KR20190077162A - 진공흡착 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진공 패드가 설치된 흡착 홀더가 다수개 설치된 진공흡착 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 그 일면에 상기 다수개의 흡착 홀더가 설치되고 내부에 상기 다수개의 진공 홀더에 진공을 공급하기 위한 진공 통로가 형성된 진공 통로 플레이트를 구비하고, 상기 진공 통로 플레이트는 외부로부터 진공이 공급되는 진공 연결구를 형성하여 상기 진공 연결구에서 공급되는 진공이 상기 진공 통로를 통하여 상기 다수개의 흡착 홀더에 진공을 공급하게 함으로써, 상기 흡착 홀더에 직접 진공을 공급하는 진공호스 등을 설치하지 않아도 되고, 이로 인하여 상기 진공호스 등의 외부장력에 의하여 상기 흡착 홀더가 업/다운되지 않은 문제점을 해결하여 진공 흡착 동작이 원활하고 협소한 공간에 사용 가능한 진공흡착 장치에 관한 것이다.

Description

진공흡착 장치{VACUUM SUCTION APPARATUS}

본 발명은 진공 패드가 설치된 흡착 홀더가 다수개 설치된 진공흡착 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일면에 상기 다수개의 흡착 홀더가 설치되고 내부에 상기 다수개의 진공 홀더에 진공을 공급하기 위한 진공 통로가 형성된 진공 통로 플레이트를 구비하고, 상기 진공 통로 플레이트는 외부로부터 진공이 공급되는 진공 연결구를 형성하여 상기 진공 연결구에서 공급되는 진공이 상기 진공 통로를 통하여 상기 다수개의 흡착 홀더에 진공을 공급하게 함으로써, 상기 흡착 홀더에 직접 진공을 공급하는 진공호스 등을 설치하지 않아도 되고, 이로 인하여 상기 진공호스 등의 외부장력에 의하여 상기 흡착 홀더가 업/다운되지 않은 문제점을 해결하여 진공 흡착 동작이 원활하고 협소한 공간에 사용 가능한 진공흡착 장치에 관한 것이다.

일반적으로 진공 패드가 설치된 흡착 홀더가 다수개 설치된 진공흡착 장치는 상기 흡착 홀더에 직접 진공을 공급하는 진공호스 등이 설치되고, 이로 인하여 상하 업/다운 이동시 진공호스 등에서 꺾임이 발생하거나 외력을 받았을 때 동작하지 않는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 상기 흡착 홀더의 단부에 상기 진공호스를 고정하여 상기 진공호스가 상하 운동을 하지 않는 구조로 개선 것이 제안되었다. 그러나 이 방식은 상기 진공호스는 업/다운하지 않으나 그 진공호스가 그 위치에 있다 보니 공간이 협소한 부분에 들어가기 힘들고 여러 개의 홀더를 사용 시 진공호스 배선이 어렵다는 문제점이 있었다.

