KR20190081568A - Device for implanting of seedings - Google Patents

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KR20190081568A
KR20190081568A KR1020170184195A KR20170184195A KR20190081568A KR 20190081568 A KR20190081568 A KR 20190081568A KR 1020170184195 A KR1020170184195 A KR 1020170184195A KR 20170184195 A KR20170184195 A KR 20170184195A KR 20190081568 A KR20190081568 A KR 20190081568A
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
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Abstract

The present invention relates to a seedling transplanting machine. More specifically, the present invention includes a plurality of transplanting units for transplanting introduced seedlings in an open field; a pair of frame units formed to face each other with the plurality of transplanting units therebetween; and a coupling unit provided at both ends of the pair of frame units to couple the pair of frame units by hinges.

Description

모종 이식기{DEVICE FOR IMPLANTING OF SEEDINGS}{DEVICE FOR IMPLANTING OF SEEDINGS}

본 발명은 모종 이식기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 동작으로 복수개의 모종을 동시에 노지에 이식할 수 있도록 하는 모종 이식기에 관한 것이다. The present invention relates to a seedling transplanting machine, and more particularly, to a seedling transplanting machine that allows a plurality of seedlings to be transplanted simultaneously into a notch by a simple operation.

일반적으로 농촌에서 각종 작물을 재배할 때, 작물 성장을 빠르고 효과적으로 하기 위하여 포드 등에 종묘를 파종하고, 일정한 크기로 성장한 모종을 노지에 옮겨 심는 이식법을 기반으로 이식 작업을 하게 된다.Generally, when cultivating various crops in rural areas, seeds are sown on pods to make crops grow quickly and effectively, and grafting is carried out based on the transplantation method of transplanting the seedlings grown in a certain size to the ground.

종래에는 이러한 직파법이나 이식법을 통한 종묘의 직파 또는 모종의 이식은 작업자가 직접 수작업으로 하나 하나 수행하였으나, 최근에는 이러한 직파나 이식을 기계적으로 수행하는 파종기나 이식기가 개발 및 보급되어 모종이나 종묘의 직파 또는 이식을 수행하고 있다.Conventionally, direct seeding of seedlings or transplanting of seedlings through a direct-current method or a grafting method has been carried out manually by the operator manually, but in recent years, a seeding machine or a transplanting machine that mechanically performs such direct- Or transplantation.

이와 같이 파종이나 이식을 파종기나 이식기를 통해 구현하면, 파종 이식에 따른 작업의 편리성이 확보되고, 특히 대량의 종묘나 모종을 이식작업을 함으로써 대량 생산이 가능하게 되었다.When sowing or transplanting is carried out through a sowing machine or a transplanting machine, the convenience of operation due to sowing transplantation is ensured. In particular, a large quantity of nursery or seedlings can be mass-produced by transplanting.

그러나, 트랙터와 같이 기계화된 모종 이식기는 비용적인 면에서 다소 부담스러울 수 있고, 운행에 익숙하지 않은 사람이 사용할 경우에는 경제적인 손실로 이어질 수 있다는 문제점이 있다.However, there is a problem that a mechanized seedling-type transplanting machine such as a tractor can be somewhat cumbersome in terms of cost, and can lead to economic loss when a person who is not used to operation is used.

이러한 이유로 작업자의 손길을 필요로 하기는 하지만 최소한의 동작만으로 이식 작업이 수행될 수 있도록 하여 남녀노소를 불문하고 이식 작업이 가능하도록 하는 모종 이식기에 대한 수요가 더욱 높다.For this reason, the need for the operator's hand is required, but the demand for the seedling transplanting machine which enables the transplanting operation regardless of sex, whether young or old, is higher so that the transplanting operation can be performed with minimum operation.

따라서, 보다 간편하고 효율적으로 이식 작업을 수행할 수 있도록 하는 모종 이식기를 개발할 필요가 있다.Therefore, there is a need to develop a seedling transplanting machine that can perform a transplanting operation more easily and efficiently.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 간단한 동작으로 복수개의 모종을 동시에 노지에 이식함으로써, 이식 작업이 보다 빠르게 수행될 수 있도록 하는 모종 이식기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a seedling transplanting machine capable of performing a transplanting operation more quickly by simultaneously transferring a plurality of seedlings into a nose.

