KR20190075862A - 두피 마사지기 - Google Patents

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KR20190075862A
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Abstract

하우징(100); 상기 하우징(100) 내에 설치된 모터(200); 상기 모터(200)에 의해 구동되는 전동 부품(300); 및 상기 전동 부품(300)에 의해 구동되고 하부는 상기 하우징(100) 외부로 연장되는 다수의 마사지 헤드 부품(400)을 포함하는 두피 마사지기에 있어서, 상기 전동 부품(300)은 웜기어와 웜 감속 부품(310) 및 상기 웜기어와 웜 감속 부품(310)에 의해 구동되는 다수의 구동기어(320)를 포함하고, 다수의 상기 구동기어(320)는 상기 하우징(100) 내에 수평으로 설치되며, 각각의 상기 마사지 헤드 부품(400)은 로커(410), 고정 부품(420) 및 마사지 헤드(430)를 포함하고, 상기 로커(410)는 상기 고정 부품(420)을 관통하며, 상기 로커(410)의 상단은 상기 구동기어(320)에 경사지게 꽂히며, 상기 로커(410)의 중부에는 볼(411)이 설치되고, 상기 볼(411)은 상기 고정 부품(420) 내에 회전 가능하게 설치되며, 상기 로커(410)의 하단은 상기 하우징(100) 외부로 연장되며, 상기 마사지 헤드(430)는 상기 로커(410)의 하단에 고정된다.

Description

두피 마사지기
본 발명은 마사지기 기술분야에 관한 것으로, 특히 두피 마사지기에 관한 것이다.
현재 시중에 있는 마사지기, 특히 헤드 마사지기와 같은 소형 마사지기는 신체의 크기 제한 때문에 비교적 큰 모터로 구동 할 수 없다. 모터 출력을 줄이기 위해 내부 전달 구조는 일반적으로 캠 구조로 구현된다. 그러나, 캠 매커니즘은 마찰력이 크고, 전력 손실도 너무 커서, 마사지 헤드의 마사지 힘이 일반적으로 작은 편이다.
본 발명은 종래 기술의 헤드 마사지기가 사이즈 제한 때문에 내부 전동(傳動) 구조의 전력 손실이 크고 마사지 힘이 작은 기술적 문제점을 해결하는 것을 목적으로 하는 두피 마사지기를 제공한다.
상기 목적은 본 발명의 아래 기술방안을 통해 실현한다: 하우징, 상기 하우징 안에 장착된 모터, 상기 모터에 의해 구동되는 전동(傳動) 부품 및 상기 전동 부품에 의해 구동되고 하부는 상기 하우징 외부로 연장되는 다수의 마사지 헤드 부품을 포함하는 두피 마사지기에 있어서, 상기 전동 부품은 웜기어와 웜 감속 부품 및 상기 웜기어와 웜 감속 부품에 의해 구동되고 각각 다수의 상기 마사지 헤드 부품을 구동하는 데에 사용하는 다수의 구동기어를 포함하며, 다수의 상기 구동기어는 상기 하우징에 수평으로 장착되며, 각각의 상기 마사지 헤드 부품은 로커, 고정 부품 및 마사지 헤드를 포함하고, 상기 로커는 상기 고정 부품을 관통하며, 상기 로커의 상단은 상기 구동기어에 경사지게 꽂히며, 상기 로커의 중부에는 볼이 장착되고, 상기 볼은 상기 고정 부품에 회전 가능하게 설치되며, 상기 로커의 하단은 상기 하우징 외부로 연장되며, 상기 마사지 헤드는 상기 로커의 하단에 고정된다.
나아가 상기 고정 부품에는 관통된 구형 홈이 있고, 상기 볼은 상기 구형 홈에 설치된다.
나아가 상기 볼의 표면에는 회전 각도를 제한하는 데에 사용되는 회전 중지 헤드가 설치된다.
나아가 상기 고정 부품은 제1 관통 구멍을 구비하는 베이스 및 상기 제1 관통 구멍의 상부에 내장 설치된 고정 커버를 포함하며, 상기 고정 커버 내에는 제2 관통 구멍이 있고, 상기 제2 관통 구멍과 상기 제1 관통 구멍은 연결되고 둘러싸여 상기 볼을 배치하기 위한 구형 홈을 형성한다.
