KR20190073375A - Flexible clamps and methods for milling large complex curved nod blades - Google Patents

Flexible clamps and methods for milling large complex curved nod blades Download PDF

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KR20190073375A KR1020197011280A KR20197011280A KR20190073375A KR 20190073375 A KR20190073375 A KR 20190073375A KR 1020197011280 A KR1020197011280 A KR 1020197011280A KR 20197011280 A KR20197011280 A KR 20197011280A KR 20190073375 A KR20190073375 A KR 20190073375A
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Abstract

대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프와 방법으로서, 작업대(1)에 설치된 하부 클램핑부(2) 및 하부 클램핑부(2)의 상방에 맞춰 설치된 연성 클램핑부가 포함되고, 연성 클램핑부 양단이 모두 수평이동 메커니즘과 연결되며, 수평이동 메커니즘의 단부와 상하이동 메커니즘이 연결된다. 연성 클램핑부에는 블레이드 측벽과 연성 결합되는 탄성 클램핑 바디가 포함되고, 탄성 클램핑 바디가 블레이드 상부 측벽을 연성 클램핑하며, 하부 클램핑부(2)가 블레이드 바닥부를 클램핑한다. 가공 과정에서 수평이동 메커니즘과 상하이동 메커니즘은 탄성 클램핑 바디의 이동을 유발하여, 블레이드를 클램핑하는 위치를 조정함으로써 가공 대기구역을 미리 남긴다. 복잡곡면 박벽부품 가공 과정에서 발생하는 가공 진동 문제를 해결하며, 대형 블레이드 등 박벽구조의 가공변형을 줄일 수도 있다.A flexible clamp and method for use in milling a large complex curved surface blade comprises a lower clamping portion (2) provided on a work table (1) and a flexible clamping portion fitted over the lower clamping portion (2) All connected with a horizontal movement mechanism, and the end of the horizontal movement mechanism and the up-and-down movement mechanism are connected. The flexible clamping portion includes an elastic clamping body flexibly coupled to the blade sidewall, the elastic clamping body flexibly clamping the blade top sidewall, and the bottom clamping portion (2) clamping the blade bottom. During the machining process, the horizontal movement mechanism and the up-and-down movement mechanism cause the movement of the elastic clamping body, thereby reserving the machining standby zone by adjusting the position of clamping the blade. It solves the problem of machining vibration generated in the processing of complicated curved thin wall parts, and it can reduce the deformation of thin wall construction such as large blades.

Description

대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프와 방법Flexible clamps and methods for milling large complex curved nod blades

본 발명은 기계가공 기술분야에 관한 것으로서, 특히 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프와 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of machining technology and, more particularly, to a flexible clamp and method for use in large complex curved stream blade milling.

현재 항공우주산업에서 박벽부품 절단은 매우 중요한 작업이며, 박벽부품의 가변두께 시닝(thinning) 가공은 줄곧 가공 제조의 난제였다. 항공우주 구조물에 있는 복잡곡면 박벽 블레이드는 신장 정도가 크고 강도가 낮으며 주로 5축 밀링을 이용하여 가공한다. 구조 가공이 어렵고 가공 공법이 복잡하여 박벽구조가 가공 중에 쉽게 변형되고 역주하며, 커터 후퇴, 진동 등의 문제가 발생하여 작업편이 변형되므로 작업편의 치수 정밀도, 절단면의 품질, 가공 효율에 영향을 미치게 된다.In the current aerospace industry, slitting of thin wall parts is a very important task, and variable thickness thinning of thin wall parts has always been a challenge to manufacturing. Complex curved thin-walled blades in aerospace structures have high elongation and low strength and are mainly fabricated using 5-axis milling. Since the structure processing is difficult and the processing method is complicated, the thin wall structure is easily deformed and spun during processing, and the workpiece is deformed due to the problems such as the retraction of the cutter and the vibration, thereby affecting the dimensional accuracy of the workpiece, .

복잡곡면 박벽부품의 가공 과정에서 발생하는 가공 진동 문제에 관하여 국내외 많은 학자들이 관련 연구를 진행하였다. Many researchers have been working on the problem of machining vibration in machining process of complex curved thin wall parts.

