KR20190075369A - Residue measurement device of pipe line - Google Patents

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KR20190075369A
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a device for measuring a foreign substance can comprise: an impact applying part for applying an impact to an outer surface of a pipe; a thickness measuring part including a sound wave detecting part for detecting sound waves generated in the pipe by the impact applied from the impact applying part, and measuring a thickness of the foreign substance stacked on an inner surface of the pipe; and a driving part which mounts the thickness measuring part and drives an outer surface of the pipe. Therefore, an objective of the present invention is to provide a device for calculating the foreign substance capable of accurately calculating the foreign substances stacked inside the pipe.

Description

배관의 이물질 측정 장치{RESIDUE MEASUREMENT DEVICE OF PIPE LINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 배관의 이물질 측정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for measuring foreign substances in piping.

종래, 열연 가열로 배관 내부의 이물질, 예를 들면, 타르(Tar)의 제거를 위해 조업자가 이물질이 다수 적층된 지점을 예측하여, 배관을 해체 후, 적층된 이물질을 제거하였다. Conventionally, in order to remove foreign materials such as tar (Tar) inside the piping by hot-rolling, a position where a lot of foreign substances are piled up is predicted, and after the piping is disassembled, the stacked foreign substances are removed.

다만, 종래, 조업자의 단순 예측에 따라 배관의 일 지점을 해체하여, 이물질이 다수 적층된 지점을 정확하게 산출하지 못하였고, 이물질이 적층되지 않은 부분을 해체하여, 이물질 제거에 불필요한 인력이 분배되는 등 작업 효율이 저하되는 문제점이 발생하였다. However, conventionally, one point of the pipe is dismantled according to the simple prediction of the operator, the point where many foreign substances are stacked can not be accurately calculated, the portion where the foreign matter is not stacked is disassembled, and unnecessary manpower is distributed The working efficiency is lowered.

본 발명의 과제는 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 배관 내부에 적층된 이물질을 정밀하게 산출할 수 있는 이물질 산출 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above, and to provide a foreign matter calculating apparatus which can precisely calculate a foreign matter stacked in a pipe.

본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 측정 장치는, 배관의 외부 표면에 충격을 인가하는 충격 인가부, 및 상기 충격 인가부로터 인가되는 충격에 의해 상기 배관에서 발생하는 음파를 감지하여, 상기 배관의 내부 표면에 적층되는 이물질의 두께를 측정하는 음파 감지부를 포함하는 두께 측정부, 및 상기 두께 측정부를 실장하여, 상기 배관의 외부 표면을 주행하는 주행부를 포함할 수 있다.The apparatus for measuring a foreign object according to an embodiment of the present invention may include a shock applying unit for applying an impact to an outer surface of a pipe and a sound wave generated in the pipe by an impact applied to the impact applying unit rotor, A thickness measuring unit including a sound wave sensing unit for measuring a thickness of a foreign substance to be laminated on the inner surface, and a traveling unit for mounting the thickness measuring unit to travel the outer surface of the pipe.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 배관 내에 적층된 이물질을 정밀하게 산출하여, 이물질 제거를 작업을 효율적, 경제적으로 수행할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to accurately and accurately calculate the foreign substances deposited in the piping, thereby efficiently and economically performing the operation of removing the foreign matter.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 측정 장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 두께 측정부의 상세도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징과 음파 감지부의 연결 관계를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 하면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체와 롤러의 배치 관계를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 센서를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 블록도이다. 1 is a view illustrating a foreign matter measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed view of a thickness measuring unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a connection relationship between a housing and a sound wave sensing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a bottom view of the driving unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the arrangement relationship between the main body and the rollers according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view for explaining a distance sensor according to an embodiment of the present invention; FIG.
7 is a block diagram of a controller according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 측정 장치를 나타낸 도이다.1 is a view illustrating a foreign matter measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 측정 장치는 두께 측정부(100), 주행부(200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the apparatus for measuring foreign matter according to an embodiment of the present invention may include a thickness measuring unit 100 and a traveling unit 200.