나아가 상기 마사지 헤드 부품은 방수 고무 슬리브를 더 포함하며, 상기 방수 고무 슬리브는 개방단부와 폐쇄단부를 포함하고, 상기 개방단부는 상기 고정 부품과 상기 하우징 사이에 끼워 설치되며, 상기 폐쇄단부에는 천공이 있고, 상기 로커의 하단은 상기 천공으로부터 연장된다.
나아가 상기 마사지 헤드 부품은 마사지 헤드 고정 부품을 포함하고, 상기 마사지 헤드 고정 부품은 상기 로커의 하단에 고정되며, 상기 마사지 헤드 고정 부품의 상단은 상기 방수 고무 슬리브와 고정 연결되고, 상기 마사지 헤드 고정 부품의 하단과 상기 마사지 헤드는 고정 연결된다.
나아가 상기 방수 고무 슬리브에, 그리고 상기 천공 외측에 둘러싸게 장착홈이 설치되고, 상기 마사지 헤드 고정 부품의 상단은 상기 장착홈에 삽입되고, 상기 마사지 헤드 고정 부품의 상단 단면에는 고정홈이 설치되며, 상기 장착홈에는 상기 고정홈에 삽입될 수 있는 고정 블록이 있다.
나아가 상기 마사지 헤드 고정 부품에는 센터 홀이 있고, 상기 로커의 하단은 상기 센터 홀에 삽입되며, 상기 마사지 헤드의 상단면에는 장착홀이 있으며, 상기 마사지 헤드 고정 부품의 하단은 상기 장착홀에 고정된다.
나아가 상기 웜기어와 웜 감속 부품은 상기 모터 출력축에 고정되는 웜, 상기 웜의 양측에 위치하고 상기 웜과 치합되는 두 개의 웜기어 및 각각 상기 두 개의 웜기어와 치합되는 두 개의 기어세트를 포함한다.
나아가 상기 구동기어는 4개이며, 매 한 세트의 상기 기어세트는 2개의 상기 구동기어 사이에 위치하며, 각 세트의 상기 기어 세트는 동축으로 설치된 상부기어와 하부기어를 포함하며, 상기 하부기어와 상기 웜기어는 치합되며 상기 상부기어와 2개의 상기 구동기어는 치합된다.
본 발명에서 제공되는 두피 마사지기에서 모터는 작동 시 웜기어와 웜 감속 부품을 구동하고, 웜기어와 웜 감속 부품은 구동기어 4개를 구동하며, 매 한 개의 구동기어가 회전할 때 매 한 개의 마사지 헤드 부품의 로커 상단이 회전되게 하며, 로커의 볼은 고정 부품 내에서 회전하여, 마사지 헤드의 고개 젓는 동작을 이끌며, 기어를 활용하여 로커를 구동하는 전동 구조는 운동 부품 사이의 마찰력을 효과적으로 줄이며, 전동 과정의 출력 손실을 크게 줄여, 상대적으로 적은 모터를 사용하여 큰 힘의 마사지 동작을 실현할 수 있으며, 또한 본 실시예에서 마사지 헤드의 고개 젓는 동작은 사람 손으로 두피를 긁어 주는 동작을 시뮬레이션하여 사용자의 체험 효과를 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 기술방안을 보다 명확하게 설명하기 위해, 이하의 실시예 또는 종래 기술에 사용된 도면을 간단히 설명한다. 이하의 설명에서의 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예이며, 당업자에게는 창조적인 노력 없이 이러한 도면에 근거하여 기타 도면을 얻을 수 있는 것은 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 두피 마사지기의 개략적인 구조도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 두피 마사지기의 하우징을 제거한 후의 개략적인 구조도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 두피 마사지기의 상부 하우징을 제거한 후의 개략적인 구조도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 두피 마사지기의 개략적인 단면도.