바람직한 절단 파라미터에 관련하여 Kersting은 시뮬레이션을 이용하여 5축 밀링 과정에서 재활용 가능한 절단 시미(shimmy)를 예측하였고, Biemann은 5축 밀링 가공 진동을 계산할 수 있는 시뮬레이션 방법들과 가공면 모델링 방법을 제안하였다. Zhou는 5축 밀링 중에 바람직한 절단 파라미터로 절단 진동을 억제하는 방법을 제안하였고 Arnaud는 정밀도와 표면 품질을 보장하는 가장 바람직한 절단 파라미터를 내놓았으며 Campa는 작업편 절단 안정구역을 예상하는 방법과 시미를 방지하는 방법을 제안하였다. 이러한 연구들은 주로 절단 파라미터를 일정 수준 조정함으로써 박벽 연성부품의 진동을 억제한다. 절단 파라미터를 변경하면 비록 가공 진동을 효과적으로 제어할 수 있지만 근본적으로 진동을 억제할 수는 없다. 그러므로 박벽 연성 작업편을 밀링하는 중에 발생하는 진동감소 효과가 이상적이지 않다. 또한 성형면이 비교적 복잡한 임펠러 블레이드를 가공할 때, 관련된 절단 파라미터의 조정이 지나치게 복잡하며 이를 완전히 통제할 수 없다. With regard to the desired cutting parameters, Kersting used simulations to predict recyclable cutting shimmies in the 5-axis milling process, and Biemann proposed simulation methods and machining surface modeling methods to calculate 5-axis milling vibrations . Zhou proposed a method to suppress cutting vibrations with the preferred cutting parameters during 5-axis milling, and Arnaud presented the most desirable cutting parameters to ensure accuracy and surface quality. . These studies mainly suppress the vibration of the thin wall flexible parts by adjusting the cutting parameters to a certain level. Changing the cutting parameters can effectively control the machining vibration, but can not fundamentally suppress the vibration. Therefore, the vibration reduction effect that occurs during milling a thin walled workpiece is not ideal. Also, when machining impeller blades with relatively complicated forming surfaces, the adjustment of the associated cutting parameters is too complicated and can not be fully controlled.

Selvakumar 등은 클램프 배치의 개선에 관하여 실험 설계 알고리즘을 이용하여 가장 바람직한 클램프 배치를 구성하고 작업편의 최대 탄성변형을 줄임으로써 가공 진동을 줄이는 방법을 제안하였다. 그러나 종래의 클램프와 작업편은 모두 강성 접촉이므로, 5축 밀링 과정에서 작업편과 클램프에 변형이 발생하여 진동이 유발된다. 또한 클램프 개선 연구에서는 그리퍼와 포지셔너의 수량과 위치를 고려하지 않았고 클램프 부품의 배치 등의 문제가 고려되지 않았다.Selvakumar et al. Proposed a method to reduce the machining vibration by constructing the most desirable clamp arrangement using the experimental design algorithm and reducing the maximum elastic deformation of the workpiece. However, since both the conventional clamp and the workpiece are rigid contacts, deformation occurs in the workpiece and the clamp during the 5-axis milling process, thereby causing vibration. Also, in the clamp improvement study, the number and position of the gripper and the positioner were not considered, and the problem such as the placement of the clamp parts was not considered.

종래의 박벽부품 밀링 클램프는 명확한 단점과 한계가 존재하며, 박벽 작업편을 위해 설계된 전용 클램프는 블레이드 베이스 테넌에 대한 클램핑과 포지셔닝을 고려하지 않아, 테넌이 달린 블레이드 전체의 클램핑과 포지셔닝에 테넌이 영향을 미치는 경우가 많다. 출원번호 201610042625.3인 발명특허에 공개된 블레이드 가공 보조 클램프에는 베이스 및 베이스 단면에 설치되어 블레이드를 클램핑하는 클램핑 블록 2개가 포함되며, 2개의 클램핑 블록은 조절 메커니즘을 통해 연동 조절이 가능하게 베이스에 장착되고, 베이스에 있는 2개의 클램핑 블록 사이에는 블레이드의 직경 방향으로 조이는데 사용되는 조임 메커니즘도 설치되어 있다. 그러나 이 발명의 가공 보조 클램프는 대형 블레이드 베이스 테넌을 고려하지 않아, 테넌이 달린 블레이드를 클램핑할 수 없다.Conventional thin wall component milling clamps have obvious drawbacks and limitations, and dedicated clamps designed for thin wall workpieces do not consider clamping and positioning for blade base tenons, so tenon impacts the clamping and positioning of the entire tenoned blade. . The blade processing auxiliary clamp disclosed in the patent application No. 201610042625.3 includes a base and two clamping blocks which are provided on the base and the end face to clamp the blade, and the two clamping blocks are mounted on the base so that they can be interlocked via an adjusting mechanism Between the two clamping blocks in the base there is also a tightening mechanism used to tighten the blades in the radial direction. However, the process-assisted clamp of this invention does not take into account the large blade base tenon and can not clamp the tenoned blade.

