JP3289810B2 - Propeller shaft balance measuring device and balance measuring method - Google Patents
Propeller shaft balance measuring device and balance measuring methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車製造工程の最終
的なテストラインにおいて、車載されたプロペラシャフ
トのバランスを測定するのに用いられるプロペラシャフ
トのバランス測定装置およびバランス測定方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for measuring the balance of a propeller shaft used for measuring the balance of a propeller shaft mounted on a vehicle in a final test line of an automobile manufacturing process. .
【0002】[0002]
【従来の技術】この種のプロペラシャフトのバランス測
定装置としては、例えば図7に示すようなものがある。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows an example of this type of propeller shaft balance measuring device.
【0003】車体側において、トランスミッションのエ
クステンション101には、ジョイント102を介して
第1プロペラシャフト103が接続され、第1プロペラ
シャフト103のセンターベアリング104には、ジョ
イント105を介して第2プロペラシャフト106が接
続してある。第2プロペラシャフト106は、ジョイン
ト107を介してディファレンシャルギアケース108
に接続してある。On the vehicle body side, a first propeller shaft 103 is connected to an extension 101 of the transmission via a joint 102, and a second propeller shaft 106 is connected to a center bearing 104 of the first propeller shaft 103 via a joint 105. Is connected. The second propeller shaft 106 is connected to a differential gear case 108 via a joint 107.
Connected to
【0004】バランス測定装置は、第2プロペラシャフ
ト106に接着した反射テープ109と、反射テープ1
09からの反射波を検出することにより第2プロペラシ
ャフト106の回転速度を検出する光ファイバセンサ等
の回転センサ110と、回転センサ110の出力を電圧
出力に変換する回転センサアンプ111と、ディファレ
ンシャルギアケース108の下部にマグネットで取付け
られた加速度センサ112と、加速度センサアンプ11
3と、バランス演算装置114を備えた構成になってい
る。The balance measuring device includes a reflection tape 109 adhered to a second propeller shaft 106 and a reflection tape 1.
09, a rotation sensor 110 such as an optical fiber sensor for detecting the rotation speed of the second propeller shaft 106 by detecting the reflected wave, a rotation sensor amplifier 111 for converting the output of the rotation sensor 110 into a voltage output, and a differential gear. An acceleration sensor 112 attached to a lower portion of the case 108 with a magnet;
3 and a balance calculation device 114.
【0005】上記のバランス測定装置において、回転セ
ンサアンプ111からは図8(a)に示すような回転速
度に応じた周期のパルス電圧が出力される。この信号を
バランス演算装置114でフーリエ変換すると、図8
(b)に示すように、一定回転速度ならば所定の周波数
fpにピークスペクトルが生じる。同様に、加速度セン
サアンプ113からは図9(a)に示すような電圧信号
が出力され、それをフーリエ変換すると、図9(b)に
示すように所定の周波数fpにピークスペクトルが生じ
る。In the above-described balance measuring device, the rotation sensor amplifier 111 outputs a pulse voltage having a cycle corresponding to the rotation speed as shown in FIG. When this signal is Fourier-transformed by the balance calculator 114, FIG.
As shown in (b), if the rotation speed is constant, a peak spectrum occurs at a predetermined frequency fp. Similarly, a voltage signal as shown in FIG. 9A is output from the acceleration sensor amplifier 113, and a Fourier transform of the voltage signal produces a peak spectrum at a predetermined frequency fp as shown in FIG. 9B.
【0006】図8に示した光パルスのフーリエ変換結果
は下記の式1で示され、図9に示した加速度センサ信号
のフーリエ変換結果は下記の式2で示され、光パルスと
加速度の間の位相差θは下記の式3で求めることができ
る。The Fourier transform result of the light pulse shown in FIG. 8 is expressed by the following equation (1), and the Fourier transform result of the acceleration sensor signal shown in FIG. 9 is expressed by the following equation (2). Can be obtained by the following equation (3).
【0007】 Fx(ω)=a+jb |Fx(ω)|=√(a2+b2) 式1 Fy(ω)=c+jd |Fy(ω)|=√(c2+d2) 式2 θ1=tan−1(ad−bc)/(ac+bd) 式3 上記の計測をプロペラシャフトに取付けるダミーウエイ
トを交換して2回行う(例えばダミーウエイトを取付け
る角度を0度の場合と180度の場合とで測定)と、図
10に示すように、大きさが|Fy1(ω)|で位相角
がθ1のベクトルと、大きさが|Fy2(ω)|で位相
角がθ2の2つのベクトルとが求められ、これらの合成
ベクトルの1/2がプロペラシャフトのアンバランスの
ベクトルとなる。したがって、上記の合成ベクトルと逆
方向のベクトルWに対応した大きさと位相角θxをもつ
バランス用ウエイトをプロペラシャフトに取付ければ、
プロペラシャフトのアンバランスが解消されることとな
る。Fx (ω) = a + jb | Fx (ω) | = √ (a 2 + b 2 ) Formula 1 Fy (ω) = c + jd | Fy (ω) | = √ (c 2 + d 2 ) Formula 2 θ 1 = tan -1 (ad-bc) / (ac + bd) Equation 3 The above measurement is performed twice by exchanging the dummy weight attached to the propeller shaft (for example, when the angle at which the dummy weight is attached is 0 ° and 180 °). and measurement), as shown in FIG. 10, the size is | Fy 1 (ω) | in the vector of the phase angle theta 1, magnitude | Fy 2 (omega) | in the phase angle of two theta 2 And a half of these combined vectors is an unbalanced vector of the propeller shaft. Therefore, if a balance weight having a magnitude and a phase angle θx corresponding to the vector W in the opposite direction to the composite vector is attached to the propeller shaft,
The imbalance of the propeller shaft is eliminated.
【0008】ところが、上記のような2点法は、検査の
工数がかかるため、例えば、工場の検査ラインにおいて
実車状態のままでプロペラシャフトのバランスを測定す
るような場合にはあまり現実的ではない。そのため、実
車状態の検査の場合には、下記のような簡略な測定方法
が用いられる。However, the two-point method as described above requires a lot of man-hours for inspection. Therefore, it is not very practical when, for example, the balance of a propeller shaft is measured in a factory inspection line while the vehicle is in an actual vehicle state. . Therefore, in the case of the inspection of the actual vehicle state, the following simple measurement method is used.
【0009】すなわち、図11に示すように、車両のプ
ロペラシャフトのアンバランス量とディファレンシャル
ギアケースの振動加速度のピーク値との間には概ね直線
的な関係があるので、ディファレンシャルギアケースの
振動加速度のプロペラシャフト回転数でのピーク値を測
定すればアンバランス量をおおよそ推定することができ
る。この方法によれば、1回の測定で終了すると共に、
ダミーウエイトの取替えの手数がないため、工数を大幅
に削減することが可能である。That is, as shown in FIG. 11, since there is a substantially linear relationship between the unbalance amount of the propeller shaft of the vehicle and the peak value of the vibration acceleration of the differential gear case, the vibration acceleration of the differential gear case By measuring the peak value at the propeller shaft rotation speed, the amount of imbalance can be roughly estimated. According to this method, the measurement is completed in one measurement,
Since there is no need to replace dummy weights, the number of steps can be significantly reduced.
