KR20190075877A - The balance unbalanced sentence amount location searching and balance calibrating apparatus of the propeller shaft assembly - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for searching for the unbalanced amount location of a propeller shaft assembly and correcting the balance thereof, wherein the propeller shaft assembly consists of a first propeller shaft (30a) and a second propeller shaft (30b), the apparatus comprising: a reflector (110) attached to one side of an input shaft (24) of an axle (20)-side yoke coupling (23) joined to the second propeller shaft (30b); a taco sensor (120) installed on one side of the input shaft (24) to be distanced therefrom and detecting light from the reflector (110) whenever the input shaft (24) rotates to determine a reference signal; a plurality of acceleration sensors (130) installed at positions of equal intervals on the surface of a flange (22) at the edge of a casing (21) of the axle (20) to face the yoke coupling (23) and generating accelerometer signals according to unbalanced amounts for the positions; and a plurality of mass balances (140) prepared with a gap therebetween in predetermined units, temporarily installed with thread-shaped tape (150) on the outer circumferential surface of an end of the second propeller shaft (30b) adjacent to the yoke coupling (23), and sequentially tested. The unbalanced amount location can be easily found according to whether the accelerometer signals generated according to unbalance amounts for the positions match the reference signal, and an optimal mass balance for unbalanced correction of the mass balances (140) is found according to the found location and attached to a real vehicle such that the search of the unbalanced amount location and the balance correction therefor are quickly performed with the optimal mass balance mounted on the real vehicle, thereby significantly reducing time and cost required for the search and correction.

Description

프로펠러샤프트 어셈블리의 밸런스 불평 형량 위치 탐색 및 밸런스 보정장치{The balance unbalanced sentence amount location searching and balance calibrating apparatus of the propeller shaft assembly}[0001] The present invention relates to a balance unbalance position searching and balance calibrating apparatus for a propeller shaft assembly,

본 발명은 프로펠러샤프트 어셈블리의 밸런스 불평 형량 위치 탐색 및 밸런스 보정장치에 관한 것으로서, 특히 프로펠러샤프트 어셈블리 중 불평 형량에 의한 변위가 가장 심하게 발생 되는 구동계인 엑슬 측의 구심력을 이용하여 밸런스 불평 형량 위치를 손쉽게 탐색하고, 탐색된 불평 형량 위치에 따라 밸런스를 신속 간편하게 보정 할 수 있는 프로펠러샤프트 어셈블리의 밸런스 불평 형량 위치 탐색 및 밸런스 보정장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a balance unevenness amount position search and balance correcting apparatus for a propeller shaft assembly, and more particularly, to a balance unevenness amount position correcting apparatus and a balance correcting apparatus for a propeller shaft assembly using a centripetal force, And to a balance unevenness amount position search and balance correcting device of a propeller shaft assembly capable of quickly and easily correcting the balance according to the searched unbalance amount position.

일반적으로 자동차의 프로펠러샤프트 어셈블리와 같은 회전체의 불평 형량에 기인하는 구동계 진동 소음의 원인을 밝히기 위해서는 불평 형량의 위치를 찾아서 밸런싱을 보정 하여 주는 것이 가장 이상적이라고 할 수 있다.In order to identify the cause of the vibration noise of the driveline due to the unbalance of the rotating body such as the propeller shaft assembly of an automobile, it is ideal to find the position of the unbalance and correct the balancing.

하지만 단품 시험 단계에서 효과를 파악하기 위해 밸런싱 장비를 설치하는 것은 많은 비용과 시간이 소요되며, 밸런싱의 불평 형량 위치를 찾는데 효과가 잘 나타나지 않을 시 위험부담이 크다고 할 수 있다.However, it is costly and time-consuming to install the balancing equipment in order to understand the effect in the single product test phase. If the effect of balancing is not shown in the location of the unbalance, it is very risky.

또한 단품 상태에서 밸린싱 보정을 보더라도 조립 시 잔존하는 언밸런스 량이 누적되므로, 실차 조립상태에서의 밸런싱을 보아 이상이 있을 경우 곧바로 밸런스를 보정하는 것이 가장 바람직하다.In addition, balancing correction in a single product state accumulates remaining unbalance amount in assembling. Therefore, it is most preferable to correct the balance immediately when there is an abnormality in the actual assembled state.

