터로 구동함으로써 가압력을 제어하고, 통전 시에는 주파수 50㎐의 단상 교류를 공급했다. 하 강판(1)과 상 강판(2)으로서, 시번(test No.) 1∼28에서는 강종 A(인장 강도 1470㎫, (5)식으로 나타나는 Ceq(%)가 0.4%, 장변 100㎜, 단변 30㎜, 판두께 1.6㎜, 도금 처리 없음)를 이용하고, 시번 29∼56에서는 강종 B(인장 강도 1470㎫, (5)식으로 나타나는 Ceq(%)가 0.4%, 장변 100㎜, 단변 30㎜, 판두께 1.6㎜, 도금 처리 있음(용융 아연 도금(GI), 부착량은 편면당 50g/㎡))를 이용했다. 인장 강도는, 각 강판으로부터, 압연 방향에 대하여 평행 방향으로 JIS 5호 인장 시험편을 제작하고, JIS(일본 공업 규격) Z 2241:2011의 규정에 준거하여 인장 시험을 실시하여 구한 인장 강도이다.As shown in Fig. 1, the
저항 스폿 용접은, 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 강판(긴 쪽 방향 100㎜, 짧은 쪽 방향 30㎜) 2매의 사이에, 두께 1.6㎜로 30㎜ 사방의 스페이서(6)를 양측에 끼워 가용접하고, 2매의 강판을 서로 겹친 판조(combined structure of steel sheets) 중심을 상기 및 표 1-1 및 표 1-2에 기재하는 조건으로 용접했다. 도 6은, 저항 스폿 용접의 시험편을 나타내는 평면도(도 6(a)) 및 측면도(도 6(b))이고, 도 6 중의 부호 7은 용접점, 8은 가용접점이다. 또한, 모든 시번(발명예 및 비교예)에 있어서, 주통전 공정에서의 제1 전류 I1을 일정값으로 했다. 그리고, 후통전 공정에 있어서, 시번 2∼9, 16∼23, 30∼37, 44∼51에서는 다운 슬로프 통전을 행하지 않고 제2 전류 I2를 일정값으로 하고, 시번 10∼12, 24∼26, 38∼40, 52∼54에서는 직선적으로 전류값을 감소시키는 다운 슬로프 통전을 행하고, 다운 슬로프 통전 후의 제2 전류 I2는 일정값으로 했다. 후통전 공정에 있어서, 시번 13∼14, 27∼28, 41∼42, 55∼56은, 무통전으로 한 후의 통전의 전류값은 일정하게 했다. 모든 시번(발명예 및 비교예)에 있어서, 주통전 공정 및 후통전 공정의 제1 가압 공정의 제1 가압력 F1을 일정값으로 했다. 시번 2∼8, 10, 11, 13, 16∼22, 24, 25, 27, 30∼36, 38∼39, 41, 44∼50, 52∼53, 55에서는 업 슬로프 가압을 행하지 않고 제2 가압력 F2를 일정값으로 하고, 시번 9, 12, 14, 23, 26, 28, 37, 40, 42, 51, 54, 56에서는 제2 가압 공정에 있어서 직선적으로 가압력을 증가시키는 업 슬로프 가압을 행하고, 업 슬로프 가압 후의 제2 가압력 F2는 일정값으로 했다. 다운 슬로프 통전 또는 무통전을 행한 경우는, 표 1-1 및 표 1-2에 있어서, 제2 전류의 란에, 「다운 슬로프 통전」 또는 「무통전」과 그 후의 전류값을 이 순서로 기재하고, 통전 시간의 란에, 다운 슬로프 통전 또는 무통전의 시간과 그 후의 통전 시간을 이 순서로 기재했다. 마찬가지로, 업 슬로프 가압을 행한 경우는, 표 1-1 및 표 1-2에 있어서, 제2 가압력의 란에, 「업 슬로프 가압」과 그 후의 가압력을 이 순서로 기재하고, 가압 시간의 란에, 업 슬로프 가압의 시간과 그 후의 가압 시간을 이 순서로 기재했다. 표 1-1 및 표 1-2에서는 시간의 단위로서, 상기의 단상 교류(주파수 50㎐)의 사이클로 기재한 값과, ㎳로 환산한 값(1사이클은 20㎳)을 병기했다.6, a
표 1-1 및 표 1-2의 비교예 중, 시번 1, 15, 29, 43은 후통전 공정을 행하지 않는 예이다. 시번 3, 17, 31, 45는 후통전 공정에서 전류를 증가시킨 예이다. 시번 7, 21, 35, 49는 제2 가압 공정에서 가압력을 저하시킨 예이다. 시번 8, 11, 25, 36, 39, 53은 주통전 공정 종료 직후에 가압력을 증가시킨 예이다. 시번 13∼14, 27∼28, 41∼42, 55∼56은, 주통전 공정의 직후에 무통전으로 한 예이다.Of the comparative examples of Table 1-1 and Table 1-2, the
얻어진 용접 조인트를 상온(20℃)에서 대기 중에 정치(靜置)하여, 24시간 경과한 후에, 용접부의 패임 깊이, 지연 파괴의 유무를 조사했다. 용접 조인트의 평가에는, 용접부의 패임 깊이, 용접 시의 날림 발생의 유무, 용접 후의 지연 파괴의 3항목으로 평가하고, 결과를 표 1-1 및 표 1-2에 나타낸다. 패임 깊이에 대해서는 용접 후의 판두께가 용접 전의 70% 이상인 것을 ○, 70% 미만인 것을 ×로 했다. 날림에 대해서는, 용접 시에 날림이 발생하지 않았던 것을 ○, 발생한 것을 ×로 했다. 지연 파괴에 대해서는, 24시간 정치 후에 지연 파괴가 발생하지 않았던 것을 ○, 발생한 것을 ×로 했다. 지연 파괴의 판정에 대해서는, 용접 후에 너깃의 박리(접합 계면에서 너깃이 2개로 박리되는 현상)가 육안으로 관찰된 것을, 지연 파괴가 발생한 것으로 했다. 