【0010】また、車種あるいは仕様によって概略のア
ンバランス量が定まっているので、車種や仕様ごとの特
性(図11では、A車種、B車種およびC車種を示す)
を予め測定しておけば、バランス測定の際にカードリー
ダー等で車種や仕様を判断することによって、その車種
の正常範囲のアンバランス量が即座に判るので、測定結
果から当該車両のプロペラシャフトのバランス状態が正
常であるか否かをただちに判別し得ることとなる。[0010] Further, since the approximate amount of imbalance is determined depending on the vehicle type or specification, characteristics for each vehicle type or specification (FIG. 11 shows A type, B type and C type).
When the balance is measured in advance, the amount of imbalance in the normal range of the vehicle type can be immediately determined by determining the vehicle type and specifications with a card reader or the like at the time of balance measurement, so the propeller shaft of the vehicle is determined from the measurement result. It is possible to immediately determine whether the balance state is normal.
【0011】なお、このような技術としては、例えば、
特開平4−160333号公報に記載されているものが
ある。[0011] Such techniques include, for example,
There is one described in JP-A-4-160333.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来のプロペラシャフトのバランス測定にあっ
ては、プロペラシャフトの回転1次振動レベル(アンバ
ランス量)が判定値以下であるにもかかわらず車内に
「こもり音」が発生することがある。However, in the above-described conventional balance measurement of the propeller shaft, the primary rotational vibration level (the amount of unbalance) of the propeller shaft is equal to or less than the determination value. "Muffled noise" may occur in the vehicle.
【0013】つまり、「こもり音」は、プロペラシャフ
トにアンバランスがあると回転1次振動が発生し、その
振動がディファレンシャルギアケースからサスペンショ
ン等を経由して車体パネルに伝達されることにより発生
するが、プロペラシャフトの回転1次振動レベルが判定
値以下の場合であっても、回転1次振動周波数の近傍に
他の加振源からの振動として例えばタイヤの回転振動の
ピークがあると、人間の聴覚にはプロペラシャフトの振
動とタイヤの振動の和から「こもり音」が感じられ、こ
れにより車室内の快適性が損なわれる恐れがあるという
不具合があり、このような不具合を解決することが課題
であった。[0013] That is, the "muffled sound" is generated when the propeller shaft is unbalanced, generates primary rotation vibration, and the vibration is transmitted from the differential gear case to the vehicle body panel via the suspension or the like. However, even when the primary vibration level of the propeller shaft is equal to or less than the determination value, if there is a peak of the rotational vibration of the tire as vibration from another vibration source near the primary vibration frequency, the There is a problem in hearing that the sound of the muffled sound is felt from the sum of the vibration of the propeller shaft and the vibration of the tire, which may impair the comfort of the vehicle interior. It was an issue.
【0014】[0014]
【発明の目的】本発明は、上記従来の状況に鑑みて成さ
れたもので、プロペラシャフトの振動と他の加振源から
の振動とにより発生する「こもり音」のない状態を得る
ことができるプロペラシャフトのバランス測定装置およ
びバランス測定方法を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and it is an object of the present invention to obtain a state free of "muffled sound" generated by vibration of a propeller shaft and vibration from another vibration source. It is an object of the present invention to provide a balance measuring device and a balance measuring method for a propeller shaft.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明に係わるプロペラ
シャフトのバランス測定装置は、請求項1として、自動
車を走行状態にする測定エリアにおいて車載されたプロ
ペラシャフトのバランスを測定する装置であって、プロ
ペラシャフトの回転を検出する回転検出手段と、ディフ
ァレンシャルギアケースの振動の加速度を検出する振動
検出手段と、振動検出手段の信号における所定周波数範
囲の振動状態を検出する振動状態検出手段と、振動状態
検出手段の出力と車種情報データに基づいて予め設定さ
れたしきい値とを比較判定する判定手段と、判定手段に
おいて振動状態検出手段の出力がしきい値以上であると
判定したときにプロペラシャフトのアンバランス量およ
び位相を検出する演算手段を備えた構成とし、請求項2
として、振動検出手段の信号における所定周波数範囲
が、プロペラシャフトの回転周波数±30Hzである構
成とし、請求項3として、振動検出手段の信号における
所定周波数範囲が、20〜100Hzである構成とし、
請求項4として、振動状態検出手段の出力が、振動検出
手段の信号における所定周波数範囲の振動の実効値であ
ると共に、しきい値が、車種情報データに基づいて予め
設定された車室内の振動レベルとの関係により決定して
ある構成としており、上記の構成を課題を解決するため
の手段としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring the balance of a propeller shaft mounted in a measurement area for driving a vehicle. Rotation detection means for detecting rotation of the propeller shaft, vibration detection means for detecting acceleration of vibration of the differential gear case, vibration state detection means for detecting a vibration state in a predetermined frequency range in a signal of the vibration detection means, vibration state Determining means for comparing the output of the detecting means with a preset threshold value based on the vehicle type information data; and a propeller shaft when the determining means determines that the output of the vibration state detecting means is equal to or greater than the threshold value. And a calculating means for detecting an unbalance amount and a phase of the signal.
The predetermined frequency range in the signal of the vibration detecting means is configured to be the rotation frequency of the propeller shaft ± 30 Hz, and the predetermined frequency range in the signal of the vibration detecting means is configured to be 20 to 100 Hz.
According to a fourth aspect, the output of the vibration state detecting means is an effective value of the vibration in a predetermined frequency range in the signal of the vibration detecting means, and the threshold value is set in advance in the cabin based on the vehicle type information data. The configuration is determined based on the relationship with the level, and the above configuration is used as means for solving the problem.