그러나 실차 조건에서의 밸런싱 장비를 설치하는 것은 단품의 경우보다 비용이 많이 소요되고, 시간도 많이 걸리기 때문에 밸런싱 장비 구비에 따른 부담은 더욱 늘어난다고 할 수 있다.However, the installation of the balancing equipment in the actual vehicle condition is more costly and takes more time than in the case of the single unit, so that the burden of balancing equipments is further increased.

이러한 구동계의 밸런싱을 조정하기 위한 선행기술로는 아래 특허문헌에 개시된 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-1999-0012030호(1999.02.25.공개)의 "자동차용 프로펠러 샤프트 어셈블리의 균형 조정방법"(이하 '선행기술'이라 칭함)이 있다.Prior art for adjusting the balancing of such a driveline is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1999-0012030 (published on February 25, 1999) disclosed in the following patent document, "Balancing method of propeller shaft assembly for automobile" Referred to as " prior art ").

상기 선행기술은 엔진의 동력을 변속기로부터 종감속 기어장치(엑슬)로 전달하는 프로펠러샤프트 어셈블리인 제1 및 제2 프로펠러샤프트의 양쪽 플랜지조인트에 체결되는 웨이트볼트와 웨이트너트 및 웨이트와셔를 서로 다른 중량을 갖는 여러 개로 구비한 후, 밸런싱 테스트시 상기 제1 및 제2 프로펠러샤프트에 회전 불균형이 발생하면 이에 대응되는 위치에 상기 프로펠러샤프트 어셈블리의 균형이 이루어지도록 적정한 중량의 웨이트 볼트와 웨이트 너트 및 웨이트 와셔를 선정하여 체결함으로서 프로펠러샤프트 어셈블리의 균형을 조정할 수 있도록 한 것이다.The prior art includes weight bolts fastened to flange joints of both the first and second propeller shafts, which are propeller shaft assemblies that transfer the power of the engine from the transmission to the longitudinal reduction gear device (axle), weight nut and weight washer, And a weight bolt, a weight nut and a weight washer of a proper weight so as to balance the propeller shaft assembly at a position corresponding thereto when a rotation unbalance occurs in the first and second propeller shafts during a balancing test, So that the balance of the propeller shaft assembly can be adjusted.

대한민국 공개특허공보 공개번호 10-1999-0012030호(1999.02.25.공개)의 "자동차용 프로펠러 샤프트 어셈블리의 균형 조정방법""Balancing Method of Propeller Shaft Assemblies for Cars" of Korean Patent Publication No. 10-1999-0012030 (published Feb. 25, 1999)

상기 선행기술은 프로펠러샤프트 어셈블리의 밸런싱 테스트를 하여 회전 불균형이 발생하는 위치를 찾으려면 상기와 같이 여러 문제점이 있는 기존 장비를 이용하여야 하는 것이므로 상기와 같이 단품 또는 실차에서의 밸런싱 테스트에 따른 문제점을 해소할 수는 없다.In order to find the position where the rotational imbalance occurs, the prior art has to use existing equipment having various problems as described above to solve the problem caused by the balancing test in the single product or the actual car as described above. I can not.

본 발명은 상기와 같은 종래 또는 선행기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 본 발명의 목적은 실차 상태에서 프로펠러샤프트 어셈블리를 회전시키는 구심력을 이용하여 적은 비용과 시간으로 구동계의 언밸런스 위치를 손쉽게 찾고, 밸런스를 신속 간편하게 보정할 수 있는 프로펠러샤프트 어셈블리의 밸런스 불평 형량 위치 탐색 및 밸런스 보정장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a propeller shaft assembly capable of easily detecting an unbalance position of a drive system at a low cost and time by using centrifugal force for rotating a propeller shaft assembly in an actual vehicle state And a balance unevenness amount position search and balance correcting device for a propeller shaft assembly capable of quickly and easily correcting the balance.