상기와 같은 진공흡착 장치는 등록특허 제10-0362372호, 등록특허 제10-986597호 등에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서, 그 일면에 상기 다수개의 흡착 홀더가 설치되고 내부에 상기 다수개의 진공 홀더에 진공을 공급하기 위한 진공 통로가 형성된 진공 통로 플레이트를 구비하고, 상기 진공 통로 플레이트는 외부로부터 진공이 공급되는 진공 연결구를 형성하여 상기 진공 연결구에서 공급되는 진공이 상기 진공 통로를 통하여 상기 다수개의 흡착 홀더에 진공을 공급하게 함으로써, 상기 흡착 홀더에 직접 진공을 공급하는 진공호스 등을 설치하지 않아도 되고, 이로 인하여 상기 진공호스 등의 외부장력에 의하여 상기 흡착 홀더가 업/다운되지 않은 문제점을 해결하여 진공 흡착 동작이 원활하고 협소한 공간에 사용 가능한 진공흡착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 진공흡착 장치는, 진공 패드가 설치된 흡착 홀더가 다수개 설치된 진공흡착 장치에 있어서, 그 일면에 상기 다수개의 흡착 홀더가 설치되고 내부에 상기 다수개의 진공 홀더에 진공을 공급하기 위한 진공 통로가 형성된 진공 통로 플레이트를 구비하고, 상기 진공 통로 플레이트는 외부로부터 진공이 공급되는 진공 연결구와 연결되어 상기 진공 연결구에서 공급되는 진공이 상기 진공 통로를 통하여 상기 다수개의 흡착 홀더에 진공을 공급하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 흡착 홀더가 작업 대상물을 흡착하는 흡착 패드와, 상기 흡착 패드의 상부에 연장된 중공 형상의 샤프트와, 상기 샤프트를 수용하는 바디를 포함하여 구성되고, 상기 바디 내부에는 상기 흡착 패드가 상하로 이동될 때 탄성력을 부여하는 탄성 수단을 구비하고, 상기 바디의 외주면 상부에는 상기 진공 통로 플레이트의 일면과 맞닿는 단턱부를 형성하고 상기 진공 통로 플레이트의 다른 일면에 고정시키기 위한 고정너트가 구비되며, 상기 단턱부와 상기 고정너트의 사이에는 진공이 공급되는 진공 구멍이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 진공 통로 플레이트가 정사각형, 원형, 장방형, 오각형, 육각, 팔각형 등과 같은 다각형 형상이고, 그 일면에 적어도 2개 이상의 흡착 홀더가 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 진공 통로 플레이트가 장방형 형상이고, 그 일면에 4개 흡착 홀더가 설치되고, 그 다른 일면에 상기 진공연결구는 하나로 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 진공흡착 장치는 그 일면에 상기 다수개의 흡착 홀더가 설치되고 내부에 상기 다수개의 진공 홀더에 진공을 공급하기 위한 진공 통로가 형성된 진공 통로 플레이트를 구비하고, 상기 진공 통로 플레이트는 외부로부터 진공이 공급되는 진공 연결구를 형성하여 상기 진공 연결구에서 공급되는 진공이 상기 진공 통로를 통하여 상기 다수개의 흡착 홀더에 진공을 공급하게 함으로써, 진공 흡착 동작이 원활하고 협소한 공간에 사용 가능한 효과가 있다,

또한, 본 발명은 상기 흡착 홀더에 대하여 대상물을 흡착하는 흡착 패드와, 상기 흡착 패드의 상부에 연장된 중공 형상의 샤프트와, 상기 샤프트를 수용하는 바디를 포함하여 구성되고, 상기 바디 내부에는 상기 흡착 패드가 상하로 이동될 때 탄성력을 부여하는 탄성 수단을 구비하고, 상기 바디의 외주면 상부에는 상기 진공 통로 플레이트의 일면과 맞닿는 단턱부를 형성하고 상기 진공 통로 플레이트의 다른 일면에 고정시키기 위한 고정너트가 구비되며, 상기 단턱부와 상기 고정너트의 사이에는 진공이 공급되는 진공 구멍이 형성되게 함으로써, 진공 흡착 동작이 원활하고 표준화가 가능하여 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 진공흡착 장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명에서 진공 통로 플레이트의 내부 진공 통로를 도시한 도면
도 3은 본 발명에서 진공 통로 플레이트의 평면도
도 4는 본 발명에서 흡착 홀더에 대해 일부를 절개한 도면

본 발명은 진공 패드가 설치된 흡착 홀더가 다수개 설치된 진공흡착 장치에 관한 것으로서, 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 진공흡착 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 진공 패드(11)가 설치된 흡착 홀더(10)가 다수개 설치되고, 상기 다수개의 흡착 홀더(10)가 진공 통로 플레이트(20)의 일면에 설치되어 있다(도 1에서는 하부면에 설치된 것으로 도시됨). 상기 진공 통로 플레이트(20)는 그 일면에 상기 다수개의 흡착 홀더(10)가 설치되고 그 내부에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 다수개의 진공 홀더에 진공을 공급하기 위한 진공 통로(21)가 형성되어 있다. 상기 진공 통로 플레이트(20)는 일측에 형성된 진공공급 홀(22)에 외부로부터 진공이 공급되는 진공 연결구(30)가 연결되어 상기 진공 연결구(30)에서 공급되는 진공이 상기 진공 통로(21)를 통하여 상기 다수개의 흡착 홀더(10)에 진공을 공급한다.