종래의 박벽부품 밀링 클램프는 명확한 단점과 한계가 존재하며, 이러한 박벽 작업편 전용으로 설계된 클램프는 복잡곡면 박벽 작업편에 적용할 수 없다. 예를 들면 출원번호가 201510916102.2, 201010268925.6, 201510285645.9, 201510285670.7 등인 발명특허가 그러하다. 그 중 출원번호가 201010268925.6과 201510916102.2인 발명특허는 각각 2010년과 2015년에 박벽 프레임 구조부품 밀링 클램프를 공개하였으며, 진공흡입식 작업대를 이용하여 종래의 조(jaw) 클램프를 대체함으로써 압력판식 클램핑으로 인해 부품의 일부가 힘을 받아 탄성변형이 일어나는 난제를 극복하였다. 클램핑 과정에서 박벽 프레임류 부품이 균일하게 힘을 받을 수 있고, 나아가 종래의 박벽 프레임류 부품 가공에서 사용되는 클램프로 인해 부품이 국부적으로 힘을 받아 부품에 탄성변형이 쉽게 발생하고 부품의 품질이 설계 요건에 도달하기 매우 어려운 문제를 해결하였다. 비록 상술한 발명은 클램핑 효과를 확인할 수 있지만, 그 응용범위가 평면 박벽부품에 국한되고, 복잡곡면을 가진 박벽부품을 클램핑할 수 없다. 출원번호 201510285645.9인 발명특허는 박벽부품 밀링용 연성 종동 클램프를 제공하며, 여기에는 베이스 플레이트 및 베이스 플레이트에 고정된 다수 개의 십자 슬라이딩 테이블이 포함되고, 각각의 십자 슬라이딩 테이블에는 모두 수직승강대가 장착되어 있으며, 각각의 수직승강대는 서커 로드(sucker rod)를 통해 서커가 장착되어 있거나 유니버설 볼 베어링을 통해 메인 볼이 장착되어 있다. 서커가 장착된 축은 포지셔닝 축이고, 메인 볼이 장착된 축은 종동 축이며, 종동 축과 포지셔닝 축은 서로 전환될 수 있고, 유니버설 볼 베어링을 서커 로드로 교환하고 제어 모드를 포지셔닝 모드로 전환하기만 하면 된다. 동시에, 각 축과 베이스 플레이트를 자유롭게 분리 조립할 수 있어 연성 기능을 충분히 체현하며, 밀링 과정 중의 작업편 변형을 효과적으로 감소시켜 작업편의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다. 비록 해당 발명은 종동 효과가 매우 좋지만 응용범위가 평면 박벽부품에 한정되고 복잡곡면을 가진 박벽부품에 적용할 수 없다. 출원번호 201510285670.7인 발명특허는 박벽부품 밀링용 종동 서포팅 클램프를 제공하며, 여기에는 프레임, 베어링 로드, 실린더가 포함된다. 베어링 로드 하단은 베어링 포지셔닝 링을 통해 베어링이 고정되어 있고, 이때 실린더의 일단이 프레임에 경첩 연결되어 있고, 다른 일단이 베어링 로드에 경첩 연결되어 있으며, 프레임과 베어링 로드 사이는 제1 커넥팅 로드와 제2 커넥팅 로드를 통해 경첩 연결된다. 박벽 작업편에 대해 엔드 밀링(end milling)을 수행할 때, 장치가 커터의 이동에 따라 박벽 가공면의 다른 일측에 지지력을 가하고, 박벽부품에 대하여 보조 지지를 수행한다. 일정한 가공변형 감소 기능을 한다. 그러나 이 장치는 주로 평면 박벽부품에 적용되며, 곡면인 대형 박벽 블레이드에 대한 효과가 좋지 않다. 1. 장치가 곡면 박벽 표면을 종동 지지할 때, 표면의 두께변화로 인해 장치는 박벽면 법선 방향을 따른 변위가 발생하고, 또한 실린더가 오픈 링이고 피드백 메커니즘이 없으며 가해지는 지지력이 일정하기 때문에 박벽부품이 과다한 힘을 받게 되며, 심지어 가공면 쪽으로 구부러져 커터가 쉽게 손상된다. 동시에 커넥팅 로드가 쉽게 구부러져 장치가 파손될 수 있다. 2. 이 장치와 작업편의 접촉은 강성 접촉으로서, 양호한 진동억제 기능을 할 수 없다.Conventional thin wall component milling clamps have obvious drawbacks and limitations, and clamps designed for such thin wall workpieces can not be applied to complex curved thin wall workpieces. For example, patent applications such as 201510916102.2, 201010268925.6, 201510285645.9, 201510285670.7, etc. are the patents of the invention. Among them, 201010268925.6 and 201510916102.2, the invention patents disclose thin wall framing component milling clamps in 2010 and 2015, respectively, and by replacing conventional jaw clamps with vacuum suction workbenches, by pressure plate clamping Some of the parts were forced to overcome the problem of elastic deformation. In the clamping process, the thin wall frame parts can receive uniform force, and furthermore, due to the clamp used in the conventional thin wall frame parts processing, the parts are locally subjected to the force and the elastic deformation easily occurs to the parts, Solved the problem that is very difficult to reach the requirements. Although