두께 측정부(100)는 충격 인가부(110) 및 음파 감지부(120) 및 경보부(130)를 포함하여, 배관 외부의 복수의 지점에서 적층된 이물질의 두께를 측정할 수 있다.The thickness measuring unit 100 may include the impact applying unit 110, the sound wave sensing unit 120 and the alarm unit 130 to measure the thickness of the foreign substances stacked at a plurality of points outside the pipe.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 두께 측정부의 상세도이다.2 is a detailed view of a thickness measuring unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 충격 인가부(110)는 타격부(111), 위치 조정부(112), 하우징(113) 및 위치 센서(114)를 포함하여, 배관 외부의 표면에 충격을 인가할 수 있다. 1 and 2, the impact applying unit 110 includes a striking unit 111, a position adjusting unit 112, a housing 113, and a position sensor 114, can do.

타격부(111)는 배관의 표면에 물리적 충격을 인가할 수 있고, 타격부(111)로부터 인가되는 충격에 의해 배관 내에서 충격 음파가 생성될 수 있다. 타격부(111)는 고무, 철, 및 목재 중 적어도 하나의 물질로 형성될 수 있고, 일 예로, 해머로 구현될 수 있다. 타격부(111)는 배관의 일 지점의 타격시, 복수의 물리적 충격을 인가할 수 있다. 일 예로, 타격부(111)는 배관의 일 지점의 타격시, 적어도 세 번의 물리적 충격을 인가할 수 있다. The impact portion 111 can apply a physical impact to the surface of the pipe and the impact applied from the impact portion 111 can generate a shock sound wave in the pipe. The striking portion 111 may be formed of at least one material of rubber, iron, and wood, and may be embodied as a hammer, for example. The striking portion 111 can apply a plurality of physical impacts when hitting one point of the pipe. For example, the hitting portion 111 may apply at least three physical impacts when hitting one point of the pipe.

위치 조정부(112)는 타격부(111)의 수직 위치를 조정할 수 있다. 위치 조정부(112)에 의해 타격부(111)의 수직 위치가 상승되고, 상승된 위치에서의 낙하에 따라 타격부(111)의 위치 에너지가 운동 에너지로 변환되어 배관에 물리적 충격이 인가될 수 있다. 일 예로, 위치 조정부(112)는 수직으로 힘을 제공하는 모터 및 모터와 타격부(111)를 연결하는 연결 라인을 포함할 수 있다. The position adjusting unit 112 can adjust the vertical position of the hitting unit 111. [ The vertical position of the hitting portion 111 is raised by the position adjusting portion 112 and the position energy of the hitting portion 111 is converted into kinetic energy in accordance with the falling of the hitting portion 111 so that a physical impact can be applied to the pipe . For example, the position adjustment unit 112 may include a motor and a connection line connecting the motor and the striking unit 111 to provide a force vertically.

하우징(113)은 타격부(111)의 수직 이동 경로를 형성하기 위하여, 수직 방향으로 연장될 수 있다. 위치 조정부(112)는 하우징(113) 내에서 수직 방향으로 이동할 수 있다. 타격부(111)가 하우징(113) 내에서 수직 방향으로 이동하여, 배관의 외부 표면에 충격을 인가할 수 있도록, 하우징(113)은 하면이 개방된 형태로 형성될 수 있다. 또한, 타격부(111)에 의해 배관에서 발생하는 충격 음파를 용이하게 포집하기 위하여, 하우징(113)의 하부는 배관과 밀접하게 배치될 수 있다. The housing 113 may extend in the vertical direction so as to form a vertical movement path of the striking portion 111. The position adjusting unit 112 can move in the vertical direction within the housing 113. [ The housing 113 may be formed in such a manner that the lower surface thereof is opened so that the hitting portion 111 moves in the vertical direction within the housing 113 to apply an impact to the outer surface of the pipe. In addition, the lower portion of the housing 113 can be disposed closely to the piping so as to easily capture the shock wave generated in the piping by the hitting portion 111. [