【0016】また、本発明に係わるプロペラシャフトの
バランス測定方法は、請求項5として、自動車を走行状
態にする測定エリアにおいて車載されたプロペラシャフ
トのバランスを測定するに際し、プロペラシャフトの回
転時にディファレンシャルギアケースの振動の加速度を
検出し、その検出結果における所定周波数範囲の振動状
態の出力と車種情報データに基づいて予め設定されたし
きい値とを比較判定して、振動状態の出力がしきい値以
上である場合にプロペラシャフトのアンバランス量およ
び位相を検出する構成とし、請求項6として、ディファ
レンシャルギアケースの振動の加速度の検出結果におけ
る所定周波数範囲の振動状態の出力が、所定周波数範囲
におけるパワースペクトルの和の平方根から求めた実効
値であると共に、しきい値が、車種情報データに基づい
て予め設定された車室内の振動レベルとの関係により決
定してある構成とし、請求項7として、自動車を走行状
態にする測定エリアにおいて車載されたプロペラシャフ
トのバランスを測定するに際し、プロペラシャフトの回
転時にディファレンシャルギアケースの振動の加速度を
検出し、その検出結果からプロペラシャフトの回転1次
周波数での振動パワースペクトルを検出すると共に、車
種情報データに対応したディファレンシャルギア比から
タイヤ回転周波数を検出して、プロペラシャフトの回転
1次周波数の近傍のタイヤ回転周波数での振動パワース
ペクトルを検出し、プロペラシャフトの回転1次周波数
での振動パワースペクトルと車種情報データに基づいて
予め設定されたプロペラシャフトの回転1次周波数のし
きい値とを比較判定し、さらに、タイヤ回転周波数での
振動パワースペクトルと車種情報データに基づいて予め
設定されたタイヤ回転周波数のしきい値とを比較判定
し、各振動パワースペクトルがいずれも各しきい値以上
である場合にプロペラシャフトのアンバランス量および
位相を検出する構成としており、上記の構成を課題を解
決するための手段としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for measuring the balance of a propeller shaft according to a fifth aspect of the present invention. The acceleration of the vibration of the case is detected, and the output of the vibration state in a predetermined frequency range in the detection result is compared with a threshold set in advance based on the vehicle type information data to determine the output of the vibration state. In the above case, the unbalance amount and the phase of the propeller shaft are detected, and the output of the vibration state in the predetermined frequency range in the detection result of the acceleration of the vibration of the differential gear case is the power in the predetermined frequency range. The effective value obtained from the square root of the sum of the spectra, The threshold value is determined based on a relationship with a preset vibration level in the vehicle cabin based on the vehicle type information data. When measuring the balance, the acceleration of the vibration of the differential gear case is detected during rotation of the propeller shaft, the vibration power spectrum at the primary rotation frequency of the propeller shaft is detected from the detection result, and the differential corresponding to the vehicle type information data is detected. The tire rotation frequency is detected from the gear ratio, the vibration power spectrum at the tire rotation frequency near the primary rotation frequency of the propeller shaft is detected, and the vibration power spectrum at the primary rotation frequency of the propeller shaft and the vehicle type information data are obtained. Based on the preset propeller shaft A comparison is made between the threshold value of the primary rotation frequency and a vibration power spectrum at the tire rotation frequency and a threshold value of the tire rotation frequency set in advance based on the vehicle type information data. When the power spectrum is equal to or larger than each threshold value, the unbalance amount and the phase of the propeller shaft are detected, and the above configuration is used as means for solving the problem.
【0017】[0017]
【発明の作用】本発明の請求項1に係わるプロペラシャ
フトのバランス測定装置では、振動状態検出手段によ
り、ディファレンシャルギアケースの振動検出手段の信
号における所定周波数範囲の振動状態、つまり、請求項
2に記載したプロペラシャフトの回転周波数±30H
z、あるいは請求項3に記載した20〜100Hzのよ
うにこもり音として感じられる周波数範囲の振動状態を
検出し、このとき、請求項4に記載のように振動検出手
段の信号における所定周波数範囲の振動の実効値を検出
し、判定手段において振動状態検出手段の出力(実効
値)と、車種情報データに基づいて予め設定されたしき
い値として例えば請求項4に記載の車種情報データに基
づいて予め設定された車室内の振動レベルとの関係によ
り決定したしきい値とを比較判定し、判定手段において
振動状態検出手段の出力がしきい値以上であると判定し
たとき、つまり、車内の快適性を損なう恐れがあるこも
り音が生じると判定したときに、演算手段において回転
検出手段および振動検出手段からの信号に基づいてプロ
ペラシャフトのアンバランス量および位相が検出される
こととなる。In the propeller shaft balance measuring apparatus according to the first aspect of the present invention, the vibration state detecting means uses the vibration state within a predetermined frequency range in the signal of the vibration detecting means of the differential gear case. The rotation frequency of the described propeller shaft ± 30H
z, or a vibration state in a frequency range that can be felt as a muffled sound, such as 20 to 100 Hz as described in claim 3, and at this time, a vibration in a predetermined frequency range in the signal of the vibration detection means as in claim 4 An effective value of the vibration is detected, and a determination means determines the output (effective value) of the vibration state detecting means and a threshold value set in advance based on the vehicle type information data, for example, based on the vehicle type information data according to claim 4. A comparison is made with a threshold value determined based on a relationship with a predetermined vibration level in the vehicle interior, and when the determination means determines that the output of the vibration state detection means is equal to or greater than the threshold value, When it is determined that a muffled sound that may impair the performance is generated, the arithmetic unit determines whether the propeller shaft is unlocked based on signals from the rotation detection unit and the vibration detection unit. So that the lance amount and the phase is detected.
【0018】本発明の請求項5に係わるプロペラシャフ
トのバランス測定方法では、ディファレンシャルギアケ
ースの振動検出手段の信号における所定周波数範囲の振
動状態、つまり、こもり音として感じられる周波数範囲
の振動状態を検出し、このとき、請求項6に記載のよう
にディファレンシャルギアケースの振動の加速度の検出
結果における所定周波数範囲の振動状態の出力を所定周
波数範囲におけるパワースペクトルの和の平方根から求
めた実効値として検出し、この振動状態(実効値)と、
車種情報データに基づいて予め設定されたしきい値とし
て例えば請求項6に記載の車種情報データに基づいて予
め設定された車室内の振動レベルとの関係により決定し
たしきい値とを比較判定し、振動状態の出力がしきい値
以上であると判定したとき、つまり、車内の快適性を損
なう恐れがあるこもり音が生じると判定したときに、プ
ロペラシャフトのアンバランス量および位相が検出され
ることとなる。In the method for measuring balance of a propeller shaft according to a fifth aspect of the present invention, a vibration state in a predetermined frequency range in a signal of a vibration detection means of a differential gear case, that is, a vibration state in a frequency range felt as muffled sound is detected. At this time, the output of the vibration state in the predetermined frequency range in the detection result of the acceleration of the vibration of the differential gear case is detected as the effective value obtained from the square root of the sum of the power spectrum in the predetermined frequency range. And the vibration state (effective value)
For example, a threshold value determined based on the relationship with the vibration level in the vehicle interior set based on the vehicle type information data according to claim 6 is compared and determined as a threshold value preset based on the vehicle type information data. When it is determined that the output of the vibration state is equal to or higher than the threshold, that is, when it is determined that a muffled sound that may impair comfort in the vehicle is generated, the unbalance amount and phase of the propeller shaft are detected. It will be.
【0019】また、本発明の請求項7に係わるプロペラ
シャフトのバランス測定方法では、プロペラシャフト以
外の加振源がタイヤである場合において、プロペラシャ
フトの振動とタイヤの振動との和により車内の快適性を
損なう恐れがあるこもり音が生じると判定したときに、
プロペラシャフトのアンバランス量および位相が検出さ
れることとなる。Further, according to the propeller shaft balance measuring method of the present invention, when the vibration source other than the propeller shaft is a tire, comfort in the vehicle is obtained by the sum of the vibration of the propeller shaft and the vibration of the tire. When it is determined that a muffled sound that may impair the performance is generated,
The unbalance amount and the phase of the propeller shaft are detected.
【0020】[0020]
【実施例】図1〜図4は、本発明の請求項1〜4に係わ
るプロペラシャフトのバランス測定装置の一実施例、な
らびに本発明の請求項5および6に係わるプロペラシャ
フトのバランス測定方法を説明する図である。1 to 4 show an embodiment of a propeller shaft balance measuring device according to claims 1 to 4 of the present invention, and a propeller shaft balance measuring method according to claims 5 and 6 of the present invention. FIG.
【0021】バランス測定装置は、図1に示すように、
プロペラシャフトの回転速度を検出する回転検出手段と
しての回転センサ1と、ディファレンシャルギアケース
の振動の加速度を検出する振動検出手段としての加速度
センサ2と、スタートスイッチ3と、車種や仕様に応じ
た車種情報データを取入れる車種情報検出手段4を備え
ている。The balance measuring device, as shown in FIG.
A rotation sensor 1 as rotation detection means for detecting the rotation speed of the propeller shaft; an acceleration sensor 2 as vibration detection means for detecting acceleration of vibration of the differential gear case; a start switch 3; A vehicle type information detecting means 4 for taking in information data is provided.
【0022】回転センサ1は、例えばプロペラシャフト
に接着した反射テープ(図7参照)の反射波を検出する
光ファイバ等で構成されている。また、加速度センサ2
は、マグネットによりディファレンシャルギアケースに
取付けられる。回転センサ1および加速度センサ2から
の出力は、回転センサアンプ5および加速度センサアン
プ6により電圧出力に変換され、さらに、ローパスフィ
ルタ7により高周波成分(例えば200Hz以上)を除
去したうえでマイクロコンピュータ8に入力される。The rotation sensor 1 is composed of, for example, an optical fiber for detecting a reflected wave of a reflection tape (see FIG. 7) adhered to a propeller shaft. Also, the acceleration sensor 2
Is attached to a differential gear case by a magnet. Outputs from the rotation sensor 1 and the acceleration sensor 2 are converted into voltage outputs by the rotation sensor amplifier 5 and the acceleration sensor amplifier 6, and further, after the high-frequency components (for example, 200 Hz or more) are removed by the low-pass filter 7, Will be entered.
【0023】スタートスイッチ3および車種情報検出手
段4は、マイクロコンピュータ8に直接接続してある。
なお、車種情報検出手段4には、例えばバーコードの読
取り装置などが使用される。The start switch 3 and the vehicle type information detecting means 4 are directly connected to the microcomputer 8.
Note that a bar code reader, for example, is used as the vehicle type information detecting means 4.
【0024】さらに、バランス測定装置は、マイクロコ
ンピュータ8内に、回転センサ1および加速度センサ2
からのアナログ信号をデジタル信号に変換するA/Dコ
ンバータ9と、加速度センサ2の信号における所定周波
数範囲の振動状態を検出する振動状態検出手段10と、
振動状態検出手段10の出力と車種情報検出手段4から
の車種情報データに基づいて予め設定されたしきい値と
を比較判定する判定手段11と、判定手段11において
振動状態検出手段10の出力がしきい値以上であると判
定したときにプロペラシャフトのアンバランス量および
位相を検出する演算手段12を備えており、マイクロコ
ンピュータ8に、アンバランス量や位相を画面等に表示
あるいはプリントアウトする出力手段13が接続してあ
る。Further, the balance measuring device includes a rotation sensor 1 and an acceleration sensor 2 in a microcomputer 8.
An A / D converter 9 for converting an analog signal from a digital signal into a digital signal, a vibration state detecting means 10 for detecting a vibration state of a signal of the acceleration sensor 2 within a predetermined frequency range,
Determining means 11 for comparing the output of the vibration state detecting means 10 with a preset threshold based on the vehicle type information data from the vehicle type information detecting means 4; An arithmetic means 12 for detecting the unbalance amount and the phase of the propeller shaft when it is determined that the difference is equal to or larger than the threshold value is provided. Means 13 is connected.
【0025】ここで、図2に示すように、プロペラシャ
フトの回転1次振動のピークPpの近傍に、他の加振源
として例えばタイヤの回転4次振動のピークTpがある
と、双方の振動の和によりこもり音が発生する。そこ
で、振動状態検出手段10において検出する所定周波数
範囲f1〜f2は、プロペラシャフトの振動と他の加振
源(タイヤ)の振動との和により生じるこもり音の周波
数範囲として、プロペラシャフトの回転周波数±30H
zの範囲、あるいは20〜100Hzの範囲としてい
る。また、同振動状態検出手段10の出力は、所定周波
数範囲f1〜f2におけるパワースペクトルの和Spを
求め、その平方根から求めた実効値Rp(Rp=√S
p)を用いる。Here, as shown in FIG. 2, when there is a peak Tp of the quaternary rotation of the tire as another excitation source near the peak Pp of the primary rotation of the propeller shaft, for example, Muffled sound is generated by the sum of Therefore, the predetermined frequency range f1 to f2 detected by the vibration state detecting means 10 is defined as the frequency range of the muffled sound generated by the sum of the vibration of the propeller shaft and the vibration of another vibration source (tire), and the rotation frequency of the propeller shaft. ± 30H
The range of z or the range of 20 to 100 Hz. The output of the vibration state detecting means 10 calculates the sum Sp of power spectra in a predetermined frequency range f1 to f2, and obtains an effective value Rp (Rp = √S
Use p).
【0026】さらに、判定手段11では、車種情報デー
タに基づいて予め設定されたしきい値として、図3に示
すように、所定周波数範囲f1〜f2のディファレンシ
ャルギアケースの振動レベル(実効値Rp)と車種情報
データに基づいて予め設定された車室内振動レベル(こ
もり音)との関係により決定したしきい値α1を用い、
実効値Rpがしきい値以下であればこもり音レベル良好
(OK)とし、実効値Rpがしきい値以上であればこも
り音レベル不良(NG)とする。Further, as shown in FIG. 3, the judging means 11 sets the vibration level (effective value Rp) of the differential gear case in a predetermined frequency range f1 to f2 as a threshold value set in advance based on the vehicle type information data. And a threshold value α1 determined based on a relationship between the vehicle interior vibration level (muffled sound) and a preset vehicle interior vibration level based on the vehicle type information data,
If the effective value Rp is equal to or less than the threshold value, the muffled sound level is good (OK). If the effective value Rp is equal to or more than the threshold value, the muffled sound level is bad (NG).