도 5는 도 4의 A부분에 대한 확대도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 두피 마사지기의 다른 각도에서의 개략적인 단면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 두피 마사지기의 마사지 헤드의 개략적인 구조도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 두피 마사지기의 마사지 헤드의 다른 각도에서의 개략적인 구조도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 두피 마사지기의 마사지 헤드의 다른 각도에서의 개략적인 구조도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 두피 마사지기의 마사지 헤드의 개략적인 단면도.
이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 상기 실시예의 예시는 첨부 된 도면에 도시된다. 도면에서 시종일관 동일 또는 유사한 부호는 동일하거나 유사한 소자 또는 동일하거나 유사한 기능의 소자를 지칭한다. 도면을 참조하여 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 개시의 제한되는 것으로 이해될 수 없다.
본 발명의 설명에서, "길이", "폭", "상부", "하부", "전", "후", "좌", "우", "수직", "수평", "탑", "바텀", "내부", "외부" 등과 같은 용어들은 도면에 기초하여 나타나 있는 방향 또는 위치 관계를 지시 하는 것이며, 본 발명의 설명을 편하게 하고 간단하게 설명하기 위한 것일 뿐, 지시 또는 암시하는 장치 또는 소자가 반드시 특정의 방향을 가지고, 특정한 방향으로 구성되거나 동작하는 것이 아니며, 이로 인해 본 발명의 제한되는 것으로 이해될 수 없다.
또한, "제1", "제2"라는 용어는 설명의 목적으로만 사용되었으며, 상대적인 중요성을 나타내거나 암시하거나 지시된 기술적 특징의 수를 암시적으로 나타내는 것으로 해석되어서는 안 된다. 따라서, "제1", "제2"로 한정하는 특징은 명시적 또는 암시적으로 하나 이상의 특징을 포함할 수 있다. 본 발명의 설명에서, 특별히 명확하고 구체적으로 한정되지 않는 한 "여러 개"의 의미는 2개 혹은 2개 이상을 의미한다.
본 발명에서, "설치", "서로 연결", "연결", "고정"등의 용어는 명시적으로 언급되거나 달리 정의되지 않는 한, 광범위하게 이해되어야 하고 예컨대 고정 연결, 착탈 가능한 연결, 혹은 일체형이 모두 가능하며; 기계적 또는 전기적으로 연결될 수 있으며; 직접 연결되거나 중간 매체를 통해 간접 연결될 수 있으며, 두 구성 요소의 내부 연결 또는 두 구성 요소의 상호 작용이 될 수 있다. 본 업계의 일반 기술자는 본 발명의 상기 용어의 구체적인 의미를 구체적인 상황에 따라 이해 할 수 있다.
도 1 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예의 두피 마사지기는 하우징(100), 하우징(100）내에 설치된 모터(200), 모터(200)에 의해 구동되는 전동 부품(300) 및 전동 부품(300)에 의해 구동되는 다수의 마사지 헤드 부품(400)(본 실시예에서는 4개)을 포함하고, 4개의 마사지 헤드 부품(400)은 하우징(100)의 하부에서 연장된다. 전동 부품(300)은 웜기어와 웜 감속 부품(310) 및 웜기어와 웜 감속 부품(310)에 의해 구동되는 다수의 구동기어(320)(본 실시예에서는 4개)를 포함하고, 4개의 구동기어(320)는 하우징(100)에 수평으로 설치되며, 4개의 구동기어(320)는 4개의 마사지 헤드 부품(400)을 대응하게 구동한다. 매 세트의 마사지 헤드 부품(400)은 로커(410), 고정 부품(420) 및 마사지 헤드(430)를 포함하고, 로커(410)는 고정 부품(420)을 관통한다. 구동기어(320)에 경사홀(321)이 있고, 로커(410)의 상단은 경사홀(321)에 경사지게 꽂히며, 로커(410)의 중부에는 볼(411)이 장착되고, 볼(411)은 고정 부품(420) 내에 회전 가능하게 설치되며, 로커(410)의 하단은 하우징(100) 외부로 연장되며, 마사지 헤드(430)는 로커(410)의 하단에 고정된다.