이상의 평가 항목 중, 모두 ○의 결과가 된 것을 양호한 용접 조인트로서 판정란에 ○을 기재했다. 또한, 얻어진 용접 조인트의 너깃 지름도 표 1-1 및 표 1-2에 기재한다. 너깃 지름은, 2매의 강판의 맞댐면에 있어서의 최대 지름이고, t는 서로 겹친 강판 중 가장 얇은 강판의 판두께(㎜)이다.The obtained welded joint was allowed to stand at room temperature (20 캜) in the atmosphere, and after 24 hours passed, the depth of penetration and the presence of delayed fracture were investigated. The evaluation of the welded joint was evaluated by three items of the depth of penetration of the welded portion, the occurrence of the creep at the weld, and the delayed fracture after the welding, and the results are shown in Tables 1-1 and 1-2. For the depth of penetration, the plate thickness after welding was 70% or more before welding, and the case where the plate thickness was less than 70% was evaluated as X. Regarding the skidding, it was rated that the skidding did not occur at the time of welding, and the skidding occurred when the skidding occurred. With respect to the delayed breakage, the case where delayed breakage did not occur after standing for 24 hours was rated as "? &Quot; With regard to the determination of delayed fracture, it was determined that delamination occurred when the nugget was peeled off (the phenomenon that the nugget was peeled at two from the bonding interface) after the welding was observed with the naked eye. Among the above evaluation items, those in which all the results were "? &Quot; The nugget diameters of the obtained weld joints are also shown in Tables 1-1 and 1-2. The nugget diameter is the maximum diameter at the abutment surface of the two steel plates, and t is the thickness (mm) of the thinnest steel plate among the overlapped steel plates.
표 1-1 및 표 1-2로부터 분명한 바와 같이, 발명예에서는 모두 양호한 용접 조인트가 얻어진 것에 대하여, 비교예에서는 양호한 용접 조인트가 얻어지지 않았다.As is evident from Tables 1-1 and 1-2, all of the inventive examples obtained good welded joints, whereas the comparative examples did not provide good welded joints.
(표 1-1)(Table 1-1)
(표1-2)(Table 1-2)
1 : 하 강판
2 : 상 강판
3 : 너깃
4 : 하 전극
5 : 상 전극
6 : 스페이서
7 : 용접점
8 : 가용접점1: Lower steel plate
2:
3: Nugget
4: Lower electrode
5: Upper electrode
6: Spacer
7: welding spot
8: Available contacts
Claims (4)
상기 강판을 제1 가압력 F1(kN)로 가압하면서 제1 전류 I1(㎄)로 통전을 함으로써 너깃부를 형성하는 주통전 공정과,
당해 주통전 공정에 이어서 하기 (1)식으로 나타나는 제2 전류 I2(㎄)로 하기 (2)식으로 나타나는 통전 시간 ta(㎳) 동안 통전하여 너깃부를 냉각하는 후통전 공정을 갖고,
당해 후통전 공정이, 당해 후통전 공정 개시로부터 하기 (3)식으로 나타나는 가압 지연 시간 tb(㎳) 동안 제1 가압력 F1(kN)을 유지하는 제1 가압 공정과, 당해 제1 가압 공정에 이어서 하기 (4)식으로 나타나는 제2 가압력 F2(kN)로 가압하는 제2 가압 공정을 갖는 저항 스폿 용접 방법.