【0027】次に、図4に示すフローチャートを用い
て、上記のプロペラシャフトのバランス測定装置の作用
ならびにバランス測定方法を説明する。Next, the operation of the above-described propeller shaft balance measuring device and the balance measuring method will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0028】当該測定装置の電源を入れると、ステップ
S1において車種情報検出手段4から車種情報データの
読み込みが行われる。その後、回転センサ1および加速
度センサ2を装着した車両をフリーローラ等により走行
状態にし、例えばこもり音が問題となる車速として約1
00km/hになったところで、ステップ2においてス
タートスイッチ3をオンにする。When the power of the measuring device is turned on, the vehicle type information data is read from the vehicle type information detecting means 4 in step S1. Thereafter, the vehicle equipped with the rotation sensor 1 and the acceleration sensor 2 is brought into a running state by a free roller or the like.
When the speed reaches 00 km / h, the start switch 3 is turned on in step 2.
【0029】スタートスイッチ3がオンになると、ステ
ップS3において回転センサ1および加速度センサ2の
信号を所定のサンプリング周期(例えば2msec)で
A/D変換してメモリに書き込み、ステップS4におい
てサンプリング数が1024になったことを確認したと
ころで、ステップS5およびステップS6において回転
データおよび振動データをそれぞれフーリエ変換し、回
転パワースペクトルおよび振動パワースペクトルを演算
する。When the start switch 3 is turned on, the signals of the rotation sensor 1 and the acceleration sensor 2 are A / D converted at a predetermined sampling period (for example, 2 msec) and written into the memory at step S3. When it is confirmed that the rotation data and the vibration data have been obtained, the rotation data and the vibration data are Fourier-transformed in steps S5 and S6, and the rotation power spectrum and the vibration power spectrum are calculated.
【0030】次に、ステップS7において、ディファレ
ンシャルギアケースの振動パワースペクトル(図2参
照)における所定周波数範囲f1〜f2間のパワースペ
クトルの和Spを求め、その平方根から実効値Rpを演
算し、ステップS8において、ステップS1における車
種情報データからの車種(仕様)に対応した車室内振動
レベル(こもり音)のしきい値(図3参照)α1を読み
出し、ステップS9において実効値Rpとしきい値α1
とを比較判定する。Next, in step S7, the sum Sp of the power spectrum between the predetermined frequency ranges f1 and f2 in the vibration power spectrum of the differential gear case (see FIG. 2) is obtained, and the effective value Rp is calculated from the square root thereof. In step S8, a threshold value (see FIG. 3) α1 of the vehicle interior vibration level (muffled sound) corresponding to the vehicle type (specification) is read from the vehicle type information data in step S1, and an effective value Rp and a threshold value α1 are determined in step S9.
Are compared and determined.
【0031】そして、ステップS9において、Rp≧α
1ではない(NO)と判定したときには、プロペラシャ
フトのアンバランス量が規定値以下であり、なお且つ車
内のこもり音の発生もないと判断して測定を終了する。
この測定結果は図1に示す出力手段に示される。Then, in step S9, Rp ≧ α
When it is determined that it is not 1 (NO), it is determined that the unbalance amount of the propeller shaft is equal to or less than the specified value and that no muffled sound is generated in the vehicle, and the measurement is terminated.
This measurement result is shown on the output means shown in FIG.
【0032】また、ステップS9において、Rp≧α1
である(YES)と判定したときには、ステップS10
においてプロペラシャフトの回転1次周波数fpを検出
し、ステップS11において同回転1次周波数fpでの
振動パワースペクトルPdを検出し、ステップS12に
おいて同回転1次周波数fpでの回転および振動信号の
位相差θdを検出する。In step S9, Rp ≧ α1
(YES), step S10
, A primary rotational frequency fp of the propeller shaft is detected, a vibration power spectrum Pd at the primary rotational frequency fp is detected at step S11, and a phase difference between the rotational and vibration signals at the primary rotational frequency fp is detected at step S12. θd is detected.
【0033】その後、ステップS13において車種情報
データに対応したアンバランス係数β1をメモリより読
み出し、ステップS14においてアンバランス量Un
(Pd×β1)を演算し、ステップS15において車種
情報データに対応した位相補正量θβ1をメモリから読
み出し、ステップS16においてアンバランス位相θu
(θd+θβ1)を演算し、ステップS17においてア
ンバランス修正量Wuおよび修正位相θs(θs=θu
±180゜)を演算し、ステップS18においてアンバ
ランス修正量Wuおよび修正位相θsを表示して測定終
了となる。この測定結果によりバランスウエイトの取付
けが行われる。Then, in step S13, the unbalance coefficient β1 corresponding to the vehicle type information data is read from the memory, and in step S14, the unbalance amount Un
(Pd × β1) calculates the read phase correction amount theta .beta.1 corresponding to vehicle type information data in step S15 from the memory, the imbalance phase in step S16 .theta.u
(Θd + θ β1) calculates the unbalance correction amount in step S17 Wu and correction phase θs (θs = θu
± 180 °), the imbalance correction amount Wu and the correction phase θs are displayed in step S18, and the measurement ends. The balance weight is attached according to the measurement result.
【0034】このように、この実施例のバランス測定装
置およびバランス測定方法では、プロペラシャフトのア
ンバランス量および位相を検出し、且つプロペラシャフ
トの振動とタイヤ等の他の加振源からの振動とにより発
生する「こもり音」のない状態に修正し得ることとな
る。As described above, in the balance measuring apparatus and the balance measuring method of this embodiment, the unbalance amount and the phase of the propeller shaft are detected, and the vibration of the propeller shaft and the vibration from other vibration sources such as tires are detected. Can be corrected to a state without the "muffled sound" generated by the above.
【0035】なお、上記実施例ではフーリエ変換による
周波数分析を行っているが、所定周波数範囲f1〜f2
をカットオフ周波数とするバンドパスフィルタを用い、
通過後のアナログ信号から実効値を求めることも可能で
ある。In the above embodiment, the frequency analysis by the Fourier transform is performed.
Using a band-pass filter with cut-off frequency
It is also possible to determine the effective value from the analog signal after passing.
【0036】図5および図6は、本発明の請求項7に係
わるプロペラシャフトのバランス測定方法を説明するフ
ローチャートである。なお、当該バランス測定方法は、
先の実施例で説明した装置(図1参照)と同様の装置に
おいて実施することが可能である。FIGS. 5 and 6 are flow charts for explaining a method for measuring the balance of a propeller shaft according to claim 7 of the present invention. The balance measurement method is
The present invention can be implemented in a device similar to the device described in the previous embodiment (see FIG. 1).
【0037】電源を入れると、ステップS21において
車種情報データの読み込みが行われ、その後、回転セン
サおよび加速度センサを装着した車両をフリーローラ等
により走行状態にし、例えばこもり音が問題となる車速
として約100km/hになったところで、ステップ2
2においてスタートスイッチをオンにする。When the power is turned on, the vehicle type information data is read in step S21, and thereafter, the vehicle equipped with the rotation sensor and the acceleration sensor is set in a running state by a free roller or the like. When it reaches 100 km / h, step 2
In step 2, the start switch is turned on.