이와 같은 본 발명은, 변속기와 조인트 연결되는 제1프로펠러샤프트 및 종감속기어장치인 엑슬과 조인트 연결되는 제2프로펠러샤프트로 구성된 프로펠러샤프트 어셈블리의 밸런스 불평 형량 위치 탐색 및 밸런스 보정장치를 구성할 때, 제2프로펠러샤프트와 조인트되는 엑슬 측 요크커플링의 입력샤프트 일측에 부착되는 반사판; 상기 입력샤프트 일측에 이격되어 설치되며, 입력샤프트 회전시마다 반사판의 빛을 감지하여 기준 신호를 정하도록 하는 타코센서; 상기 요크커플링을 향하도록 엑슬의 케이싱 테두리의 플랜지 표면에 일정한 등간격의 포지션에 설치되어 포지션별로 불평 형량에 따른 가속도계 신호를 발생하는 다수개의 가속도센서; 일정 단위로 차이를 두어 다수 개로 준비되며, 요크커플링과 근접된 제2프로펠러샤프트의 끝단부 외주면에 임시 설치되어 차례로 테스트되는 질량밸런스;로 구성하면 실차에 장착된 상태에서 구동계의 불평 형량 위치 탐색과 불평 형량의 밸런스 보정이 신속 용이하게 되므로 상기 목적 달성이 가능하다.When the balance unevenness position search and balance correction device of the propeller shaft assembly composed of the first propeller shaft jointly connected to the transmission and the second propeller shaft jointly connected to the axle, which is the longitudinal reduction gear device, A reflector attached to one side of the input shaft of the axle-side yoke coupling which is jointed with the second propeller shaft; A tachometer sensor installed at one side of the input shaft and adapted to sense a light of a reflection plate at every rotation of the input shaft to determine a reference signal; A plurality of acceleration sensors installed at positions of equal intervals on the flange surface of the casing rim to face the yoke coupling to generate an accelerometer signal according to the unbalance amount for each position; The mass balance, which is prepared in a plurality of units with a difference in a predetermined unit and is temporarily installed on the outer peripheral surface of the end portion of the second propeller shaft in proximity to the yoke coupling and is tested in order, And the balance of the unbalance amount can be quickly corrected, so that the above object can be achieved.

그리고, 상기 다수 개로 준비되는 질량밸런스는 얇은 박판 형태로서, 1g ~ 10g 범위 내에서 일정 단위로 차이를 두어 준비되는 것이고, 다수 개의 질량밸런스 테스트를 위해 제2프로펠러샤프트의 끝단부 외주면에 임시 설치할 때는 무게감이나 질량감에 거의 변화를 주지않아 밸런스 보정에 영향을 주지 않는 실 형태 테이프를 사용함을 특징으로 하는 것이다.The mass balances prepared as a plurality of the above are prepared in a thin thin plate shape with a difference in a certain unit within a range of 1 g to 10 g and are temporarily installed on the outer peripheral surface of the end portion of the second propeller shaft for a plurality of mass balance tests Type tape which does not substantially change the weight or mass feeling and does not affect the balance correction.

이러한 본 발명은 프로펠러샤프트 어셈블리를 실차 조립한 상태에서 프로펠러샤프트를 일방향으로 회전시키면서 타코센서의 기준 신호와 가속도센서의 포지션별 가속도 신호가 일치되는 여부에 의해 제2프로펠러샤프트의 불평 형량 위치를 손쉽게 탐색할 수 있으므로 탐색에 따르는 시간과 비용을 상당히 줄일 수 있는 효과가 있다.In the present invention, while the propeller shaft assembly is actually assembled, the propeller shaft is rotated in one direction, and the position of the uncompensated position of the second propeller shaft is easily searched by comparing whether the reference signal of the tachometer sensor and the acceleration signal of the acceleration sensor match each other The time and cost required for the search can be significantly reduced.

그리고 실차에 장착된 상태로 구동계의 불평 형량 위치를 탐색한 후에는 그 탐색된 포지션과 일치되는 제2프로펠러샤프트의 끝단 부위에 일정 단위로 차이를 두어 준비한 여러 개의 질량밸런스를 차례로 테스트하여 최적의 질량밸런스를 찾아 부착하면 되는 것이므로 언밸런스가 나는 부위의 밸런스 보정을 매우 신속하면서도 용이하게 할 수 있으며, 이에 의해 운전자에게 미치는 소음레벨 및 E-커플링에서의 진동레벨이 현저하게 저감되어 승차감을 높여줄 수 있다.After searching the position of the unbalance displacement of the drive system in a state of being mounted on the actual vehicle, several mass balances prepared by varying a certain unit in the end portion of the second propeller shaft coinciding with the searched position are sequentially tested, Since the balance can be found and attached, the balance correction of the unbalanced portion can be performed very quickly and easily, thereby significantly reducing the noise level and the vibration level in the E-coupling to the driver, have.

