KR20190088787A - 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록에 관한 것으로, 초등학교 저학년 수준의 학습능력을 지닌 아동에게 적합한 알고리즘 교육을 진행함에 있어서, 컴퓨터 프로그래밍 언어를 사용하지 않고도 알고리즘 교육이 가능해지도록, 외형의 구조와 명칭 등을 통하여 내장된 작동 모듈의 기능이 직관적으로 파악되는 조합가능형 로봇 블록들을 USB 포트로 연결하여 각 로봇 블록의 기능이 순차적으로 또는 동시에 발휘되도록 조합하고 게임의 방식으로 로봇 블록들을 활용하는 것이 가능한 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록을 제공한다.
Description
본 발명은 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록에 관한 것으로, 보다 상세히 설명하면, 초등학교 저학년 수준의 학습능력을 지닌 아동에게 적합한 알고리즘 교육을 진행함에 있어서, 컴퓨터 프로그래밍 언어를 사용하지 않고도 알고리즘 교육이 가능해지도록, 외형의 구조와 명칭 등을 통하여 내장된 작동 모듈의 기능이 직관적으로 파악되는 조합가능형 로봇 블록들을 USB 포트로 연결하여 각 로봇 블록의 기능이 순차적으로 또는 동시에 발휘되도록 조합하고 게임의 방식으로 로봇 블록들을 활용하는 것이 가능한 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록에 관한 것이다.
일반적으로, 사용자가 원하는 알고리즘이 적용된 컴퓨터 프로그램을 만드는 작업인 코딩에서 사용되는 C언어, 자바, 파이선 등 컴퓨터 프로그래밍 언어의 활용법을 가르치는 코딩 교육은 초등학교 고학년 또는 중등학교 이상의 나이부터 이해와 습득이 가능한 복잡하고 방대한 분량의 내용으로 구성되어 있어서, 초등학교 저학년 또는 그 이하의 아동에게는 코딩에 관한 교육이 거의 불가능하고 아동의 흥미를 불러일으킬 만한 학습 동기를 제공하기 어려운 한계점이 있었다. 그러나 코딩 교육에서 배우게 되는 알고리즘의 구성과 실행에 관한 교육은 아동의 논리력과 창의력, 문제해결력을 키워주는 효과가 있으며, 장래 직업적으로도 코딩을 위한 알고리즘의 활용이 보편화되는 추세이므로 점차 알고리즘 교육의 필요성과 중요성이 증가하고 있다.
이와 같은 초등학교 저학년 수준의 알고리즘 교육을 위한 기존의 방법으로는 한국 등록특허 10-1546927호 '블록을 이용한 알고리즘 교육 장치'가, 도 1에 도시된 바와 같이, 블록을 이용하여 어린이에게 장난감처럼 놀이하며 자연스럽게 알고리즘을 교육할 수 있으며, 이벤트 영역, 실행 영역 및 조건 영역으로 구분하고 이벤트 영역의 이벤트 블록 장착부 또는 실행 영역의 실행 블록 장착부의 형상을 서로 상이하게 형성하여 어린이에게 알고리즘의 기본 원리를 쉽고 효과적으로 교육할 수 있는 알고리즘 교육 장치에 관한 것으로, 그 구성요소로 이벤트 명령을 입력하는 이벤트 블록과 실행 명령을 입력하는 실행 블록이 장착되는 알고리즘 작성부; 장착된 이벤트 블록 또는 실행 블록의 명령 코드를 인식하여 상기 이벤트 블록과 상기 실행 블록의 조합으로 로봇을 제어하는 알고리즘 제어부; 및 유선 또는 무선으로 상기 알고리즘 제어부의 제어 신호를 상기 로봇으로 송신하는 통신부; 이벤트 명령을 입력하기 위한 이벤트 블록이 장착되는 이벤트 블록 장착부를 구비하는 이벤트 영역; 및 상기 이벤트 블록 장착부에 장착된 이벤트 블록의 이벤트 명령에 해당하는 실행 명령을 입력하기 위한 실행 블록이 장착되는 실행 블록 장착부를 구비하는 실행 영역; 상기 실행 영역에는 상기 이벤트 블록 장착부에 장착된 이벤트 블록의 이벤트 명령에 종속되어 실행 명령을 입력하는 실행 블록이 장착되는 실행 블록 장착부가 할당되어 있으며, 상기 이벤트 블록 장착부에 종속되는 적어도 1개 이상의 실행 블록 장착부가 할당되어 있는 것을 특징으로 하는 알고리즘 교육장치로 등록된 바 있으며,
다른 방법으로는 한국 등록특허 제 10-1761596호 '모듈 어셈블리'가, 도 2에 도시된 바와 같이, 모듈들 사이의 결합을 위한 핀의 파손을 예방할 수 있도록 하기 위하여, 다각형 형상의 평면을 갖는 다면체인 하우징; 상기 하우징의 코너의 일 측면에 제공되고, 선택적으로 돌출 가능하고, 상기 하우징의 외측으로 돌출되어 있는 제1 상태와, 상기 하우징의 내측으로 수용되어 있는 제2 상태를 갖는 핀; 상기 핀이 이동 가능하게 설치되는 핀 설치부; 상기 하우징의 코너의 타 측면에 제공되고, 다른 모듈의 핀이 삽입되는 핀 수용부; 및 상기 핀 설치부와 상기 핀 수용부 사이에 설치되고, 상기 핀 설치부에 제공된 상기 핀과, 상기 핀 수용부에 수용되는 상기 다른 모듈의 핀에 모두 자력을 미칠 수 있는 자석을 포함하고, 상기 복수 개의 모듈은 제1 모듈과 제2 모듈을 포함하고, 상기 제1 모듈의 제1 자석에 인접한 상기 핀은 상기 제2 모듈의 제2 자석에 인접한 상기 핀 수용부에 삽입되고, 상기 제1 상태에서, 상기 1 모듈의 상기 제1 자석이 상기 핀에 미치는 자력은 상기 제2 모듈의 상기 제2 자석이 상기 핀에 미치는 자력보다 크고, 상기 제2 상태에서, 상기 1 모듈의 상기 제1 자석이 상기 핀에 미치는 자력은 상기 제2 모듈의 상기 제2 자석이 상기 핀에 미치는 자력보다 작은 모듈 어셈블리로 등록된 바 있다.