0<I2<I1 (1)
20≤ta≤400 (2)
10≤tb≤ta (3)
F1<F2≤3F1 (4)A resistance spot welding method in which two or more steel plates are superimposed one upon another and sandwiched between a pair of welding electrodes and energized while being pressed to form a nugget,
A main energizing step of energizing the steel sheet with a first current I 1 (㎄) while pressurizing the steel sheet with a first pressing force F 1 (kN)
There is provided a post-energizing step for energizing the energization time t a (ms) and cooling the neck portion by the second current I 2 (㎄) represented by the following formula (1), following the main energization step,
Wherein the energization step after the energizing step includes a first pressurizing step of maintaining the first pressurizing force F 1 (kN) during the pressurization delay time t b (ms) shown by the following expression (3) And a second pressing step of pressing the first pressing step with a second pressing force F 2 (kN) shown by the following equation (4).
0 < I 2 < I 1 (1)
20? T a? 400 (2)
10? T b? T a (3)
F 1 < F 2 < / = 3F 1 (4)
상기 강판의 적어도 1매가, 하기 (5)식으로 나타나는 탄소 당량 Ceq(%)가 0.2% 이상이고, 인장 강도가 780㎫ 이상의 고강도 강판인 저항 스폿 용접 방법.
Ceq=C+Si/30+Mn/20+2P+4S (5)
((5)식 중의 원소 기호는 각 원소의 함유량(질량%)을 나타냄)The method according to claim 1,
Wherein at least one of said steel sheets is a high strength steel sheet having a carbon equivalent Ceq (%) of 0.2% or more and a tensile strength of 780 MPa or more as represented by the following formula (5).
Ceq = C + Si / 30 + Mn / 20 + 2P + 4S (5)
(The symbol of the element in the formula (5) represents the content (mass%) of each element)
상기 후통전 공정이, 하기 (6)식으로 나타나는 다운 슬로프 통전 시간 tc(㎳) 동안 전류값을 제1 전류 I1(㎄)로부터 서서히 감소시키는 다운 슬로프 통전 공정 및,
당해 다운 슬로프 통전 공정에 이어서 하기 (7)식으로 나타나는 후기 통전 시간 td(㎳) 동안 다운 슬로프 통전 공정 종료 시의 전류값을 유지하는 후기 통전 공정으로 이루어지는 저항 스폿 용접 방법.
20≤tc≤ta (6)
td=ta-tc (7)3. The method according to claim 1 or 2,
The down-slope energization step in which the post-energizing step gradually reduces the current value from the first current I 1 (㎄) for the down slope energization time t c (ms) represented by the following expression (6)
And a subsequent energization step of maintaining the current value at the end of the down slope energization process for the latter energization time t d (ms) represented by the following equation (7) following the downslope energization step.
20? T c? T a (6)
t d = t a - t c (7)
상기 제2 가압 공정이, 하기 (8)식으로 나타나는 업 슬로프 가압 시간 te 동안 가압력을 제1 가압력 F1(kN)로부터 서서히 증가시키는 업 슬로프 가압 공정 및,
당해 업 슬로프 가압 공정에 이어서 하기 (9)식으로 나타나는 후기 가압 시간 tf(㎳) 동안 업 슬로프 가압 공정 종료 시의 가압력을 유지하는 후기 가압 공정으로 이루어지는 저항 스폿 용접 방법.
0<te≤200 (8)
0≤tf (9)4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the second pressurizing step includes an upslope pressing step for gradually increasing the pressing force from the first pressing force F 1 (kN) during the upslope pressing time t e represented by the following expression (8)
And a subsequent pressing step of maintaining the pressing force at the end of the upslope pressing step during the latter pressing time t f (ms) shown by the following equation (9) following the upslamp pressing step.