도 1은 본 발명이 실시된 프로펠러샤프트 어셈블리 도면
도 2는 본 발명의 반사판, 타코센서, 가속도센서가 엑슬에 구비되는 상태를 보인 도면
도 3은 본 발명에 의해 엑슬이 회전될 때 구심력이 작용하는 상태도
도 4는 본 발명에 의해 타코센서의 신호를 기준으로 포지션별 가속도계의 신호 탐색표
도 5는 본 발명의 질량밸런스를 제2프로펠러샤프트에 임시 설치한 상태도
도 6은 본 발명에 의해 실내운전자 소음레벨이 저감되는 것을 보인 그래프
도 7은 본 발명에 의해 E-커플링에서의 진동레벨 저감 상태를 보인 그래프
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a propeller shaft assembly drawing
2 is a view showing a state in which a reflector, a tachometer sensor, and an acceleration sensor of the present invention are provided in an axle;
Fig. 3 is a view showing a state where the centripetal force acts when the axle is rotated by the present invention
FIG. 4 is a diagram illustrating a signal search table of an accelerometer according to the present invention,
5 shows a state in which the mass balance of the present invention is temporarily installed on the second propeller shaft
6 is a graph showing that the indoor driver noise level is reduced by the present invention
7 is a graph showing the vibration level reduction state in E-coupling according to the present invention

이하에서는 본 발명의 목적을 효과적으로 달성할 수 있는 구체적인 기술적 구성 및 작용을 바람직한 실시 예로 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 실시된 프로펠러샤프트 어셈블리 도면이고, 도 2는 본 발명의 반사판, 타코센서, 가속도센서가 엑슬에 구비되는 상태를 보인 도면이며, 도 3은 본 발명에 의해 엑슬이 회전될 때 구심력이 작용하는 상태도이다.FIG. 1 is a view showing a propeller shaft assembly in which the present invention is implemented, FIG. 2 is a view showing a state in which a reflector, a tachometer sensor and an acceleration sensor of the present invention are provided in an axle, It is a state in which centripetal force acts.

이에 도시된 본 발명은 변속기(10)와 조인트 연결되는 제1프로펠러샤프트(30a) 및 종감속기어장치인 엑슬(20)과 조인트 연결되는 제2프로펠러샤프트(30b)로 구성된 프로펠러샤프트 어셈블리의 밸런스 불평 형량 위치 탐색 및 밸런스 보정장치를 구성할 때, 제2프로펠러샤프트(30b)와 조인트되는 엑슬(20) 측 요크커플링(23)의 입력샤프트(24) 일측에 부착되는 반사판(110); 상기 입력샤프트(24) 일측에 이격되어 설치되며, 입력샤프트(24) 회전시마다 반사판(110)을 감지하여 기준 신호를 정하도록 하는 타코센서(120);로 구성된다.The present invention shown in the drawings is a balance complaint of a propeller shaft assembly composed of a first propeller shaft 30a jointly connected to a transmission 10 and a second propeller shaft 30b jointly connected to an axle 20, A reflector 110 attached to one side of the input shaft 24 of the yoke coupling 23 on the side of the axle 20 which is jointed with the second propeller shaft 30b when the apparatus for position detection and balance correction is constructed. And a tachometer sensor 120 installed at one side of the input shaft 24 for sensing the reflection plate 110 and determining a reference signal whenever the input shaft 24 rotates.

그리고 상기 요크커플링(23)을 향하도록 엑슬(20)의 케이싱(21) 테두리에 구비된 플랜지(22) 표면에 일정한 등간격의 포지션에 설치되어 포지션별로 불평 형량에 따른 가속도계 신호를 발생하여 구심력을 센싱하는 다수개의 가속도센서(130); 일정 단위로 차이를 두어 다수 개로 준비되며, 요크커플링(23)과 근접된 제2프로펠러샤프트(30b)의 끝단부 외주면에 임시 설치되어 차례로 테스트되는 질량밸런스(140);로 구성된 것을 특징으로 한다.The accelerometer signal is generated on the surface of the flange 22 provided at the rim of the casing 21 of the axle 20 so as to face the yoke coupling 23 at an equal interval, A plurality of acceleration sensors 130 for sensing the acceleration sensor 130; And a mass balance 140 which is prepared in a plurality of predetermined units and is temporarily installed on the outer peripheral surface of the end portion of the second propeller shaft 30b adjacent to the yoke coupling 23 and tested in order .