본 실시예에서 모터(200)는 작동 시 웜기어와 웜 감속 부품(310)을 구동하고, 웜기어와 웜 감속 부품(310)은 구동기어(320) 4개를 구동하며, 매 한 개의 구동기어(320)가 회전할 때 매 한 개의 마사지 헤드 부품(400)의 로커(410) 상단이 회전되게 하며, 로커(410)의 볼(411)은 고정 부품(420) 내에서 회전하여, 마사지 헤드(430)의 고개 젓는 동작을 이끌며, 기어를 활용하여 로커(410)를 구동하는 전동 구조는 운동 부품 사이의 마찰력을 효과적으로 줄이며, 전동 과정의 출력 손실을 크게 줄여, 상대적으로 적은 모터(200)를 사용하여 큰 힘의 마사지 동작을 실현할 수 있으며, 또한 본 실시예에서 마사지 헤드(430)의 고개 젓는 동작은 사람 손으로 두피를 긁어 주는 동작을 시뮬레이션 하여 사용자의 체험 효과를 향상시킨다.
도 2, 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 실시예에서 모터(200)는 하우징(100) 안에 수평으로 배치되고, 웜기어와 웜 감속 부품(310)과 구동기어(320) 4개는 각각 모터(200)의 양측에 위치한다. 하우징(100)내에 이렇게 배치함으로써 하우징(100)의 내부구조를 최적화 하는 동시에 하우징(100)의 전체 두께가 얇아지게 되고 제품의 전반적인 구조가 작아지며 두피 마사지기의 휴대와 수납이 편리해진다. 이외에도 본 실시예에서의 두피 마사지기의 전체 구조가 작아져 디자인이 자갈형상을 이루어 예술성을 강화하고 여유를 즐김과 동시에 사용자가 감상하고 손에 들고 놀기에 편리하다.
도 2, 도 4, 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 실시예에서 고정 부품(420)에는 관통된 구형 홈(421)이 있고, 볼(411)은 구형 홈(421)에 설치된다. 구체적으로 고정 부품(420)은 베이스(422) 및 베이스(422)와 매칭되는 고정 커버(423)가 있다. 베이스(422) 내에는 제1 관통 구멍(4221)이 있고, 제1 관통 구멍(4221)의 상부는 계단 형상을 이루며, 하부 내표면은 구면형상을 이룬다. 고정 커버(423)는 제1 관통 구멍(4221)에 삽입되고, 고정 커버(423)의 가장자리에는 보스(4231)가 있으며, 보스(4231)는 제1 관통 구멍(4221)의 계단부에 끼인다. 고정 커버(423) 내에는 제2 관통 구멍(4232)이 있고, 제2 관통 구멍(4232)의 내표면도 구면형이며, 제2 관통 구멍(4232)과 제1 관통 구멍(4221)은 연결되고 둘러싸여 볼(411)을 배치하기 위한 구형 홈(421)을 형성한다.
본 실시예에서 볼(411)의 표면에는 회전 각도를 제한하는 데에 사용되는 회전 중지 헤드(4111)가 설치된다. 구체적으로, 회전 중지 헤드(4111)는 볼(411)의 표면에서 돌출된 돌출점이고, 돌출점을 설치하여, 볼(411)과 구형 홈(421) 사이의 마찰력을 키우고 마사지 헤드(430)가 로커(410)를 따라 자전하는 것을 방지한다.
도 4, 도 5에서 도시한 바와 같이, 마사지 헤드 부품(400)은 방수 고무 슬리브(440)를 더 포함하며, 방수 고무 슬리브(440)는 개방단부(441)와 폐쇄단부(442)를 포함하고, 개방단부(441)는 고정 부품(420)과 하우징(100) 사이에 끼워 설치되며, 폐쇄단부(442)에는 천공이 있고, 로커(410)의 하단은 개방단부(441)에서 안으로 뻗어 들어가고 천공으로부터 연장된다. 도면에서 도시한 바와 같이, 방수 고무 슬리브(440)의 감쌈을 통하여 마사지 헤드(430)만 하우징(100) 외부에 노출되어, 사용 시 물이 하우징(100) 내부에 들어가 부품을 파손하는 것을 방지한다.