【0038】スタートスイッチがオンになると、ステッ
プS23において回転センサおよび加速度センサの信号
を所定のサンプリング周期(例えば2msec)でA/
D変換してメモリに書き込み、ステップS24において
サンプリング数が1024になったことを確認したとこ
ろで、ステップS25およびステップS26において回
転データおよび振動データをそれぞれフーリエ変換し、
回転パワースペクトルおよび振動パワースペクトルを演
算する。When the start switch is turned on, the signals of the rotation sensor and the acceleration sensor are output to A / A at a predetermined sampling cycle (for example, 2 msec) in step S23.
D-converted and written in the memory, and when it was confirmed that the sampling number became 1024 in step S24, the rotation data and the vibration data were Fourier-transformed in steps S25 and S26, respectively.
Calculate rotation power spectrum and vibration power spectrum.
【0039】次に、ステップS27においてプロペラシ
ャフトの回転1次周波数fpを検出し、ステップS28
において同回転1次周波数fpでの振動パワースペクト
ルPdを検出したのち、ステップS29において、車種
情報データに対応したディファレンシャルギア比Grを
読み出して先の回転1次周波数fpからタイヤ回転n次
周波数ft(ft=fp/Gr)を演算する。Next, in step S27, the primary rotational frequency fp of the propeller shaft is detected, and in step S28
After detecting the vibration power spectrum Pd at the same rotation primary frequency fp in step S29, the differential gear ratio Gr corresponding to the vehicle type information data is read out and the tire rotation n-order frequency ft ( ft = fp / Gr).
【0040】そして、ステップS30において、タイヤ
回転n次周波数ftを次数倍した周波数nft(n=1
〜10)からプロペラシャフトの回転1次周波数fp近
傍のタイヤ回転周波数ftpを検出し、ステップS31
において、タイヤ回転周波数ftpでの振動パワースペ
クトルPtpを検出し、ステップS32において、車種
情報データに対応したプロペラシャフトの回転1次周波
数のしきい値α2およびタイヤ回転n次周波数のしきい
値α3を読み出す。In step S30, a frequency nft (n = 1) obtained by multiplying the nth frequency ft of the tire rotation by an order is obtained.
-10), a tire rotation frequency ftp near the primary rotation frequency fp of the propeller shaft is detected, and step S31 is performed.
In step S32, the vibration power spectrum Ptp at the tire rotation frequency ftp is detected, and in step S32, a threshold α2 of the primary rotation frequency of the propeller shaft and a threshold α3 of the nth rotation of the tire corresponding to the vehicle type information data are determined. read out.
【0041】こののち、ステップS33において、ステ
ップS28におけるプロペラシャフトの回転1次周波数
fpでの振動パワースペクトルPdと、プロペラシャフ
トの回転1次周波数のしきい値α2とを比較判定し、次
のステップS34において、ステップ31におけるタイ
ヤ回転周波数ftpでの振動パワースペクトルPtp
と、タイヤ回転n次周波数のしきい値α3とを比較判定
する。Thereafter, in step S33, the vibration power spectrum Pd at the primary rotation frequency fp of the propeller shaft in step S28 is compared with the threshold α2 of the primary rotation frequency of the propeller shaft, and the next step is performed. In S34, vibration power spectrum Ptp at tire rotation frequency ftp in step 31
And a threshold α3 of the nth order frequency of the tire rotation.
【0042】このとき、ステップS33においてPd≧
α2ではない(NO)と判定し、さらにステップ34に
おいてPtp≧α3ではない(NO)と判定したときに
は、プロペラシャフトのアンバランス量が規定値以下で
ありなお且つ車内のこもり音の発生も少ないと判断し、
ステップS35において振動レベルに問題がないことを
表示して測定を終了する。At this time, in step S33, Pd ≧
If it is determined that it is not α2 (NO), and if it is further determined in step 34 that Ptp ≧ α3 (NO), it is determined that the unbalance amount of the propeller shaft is equal to or less than the specified value and that the muffled noise in the vehicle is small. Judge,
In step S35, it is displayed that there is no problem in the vibration level, and the measurement is completed.
【0043】また、ステップS33およびステップ34
のいずれかにおいて、Pd≧α2である(YES)、ま
たはPtp≧α3である(YES)と判定したときに
は、振動レベルに問題があるとして、S36において前
回にプロペラシャフトのバランス修正をしたか否かを判
定する。これは1回目の測定で振動レベルに問題があっ
て場合、プロペラシャフトのアンバランス修正を行って
から再度バランス測定を行うためである。Steps S33 and S34
In any of the above, when it is determined that Pd ≧ α2 (YES) or Ptp ≧ α3 (YES), it is determined that there is a problem in the vibration level and whether the balance of the propeller shaft was previously corrected in S36 or not. Is determined. This is because if there is a problem in the vibration level in the first measurement, the balance measurement is performed again after correcting the unbalance of the propeller shaft.
【0044】そして、ステップS36において前回にプ
ロペラシャフトのバランス修正をしていない(NO)と
判定したときには、ステップS37において同回転1次
周波数fpでの回転および振動信号の位相差θdを検出
し、ステップS38において車種情報データに対応した
アンバランス係数β2をメモリより読み出し、ステップ
S39においてアンバランス量Un(Pd×β2)を演
算し、ステップS40において車種情報データに対応し
た位相補正量θβ2をメモリから読み出し、ステップS
41においてアンバランス位相θu(θd+θβ2)を
演算し、ステップS42においてアンバランス修正量W
uおよび修正位相θs(θs=θu±180゜)を演算
し、ステップS42においてアンバランス修正量Wuお
よび修正位相θsを表示して測定終了となる。この測定
結果によりバランスウエイトの取付けが行われる。If it is determined in step S36 that the balance of the propeller shaft has not been previously corrected (NO), the phase difference θd between the rotation and vibration signals at the same rotation primary frequency fp is detected in step S37. In step S38, the unbalance coefficient β2 corresponding to the vehicle type information data is read from the memory, the unbalance amount Un (Pd × β2) is calculated in step S39, and the phase correction amount θβ2 corresponding to the vehicle type information data is stored in step S40. From step S
Calculated imbalance phase θu (θd + θ β2) at 41, the unbalance correction amount W in step S42
u and the correction phase θs (θs = θu ± 180 °) are calculated, and in step S42, the unbalance correction amount Wu and the correction phase θs are displayed, and the measurement is completed. The balance weight is attached according to the measurement result.
【0045】また、先のステップS36において前回に
プロペラシャフトのバランス修正をした(YES)と判
定したときには、プロペラシャフト以外の加振源、つま
りタイヤのバランスに問題があることとなるので、ステ
ップS44においてタイヤバランスの修正表示を行って
測定を終了する。If it is determined in the previous step S36 that the balance of the propeller shaft has been corrected last time (YES), there is a problem with the vibration source other than the propeller shaft, that is, the balance of the tire. , The correction display of the tire balance is performed, and the measurement is completed.