이러한 본 발명은 도 1 에서와 같이 변속기(10)와 조인트되는 제1프로펠러샤프트(30a) 및 엑슬(20)과 조인트되는 제2프로펠러샤프트(30b)로 이루어진 프로펠러샤프트 어셈블리의 "1번", "2번", "3번" 위치 중에서 불평 형량에 의한 변위가 가장 심하게 발생하는 부위인 "3번" 부위에 상기 반사판(110)과 타코센서(120) 및 가속도센서(130)를 설치하는 것으로서, 이의 설치 상태는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같다.The present invention relates to a propeller shaft assembly comprising a propeller shaft assembly consisting of a first propeller shaft 30a jointed with the transmission 10 and a second propeller shaft 30b jointed to the axle 20, The reflector 110, the tachometer sensor 120, and the acceleration sensor 130 are installed at the "No. 3" site where the displacement due to the unbalance is most severely generated among the "No. 2" and "No. 3" positions, The installation state thereof is as shown in FIG. 2 and FIG.

상기와 같이 설치한 후 차속은 일반적으로 차량의 구동계 진동소음 문제 구간인 100km/h의 속도로 주행하여 측정을 하고, 이때 정속주행을 위해 크루즈 콘트롤 기능을 사용하는 것이 바람직하다.After the installation, the vehicle speed is generally measured at a speed of 100 km / h, which is a vibration noise problem area of the vehicle, and a cruise control function is preferably used for constant speed driving.

여기서 원운동(회전운동)을 하는 물체는 등속 운동 시 회전중심 방향으로 구심력이 작용하게 되며, 이 구심력의 위치를 가속도계와 타코센서(120)를 이용하여 추적하면 된다.Here, the centrifugal force is applied to the object in the circular motion (rotational motion) in the direction of the rotation center during the constant velocity motion, and the position of the centripetal force can be tracked using the accelerometer and the tachometer sensor 120.

여기서 제2프로펠러샤프트(30b)와 요크커플링(23)이 조인트된 입력샤프트(24)를 시계방향으로 회전시켰을 때 5번 포지션의 가속도센서(130) 위치에서 불평 형량이 있으면 그 구심력이 1번 포지션의 가속도센서(130) 쪽으로 작용하게 되는 것으로서 이는 도 3에 도시된 바와 같다.Here, when the input shaft 24 to which the second propeller shaft 30b and the yoke coupling 23 are coupled is rotated in the clockwise direction, if there is an unbalance amount at the position of the acceleration sensor 130 at the 5th position, Position acceleration sensor 130, which is shown in FIG.

그리고, 도 4는 본 발명에 의해 타코센서의 신호를 기준으로 포지션별 가속도계의 신호 탐색표로서 도 3과 같이 입력샤프트(24)를 회전시켰을 때의 타임 시그날을 로우패스 필터 적용한 신호이다.4 is a signal obtained by applying a low-pass filter to the time signal when the input shaft 24 is rotated as shown in FIG. 3 as a signal search table of the position-specific accelerometer based on the signal of the tacho sensor according to the present invention.

이러한 도 4에서 포지션 1에서의 가속도센서(130)의 파형 신호가 기준신호인 타코센서(120)의 신호와 가장 일정하게 일치하는 것을 확인할 수 있으므로 구심력은 1번 가속도센서(130) 쪽으로 작용하고 있고, 불평 형량 위치는 5번 가속도센서(130) 쪽에 있음을 탐색할 수 있다.In FIG. 4, it can be confirmed that the waveform signal of the acceleration sensor 130 at the position 1 most closely matches the signal of the taco sensor 120 as the reference signal, so that the centripetal force acts on the first acceleration sensor 130 , And the unbalance amount position is on the fifth acceleration sensor 130 side.

이와 같이 본 발명은 프로펠러샤프트 어셈블리를 실차 조립한 상태에서 프로펠러샤프트를 일방향으로 회전시키면서 타코센서(120)의 기준 신호와 가속도센서(130)의 포지션별 가속도 신호가 일치되는 여부에 의해 포지션별 불평 형량 위치를 손쉽게 탐색할 수 있는 것으로서 불평 형량 위치를 탐색하는데 따른 시간과 비용을 상당히 줄일 수 있다.As described above, according to the present invention, when the propeller shaft is rotated in one direction while the propeller shaft assembly is assembled in the actual car, the position of the acceleration sensor 130 is matched with the reference signal of the taco sensor 120, The location can be easily navigated, which can significantly reduce the time and cost involved in navigating the unbalanced location.