그러나 상기 '블록을 이용한 알고리즘 교육 장치'와 '모듈 어셈블리'에서는 블록의 동작을 제어하기 위한 별도의 앱이나 장치 등이 필요하므로 사용법을 숙지하고 작동하기 위한 학습 난이도가 증가하여 초등학교 저학년 수준의 사용자가 사용하기에 불편함과 어려움이 있고, 블록 간 연결을 통한 조합 시 접촉불량이 발생하거나 약한 강도를 갖게 되고, 타 전자장치 또는 전원장치와 연결되기 어려운 고유의 연결 구조로 형성되며, 연결부의 제조 비용이 더욱 저렴하게 구성되지 못하는 단점이 있고, 아동에게 알고리즘을 실제 경험을 통해 손쉽게 배우도록 함에 있어서, 블록의 기능이 단순하고 종류가 한정적이며 게임적인 요소가 부재하여 초등학교 저학년 수준의 사용자가 습득할 수 있게 되는 알고리즘 교육의 분량이 부족하고 흥미를 유지하기 어려운 한계점이 있었다.
본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 장치나 앱을 사용하지 않고 로봇 블록에 구비된 모듈만으로 작동하므로 로봇 블록간 연결에 따른 다양한 기능의 조합과 작동이 가능하고, USB 포트로 구성되는 연결부를 사용함으로써 블록 간 연결부의 접촉불량이 발생하지 않고 연결 강도가 높아지며, 아동이 사용하기에 단순한 구조로 형성되고, 로봇 블록 이외의 외부기기와 연결이 용이하고, 연결부의 제조 비용이 더욱 저렴하게 될 수 있도록 하고, 로봇 블록의 기능이 단순하고 종류가 한정적이던 것을 보다 다양한 기능들로 개선하고 더욱 많은 종류의 기능을 갖춘 로봇 블록들을 제공함으로써 사용자의 학습량을 증가시키고, 학습의 흥미를 더욱 유발하는 효과가 있는 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록을 제공하는 것이다.
본 발명의 이러한 목적은, 정육면체나 직육면체 등 다면체로 형성되는 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 블록하우징;과 블록하우징의 일측면에 형성되는 USB 연결 케이블로서, 단부가 USB 규격이고 타 모듈의 암연결부에 끼움결합되며, 내측 단부는 블록하우징 내부의 제어부와 연결되어 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록간 제어신호를 송수신하거나 전원을 공급받을 수 있게 되는 수연결부;와 블록하우징의 일측면과 동일면상에 입구가 형성되고 하우징 내부로 매립되어 형성되며, 상기 수연결부의 USB 단자가 끼움결합될 수 있고, 블록하우징 내부의 제어부와 연결되어 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록간 제어신호를 송수신하거나 전원을 공급받을 수 있게 되는 암연결부;와 블록하우징 내부의 제어부와 연결되고 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록간 제어신호와 정보를 송수신하며 게임의 기능을 갖도록 하는 적외선 통신부;와, 각 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 블록하우징 내부 일측면 또는 2개 이상의 내부면에 형성되는 자석으로서, 서로 다른 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 자석면이 근접할 시 자석결합되도록 하는 자석연결부;와 블록하우징의 일측면에 형성되는 모니터로서, 2개 이상의 로봇 블록 간 상호반응으로 각 로봇 블록이 보유한 숫자 포인트가 증가하거나 감소하는 전투 형식의 게임이 가능하도록 숫자 포인트를 표시하는 블록 포인트 표시부;와 조건부 작동 모듈, 반복 작동 모듈, 거리측정센서 모듈, 작동 버튼 모듈, 음향탐지센서 모듈, 작동 타이머 모듈, 음향출력 스피커 모듈, LED 조명 모듈, 방향 조종 모듈, 지속시간 컨트롤휠과 속도 컨트롤휠을 포함하는 운행 모듈, 또는 각도 컨트롤휠과 세기 컨트롤휠을 포함하는 모형탄환 발사 모듈의 기능을 갖도록 하우징 내부 또는 외부에 형성되는 조절휠, 표시부, 버튼부, 거리센서부, 음향센서부, 음향출력부, 광원출력부, 조종부, 또는 운행부를 포함하는 특수기능부;와 상기 조건부 작동 모듈, 반복 작동 모듈, 거리측정센서 모듈, 작동 버튼 모듈, 음향탐지센서 모듈, 작동 타이머 모듈, 음향출력 스피커 모듈, LED 조명 모듈, 방향 조종 모듈, 운행 모듈, 또는 모형탄환 발사 모듈의 기능을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록에 의하여 달성된다.