또한, 본 발명은 부피가 크지 않아 작업자가 이동하며 이식 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 보관이 용이하도록 하는 모종 이식기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine in which a worker moves and a transplanting operation can be easily performed as well as storage is easy.

또한, 본 발명은 작업자가 허리나 무릎을 구부리지 않고 이식 작업이 수월하게 수행될 수 있도록 함으로써, 작업자의 신체에 무리가 가지 않도록 하는 모종 이식기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine that allows a worker to easily carry out a transplanting operation without bending the back or knee, thereby preventing the worker from being overloaded.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모종 이식기는, 투입된 모종을 노지에 이식하는 복수개의 이식부; 상기 복수개의 이식부를 사이에 두고 마주보도록 형성되는 한 쌍의 프레임부; 및 상기 한 쌍의 프레임부의 양단에 각각 구비되어 상기 한 쌍의 프레임부를 힌지 결합하는 결합부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a seedling transplanting machine comprising: a plurality of transplanting units for transplanting seedlings into an oven; A pair of frame portions formed to face each other with the plurality of graft portions therebetween; And engaging portions provided at both ends of the pair of frame portions to hinge-couple the pair of frame portions.

본 발명에 의하면, 간단한 동작으로 복수개의 모종을 동시에 노지에 이식함으로써, 이식 작업이 보다 수월하고 효율적으로 이뤄지도록 한다.According to the present invention, a plurality of seedlings are simultaneously implanted into the nose by a simple operation, so that the grafting operation can be performed more easily and efficiently.

또한, 본 발명에 의하면, 부피가 크지 않아 작업자가 이동하며 이식 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 보관이 용이하도록 한다.In addition, according to the present invention, since the operator is not moving in a large volume, the transplanting operation can be easily performed, and storage can be facilitated.

또한, 본 발명에 의하면, 작업자가 허리나 무릎을 구부리지 않고 이식 작업이 수월하게 수행될 수 있도록 함으로써, 작업자의 신체에 무리가 가지 않도록 한다.In addition, according to the present invention, the operator can easily carry out the grafting operation without bending the waist or the knee, so that the worker's body is not overloaded.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 모종 이식기의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 모종 이식기를 구현한 일 예를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 모종 이식기를 구현한 일 예에서 굴착부를 상세하게 나타낸 도면. 1 is a perspective view of a seedling transplanting machine according to the present invention,
2 is a view illustrating an embodiment of a seedling transplanting machine according to the present invention,
FIG. 3 is a detailed view of an excavation unit in an example of implementing the seedling transplanting machine according to the present invention. FIG.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기증을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Hereinafter, the terms are defined in consideration of donation in the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. Only. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 모종 이식기에 대하여 첨부된 도면을 참고하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a seedling transplanting machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모종 이식기의 사시도이다.1 is a perspective view of a seedling transplanting machine according to the present invention.

도 1을 참조하면, 모종 이식기(100)는 크게 복수개의 이식부(110a, 110b, 110c, 110d), 한 쌍의 프레임부(130a, 130b) 및 한 쌍의 결합부(150a, 150b)를 포함한다.1, a seedling transplanting machine 100 includes a plurality of transplanting parts 110a, 110b, 110c and 110d, a pair of frame parts 130a and 130b and a pair of engaging parts 150a and 150b do.

복수개의 이식부(110a, 110b, 110c, 110d)는 모종이 투입되고, 그 투입된 모종이 노지에 이식되도록 한다. 도 1에서는 네 개의 이식부를 구비하는 경우를 도시한 것으로, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지 않는다. The plurality of transplants 110a, 110b, 110c, and 110d are seeded with seedlings, and the seedlings are inserted into the seedlings. FIG. 1 shows a case in which four transplants are provided, which is an embodiment, but is not limited thereto.