상기 진공 통로 플레이트(20)의 일실시예를 도시하고 있는 도 2 및 도 3을 참고로 상기 진공 통로 플레이트(20)의 구조를 설명하면 다음과 같다.

상기 진공 통로 플레이트(20)는 4개의 흡착 홀더 설치구(23)가 장방형으로 형성되고, 상기 흡착 홀더 설치구(23) 사이에는 진공 통로가 형성되어 있다. 상기 흡착 홀더 설치구(23) 각각에는 상기 흡착 홀더(10)이 설치된다. 상기 진공 통로 플레이트(20)는 도면에서는 장방형으로 도시되었지만 설계자에 따라 정사각형, 원형, 장방형, 오각형, 육각, 팔각형 등과 같은 다각형 형상을 할 수 있고, 그 일면에 흡착 홀더도 4개로 한정되는 것은 아니고 적어도 2개 이상으로 하면 된다.

또한, 진공 통로(21)의 특정 위치에 적어도 하나 이상의 진공공급 홀(22)을 형성하여 진공공급 홀(22)에 외부로부터 진공이 공급되는 진공 연결구(30)를 결합하여 상기 진공 연결구(30)에서 공급되는 진공이 상기 진공 통로(21)를 통하여 상기 다수개의 흡착 홀더(10)에 진공을 공급한다. 도 2 및 도 3에는 상기 진공공급 홀(22)이 2개로 형성된 것이 도시되어 있지만, 그 중 하나만 상기 진공 연결구(30)를 결합하고 다른 하나는 예비로 사용하도록 그 진공공급 홀을 폐쇄한다. 그와 상기 진공 통로 플레이트(20)의 중간 부분에는 다수개의 고정용 홀(24)를 형성하여 상기 진공 통로 플레이트(20)를 업/다운 시킬 수 있는 승강 실린더를 고정하는 등이 용도로 사용한다.

상기 흡착 홀더(10)의 일실시예를 도시하고 있는 도 4를 참고로 상기 흡착 홀더(10)의 구조를 설명하면 다음과 같다.

상기 흡착 홀더(10)는 작업 대상물을 흡착하는 흡착 패드(11)와, 상기 흡착 패드(11)의 상부에 연장된 중공 형상의 샤프트(12)와, 상기 샤프트(12)를 수용하는 바디(13) 등으로 구성된다.

상기 바디(13)의 내부에는 상기 흡착 패드(11)가 상하로 이동될 때 상기 샤프트(12)에 탄성력을 부여하기 위하여 코일스프링 등과 같은 탄성 수단(14)을 구비한다. 상기 바디(13)의 외주면 상부에는 상기 흡착 홀더(10)가 상기 진공 통로 플레이트(20)의 상기 흡착 홀더 설치구(23)에 설치될 때 상기 진공 통로 플레이트(20)의 일면(도 1을 참고로 하면 하부면)과 맞닿는 단턱부(15)를 형성하고 상기 진공 통로 플레이트의 다른 일면에 상기 흡착 홀더(10)를 고정시키기 위한 고정너트(16)가 구비되며, 상기 단턱부(15)와 상기 고정너트(16)의 사이에는 진공이 공급되는 진공연결 홀(17)이 형성되어 있다. 그 외 상기 바디(13)의 내부에는 상기 샤프트(12)를 관통시켜 상기 샤프트(12)가 상하 이동할 때 지지하는 부시(18)와 상기 진공연결 홀(17)로부터 공급되는 진공을 밀폐하기 위한 오링(19) 등이 설치된다.