본 발명에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 첫째, 별도의 장치나 앱을 사용하지 않고도 로봇 블록만으로 기능의 작동이 가능하며, 로봇 블록의 외형적인 구조와 명칭을 보면 직관적으로 로봇 블록의 기능을 사용자가 파악할 수 있어서 컴퓨터 프로그래밍 언어를 사용하지 않고도 초등학교 저학년 수준의 사용자를 위한 알고리즘 교육이 가능해지고, 둘째, 각기 다른 작동 모듈을 구비한 로봇 블록들을 조합하여 다양한 기능으로 작동할 수 있으므로, 다양한 조합을 시도하는 과정을 통해 사용자의 창의성이 개발되고 흥미를 유발하며 학습 유지의 효과가 높은 알고리즘 교육이 가능해지고, 셋째, 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록간의 연결 방식으로 USB 연결선을 사용함으로써, 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록간의 연결 시에 조합이 편리하고 접촉불량의 확률이 낮아져서 연결 강도가 강화되며 안정적으로 연결되고, 또한 외부기기와의 연결이 용이해지며 연결부의 제조 비용이 절약될 수 있고, 넷째, 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록간의 결합방식으로 자석연결부를 사용하므로 로봇 블록간 결합의 탈착 및 유지가 편리해지고, 초등학교 저학년 수준의 사용자가 사용하기에 용이하고, 다섯째, 로봇 블록 간에 적외선 통신이 가능하고 적외선 통신을 통해 로봇 블록의 조정 및 로봇 블록간의 전투 형식의 게임이 가능해지는 우수한 효과가 있다.
도 1은 종래 발명의 일 실시예에 따른 블록을 이용한 알고리즘 교육 장치의 사시도이다.
도 2는 종래 발명의 일 실시예에 따른 모듈 어셈블리의 사시도이다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 조건부 작동 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 반복 작동 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 거리측정센서 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 작동 버튼 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 7a 및 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 음향탐지센서 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 8a 및 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 작동 타이머 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 9a 및 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 음향출력 스피커 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 LED 조명 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 11a 및 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 방향 조종 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 12a 및 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 운행 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 13a 및 13b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 모형탄환 발사 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제1 조합예에 따른 조건부 작동 모듈과 음향탐지센서 모듈과 LED 조명 모듈이 결합된 작동 설명도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제2 조합예에 따른 작동 타이머 모듈과 LED 조명 모듈과 음향출력 스피커 모듈이 결합된 작동 설명도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제3 조합예에 따른 거리측정센서 모듈과 음향출력 스피커 모듈이 결합된 작동 설명도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제4 조합예에 따른 음향탐지센서 모듈 또는 작동 타이머 모듈과 결합되는 운행 모듈 및 모형탄환 발사 모듈의 사시도이다.
도 18a 및 18b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제5 조합예에 따른 거리측정센서 모듈과 음향출력스피커 모듈과 운행 모듈이 결합된 실시예의 정면분해도 및 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제6 조합예에 따른 사시도이다.
도 20a 및 20b 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 적외선 배틀 방식의 작동에 따른 블록 포인트 표시부의 설명도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 미션 수행 방식의 작동에 따른 블록 포인트 표시부의 설명도이다.
도 2는 종래 발명의 일 실시예에 따른 모듈 어셈블리의 사시도이다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 조건부 작동 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 반복 작동 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 거리측정센서 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 작동 버튼 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 7a 및 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 음향탐지센서 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 8a 및 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 작동 타이머 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 9a 및 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 음향출력 스피커 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 LED 조명 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 11a 및 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 방향 조종 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 12a 및 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 운행 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 13a 및 13b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 모형탄환 발사 모듈의 개념도 및 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제1 조합예에 따른 조건부 작동 모듈과 음향탐지센서 모듈과 LED 조명 모듈이 결합된 작동 설명도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제2 조합예에 따른 작동 타이머 모듈과 LED 조명 모듈과 음향출력 스피커 모듈이 결합된 작동 설명도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제3 조합예에 따른 거리측정센서 모듈과 음향출력 스피커 모듈이 결합된 작동 설명도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제4 조합예에 따른 음향탐지센서 모듈 또는 작동 타이머 모듈과 결합되는 운행 모듈 및 모형탄환 발사 모듈의 사시도이다.
도 18a 및 18b는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제5 조합예에 따른 거리측정센서 모듈과 음향출력스피커 모듈과 운행 모듈이 결합된 실시예의 정면분해도 및 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 제6 조합예에 따른 사시도이다.