나아가 본 실시예에서 방수 고무 슬리브(440)에는 주름(443)이 있고, 마사지 헤드(430)는 운동 시 방수 고무 슬리브(440)를 구동하고, 주름(443)을 설치하여 방수 고무 슬리브(440)의 활동 범위가 넓어지게 하며, 마사지 헤드(430)가 자유롭게 흔들릴 수 있게 한다. 또한 방수 고무 슬리브(440)는 연질 플라스틱 재료로 제작되어, 촉감이 좋고 경질 소재를 사용하여 마사지할 때 머리카락이 끼어 두피를 잡아당기는 것을 방지한다.
마사지 헤드 부품(400)은 마사지 헤드 고정 부품(450)을 더 포함한다. 마사지 헤드 고정 부품(450)은 원주형 엑슬 슬리브형이다. 마사지 헤드 고정 부품(450)은 로커(410)의 하단에 고정되고, 마사지 헤드 고정 부품(450)의 상단과 방수 고무 슬리브(440)는 고정 연결되고, 마사지 헤드 고정 부품(450)의 하단과 마사지 헤드(430)는 고정 연결된다. 방수 고무 슬리브(440)에, 그리고 천공 외측에 둘러싸게 장착홈(444)이 있고, 마사지 헤드 고정 부품(450)의 상단은 장착홈(444)에 삽입되며, 마사지 헤드 고정 부품(450)의 상단 단면에는 고정홈(451)이 있으며, 장착홈(444)에는 고정홈(451) 내에 삽입될 수 있는 고정 블록(445)이 있다. 마사지 헤드 고정 부품(450)과 방수 고무 슬리브(440)는 긴밀하게 연결되어 밀폐 등급이 향상된다.
마사지 헤드 고정 부품(450)에는 센터 홀(452)이 있고, 로커(410)의 하단은 센터 홀(452)에 삽입되며, 마사지 헤드(430)의 상단면에는 장착홀(431)이 있으며, 마사지 헤드 고정 부품(450)의 하단은 장착홀(431) 내에 고정된다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에서 웜기어와 웜 감속 부품(310)은 모터(200) 의 출력축에 고정되는 웜(311), 웜(311)의 양측에 위치하고 웜(311)과 치합되는 두 개의 웜기어(312) 및 각각 두 개의 웜기어(312)와 치합되는 두 개의 기어세트(313)를 포함한다. 구동기어(320)는 4개이며, 매 한 세트의 기어세트(313)는 2개의 구동기어(320) 사이에 위치하며, 각 세트의 기어세트(313)는 동축으로 설치된 상부기어(3131)와 하부기어(3132)를 포함하며, 하부기어(3132)와 웜기어(312)는 치합되며 상부기어(3131)와 2개의 구동기어(320)는 치합된다.
지압효과를 개선하기 위해 본 실시예에서 마사지 헤드(430)를 진일보 개선했다. 도 7 내지 도 10을 참조하면, 각각의 마사지 헤드(430)는 상부에 위치한 베이스 본체(432) 및 베이스 본체(432) 하부에 설치된 다수 개의 마사지 접촉헤드를 포함하고, 베이스 본체(432) 단면은 원형이고, 다수 개의 마사지 접촉헤드는 원형 받침대의 바깥 가장자리를 따라 고리 형상으로 배열된 다수 개의 제1 마사지 접촉헤드(433), 다수 개의 제1 마사지 접촉헤드(433) 내측에 위치하고 고리 형상으로 배열된 다수 개의 제2 마사지 접촉헤드(434) 및 다수 개의 제2 마사지 접촉헤드(434) 내측에 위치하고 고리 형상으로 배열된 다수 개의 제3 마사지 접촉헤드(435)를 포함한다. 다수 개의 제1 마사지 접촉헤드(433)의 높이는 동일하고, 다수 개의 제2 마사지 접촉헤드(434)의 높이는 동일하며, 다수 개의 제3 마사지 접촉헤드(435)의 높이는 동일하다. 그러나 밖에서 안으로, 마사지 헤드의 높이는 순서대로 높아진다. 즉 다수 개의 제1 마사지 접촉헤드(433)의 높이는 다수 개의 제2 마사지 접촉헤드(434)의 높이보다 낮고, 다수 개의 제2 마사지 접촉헤드(434)의 높이는 다수 개의 제3 마사지 접촉헤드(435)의 높이보다 낮다. 베이스 본체(432)가 상대적으로 클 때, 순서대로 유추하여 제3 마사지 접촉헤드(435) 내측에 계속하여 기타 마사지 접촉헤드를 배열한다. 다수 개의 제1 마사지 접촉헤드(433), 다수 개의 제2 마사지 접촉헤드(434) 및 다수 개의 제3 마사지 접촉헤드(435)의 구조는 모두 원뿔대 형상이며, 즉 베이스 본체(432)와 가까운 밑면이 크고 베이스 본체(432)와 떨어진 상단 면이 작다.
