KR20190085856A - 정보 처리 장치, 방법, 및 프로그램 기억 매체 - Google Patents

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KR20190085856A
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아키히로 무구루마
유키야 스기야마
쇼타 히가시하라
리호 마츠오
나오키 야마무로
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도요타 지도샤（주）
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Abstract

(1) 차량에 승차하고 있는 복수의 승객의 발화를 취득 가능한 취득 수단과, (2) 상기 취득 수단에 의해 발화가 취득된 경우, 당해 발화를 한 상기 승객을 인식하는 인식 수단과, (3) 상기 인식 수단에 의해 얻어진, 상기 발화를 한 상기 승객의 인식 결과와, 복수의 상기 승객의 각각에 대해 미리 설정된 정보로서, 또한 상기 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보인 설정 정보에 의거하여 상기 승객의 발화가 나타내는 차량의 운전 조작을 제어하는 제어 수단을 포함하는 정보 처리 장치가 제공된다.

Description

정보 처리 장치, 방법, 및 프로그램 기억 매체{INFORMATION PROCESSING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM STORAGE MEDIUM}
본 개시는, 정보 처리 장치, 방법, 및 프로그램 기억 매체에 관한 것이다.
종래, 차량에 탑재된 각 기기를, 음성에 의해 제어하는 장치가 알려져 있다. 예를 들면, 미국특허 제9580028호를 참조하길 바란다.
그러나, 미국특허 제9580028호에 개시된 기술에서는, 차량의 운전 조작을 음성에 의해 행하는 경우에 대해서는 고려되고 있지 않다. 예를 들면, 차량에 승차하고 있는 승객과 대화하는 대화 장치가 차량에 설치되고, 또한 발화(發話)에 따라 차량의 운전 조작이 행해지는 경우, 운전자의 발화에 따라서만 운전 조작이 이루어질 필요가 있다.
그러나, 미국특허 제9580028호에 기재된 기술에서는, 운전자와는 상이한 승객의 발화에 의거하여 운전 조작이 행해져 버리는 경우가 있어 적절하지 않다.
본 개시는, 운전자의 발화에 따라 차량의 운전 조작이 행해질 때에, 복수의 승객이 차량에 승차하고 있는 경우라도, 차량의 운전 조작을 적절하게 행할 수 있는 정보 처리 장치, 방법, 및 프로그램 기억 매체를 제공한다.
본 개시의 제 1 양태와 관련된 정보 처리 장치는, 차량에 승차하고 있는 복수의 승객의 발화를 취득 가능한 취득 수단과, 상기 취득 수단에 의해 발화가 취득 된 경우, 당해 발화를 한 상기 승객을 인식하는 인식 수단과, 상기 인식 수단에 의해 얻어진, 상기 발화를 한 상기 승객의 인식 결과와, 복수의 상기 승객의 각각에 대해 미리 설정된 정보로서, 또한 상기 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보인 설정 정보에 의거하여, 상기 승객의 발화가 나타내는 차량의 운전 조작을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있다.
제 1 양태의 정보 처리 장치에서는, 취득한 발화에 따라, 발화를 한 승객을 인식한다. 그리고, 정보 처리 장치는, 승객의 인식 결과와 설정 정보에 의거하여, 승객의 발화가 나타내는 차량의 운전 조작을 제어한다. 예를 들면, 운전자로부터 발생된 발화가, 차량의 운전 조작을 지시하는 내용인 경우에는, 그 운전 조작은 허가된다. 또한, 운전자와는 상이한 승객에 의해 발생된 발화가, 차량의 운전 조작을 지시하는 내용인 경우에는, 그 운전 조작은 제한된다. 이 때문에, 운전자의 발화에 따라 차량의 운전 조작이 행해질 때에, 복수의 승객이 차량에 승차하고 있는 경우라도, 차량의 운전 조작을 적절하게 행할 수 있다. 또한, 설정 정보는, 복수의 승객의 각각에 대한 정보로서, 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는지 여부에 관한 정보이다. 설정 정보를 이용함으로써, 발화를 한 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 운전자인지 여부를 특정할 수 있기 때문에, 복수의 승객이 차량에 승차하고 있는 경우라도, 운전자의 발화에 따라 차량의 운전 조작을 행할 수 있다.
본 개시의 제 2 양태와 관련된 정보 처리 장치에서는, 제 1 양태에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 인식 수단에 의해 얻어진 상기 승객의 인식 결과와, 상기 설정 정보에 의거하여, 상기 취득 수단에 의해 취득된 상기 발화를 한 상기 승객이, 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객이며, 또한 상기 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에, 상기 승객의 발화의 내용에 따라 상기 운전 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력하고, 상기 취득 수단에 의해 취득된 상기 발화를 한 상기 승객이, 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이며, 또한 상기 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에, 상기 승객의 발화의 내용에 따른 상기 운전 조작을 제한하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다.
제 2 양태의 정보 처리 장치에서는, 승객의 발화의 내용과 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는지 여부에 따라, 차량의 운전 조작이 행해진다. 이에 따라, 운전자가 한 발화의 내용에 입각한 운전 조작을 행할 수 있다. 또한, 운전 조작에 관한 내용의 발화가 운전자와는 상이한 승객으로부터 발생된 경우라도, 차량의 운전 조작을 제한할 수 있다.
본 개시의 제 3 양태와 관련된 정보 처리 장치는, 제 2 양태에 있어서, 상기 설정 정보는, 상기 승객이 상기 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보를 더 포함하고, 상기 제어 수단은, 상기 인식 수단에 의해 얻어진 상기 승객의 인식 결과와, 상기 설정 정보에 의거하여, 상기 취득 수단에 의해 취득된 상기 발화를 한 상기 승객이, 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이며, 또한 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 허가받고 있는 승객이며, 또한 상기 발화의 내용이 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작에 관한 내용인 경우에, 상기 발화의 내용에 따라, 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다.
제 3 양태의 정보 처리 장치에 있어서는, 발화를 한 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이라도, 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 허가받고 있으며, 또한 발화의 내용이 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작에 관한 내용인 경우에는, 발화의 내용에 따라 당해 차량 조작이 행해진다. 이 때문에, 승객이 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 허가받고 있는 경우에, 그 차량 조작을 발화에 의해 지시할 수 있다.
본 개시의 제 4 양태와 관련된 정보 처리 장치는, 제 1~제 3 양태에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 정보 처리 장치의 위치가 차량 내인 경우에, 상기 운전 조작이 상기 승객의 발화에 따라 가능한 상태로 상기 정보 처리 장치를 설정한다.
제 4 양태의 정보 처리 장치는, 자기 위치가 차량 내인 경우에, 운전 조작이 발화에 의해 가능한 상태로 설정한다. 이에 따라, 운전자의 발화에 의한 운전 조작이 원활하게 개시된다.
본 개시의 제 5 양태와 관련된 정보 처리 장치는, 제 1~제 4 양태에 있어서, 상기 인식 수단은, 상기 발화를 한 상기 승객이 운전자인지 여부를 인식하고, 상기 제어 수단은, 상기 운전자의 발화의 내용에 따라, 상기 운전 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다.
제 5 양태의 정보 처리 장치에서는, 운전자를 인식하고, 운전자의 발화에 따라 운전 조작을 행할 수 있다.
본 개시의 제 6 양태는, 제 1~제 5 양태에 있어서, 정보 처리 장치는, 상기 승객과의 대화를 행하는 대화 장치이다.
제 6 양태의 정보 처리 장치는, 대화 장치이기 때문에, 차량에 대한 차량 조작과는 상이한 조작을 행할 수 있다. 예를 들면, 승객의 발화가 지시하는 내용에 따라, 차 내에 음악을 트는 등을 행할 수 있다.
본 개시의 제 7 양태와 관련된 프로그램은, 컴퓨터에, 차량에 승차하고 있는 복수의 승객의 발화를 취득하고, 상기 취득 수단에 의해 발화가 취득된 경우, 당해 발화를 한 상기 승객을 인식하고, 상기 인식 수단에 의해 얻어진, 상기 발화를 한 상기 승객의 인식 결과와, 복수의 상기 승객의 각각에 대해 미리 설정된 정보로서, 또한 상기 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보인 설정 정보에 의거하여, 상기 승객의 발화가 나타내는 차량의 운전 조작을 제어하는 것을 실행시키기 위한 프로그램이다.
본 개시의 제 8 양태와 관련된 정보 처리 방법은, 차량에 승차하고 있는 복수의 승객의 발화가 취득된 경우, 당해 발화를 한 상기 승객을 인식하고, 상기 발화를 한 상기 승객의 인식 결과와, 복수의 상기 승객의 각각에 대해 미리 설정된 정보로서, 또한 상기 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보인 설정 정보에 의거하여, 상기 승객의 발화가 나타내는 차량의 운전 조작을 제어하는 것을 포함하는 정보 처리 방법이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 개시에 의하면, 운전자의 발화에 따라 차량의 운전 조작이 행해질 때에, 복수의 승객이 차량에 승차하고 있는 경우라도, 차량의 운전 조작을 적절하게 행할 수 있다.
본 개시의 실시예는, 이하의 도면에 의거하여, 상세하게 설명된다.
도 1은 제 1 실시 형태와 관련된 대화 장치의 개략 블록도이다.
도 2는 제 1 실시 형태의 개요를 설명하기 위한 설명도이다.
도 3은 승객의 음성 정보의 등록 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 설정 정보의 일례를 나타내는 도이다.
도 5는 미리 등록된 단어의 정보의 일례를 나타내는 도이다.
도 6은 대화 장치의 컴퓨터의 구성예를 나타내는 도이다.
도 7은 실시 형태와 관련된 대화 장치에서 행해지는 처리의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 8은 제 1 실시 형태와 관련된 대화 장치의 개략 블록도이다.
도 9는 제 2 실시 형태의 개요를 설명하기 위한 설명도이다.
<제 1 실시 형태>
이하, 도면을 이용하여 제 1 실시 형태와 관련된 대화 장치(10)에 대하여 설명한다.
도 1은, 제 1 실시 형태와 관련된 대화 장치(10)의 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. 대화 장치(10)는, 도 1에 나타나는 바와 같이, 음성 마이크(12)와, 조작부(14)와, 컴퓨터(16)와, 스피커(18)를 구비한다. 대화 장치(10)는, 본 개시의 정보 처리 장치의 일례이다.
음성 마이크(12)는, 대화 장치(10)의 주변에 존재하는 사용자의 발화를 검출한다. 그리고, 음성 마이크(12)는, 검출한 사용자의 발화를, 후술하는 컴퓨터(16)에 대하여 출력한다.
조작부(14)는, 대화 장치(10)의 조작자로부터의 조작 정보를 접수한다. 예를 들면, 대화 장치(10)의 조작자인, 차량의 승객은, 조작부(14)를 조작하여 조작 정보를 대화 장치(10)에 입력한다.
컴퓨터(16)는, CPU(Central Processing Unit), 각 처리 루틴을 실현하기 위한 프로그램 등을 기억한 ROM(Read Only Memory), 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM(Random Access Memory), 기억 수단으로서의 메모리, 네트워크 인터페이스 등을 포함하여 구성되어 있다. 컴퓨터(16)는, 기능적으로는, 취득부(20)와, 정보 생성부(22)와, 등록부(24)와, 설정 정보 기억부(26)와, 인식부(28)와, 제어부(30)를 구비한다.
스피커(18)는, 컴퓨터(16)로부터 출력된 음성 정보를 출력한다.
도 2에, 본 실시 형태의 개요를 설명하기 위한 설명도를 나타낸다. 도 2에 나타나는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련된 대화 장치(10)는, 차량의 승객에 의해 차량(V) 내에 반입된다. 대화 장치(10)의 제어부(30)는, 자기의 위치가 차량(V) 내인 경우에, 승객의 발화에 따라 차량(V)의 운전 조작이 가능한 상태(이하, 드라이빙 모드라고 칭한다.)로, 대화 장치(10)를 설정한다. 예를 들면, 대화 장치(10)의 제어부(30)는, 차량(V)에 탑재된 ECU(Electronic Control Unit)(도시 생략)와의 사이에 있어서, 소정의 서버(도시 생략)를 통하여 정보의 교환을 행한다. 그리고, 대화 장치(10)의 제어부(30)는, 대화 장치(10)가 차량(V) 내인 것을 검지한 경우에, 대화 장치(10)를 드라이빙 모드로 설정한다.
대화 장치(10)는, 차량(V)의 승객 A, B, C, D로부터 일어나는 발화의 내용에 의거하여, 승객과의 대화를 행한다. 예를 들면, 대화 장치(10)는, 승객 D로부터 「오늘의 날씨는?」이라고 질문을 받은 경우에는, 소정의 데이터 베이스(도시 생략)로부터 날씨 정보를 취득하여, 「오늘의 날씨는 X입니다.」라고 응답한다. 또한, 대화 장치(10)는, 승객 C으로부터 「음악을 틀어줘」라고 지시받은 경우에는, 소정의 데이터 베이스(도시 생략)로부터 악곡(樂曲)을 취득하여, 취득한 악곡을 튼다.
본 실시 형태와 관련된 대화 장치(10)는, 운전자인 승객 A의 발화에 따라, 차량(V)의 운전 조작에 관한 제어 신호를 출력한다. 예를 들면, 대화 장치(10)는, 도 2에 나타나는 운전자인 승객 A로부터 「자동 운전으로 전환해」라고 지시받은 경우에는, 수동 운전으로부터 자동 운전으로 전환하기 위한 제어 신호를 출력한다.
그러나, 운전자 A와는 상이한 승객 B, C, D로부터 운전 조작에 관한 발화가 발생된 경우에는, 그 발화에 의해 지시되는 운전 조작을 제한할 필요가 있다. 예를 들면, 도 2에 나타나는 승객 D로부터 운전 조작에 관한 발화 「자동 운전으로 전환해」가 발생된 경우, 그 발화에 의해 지시받은 운전 조작은 제한할 필요가 있다.
따라서, 본 실시 형태에서는, 차량에 승차하고 있는 승객의 발화에 의거하여, 발화를 한 승객을 인식한다. 그리고, 승객의 인식 결과에 의거하여, 승객의 발화가 나타내는 차량의 운전 조작을 제한한다. 이에 따라, 차량에 승차하고 있는 승객 중 운전자의 발화에 따라서만, 차량의 운전 조작을 제어할 수 있다.
구체적으로는, 본 실시 형태와 관련된 대화 장치(10)는, 운전자가 일으키는 발화의 음성 정보와, 운전자와는 상이한 승객의 발화의 음성 정보를 미리 등록한다. 그리고, 대화 장치(10)는, 승객의 발화의 음성 정보와, 각 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보인 설정 정보에 따라, 취득된 발화가 운전자의 발화인지 여부를 판정한다. 대화 장치(10)는, 취득된 발화가 운전자와는 상이한 승객의 발화인 경우에는, 차량의 운전 조작을 제한한다. 한편, 대화 장치(10)는, 취득한 발화가 운전자의 발화인 경우에는, 차량의 운전 조작을 허가한다. 이하, 구체적으로 설명한다.
취득부(20)는, 음성 마이크(12)에 의해 검출된, 차량에 승차하고 있는 복수의 승객의 발화를 차차 취득한다.
정보 생성부(22)는, 취득부(20)에 의해 취득된 발화에 따라, 소정의 출력 정보를 생성한다. 예를 들면, 승객으로부터 「음악을 틀어줘」라는 발화를 취득한 경우에는, 소정의 데이터 베이스(도시 생략)로부터 악곡을 취득하여, 취득한 악곡을 출력 정보로 한다. 그리고, 정보 생성부(22)는, 출력 정보를 스피커(18)에 출력한다. 스피커(18)는, 출력 정보에 따른 음성을 출력한다.
등록부(24)는, 조작부(14)에 의해 접수된 조작 정보에 따라, 복수의 승객의 각각에 대한 설정 정보를 등록한다. 본 실시 형태에 있어서의 설정 정보는, 복수의 승객의 각각에 대해 미리 설정된 정보로서, 또한 각 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보이다. 또한, 설정 정보에는, 승객이 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보가 포함된다. 구체적으로는, 등록부(24)는, 취득부(20)에 의해 취득된 승객의 발화에 의거하여, 승객의 음성 정보와, 그 승객이 허가받고 있는 조작을 나타내는 설정 정보를 등록한다.
예를 들면, 도 3에 나타나는 바와 같이, 차량에 승차하고 있는 승객은, 대화 장치(10)에 대하여 말을 걸어, 자기의 음성 정보를 등록한다.
이 경우, 소정의 승객은, 대화 장치(10)의 조작부(14)를 조작하여, 대화 장치(10)를 제 1 모드로 설정한다. 제 1 모드에서는, 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객(이하, 단순히, 제 1 승객이라고 칭한다.)의 음성 정보가 수집된다. 대화 장치(10)가 제 1 모드로 설정되어 있을 때에, 제 1 승객이 대화 장치(10)에 대하여 말을 걺으로써, 음성 마이크(12)를 통하여 제 1 승객의 음성 정보가 수집된다. 그리고, 등록부(24)는, 제 1 승객의 음성 정보를, 후술하는 설정 정보 기억부(26)에 등록한다.
이어서, 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 허가받고 있는 승객의 음성 정보가 수집된다. 운전 조작과는 상이한 차량 조작의 일례로서 차량의 창문을 여는 조작이 있다. 창문을 여는 조작에 관해서는 운전자와는 상이한 승객이 행해도 되는 경우가 있다.
이 때문에, 운전 조작과는 상이한 차량 조작에 대해, 운전자와는 상이한 다른 승객에 대하여 허가하는 경우에는, 소정의 승객은 대화 장치(10)의 조작부(14)를 조작하여, 대화 장치(10)를 제 2 모드로 설정한다. 제 2 모드에서는, 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이며, 또한 차량의 운전 조작과는 상이한 운전 조작을 허가받고 있는 승객(이하, 단순히, 제 2 승객이라고 칭한다.)의 음성 정보가 수집된다.
대화 장치(10)가 제 2 모드로 설정되어 있을 때에, 제 2 승객이 대화 장치(10)에 대하여 말을 걺으로써, 음성 마이크(12)를 통하여 제 2 승객의 음성 정보가 수집된다. 그리고, 등록부(24)는, 제 2 승객의 음성 정보를, 후술하는 설정 정보 기억부(26)에 등록한다.
또한, 예를 들면, 운전 조작과는 상이한 차량 조작이어도, 아이인 승객이 창문을 여는 조작에 대해서는, 그 조작을 제한하고 싶은 경우가 있다. 이 때문에, 운전 조작과는 상이한 차량 조작이라도, 그 차량 조작을 제한하고 싶은 승객이 승차하고 있는 경우에는, 소정의 승객은 대화 장치(10)의 조작부(14)를 조작하여, 대화 장치(10)를 제 3 모드로 설정한다. 제 3 모드에서는, 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이며, 또한 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작도 허가받고 있지 않은 승객(이하, 단순히, 제 3 승객이라고 칭한다.)의 음성 정보가 수집된다.
대화 장치(10)가 제 3 모드로 설정되어 있을 때에, 제 3 승객은 대화 장치(10)에 대하여 말을 걺으로써, 음성 마이크(12)를 통하여 제 3 승객의 음성 정보가 수집된다. 그리고, 등록부(24)는, 제 3 승객의 음성 정보를, 후술하는 설정 정보 기억부(26)에 등록한다.
설정 정보 기억부(26)에는, 등록부(24)에 의해 등록된 설정 정보와 각 승객의 음성 정보가 저장된다. 설정 정보와 각 승객의 음성 정보는, 예를 들면 도 4에 나타나는 바와 같이, 테이블의 형식으로 저장된다. 도 4에 나타내는 테이블에는, 승객의 식별 정보를 나타내는 ID와, 승객의 음성 정보와, 승객이 허가받고 있는 조작의 종별을 나타내는 설정 정보가 대응지어져 저장된다. 승객의 음성 정보로서는, 예를 들면, 승객의 음성의 주파수 정보 등이 저장된다.
예를 들면 도 4에 나타나는 테이블을 참조하면, ID 「00001」의 승객은, 운전 조작, 운전 조작과는 상이한 차량 조작, 및 그 밖의 조작이 허가되어 있다.
또한 ID 「00002」의 승객은, 운전 조작과는 상이한 차량 조작, 및 그 밖의 조작이 허가되어 있다. 예를 들면, ID 「00002」의 승객은, 차량의 창문의 개폐의 조작 등이 허가된다.
또한 ID 「00003」 및 ID 「00004」의 승객은, 그 밖의 조작만이 허가되고 있는 것을 알 수 있다. 예를 들면, ID 「00003」 및 ID 「00004」의 승객은, 그 밖의 조작으로서, 악곡을 트는 조작 등이 허가된다.
인식부(28)는, 취득부(20)에 의해 승객의 발화가 취득된 경우, 당해 발화를 한 승객을 인식한다. 구체적으로는, 인식부(28)는, 취득부(20)에 의해 취득된 승객의 발화와 설정 정보 기억부(26)에 저장된 음성 정보에 의거하여, 발화를 한 승객이 제 1 승객, 제 2 승객, 및 제 3 승객 중 누구인지를 인식한다.
제어부(30)는, 인식부(28)에 의해 얻어진 승객의 인식 결과와 설정 정보 기억부(26)에 저장된 설정 정보에 의거하여, 승객의 발화가 나타내는 차량의 운전 조작을 제어한다.
구체적으로는, 제어부(30)는, 발화를 한 승객이 제 1 승객이며, 또한 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에, 제 1 승객의 발화의 내용에 따라 운전 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다.
예를 들면, 상기 도 4에 나타나는 바와 같이, 발화를 한 승객이 ID 「00001」의 승객인 경우에는, 제어부(30)는, 승객의 발화에 따라 운전 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다.
한편, 제어부(30)는, 발화를 한 승객이 제 2 승객이며, 또한 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에, 승객의 발화의 내용에 따른 운전 조작을 제한하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다.
예를 들면, 상기 도 4에 나타나는 바와 같이, 발화를 한 승객이 ID 「00002」, ID 「00003」, 및 ID 「00004」의 승객인 경우에는, 제어부(30)는, 운전 조작을 제한하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다.
또한, 제어부(30)는, 발화를 한 승객이 제 2 승객이며, 또한 발화의 내용이 차량의 운전 조작과는 상이한 조작에 관한 내용인 경우에, 발화의 내용에 따라 차량의 운전 조작과는 상이한 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다.
예를 들면, 상기 도 4에 나타나는 바와 같이, 발화를 한 승객이 ID 「00002」의 승객인 경우에는, 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이지만, 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 허가받고 있는 승객이다. 이 때문에, ID 「00002」의 승객이 발화 「창문을 열어」를 한 경우에는, 제어부(30)는, 운전 조작과는 상이한 차량 조작인 「창문을 여는」 조작을 나타내는 제어 신호를 출력한다. 한편, ID 「00002」의 승객이 「자동 운전으로 전환해」 등의 발화를 한 경우에는, 제어부(30)는, 그 발화에 의해 지시되는 운전 조작을 제한한다.
또한, 예를 들면, 상기 도 4에 나타나는 바와 같이, 발화를 한 승객이 ID 「00003」 및 ID 「00004」의 승객인 경우에는, 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이지만, 그 밖의 조작이 허가되어 있다. 이 때문에, ID 「00003」 및 ID 「00004」의 승객이 발화 「음악을 들려줘」를 한 경우에는, 제어부(30)는, 그 밖의 조작인 「음악을 트는」 조작을 나타내는 제어 신호를 출력한다. 한편, ID 「00003」 및 ID 「00004」의 승객이 「자동 운전으로 전환해」 「창문을 열어」 등의 발화를 한 경우에는, 제어부(30)는, 그 발화에 의해 지시되는 조작을 제한한다.
또한, 발화의 내용이 차량의 운전 조작인지 여부에 관해서는, 예를 들면, 도 5에 나타나는 바와 같은 단어 정보에 따라, 미리 판정된다. 예를 들면, 제어부(30)는, 「자동 운전」, 「수동 운전」, 및 「브레이크」 등의 단어가 발화에 포함되어 있는 경우에는, 차량의 운전 조작에 관한 발화로서 판정한다. 또한, 제어부(30)는, 「창문」, 및 「시트」 등의 단어가 발화에 포함되어 있는 경우에는, 운전 조작과는 상이한 차량 조작에 관한 발화로서 판정한다. 또한, 「음악」, 「곡」, 및 「날씨」 등의 단어가 발화에 포함되어 있는 경우에는, 차량 조작과는 상이한 조작에 관한 발화로서 판정된다.
제어부(30)로부터 출력된 제어 신호는, 차량에 탑재된 ECU가 취득한다. 그리고, ECU는, 제어부(30)로부터 출력된 제어 신호에 따라 차량을 제어한다.
대화 장치(10)의 컴퓨터(16)는, 예를 들면, 도 6에 나타내는 바와 같은 구성에 의해 실현할 수 있다. 컴퓨터(16)는 CPU(51), 일시 기억 영역으로서의 메모리(52), 및 불휘발성의 기억부(53)를 구비한다. 또한, 컴퓨터(16)는, 입출력 장치 등(도시 생략)이 접속되는 입출력 interface(I/F)(54), 및 기록 매체(59)에 대한 데이터의 판독 및 기록을 제어하는 read/write(R/W)부(55)를 구비한다. 또한, 컴퓨터(16)는, 인터넷 등의 네트워크에 접속되는 네트워크 I/F(56)를 구비한다. CPU(51), 메모리(52), 기억부(53), 입출력 I/F(54), R/W부(55), 및 네트워크 I/F(56)는, 버스(57)를 개재하여 서로 접속된다.
기억부(53)는, Hard Disk Drive(HDD), solid state drive(SSD), 플래시 메모리 등에 의해 실현할 수 있다. 기억 매체로서의 기억부(53)에는, 컴퓨터(16)를 기능시키기 위한 프로그램이 기억되어 있다. CPU(51)는, 프로그램을 기억부(53)로부터 독출하여 메모리(52)로 전개하여, 프로그램이 가지는 프로세스를 순차 실행한다. 이에 따라, 컴퓨터(16)의 CPU(51)는, 취득부(20)와, 정보 생성부(22)와, 등록부(24)와, 설정 정보 기억부(26)와, 인식부(28)와, 제어부(30)의 각각으로서 기능한다.
이어서, 본 실시 형태의 작용에 대해 설명한다.
소정의 승객은, 대화 장치(10)의 조작부(14)를 조작하여, 대화 장치(10)를 각 모드로 설정한다. 그리고, 등록부(24)는, 제 1 승객의 음성 정보와, 제 2 승객의 음성 정보와, 제 3 승객의 음성 정보를, 설정 정보 기억부(26)에 등록한다. 이에 따라, 각 승객의 음성 정보와 설정 정보가 설정 정보 기억부(26)에 저장된다.
이어서, 대화 장치(10)가 차량 내에 반입되면, 대화 장치(10)의 제어부(30)는, 대화 장치(10)가 차량 내인 것을 검지한다. 그리고, 대화 장치(10)의 제어부(30)는, 대화 장치(10)를 드라이빙 모드로 설정한다. 이에 따라, 미리 등록된 운전자의 발화에 따라 차량의 운전 조작이 가능해진다. 또한, 운전자와는 상이한 승객에 대해서는, 그 승객의 발화에 따라 미리 설정된 조작이 가능해진다.
그리고, 차량의 주행이 개시되어, 차량 내의 승객이 대화 장치(10)에 대하여 말을 걸면, 도 7에 나타내는 운전 조작 처리 루틴이 실행된다.
단계 S100에 있어서, 취득부(20)는, 음성 마이크(12)에 의해 검출된 발화를 취득한다.
단계 S102에 있어서, 인식부(28)는, 상기 단계 S100에서 취득된 승객의 발화와 설정 정보 기억부(26)에 저장된 음성 정보에 의거하여, 발화를 한 승객이, 제 1 승객, 제 2 승객, 및 제 3 승객 중 누구인지를 인식한다.
단계 S104에 있어서, 제어부(30)는, 상기 단계 S100에서 취득된 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인지 여부를 판정한다. 예를 들면, 상기 도 5에 나타나는 단어가 포함되는지 여부에 따라, 발화의 내용이 판정된다. 상기 단계 S100에서 취득된 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에는, 단계 S106으로 진행된다. 한편, 상기 단계 S100에서 취득된 발화의 내용이 차량의 운전 조작과는 상이한 조작에 관한 내용인 경우에는, 단계 S108로 진행된다.
단계 S106에 있어서, 제어부(30)는, 상기 단계 S100에서 취득된 발화를 한 승객이, 제 1 승객인지 여부를 판정한다. 상기 단계 S100에서 취득된 발화를 한 승객이 제 1 승객인 경우에는, 단계 S112로 진행된다. 한편, 상기 단계 S100에서 취득된 발화를 한 승객이 제 1 승객이 아닌 경우에는, 단계 S108로 진행된다. 이에 따라, 승객의 인식 결과에 의거하여 차량의 운전 조작이 제한된다.
단계 S108에 있어서, 제어부(30)는, 상기 단계 S100에서 취득된 발화를 한 승객이, 제 2 승객인지 여부를 판정한다. 상기 단계 S100에서 취득된 발화를 한 승객이 제 2 승객인 경우에는, 단계 S110으로 진행된다. 한편, 상기 단계 S100에서 취득된 발화를 한 승객이 제 2 승객이 아닌 경우에는, 단계 S116으로 진행된다. 이에 따라, 승객의 인식 결과에 의거하여 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작이 제한된다.
단계 S110에 있어서, 제어부(30)는, 상기 단계 S100에서 취득된 발화의 내용이 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작에 관한 내용인지 여부를 판정한다. 상기 단계 S100에서 취득된 발화의 내용이 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작에 관한 내용인 경우에는, 단계 S114로 진행된다. 한편, 상기 단계 S100에서 취득된 발화의 내용이 차량의 운전 조작과는 상이한 조작이며, 또한 그 밖의 조작에 관한 내용인 경우에는, 단계 S116으로 진행된다.
단계 S112에 있어서, 제어부(30)는, 상기 단계 S100에서 취득된 발화의 내용에 따라 운전 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력하여, 운전 조작 처리 루틴을 종료한다. 예를 들면, 발화의 내용이 「자동 운전으로 전환해」인 경우에는, 그 내용에 따른 제어 신호가 출력된다.
단계 S114에 있어서, 제어부(30)는, 상기 단계 S100에서 취득된 발화의 내용에 따라 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다. 예를 들면, 「창문을 열어」와 같은 발화의 내용을 나타내는 제어 신호가 출력된다.
단계 S116에 있어서, 제어부(30)는, 상기 단계 S100에서 취득된 발화의 내용에 따라, 그 밖의 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다. 예를 들면, 「음악을 틀어」와 같은 발화의 내용을 나타내는 제어 신호가 출력된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 제 1 실시 형태와 관련된 대화 장치는, 승객의 발화에 따라 승객을 인식하고, 승객의 인식 결과에 의거하여, 승객의 발화가 나타내는 차량의 운전 조작을 제한한다. 이에 따라, 승객의 발화에 따라 차량의 운전 조작이 행해질 때에, 복수의 승객이 차량에 승차하고 있는 경우라도, 차량의 운전 조작을 적절하게 행할 수 있다.
또한, 제 1 실시 형태와 관련된 대화 장치는, 승객의 인식 결과와 미리 설정된 설정 정보에 의거하여, 발화를 한 승객이, 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 제 1 승객이며, 또한 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에, 승객의 발화의 내용에 따라 운전 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다. 이에 따라, 운전자가 한 발화의 내용에 입각한 운전 조작을 행할 수 있다.
또한, 대화 장치는, 발화를 한 승객이, 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이며, 또한 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에, 승객의 발화의 내용에 따른 운전 조작을 제한하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다. 이에 따라, 운전 조작에 관한 내용의 발화가 운전자와는 상이한 승객으로부터 발생된 경우라도, 차량의 운전 조작을 적절하게 제한할 수 있다.
또한, 대화 장치는, 발화를 한 승객이, 제 2 승객 또는 제 3 승객이며, 또한 발화의 내용이 차량의 운전 조작과는 상이한 조작에 관한 내용인 경우에, 발화의 내용에 따라, 차량의 운전 조작과는 상이한 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다. 이에 따라, 발화의 내용이, 차량의 운전 조작과는 상이한 조작에 관한 내용이면, 제 2 승객 또는 제 3 승객이어도, 승객의 발화의 내용에 따라, 차량의 운전 조작과는 상이한 조작을 행할 수 있다.
<제 2 실시 형태>
이어서, 제 2 실시 형태와 관련된 대화 장치에 대해 설명한다. 또한, 제 1 실시 형태와 동일한 구성이 되는 부분에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.
제 2 실시 형태의 대화 장치는, 차량의 스티어링 조작을 행하는 승객인 운전자의 발화에 따라, 운전 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력하는 점이, 제 1 실시 형태와 상이하다.
도 8은, 제 2 실시 형태와 관련된 대화 장치(210)의 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. 대화 장치(210)는, 도 8에 나타나는 바와 같이, 음성 마이크(12)와, 운전자 마이크(212)와, 조작부(14)와, 컴퓨터(16)를 구비한다.
운전자 마이크(212)는, 도 9에 나타나는 바와 같이, 스티어링 조작을 행하는 승객인 운전자 A의 주변에 설치된다. 그리고, 운전자 마이크(212)는, 운전자 A로부터 일어나는 발화를 차차 취득한다.
컴퓨터(216)는, CPU, 각 처리 루틴을 실현하기 위한 프로그램 등을 기억한 ROM, 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM, 기억 수단으로서의 메모리, 네트워크 인터페이스 등을 포함하여 구성되어 있다. 컴퓨터(216)는, 기능적으로는, 취득부(220)와, 등록부(224)와, 설정 정보 기억부(26)와, 인식부(228)와, 제어부(230)를 구비한다. 운전자 마이크(212)와 컴퓨터(216)는, 예를 들면, 소정의 통신 수단에 의해 접속된다.
취득부(220)는, 음성 마이크(12)에 의해 취득된 승객의 발화를 차차 취득한다. 또한, 취득부(220)는, 운전자 마이크(212)에 의해 취득된 운전자의 발화를 차차 취득한다.
등록부(224)는, 운전자 마이크(212)에 의해 취득된 운전자의 발화의 음성 정보를, 제 1 승객의 음성 정보로서, 설정 정보 기억부(26)에 등록한다.
인식부(228)는, 발화를 한 승객이 운전자인지 여부를 인식한다. 구체적으로는, 인식부(228)는, 운전자 마이크(212)에 의해 취득된 발화는, 운전자에 의해 발생된 발화라고 인식한다. 또는, 인식부(228)는, 취득부(220)에 의해 취득된 발화와 등록부(224)에 저장된 제 1 승객의 음성 정보에 의거하여, 음성 마이크(12)에 의해 취득된 발화를 한 승객이 운전자인지 여부를 인식한다.
제어부(230)는, 인식부(228)에 의해 얻어진 인식 결과에 의거하여, 취득부(220)에 의해 취득된 발화를 한 승객이 운전자인 경우에, 그 발화의 내용에 따라 차량의 운전 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다.
또한, 제 2 실시 형태와 관련된 대화 장치(210)의 다른 구성 및 작용에 대해서는, 제 1 실시 형태와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 제 2 실시 형태와 관련된 대화 장치(210)에 의하면, 발화를 한 승객이 차량의 스티어링 조작을 행하는 운전자인지 여부를 인식하고, 운전자의 발화의 내용에 따라 운전 조작을 행하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력한다. 이에 따라, 운전자의 발화에 따라서만, 차량의 운전 조작을 행할 수 있다.
또한, 상기의 실시 형태에 있어서의 대화 장치에서 행해지는 처리는, 프로그램을 실행하는 것에 의해 행해지는 소프트웨어 처리로서 설명했지만, 하드웨어에서 행하는 처리로 해도 된다. 혹은, 소프트웨어 및 하드웨어의 쌍방을 조합시킨 처리로 해도 된다. 또한, ROM에 기억되는 프로그램은, 각종 기억 매체에 기억하고 유통시키도록 해도 된다.
또한, 본 개시는, 상기에 한정되는 것은 아니고, 상기 이외에도, 그 주지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 다양하게 변형하여 실시 가능한 것은 물론이다.
예를 들면, 상기 실시 형태에 있어서의 대화 장치는, 휴대 단말 등에 의해 실현되어도 된다. 이 경우에는, 휴대 단말의 대화 기능에 의거하여, 승객의 발화에 따른 운전 조작 등이 행해진다.
또한, 상기 실시 형태에 있어서, 제어부(30)는, 발화를 한 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이며, 또한 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에, 승객의 발화의 내용에 따른 운전 조작을 제한하는 것을 나타내는 제어 신호를 출력하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 제어부(30)는, 제어 신호를 출력하지 않고, 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객의 발화에 따른 운전 조작을 제한하도록 해도 된다. 이 경우, 제어부(30)는, 발화를 한 승객이, 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객이며, 또한 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에만 제어 신호를 출력한다. 그리고, 제어부(30)는, 발화를 한 승객이, 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이며, 또한 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에는, 제어 신호를 출력하지 않고 운전 조작을 제한한다.

Claims (8)

  1. 차량에 승차하고 있는 복수의 승객의 발화를 취득 가능한 취득 수단과,
    상기 취득 수단에 의해 발화가 취득된 경우, 당해 발화를 한 상기 승객을 인식하는 인식 수단과,
    상기 인식 수단에 의해 얻어진, 상기 발화를 한 상기 승객의 인식 결과와, 복수의 상기 승객의 각각에 대하여 미리 설정된 정보로서, 또한 상기 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보인 설정 정보에 의거하여, 상기 승객의 발화가 나타내는 차량의 운전 조작을 제어하는 제어 수단을 포함하는 정보 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 인식 수단에 의해 얻어진 상기 승객의 인식 결과와, 상기 설정 정보에 의거하여,
    상기 취득 수단에 의해 취득된 상기 발화를 한 제 1 승객이, 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객이며, 또한 상기 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에, 상기 제 1 승객의 발화의 내용에 따라 상기 운전 조작을 행하는 것을 나타내는 제 1 제어 신호를 출력하고,
    상기 취득 수단에 의해 취득된 상기 발화를 한 제 2 승객이, 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이며, 또한 상기 발화의 내용이 차량의 운전 조작에 관한 내용인 경우에, 상기 제 2 승객의 발화의 내용에 따른 상기 운전 조작을 제한하는 것을 나타내는 제 2 제어 신호를 출력하는 정보 처리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 설정 정보는, 상기 승객이 상기 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보를 더 포함하고,
    상기 제어 수단은, 상기 인식 수단에 의해 얻어진 상기 승객의 인식 결과와, 상기 설정 정보에 의거하여,
    상기 취득 수단에 의해 취득된 상기 발화를 한 제 3 승객이, 차량의 운전 조작을 허가받고 있지 않은 승객이며, 또한 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 허가받고 있는 승객이며, 또한 상기 발화의 내용이 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작에 관한 내용인 경우에, 상기 제 3 승객의 발화의 내용에 따라, 차량의 운전 조작과는 상이한 차량 조작을 행하는 것을 나타내는 제 3 제어 신호를 출력하는 정보 처리 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 정보 처리 장치의 위치가 차량 내인 경우에, 상기 운전 조작이 상기 승객의 발화에 따라 가능한 상태로 상기 정보 처리 장치를 설정하는 정보 처리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 인식 수단은, 상기 발화를 한 상기 승객이 운전자인지 여부를 인식하고,
    상기 제어 수단은, 상기 운전자의 발화의 내용에 따라, 상기 운전 조작을 행하는 것을 나타내는 제 4 제어 신호를 출력하는 정보 처리 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 처리 장치는, 상기 승객과의 대화를 행하는 대화 장치인 정보 처리 장치.
  7. 컴퓨터에,
    차량에 승차하고 있는 복수의 승객의 발화를 취득하고,
    상기 취득 수단에 의해 발화가 취득된 경우, 당해 발화를 한 상기 승객을 인식하며,
    상기 발화를 한 상기 승객의 인식 결과와, 복수의 상기 승객의 각각에 대하여 미리 설정된 정보로서, 또한 상기 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보인 설정 정보에 의거하여, 상기 승객의 발화가 나타내는 차량의 운전 조작을 제어하는 것을 포함하는 처리를 실행시키기 위한 프로그램을 기억한 비일시적 기억 매체.
  8. 차량에 승차하고 있는 복수의 승객의 발화가 취득된 경우, 당해 발화를 한 상기 승객을 인식하고,
    상기 발화를 한 상기 승객의 인식 결과와, 복수의 상기 승객의 각각에 대하여 미리 설정된 정보로서, 또한 상기 승객이 차량의 운전 조작을 허가받고 있는 승객인지 여부에 관한 정보인 설정 정보에 의거하여, 상기 승객의 발화가 나타내는 차량의 운전 조작을 제어하는 것을 포함하는 정보 처리 방법.
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