상기 흡착 홀더(10)는 상기 진공 통로 플레이트(20)에 형성된 상기 흡착 홀더 설치구(23)에 설치될 때 상기 진공 통로 플레이트(20)의 내부에 형성된 진공 통로(21)가 상기 흡착 홀더(10)의 진공연결 홀(17)에 연결되어 상기 진공 연결구(30)에서 공급되는 진공에 의하여 작동하게 된다.

상기 흡착 홀더(10)의 진공연결 홀(17)에 진공이 공급되면 상기 샤프트(12)의 중공에 진공이 공급되어 상기 진공 패드(10)가 작업대상물을 흡착하게 돠면서 상기 샤프트(12)를 상부로 이동시키게 된다. 이 때 상기 탄성 수단(14)는 압축되어 탄성력을 가지게 되고, 상기 흡착 홀더(10)의 진공연결 홀(17)에 진공이 해제되면 상기 진공 패드(10)가 작업대상물을 놓게 되면서 상기 샤프트(12)는 상기 탄성 수단(14)의 복원력에 의하여 하강하게 된다.

상기와 같은 구조를 가진 진공흡착 장치는 상기 흡착 홀더에 직접 진공을 공급하는 진공호스 등을 설치하지 않아도 되고, 이로 인하여 상기 진공호스 등의 외부장력에 의하여 상기 흡착 홀더가 업/다운되지 않은 문제점을 해결하여 진공 흡착 동작이 원활하고 협소한 공간에 사용 가능한 이점이 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 흡착 홀더 11: 흡착 패드
12: 샤프트 13: 바디
14: 탄성 수단 15: 단턱부
16: 고정너트 17: 진공연결 홀
18: 부시 19: 오링
20: 진공 통로 플레이트 21: 진공 통로
22: 진공공급 홀 23: 흡착 홀더 설치구
24: 고정용 홀
30: 진공 연결구

Claims (4)

1. 진공 패드가 설치된 흡착 홀더가 다수개 설치된 진공흡착 장치에 있어서,
   그 일면에 상기 다수개의 흡착 홀더가 설치되고 내부에 상기 다수개의 진공 홀더에 진공을 공급하기 위한 진공 통로가 형성된 진공 통로 플레이트를 구비하고,
   상기 진공 통로 플레이트는 외부로부터 진공이 공급되는 진공 연결구와 연결되어 상기 진공 연결구에서 공급되는 진공이 상기 진공 통로를 통하여 상기 다수개의 흡착 홀더에 진공을 공급하는 것을 특징으로 하는 진공흡착 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 흡착 홀더는,
   작업 대상물을 흡착하는 흡착 패드와, 상기 흡착 패드의 상부에 연장된 중공 형상의 샤프트와, 상기 샤프트를 수용하는 바디를 포함하여 구성되고,
   상기 바디 내부에는 상기 흡착 패드가 상하로 이동될 때 탄성력을 부여하는 탄성 수단을 구비하고,
   상기 바디의 외주면 상부에는 상기 진공 통로 플레이트의 일면과 맞닿는 단턱부를 형성하고 상기 진공 통로 플레이트의 다른 일면에 고정시키기 위한 고정너트가 구비되며, 상기 단턱부와 상기 고정너트의 사이에는 진공이 공급되는 진공 구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 진공흡착 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 진공 통로 플레이트는 정사각형, 원형, 장방형, 오각형, 육각, 팔각형 를 포함하는 다각형 형상이고, 그 일면에 적어도 2개 이상의 흡착 홀더가 설치된 것
   을 특징으로 하는 진공흡착 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 진공 통로 플레이트는 장방형 형상이고, 그 일면에 4개 흡착 홀더가 설치되고, 그 다른 일면에 상기 진공연결구는 하나로 형성된 것
   을 특징으로 하는 진공흡착 장치.

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