이때, 복수개의 이식부(110a, 110b, 110c, 110d)는 모두 동일한 구성을 갖는다. 대표적으로 이식부(110a)를 통해 그 세부적인 구성을 살펴보면, 이식부(110a)는 굴착부(1101) 및 가이드부(1103)를 포함한다. 이때, 굴착부(1101)는 모종을 노지에 이식하기 위한 공간을 형성하고, 가이드부(1103)는 투입로를 형성하여 투입되는 모종을 상기 굴착부(1101)로 안내한다. 앞서 설명한 바와 같이, 나머지 이식부(110b, 110c, 110d) 또한 동일한 구성을 갖는다.At this time, the plurality of transplants 110a, 110b, 110c, and 110d all have the same configuration. Typically, the graft portion 110a includes an excavation portion 1101 and a guide portion 1103, which will be described in detail through the graft portion 110a. At this time, the excavating portion 1101 forms a space for implanting the seedlings into the hearth, and the guide portion 1103 forms the introduction path and guides the seedlings to be introduced to the excavating portion 1101. As described above, the remaining transplants 110b, 110c, and 110d also have the same configuration.

한편, 한 쌍의 프레임부(130a, 130b)는 서로 마주보도록 형성되며, 그 사이에 복수개의 이식부(110a, 110b, 110c, 110d)가 설치된다. 이때, 복수개의 이식부(110a, 110b, 110c, 110d)는 한 쌍의 프레임부(130a, 130b)로부터 탈부착 가능하도록 구성될 수 있으며, 작업자가 모종의 품종, 크기, 이식 간격 등을 고려하여 자유롭게 설계 변경 가능하다. 즉, 도 1에는 네 개의 이식부(110a, 110b, 110c, 110d)를 설치한 경우를 도시하였으나, 그 개수는 물론 설치 간격 또한 작업자에 의해 설계 변경 가능한 것이다.On the other hand, the pair of frame parts 130a and 130b are formed to face each other and a plurality of transplanting parts 110a, 110b, 110c and 110d are provided therebetween. At this time, the plurality of transplants 110a, 110b, 110c, and 110d can be detachably attached to the pair of frame portions 130a and 130b, and the operator can freely move freely in consideration of the kind, size, Design changes are possible. That is, although FIG. 1 shows a case where four grafts 110a, 110b, 110c, and 110d are provided, the number of grafts 110a, 110b, 110c, and 110d may be changed as well as the number of grafts.

이때, 한 쌍의 프레임부(130a, 130b)는 모두 동일한 구성을 갖는다. 대표적으로 프레임부(130a)를 통해 그 세부적인 구성을 살펴보면, 프레임부(130a)는 손잡이부(1301), 기둥부(1303, 1305) 및 지지부(1307, 1309)를 포함한다.At this time, the pair of frame parts 130a and 130b all have the same configuration. The frame 130a includes a handle 1301, pillars 1303 and 1305, and supports 1307 and 1309. The frame 130a includes a frame 130a and a frame 130a.

손잡이부(1301) 및 지지부(1307, 1309)는 각각 길이 방향으로 뉘여진 상태에서 상하 방향으로 일정 간격을 갖도록 배치되며, 가장 상단에는 봉 형태의 손잡이부(1301)가 배치된다. 작업자는 이 손잡이부(1301)를 잡은 상태에서 오므리고 벌리는 간단한 동작을 수행함으로써, 복수개의 이식부(110a, 110b, 110c, 110d) 각각의 굴착부(1101)를 동작을 제어한다.The handle 1301 and the supports 1307 and 1309 are arranged at regular intervals in the vertical direction in a state where they are longitudinally arranged and a handle 1301 in the form of a rod is disposed at the uppermost end. The operator controls the operation of the excavating portion 1101 of each of the plurality of grafting portions 110a, 110b, 110c, and 110d by performing a simple operation in which the gripper 1301 is held while holding it.

손잡이부(1301) 및 지지부(1307, 1309) 각각의 양단에는 기둥부(1303, 1305)가 각각 결합되어 손잡이부(1301) 및 지지부(1307, 1309)가 연결되도록 한다.The handle 1301 and the supports 1307 and 1309 are connected to the both ends of the handle 1301 and the supports 1307 and 1309, respectively.

한편, 나머지 프레임부(130b) 또한 동일한 구성을 갖는다.On the other hand, the remaining frame portion 130b also has the same configuration.

한 쌍의 프레임부(130a, 130b)는 한쌍의 결합부(150a, 150b)에 의해 상호 마주본 상태로 힌지 결합된다. 즉, 이러한 힌지 결합에 의해 작업자는 두 프레임부에 각각 구비된 손잡이부를 오므리고 벌리는 동작을 수행함으로써, 두 프레임부 사이에 설치된 복수개의 이식부 각각의 굴착부를 벌리고 닫을 수 있다.The pair of frame parts 130a and 130b are hinged to each other with the pair of coupling parts 150a and 150b facing each other. In other words, by the hinge joint, the operator can open and close the digging portion of each of the plurality of grafting portions provided between the two frame portions by performing the pinching operation of the grip portions provided on the two frame portions.

도 2는 본 발명에 따른 모종 이식기를 구현한 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating an embodiment of a seedling transplanting machine according to the present invention.

작업자는 모종 이식기의 두 프레임부(230a, 230b)에 각각 구비된 손잡이부(2301a, 2301b)를 잡은 상태로 노지에 복수개의 굴착부를 찔러 넣고, 복수개의 가이드부에 각각 모종을 투입하여 굴착부로 수납되도록 한 후, 두 손잡이부(2301a, 2301b)가 가까워지도록 오므리면 굴착부가 벌어지면서 노지에 모종이 삽입될 공간을 형성함과 동시에 그 굴착부에 삽입되었던 모종이 이식된다. 이후, 작업자는 모종 이식기를 들어올려 장소로 이동 한 후, 앞서 설명한 동작을 반복함으로써 이식 작업을 계속적으로 수행할 수 있다.The worker puts a plurality of excavation parts into the oven while holding the grip parts 2301a and 2301b respectively provided on the two frame parts 230a and 230b of the seedling transplanting machine and puts seedlings into the plurality of guide parts, The omnidirectional excavation section is opened so that the two knobs 2301a and 2301b are close to each other, and a space for inserting the seedlings into the ozone layer is formed and the seedlings inserted into the excavation section are implanted. Thereafter, the operator can carry out the implantation work by lifting the seedling plant and moving to the place, and repeating the above-described operation.

도 2에서는 복수개의 가이드부를 플라스틱 패트병을 활용하여 구현하였으나, 이는 일 실시예일 뿐이며, 이에 한정되지 않는다.In FIG. 2, the plurality of guide units are implemented using a plastic bottle, but this is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

도 3은 본 발명에 따른 모종 이식기를 구현한 일 예 에서 굴착부를 상세하게 나타낸 도면이다. FIG. 3 is a detailed view of an excavation unit in an example of implementing the seedling transplanting machine according to the present invention.

도 3을 참조하면, 굴착부는 제1 이식삽(2101a) 및 제2 이식삽(2101b)를 포함하며, 작업자가 두 손잡이부(2301a, 2301b)를 오므리고 벌리는 동작에 의해 제1 이식삽(2101a) 및 제2 이식삽(2101b)가 벌어지고 닫힌다. 이때, 이식 작업 시, 굴착부를 노지에 찔러 넣기 용이하도록 하기 위해 제1 이식삽(2101a) 및 제2 이식삽(2101b)는 원추형으로 형성된다.3, the excavating portion includes a first graft 2101a and a second grab 2101b. When the operator pulls the first graft 2101a by the pinching operation of the two grip portions 2301a and 2301b, And the second transplant shovel 2101b are opened and closed. At this time, the first grafting shovel 2101a and the second grappling shovel 2101b are formed in a conical shape in order to make it easy to pierce the excavation part in the draft during the grafting operation.