0 < t e & lt ; 200 (8)
0? Tf (9)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016250480 | 2016-12-26 | ||
JPJP-P-2016-250480 | 2016-12-26 | ||
PCT/JP2017/041734 WO2018123350A1 (en) | 2016-12-26 | 2017-11-21 | Resistance spot welding method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190089192A true KR20190089192A (en) | 2019-07-30 |
KR102251589B1 KR102251589B1 (en) | 2021-05-12 |
Family
ID=62707400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020197018499A KR102251589B1 (en) | 2016-12-26 | 2017-11-21 | Resistance spot welding method |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102251589B1 (en) |
CN (1) | CN110087814B (en) |
WO (1) | WO2018123350A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230157722A (en) | 2022-05-10 | 2023-11-17 | 한국과학기술원 | Apparatus and Method for Dimethyl Carbonate Reactive Distillation Using Hybrid Heat Integration |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7305396B2 (en) * | 2019-03-27 | 2023-07-10 | 株式会社神戸製鋼所 | Spot welding method for galvanized steel sheets |
JP7368716B2 (en) * | 2019-11-07 | 2023-10-25 | 日本製鉄株式会社 | Manufacturing method of resistance spot welding joints |
JP7299192B2 (en) * | 2020-04-15 | 2023-06-27 | 株式会社神戸製鋼所 | Manufacturing method of resistance welded member |
JP7335196B2 (en) * | 2020-04-15 | 2023-08-29 | 株式会社神戸製鋼所 | Manufacturing method of resistance welded member |
KR102657531B1 (en) | 2022-04-28 | 2024-04-18 | 테스원 주식회사 | Suppression of surface blowout by upslope current control of hot stamping steel resistance spot welding |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010110816A (en) | 2008-10-08 | 2010-05-20 | Nippon Steel Corp | Spot welding method of steel sheet |
JP2010240740A (en) * | 2009-03-17 | 2010-10-28 | Jfe Steel Corp | Method of manufacturing resistance spot welded joint |
JP2013193095A (en) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Jfe Steel Corp | Indirect spot welding method |
WO2014171495A1 (en) | 2013-04-17 | 2014-10-23 | 新日鐵住金株式会社 | Spot welding method |
JP2015093282A (en) | 2013-11-08 | 2015-05-18 | 新日鐵住金株式会社 | Method for spot welding high-strength steel plate |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5299257B2 (en) * | 2009-05-27 | 2013-09-25 | 新日鐵住金株式会社 | Spot welding method for high strength steel sheet |
JP2011152574A (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Honda Motor Co Ltd | Resistance welding method |
CN105643077B (en) * | 2016-04-12 | 2018-11-20 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | A kind of spot-welding technology method of Al alloy parts |
-
2017
- 2017-11-21 WO PCT/JP2017/041734 patent/WO2018123350A1/en active Application Filing
- 2017-11-21 KR KR1020197018499A patent/KR102251589B1/en active IP Right Grant
- 2017-11-21 CN CN201780078776.7A patent/CN110087814B/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010110816A (en) | 2008-10-08 | 2010-05-20 | Nippon Steel Corp | Spot welding method of steel sheet |
JP2010240740A (en) * | 2009-03-17 | 2010-10-28 | Jfe Steel Corp | Method of manufacturing resistance spot welded joint |
JP2013193095A (en) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Jfe Steel Corp | Indirect spot welding method |
WO2014171495A1 (en) | 2013-04-17 | 2014-10-23 | 新日鐵住金株式会社 | Spot welding method |
JP2015093282A (en) | 2013-11-08 | 2015-05-18 | 新日鐵住金株式会社 | Method for spot welding high-strength steel plate |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230157722A (en) | 2022-05-10 | 2023-11-17 | 한국과학기술원 | Apparatus and Method for Dimethyl Carbonate Reactive Distillation Using Hybrid Heat Integration |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110087814B (en) | 2021-03-23 |
CN110087814A (en) | 2019-08-02 |
WO2018123350A1 (en) | 2018-07-05 |
KR102251589B1 (en) | 2021-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20190089192A (en) | Resistance spot welding method | |
CN108136534B (en) | Resistance spot welding method | |
JP6769467B2 (en) | Resistance spot welding method and manufacturing method of resistance spot welding member | |
WO2014045431A1 (en) | Spot welding method for high-strength steel sheet excellent in joint strength | |
JP6278154B2 (en) | Resistance spot welding method and manufacturing method of welded member | |
JP6572986B2 (en) | Resistance spot welding method and resistance spot welding determination method | |
KR102028435B1 (en) | Resistance spot welding method and method for manufacturing welding member | |
KR102197434B1 (en) | Resistance spot welding method | |
JP6315161B1 (en) | Resistance spot welding method | |
WO2020036198A1 (en) | Resistance spot-welded member and manufacturing method therefor | |
JP2019155473A (en) | Method for manufacturing resistance spot welding member | |
JP5907122B2 (en) | Resistance spot welding method | |
JP7296985B2 (en) | Resistance spot welding method and method for manufacturing resistance spot welded joints | |
JP6828831B1 (en) | Resistance spot welding method, resistance spot welding joint manufacturing method | |
WO2023008263A1 (en) | Resistance spot welding method | |
JP6372639B1 (en) | Resistance spot welding method | |
JP2020157358A (en) | Spot welding method of galvanized steel plate | |
JP2021074737A (en) | Manufacturing method for resistance spot welded joint | |
JP2013252543A (en) | Series spot welding method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |