KR20190087931A

KR20190087931A - Advertising vehicle and advertisement system for the vehicle

Info

Publication number: KR20190087931A
Application number: KR1020180052086A
Authority: KR
Inventors: 조인제; 조훈제
Original assignee: 애드커넥티드 주식회사
Priority date: 2018-01-17
Filing date: 2018-05-04
Publication date: 2019-07-25
Also published as: KR20190087929A; KR20190087935A; KR20190087934A; KR20190087928A; KR20190087932A; KR20190087927A; KR20190087930A; KR20190087937A; KR20190087933A; KR20190087936A

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a vehicle control method in an advertising vehicle can be driven in an autonomous driving mode. The vehicle control method comprises the steps of: confirming an external display of a preceding vehicle; analyzing image data displayed on the external display; determining whether the image data includes a predefined identification mark; and setting a driving direction of a vehicle except for the image data when the predefined identification mark is included in the image data. According to another embodiment of the present invention, the vehicle control method can minimize the possibility of causing an accident due to the confusion between an advertisement and an actual object when the advertisement is being reproduced through an external device of a neighboring vehicle. Therefore, advertising vehicles can be freely used as a moving advertisement delivery means under an autonomous driving environment.

Description

[0001] ADVERTISING VEHICLE AND ADVERTISEMENT SYSTEM FOR THE VEHICLE [0002]

본 출원은 차량 광고 시스템에 관한 것으로, 아래의 실시 예들은 자율 주행 환경 하에서 사고 유발 가능성을 최소화할 수 있는 광고 컨텐츠 제공 방법에 관한 것일 수 있다. The present application relates to a vehicle advertisement system, and the following embodiments may be directed to a method for providing advertisement contents that can minimize the possibility of an accident under an autonomous driving environment.

버스, 지하철, 택시, 트럭 등과 같은 차량(Vehicle)들이 움직이는 광고 매체로써 널리 활용되고 있다. 움직이는 차량의 외부에 부착된 광고는 고정된 위치의 옥외 광고판(billboard)과 비교하여 불특정 다수에 대한 광고 노출도가 높기 때문이다. Vehicles such as buses, subways, taxis, and trucks are widely used as advertising media. The advertisement attached to the outside of the moving vehicle is more likely to be exposed to an unspecified number than the outdoor billboard of the fixed location.

종래의 버스, 지하철 등의 차량 내/외부에 불특정다수를 타겟한 지역 광고를 부착하는 형태뿐만 아니라, 차량 소유자가 자신 소유의 차량에 지역 광고를 래핑(wrapping)함으로써 광고 수익을 지급받는 형태의 수익모델이 소비자에게 제공되고 있으며, 광고 기반의 차량을 무료로 렌탈할 수 있는 서비스까지 등장하고 있다. 그러나, 이러한 형태의 차량 광고는 단순히 스티커 등과 같은 고정된 형태의 광고를 차량 외부에 부착할 뿐이어서 주변 차량의 탑승자 또는 보행자들의 광고에 대한 이목을 집중시키기 어려울 수 있고, 급변하는 소비자의 니즈에 따른 맞춤형 광고 컨텐츠를 제공하는 데에는 한계가 있다. In addition to the form of attaching a local advertisement targeting an unspecified number of vehicles to / from a vehicle such as a conventional bus or a subway, it is also possible that the owner of the vehicle wraps the local advertisement in his own vehicle, Models are being offered to consumers, and services that allow users to rent advertising-based cars free of charge are also emerging. However, in this type of vehicle advertisement, it is difficult to concentrate attention on the advertisement of the passengers or the pedestrians of the surrounding vehicles because the fixed type advertisement such as a sticker is simply attached to the outside of the vehicle, There is a limit to providing customized advertising content.

한편, 최근에는 자율주행 자동차(Autonomous car) 및 차량 사물 통신(V2X) 기술의 발전으로 차량을 매개로 한 다양한 맞춤형 광고 컨텐츠를 제공하는 것이 가능하게 되었다. 또한, 커넥티드 카(connected car)를 이용한 비즈니스 모델의 하나로 차량 광고(In-vehicle advertisement)가 주목 받고 있으며, 이에 따라 커텍티드 카에 최적화된 광고 플랫폼 개발도 활발하게 이루어지고 있다. 따라서, 이와 같은 차량 내/외부의 환경을 활용하여 동적인 형태의 맞춤형 광고 컨텐츠를 제공함으로써 불특정 다수에 대한 광고 전달 효과를 보다 높일 수 있는 광고 서비스 플랫폼의 개발이 필요하다. Recently, with the development of the autonomous car and the vehicle object communication (V2X) technology, it has become possible to provide various customized advertisement contents via the vehicle. Also, in-vehicle advertisement is attracting attention as a business model using a connected car, and thus an advertising platform optimized for a curtained car is actively developed. Accordingly, it is necessary to develop an advertisement service platform capable of enhancing the advertisement delivery effect for an unspecified number by providing dynamic customized advertisement contents using the inside / outside environment of the vehicle.

이하의 실시 예들은, 자율 주행 환경 하에서 사고 유발 가능성을 최소화 함과 동시에 다양한 광고 컨텐츠를 제공하는 것을 목적으로 한다. The following embodiments aim at minimizing the possibility of an accident in an autonomous driving environment and providing various advertisement contents.

본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 자율 주행 모드로 운행 가능한 광고 차량에 있어서, 선행 차량의 외부 디스플레이를 확인하는 단계; 상기 외부 디스플레이 상에 표시되는 영상 데이터를 분석하는 단계; 상기 영상 데이터에 미리 정의된 식별 표지가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 상기 영상 데이터에 미리 정의된 식별 표지가 포함되어 있는 경우, 상기 영상 데이터를 제외하고 차량의 주행 방향을 설정하는 단계;를 포함할 수 있다. A vehicle control method according to an embodiment of the present application is characterized by comprising the steps of: confirming an external display of a preceding vehicle in an advertisement vehicle that can be operated in an autonomous driving mode; Analyzing image data displayed on the external display; Determining whether a predetermined identification mark is included in the image data; And setting a traveling direction of the vehicle excluding the image data when the image data includes a predefined identification mark.

상기 영상 데이터는, 적어도 주행 관련 정보, 광고 컨텐츠 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The video data may include at least one of driving-related information and advertisement contents.

이 때, 상기 영상 데이터에 주행 관련 정보가 포함되어 있는 것으로 확인되는 경우, 상기 주행 관련 정보를 반영하여 차량의 주행 방향을 설정할 수 있다. At this time, when it is confirmed that the vehicle-related information is included in the image data, the driving direction of the vehicle can be set reflecting the driving-related information.

상기 주행 관련 정보는, 실시간 교통 정보, 사고 발생 정보, 재난 발생 정보, 주행 경로 안내 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The driving-related information may include at least one of real-time traffic information, accident occurrence information, disaster occurrence information, and a driving route guidance message.

이 때, 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠인 것으로 확인되는 경우, 상기 영상 데이터를 제외하고 차량의 주행 방향을 설정할 수 있다. At this time, when it is determined that the image data is the advertisement contents, the traveling direction of the vehicle can be set except for the image data.

또한, 상기 미리 정의된 식별 표지는, 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠임을 나타내기 위해 상기 영상 데이터의 일부로서 포함될 수 있다. 이 때, 상기 미리 정의된 식별 표지는, 상기 영상 데이터의 포함된 복수의 프레임 중 적어도 하나에 포함되어 있을 수 있다. 또는, 상기 미리 정의된 식별 표지는, 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠임을 나타내기 위한 이미지 데이터일 수 있다. 또는, 상기 미리 정의된 식별 표지는, 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠임을 나타내기 위한 텍스트 데이터일 수 있다. In addition, the predefined identification mark may be included as part of the image data to indicate that the image data is advertisement contents. In this case, the predefined identification mark may be included in at least one of a plurality of frames including the image data. Alternatively, the predefined identification mark may be image data for indicating that the image data is advertisement contents. Alternatively, the predefined identification mark may be text data for indicating that the image data is advertisement contents.

본 출원의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 자율 주행 모드로 운행 가능한 광고 차량에 있어서, 선행 차량의 외부 디스플레이를 확인하는 단계; 상기 외부 디스플레이 상에 표시되는 영상 데이터를 분석하는 단계; 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠인지 확인을 요청하는 단계; 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠인 것으로 확인되는 경우, 상기 영상 데이터를 제외하고 차량의 주행 방향을 설정하는 단계;를 포함할 수 있다. A vehicle control method according to another embodiment of the present application is characterized by comprising the steps of: confirming an external display of a preceding vehicle in an advertisement vehicle operable in an autonomous mode; Analyzing image data displayed on the external display; Requesting confirmation of whether the image data is advertisement contents; And setting a traveling direction of the vehicle excluding the image data when it is determined that the image data is advertisement contents.

이하의 실시 예들에 의하면, 자율 주행 환경 하에서 광고 컨텐츠 재생에 따른 사고 유발 가능성을 최소화할 수 있다. According to the embodiments described below, it is possible to minimize the possibility of an accident caused by reproduction of advertisement contents under an autonomous driving environment.

도 1은 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 광고 시스템의 전체 환경을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 출원의 일 실시 예에 따른 서버의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 출원의 일 실시 예에 따른 광고 관리 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 출원의 일 실시 예에 따른 자율 주행 모듈을 예시적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법을 예시적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 출원의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a view for schematically explaining an overall environment of a vehicle advertisement system according to an embodiment of the present application.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a server according to an embodiment of the present application.
3 is a block diagram for explaining a configuration of a vehicle according to an embodiment of the present application.
4 is a block diagram for explaining a configuration of an advertisement management apparatus according to an embodiment of the present application.
5 is a flowchart illustrating an example of an autonomous drive module according to an embodiment of the present application.
FIG. 6 is a flowchart for illustrating an exemplary vehicle control method according to an embodiment of the present application.
7 is a diagram for explaining a vehicle control method according to an embodiment of the present application.
8 is a flowchart for explaining a vehicle control method according to another embodiment of the present application.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In the drawings, the thicknesses of the layers and regions are exaggerated for clarity and the element or layer is referred to as being "on" or "on" Included in the scope of the present invention is not only directly above another element or layer but also includes intervening layers or other elements in between. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.The detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. In addition, the suffix "module" and " part "for constituent elements used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

본 출원의 실시 예들에 따른 차량 광고 시스템은, 차량 내부 및/또는 외부에 장착된 다양한 장치들을 통해 차량의 운전자 및/또는 차량 주변의 불특정 다수의 소비자를 타겟하여 광고(advertisement)를 제공하기 위한 것일 수 있다. The vehicle advertisement system according to the embodiments of the present application is for providing an advertisement by targeting an unspecified number of consumers around the driver and / or the vehicle of the vehicle through various devices installed inside and / or outside the vehicle .

이하에서 '차량(vehicle)'은 도로, 철도, 해상 등을 주행하는 모든 운송수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량은 이륜구동차(two-wheeled vehicle), 사륜구동차(four-wheeled vehicle), 오토바이(motorcycle), 자동차(automobile), SUV(Sport Utility Vehicle), 트럭(truck), 버스(bus), 기차(train), 지하철(subway), 보트(boat) 등을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 차량은 디젤, 가솔린, 전기, 수소, 기타 대체 연료를 동력으로 하여 운행되는 모든 운송수단을 포함할 수 있다. Hereinafter, the term " vehicle " may include all means of transporting roads, railways, sea, and the like. For example, the vehicle may be a two-wheeled vehicle, a four-wheeled vehicle, a motorcycle, an automobile, a SUV (Sport Utility Vehicle), a truck, a bus A train, a subway, a boat, and the like. Also, for example, the vehicle may include all vehicles powered by diesel, gasoline, electricity, hydrogen, or other alternative fuels.

이하에서 '스피커(speaker)'는 차량 내부 및/또는 외부에서 오디오, 음악, 광고, 기타 음성 메시지 등을 출력하기 위한 음향장치일 수 있다. 차량 내부 스피커는, 예를 들어, 차량 내부 오디오 장치의 일부로서 제공되는 스피커 시스템일 수 있다. 또한, 차량 외부 스피커는, 차량 외부에 추가로 장착될 수 있는 다양한 형태의 스피커 시스템일 수 있다. 예를 들어, 상기 차량 외부 스피커는 차량 범퍼에 설치될 수 있고, 전기 차량의 가상 엔진 사운드 시스템의 일부일 수 있다. Hereinafter, the 'speaker' may be a sound device for outputting audio, music, advertisement, and other voice messages in and / or outside the vehicle. The in-vehicle speaker may be, for example, a speaker system provided as part of an in-vehicle audio apparatus. Further, the vehicle external speaker may be various types of speaker systems that can be additionally mounted outside the vehicle. For example, the vehicle exterior speaker may be installed in a vehicle bumper, and may be part of a virtual engine sound system of an electric vehicle.

이하에서 '디스플레이(display)'는 차량 내부 및/또는 외부에서 다양한 정보, 영상, 광고, 지도 등을 출력하기 위한 표시장치일 수 있다. 상기 디스플레이는 차량 내부 및/또는 외부에 하나 이상 구비될 수 있다. 예를 들어, 차량 내부 디스플레이는 차량용 네비게이션 시스템(navigation system), 엔터테인먼트 시스템(entertainment system), 인포테인먼트 시스템(infotainment system), 태블릿 디바이스(tablet device), 스마트폰(smart phone), 기타 휴대용 단말기(mobile terminal) 등에 포함된 디스플레이일 수 있다. 또한, 예를 들어, 차량 외부 디스플레이는 LCD, LED, E-ink 디스플레이, 투명 디스플레이 등과 같이 차량 외부에 장착 가능한 모든 종류의 디스플레이가 선택될 수 있다. 이와 같은 디스플레이는 차량의 지붕(rooftop), 문(door), 측면 윈도우(side-window) 또는 후면 윈도우(rear-window) 등에 하나 이상 장착될 수 있다. Hereinafter, 'display' may be a display device for outputting a variety of information, images, advertisements, maps and the like from inside and / or outside the vehicle. The display may be provided at least one inside and / or outside the vehicle. For example, the in-vehicle display may be a navigation system for an automobile, an entertainment system, an infotainment system, a tablet device, a smart phone, a mobile terminal ) Or the like. Also, for example, an external display of a vehicle can be selected for all kinds of displays that can be mounted outside the vehicle, such as an LCD, an LED, an E-ink display, a transparent display, and the like. Such a display may be mounted on one or more of a rooftop, door, side-window or rear-window of a vehicle.

이하에서 '광고(advertising)'는 글, 그림, 음성, 영상 등 다양한 시청각 매체를 이용하여 무료 또는 유료로 제공되는 상품 또는 서비스에 대한 광고물을 의미할 수 있고, 광고물과 관련된 모든 형태의 광고활동, 공공 광고(public service advertising)를 포함하는 것으로 정의한다. Hereinafter, 'advertising' may mean advertisement for goods or services provided free or paid using various audiovisual media such as texts, pictures, voice, images, etc., and all types of advertisements Activities, and public service advertising.

이하에서 '광고 차량(advertising vehicle)'이라 함은 차량 내부 및/또는 외부에 장착된 다양한 장치들을 통하여 광고주로부터 제공되는 광고를 재생하는 차량일 수 있다. 예를 들어, 광고 차량은 자기 소유의 차량, 공유 차량(shared car), 렌탈 차량(rental car), 리스 차량(lease car), 택시(taxi), 기타 영업용 차량(commercial vehicle) 등을 포함할 수 있다. 이하에서는, 복수의 차량들 중 광고 행위의 주체가 되는 차량을 '타겟 차량(target vehicle)'이라고 정의한다. Hereinafter, the term 'advertising vehicle' may be a vehicle for reproducing an advertisement provided from an advertiser through various devices installed inside and / or outside the vehicle. For example, the advertising vehicle may include a personal vehicle, a shared car, a rental car, a lease car, a taxi, a commercial vehicle, have. Hereinafter, a vehicle that is the subject of advertisement action among a plurality of vehicles is defined as a " target vehicle ".

이하에서 '광고주(advertiser)'라 함은 상품, 서비스 등에 대한 광고 활동을 요청하는 주체일 수 있다. 예를 들어, 광고주는 상품, 서비스 자체를 제공하는 주체일 수 있고, 또는, 상품, 서비스에 대한 다양한 형태의 광고물을 제작하는 주체일 수 있다. 또는, 예를 들어, 광고주는 상기 다양한 형태의 광고물을 이용한 광고 활동을 기획하는 주체일 수 있다. Hereinafter, the term 'advertiser' may be a subject requesting advertisement activities for goods, services, and the like. For example, the advertiser may be the entity that provides the product, the service itself, or the entity that produces various types of advertisements for the product or service. Alternatively, for example, the advertiser may be a person who plans an advertisement activity using the various types of advertisements.

상술한 용어의 정의는 본 명세서에서 설명의 편의를 위하여 예시적으로 기재된 것으로써, 이에 의해 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다. The definition of the above-mentioned terms is exemplarily described herein for convenience of explanation, and thus the scope of the invention is not limited thereto.

이하에서 '스피커(speaker)'는 차량 내부 및/또는 외부에서 오디오, 음악, 광고, 기타 음성 메시지 등을 출력하기 위한 음향장치일 수 있다. 차량 내부 스피커는, 예를 들어, 차량 내부 오디오 장치의 일부로서 제공되는 스피커 시스템일 수 있다. 또한, 차량 외부 스피커는, 차량 외부에 추가로 장착될 수 있는 다양한 형태의 스피커 시스템일 수 있다. 예를 들어, 상기 차량 외부 스피커는 차량 범퍼 및/또는 차량 후드 내부에 설치될 수 있고, 전기 차량의 가상 엔진 사운드 시스템의 일부일 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 차량 외부 스피커는 마그넷 스피커, 진동 스피커 등일 수 있다. 또한, 예를 들어, 전기 차량의 경우 배터리 방전 문제를 방지하기 위하여 외부 스피커를 위한 별도의 배터리를 구비할 수 있다. Hereinafter, the 'speaker' may be a sound device for outputting audio, music, advertisement, and other voice messages in and / or outside the vehicle. The in-vehicle speaker may be, for example, a speaker system provided as part of an in-vehicle audio apparatus. Further, the vehicle external speaker may be various types of speaker systems that can be additionally mounted outside the vehicle. For example, the vehicle exterior speaker may be installed inside the vehicle bumper and / or the vehicle hood, and may be part of the virtual engine sound system of the electric vehicle. Also, for example, the vehicle external speaker may be a magnet speaker, a vibrating speaker, or the like. Further, for example, in the case of an electric vehicle, a separate battery for an external speaker may be provided to prevent a battery discharge problem.

이하에서 '광고(advertising)'는 글, 그림, 음성, 영상 등 다양한 시청각 매체를 이용하여 무료 또는 유료로 제공되는 상품 또는 서비스에 대한 광고물을 의미할 수 있다. 예를 들어, 광고는 광고주(advertiser)에 의해 제작된 광고물뿐만 아니라, 상품 또는 서비스를 직접 체험한 소비자가 제작한 소비자 제작 광고를 포함할 수 있다. 또한, 이하에서 광고는 광고물과 관련된 모든 형태의 광고활동, 공공 광고(public service advertising)를 포함하는 것으로 정의한다. Hereinafter, 'advertising' may refer to advertisements for goods or services that are provided free of charge or paid using various audiovisual media such as text, pictures, audio, and video. For example, an advertisement may include not only advertisements produced by advertisers, but also consumer-produced advertisements produced by consumers who directly experience products or services. Also, in the following, the advertisement is defined as including all types of advertising activities related to the advertisement, and public service advertisement.

이하에서는, 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 광고 시스템의 전체 환경을 개략적으로 설명한다. 도 1은 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 광고 시스템의 전체 환경을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 광고 시스템(1)은 하나 이상의 서버(sever, 100), 차량(vehicle, 200), 광고 관리 장치(300) 등을 포함할 수 있다. 상기 서버(100), 차량(200) 및 광고 관리 장치(300)는 네트워크(N)를 통해 연결될 수 있다. 상기 네트워크(N)는, 예를 들어, 전기통신망(telecommunication network), 광역통신망(WAN) 등일 수 있고, 예를 들어, 인터넷(Internet)일 수 있다. Hereinafter, the overall environment of a vehicle advertisement system according to an embodiment of the present application will be schematically described. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram for explaining an overall environment of a vehicle advertisement system according to an embodiment of the present application. Fig. Referring to FIG. 1, a vehicle advertisement system 1 according to an embodiment of the present application may include at least one sever 100, a vehicle 200, an advertisement management apparatus 300, and the like. The server 100, the vehicle 200, and the advertisement management apparatus 300 may be connected through a network N. [ The network N may be, for example, a telecommunication network, a wide area network (WAN), or the like, and may be, for example, the Internet.

서버(100)는 광고 컨텐츠를 포함하는 각종 정보를 하나 이상의 차량(200)으로 직접 또는 간접적으로 전송하기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 상기 서버(100)는 광고 서버일 수 있다. The server 100 may be an apparatus for directly or indirectly transmitting various information including advertisement contents to one or more vehicles 200. [ For example, the server 100 may be an advertisement server.

상기 서버(100)는 차량(200)과 네트워크(N)를 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 서버(100)는 차량 내부의 컴퓨터 또는 차량의 운전자가 소유한 휴대용 단말기 등과 네트워크(N)를 통해 연결될 수 있다. 따라서, 차량(200)은 상기 서버(100)로부터 전송되는 각종 정보를 상기 차량 내부의 컴퓨터 장치 또는 휴대용 단말기 등을 통하여 수신할 수 있다. The server 100 may be connected to the vehicle 200 through a network N. [ For example, the server 100 may be connected to a computer in a vehicle or a portable terminal owned by a driver of the vehicle through a network N. [ Therefore, the vehicle 200 can receive various kinds of information transmitted from the server 100 through a computer device or a portable terminal inside the vehicle.

또는, 상기 서버(100)는 광고 관리 장치(300)와 네트워크(N)를 통해 연결될 수 있다. 상기 서버(100)는 각종 정보를 상기 광고 관리 장치(300)로 전송할 수 있다. 따라서, 차량(200)은 상기 광고 관리 장치(300)를 통하여 각종 정보를 수신할 수 있다.도 2는 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 광고 시스템에 있어서, 서버(100)의 구성을 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다. 이하에서는 도 2를 참조하여 상기 서버(100)의 구성을 상세하게 설명한다. Alternatively, the server 100 may be connected to the advertisement management apparatus 300 through a network N. [ The server 100 may transmit various kinds of information to the advertisement management apparatus 300. 2 is a block diagram of a vehicle advertisement system according to an embodiment of the present application, in which the configuration of the server 100 is shown as an example Fig. Hereinafter, the configuration of the server 100 will be described in detail with reference to FIG.

도 2를 참조하면, 상기 서버(100)는 통신 모듈(110), 광고 데이터 베이스(120), 사용자 정보 수집 모듈(130), 광고 관리 모듈(140), 사용자 관리 모듈(150) 등을 포함할 수 있다. 2, the server 100 includes a communication module 110, an advertisement database 120, a user information collection module 130, an advertisement management module 140, a user management module 150, and the like .

통신 모듈(110)은 외부 장치와 네트워크(N)를 통한 통신을 수행하기 위한 구성일 수 있다. 예를 들어, 외부 장치는, 차량(200), 광고 관리 장치(300), 외부 서버, 외부 데이터 베이스 등일 수 있다. The communication module 110 may be configured to communicate with an external device via the network N. [ For example, the external device may be the vehicle 200, the advertisement management apparatus 300, an external server, an external database, or the like.

광고 데이터 베이스(120)는, 광고 관련 데이터들을 저장하고 있는 구성일 수 있다. 상기 광고 관련 데이터는, 예를 들어, 텍스트 데이터, 오디오 데이터, 이미지 데이터, 동영상 데이터 등의 광고 데이터, 메타 데이터 등을 포함할 수 있다. 상기 광고 관련 데이터는, 외부에서 운영되는 하나 이상의 서버로부터 수집되는 데이터일 수 있다. The advertisement database 120 may be configured to store advertisement related data. The advertisement-related data may include, for example, advertisement data such as text data, audio data, image data, and moving image data, metadata, and the like. The advertisement-related data may be data collected from one or more servers operated externally.

사용자 정보 수집 모듈(130)은 차량에 관련된 정보 등을 수집하여 저장하기 위한 구성일 수 있다. 상기 차량에 관련된 정보는, 예를 들어, 차량의 프로파일 정보, 위치 정보, 운행 상태 정보, 운전자의 선호도 정보, 운전 습관 정보, 피드백 정보 등을 포함할 수 있다. The user information collection module 130 may be configured to collect and store information related to the vehicle. The information related to the vehicle may include, for example, profile information of the vehicle, position information, driving state information, driver's preference information, driving habit information, feedback information, and the like.

상기 프로파일 정보는, 차량에 관련된 정보, 차량의 운전자에 관련된 정보, 차량의 탑승자에 관련된 정보 등을 포함할 수 있다. 상기 차량에 관련된 정보는, 예를 들어, 차량의 종류, 차량의 색상, 주행 경로에 관련된 정보, 차량의 고유 식별정보(예컨대, 번호판) 등을 포함할 수 있다. 상기 차량의 운전자에 관련된 정보는, 예를 들어, 운전자의 성별, 나이, 생체 정보 등을 포함할 수 있다. 상기 차량의 탑승자에 관련된 정보는, 예를 들어, 차량에 탑승한 승객의 성별, 나이, 생체 정보 등을 포함할 수 있다. The profile information may include information related to the vehicle, information related to the driver of the vehicle, information related to the occupant of the vehicle, and the like. The information related to the vehicle may include, for example, the type of the vehicle, the color of the vehicle, information related to the traveling route, unique identification information (e.g., license plate) of the vehicle, and the like. The information related to the driver of the vehicle may include, for example, the driver's sex, age, biometric information, and the like. The information related to the occupant of the vehicle may include, for example, the sex, age, biometric information, etc. of the passenger on board the vehicle.

상기 위치 정보는, 차량의 주행 경로에 대한 실시간 트래킹 데이터를 포함할 수 있다. The location information may include real-time tracking data for the traveling path of the vehicle.

상기 운행 상태 정보는, 차량의 내부 및/또는 외부에 장착된 하나 이상의 장치를 활용하여 수행되는 광고 활동에 관한 상태 정보를 포함할 수 있다. The running status information may include status information regarding ad activities performed utilizing one or more devices mounted inside and / or outside the vehicle.

상기 운전자의 선호도 정보는, 예를 들어, 운전자가 자주 방문하는 레스토랑, 쇼핑몰, 주유소 등에 관한 정보, 운전자가 자주 검색한 상품 및/또는 서비스 등에 관한 정보, 운전자의 구매 이력 정보, 운전자가 자주 듣는 음악, 라디오 채널 등에 관한 정보일 수 있다. The driver's preference information includes, for example, information about a restaurant, a shopping mall, a gas station frequently visited by a driver, information on goods and / or services frequently searched by a driver, information on purchase history of a driver, , Radio channels, and the like.

상기 운전 습관 정보는, 예를 들어, 운전자의 평균 주행 속도, 운전 중 네비게이션 시스템, 엔터테인먼트 시스템, 인포테인먼트 시스템, 휴대용 단말기 등의 사용 빈도 등 운전 중 사용자의 행동과 관련된 각종 정보를 포함할 수 있다. The driving habit information may include various information related to a user's behavior during driving such as, for example, an average driving speed of a driver, a navigation system during driving, an entertainment system, an infotainment system, and a frequency of use of a portable terminal.

상기 피드백 정보는, 예를 들어, 특정 광고에 포함된 상품 및/서비스에 대한 소비자의 피드백에 관한 정보일 수 있다. The feedback information may be, for example, information regarding the consumer's feedback on the goods and / or services included in the particular advertisement.

상기 차량에 관련된 정보들은 후술할 차량(200)에 포함된 하나 이상의 구성요소, 상기 차량(200)의 운전자가 소유하는 각종 전자기기, 후술할 광고 관리 장치(300)에 포함된 하나 이상의 구성요소로부터 수집되는 정보일 수 있다.광고 관리 모듈(140)은, 하나 이상의 광고를 차량(200) 및/또는 광고 관리 장치(300)에 제공하기 위한 구성일 수 있다. The information related to the vehicle includes at least one component included in the vehicle 200, various electronic devices owned by the driver of the vehicle 200, at least one component included in the advertisement management apparatus 300 to be described later The advertisement management module 140 may be a configuration for providing one or more advertisements to the vehicle 200 and / or the advertisement management device 300. [

상기 광고 관리 모듈(140)은 전술한 광고 데이터 베이스(120)로부터 하나 이상의 광고를 검색할 수 있고, 상기 검색된 하나 이상의 광고를 차량(200) 및/또는 광고 관리 장치(300)에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 광고 관리 모듈(130)은 상기 검색된 하나 이상의 광고 중 미리 설정된 기준에 따라 하나 이상의 광고를 선택하여 제공할 수 있다. The advertisement management module 140 may retrieve one or more advertisements from the advertisement database 120 and may transmit the retrieved one or more advertisements to the vehicle 200 and / At this time, the advertisement management module 130 may select one or more advertisements according to preset criteria among the one or more searched advertisements.

이 때, 상기 광고 관리 모듈(140)에서 하나 이상의 광고를 선택하기 위한 기준은 다양할 수 있다. 예를 들어, 전술한 사용자 정보 수집 모듈(130)로부터 획득되는 차량에 관련된 정보를 이용하여 하나 이상의 광고를 선택할 수 있다. . 또한, 상기 기준들 중 하나 이상에 대해 우선 순위가 부여되어 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 광고 관리 모듈(140)은, 전술한 차량에 관련된 정보 중 하나 이상을 기초로 하여 적어도 하나의 광고를 선택할 수 있다. 상기 차량에 관련된 정보는, 예를 들어, 광고 차량의 프로파일 정보, 위치 정보, 운행 상태 정보, 운전자의 선호도 정보, 운전 습관 정보, 피드백 정보 등을 포함할 수 있다. At this time, the criteria for selecting one or more advertisements in the advertisement management module 140 may vary. For example, one or more advertisements may be selected using information related to the vehicle obtained from the user information collection module 130 described above. . In addition, one or more of the criteria may be prioritized. For example, the advertisement management module 140 may select at least one advertisement based on one or more of the information related to the vehicle described above. The information related to the vehicle may include, for example, profile information of the advertisement vehicle, position information, driving state information, driver's preference information, driving habit information, feedback information, and the like.

또는, 상기 광고 관리 모듈(140)은, 외부 서버 또는 데이터베이스로부터 획득되는 각종 정보(예컨대, 실시간 교통 정보) 등을 기초로 하여 적절한 광고를 선택할 수 있다. Alternatively, the advertisement management module 140 can select an appropriate advertisement based on various information (e.g., real-time traffic information) obtained from an external server or a database.

또는, 상기 광고 관리 모듈(140)은 외부 광고 플랫폼을 통하여 하나 이상의 소비자 제작 광고를 검색할 수 있고, 검색된 소비자 제작 광고들 중 조회수가 높은 광고를 선택할 수 있다. Alternatively, the advertisement management module 140 may search one or more consumer-created advertisements through the external advertisement platform, and may select an advertisement having a high number of views among the retrieved consumer-produced advertisements.

또는, 상기 광고 관리 모듈(140)은 외부 서버 또는 데이터베이스로부터 획득되는 보행자들에게 필요한 각종 정보들을 광고 사이에 삽입하여 제공함으로써 소비자들의 광고에 대한 이목을 집중시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 광고 관리 모듈(140)은 날씨 정보, 대기 상태 정보(예컨대, 미세먼지 수치 정보), 광고 차량의 실시간 위치 정보에 기초한 주변 지하철, 버스 등 대중교통의 도착 예정시간 등을 광고 사이 사이에 제공할 수 있다. 상기 광고 관리 모듈(140)에서 수행되는 광고 선택 방법에 관한 실시 예들은 관련된 부분에서 설명하기로 한다. Alternatively, the advertisement management module 140 can insert various information necessary for pedestrians obtained from an external server or a database, and insert the advertisement into the advertisement, thereby concentrating attention on the advertisements of consumers. For example, the advertisement management module 140 may store weather information, wait state information (e.g., fine dust figure information), nearby subway based on the real time location information of the advertisement vehicle, . Embodiments of the advertisement selection method performed by the advertisement management module 140 will be described in the related part.

사용자 관리 모듈(150)은, 광고 차량을 모니터링하고 평가하기 위한 구성일 수 있다. 상기 사용자 관리 모듈(150)은, 예를 들어, 광고 차량의 내부 및/또는 외부 장치를 통한 광고 재생 횟수, 광고 재생 시간 등을 모니터링할 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 사용자 관리 모듈(150)은 광고 차량으로부터 위치 데이터를 수집할 수 있고, 수집된 위치 데이터를 기초로 광고 차량의 운행 상태를 모니터링할 수도 있다. The user management module 150 may be a configuration for monitoring and evaluating the advertisement vehicle. The user management module 150 may monitor the number of times the advertisement is played through the internal and / or external device of the advertisement vehicle, the advertisement reproduction time, and the like. Alternatively, for example, the user management module 150 may collect position data from the advertisement vehicle and monitor the driving state of the advertisement vehicle based on the collected position data.

또한, 상기 사용자 관리 모듈(150)은, 광고 차량의 내부 및/또는 외부 장치를 통한 광고 재생 횟수, 광고 재생 시간 등에 따라 광고 차량에 지급할 리워드를 결정할 수 있다. 또는, 상기 사용자 관리 모듈(150)은, 상기 광고 차량으로부터 수집되는 위치 데이터를 기초로 하여 광고 차량에 지급할 리워드를 결정할 수 있다. 또는, 상기 사용자 관리 모듈(150)은 광고 차량의 외부를 통해 재생되는 광고물로부터 제공되는 식별코드(예컨대, QR코드)를 외부 차량 또는 보행자가 관련된 웹사이트, 애플리케이션을 통해 입력하는 경우, 광고 차량 및 외부 차량 또는 보행자 양방에 대해 리워드를 즉시 지급할 수 있다. 상기 사용자 관리 모듈(150)에서 수행되는 광고 차량에 대한 리워드 지급 방법에 관한 상세한 설명은 관련된 부분에서 설명하기로 한다. In addition, the user management module 150 may determine a reward to be paid to the advertisement vehicle according to the number of times the advertisement is played through the internal and / or external device of the advertisement vehicle, the advertisement reproduction time, and the like. Alternatively, the user management module 150 may determine a reward to be paid to the advertisement vehicle based on the location data collected from the advertisement vehicle. Alternatively, when the user management module 150 inputs an identification code (for example, a QR code) provided from an advertisement reproduced through the outside of the advertisement vehicle through a website or an application related to an external vehicle or a pedestrian, And immediate rewards for both external vehicles and pedestrians. A detailed description of a reward payment method for an advertisement vehicle performed by the user management module 150 will be described later.

한편, 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 광고 시스템은 하나 이상의 서버를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나의 서버에 전술한 구성요소들이 모두 위치되어 있을 수 있다. 또는, 예를 들어, 하나의 서버에는 전술한 구성요소 중 적어도 하나가 위치하고, 나머지 구성요소들은 다른 서버에 위치할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전술한 모든 구성요소를 포함하는 하나 이상의 서버가 서로 다른 위치에 존재할 수 있다. Meanwhile, the vehicle advertisement system according to an embodiment of the present application may include one or more servers. For example, all of the above-described components may be located in one server. Or, for example, one server may have at least one of the aforementioned components, and the remaining components may be located at another server. Or, for example, one or more servers comprising all of the above-described components may reside at different locations.

도 3은 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 광고 시스템에 있어서, 차량(200)의 구성을 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다. 이하에서는 도 3을 참조하여 상기 차량(200)의 구성을 상세하게 설명한다. Fig. 3 is a block diagram for explaining the configuration of the vehicle 200 in the vehicle advertisement system according to an embodiment of the present application. Hereinafter, the configuration of the vehicle 200 will be described in detail with reference to FIG.

차량(200)은 전술한 서버(100), 광고 관리 장치(300), 외부 서버(도시되지 않음)로부터 제공되는 광고를 재생하기 위한 광고 전달 수단일 수 있다. The vehicle 200 may be an advertisement delivery means for reproducing the advertisement provided from the server 100, the advertisement management apparatus 300, and the external server (not shown).

상기 차량(200)은, 예를 들어, 차량 내부에 장착된 컴퓨터, 네비게이션 시스템(navigation system), 엔터테인먼트 시스템(entertainment system), 인포테인먼트 시스템(infotainment system), 차량에 탑승한 사용자 소유의 태블릿 디바이스(tablet device), 스마트폰(smart phone) 등과 같은 휴대용 단말기(mobile terminal) 등을 통해 광고를 재생할 수 있다. 또는, 상기 차량(200)은, 예를 들어, 차량 외부에 장착된 하나 이상의 스피커 및/또는 디스플레이를 통해 광고를 재생할 수 있다. The vehicle 200 may be, for example, a computer mounted in a vehicle, a navigation system, an entertainment system, an infotainment system, a tablet device a mobile terminal such as a mobile phone, a smart phone, or the like. Alternatively, the vehicle 200 may play the advertisement through, for example, one or more speakers and / or displays mounted outside the vehicle.

도 3을 참조하면, 상기 차량(200)은, 통신모듈(210), 광고 데이터 베이스(220), 사용자 정보 수집 모듈(230), 광고 관리 모듈(240), 센서모듈(250), GPS모듈(260), 제어 모듈(270) 등을 포함할 수 있다. 3, the vehicle 200 includes a communication module 210, an advertisement database 220, a user information collection module 230, an advertisement management module 240, a sensor module 250, a GPS module 260, a control module 270, and the like.

통신모듈(210)은 외부 장치와 네트워크(N)를 통한 통신을 수행하기 위한 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 통신모듈(210)은 전술한 서버(100), 광고 관리 장치(300), 외부 서버(도시되지 않음) 및/또는 다른 차량과 무선 통신을 수행하기 위한 무선 통신 모듈일 수 있다. 예를 들어, 상기 통신모듈(210)은 상기 서버(100), 광고 관리 장치(300) 및/또는 외부 서버와 각종 데이터, 커맨드 등을 송수신할 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 통신모듈(210)은 소정의 거리 이내에 운행 중인 다른 차량들과 근거리 통신, 4G 또는 5G 통신 등을 통해 각종 데이터, 메시지 등을 송수신할 수 있다. The communication module 210 may be configured to communicate with an external device via the network N. [ For example, the communication module 210 may be a wireless communication module for performing wireless communication with the server 100, the advertisement management device 300, the external server (not shown), and / or other vehicles described above . For example, the communication module 210 can exchange various data, commands, and the like with the server 100, the advertisement management device 300, and / or an external server. Alternatively, for example, the communication module 210 can transmit and receive various data, messages, and the like through short-range communication, 4G or 5G communication with other vehicles operating within a predetermined distance.

광고 데이터 베이스(220)는 광고 관련 데이터들을 저장하고 있는 구성일 수 있다. 상기 광고 관련 데이터는, 예를 들어, 텍스트 데이터, 오디오 데이터, 이미지 데이터, 동영상 데이터, 메타 데이터 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 광고 관련 데이터는, 서버(100), 광고 관리 장치(300) 또는 외부 서버로부터 미리 설정된 주기마다 다운로드될 수 있다. 또는, 상기 광고 관련 데이터는, 서버(100), 광고 관리 장치(300) 또는 외부 서버로부터 실시간으로 제공될 수 있다. The advertisement database 220 may be configured to store advertisement related data. The advertisement-related data may include at least one of, for example, text data, audio data, image data, moving image data, and metadata. The advertisement-related data may be downloaded at predetermined intervals from the server 100, the advertisement management apparatus 300, or an external server. Alternatively, the advertisement-related data may be provided in real time from the server 100, the advertisement management apparatus 300, or an external server.

사용자 정보 수집 모듈(230)은 차량에 관련된 정보 등을 수집하여 저장하기 위한 구성일 수 있다. 상기 차량에 관련된 정보는, 예를 들어, 광고 차량의 프로파일 정보, 위치 정보, 운행 상태 정보, 운전자의 선호도 정보, 운전 습관 정보, 피드백 정보 등을 포함할 수 있다. The user information collection module 230 may be configured to collect and store information related to the vehicle. The information related to the vehicle may include, for example, profile information of the advertisement vehicle, position information, driving state information, driver's preference information, driving habit information, feedback information, and the like.

이 때, 상기 차량에 관련된 정보는 이하에서 설명되는 차량(200)에 포함된 센서 모듈(250), GPS 모듈(260), 제어 모듈(270) 등으로부터 수집되는 정보일 수 있다. 또는, 상기 차량에 관련된 정보는 상기 차량(200)의 운전자가 소유하는 각종 전자기기로부터 수집되는 정보일 수 있다. At this time, the information related to the vehicle may be information collected from the sensor module 250, the GPS module 260, the control module 270, and the like included in the vehicle 200 described below. Alternatively, the information related to the vehicle may be information collected from various electronic devices owned by the driver of the vehicle 200.

광고 관리 모듈(240)은 하나 이상의 광고를 차량(200) 내부 및/또는 외부의 스피커 및/또는 디스플레이 등을 통해 재생하기 위하여 광고를 검색 및/또는 선택하기 위한 구성일 수 있다. The advertisement management module 240 may be a configuration for searching and / or selecting an advertisement in order to reproduce one or more advertisements through the speaker 200 and / or the display inside the vehicle 200 and / or the like.

상기 광고 관리 모듈(240)은 전술한 광고 데이터 베이스(220)에 저장된 하나 이상의 광고를 검색할 수 있고, 미리 설정된 기준에 따라 하나 이상의 광고를 선택할 수 있다. 또는, 상기 광고 관리 모듈(240)은 전술한 서버(100) 및/또는 광고 관리 장치(300)로부터 하나 이상의 광고를 실시간으로 획득할 수 있고, 미리 설정된 기준에 따라 하나 이상의 광고를 선택할 수 있다. 또는, 상기 광고 관리 모듈(240)은 전술한 서버(100) 및/또는 광고 관리 장치(300)에 대해 광고의 검색을 요청할 수 있고, 상기 서버(100) 및/또는 광고 관리 장치(300)로부터 선택되는 하나 이상의 광고를 수신할 수 있다. The advertisement management module 240 can search for one or more advertisements stored in the advertisement database 220 and select one or more advertisements according to preset criteria. Alternatively, the advertisement management module 240 may acquire one or more advertisements in real time from the server 100 and / or the advertisement management apparatus 300, and may select one or more advertisements according to preset criteria. Alternatively, the advertisement management module 240 may request the server 100 and / or the advertisement management device 300 to search for the advertisement, and may receive the advertisement from the server 100 and / or the advertisement management device 300 And may receive one or more advertisements to be selected.

이 때, 상기 광고 관리 모듈(240)에서 하나 이상의 광고를 선택하기 위한 기준은 다양할 수 있다. 예를 들어, 상기 광고 관리 모듈(240)은 전술한 서버(100)에 위치하는 사용자 정보 수집 모듈(130) 또는 상기 차량(200)에 위치하는 사용자 정보 수집 모듈(230)로부터 획득되는 차량에 관련된 정보를 이용하여 하나 이상의 광고를 선택할 수 있다. 또한, 상기 기준들 중 하나 이상에 대해 우선 순위가 부여되어 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 광고 관리 모듈(240)은, 전술한 차량에 관련된 정보 중 하나 이상을 기초로 하여 적어도 하나의 광고를 선택할 수 있다. 상기 차량에 관련된 정보는, 예를 들어, 광고 차량의 프로파일 정보, 위치 정보, 운행 상태 정보, 운전자의 선호도 정보, 운전 습관 정보, 피드백 정보 등을 포함할 수 있다. In this case, the criteria for selecting one or more advertisements in the advertisement management module 240 may vary. For example, the advertisement management module 240 may be configured to determine whether or not the vehicle information acquired from the user information collection module 130 located in the server 100 or the user information collection module 230 located in the vehicle 200 Information can be used to select one or more ads. In addition, one or more of the criteria may be prioritized. For example, the ad management module 240 may select at least one advertisement based on one or more of the information related to the vehicle described above. The information related to the vehicle may include, for example, profile information of the advertisement vehicle, position information, driving state information, driver's preference information, driving habit information, feedback information, and the like.

또는, 상기 광고 관리 모듈(240)은, 외부 서버 또는 데이터 베이스로부터 획득되는 각종 정보(예컨대, 실시간 교통 정보 등)을 기초로 하여 적절한 광고를 선택할 수 있다. Alternatively, the advertisement management module 240 may select an appropriate advertisement based on various information (e.g., real-time traffic information, etc.) obtained from an external server or a database.

또는, 상기 광고 관리 모듈(240)은 외부 광고 플랫폼을 통하여 하나 이상의 소비자 제작 광고를 검색할 수 있고, 검색된 소비자 제작 광고들 중 조회수가 높은 광고를 선택할 수 있다. Alternatively, the advertisement management module 240 can search for one or more consumer-created advertisements through the external advertisement platform, and can select an advertisement having a high number of views among the retrieved consumer-produced advertisements.

또는, 상기 광고 관리 모듈(240)은 외부 서버 또는 데이터베이스로부터 획득되는 보행자들에게 필요한 각종 정보들을 광고 사이에 삽입하여 제공함으로써 소비자들의 광고에 대한 이목을 집중시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 광고 관리 모듈(240)은 날씨 정보, 대기 상태 정보(예컨대, 미세먼지 수치 정보), 광고 차량의 실시간 위치 정보에 기초한 주변 지하철, 버스 등 대중교통의 도착 예정시간 등을 광고 사이 사이에 제공할 수 있다. 상기 광고 관리 모듈(240)에서 수행되는 광고 선택 방법에 관한 실시 예들은 관련된 부분에서 상세하게 설명하기로 한다. Alternatively, the advertisement management module 240 can insert various information necessary for pedestrians obtained from an external server or a database into advertisements, so that consumers can concentrate attention on advertisements. For example, the advertisement management module 240 may store weather information, wait state information (for example, fine dust figure information), nearby subway based on the real time location information of the advertisement vehicle, . Embodiments of the advertisement selection method performed by the advertisement management module 240 will be described in detail below.

센서모듈(250)은 차량 내부 및 외부의 환경을 감지하거나 운전자의 행동을 검출하기 위한 구성일 수 있다. 상기 센서모듈(250)은 차량 내부 및/또는 외부에 하나 이상 장착될 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈(250)은 카메라 센서, 적외선 센서, 근접 센서 등을 포함할 수 있다. 카메라 센서(도시되지 않음)는 차량의 외부 환경, 주변 차량, 보행자 등을 촬상하기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 센서는 차량의 전방, 후방 또는 임의의 위치에 하나 이상 장착될 수 있다. 상기 카메라 센서로부터 수집되는 정보들은 차량의 주행 제어 모듈(도시되지 않음)로 전달될 수 있고, 상기 주행 제어 모듈은 수집된 정보들을 기초로 차량의 주행을 제어할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 차량(200) 또는 서버(100)는 상기 카메라 센서로부터 수집된 주변 차량, 보행자 등에 관련된 정보를 이용하여 적절한 광고 컨텐츠를 선택할 수 있다. The sensor module 250 may be configured to detect the environment inside or outside the vehicle or to detect the behavior of the driver. The sensor module 250 may be mounted inside and / or outside the vehicle. For example, the sensor module 250 may include a camera sensor, an infrared sensor, a proximity sensor, and the like. The camera sensor (not shown) may be for capturing an outside environment of the vehicle, a nearby vehicle, a pedestrian, and the like. For example, the camera sensor may be mounted in front of, behind, or at any position of the vehicle. The information collected from the camera sensor may be transmitted to a running control module (not shown) of the vehicle, and the running control module may control the running of the vehicle based on the collected information. Also, for example, the vehicle 200 or the server 100 can select appropriate advertisement contents using information related to nearby vehicles, pedestrians, etc. collected from the camera sensor.

적외선 센서(도시되지 않음)는 적외선을 이용하여 차량의 외부 환경, 보행자 등을 식별하기 위한 것일 수 있다. 상기 적외선 센서로부터 수집되는 정보들은 차량의 주행 제어 모듈(도시되지 않음)로 전달될 수 있고, 상기 주행 제어 모듈은 수집된 정보들을 기초로 차량의 주행을 제어할 수 있다. An infrared sensor (not shown) may be used to identify the external environment, pedestrian, etc. of the vehicle by using infrared rays. The information collected from the infrared sensor may be transmitted to a running control module (not shown) of the vehicle, and the running control module may control the running of the vehicle based on the collected information.

근접 센서(도시되지 않음)는 대상물이 차량(200)으로부터 일정한 거리 내에 접근했을 때의 위치를 검출하기 위한 센서일 수 있다. 예를 들어, 근접 센서에 의해 상기 차량(200)으로부터 일정한 거리 내에 보행자가 지나가는 것으로 검출되는 경우, 상기 차량(200)은 외부 디스플레이 및/또는 스피커를 활성화할 수 있다. The proximity sensor (not shown) may be a sensor for detecting the position when the object approaches the vehicle 200 within a predetermined distance. For example, if a proximity sensor detects that a pedestrian is passing by a certain distance from the vehicle 200, the vehicle 200 may activate the external display and / or the speaker.

또한, 상기 차량(200)에는 차량 외부 환경을 검출하기 위한 카메라 센서, 적외선 센서, 근접 센서 등 이외에 차량 내부의 운전자의 행동, 피드백 등을 검출하기 위한 다양한 센서가 장착될 수 있다. In addition, the vehicle 200 may be equipped with various sensors for detecting the behavior, feedback, and the like of the driver inside the vehicle, in addition to a camera sensor, an infrared sensor, a proximity sensor, etc. for detecting the external environment of the vehicle.

한편, 상기 센서모듈(250)에 의해 획득된 각종 정보들은 전술한 사용자 정보 수집 모듈(130, 230), 광고 관리 모듈(140, 240), 사용자 관리 모듈(150) 등에 제공될 수 있다. 또한, 상기 센서모듈(250)에 의해 획득된 각종 정보들은 후술할 광고 관리 장치(300), 외부 서버 등에 제공될 수 있다. The various information obtained by the sensor module 250 may be provided to the user information collection modules 130 and 230, the advertisement management modules 140 and 240, the user management module 150, and the like. In addition, the various information obtained by the sensor module 250 may be provided to an advertisement management apparatus 300, an external server, etc., which will be described later.

GPS 모듈(260)은, 차량의 위치정보를 기록하기 위한 구성일 수 있다. 상기 GPS 모듈(260)은 상기 차량의 내부 컴퓨터, 상기 차량 내부에 장착된 네비게이션 장치, 엔터테인먼트 시스템, 인포테인먼트 시스템, 운전자 소유의 휴대용 단말기 등에 위치할 수 있다. 상기 GPS 모듈(260)로부터 수집된 위치정보는 전술한 사용자 정보 수집 모듈(130, 230), 광고 관리 모듈(140, 240), 사용자 관리 모듈(150) 등에 제공될 수 있다. 또한, 상기 GPS 모듈(260)에 의해 수집된 위치정보는 후술할 광고 관리 장치(300), 외부 서버 등에 제공될 수 있다. 또한, 상기 GPS 모듈(260)에 의해 수집된 위치정보는 차량의 주행 제어 모듈(도시되지 않음)로 전달될 수 있고, 상기 주행 제어 모듈은 수집된 정보들을 기초로 차량의 주행을 제어할 수 있다. The GPS module 260 may be a structure for recording the position information of the vehicle. The GPS module 260 may be located in an internal computer of the vehicle, a navigation device installed in the vehicle, an entertainment system, an infotainment system, a driver-owned portable terminal, or the like. The location information collected from the GPS module 260 may be provided to the user information collection modules 130 and 230, the advertisement management modules 140 and 240, the user management module 150, and the like. The location information collected by the GPS module 260 may be provided to an advertisement management apparatus 300, an external server, or the like, which will be described later. Further, the position information collected by the GPS module 260 may be transmitted to a travel control module (not shown) of the vehicle, and the travel control module may control the travel of the vehicle based on the collected information .

제어 모듈(270)은 차량 내부 및/또는 외부에 장착된 디스플레이 및/또는 스피커를 통하여 광고를 재생하기 위한 다양한 제어 동작들을 수행하기 위한 구성일 수 있다. 또한, 상기 제어 모듈(270)은 서버(100), 광고 관리 장치(300) 및/또는 외부 서버 등으로부터 수신되는 각종 요청, 커맨드 등을 기초로 차량 내부 및/또는 외부에 구비된 각종 장치들의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어 모듈(260)은 상기 서버(100), 광고 관리 장치(300) 또는 외부 서버 등으로부터 수신되는 커맨드에 의해 상기 차량(200)에 장착된 디스플레이 및/또는 스피커의 온(ON)/오프(OFF)를 제어할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 제어 모듈(270)은 운전자가 설정한 목적지로부터 소정의 거리 이내에 도달한 경우, 외부 디스플레이 및/또는 스피커의 전원을 오프시키도록 제어할 수 있다. 이 때, 상기 제어 모듈(270)은 설정한 목적지로부터 미리 설정된 거리 이내에 도달하고, 외부 디스플레이 및/또는 스피커를 통해 재생 중인 광고의 남은 재생 시간이 소정의 범위 이내인 경우에는 광고가 종료될 때까지 외부 디스플레이 및/또는 스피커의 전원을 차단하지 않을 수 있다. 상기 제어 모듈(270)에서 수행되는 다양한 제어 동작에 대해서는 관련된 부분에서 상세하게 설명한다. The control module 270 may be configured to perform various control operations to reproduce an advertisement through a display and / or a speaker mounted inside and / or outside the vehicle. The control module 270 may control the operation of various devices provided inside and / or outside the vehicle based on various requests, commands, and the like received from the server 100, the advertisement management device 300, and / Can be controlled. For example, the control module 260 controls the ON and OFF states of the display and / or the speaker mounted on the vehicle 200 by a command received from the server 100, the advertisement management apparatus 300, ) / OFF (OFF) can be controlled. In addition, for example, when the control module 270 reaches within a predetermined distance from the destination set by the driver, the control module 270 can control to turn off the power of the external display and / or the speaker. At this time, when the remaining time of the advertisement being reproduced through the external display and / or the speaker is within the predetermined range, the control module 270 reaches the predetermined distance from the set destination until the advertisement is finished The external display and / or the speaker may not be turned off. The various control operations performed by the control module 270 will be described in detail below.

상술한 차량(200)의 구성요소들은 차량 내부 컴퓨터, 네비게이션 시스템, 엔터테인먼트 시스템, 인포테인먼트 시스템, 휴대용 단말기 중 어느 하나에 위치될 수 있고, 상술한 구성요소들 중 하나 이상이 하나의 모듈로서 통합되어 제공될 수 있다. 또한, 상술한 구성요소들 중 하나 이상은 차량 내부 컴퓨터, 네비게이션 장치, 엔터테인먼트 시스템, 인포테인먼트 시스템, 휴대용 단말기 상에 소프트웨어 프로그램 또는 애플리케이션 형태로 제공될 수 있다. The components of the vehicle 200 described above may be located in any of an in-vehicle computer, a navigation system, an entertainment system, an infotainment system, or a portable terminal, and one or more of the above- . In addition, one or more of the above-described components may be provided in the form of a software program or application on an in-vehicle computer, a navigation device, an entertainment system, an infotainment system, or a handheld terminal.

도 4는 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 광고 시스템에 있어서, 광고 관리 장치(300)의 구성을 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다. 이하에서는, 도 4를 참조하여 상기 광고 관리 장치(300)의 구성을 상세하게 설명한다. 4 is a block diagram illustrating an exemplary configuration of an advertisement management apparatus 300 in a vehicle advertisement system according to an embodiment of the present application. Hereinafter, the configuration of the advertisement management apparatus 300 will be described in detail with reference to FIG.

광고 관리 장치(300)는, 도로, 고속도로, 버스 정류장 등과 같은 도로 주변의 특정 지점, 미리 지정된 특정 구역에 설치되어 있는 데이터 송수신을 위한 무선 장치일 수 있다. 예를 들어, 상기 광고 관리 장치(300)는 도로 주변의 특정 지점에 위치하는 노변 장치(Roadside Unit), 기지국(base station) 등일 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 광고 관리 장치(300)는 상기 노변 장치, 기지국의 일부일 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 광고 관리 장치(300)는 미리 지정된 특정 구역의 주변에 위치하는 임의의 장치 또는 임의의 장치의 일부일 수 있다. The advertisement management apparatus 300 may be a wireless device for transmitting and receiving data installed in a specific point in a predetermined area around a road such as a road, a highway, a bus stop, and the like. For example, the advertisement management apparatus 300 may be a roadside unit, a base station, or the like located at a specific point around the road. Alternatively, for example, the advertisement management apparatus 300 may be a part of the RS, the base station. Alternatively, for example, the advertisement management device 300 may be any device or part of any device located around a predefined specific area.

도 4를 참조하면, 광고 관리 장치(300)는, 통신 모듈(310), 광고 데이터 베이스(320), 사용자 정보 수집 모듈(330), 광고 관리 모듈(340) 등을 포함할 수 있다. 4, the advertisement management apparatus 300 may include a communication module 310, an advertisement database 320, a user information collection module 330, an advertisement management module 340, and the like.

통신 모듈(310)은 외부 장치와 네트워크(N)를 통한 통신을 수행하기 위한 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 통신모듈(310)은 전술한 서버(100), 차량(200) 및/또는 외부 서버(도시되지 않음)와 무선 통신을 수행하기 위한 무선 통신 모듈일 수 있다. 광고 데이터 베이스(320)는 광고 관련 데이터들을 저장하고 있는 구성일 수 있다. 상기 광고 관련 데이터는, 예를 들어, 텍스트 데이터, 오디오 데이터, 이미지 데이터, 동영상 데이터, 메타 데이터 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 광고 관련 데이터는, 서버(100) 또는 외부 서버로부터 미리 설정된 주기마다 다운로드될 수 있다. 또는, 상기 광고 관련 데이터는, 서버(100) 또는 외부 서버로부터 실시간으로 제공될 수 있다. 이 때, 상기 광고 데이터 베이스(320)에는 상기 광고 관리 장치(300)가 설치되어 있는 위치와 관련된 광고들이 저장되어 있을 수 있다. 사용자 정보 수집 모듈(330)은 차량에 관련된 정보 등을 수집하여 저장하기 위한 구성일 수 있다. 상기 차량에 관련된 정보는, 예를 들어, 차량의 프로파일 정보, 위치 정보, 운행 상태 정보, 운전자의 선호도 정보, 운전 습관 정보, 피드백 정보 등을 포함할 수 있다. The communication module 310 may be configured to communicate with an external device via the network N. [ For example, the communication module 310 may be a wireless communication module for performing wireless communication with the server 100, the vehicle 200, and / or the external server (not shown). The advertisement database 320 may be configured to store advertisement related data. The advertisement-related data may include at least one of, for example, text data, audio data, image data, moving image data, and metadata. The advertisement-related data may be downloaded at predetermined intervals from the server 100 or an external server. Alternatively, the advertisement related data may be provided in real time from the server 100 or an external server. At this time, the advertisement database 320 may store advertisements related to the location where the advertisement management apparatus 300 is installed. The user information collection module 330 may be configured to collect and store information related to the vehicle. The information related to the vehicle may include, for example, profile information of the vehicle, position information, driving state information, driver's preference information, driving habit information, feedback information, and the like.

이 때, 상기 차량에 관련된 정보는 전술한 서버(100), 차량(200), 상기 광고 관리 장치(300)에 포함된 하나 이상의 구성요소로부터 수집되는 정보일 수 있다. At this time, the information related to the vehicle may be information collected from one or more components included in the server 100, the vehicle 200, and the advertisement management apparatus 300 described above.

광고 관리 모듈(340)은 전술한 서버(100) 또는 외부 서버(도시되지 않음)로부터 획득된 하나 이상의 광고를 주변 차량(200)들에 제공하기 위한 구성일 수 있다. The advertisement management module 340 may be a configuration for providing the peripheral vehicles 200 with one or more advertisements obtained from the above-described server 100 or an external server (not shown).

상기 광고 관리 모듈(340)은 전술한 광고 데이터 베이스(320)에 저장된 하나 이상의 광고를 검색할 수 있고, 미리 설정된 기준에 따라 하나 이상의 광고를 선택할 수 있다. 또는, 상기 광고 관리 모듈(340)은 전술한 서버(100) 또는 외부 서버로부터 하나 이상의 광고를 실시간으로 획득할 수 있고, 미리 설정된 기준에 따라 하나 이상의 광고를 선택할 수 있다. The advertisement management module 340 may search for one or more advertisements stored in the advertisement database 320 and may select one or more advertisements according to preset criteria. Alternatively, the advertisement management module 340 may acquire one or more advertisements in real time from the server 100 or an external server, and may select one or more advertisements according to a preset reference.

이 때, 상기 광고 관리 모듈(340)에서 하나 이상의 광고를 선택하기 위한 기준은 다양할 수 있다. 예를 들어, 전술한 서버(100)에 위치하는 사용자 정보 수집 모듈(130), 전술한 차량(200)에 위치하는 사용자 정보 수집 모듈(230) 또는 상기 광고 관리 장치(300)에 위치하는 사용자 정보 수집 모듈(330)로부터 획득되는 차량에 관련된 정보를 이용하여 하나 이상의 광고를 선택할 수 있다. 또한, 상기 기준들 중 하나 이상에 대해 우선 순위가 부여되어 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 광고 관리 모듈(340)은, 전술한 차량에 관련된 정보 중 하나 이상을 기초로 하여 적어도 하나의 광고를 선택할 수 있다. 상기 차량에 관련된 정보는, 예를 들어, 광고 차량의 프로파일 정보, 위치 정보, 운행 상태 정보, 운전자의 선호도 정보, 운전 습관 정보, 피드백 정보 등을 포함할 수 있다. In this case, the criteria for selecting one or more advertisements in the advertisement management module 340 may vary. For example, the user information collection module 130 located in the server 100, the user information collection module 230 located in the vehicle 200, or the user information 300 located in the advertisement management device 300 Information relating to the vehicle obtained from the acquisition module 330 may be used to select one or more advertisements. In addition, one or more of the criteria may be prioritized. For example, the ad management module 340 may select at least one ad based on one or more of the information related to the vehicle described above. The information related to the vehicle may include, for example, profile information of the advertisement vehicle, position information, driving state information, driver's preference information, driving habit information, feedback information, and the like.

또는, 상기 광고 관리 모듈(340)은, 외부 서버 또는 데이터 베이스로부터 획득되는 각종 정보(예컨대, 실시간 교통 정보 등)을 기초로 하여 적절한 광고를 선택할 수 있다. Alternatively, the advertisement management module 340 may select an appropriate advertisement based on various information (e.g., real-time traffic information, etc.) obtained from an external server or a database.

또는, 상기 광고 관리 모듈(340)은 외부 광고 플랫폼을 통하여 하나 이상의 소비자 제작 광고를 검색할 수 있고, 검색된 소비자 제작 광고들 중 조회수가 높은 광고를 선택할 수 있다. Alternatively, the advertisement management module 340 may search for one or more consumer-created advertisements through the external advertisement platform, and may select an advertisement having a higher number of views from the retrieved consumer-produced advertisements.

또는, 상기 광고 관리 모듈(340)은 외부 서버 또는 데이터베이스로부터 획득되는 보행자들에게 필요한 각종 정보들을 광고 사이에 삽입하여 제공함으로써 소비자들의 광고에 대한 이목을 집중시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 광고 관리 모듈(340)은 날씨 정보, 대기 상태 정보(예컨대, 미세먼지 수치 정보), 광고 차량의 실시간 위치 정보에 기초한 주변 지하철, 버스 등 대중교통의 도착 예정시간 등을 광고 사이 사이에 제공할 수 있다. 상기 광고 관리 모듈(340)에서 수행되는 광고 선택 방법에 관한 실시 예들은 관련된 부분에서 상세하게 설명하기로 한다. Alternatively, the advertisement management module 340 may insert various information necessary for pedestrians obtained from an external server or a database between advertisements, thereby concentrating attention on the advertisements of consumers. For example, the advertisement management module 340 may store weather information, wait state information (e.g., fine dust figure information), a nearby subway based on the real time location information of the advertisement vehicle, . Embodiments of the advertisement selection method performed by the advertisement management module 340 will be described in detail below.

한편, 전술한 광고 관리 장치(300)는 도로 주변의 특정 지점에 설치된 가로등, 전봇대 등에 장착되어 있을 수 있다. 또한, 상기 가로등, 전봇대 등에는 스피커 및/또는 디스플레이가 더 구비되어 있을 수 있다. 일 예로, 제1 지점에 설치된 가로등에 스피커가 구비되어 있을 수 있고, 상기 스피커를 통해 하나 이상의 광고가 재생될 수 있다. 또한, 상기 제1 지점으로부터 미리 설정된 거리 이내에 있는 광고 차량은 상기 광고 관리 장치(300)로부터 하나 이상의 광고 데이터를 실시간으로 수신할 수 있다. 따라서, 상기 광고 차량이 상기 제1 지점을 미리 설정된 속도 이하로 통과하는 경우 상기 가로등에 구비된 스피커 및 상기 광고 차량의 외부 스피커를 통해 동일한 광고가 동시에 또는 순차적으로 재생될 수 있다. 즉 광고 차량 및 주변 가로등에 구비된 장치를 통해 동일한 광고가 동시에 또는 순차적으로 재생됨으로써 주변 차량들 및 불특정 다수의 보행자에 대한 광고 인식력을 높일 수 있다. Meanwhile, the above-described advertisement management apparatus 300 may be mounted on a street lamp, a pole, or the like installed at a specific point around the road. Further, the street lamp, the electric pole, and the like may further include a speaker and / or a display. For example, a streetlight installed at the first location may have a speaker, and one or more advertisements may be reproduced through the speaker. In addition, an advertisement vehicle within a preset distance from the first point may receive one or more pieces of advertisement data from the advertisement management apparatus 300 in real time. Accordingly, when the advertisement vehicle passes the first point below the preset speed, the same advertisement can be reproduced simultaneously or sequentially through the speaker provided in the streetlight and the external speaker of the advertisement vehicle. That is, the same advertisement is simultaneously or sequentially reproduced through the devices provided in the advertisement vehicle and the surrounding streetlight, thereby enhancing the advertisement recognizing power of the nearby vehicles and the unspecified number of pedestrians.

이하에서는, 자율 주행 환경 하에서 하나 이상의 광고 차량들 사이의 광고 제공 및 차량 제어의 다양한 실시 예들에 대하여 설명한다. 이 때, 하나 이상의 광고 차량들은 자율 주행 모드로 운행 가능한 자율 주행 차량일 수 있다. Hereinafter, various embodiments of advertisement provision and vehicle control among one or more advertising vehicles under an autonomous driving environment will be described. At this time, the at least one advertisement vehicle may be an autonomous vehicle capable of operating in the autonomous mode.

여기서 '자율 주행 차량'은, 운전자가 브레이크, 핸들, 가속 페달 등을 조작하지 않아도 도로의 상황을 파악하여 자동으로 주행하는 차량일 수 있다. 또한, 여기서 자율 주행 차량은 모든 상황에서 운전자의 개입이 필요 없는 완전 자율 주행(autonomous driving)뿐만 아니라 특정 상황 또는 특정 기능에 대해서만 운전자가 개입하는 반 자율 주행(semi-autonomous driving) 모두를 포함하는 것으로 정의한다. 이 때, 각 광고 차량들에는 차량의 자율 주행 제어를 위해 채택 가능한 모든 자율 주행 관련 기술들이 적용될 수 있다. Here, the " autonomous vehicle " may be a vehicle that automatically grasps the road condition and does not need to operate the brake, the steering wheel, the accelerator pedal, or the like. Here, autonomous vehicles also include both semi-autonomous driving, in which the driver intervenes only in certain situations or for specific functions, as well as autonomous driving in which the driver does not need to intervene in all situations define. At this time, all the autonomous driving related technologies that can be adopted for the autonomous driving control of the vehicle can be applied to the respective advertisement vehicles.

한편, 자율 주행 환경에서는 운전자가 차량을 계속적으로 조작할 필요가 없기 때문에 차량의 운행 중에 광고 컨텐츠가 제공되더라도 차량의 안전 운행 확보가 가능할 수 있다. 따라서, 차량들이 정지 신호에 대기 중이거나, 주행 속도가 미리 설정된 범위 이내인 경우뿐만 아니라 주행 중인 경우에도 광고 컨텐츠가 제공될 수 있다. 다만, 광고 차량의 외부를 통해 광고 컨텐츠가 재생되는 경우, 주변 차량에서 광고를 실제 환경으로 오인식할 우려가 있으므로 사고 방지를 위한 별도의 안전 수단이 마련될 필요가 있다. 이에 관한 상세한 설명은 이하의 관련된 부분에 기술하기로 한다. On the other hand, in the autonomous driving environment, since the driver does not need to constantly operate the vehicle, it is possible to secure the safe operation of the vehicle even if the advertisement contents are provided during the operation of the vehicle. Thus, the advertisement contents can be provided not only when the vehicles are on standby for the stop signal, when the running speed is within the predetermined range, but also when the vehicle is running. However, when the advertisement contents are reproduced through the outside of the advertisement vehicle, there is a possibility that the advertisement in the neighboring vehicle may be mistaken as the actual environment, so it is necessary to provide a separate safety measure for preventing the accident. The detailed description thereof will be described in the related part below.

또한, 본 출원의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량은 도 3을 참조하여 전술한 차량의 구성요소들 중 하나 이상을 포함할 수 있다고, 자율 주행 모듈(280)을 더 포함할 수 있다. 상기 자율 주행 모듈(280)은 차량의 자율 주행을 위해 도로의 상황을 파악하고, 주행 경로를 설정하기 위한 구성일 수 있다. In addition, the autonomous vehicle according to one embodiment of the present application may further include an autonomous travel module 280, which may include one or more of the components of the vehicle described above with reference to FIG. The autonomous drive module 280 may be configured to determine a road condition and set a drive path for an autonomous drive of the vehicle.

도 5는 본 출원의 일 실시 예에 따른 자율 주행 모듈(280)의 구성요소를 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다. 도 5를 참조하면, 자율 주행 모듈(280)은 센서 모듈(281), 분석 모듈(282), 주행 제어 모듈(283) 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 각 구성요소에 대해 상세하게 설명한다. 5 is a block diagram illustrating an example of the components of the autonomous drive module 280 according to one embodiment of the present application. 5, the autonomous drive module 280 may include a sensor module 281, an analysis module 282, a drive control module 283, and the like. Hereinafter, each component will be described in detail.

센서 모듈(281)은, 차량의 위치, 차량 주변의 물체 등을 인식하기 위한 것일 수 있고, 하나 이상의 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈은, 적어도 카메라 센서(Camera Sensor), 라이더 센서(Lidar Sensor), 레이더 센서(Radar Sensor), GPS 센서(GPS Sensor), 관성 측정 센서(IMU) 등을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 타겟 차량은 상기 하나 이상의 센서를 통해 주변 차량에 관한 정보, 차선 정보, 장애물에 관한 정보들을 확인하는 것이 가능할 수 있다. The sensor module 281 may be for recognizing the position of a vehicle, an object around the vehicle, and the like, and may include one or more various sensors. For example, the sensor module may include at least a camera sensor, a lidar sensor, a radar sensor, a GPS sensor, an inertial measurement sensor (IMU), and the like . Thus, the target vehicle may be able to identify information about the surrounding vehicle, lane information, and obstacle information through the one or more sensors.

분석 모듈(282)은 전술한 하나 이상의 센서 모듈(281)에 의해 수집되는 정보들을 분석하기 위한 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 분석 모듈(282)은 상기 카메라 센서로부터 획득되는 하나 이상의 이미지들에 대한 이미지 프로세싱(image processing)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 분석 모듈(282)은 이미지 프로세싱 모듈일 수 있다. 이 때, 상기 이미지 프로세싱에는 각종 이미지 프로세싱 기술, 딥러닝 기술들이 적용될 수 있으며, 이에 관한 구체적인 설명은 본 출원의 범위를 벗어나므로 생략하기로 한다. The analysis module 282 may be a configuration for analyzing the information collected by the one or more sensor modules 281 described above. For example, the analysis module 282 may perform image processing on one or more images obtained from the camera sensor. For example, the analysis module 282 may be an image processing module. At this time, various image processing techniques and deep learning techniques can be applied to the image processing, and a detailed description thereof will be omitted because it is beyond the scope of the present application.

주행 제어 모듈(283)은 전술한 분석 모듈(282)로부터 제공되는 분석 결과를 이용하여 자율 주행 경로를 제어하기 위한 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 주행 제어 모듈(283)은 상기 분석 모듈(282)로부터 제공되는 차량 주변의 장애물에 관한 정보를 이용하여 주행 경로를 변경할 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 주행 제어 모듈(283)은 상기 분석 모듈(282)로부터 제공되는 차선 인식 정보를 이용하여 주행 경로를 제어할 수 있다. 전술한 각 구성요소들의 기능은 설명의 편의를 위하여 예시적으로 기재되는 것으로, 각 기능들이 상기 차량 내부의 다른 구성요소에 의해 수행될 수 있다. 또는, 각 기능들이 하나의 모듈로서 통합되어 제공될 수 있다. The driving control module 283 may be configured to control the autonomous traveling path using the analysis result provided from the analysis module 282 described above. For example, the travel control module 283 can change the travel route using the information about the obstacle around the vehicle provided from the analysis module 282. [ Alternatively, for example, the travel control module 283 may control the travel route using the lane identification information provided from the analysis module 282. [ The function of each of the above-described components is exemplarily described for convenience of explanation, and each function can be performed by other components in the vehicle interior. Alternatively, each function may be provided integrally as a single module.

이하에서는 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법에 대해 설명한다. 도 6은 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 6을 참조하면, 본 출원의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 선행 차량의 외부 디스플레이를 확인하는 단계(S11), 상기 외부 디스플레이 상에 표시되는 영상 데이터를 분석하는 단계(S12), 상기 영상 데이터에 미리 정의된 식별 표지가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계(S13), 상기 영상 데이터에 미리 정의된 식별 표지가 포함되어 있는 경우, 상기 영상 데이터를 제외하고 차량의 주행 방향을 설정하는 단계(S14)를 포함할 수 있다. 각 단계는 도 5를 참조하여 설명한 구성요소들 중 하나 이상에 의해 동시에 또는 병렬적으로 수행될 수 있다. 다만, 각 구성요소에 의해 수행되는 기능들은 설명의 편의를 위하여 예시적으로 기재되는 것으로, 각 기능들은 차량 내부의 다른 구성요소에 의해 수행될 수 있다. 또는, 각 기능들이 하나의 모듈로 통합되어 제공될 수 있다. 이하에서는 타겟 차량에서 수행되는 각 단계에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a vehicle control method according to an embodiment of the present application will be described with reference to Figs. 6 and 7. Fig. 6 is a flowchart for explaining a vehicle control method according to an embodiment of the present application. Referring to FIG. 6, a vehicle control method according to an embodiment of the present application includes the steps of (S11) confirming an external display of a preceding vehicle, analyzing image data displayed on the external display (S12) (S13) judging whether or not a predefined identification mark is included in the image data, setting the traveling direction of the vehicle excluding the image data when the image data includes a predefined identification mark (S14). Each step may be performed concurrently or in parallel by one or more of the components described with reference to FIG. However, the functions performed by the respective components are exemplarily described for convenience of explanation, and each of the functions may be performed by other components in the vehicle. Alternatively, each function may be provided as a single module. Hereinafter, each step performed in the target vehicle will be described in detail.

여기서 선행 차량은 차량 외부에 장착된 하나 이상의 디스플레이를 통하여 광고를 재생하는 광고 차량일 수 있고, 타겟 차량은 상기 선행 차량에 후행 하는 광고 차량일 수 있다. 이 때, 상기 타겟 차량은 상기 선행 차량과 차량간 통신에 의해 커뮤니케이션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량간 통신은 근거리 통신, 4G 또는 5G 통신 중 하나일 수 있다. 이하에서는, 하나 이상의 선행 차량 및 타겟 차량이 일정한 거리를 유지하면서 주행 중인 경우를 상정하여 설명한다. Here, the preceding vehicle may be an advertisement vehicle that reproduces the advertisement through one or more displays mounted outside the vehicle, and the target vehicle may be an advertisement vehicle following the preceding vehicle. At this time, the target vehicle can perform communication by communication between the preceding vehicle and the vehicle. For example, the vehicle-to-vehicle communication may be one of short-range communication, 4G or 5G communication. Hereinafter, it is assumed that at least one preceding vehicle and a target vehicle are traveling while maintaining a certain distance.

타겟 차량은 선행 차량의 외부 디스플레이를 확인할 수 있다(S11). The target vehicle can confirm the external display of the preceding vehicle (S11).

전술한 바와 같이, 상기 타겟 차량은 차량의 외부 환경을 인식할 수 있는 하나 이상의 센서 모듈(281)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 타겟 차량은 카메라 센서를 통해 상기 선행 차량의 외부에 장착된 디스플레이를 확인할 수 있다. As described above, the target vehicle may include at least one sensor module 281 capable of recognizing the external environment of the vehicle. For example, the target vehicle can identify a display mounted outside the preceding vehicle through a camera sensor.

상기 선행 차량의 외부에는 하나 이상의 디스플레이가 장착되어 있을 수 있고, 상기 하나 이상의 디스플레이는 타겟 차량의 운전자가 상기 디스플레이에 표시되는 정보를 식별 가능한 위치에 장착되어 있을 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 선행 차량(V₁, V₂)의 지붕에 디스플레이((V₁, V₂)가 장착되어 있을 수 있다. 이 때, 상기 선행 차량의 후면 디스플레이의 전원은 온(ON)상태일 수 있고, 상기 후면 디스플레이를 통해 영상 데이터가 재생 중 있다. 또는, 상기 선행 차량의 후면 디스플레이의 전원은 오프(OFF) 상태일 수 있다. 다만, 상기 후면 디스플레이의 전원이 오프 상태인 경우 후술하는 단계들이 수행되지 않고 종료될 수 있다. 이하에서는, 상기 후면 디스플레이를 통해 영상 데이터가 재생 중인 경우를 예로 들어 설명한다. The outside of the preceding vehicle may be equipped with one or more displays, and the one or more displays may be mounted at a position where the driver of the target vehicle can identify the information displayed on the display. For example, there may be 7 the like, it is the display ((V _1, V ₂₎ mounted on the roof of the preceding vehicle (V _1, V ₂₎ shown in the rear display at this time, the preceding vehicle The power of the front display may be ON and the video data is being reproduced through the rear display or the power of the rear display of the preceding vehicle may be OFF However, In the case where the power is off, the steps described below may not be performed and may be terminated. Hereinafter, a case where image data is being reproduced through the rear display will be described as an example.

타겟 차량은 상기 외부 디스플레이 상에 표시되는 영상 데이터를 분석할 수 있다(S12). The target vehicle may analyze the image data displayed on the external display (S12).

S11 단계에서 상기 타겟 차량의 카메라 센서는 선행 차량의 외부 디스플레이 상에서 재생 중인 영상 데이터를 촬상할 수 있고, 상기 카메라 센서에 의해 촬상된 하나 이상의 이미지는 상기 타겟 차량의 분석 모듈(도시되지 않음)로 제공될 수 있다. 따라서, 상기 분석 모듈은 상기 카메라 센서로부터 획득된 이미지들을 기초로 하여 상기 영상 데이터를 분석할 수 있다. In step S11, the camera sensor of the target vehicle can capture image data being reproduced on the external display of the preceding vehicle, and one or more images captured by the camera sensor are provided to an analysis module (not shown) of the target vehicle . Accordingly, the analysis module can analyze the image data based on the images obtained from the camera sensor.

상기 영상 데이터는, 예를 들어, 주행 관련 정보, 광고 컨텐츠 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 주행 관련 정보는, 실시간 교통 정보, 사고 발생 정보, 재난 발생 정보, 주행 경로 안내 메시지 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 광고 컨텐츠는, 하나 이상의 오브젝트를 포함하는 정지 영상 데이터 및/또는 동영상 데이터 등을 포함할 수 있다. The video data may include, for example, driving related information, advertisement contents, and the like. For example, the driving-related information may include real-time traffic information, accident occurrence information, disaster occurrence information, a driving route guidance message, and the like. For example, the advertisement contents may include still image data and / or moving image data including one or more objects.

예를 들어, 선행 차량은 외부 디스플레이를 통해 하나 이상의 광고 컨텐츠를 재생 중일 수 있고, 상기 광고 컨텐츠와 동시에 또는 상기 광고 컨텐츠들 사이에 외부 서버로부터 제공되는 실시간 교통 정보를 더 제공할 수 있다. 이 때, 상기 카메라 센서는 상기 외부 디스플레이를 통해 표시되는 광고 컨텐츠 및 실시간 교통 정보를 촬상할 수 있고, 상기 촬상된 이미지들이 상기 분석 모듈로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 분석 모듈은 상기 카메라 센서로부터 전달된 이미지들에 대한 이미지 프로세싱(image processing), 문자 인식 등을 수행할 수 있고, 상기 이미지 프로세싱 결과를 기초로 하여 상기 영상 데이터를 분석할 수 있다. 예를 들어, 상기 분석 모듈은 상기 카메라 센서로부터 전달된 이미지에 실시간 교통 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 이미지에 포함된 하나 이상의 문자들을 분석할 수 있다. 또는, 상기 분석 모듈은 상기 카메라 센서로부터 전달된 이미지에 광고 컨텐츠가 포함되어 있는 경우, 상기 광고 컨텐츠에 포함된 하나 이상의 오브젝트들을 분석할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 오브젝트는 사람, 나무, 하늘, 자동차, 동물, 도로, 건물, 텍스트, 기타 광고 컨텐츠에 포함될 수 있는 모든 사물, 배경 등이 포함될 수 있다. For example, the preceding vehicle may be reproducing one or more advertisement contents via an external display, and may further provide real-time traffic information provided from an external server at the same time as or between the advertisement contents. At this time, the camera sensor can capture the advertisement contents and the real-time traffic information displayed through the external display, and the captured images can be transmitted to the analysis module. Accordingly, the analysis module can perform image processing, character recognition, and the like on the images transferred from the camera sensor, and analyze the image data based on the image processing result. For example, the analysis module may analyze one or more characters included in the image when real-time traffic information is included in the image transmitted from the camera sensor. Alternatively, when the advertisement content is included in the image transmitted from the camera sensor, the analysis module may analyze one or more objects included in the advertisement content. For example, the one or more objects may include a person, a tree, a sky, an automobile, an animal, a road, a building, a text, and all objects and backgrounds that can be included in advertisement contents.

타겟 차량은 상기 영상 데이터에 미리 정의된 식별 표지가 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다(S13). The target vehicle may determine whether the image data includes a predefined identification mark (S13).

예를 들어, 분석 모듈은 S12 단계에서 수행된 이미지 프로세싱 결과, 상기 영상 데이터에 미리 정의된 식별 표지가 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. For example, the analysis module may determine whether the image data includes a predefined identification mark as a result of the image processing performed in step S12.

여기서, 미리 정의된 식별 표지는 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠임을 나타내기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠이고, 상기 광고 컨텐츠에 사람, 도로, 자동차, 하늘 등의 오브젝트가 포함되어 있는 경우, 상기 분석 모듈은 상기 광고 컨텐츠에 포함된 사람, 도로, 자동차, 하늘 등이 실제 환경에 존재하는 오브젝트로 오인식할 가능성이 있다. 따라서, 상기 광고 컨텐츠에 포함된 오브젝트들에 대한 오인식 가능성을 방지하기 위해, 상기 영상 데이터에는 상기 타겟 차량이 인식할 수 있는 미리 정의된 식별 표지가 상기 영상 데이터의 일부로서 포함되어 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 미리 정의된 식별 표지는 사용자에 의해 다양한 방식으로 삽입될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 미리 정의된 식별 표지는 전술한 광고 관리 모듈(140, 240, 340)에 의해 삽입되어 제공될 수 있다. Here, the predefined identification mark may be for indicating that the image data is advertisement contents. For example, when the image data is an advertisement content and the advertisement content includes an object such as a person, a road, a car, a sky, etc., the analysis module analyzes a person, a road, a car, There is a possibility that this object is misunderstood as an object existing in this real environment. Therefore, in order to prevent the possibility of false recognition of the objects included in the advertisement contents, the image data may include a predefined identification mark recognizable by the target vehicle as a part of the image data. For example, the predefined identification mark may be inserted by the user in various ways. Alternatively, for example, the predefined identification mark may be inserted and provided by the advertisement management module 140, 240, 340 described above.

예를 들어, 상기 영상 데이터가 동영상 데이터인 경우, 상기 미리 정의된 식별 표지는, 상기 영상 데이터에 포함된 복수의 프레임 중 적어도 하나에 포함되어 있을 수 있다. 예를 들어, 1/30 프레임에는 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠임을 나타내기 위한 이미지 데이터, 텍스트 데이터, 특정 마커 등이 포함되어 있을 수 있다. For example, when the image data is moving image data, the predefined identification mark may be included in at least one of a plurality of frames included in the image data. For example, the 1/30 frame may include image data, text data, and specific markers for indicating that the image data is advertisement contents.

또는, 예를 들어, 상기 영상 데이터가 정지 영상 데이터인 경우, 상기 미리 정의된 식별 표지는, 상기 정지 영상 데이터에 포함된 복수의 픽셀들 중 적어도 하나에 포함되어 있을 수 있다. 이 때, 상기 복수의 픽셀들 중 적어도 하나는 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠임을 식별하기 위한 특정 마커로 활용될 수 있다. Alternatively, for example, when the image data is still image data, the predefined identification mark may be included in at least one of a plurality of pixels included in the still image data. At this time, at least one of the plurality of pixels may be utilized as a specific marker for identifying the image data as advertisement contents.

또는, 예를 들어, 전술한 광고 관리 모듈(140, 240, 340)은 광고 컨텐츠들 사이에 상기 외부 디스플레이를 통해 재생되는 영상 데이터가 광고 임을 나타내기 위한 이미지 데이터, 텍스트 데이터, 특정 마커 등을 삽입하여 제공할 수 있다. 한편, 상기 영상 데이터에 포함되어 있는 식별 표지는 상기 타겟 차량의 센서에 의해서만 인식될 수 있으며, 운전자가 인식할 수 없도록 삽입될 수 있다.Alternatively, for example, the above-described advertisement management module 140, 240, and 340 may insert image data, text data, specific markers, and the like for indicating that the image data reproduced through the external display is an advertisement . On the other hand, the identification mark included in the image data can be recognized only by the sensor of the target vehicle, and can be inserted so that the driver can not recognize it.

따라서, 상기 분석 모듈은 상기 영상 데이터에 미리 정의된 식별 표지가 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있고, 판단 결과를 주행 제어 모듈(도시되지 않음)에 제공할 수 있다. Accordingly, the analysis module can determine whether the image data includes a predefined identification mark, and provide the determination result to the driving control module (not shown).

타겟 차량은 상기 영상 데이터에 미리 정의된 식별 표지가 포함되어 있는 경우, 상기 영상 데이터를 제외하고 차량의 주행 방향을 설정할 수 있다(S14). If the target vehicle includes a predefined identification mark in the image data, the target vehicle can set the traveling direction of the vehicle excluding the image data (S14).

예를 들어, S13 단계에서 상기 영상 데이터에 미리 정의된 식별 표지가 포함되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우, 주행 제어 모듈은 상기 영상 데이터를 차량의 주행 방향 설정 시 활용할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 데이터에 실시간 교통 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 실시간 교통 정보를 반영하여 주행 방향을 변경할 수 있다. For example, if it is determined in step S13 that the image data does not include a predefined identification mark, the travel control module may utilize the image data in setting the travel direction of the vehicle. For example, if the image data includes real-time traffic information, the direction of travel may be changed by reflecting the real-time traffic information.

또는, 예를 들어, S13 단계에서 상기 영상 데이터에 미리 정의된 식별 표지가 포함되어 있는 것으로 판단되는 경우, 주행 제어 모듈은 상기 영상 데이터를 차량의 주행 방향 설정 시 제외시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 데이터가 자동차 이미지이고, 상기 영상 데이터에 미리 정의된 식별 표지가 포함되어 있는 경우, 상기 분석 모듈은 상기 자동차 이미지가 실제 환경과 관련 없는 광고인 것으로 판별할 수 있다. 따라서, 상기 주행 제어 모듈은 상기 분석 모듈로부터 제공되는 판별 결과에 따라 상기 영상 데이터를 제외하고 차량의 주행 방향을 설정할 수 있다. Alternatively, for example, if it is determined in step S13 that the image data includes a predefined identification mark, the travel control module may exclude the image data when setting the travel direction of the vehicle. For example, if the image data is an automobile image and the image data includes a predefined identification mark, the analysis module may determine that the automobile image is an advertisement not related to the actual environment. Accordingly, the travel control module can set the travel direction of the vehicle, excluding the image data, according to the determination result provided from the analysis module.

따라서 본 출원의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 방법에 의하면, 주변 차량의 외부 장치를 통해 광고가 재생 중인 경우, 광고와 실제 오브젝트의 혼동으로 인한 사고 유발 가능성을 최소화할 수 있다. 따라서, 자율 주행 환경 하에서도 광고 차량들이 움직이는 광고 전달 수단으로서 자유롭게 활용될 수 있다. Therefore, according to the vehicle control method according to another embodiment of the present application, it is possible to minimize the possibility of an accident caused by confusion between an advertisement and an actual object when an advertisement is being reproduced through an external device of a neighboring vehicle. Therefore, even in an autonomous driving environment, advertisement vehicles can be freely utilized as moving advertisement transmission means.

도 8은 본 출원의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 방법을 예시적으로 설명하기 위한 순서도이다. 도 8을 참조하면, 본 출원의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 방법은 선행 차량의 외부 디스플레이를 확인하는 단계(S21), 상기 외부 디스플레이 상에 표시되는 영상 데이터를 분석하는 단계(S22), 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠인지 확인을 요청하는 단계(S23), 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠인 것으로 확인되는 경우 상기 영상 데이터를 제외하고 주행 방향을 설정하는 단계(S24)를 포함할 수 있다. 각 단계는 도 5를 참조하여 설명한 구성요소들 중 하나 이상에 의해 동시에 또는 병렬적으로 수행될 수 있다. 다만, 각 구성요소에 의해 수행되는 기능들은 설명의 편의를 위하여 예시적으로 기재되는 것으로, 각 기능들은 차량 내부의 다른 구성요소에 의해 수행될 수 있다. 또는, 각 기능들이 하나의 모듈로 통합되어 제공될 수 있다. 이하에서는 타겟 차량에서 수행되는 각 단계에 대하여 상세하게 설명한다. FIG. 8 is a flowchart for illustrating an exemplary vehicle control method according to another embodiment of the present application. Referring to FIG. 8, a vehicle control method according to another embodiment of the present application includes a step S21 of checking an external display of a preceding vehicle, a step S22 of analyzing image data displayed on the external display, A step S23 of confirming whether the data is advertisement contents, and a step S24 of setting a traveling direction excluding the image data when it is confirmed that the image data is advertisement contents. Each step may be performed concurrently or in parallel by one or more of the components described with reference to FIG. However, the functions performed by the respective components are exemplarily described for convenience of explanation, and each of the functions may be performed by other components in the vehicle. Alternatively, each function may be provided as a single module. Hereinafter, each step performed in the target vehicle will be described in detail.

타겟 차량은 선행 차량의 외부 디스플레이를 확인할 수 있다(S21). The target vehicle can confirm the external display of the preceding vehicle (S21).

S21 단계에서 상기 타겟 차량의 카메라 센서는 선행 차량의 외부 디스플레이 상에서 재생 중인 영상 데이터를 촬상할 수 있고, 상기 카메라 센서에 의해 촬상된 하나 이상의 이미지는 상기 타겟 차량의 분석 모듈(도시되지 않음)로 제공될 수 있다. 따라서, 상기 분석 모듈은 상기 카메라 센서로부터 획득된 이미지들을 기초로 하여 상기 영상 데이터를 분석할 수 있다. In step S21, the camera sensor of the target vehicle may capture image data being reproduced on the external display of the preceding vehicle, and one or more images captured by the camera sensor may be provided to an analysis module (not shown) of the target vehicle . Accordingly, the analysis module can analyze the image data based on the images obtained from the camera sensor.

예를 들어, 선행 차량은 외부 디스플레이를 통해 하나 이상의 광고 컨텐츠를 재생 중일 수 있고, 상기 광고 컨텐츠와 동시에 또는 상기 광고 컨텐츠들 사이에 외부 서버로부터 제공되는 실시간 교통 정보를 더 제공할 수 있다. 이 때, 상기 카메라 센서는 상기 외부 디스플레이를 통해 표시되는 광고 컨텐츠 및 실시간 교통 정보를 촬상할 수 있고, 상기 촬상된 이미지들이 상기 분석 모듈로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 분석 모듈은 상기 카메라 센서로부터 전달된 이미지들에 대한 이미지 프로세싱(image processing), 문자 인식 등을 수행할 수 있고, 상기 이미지 프로세싱 결과를 기초로 하여 상기 영상 데이터를 분석할 수 있다. 예를 들어, 상기 분석 모듈은 상기 카메라 센서로부터 전달된 이미지에 실시간 교통 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 이미지에 포함된 하나 이상의 문자들을 분석할 수 있다. 또는, 상기 분석 모듈은 상기 카메라 센서로부터 전달된 이미지에 광고 컨텐츠가 포함되어 있는 경우, 상기 광고 컨텐츠에 포함된 하나 이상의 오브젝트들을 분석할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 오브젝트는 사람, 나무, 하늘, 자동차, 동물, 도로, 건물, 텍스트, 기타 광고 컨텐츠에 포함될 수 있는 모든 사물, 배경 등이 포함될 수 있다.For example, the preceding vehicle may be reproducing one or more advertisement contents via an external display, and may further provide real-time traffic information provided from an external server at the same time as or between the advertisement contents. At this time, the camera sensor can capture the advertisement contents and the real-time traffic information displayed through the external display, and the captured images can be transmitted to the analysis module. Accordingly, the analysis module can perform image processing, character recognition, and the like on the images transferred from the camera sensor, and analyze the image data based on the image processing result. For example, the analysis module may analyze one or more characters included in the image when real-time traffic information is included in the image transmitted from the camera sensor. Alternatively, when the advertisement content is included in the image transmitted from the camera sensor, the analysis module may analyze one or more objects included in the advertisement content. For example, the one or more objects may include a person, a tree, a sky, an automobile, an animal, a road, a building, a text, and all objects and backgrounds that can be included in advertisement contents.

타겟 차량은 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠인지 확인을 요청할 수 있다(S23). The target vehicle may request confirmation of whether the image data is advertisement content (S23).

전술한 바와 같이, 타겟 차량은 선행 차량과 차량간 통신에 의해 연결되어 있을 수 있고, 상기 타겟 차량과 선행 차량 사이에 설정된 통신 링크를 통해 각종 메시지를 송수신할 수 있다. As described above, the target vehicle may be connected by communication between the preceding vehicle and the vehicle, and may transmit and receive various messages through a communication link established between the target vehicle and the preceding vehicle.

예를 들어, 상기 타겟 차량의 통신 모듈(210)은 전술한 분석 모듈(282)로부터 제공되는 영상 데이터 분석 결과, 상기 영상 데이터에 사람, 자동차, 도로, 하늘 등의 오브젝트가 포함되어 있는 것으로 확인된 경우 선행 차량에 대해 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠인지 확인을 요청하기 위한 메시지를 전송할 수 있다. For example, if the communication module 210 of the target vehicle determines that the image data includes objects such as a person, a car, a road, and the sky in the analysis result of the image data provided from the analysis module 282 It may transmit a message to the preceding vehicle to request confirmation of whether the image data is advertisement contents.

이 때, 선행 차량은 상기 메시지에 대한 응답으로 상기 선행 차량의 외부 디스플레이를 통해 현재 광고가 재생 중임을 나타내는 응답 메시지를 전송할 수 있다. 또는, 상기 선행 차량은 상기 메시지에 대한 응답으로 상기 선행 차량의 외부 디스플레이에는 현재 실시간 도로 교통 정보가 재생 중임을 나타내는 응답 메시지를 전송할 수 있다. 또는, 상기 선행 차량은 상기 메시지에 대한 응답으로 상기 선행 차량의 외부 디스플레이는 현재 오프 상태임을 나타내는 응답 메시지를 전송할 수 있다. At this time, the preceding vehicle may transmit a response message indicating that the current advertisement is being reproduced through the external display of the preceding vehicle in response to the message. Alternatively, the preceding vehicle may transmit a response message indicating that the current real-time road traffic information is being reproduced on the external display of the preceding vehicle in response to the message. Alternatively, the preceding vehicle may transmit a response message indicating that the external display of the preceding vehicle is currently off in response to the message.

타겟 차량은 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠인 것으로 확인되는 경우, 상기 영상 데이터를 제외하고 차량의 주행 방향을 설정할 수 있다(S24). If it is determined that the image data is the advertisement content, the target vehicle can set the traveling direction of the vehicle except for the image data (S24).

예를 들어, S23 단계에서 선행 차량으로부터 상기 영상 데이터가 광고 컨텐츠임을 나타내는 응답 메시지가 수신된 경우, 전술한 주행 제어 모듈(283)은 상기 영상 데이터를 제외하고 주행 방향을 설정할 수 있다. For example, when a response message indicating that the image data is advertisement contents is received from the preceding vehicle in step S23, the travel control module 283 may set the travel direction excluding the image data.

또는, 예를 들어, S23 단계에서 선행 차량으로부터 상기 영상 데이터가 실시간 도로 교통 정보 임을 나타내는 응답 메시지가 수신된 경우, 상기 주행 제어 모듈(283)은 상기 영상 데이터를 차량의 주행 방향 설정 시 활용할 수 있다. Alternatively, for example, if a response message indicating that the image data is real-time road traffic information is received from the preceding vehicle in step S23, the travel control module 283 may utilize the image data in setting the travel direction of the vehicle .

전술한 실시 예들에 있어서, 차량 내부 및/또는 외부에 장착된 디스플레이 및/또는 스피커를 통하여 광고활동을 수행한 광고 차량은 소정의 리워드를 지급받을 수 있다. In the above-described embodiments, the advertisement vehicle that has performed the advertisement activity through the display and / or the speaker mounted inside and / or outside the vehicle may be paid a predetermined reward.

여기서, 리워드는 광고 차량의 광고 활동에 대한 보상으로서 제공되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 리워드는, 포인트, 캐시, 상품 기타 광고 차량의 운전자에게 경제적 이익으로 환산될 수 있는 모든 형태를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 리워드는 각 광고 차량의 운전자에게 운행 종료 시마다 적립금 형태로 지급될 수 있다. 또는, 상기 리워드는 일 단위, 주 단위 또는 월 단위로 계산하여 일괄 지급될 수도 있다. 특정 광고 활동에 따른 리워드 요율(rate)은 사용자에 의해 미리 설정된 값일 수 있다. Here, the reward may be provided as compensation for the advertising activity of the advertisement vehicle. For example, the reward may include all forms that can be converted to economic benefits to a driver of a point, cache, commodity or other advertising vehicle. At this time, the reward may be paid in the form of a reserve for each driver of each advertisement vehicle at the end of the operation. Alternatively, the reward may be calculated in units of days, weeks, or months, and may be collectively paid. The reward rate according to a particular advertising activity may be a value pre-set by the user.

또한, 각 광고 차량에 지급될 리워드를 산출하는 기준은 다양할 수 있다. Further, the criteria for calculating the reward to be paid to each advertisement vehicle may vary.

예를 들어, 사용자 관리 모듈(150)은 광고 차량 내부 및/또는 외부 장치를 통한 광고 재생 횟수, 광고 재생 시간 등을 기초로 하여 리워드를 산출할 수 있다. 이 때, 각 광고의 특성에 따라 리워드 요율이 달리 설정되어 있을 수 있다. For example, the user management module 150 may calculate a reward based on the number of times the advertisement plays through the inside of the advertisement vehicle and / or the external device, the advertisement reproduction time, and the like. At this time, the reward rate may be set differently depending on the characteristics of each advertisement.

또는, 예를 들어, 사용자 관리 모듈(150)은 광고 차량의 위치 데이터를 기초로 하여 리워드를 산출할 수 있다. 이 때, 각 광고에 포함된 상품/서비스에 대한 사용자의 피드백을 기초로 하여 추가 리워드가 지급될 수 있다. 예를 들어, 운전자가 "S 주유소 광고" 에 따라 주행 경로 내에 있는 S 주유소를 방문한 것으로 확인되는 경우 추가 리워드가 지급될 수 있다. Alternatively, for example, the user management module 150 may calculate a reward based on the location data of the advertisement vehicle. At this time, additional rewards may be paid based on user feedback on the goods / services included in each advertisement. For example, an additional reward may be paid if the driver is found to have visited the S gas station within the driving route in accordance with the "S gas station advertisement ".

이 때, 각 광고 활동에 따라 지급될 리워드 요율은 탄력적으로 조정될 수 있다. 예를 들어, 상기 리워드 요율은 광고가 재생되는 시점의 예상 광고 노출 효과를 기준으로 조정될 수 있다. 상기 예상 광고 노출 효과는, 예를 들어, 특정 지역, 특정 도로, 특정 요일, 특정 시간에 따라 상이할 수 있고, 사용자에 의해 미리 설정되어 있을 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 리워드는 각 광고 차량에 대한 평가 점수에 따라 조정될 수 있다. At this time, the reward rate to be paid according to each advertising activity can be adjusted flexibly. For example, the reward rate may be adjusted based on the expected ad exposure effect at the time the ad is played back. The expected advertisement exposure effect may differ depending on, for example, a specific area, a specific road, a specific day of the week, a specific time, and may be preset by the user. Or, for example, the reward may be adjusted according to the rating score for each advertising vehicle.

따라서, 본 출원의 실시 예들에 따른 광고 재생 방법에 의하면, 하나의 광고와 관련된 다른 광고 컨텐츠를 차량 내외부의 다양한 장치들을 활용하여 동시에 또는 연속적으로 출력함으로써 소비자에 대한 광고 인식력을 높일 수 있다. 또한, 본 출원의 실시 예들에 따른 광고 재생 방법에 의하면, 각 광고 차량들에게 각 광고 활동에 상응하는 적절한 리워드를 지급함으로써 광고 활동에 대한 참여도를 높일 수 있다. Therefore, according to the advertisement reproducing method according to the embodiments of the present application, it is possible to increase the advertisement recognizing power of the consumers by simultaneously or continuously outputting other advertisement contents related to one advertisement using various devices in the vehicle interior and the exterior. In addition, according to the advertisement reproducing method according to the embodiments of the present application, it is possible to increase the degree of participation in the advertisement activity by paying appropriate rewards corresponding to each advertisement activity to each advertisement vehicle.

실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 서버
200: 차량
300: 광고 관리 장치
110, 210, 310: 통신 모듈
120, 220, 320: 광고 데이터 베이스
130, 230, 330: 사용자 정보 수집 모듈
140, 240, 340: 광고 관리 모듈
150: 사용자 관리 모듈
250: 센서 모듈
260: GPS 모듈
270: 제어 모듈
280: 자율 주행 모듈
281: 센서 모듈
282: 분석 모듈
283: 주행 제어 모듈100: Server
200: vehicle
300: Ad management device
110, 210, 310: communication module
120, 220, 320: an advertisement database
130, 230, 330: user information collection module
140, 240, 340: an advertisement management module
150: User management module
250: Sensor module
260: GPS module
270: Control module
280: Autonomous travel module
281: Sensor module
282: Analysis module
283: Travel control module

Claims

In an advertising vehicle operable in an autonomous mode,
Confirming an external display of the preceding vehicle;
Analyzing image data displayed on the external display;
Determining whether a predetermined identification mark is included in the image data;
And setting a traveling direction of the vehicle excluding the image data when the image data includes a predefined identification mark
Vehicle control method.

The method according to claim 1,
Wherein the image data includes at least one of driving-related information and advertisement contents
Vehicle control method.

3. The method of claim 2,
Related information is included in the image data, the traveling direction of the vehicle is set reflecting the traveling-related information
Vehicle control method.

The method of claim 3,
The driving-related information includes at least one of real-time traffic information, accident occurrence information, disaster occurrence information, and a driving route guidance message
Vehicle control method.

3. The method of claim 2,
And sets the traveling direction of the vehicle excluding the image data when it is confirmed that the image data is advertisement contents
Vehicle control method.

The method according to claim 1,
Wherein the predefined identification mark is included as part of the image data to indicate that the image data is advertisement content
Vehicle control method.

In the sixth aspect,
Wherein the predefined identification mark is included in at least one of a plurality of frames including the image data.
Vehicle control method.

8. The method of claim 7,
Wherein the predefined identification mark is image data for indicating that the image data is advertisement contents
Vehicle control method.

8. The method of claim 7,
Wherein the predefined identification mark is text data for indicating that the image data is advertisement contents
Vehicle control method.

In an advertising vehicle operable in an autonomous mode,
Confirming an external display of the preceding vehicle;
Analyzing image data displayed on the external display;
Requesting confirmation of whether the image data is advertisement contents;
And setting a traveling direction of the vehicle excluding the image data when it is determined that the image data is advertisement contents
Vehicle control method.

11. The method of claim 10,
Wherein the image data includes at least one of driving-related information and advertisement contents
Vehicle control method.

11. The method of claim 10,
Related information is included in the image data, the traveling direction of the vehicle is set reflecting the traveling-related information
Vehicle control method.