【0046】つまり、この実施例におけるプロペラシャ
フトのバランス測定方法では、プロペラシャフトのアン
バランス量および位相を検出し、且つプロペラシャフト
の振動とタイヤ等の他の加振源からの振動とにより発生
する「こもり音」のない状態に修正し得るほかに、こも
り音領域以外のタイヤ振動振幅(例えば1次)も検出す
ることが可能であるため、簡易的に車載状態でのタイヤ
バランスも検査することが可能である。That is, in the method of measuring the balance of the propeller shaft in this embodiment, the unbalance amount and phase of the propeller shaft are detected, and are generated by the vibration of the propeller shaft and the vibration from another vibration source such as a tire. In addition to correcting the muffled sound, it is also possible to detect the tire vibration amplitude (for example, primary) outside the muffled sound area. Is possible.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項1に係わるプロペラシャフトのバランス測定装置によ
れば、プロペラシャフトのアンバランスとタイヤのアン
バランス等の他の加振源とにより発生する振動を測定す
ることが可能であって、その振動によるこもり音の発生
防止に貢献することができ、車室内の快適性を著しく高
めることができる。As described above, according to the propeller shaft balance measuring device according to the first aspect of the present invention, the vibration is generated by the propeller shaft unbalance and other vibration sources such as the tire unbalance. This makes it possible to measure the vibration of the vehicle, which contributes to the prevention of the occurrence of muffled sound, and significantly enhances the comfort of the passenger compartment.
【0048】また、本発明の請求項2および3に係わる
プロペラシャフトのバランス測定装置のように、振動状
態検出手段で振動状態の検出に用いる所定周波数範囲を
設定し、本発明の請求項4に係わるプロペラシャフトの
バランス測定装置のように、振動状態検出手段の出力を
振動検出手段の信号における所定周波数範囲の振動の実
効値とし且つしきい値を車種情報データに基づいて予め
設定された車室内の振動レベルとの関係により決定すれ
ば、プロペラシャフトのアンバランスとタイヤのアンバ
ランス等の他の加振源とにより発生する振動をより一層
確実に測定することができる。Further, as in the propeller shaft balance measuring device according to the second and third aspects of the present invention, a predetermined frequency range used for detecting the vibration state by the vibration state detecting means is set. As in the related propeller shaft balance measuring device, the output of the vibration state detecting means is set as the effective value of the vibration in a predetermined frequency range in the signal of the vibration detecting means, and the threshold value is set in advance in the cabin based on the vehicle type information data. And the vibration level generated by other vibration sources such as the unbalance of the propeller shaft and the unbalance of the tire can be measured more reliably.
【0049】本発明の請求項5に係わるプロペラシャフ
トのバランス測定方法によれば、請求項1と同様に、プ
ロペラシャフトのアンバランスとタイヤのアンバランス
等の他の加振源とにより発生する振動を測定することが
でき、その振動によるこもり音の発生防止に貢献するこ
とができると共に、車室内の快適性を著しく高めること
ができ、請求項6に係わるプロペラシャフトのバランス
測定方法によれば、プロペラシャフトのアンバランスと
タイヤのアンバランス等の他の加振源とにより発生する
振動を容易に且つより一層確実に測定することができ
る。According to the method of measuring balance of a propeller shaft according to the fifth aspect of the present invention, as in the first aspect, the vibration generated by other excitation sources such as the unbalance of the propeller shaft and the tire is unbalanced. Can be measured, which can contribute to the prevention of muffled noise caused by the vibration, and can significantly enhance the comfort of the vehicle interior. According to the balance measuring method for a propeller shaft according to claim 6, It is possible to easily and more reliably measure the vibrations generated by other vibration sources such as the unbalance of the propeller shaft and the tire.
【0050】さらに、本発明の請求項7に係わるプロペ
ラシャフトのバランス測定方法によれば、請求項5と同
様の効果を得ることができるほか、簡易的にタイヤのバ
ランス測定をも行うことができ、検査精度の向上や検査
工程での作業効率の向上などにも貢献することができ
る。Further, according to the propeller shaft balance measuring method according to the seventh aspect of the present invention, the same effect as that of the fifth aspect can be obtained, and the tire balance can be simply measured. Also, it can contribute to improvement of inspection accuracy and improvement of work efficiency in the inspection process.
【図1】本発明の請求項1〜4に係わるプロペラシャフ
トのバランス測定装置の一実施例を説明するブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a propeller shaft balance measuring device according to claims 1 to 4 of the present invention.
【図2】プロペラシャフト回転周波数とディファレンシ
ャルギアケースの振動パワースペクトルとの関係を示す
グラフである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a propeller shaft rotation frequency and a vibration power spectrum of a differential gear case.
【図3】所定周波数範囲のディファレンシャルギアケー
スの振動レベルと車室内振動レベルとの関係を示すグラ
フである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a vibration level of a differential gear case and a vehicle interior vibration level in a predetermined frequency range.
【図4】本発明の請求項1〜4に係わるプロペラシャフ
トのバランス測定装置の作用ならびに本発明の請求項5
および6に係わるプロペラシャフトのバランス測定方法
を説明するフローチャートである。FIG. 4 shows the operation of the propeller shaft balance measuring device according to claims 1 to 4 of the present invention, and claim 5 of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method for measuring balance of a propeller shaft according to the first and sixth embodiments.
【図5】本発明の請求項7に係わるプロペラシャフトの
バランス測定方法を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for measuring balance of a propeller shaft according to claim 7 of the present invention.
【図6】図5に連続して本発明の請求項7に係わるプロ
ペラシャフトのバランス測定方法を説明するフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flow chart for explaining a method of measuring balance of a propeller shaft according to claim 7 of the present invention, which is continued from FIG. 5;
【図7】従来におけるプロペラシャフトのバランス測定
装置を概略的に示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram schematically showing a conventional propeller shaft balance measuring device.
【図8】回転センサの出力を示すグラフ(a)およびフ
ーリエ変換後の周波数とゲインとの関係を示すグラフ
(b)である。8A is a graph showing the output of the rotation sensor, and FIG. 8B is a graph showing the relationship between the frequency and the gain after Fourier transform.
【図9】加速度センサの出力を示すグラフ(a)および
フーリエ変換後の周波数とゲインとの関係を示すグラフ
(b)である。9A is a graph showing the output of the acceleration sensor, and FIG. 9B is a graph showing the relationship between the frequency after Fourier transform and the gain.
【図10】2点法によりアンバランス量および位相を求
める場合の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram when an unbalance amount and a phase are obtained by a two-point method.
【図11】異なる車種に対するプロペラシャフトのアン
バランス量とプロペラシャフト回転1次振動のディファ
レンシャルギアケースの振動振幅との関係を示すグラフ
である。FIG. 11 is a graph showing the relationship between the unbalance amount of the propeller shaft and the vibration amplitude of the differential gear case of the primary rotation of the propeller shaft for different vehicle types.