도 20a 및 20b 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 적외선 배틀 방식의 작동에 따른 블록 포인트 표시부의 설명도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 미션 수행 방식의 작동에 따른 블록 포인트 표시부의 설명도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태로 제작되거나 부품과 기술의 치환이 가능할 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과가 특정 실시예에 전부 포함되어야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위가 특정 실시예에 의하여 제한되는 것으로 이해되지 않아야 한다. 한편, 본 발명에서 기재되는 기술구성 및 그 기술구성에 의해 발휘되는 기능 중에서 널리 공지되어 적용되는 기술구성 및 기능은 그 자세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른, 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록(A)은, 정육면체나 직육면체 등 다면체로 형성되는 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 블록하우징(10)과, 블록하우징(10)의 일측면에 형성되는 USB 연결 케이블로서 단부가 USB 규격이고 타 모듈의 암연결부(22)에 끼움결합되며 내측 단부는 블록하우징 내부의 제어부(30)와 연결되어 로봇 블록간 제어신호를 송수신하거나 전원을 공급받을 수 있게 되는 수연결부(21)와, 블록하우징(10)의 일측면과 동일면상에 입구가 형성되고 하우징 내부로 매립되어 형성되며 상기 수연결부(21)의 USB 단자가 끼움결합될 수 있고 블록하우징(10) 내부의 제어부(30)와 연결되어 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록간 제어신호를 송수신하거나 전원을 공급받을 수 있게 되는 암연결부(22)와, 블록하우징 내부의 제어부와 연결되고 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록간 제어신호와 정보를 송수신하며 게임의 기능을 갖도록 하는 적외선 통신부(23)와, 각 로봇 블록의 블록하우징 내부 일측면 또는 2개 이상의 내부면에 형성되는 자석으로서, 서로 다른 로봇 블록의 자석면이 근접할 시 자석결합되도록 하는 자석연결부(24)와, 블록하우징의 일측면에 형성되는 모니터로서, 2개 이상의 로봇 블록 간 상호반응으로 각 로봇 블록이 보유한 숫자 포인트가 증가하거나 감소하는 전투 형식의 게임이 가능하도록 숫자 포인트를 표시하는 블록 포인트 표시부(25)와, 조건부 작동 모듈(31), 반복 작동 모듈(32), 거리측정센서 모듈(33), 작동 버튼 모듈(34), 음향탐지센서 모듈(35), 작동 타이머 모듈(36), 음향출력 스피커 모듈(37), LED 조명 모듈(38), 방향 조종 모듈(39), 운행 모듈(40), 또는 모형탄환 발사 모듈(41)의 기능을 갖도록 하우징 내부 또는 외부에 형성되는 조절휠(51), 표시부(52), 버튼부(53), 거리센서부(54), 음향센서부(55), 음향출력부(56), 광원출력부(57), 조종부(58), 운행부(59) 또는 발사부(60)를 포함하는 특수기능부(30)와, 상기 조건부 작동 모듈(31), 반복 작동 모듈(32), 거리측정센서 모듈(33), 작동 버튼 모듈(34), 음향탐지센서 모듈(35), 작동 타이머 모듈(36), 음향출력 스피커 모듈(37), LED 조명 모듈(38), 방향 조종 모듈(39), 운행 모듈(40), 또는 모형탄환 발사 모듈(41)의 기능을 제어하는 제어부(70)를 포함하여 이루어진다.
각 부의 구성 및 작동방식을 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.
상기 조건부(IF) 작동 모듈(31)이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이, 정면에 형성되는 조절휠(51)을 이용하여 좌측부터 시계방향으로 한 칸씩 회전하면서 숫자를 1씩 증가하도록 지정할 수 있고, 지정하는 숫자보다 입력값이 큰 경우에 아웃풋 플러그로 연결된 타 로봇 블럭에 작동 명령이 전달되도록 하는 조건부 작동의 기능을 포함하며, 조절휠(51)을 무한대(∞)로 둘 경우에 입력값이 참(입력값 있음)과 거짓(입력값 없음) 중 참(입력값 있음)일 때 작동 명령이 전달된다.
상기 반복(LOOP) 작동 모듈(32)이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 도 4a 및 4b에 도시된 바와 같이, 정면에 형성되는 조절휠(51)을 이용하여 좌측부터 시계방향으로 한 칸씩 회전하면서 숫자를 1씩 증가하도록 지정할 수 있고, 지정하는 숫자만큼 아웃풋 플러그로 연결된 타 로봇 블럭에 작동 명령이 반복적으로 전달되도록 하는 반복 기능을 포함하며, 정면 상단에 LCD 모니터 등으로 표시되는 표시부(52)에 반복될 횟수가 숫자로 표기될 수 있다.
상기 거리측정센서(Distance Measuring Sensor) 모듈(33)이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 도 5a 및 5b에 도시된 바와 같이, 거리측정센서 모듈(33)이 구비된 조합가능형 로봇 블록과 정면 방향에 위치하는 물체 간의 거리의 측정이 가능하도록, 정면 상부에 2개의 거리센서부(54)가 형성되고, 일정 거리 이하의 범위 내에 물체가 감지되면 아웃풋 플러그로 연결된 타 로봇 블럭에 작동 명령이 전달되는 기능을 포함한다.
상기 작동 버튼(Button) 모듈(34)이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 도 6a 및 6b에 도시된 바와 같이, 정면에 버튼부(53)가 설치되고 상기 버튼부(53)를 눌러서 작동을 실행시키면 아웃풋 플러그로 연결된 타 로봇 블럭에 작동 명령이 전달되는 기능을 포함한다.
상기 음향탐지센서(Sound Detection Sensor) 모듈(35)이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 도 7a 및 7b에 도시된 바와 같이, 정면 상부에 음향센서부(55)가 설치되고 상기 음향센서부(55)가 일정 데시벨 이상의 소리를 탐지하면 아웃풋 플러그로 연결된 타 로봇 블럭에 작동 명령이 전달되는 기능을 포함한다.
상기 작동 타이머(Timer) 모듈(36)이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 도 8a 및 8b에 도시된 바와 같이, 정면 상단에 표시부(52)가 형성되어 타이머로 설정되는 남은 시간의 숫자가 분과 초의 단위로 '00:00'과 같이 표시되고, 정면 좌측 하부에 조절휠(51)이 형성되어 타이머의 시간을 1초 단위로 증가시키거나 0분 0초까지 감소시킬 수 있고, 우측 하부에 시작/멈춤버튼과 중지/리셋 버튼이 형성되어 타이머를 시작하거나 일시적으로 멈추거나, 중지하거나 리셋하는 것이 가능하고, 타이머가 작동중인 상태에서 표시부의 숫자가 '00:01'에서 "00:00"으로 변환되면, 아웃풋 플러그로 연결된 타 로봇 블럭에 작동 명령이 전달되는 기능을 포함한다.
상기 음향출력 스피커(Speaker) 모듈(37)이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 도 9a 및 9b에 도시된 바와 같이, 정면에 음향출력부(56)가 수개의 원으로 형성되고, 좌측면에는 지속시간(duration)을 설정하는 조절휠(51)이 형성되고, 우측에는 출력되는 음향의 크기(volume)를 조절하는 조절휠(51)이 형성되어, 인풋 플러그를 통하여 타 로봇 블럭으로부터 작동 명령이 전달되면 기설정된 음향을 설정된 지속시간 동안 설정된 크기로 출력하는 기능을 포함한다.
상기 LED(light emitting diode) 조명 모듈(38)이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 도 10a 및 10b에 도시된 바와 같이, 정면에 광원출력부(57)가 수개의 원으로 형성되고, 좌측면에는 지속시간(duration)을 설정하는 조절휠(51)이 형성되고, 우측에는 출력되는 광원의 조도(illuminance)를 조절하는 조절휠(51)이 형성되어, 인풋 플러그를 통하여 타 로봇 블럭으로부터 작동 명령이 전달되면 설정된 지속시간 동안 설정된 조도로 광원출력부가 켜지는 기능을 포함한다.
상기 방향 조종(Steering) 모듈(39)이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 도 11a 및 11b에 도시된 바와 같이, 하부에 2개의 바퀴로 구성되는 조종부(58)가 형성되어 2개의 바퀴 중 1개의 바퀴만이 회전하도록 명령을 입력하여 조종부가 정면을 향하여 좌회전 또는 우회전하여 이동하도록 조종하는 기능을 포함한다.
상기 운행(Driving) 모듈(40)이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 도 12a 및 12b에 도시된 바와 같이, 정면에 지속시간(duration)을 설정하는 조절휠(51)과 속도(velocity)를 설정하는 조절휠(51)이 형성되고, 좌측면과 우측면의 하부에 일반적인 자동차와 같은 방식으로 총 4개의 바퀴가 형성되는 운행부(59)가 형성되어서, 인풋 플러그를 통하여 타 로봇 블럭으로부터 작동 명령이 전달되면 설정된 지속시간 동안 설정된 속도로 운행부가 회전하여 작동하여 정면을 항하여 전진 이동하게 되는 기능을 포함한다.
상기 모형탄환 발사(Launcher) 모듈(41)이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 도 13a 및 13b에 도시된 바와 같이, 정면에 발사 각도(angle)를 조절하는 조절휠(51)과 발사 세기(strength)를 조절하는 조절휠(51)이 형성되고, 우측으로 모형탄환이 발사되도록 속이 빈 원통형의 대포 모양의 발사부(60)가 형성되고, 인풋 플러그를 통하여 타 로봇 블럭으로부터 작동 명령이 전달되면 발사부(60)에 미리 장전시켜둔 모형탄환이 설정된 발사 각도와 발사 세기로 발사되는 기능을 포함한다.
연결부(20)(도면에는 미도시)는 USB 포트로 형성되는 수연결부(21) 또는 암연결부(22)가 각 로봇 블럭의 특성에 따라 일정 위치에 설치되고, 연결부(20)는 2가지 방식으로 제조될 수 있는 바, 첫째는 블록하우징(10) 내부의 제어부(50)와 연결되는 수연결부(21)가 블록하우징(10)의 일측면에 수직하게 돌출되고, 블록하우징(10) 내부의 제어부(50)와 연결되는 암연결부(22)가 블록하우징(10)의 일측면에 수직하게 함몰되도록 형성되면서, 수연결부(21)와 블록하우징(10)과 연결된 부위가 힌지방식으로 수직 회전하며 블록하우징(10)의 연결부 보관홈(20a)(도면에는 미도시)에 끼움결합 되면서 평소에는 블록하우징(10)의 면과 동일 높이로 보관되고, 결합시에는 수직하게 돌출되는 것이고, 둘째는 블록하우징(10) 내부에 자동으로 감기는 회전력을 갖는 축에 제어부(50)가 연결되고, 상기 축에 와이어가 연결되어 형성되며, 와이어의 일단부에 수연결부(21) 또는 암연결부(22)가 연결되어 형성되는 구조로서, 진공청소기의 전원선이 특정 버튼을 누르면 내부로 감기는 것과 유사한 방식으로 작동하며, 평소에는 수연결부(21) 또는 암연결부(22)가 블록하우징(10)의 연결부 보관홈(20a)에 끼움결합되어 있고, 사용자가 수연결부(21) 또는 암연결부(22)를 당기면 축에 감긴 와이어가 풀리며 수연결부(21)와 암연결부(22)의 결합이 가능하게 되는 구조로서 형성될 수 있다.
본 발명의 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록이 2개 이상 조합되어 작동하는 방식의 제1 조합예는, 도 14에 도시된 바와 같이, 조건부 작동 모듈(31)이 구비된 조합가능형 로봇 블록과 음향탐지센서 모듈(35)이 구비된 조합가능형 로봇 블록과 LED 조명 모듈(38)이 구비된 조합가능형 로봇 블록이 상부에서 하부로 각각 배치되며, 조건부 작동 모듈(31)이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 배면(조절휠이 설치되는 정면의 반대편) 중앙에 형성되는 수연결부(21)와 음향탐지센서 모듈(35)이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 상부 중앙에 형성되는 암연결부(22)가 연결되고 각 조합가능형 로봇 블록의 내부에 형성된 자석연결부(24)에 의해 자력으로 결합되고, 음향탐지센서 모듈(35)이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 하부 중앙에 형성되는 수연결부(21)와 LED 조명 모듈(38)이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 상부 중앙에 형성되는 암연결부(22)가 연결되고 자석연결부(24)에 의해 자력으로 결합된다. 로봇 블록의 작동 순서는 각 로봇 블록의 특성에 따라 우선순위가 생성되는데, 제1 조합예에서는 음향탐지센서 모듈(35)에 입력되는 음향신호, 예를 들어 손뼉을 치는 소리가 탐지될 경우에, 음향탐지센서 모듈(35)의 상단에 결합된 조건부 작동 모듈(31)에서 선택되는 조절휠(51)의 숫자에 따라서 음향탐지센서 모듈(35)의 작동 기준이 되는 소리의 강도(데시벨)가 정해지고, 해당 강도를 초과하는 음향이 탐지되면 음향탐지센서 모듈(35)과 결합된 LED 조명 모듈(38)의 광원출력부(57)에서 기설정된 시간 동안 기설정된 강도로 광원이 출력된다.
본 발명의 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록이 2개 이상 조합되어 작동하는 방식의 제2 조합예는, 도 15에 도시된 바와 같이, 작동 타이머 모듈(36)과 LED 조명 모듈(38)과 음향출력 스피커 모듈(37)이 차례로 연결부(20)로 연결되고 자석연결부(24)로 결합되어, 작동 타이머 모듈(36)의 타이머가 작동되면서 표시부(52)의 시간이 '00:01'에서 '00:00'으로 변환되면 LED 조명 모듈(38) 작동 명령이 실행되어, LED 조명 모듈(38)의 광원출력부(57)에서 기설정된 시간 동안 기설정된 강도로 광원이 출력됨과 함께 음향출력 스피커 모듈(37)의 음향 출력부(56)에서 설정된 지속시간과 강도로 음향이 출력된다.
본 발명의 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록이 2개 이상 조합되어 작동하는 방식의 제3 조합예는, 도 16에 도시된 바와 같이, 거리측정센서 모듈(33)과 음향출력 스피커 모듈(37)이 연결부(20)로 연결되고 자석연결부(24)로 결합되어 거리측정센서 모듈(33)의 거리센서부(54)가 기설정된 값의 거리 이하로 근접하는 물체를 센서 측정 범위 내에서 인지할 경우에 작동 명령을 음향출력 스피커 모듈(37)로 전달하여 음향 출력부(56)에서 설정된 지속시간과 강도로 음향이 출력된다.
본 발명의 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록이 2개 이상 조합되어 작동하는 방식의 제4 조합예는, 도 17에 도시된 바와 같이, 음향탐지센서 모듈(35) 또는 작동 타이머 모듈(36)과 연결되고 결합되는 운행 모듈(40) 및 모형탄환 발사 모듈(41)로서, 일정 크기 이상의 음향이 탐지되면 모형탄환 발사 모듈(41)의 발사부(60)에서 모형 탄환이 발사되며 운행 모듈(40)의 운행부(59)가 작동하여서 조합된 로봇 블록이 이동하게 되거나, 타이머가 작동되면 상기와 같이 모형 탄환이 발사되면서 로봇 블록이 이동되는 방식으로 작동될 수 있다.
본 발명의 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록이 2개 이상 조합되어 작동하는 방식의 제5 조합예는, 도 18a 및 18b에 도시된 바와 같이, 거리측정센서 모듈(33)과 음향출력 스피커 모듈(37)과 운행 모듈(40)이 구비된 조합가능형 로봇 블록이 각각 연결되고 결합되는 것으로, 조합가능형 로봇 블록은 직육면체와 같은 형상이 아닌 구형에 가깝거나 사다리꼴에 가까운 형상으로 제조되어 결합된 전체 형상이 사람의 몸체와 유사한 모습으로 제조될 수 있고, 거리측정센서 모듈(33)의 거리센서부(54)가 기설정된 값의 거리 이하로 근접하는 물체를 센서 측정 범위 내에서 인지할 경우에 작동 명령을 음향출력 스피커 모듈(37)로 전달하여 음향 출력부(56)에서 설정된 지속시간과 강도로 음향이 출력되며 운행부(59)가 작동하여 이동할 수 있게 된다.
본 발명의 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록이 2개 이상 조합되어 작동하는 방식의 제6 조합예는, 도 19에 도시된 바와 같이, 블록하우징 내부의 제어부와 연결되고, 로봇 블록 간의 적외선 통신을 통한 제어신호와 정보를 송수신하며 게임의 기능을 갖도록 하는 적외선 통신부(23)와 블록 포인트 표시부(25)가 구비된 조합가능형 로봇 블록이 형성되고, 그 상단에 다른 로봇 블록이 연결됨에 있어서, 전면에 광원출력부(57)가 사람의 눈과 유사한 형상으로 눈에 해당하는 위치에 형성되고, 음향출력부(56)가 입과 유사한 위치에 형성되고, 적외선 통신부(23)와 블록 포인트 표시부(25)가 구비된 로봇 블록의 하부로는 운행부(59)가 구비된 운행 모듈(40)이 연결되고, 제6 조합예로 구성되는 서로 다른 2개 이상의 조합된 블록 중 하나의 조합된 블록이 다른 조합된 블록과 일정 거리 이하와 일정 각도 이내로 위치하게 되면 적외선 통신부(23)가 서로 적외선 통신(Infrared Ray communication)으로 데이터를 송수신하며 작동(이를 '대결'한다고 함)하게 되고, 각 조합된 블록의 블록 포인트 표시부(25)에 표시되는 공격력포인트만큼 상대편의 조합된 블록의 블록 포인트 표시부(25)에 표시되는 체력포인트가 감소하게 되는 방식으로 '적외선 블록 배틀'이 진행될 수 있다. 예를 들어, 도 20a에 도시된 바와 같이, 체력이 1500이고 공격력이 300인 하나의 조합된 블록과, 체력이 1800이고 공격력이 200인 다른 조합된 블록이 일정 거리 이하에서 일정 각도 이내로 위치하게 되면 대결을 하고, 각각 상대편의 공격력 만큼 자신의 체력이 감소하여 표시된다. 상기 적외선 블록 배틀 방식의 다른 예에 있어서, 상대편이 아닌 우리편으로 설정되는 서로 다른 블록이 형성되면, 도 20b에 도시된 바와 같이, 체력과 치유력이 블록 포인트 표시부(25)에 표시되고 서로 다른 블록의 적외선 통신부(23)가 일정 거리 이하에서 일정 각도 이내로 위치하게 되면, 최종적으로 작동한 블록에서 다른 블록으로 자신의 체력 중 일부를 이전(이를 '치료'한다고 함)하게 되는데, 체력이 1500이고 치유력이 100인 블록이 작동하여, 체력이 100이고 치유력이 200인 우리편 블록을 치료하게 되면 체력이 1500이고 치유력이 100인 블록의 체력은 1400이 되고, 체력이 100이고 치유력이 200인 우리편 블록의 체력은 200이 되어 표시된다.
또한, 상기 적외선 블록 배틀 방식과 다른 '미션 수행 방식'의 게임은, 도 21에 도시된 바와 같이, 주어진 환경에 맞도록 조립된 로봇 블록이 기설정된 목표 지점으로 이동하여 발사부(60)에서 모형 탄환을 발사하여 목표물에 명중시켜 포인트를 얻는 방식으로 진행될 수 있다.
본 발명에 따른 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록은, 일반적인 알고리즘 교육을 위한 로봇 블록의 제조산업에서 동일한 제품을 반복적으로 제조하는 것이 가능하다고 할 것이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이라고 할 것이다.
A: 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록
10: 블록하우징 20: 연결부
21: 수연결부 22: 암연결부
23: 적외선 통신부 24: 자석연결부
25: 블록 포인트 표시부 30: 특수기능부
31: 조건부(IF) 작동 모듈 32: 반복(LOOP) 작동 모듈
33: 거리측정센서(Distance Measuring Sensor) 모듈
34: 작동 버튼(Button) 모듈
35: 음향탐지센서(Sound Detection Sensor) 모듈
36: 작동 타이머(Timer) 모듈
37: 음향출력 스피커(Speaker) 모듈
38: LED(light emitting diode) 조명 모듈
39: 방향 조종(Steering) 모듈
40: 운행(Driving) 모듈
41: 모형탄환 발사(Launcher) 모듈
50: 제어부 51: 조절휠
52: 표시부 53: 버튼부
54: 거리센서부 55: 음향센서부
56: 음향출력부 57: 광원출력부
58: 조종부 59: 운행부
60: 발사부
10: 블록하우징 20: 연결부
21: 수연결부 22: 암연결부
23: 적외선 통신부 24: 자석연결부
25: 블록 포인트 표시부 30: 특수기능부
31: 조건부(IF) 작동 모듈 32: 반복(LOOP) 작동 모듈
33: 거리측정센서(Distance Measuring Sensor) 모듈
34: 작동 버튼(Button) 모듈
35: 음향탐지센서(Sound Detection Sensor) 모듈
36: 작동 타이머(Timer) 모듈
37: 음향출력 스피커(Speaker) 모듈
38: LED(light emitting diode) 조명 모듈
39: 방향 조종(Steering) 모듈
40: 운행(Driving) 모듈
41: 모형탄환 발사(Launcher) 모듈
50: 제어부 51: 조절휠
52: 표시부 53: 버튼부
54: 거리센서부 55: 음향센서부
56: 음향출력부 57: 광원출력부
58: 조종부 59: 운행부
60: 발사부
Claims (5)
- 알고리즘의 작동 원리들을 습득할 수 있게 되는 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록에 있어서,
알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록은,
정육면체나 직육면체 등 다면체로 형성되는 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 블록하우징;과
블록하우징의 일측면에 형성되는 USB 연결 케이블로서, 단부가 USB 규격이고 타 모듈의 암연결부에 끼움결합되며, 내측 단부는 블록하우징 내부의 제어부와 연결되어 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록간 제어신호를 송수신하거나 전원을 공급받을 수 있게 되는 수연결부;와