본 실시예에서 마사지 헤드(430)를 이렇게 디자인함으로써, 마사지 헤드(430)가 로커(410)에 의해 고개 젓는 동작을 할 때, 한 개의 마사지 헤드(430)의 다수 개의 마사지 접촉헤드는 두피 표면에서 모두 효과적으로 두피와 접촉하여 효과적인 주무름 마사지를 보장한다.
본 실시예에서 하우징(100)에는 배터리 부품(500), 배터리 부품(500)과 전기적으로 연결되고 모터(200)를 제어하는 데에 사용되는 PCB기판(600)이 포함되며, 하우징(100)의 상표면에 스위치 버튼(700)이 설치된다.
상기 실시예는 단지 본 발명의 바람직한 실시예이며, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상 및 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 균등한 치환 및 개선은 본 발명의 보호 범위에 포함되어야 한다.
100: 하우징 200: 모터
300: 전동 부품 310: 웜기어와 웜 감속 부품
311: 웜 312: 웜기어
313: 기어세트 3131: 상부기어
3132: 하부기어 320: 구동기어
321: 경사홀 400: 마사지 헤드 부품
410: 로커 411: 볼
4111: 회전 중지 헤드 420: 고정 부품
421: 구형 홈 422: 베이스
4221: 제1 관통 구멍 423: 고정 커버
4231: 볼록 4232: 제2 관통 구멍
430: 마사지 헤드 431: 장착 홀
432: 베이스 본체 433: 제1 마사지 접촉헤드
434: 제2마사지 접촉헤드 435: 제3 마사지 접촉헤드
440: 방수 고무 슬리브 441: 개방단부
442: 폐쇄단부 443: 주름
444: 장착홈 445: 고정 블록
450: 마사지 헤드 고정 부품 451: 고정홈
452: 센터 홀 500: 배터리 부품
600: PCB기판 700: 스위치 버튼

Claims (14)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 설치된 모터;
    상기 모터에 의해 구동되는 전동 부품; 및
    상기 전동 부품에 의해 구동되고 하부는 상기 하우징 외부로 연장되는 다수의 마사지 헤드 부품을 포함하는 두피 마사지기에 있어서,
    상기 전동 부품은 웜기어와 웜 감속 부품 및 상기 웜기어와 웜 감속 부품에 의해 구동되고 각각 다수의 상기 마사지 헤드 부품을 구동하는 데에 사용하는 다수의 구동기어를 포함하며,
    다수의 상기 구동기어는 상기 하우징 내에 수평으로 설치되며, 각각의 상기 마사지 헤드 부품은 로커, 고정 부품 및 마사지 헤드를 포함하고, 상기 로커는 상기 고정 부품을 관통하며, 상기 로커의 상단은 상기 구동기어에 경사지게 꽂히며, 상기 로커의 중부에는 볼이 설치되고, 상기 볼은 상기 고정 부품에 회전 가능하게 설치되며, 상기 로커의 하단은 상기 하우징 외부로 연장되며, 상기 마사지 헤드는 상기 로커의 하단에 고정되는 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정 부품에는 관통된 구형 홈이 있고, 상기 볼은 상기 구형 홈에 설치되는 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 볼의 표면에는 회전 각도를 제한하는 데에 사용되는 회전 중지 헤드가 설치되는 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 고정 부품은 제1 관통 구멍을 구비하는 베이스 및 상기 제1 관통 구멍의 상부에 내장 설치된 고정 커버를 포함하며, 상기 고정 커버 내에는 제2 관통 구멍이 있고, 상기 제2 관통 구멍과 상기 제1 관통 구멍은 연결되고 둘러싸여 상기 볼을 배치하기 위한 상기 구형 홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 헤드 부품은 방수 고무 슬리브를 더 포함하며, 상기 방수 고무 슬리브는 개방단부와 폐쇄단부를 포함하고, 상기 개방단부는 상기 고정 부품과 