위치 센서(114)는 위치 조정부(112)에 의한 타격부(111)의 수직 위치의 상승을 제한하기 위하여, 하우징(113)의 상부에 마련될 수 있다. 위치 센서(114)에 의한 타격부(111)의 수직 위치 감지에 따라 위치 조정부(112)는 타격부(111)의 수직 위치 상승을 정지하고, 정지된 수직 위치에서, 타격부(111)를 낙하시킬 수 있다. The position sensor 114 may be provided on the upper portion of the housing 113 to limit the vertical position of the hitting portion 111 by the position adjusting portion 112. [ The position adjusting unit 112 stops the vertical position rise of the striking unit 111 and stops the striking unit 111 from dropping at the stopped vertical position in accordance with the detection of the vertical position of the striking unit 111 by the position sensor 114. [ .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징과 음파 감지부의 연결 관계를 설명하기 위하여 제공되는 도이다. 3 is a view for explaining a connection relationship between a housing and a sound wave sensing unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 음파 감지부(120)는 배관에서 발생하는 음파를 획득할 수 있다. 음파 감지부(120)는 하우징(113)의 측면에 연결되어, 배관에서 발생하는 음파를 획득할 수 있다. 배관에서 발생하는 음파가 음파 감지부(120)에서 용이하게 획득될 수 있도록, 하우징(113)의 측면에는 홀이 형성될 수 있고, 홀을 통하여, 하우징(113)과 음파 감지부(120)가 연결될 수 있다. 1 and 3, the sound wave sensing unit 120 may acquire sound waves generated in the pipe. The sound wave sensing unit 120 may be connected to the side surface of the housing 113 to acquire sound waves generated in the pipe. A hole may be formed on a side surface of the housing 113 so that sound waves generated in the piping can be easily obtained in the sound wave sensing unit 120. The housing 113 and the sound wave sensing unit 120 Can be connected.

음파 감지부(120)는 타격부(111)에 의해 배관에 인가되는 물리적 충격에 따라 발생하는 음파에 따라, 배관 내부 표면에 적층되는 이물질의 두께를 산출할 수 있다. 배관에 누적되는 이물질의 두께에 따라 음파의 고유진동수가 변동되므로, 음파 감지부는 음파의 고유진동수에 따라 이물질의 두께를 측정할 수 있다. The sound wave sensing unit 120 can calculate the thickness of the foreign matter deposited on the inner surface of the pipe according to the sound wave generated by the physical impact applied to the pipe by the hitting unit 111. [ Since the natural frequency of a sound wave changes according to the thickness of the foreign matter accumulated in the pipe, the sound wave sensing unit can measure the thickness of the foreign body according to the natural frequency of the sound wave.

일 예로, 음파 감지부(120)는 타격부(111)에 의해 배관에 인가되는 복수의 물리적 충격에 따라 순차적으로 발생하는 복수의 음파를 평균하여, 음파가 발생한 배관의 지점의 두께를 측정할 수 있다.For example, the sound wave sensing unit 120 may average a plurality of sound waves sequentially generated according to a plurality of physical impacts applied to the pipe by the hitting unit 111 to measure the thickness of a point of the pipe where sound waves are generated have.

경보부(130)는 음파 감지부(120)에서 측정되는 두께가 임계 두께 이상인 경우, 소리 및 빛 중 적어도 하나를 통해, 경보를 발생하여, 작업자에게 배관의 일 지점에서의 두께가 임계 두께 이상임을 통지할 수 있다. The alarm unit 130 generates an alarm through at least one of sound and light when the thickness measured by the sound wave sensing unit 120 is equal to or greater than the threshold thickness and notifies the operator that the thickness at one point of the pipe is equal to or greater than the critical thickness can do.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 하면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체와 롤러의 배치 관계를 설명하기 위하여 제공되는 도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 센서를 설명하기 위하여 제공되는 도이다. FIG. 4 is a bottom view of a traveling unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view for explaining the arrangement relationship between a main body and a roller according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 is a view for explaining a distance sensor according to an embodiment.

도 1 및 도 4 내지 도 6을 참조하면, 두께 측정부(100)의 하부에 배치되어, 주행부(200)는 배관의 저면을 주행하여 두께 측정부(100)에 추진력을 제공할 수 있다. 주행부(200)는 본체(210), 롤러(220), 구동 모터(230), 거리 센서(240), 충돌방지 센서(250), 및 자력 형성부(260)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 4 to 6, the traveling unit 200 may be disposed at a lower portion of the thickness measuring unit 100 to provide driving force to the thickness measuring unit 100 by traveling the bottom surface of the pipe. The driving unit 200 may include a main body 210, a roller 220, a driving motor 230, a distance sensor 240, a crash prevention sensor 250, and a magnetic force generating unit 260.