이러한 본 발명에서 상기 구심력을 이용한 구동계 불평 형량 위치 탐색장치를 이용하여 밸런스를 보정하는 방법은 다음과 같다.In the present invention, a method of correcting the balance using the driving force unbalance position search apparatus using the centripetal force is as follows.

<제1단계>(불평 형량 위치 탐색)<First step> (search for unequilibrium position)

제1단계는 상기 구심력을 이용한 구동계 불평 형량 위치 탐색장치로 상기 과정을 행하여 타코센서(120)의 기준 신호와 가속도센서(130)의 포지션별 가속도 신호 일치 여부로 불평 형량 위치를 탐색하는 단계이다.The first step is a step of performing the above process using the driving force unbalance position search apparatus using the centripetal force to search for the unbalanced position by the reference signal of the tacho sensor 120 and the acceleration signal of the acceleration sensor 130.

즉, 반사판(110)이 부착된 입력샤프트(24)를 1회전 회전시킬 때마다 타코센서(120)는 반사판(110)을 감지하여 기준 신호를 발생하고, 엑슬(20)의 케이싱(21)의 플랜지(22) 표면에 등간격으로 설치된 다수의 가속도센서(130)는 포지션별 가속도계 신호로 구심력을 센싱한다.That is, every time the input shaft 24 with the reflection plate 110 is rotated by one rotation, the tachometer sensor 120 senses the reflection plate 110 to generate a reference signal, A plurality of acceleration sensors 130 installed at equal intervals on the surface of the flange 22 sense the centripetal force with the position-specific accelerometer signal.

그러면 가속도센서(130)의 파형 가속도 신호가 타코센서(120)의 기준 신호와 가장 일정하게 일치하는 포지션이 어떤 포지션인지를 확인할 수 있다. Then, it can be determined which position the waveform acceleration signal of the acceleration sensor 130 most closely matches the reference signal of the tachometer sensor 120.

이에 의해 예를 들면 1번 가속도센서(130)쪽 포지션의 가속도 신호와 기준신호가 일치하면 구심력은 1번 가속도센서(130) 쪽으로 작용하고 있고, 불평 형량 위치는 5번 가속도센서(130) 쪽에 있음을 탐색할 수 있다.Thus, for example, if the acceleration signal at the position of the first acceleration sensor 130 matches the reference signal, the centripetal force acts on the first acceleration sensor 130, and the unbalanced position is on the fifth acceleration sensor 130 side . &Lt; / RTI &gt;

<제2단계>(불평 형량 보정용 질량밸런스 찾는 단계)<Second Step> (Finding the Balance of Mass for Unbalance Adjustment)

제2단계는 탐색된 불평 형량 위치의 밸런스 보정을 위해 일정 단위로 차이를 두어 준비한 여러 개의 질량밸런스(Mass Balance)(140)를 차례로 요크커플링(23)과 근접된 제2프로펠러샤프트(30b)의 끝단부 외주면에 도 5와 같이 임시 부착하면서 상기 제1단계를 반복적으로 행하여 불평 형량 포지션의 밸런스 보정이 최적으로 이루어지는 질량밸런스(140)를 찾는 단계이다.In the second step, a plurality of mass balances 140 prepared in a predetermined unit for balance correction of the unbalanced position are searched in order, and the second propeller shaft 30b, which is adjacent to the yoke coupling 23, 5, the first step is repeatedly performed to find the mass balance 140 in which the balance correction of the unbalanced position is performed optimally.

상기 질량밸런스(140)는 얇은 박판 형태이면서 제2프로펠러샤프트(30b)의 외주면에 밀착 가능하도록 납과 같이 굴곡성이 있어 밀착력이 있는 유연한 재질로 형성하는 것이 바람직하다.The mass balance 140 is preferably formed of a flexible material having a bending property such as a lead so as to be in contact with the outer circumferential surface of the second propeller shaft 30b while being in the form of a thin foil.