상기 하우징 사이에 끼워 설치되며, 상기 폐쇄단부에는 천공이 있고, 상기 로커의 하단은 상기 천공으로부터 연장되는 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 마사지 헤드 부품은 하나의 마사지 헤드 고정 부품을 포함하고, 상기 마사지 헤드 고정 부품은 상기 로커의 하단에 고정되며, 상기 마사지 헤드 고정 부품의 상단은 상기 방수 고무 슬리브와 고정 연결되고, 상기 마사지 헤드 고정 부품의 하단과 상기 마사지 헤드는 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 방수 고무 슬리브에, 그리고 상기 천공 외측에 둘러싸게 장착홈이 설치되고, 상기 마사지 헤드 고정 부품의 상단은 상기 장착홈에 삽입되며, 상기 마사지 헤드 고정 부품의 상단 단면에는 고정홈이 설치되고, 상기 장착홈에는 상기 고정홈에 삽입될 수 있는 고정 블록이 있는 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  8. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 마사지 헤드 고정 부품에는 센터 홀이 있고, 상기 로커의 하단은 상기 센터 홀에 삽입되며, 상기 마사지 헤드의 상단면에는 장착홀이 있으며, 상기 마사지 헤드 고정 부품의 하단은 상기 장착홀에 고정되는 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 웜기어와 웜 감속 부품은 상기 모터의 출력축에 고정되는 웜, 상기 웜의 양측에 위치하고 상기 웜과 치합되는 두 개의 웜기어 및 각각 상기 두 개의 웜기어와 치합되는 두 개의 기어세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 구동기어는 4개이며, 매 한 세트의 상기 기어세트는 2개의 상기 구동기어 사이에 위치하며, 각 세트의 상기 기어세트는 동축으로 설치된 상부기어와 하부기어를 포함하며, 상기 하부기어와 상기 웜기어는 치합되며 상기 상부기어와 2개의 상기 구동기어는 치합되는 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 매 한 개의 마사지 헤드는 상부에 설치된 베이스 본체 및 상기 베이스 본체 하부에 설치된 다수 개의 마사지 접촉헤드를 포함하고, 상기 베이스 본체의 단면은 원형이고, 다수 개의 상기 마사지 접촉헤드는 원형 받침대의 바깥 가장자리를 따라 고리 형상으로 배열된 다수 개의 제1 마사지 접촉헤드, 다수 개의 상기 제1 마사지 접촉헤드 내측에 위치하고 고리 형상으로 배열된 다수 개의 제2 마사지 접촉헤드 및 다수 개의 상기 제2 마사지 접촉헤드 내측에 위치하고 고리 형상으로 배열된 다수 개의 제3 마사지 접촉헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  12. 제11항에 있어서,
    다수 개의 상기 제1 마사지 접촉헤드의 높이는 동일하고, 다수 개의 상기 제2 마사지 접촉헤드의 높이는 동일하며, 다수 개의 상기 제3 마사지 접촉헤드의 높이는 동일한 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  13. 제12항에 있어서,
    다수 개의 상기 제1 마사지 접촉헤드의 높이는 다수 개의 상기 제2 마사지 접촉헤드의 높이보다 낮고, 다수 개의 상기 제2 마사지 접촉헤드의 높이는 다수 개의 상기 제3 마사지 접촉헤드의 높이보다 낮은 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
  14. 제11항에 있어서,
    다수 개의 상기 제1 마사지 접촉헤드, 다수 개의 상기 제2 마사지 접촉헤드 및 다수 개의 상기 제3 마사지 접촉헤드의 구조는 모두 원뿔대 형상인 것을 특징으로 하는 두피 마사지기.
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