두께 측정부(100)는 본체(210) 상에 배치될 수 있다. 본체(210)는 상기 두께 측정부(100)를 지지하고, 타격부(111)의 수직 이동 경로를 형성하기 위한 하우징(113)을 배치하기 위한 홀을 포함할 수 있다. The thickness measurement unit 100 may be disposed on the main body 210. The main body 210 may include a hole for supporting the thickness measurement unit 100 and for positioning the housing 113 for forming a vertical movement path of the striking unit 111.

롤러(220)는 배관의 저면을 주행하기 위하여 저면과 맞닿아 회전 운동할 수 있다. 롤러(220)는 본체(210)의 하부 가장자리에 배치되어, 본체(210)의 평형을 유지할 수 있다. 일 예로, 롤러(220)는 배관 외부 표면을 안정적으로 이동하기 위하여, 고무 소재로 형성될 수 있다. The roller 220 can be rotated by abutting against the bottom surface to run the bottom surface of the pipe. The roller 220 may be disposed at the lower edge of the main body 210 to maintain the balance of the main body 210. In one example, the roller 220 may be formed of a rubber material to stably move the outer surface of the pipe.

도 5를 참조하면, 구동 모터(230)는 롤러(220)의 일측에 부착되어, 롤러(220)에 구동력을 제공하여, 본체(210) 및 본체(210) 상에 배치되는 두께 측정부(100)를 배관을 따라 이동시킬 수 있다. 구동 모터(230)는 롤러(220)가 이동하는 기준 거리 마다 소정 시간 동안 정지할 수 있다. 구동 모터(230)의 구동 및 정지에 따라 이물질 측정 장치는 배관 내에서 이동 및 정지할 수 있다. 소정의 정지 시간 동안, 타격부(111)는 배관의 표면에 물리적 충격을 인가할 수 있다.5, the driving motor 230 is attached to one side of the roller 220 to provide a driving force to the roller 220, thereby driving the thickness measuring unit 100 Can be moved along the pipe. The driving motor 230 may stop for a predetermined time at each reference distance at which the roller 220 moves. As the driving motor 230 is driven and stopped, the foreign matter measuring device can move and stop within the pipe. During a predetermined stopping time, the striking portion 111 may apply a physical impact to the surface of the pipe.

한편, 원통 형상으로 형성되는 배관에 밀착되어 주행하기 위하여, 롤러(220)는 본체(210)와 소정의 각도를 가지도록 고정될 수 있다. 일 예로, 롤러(220)는 본체와 15~25도의 각도를 가지도록 고정될 수 있다.Meanwhile, the roller 220 may be fixed to the main body 210 at a predetermined angle so as to be in close contact with a pipe formed in a cylindrical shape. In one example, the roller 220 may be fixed to the body at an angle of 15 to 25 degrees.

도 6을 참조하면, 거리 센서(240)는 주행부(200), 구체적으로 롤러(220)가 이동한 거리를 측정할 수 있다. 일 예로, 거리 센서(240)는 롤러(220)의 일 측에 배치되어, 롤러(220)의 회전에 따라, 일 예로, 회전 마다 펄스를 생성하는 펄스 생성 회로(241) 및 펄스 생성 회로(241)에서 출력되는 펄스의 수를 카운팅하는 카운터(242)를 구비하여, 펄스 생성 회로에서 출력되는 펄스의 수에 따라 롤러(220)의 이동 거리를 측정할 수 있다. Referring to FIG. 6, the distance sensor 240 can measure the distance traveled by the traveling unit 200, specifically, the roller 220. In one example, the distance sensor 240 is disposed on one side of the roller 220 and includes a pulse generating circuit 241 and a pulse generating circuit 241 for generating pulses for every rotation in accordance with the rotation of the roller 220 And a counter 242 for counting the number of pulses output from the pulse generating circuit, so that the moving distance of the roller 220 can be measured according to the number of pulses output from the pulse generating circuit.