그리고 불평 형량 포지션의 언밸런스는 통상적으로 10g을 벗어나지 않으므로 상기 질량밸런스(140)는 1g에서 10g 까지 일정 단위(예: 1g 단위)로 점차 늘어나도록 여러 개를 준비하는 것이 바람직하다.Since the unbalance of the unbalanced position usually does not exceed 10 g, it is preferable that the mass balance 140 is prepared so that the mass balance 140 gradually increases from 1 g to 10 g in a predetermined unit (for example, 1 g unit).

그리고 상기 탐색된 불평 형량 위치에 해당하는 제2프로펠러샤프트(30b)의 끝단 외주면에 상기 질량밸런스(140)를 적은 단위에서 점차 커지는 단위로 또는 그 반대로 여러 차례 부착하면서 상기 과정에 의한 불평 형량 밸런스가 어느 정도 보정되는지를 테스트하여 최적의 밸런스 보정이 이루어지는 질량밸런스(140)를 찾으면 된다.The mass balance 140 is attached to the outer circumferential surface of the end of the second propeller shaft 30b corresponding to the searched unbalance amount position several times in units of small increments or vice versa, It is desired to find the mass balance 140 in which the optimum balance correction is performed by testing how much it is corrected.

이러한 테스트 단계에서 질량밸런스(140)를 제2프로펠러샤프트(30b)의 끝단 외주면에 설치할 때는 접착제로 완전 부착하지 않고 도 5 에서와 같이 무게감이나 질량감에 거의 변화를 주지 않는 실 형태 테이프(150)로 상기 질량밸런스(140)를 임시 부착하는 것이 바람직하다.In this test step, when the mass balance 140 is installed on the outer peripheral surface of the end of the second propeller shaft 30b, the sealant tape 150, which does not completely adhere to the end surface of the second propeller shaft 30b, It is preferable that the mass balance 140 is temporarily adhered.

그러면 질량밸런스(140)의 탈부착이 손쉬워 다른 질량밸런스(140)로 교체해가면서 테스트하는 작업이 신속 용이하고, 테이핑된 실 형태 테이프(150)는 무게감이나 질량감에 변화를 주지 않아 밸런스 보정에 영향을 미치지 않으므로 어느 질량밸런스(140)가 최적의 밸런스 보정이 될 수 있는 지를 정확히 찾을 수 있다.The mass balance (140) is easily detached and attached so that it can be quickly tested while changing to the other mass balance (140), and the taped seal tape (150) does not change the weight or mass. It is possible to find exactly which mass balance 140 can be an optimal balance correction.

<제3단계> (질량밸런스 완전 부착단계)<Third Step> (Mass Balance Complete Attachment Step)

제3단계는 제2단계에 의해 밸런스가 최적으로 보정되는 단위의 질량밸런스(140)를 찾으면 테이핑된 실 형태 테이프(150)를 벗겨내고 해당 질량밸런스(140)를 제2프로펠러샤프트(30b)의 끝단부 외주면에 접착수단으로 완전 부착하는 단계이다.In the third step, when the mass balance 140 of the unit in which the balance is optimally corrected is found by the second step, the taped thread-form tape 150 is peeled off and the mass balance 140 is applied to the second propeller shaft 30b And is completely attached to the outer peripheral surface of the end portion by an adhesive means.

상기 과정에 의해 구동계의 불형 형량 위치에 대한 언밸런스를 보정하면 도 6과 같이 실내운전자에 미치는 소음레벨이 현저히 저감되며, 도 7과 같이 E-커플링에서의 진동레벨이 저감된다.As a result of correcting the imbalance of the position of the unshaped portion of the drive system by the above process, the noise level applied to the indoor driver is significantly reduced as shown in FIG. 6, and the vibration level in the E-coupling is reduced as shown in FIG.

따라서 프로펠러샤프트 어셈블리가 실차에 장착된 상태에서 구동계의 불평 형량 위치에 대한 밸런스가 신속 간편하게 보정될 수 있으며, 이를 위한 작업 시간과 비용을 상당히 줄일 수 있는 것이다.Accordingly, in a state where the propeller shaft assembly is mounted on the actual vehicle, the balance of the unbalance amount of the drive system can be quickly and easily corrected, and the work time and cost can be significantly reduced.