the above-described invention can confirm the clamping effect, its application range is limited to flat thin wall parts, and it is not possible to clamp thin wall parts with complicated curved surfaces. The invention patent with application number 201510285645.9 provides a flexible driven clamp for the milling of thin wall components comprising a plurality of cross slide tables fixed to a base plate and a base plate and each cross slide table is equipped with a vertical platform , Each vertical platform is equipped with a sinker via a sucker rod or a main ball through a universal ball bearing. The axis equipped with the servo is the positioning axis, the axis with the main ball is the driven axis, the driven and positioning axes can be switched to each other, the universal ball bearing can be replaced with the servo rod and the control mode can be switched to the positioning mode. At the same time, each shaft and the base plate can be freely separated and assembled so that the flexible function is fully realized, and the workpiece deformation during the milling process is effectively reduced, thereby improving the machining accuracy of the workpiece. Although the invention has a very good follow-up effect, its application range is limited to flat thin wall components and can not be applied to thin wall components with complex curves. The patent of application number 201510285670.7 provides a driven support clamp for milling thin wall components, which includes a frame, a bearing rod, and a cylinder. The lower end of the bearing rod is fixed to the bearing through a bearing positioning ring, one end of the cylinder is hinged to the frame, the other end is hinged to the bearing rod, 2 connecting hinges through the connecting rod. When performing end milling on the thin wall workpiece, the apparatus applies a supporting force to the other side of the thin wall machining surface in accordance with the movement of the cutter, and performs auxiliary support to the thin wall component. It has a certain processing deformation reducing function. However, this device is mainly applied to flat thin wall parts, and it is not effective against large thin wall blades which are curved. 1. When the device supports the curved thin wall surface continuously, the thickness of the surface changes to cause the device to displace along the normal direction of the thin wall, and since the cylinder is an open ring, no feedback mechanism and the applied supporting force is constant, The part is subjected to excessive force and even bent to the working surface, the cutter is easily damaged. At the same time, the connecting rod can easily bend and break the device. 2. The contact between this device and the workpiece is a rigid contact and can not provide a good vibration suppression function.