일 예로, 거리 센서(240)는 하기의 수학식 1에 따라 롤러(220)의 이동 거리를 측정할 수 있다. 여기서, L은 롤러(220)의 이동 거리, R은 롤러(220)의 반지름을 나타내고, N은 펄스 생성 회로에서 출력되는 펄스의 수를 나타낸다. For example, the distance sensor 240 may measure the moving distance of the roller 220 according to the following equation (1). Here, L represents the moving distance of the roller 220, R represents the radius of the roller 220, and N represents the number of pulses output from the pulse generating circuit.

[수학식][Mathematical Expression]

L=2*π*R*NL = 2 *? * R * N

또한, 충돌방지 센서(250)는 본체(210)의 주행 방향의 일 측에 배치되어, 배관 외부 표면의 장애물과의 충돌을 배제할 수 있다. 자력 형성부(260)는 배관과 인력을 발생시키는 자성체를 포함할 수 있다. 자력 형성부(260)는 본체(210)의 하부 또는 본체(210)의 저면에 배치되는 구동 모터(230)의 하부에 배치되어, 본체(210)가 곡면으로 형성되는 배관에 밀착할 수 있도록 한다. 이로써, 본체(210)가 배관으로부터의 이탈하는 것을 방지할 수 있다. In addition, the collision avoidance sensor 250 is disposed on one side in the running direction of the main body 210, so that collision with an obstacle on the outer surface of the pipe can be eliminated. The magnetic force forming portion 260 may include a pipe and a magnetic body for generating attraction. The magnetic force forming unit 260 is disposed below the main body 210 or below the driving motor 230 disposed on the bottom surface of the main body 210 so that the main body 210 can be brought into close contact with a curved pipe . Thereby, it is possible to prevent the main body 210 from separating from the piping.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 블록도이다. 7 is a block diagram of a controller according to an embodiment of the present invention.

제어부(300)는 메모리부(310) 및 무선 통신부(320)를 포함할 수 있다. The control unit 300 may include a memory unit 310 and a wireless communication unit 320.

상술한 바와 같이, 주행부(200)는 타격부(111)가 배관의 표면에 물리적 충격을 인가하기 위해, 기준 거리 마다 소정의 시간 동안 정지할 수 있다. 메모리부(310)는 주행부(200)가 정지하는 복수의 지점에 대한 복수의 거리 정보 및 복수의 두께 정보를 저장할 수 있다. 메모리부(310)는 주행부(200)가 정지하는 배관의 일 지점에 대한 거리 정보를 거리 센서(240)로부터 전달받아 저장하고, 배관의 일 지점에 대한 두께 정보를 음파 감지부(120)로부터 전달받아 저장할 수 있다. As described above, the running unit 200 can stop for a predetermined time at each reference distance so that the striking unit 111 applies a physical impact to the surface of the pipe. The memory unit 310 may store a plurality of distance information and a plurality of thickness information for a plurality of points at which the driving unit 200 stops. The memory unit 310 receives distance information from the distance sensor 240 and stores thickness information on one point of the pipe from the sound wave sensing unit 120 It can be received and stored.

무선 통신부(320)는 메모리부(310)에 저장되는 복수의 거리 정보 및 복수의 두께 정보를 무선 통신을 수행하여, 외부로 전달하여, 복수의 지점에서의 거리 정보 및 복수의 두께 정보를 조업자에게 통지할 수 있다. The wireless communication unit 320 wirelessly communicates a plurality of pieces of distance information and a plurality of pieces of thickness information stored in the memory unit 310 and transmits them to the outside to transmit distance information and a plurality of pieces of thickness information at a plurality of points .

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 실시 예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the appended claims, fall within the scope of the inventive concept something to do.

100: 두께 측정부
110: 충격 인가부
111: 타격부
112: 위치 조정부
113: 하우징
114: 위치 센서
120: 음파 감지부
130: 경보부
200: 주행부
210: 본체
220: 롤러
230: 구동 모터
240: 거리 센서
250: 충돌방지 센서
260: 자력 형성부
300: 제어부
310: 메모리부
320: 무선 통신부100: thickness measuring unit
110:
111:
112:
113: Housing
114: Position sensor
120: sound wave detection unit
130:
200:
210:
220: Rollers
230: drive motor
240: Distance sensor
250: Anti-collision sensor
260: magnetic force forming portion
300:
310:
320:

Claims (10)