10 : 변속기 20 : 엑슬
21 : 케이싱 22 : 플랜지
23 : 요크커플링 24 : 입력샤프트
30a: 제1프로펠러샤프트 30b: 제2프로펠러샤프트
110 : 반사판 120 : 타코센서
130 : 가속도센서 140 : 질량밸런스
150 : 실 형태 테이프
10: Transmission 20: Axle
21: casing 22: flange
23: yoke coupling 24: input shaft
30a: first propeller shaft 30b: second propeller shaft
110: reflector 120: tacho sensor
130: acceleration sensor 140: mass balance
150: thread type tape

Claims (3)

변속기(10)와 조인트 연결되는 제1프로펠러샤프트(30a) 및 종감속기어장치인 엑슬(20)과 조인트 연결되는 제2프로펠러샤프트(30b)로 구성된 프로펠러샤프트 어셈블리의 밸런스 불평 형량 위치 탐색 및 밸런스 보정장치를 구성함에 있어서,
제2프로펠러샤프트(30b)와 조인트되는 엑슬(20) 측 요크커플링(23)의 입력샤프트(24) 일측에 부착되는 반사판(110);
상기 입력샤프트(24) 일측에 이격되어 설치되며, 입력샤프트(24) 회전시마다 반사판(110)의 빛을 감지하여 기준 신호를 정하도록 하는 타코센서(120);
상기 요크커플링(23)을 향하도록 엑슬(20)의 케이싱(21) 테두리의 플랜지(22) 표면에 일정한 등간격의 포지션에 설치되어 포지션별로 불평 형량에 따른 가속도계 신호를 발생하는 다수개의 가속도센서(130);
일정 단위로 차이를 두어 다수 개로 준비되며, 요크커플링(23)과 근접된 제2프로펠러샤프트(30b)의 끝단부 외주면에 임시 설치되어 차례로 테스트되는 질량밸런스(140);
로 구성되어 실차에 장착된 상태에서 구동계의 불평 형량 위치 탐색과 불평 형량의 밸런스 보정이 신속 용이하게 되도록 한 것을 특징으로 하는 프로펠러샤프트 어셈블리의 밸런스 불평 형량 위치 탐색 및 밸런스 보정장치.
Balance unbalance position search and balance correction of a propeller shaft assembly composed of a first propeller shaft 30a jointly connected to a transmission 10 and a second propeller shaft 30b jointly connected to an axle 20 as a longitudinally- In constructing the device,
A reflector 110 attached to one side of the input shaft 24 of the yoke coupling 23 on the axle 20 side jointed with the second propeller shaft 30b;
A tachometer sensor 120 installed at one side of the input shaft 24 for detecting a light of the reflection plate 110 and determining a reference signal whenever the input shaft 24 rotates;
A plurality of accelerometers installed on the surface of the flange 22 of the casing 21 of the axle 20 at regular intervals to face the yoke coupling 23 to generate an accelerometer signal according to the unbalanced position, (130);
A mass balance 140 which is temporarily installed on the outer circumferential surface of the end portion of the second propeller shaft 30b adjacent to the yoke coupling 23 and is tested in order;
The position of the unbalance amount of the driving system and the balance correction of the unbalance amount can be quickly corrected in a state of being mounted on the actual vehicle.
제 1 항에 있어서,
질량밸런스(140)는,
얇은 박판 형태이며, 1g ~ 10g 범위 내에서 일정 단위로 차이를 두어 다수 개로 준비되는 것임을 특징으로 하는 프로펠러샤프트 어셈블리의 밸런스 불평 형량 위치 탐색 및 밸런스 보정장치.
The method according to claim 1,
The mass balance (140)
Wherein the thin plate is in the form of a thin plate and is prepared in a plurality of numbers with a predetermined unit difference within a range of 1 g to 10 g.
제 1 항에 있어서,
다수 개의 질량밸런스(140)를 테스트하기 위해 제2프로펠러샤프트(30b)의 끝단부 외주면에 임시 설치할 때,
무게감이나 질량감에 거의 변화를 주지않아 밸런스 보정에 영향을 주지 않는 실 형태 테이프(150)를 사용함을 특징으로 하는 프로펠러샤프트 어셈블리의 밸런스 불평 형량 위치 탐색 및 밸런스 보정장치.
The method according to claim 1,
When temporarily installed on the outer peripheral surface of the end portion of the second propeller shaft 30b for testing a plurality of mass balances 140,
And a sealant tape (150) which does not substantially change the weight or mass feeling and does not affect the balance correction is used. The propeller shaft assembly Unbalance position search and balance correction device.
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