즉, 본 발명은 작업자가 기립한 상태에서 모종 이식기에 형성된 두 손잡이를 오므리고 벌리는 간단한 동작을 수행함으로써, 모종을 용이하게 이식할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 한번의 동작으로 복수개의 모종이 이식되도록 하여 빠른 이식 작업이 가능하도록 한다.That is, according to the present invention, by performing a simple operation in which the two knobs formed on the seedling transplanting machine are pinched and widened while the operator stands, the seedlings can be easily transplanted and the plurality of seedlings can be transplanted So that a rapid transplant operation can be performed.

본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is not intended to limit the scope. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100: 모종 이식기 110a~110d: 복수개의 이식부
130a, 130b: 한 쌍의 프레임부 105a, 150b: 한 쌍의 결합부
1101: 굴착부 1103: 가이드부
1301: 손잡이부 1303, 1305: 기둥부
1307, 1309: 지지부 230a, 230b: 한 쌍의 프레임부
2301a, 2301b: 한 쌍의 손잡이부 2101a: 제1 이식삽
2101b: 제2 이식삽100: seedling transplanting machines 110a to 110d:
130a, 130b: a pair of frame parts 105a, 150b:
1101: excavating portion 1103: guide portion
1301: Handles 1303, 1305:
1307, 1309: Support parts 230a, 230b: A pair of frame parts
2301a, 2301b: a pair of grips 2101a: a first implantation shovel
2101b: second transplant shovel

Claims (5)

모종 이식기에 있어서,
투입된 모종을 노지에 이식하는 복수개의 이식부;
상기 복수개의 이식부를 사이에 두고 마주보도록 형성되는 한 쌍의 프레임부; 및
상기 한 쌍의 프레임부의 양단에 각각 구비되어 상기 한 쌍의 프레임부를 힌지 결합하는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
In seedling transplants,
A plurality of transplanting parts for transplanting the seedlings into the ooze;
A pair of frame portions formed to face each other with the plurality of graft portions therebetween; And
And coupling portions provided at both ends of the pair of frame portions to hinge-couple the pair of frame portions.
제1항에 있어서,
상기 복수개의 이식부 각각은,
모종을 노지에 이식하기 위한 공간을 형성하는 굴착부; 및
투입로를 형성하며, 상기 투입로를 통해 투입되는 모종을 상기 굴착부로 안내하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
The method according to claim 1,
Wherein each of said plurality of implantation portions comprises:
An excavation part forming a space for implanting the seedlings into the hearth; And
And a guiding part for guiding a seedling to be introduced through the feeding path to the excavating part.
제2항에 있어서,
상기 굴착부는,
원추형으로 하여 상호 마주보도록 형성되는 제1 이식삽 및 제2 이식삽을 포함하는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
3. The method of claim 2,
Wherein the excavating portion comprises:
Wherein the first and second transplantation shovels are formed to be opposite to each other in a conical shape.
제3항에 있어서,
상기 한 쌍의 프레임부는 상단에 각각 손잡이부를 형성하며.
상기 각각 형성된 손잡이부를 오므리고 벌리는 동작에 의해 상기 제1 이식삽 및 제2 이삭삽이 벌어지고 닫히는 것을 특징으로 하는 모종 이식기.
The method of claim 3,
The pair of frame portions each have a handle at an upper end thereof.
And the first grafting shovel and the second gripper shovel are opened and closed by the operation of pinching and opening the respective formed handle portions.
제1항에 있어서,
상기 복수개의 이식부는 상기 한 쌍의 프레임부에 탈부착 가능하도록 형성되며,
상기 한 쌍의 프레임에 설치될 시, 상기 복수개의 이식부의 개수 및 설치 간격은 변경 가능한 것임을 특징으로 하는 모종 이식기.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of transplants are removably attachable to the pair of frame portions,
Wherein the number and the spacing of the plurality of grafting portions are changeable when installed in the pair of frames.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102215152B1 (en) * 2020-08-18 2021-02-10 주식회사 네이처농업회사법인 Tulip planting method
KR102272104B1 (en) * 2020-12-31 2021-07-01 김유경 Seeding removing machine
KR20220098647A (en) * 2021-01-04 2022-07-12 김유경 Seeding removing machine

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