배관의 외부 표면에 충격을 인가하는 충격 인가부, 및 상기 충격 인가부로터 인가되는 충격에 의해 상기 배관에서 발생하는 음파를 감지하여, 상기 배관의 내부 표면에 적층되는 이물질의 두께를 측정하는 음파 감지부를 포함하는 두께 측정부; 및
상기 두께 측정부를 실장하여, 상기 배관의 외부 표면을 주행하는 주행부; 를 포함하는 이물질 측정 장치.
An impact applying unit for applying an impact to an outer surface of the pipe, and a sound wave sensing unit for sensing a sound wave generated in the pipe by an impact applied to the impact applying unit rotor and measuring a thickness of a foreign substance stacked on the inner surface of the pipe A thickness measuring unit including a part; And
A running portion for mounting the thickness measuring portion and running on the outer surface of the pipe; And the foreign matter measuring device.
제1항에 있어서, 상기 충격 인가부는,
상기 배관의 외부 표면의 일 지점을 복수 회 타격하는 타격부; 를 포함하는 이물질 측정 장치.
The apparatus according to claim 1,
A striking portion striking a point of the outer surface of the pipe plural times; And the foreign matter measuring device.
제2항에 있어서, 상기 충격 인가부는,
상기 타격부의 수직 위치를 조정하는 위치 조정부; 를 더 포함하는 이물질 측정 장치.
3. The apparatus according to claim 2,
A position adjusting unit for adjusting a vertical position of the hitting unit; Further comprising:
제2항에 있어서, 상기 충격 인가부는,
상기 타격부의 수직 이동 경로를 형성하는 하우징; 을 더 포함하는 이물질 측정 장치.
3. The apparatus according to claim 2,
A housing forming a vertical movement path of the striking part; Further comprising:
제1항에 있어서, 상기 음파 감지부는,
상기 음파의 고유 진동수의 변동에 따라, 상기 배관의 내부 표면에 적층되는 이물질의 두께를 측정하는 이물질 측정 장치.
The apparatus of claim 1,
And measures the thickness of the foreign matter deposited on the inner surface of the pipe in accordance with the variation of the natural frequency of the sound wave.
제4항에 있어서, 상기 음파 감지부는,
상기 하우징의 측면에 형성되는 홀을 통하여, 상기 하우징과 연결되는 이물질 측정 장치.
[5] The apparatus of claim 4,
And connected to the housing through a hole formed in a side surface of the housing.
제4항에 있어서, 상기 주행부는,
상기 두께 측정부를 지지하고, 상기 타격부의 수직 이동 경로를 형성하는 상기 하우징이 배치되기 위한 홀을 포함하는 본체;
상기 본체의 하부에 배치되어 회전 운동하는 롤러; 및
상기 롤러에 구동력을 제공하는 구동 모터; 를 포함하는 이물질 측정 장치.
5. The vehicle driving force control apparatus according to claim 4,
A body including a hole for supporting the thickness measurement unit and for positioning the housing to form a vertical movement path of the hitting unit;
A roller disposed at a lower portion of the body and rotating; And
A driving motor for providing a driving force to the roller; And the foreign matter measuring device.
제7항에 있어서, 상기 롤러는,
상기 본체와 소정의 각도를 가지고 배치되는 이물질 측정 장치.
8. The apparatus of claim 7,
And is disposed at a predetermined angle with the main body.
제7항에 있어서, 상기 주행부는,
상기 롤러의 회전에 따라 펄스를 생성하는 펄스 생성 회로, 및 상기 펄스의 수를 카운팅하여, 상기 롤러의 이동 거리를 측정하는 카운터를 포함하는 거리 센서; 를 더 포함하는 이물질 측정 장치.
The vehicle driving force control apparatus according to claim 7,
A pulse generating circuit for generating a pulse in accordance with the rotation of the roller and a counter for counting the number of pulses and measuring a moving distance of the roller; Further comprising:
제7항에 있어서, 상기 주행부는,
상기 본체의 하부에 배치되어, 상기 배관과 인력을 발생시키는 자력 형성부; 를 더 포함하는 이물질 측정 장치. The vehicle driving force control apparatus according to claim 7,
A magnetic force generating unit disposed at a lower portion of the main body to generate the attraction force with the pipe; Further comprising:
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