1 回転センサ(回転検出手段) 2 加速度センサ(振動検出手段) 10 振動状態検出手段 11 判定手段 12 演算手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotation sensor (rotation detection means) 2 Acceleration sensor (vibration detection means) 10 Vibration state detection means 11 Judgment means 12 Calculation means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−201506(JP,A) 特開 平6−214015(JP,A) 特開 平6−273253(JP,A) 特開 平5−288631(JP,A) 特開 昭63−138230(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01M 1/22 G01H 3/08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-6-201506 (JP, A) JP-A-6-214015 (JP, A) JP-A-6-273253 (JP, A) JP-A-5-2015 288631 (JP, A) JP-A-63-138230 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01M 1/22 G01H 3/08
Claims (7)
いて車載されたプロペラシャフトのバランスを測定する
装置であって、プロペラシャフトの回転を検出する回転
検出手段と、ディファレンシャルギアケースの振動の加
速度を検出する振動検出手段と、振動検出手段の信号に
おける所定周波数範囲の振動状態を検出する振動状態検
出手段と、振動状態検出手段の出力と車種情報データに
基づいて予め設定されたしきい値とを比較判定する判定
手段と、判定手段において振動状態検出手段の出力がし
きい値以上であると判定したときにプロペラシャフトの
アンバランス量および位相を検出する演算手段を備えた
ことを特徴とするプロペラシャフトのバランス測定装
置。1. A device for measuring the balance of a propeller shaft mounted in a measurement area for setting a vehicle in a running state, wherein the rotation detecting means detects rotation of the propeller shaft, and detects acceleration of vibration of a differential gear case. Vibration detection means, a vibration state detection means for detecting a vibration state within a predetermined frequency range in a signal of the vibration detection means, and a comparison between an output of the vibration state detection means and a preset threshold based on vehicle type information data. A propeller shaft, comprising: a judging means for judging; and a calculating means for detecting an unbalance amount and a phase of the propeller shaft when the judging means judges that the output of the vibration state detecting means is equal to or more than a threshold value. Balance measuring device.
範囲が、プロペラシャフトの回転周波数±30Hzであ
ることを特徴とする請求項1に記載のプロペラシャフト
のバランス測定装置。2. The propeller shaft balance measuring device according to claim 1, wherein a predetermined frequency range of the signal of the vibration detecting means is a rotation frequency of the propeller shaft ± 30 Hz.
範囲が、20〜100Hzであることを特徴とする請求
項1に記載のプロペラシャフトのバランス測定装置。3. The balance measuring device for a propeller shaft according to claim 1, wherein the predetermined frequency range of the signal of the vibration detecting means is 20 to 100 Hz.
段の信号における所定周波数範囲の振動の実効値である
と共に、しきい値が、車種情報データに基づいて予め設
定された車室内の振動レベルとの関係により決定してあ
ることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のプ
ロペラシャフトのバランス測定装置。4. An output of the vibration state detecting means is an effective value of a vibration in a predetermined frequency range in a signal of the vibration detecting means, and a threshold value is set based on vehicle type information data. The propeller shaft balance measuring apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the apparatus is determined based on a relationship with a level.
いて車載されたプロペラシャフトのバランスを測定する
に際し、プロペラシャフトの回転時にディファレンシャ
ルギアケースの振動の加速度を検出し、その検出結果に
おける所定周波数範囲の振動状態の出力と車種情報デー
タに基づいて予め設定されたしきい値とを比較判定し
て、振動状態の出力がしきい値以上である場合にプロペ
ラシャフトのアンバランス量および位相を検出すること
を特徴とするプロペラシャフトのバランス測定方法。5. When measuring the balance of a propeller shaft mounted on a vehicle in a measurement area where the vehicle is in a running state, acceleration of vibration of a differential gear case during rotation of the propeller shaft is detected. Comparing the output of the vibration state with a preset threshold value based on the vehicle type information data, and detecting the unbalance amount and phase of the propeller shaft when the output of the vibration state is equal to or greater than the threshold value. A balance measuring method for a propeller shaft, characterized in that:
加速度の検出結果における所定周波数範囲の振動状態の
出力が、所定周波数範囲におけるパワースペクトルの和
の平方根から求めた実効値であると共に、しきい値が、
車種情報データに基づいて予め設定された車室内の振動
レベルとの関係により決定してあることを特徴とする請
求項5に記載のプロペラシャフトのバランス測定方法。6. An output of a vibration state in a predetermined frequency range in a detection result of acceleration of vibration of a differential gear case is an effective value obtained from a square root of a sum of power spectra in a predetermined frequency range, and a threshold value is:
6. The balance measuring method for a propeller shaft according to claim 5, wherein the balance is determined based on a relationship with a preset vibration level in the vehicle interior based on the vehicle type information data.
いて車載されたプロペラシャフトのバランスを測定する
に際し、プロペラシャフトの回転時にディファレンシャ
ルギアケースの振動の加速度を検出し、その検出結果か
らプロペラシャフトの回転1次周波数での振動パワース
ペクトルを検出すると共に、車種情報データに対応した
ディファレンシャルギア比からタイヤ回転周波数を検出
して、プロペラシャフトの回転1次周波数の近傍のタイ
ヤ回転周波数での振動パワースペクトルを検出し、プロ
ペラシャフトの回転1次周波数での振動パワースペクト
ルと車種情報データに基づいて予め設定されたプロペラ
シャフトの回転1次周波数のしきい値とを比較判定し、
さらに、タイヤ回転周波数での振動パワースペクトルと
車種情報データに基づいて予め設定されたタイヤ回転周
波数のしきい値とを比較判定し、各振動パワースペクト
ルがいずれも各しきい値以上である場合にプロペラシャ
フトのアンバランス量および位相を検出することを特徴
とするプロペラシャフトのバランス測定方法。7. When measuring the balance of a propeller shaft mounted on a vehicle in a measurement area where the vehicle is running, the acceleration of vibration of a differential gear case is detected when the propeller shaft rotates, and the rotation of the propeller shaft is determined based on the detected result. In addition to detecting the vibration power spectrum at the primary frequency, the tire rotation frequency is detected from the differential gear ratio corresponding to the vehicle type information data, and the vibration power spectrum at the tire rotation frequency near the primary rotation frequency of the propeller shaft is calculated. Detecting and comparing the vibration power spectrum at the primary rotation frequency of the propeller shaft with a threshold value of the primary rotation frequency of the propeller shaft set in advance based on the vehicle type information data,
Furthermore, a comparison is made between a vibration power spectrum at the tire rotation frequency and a preset threshold value of the tire rotation frequency based on the vehicle type information data, and when each vibration power spectrum is equal to or more than each threshold value, A method for measuring balance of a propeller shaft, comprising detecting an unbalance amount and a phase of the propeller shaft.
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