블록하우징의 일측면과 동일면상에 입구가 형성되고 하우징 내부로 매립되어 형성되며, 상기 수연결부의 USB 단자가 끼움결합될 수 있고, 블록하우징 내부의 제어부와 연결되어 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록간 제어신호를 송수신하거나 전원을 공급받을 수 있게 되는 암연결부;와
블록하우징 내부의 제어부와 연결되고 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록간 제어신호와 정보를 송수신하며 게임의 기능을 갖도록 하는 적외선 통신부;와
각 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 블록하우징 내부 일측면 또는 2개 이상의 내부면에 형성되는 자석으로서, 서로 다른 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록의 자석면이 근접할 시 자석결합되도록 하는 자석연결부;와
블록하우징의 일측면에 형성되는 모니터로서, 2개 이상의 로봇 블록 간 상호반응으로 각 로봇 블록이 보유한 숫자 포인트가 증가하거나 감소하는 전투 형식의 게임이 가능하도록 숫자 포인트를 표시하는 블록 포인트 표시부;와
조건부 작동 모듈, 반복 작동 모듈, 거리측정센서 모듈, 작동 버튼 모듈, 음향탐지센서 모듈, 작동 타이머 모듈, 음향출력 스피커 모듈, LED 조명 모듈, 방향 조종 모듈, 운행 모듈, 또는 모형탄환 발사 모듈의 기능을 갖도록, 하우징 내부 또는 외부에 형성되는 조절휠, 표시부, 버튼부, 거리센서부, 음향센서부, 음향출력부, 광원출력부, 조종부, 운행부, 또는 발사부를 포함하는 특수기능부;와
상기 조건부 작동 모듈, 반복 작동 모듈, 거리측정센서 모듈, 작동 버튼 모듈, 음향탐지센서 모듈, 작동 타이머 모듈, 음향출력 스피커 모듈, LED 조명 모듈, 방향 조종 모듈, 운행 모듈, 또는 모형탄환 발사 모듈의 기능을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록. - 제1항에 있어서, 특수기능부는 운행 모듈로서, 지속시간 컨트롤휠과 속도 컨트롤휠을 포함하는 것을 특징으로 하는, 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록.
- 제1항에 있어서, 특수기능부는 모형탄환 발사 모듈로서, 각도 컨트롤휠과 세기 컨트롤휠을 포함하는 것을 특징으로 하는, 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록.
- 제1항에 있어서, 서로 다른 로봇 블록의 적외선 통신부(23)가 일정 거리 및 각도 이하로 위치할 경우에, 적외선 통신부(23)가 적외선 통신으로 데이터를 송수신하며 작동하게 되고, 각 조합된 블록의 블록 포인트 표시부(25)에 표시되는 공격력포인트만큼 상대편의 조합된 블록의 블록 포인트 표시부(25)에 표시되는 체력포인트가 감소하게 되는 방식으로 게임이 진행되는 것을 특징으로 하는, 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록.
- 제4항에 있어서, 서로 다른 로봇 블록이 우리편으로 기설정되면 서로의 적외선 통신부(23)가 일정 거리 및 각도 이하로 위치할 경우에, 적외선 통신부(23)가 적외선 통신으로 데이터가 송수신되며 작동하게 되고, 각 블록의 체력과 치유력이 블록 포인트 표시부(25)에 표시되고 최종적으로 작동한 블록에서 다른 블록으로 자신의 체력 중 일부를 이전하는 방식으로 게임이 진행되는 것을 특징으로 하는, 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020180007303A KR20190088787A (ko) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020180007303A KR20190088787A (ko) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190088787A true KR20190088787A (ko) | 2019-07-29 |
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ID=67480911
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| KR1020180007303A KR20190088787A (ko) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 알고리즘 교육을 위한 작동 모듈이 구비된 조합가능형 로봇 블록 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20190088787A (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210082897A (ko) * | 2019-12-26 | 2021-07-06 | 주식회사 럭스로보 | 컴파일 없는 코딩시스템 및 모듈 어셈블리 |
| JP2022521863A (ja) * | 2020-01-14 | 2022-04-13 | ラックスロボ カンパニー，リミティド | モジュールを用いた読者参加型電子ブックシステム及び動作方法 |
| US11660744B2 (en) | 2020-03-25 | 2023-05-30 | Korea Institute Of Science And Technology | Module-type robot control system |
| KR102652254B1 (ko) * | 2022-09-30 | 2024-03-27 | 오승섭 | 다목적 실감 교육을 위한 시스템 |
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| KR101546927B1 (ko) | 2014-05-07 | 2015-08-25 | 김진욱 | 블록을 이용한 알고리즘 교육 장치 |
| KR101761596B1 (ko) | 2016-03-07 | 2017-07-26 | 주식회사 럭스로보 | 모듈 어셈블리 |
-
2018
- 2018-01-19 KR KR1020180007303A patent/KR20190088787A/ko not_active Application Discontinuation
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