종래의 박벽부품 밀링 클램프는 명확한 단점과 한계가 존재하며, 박벽 작업편 전용으로 설계된 일부 클램프에는 종동 서포트 또는 블레이드 클램핑 장치가 없기 때문에, 박벽부품 과정에서 발생되는 시미에 대하여 양호한 억제 작용을 할 수 없다. 예를 들면 출원번호가 201310104849.9와 201410353976.7인 2개의 특허가 그러하다. 그 중 출원번호 201310104849.9인 발명특허는 중공 터빈 블레이드 밀랍모형 켄틸레버식 클램프를 공개하였는데, 클램프는 전면판, 후면판, 중간판이 수직으로 고정되어 장착되고, 중간판의 상대된 일측이 열리며, 전체적으로 오목한 구조를 나타낸다. 블레이드 밀랍모형이 클램핑 바디 안에 배치되고, 블레이드 밀랍모형 도입단과 전면 포지셔닝 블록 오목홈이 클램핑되고, 블레이드 밀랍모형 피더 헤드 피딩단과 후면 포지셔닝 블록의 표면에 분포된 4개의 포지셔닝 서포팅 핀이 클램핑되어, 블레이드 밀랍모형의 포지셔닝을 실현한다. 후면판 외측에 고정 연결된 원주 빔은 가공설비의 쓰리 조(three jaw) 플레이트에 물려 장착되어, 클램핑 바디가 공중에 뜨게 되어 주축의 회전이 블레이드 밀랍모형과 클램핑 바디의 동시 회전을 유발하고, 한 번 클램핑하여 블레이드 밀랍모형 블레이드 흡인면(suction side)과 블레이드 압력면(pressure side)의 연속 나선 밀링 가공이 완성된다. 비록 해당 발명은 보조 포지셔닝 코어가 없는 소형 중공 터빈 블레이드 밀랍모형의 포지셔닝 문제를 해결하여, 가공 과정에서 두 번 클램핑함으로써 생성되는 포지셔닝 오차를 방지하였고 연결 툴 마크를 일정 수준 줄였으며, 켄틸레버식 설계를 통해 밀랍모형의 강성을 높이고 가공 과정에서 균열이 발생하지 않도록 하였으나, 해당 발명은 박벽부품의 강성이 낮다는 특징을 무시하였고, 종동 서포트 장치를 고려하지 않아, 밀링 과정 중의 작업편 변형이 절단 두께에 영향을 미쳐, 결국 가공 정밀도에 영향을 미치게 된다. 블레이드의 변형도 마찬가지로 절단 시미를 유발한다. 출원번호 201410353976.7인 발명특허는 사각형 관통구멍이 제작되어 설치된 시트 바디가 구비된 터빈 블레이드 형면 수복 클램프를 공개하였다. 사각형 관통구멍 상단에는 고압 터빈 블레이드를 클램핑하는 조임력 오픈 슬롯이 제작 설치되어 있고, 사각형 관통구멍 하단에는 하향 연결 관통 슬롯 구멍 오픈 심(seam)이 제작되어 있으며, 조절용 회전 노브를 조이는 조임 나사가 장착되어 있고, 세로 방향으로 시트 바디 일단의 클램핑 암의 단면 너트 나사구멍과 사각형 관통구멍을 통해, 시트 바디의 다른 일단 클램핑 암이 연결된다. 상술한 발명의 두드러진 특징은 구조가 간단하고 조작이 편리하며 클램핑이 안정적이고 비교적 적은 힘만으로도 안정적이고 신뢰성 있게 고압 터빈 블레이드 테넌을 고정한다는 점이다. 그러나 해당 발명은 단지 터빈 블레이드 테넌의 클램핑만 고려하고 블레이드의 시미를 고려하지 않았으며, 상응된 블레이드 종동 클램프가 설치되지 않았다.Conventional thin wall component milling clamps have obvious drawbacks and limitations and because some clamps designed for thin wall workpieces do not have a follower support or blade clamping device, . For example, there are two patents with application numbers 201310104849.9 and 201410353976.7. Among them, the invention patent No. 201310104849.9 discloses a hollow turbine blade wax mold cantilever type clamp, in which the front plate, the rear plate, and the intermediate plate are vertically fixed, and the opposite side of the intermediate plate is opened, It shows a concave structure. The blade wax mold is placed in the clamping body, the blade wax mold introduction end and the front positioning block recess groove are clamped, and the four positioning supporting pins distributed on the surfaces of the blade wax mold feeder head feeding end and rear positioning block are clamped, Realization of model positioning. The circumferential beam fixedly connected to the outside of the back plate is mounted on a three jaw plate of the processing equipment so that the clamping body floats in the air causing the rotation of the main shaft to cause simultaneous rotation of the blade wax mold and the clamping body, Clamping completes the continuous spiral milling of the blade wax model blade suction side and blade pressure side. Although the invention solves the positioning problem of a small hollow turbine blade wax model without an auxiliary positioning core, it avoids positioning errors caused by double clamping during machining, reduces the connection tool mark by a certain amount, However, the present invention disregarded the feature that the rigidity of the thin wall part is low, and the workpiece deformation during the milling process was not considered as the cutting thickness due to the fact that the rigidity of the wax mold was increased and the crack did not occur during the machining process. Thereby affecting the machining accuracy. Deformation of the blade likewise causes a cutting moment. The patent application No. 201410353976.7 discloses a turbine blade type surface restoration clamp having a seat body provided with a square through hole. At the top of the square through hole, there is a tightening open slot for clamping the high pressure turbine blade. At the bottom of the square through hole, a downward connection through slot hole open seam is made, and a tightening screw for tightening the adjusting rotary knob is mounted And the other end clamping arm of the seat body is connected through the cross-section nut thread hole and the square through hole of the clamping arm at one end of the seat body in the longitudinal direction. The remarkable feature of the above-mentioned invention is that the structure is simple, easy to operate, stable in clamping, and securely and reliably fixes the high-pressure turbine blade tenon with a relatively small force. However, the invention only considers only the clamping of the turbine blade tenon and does not take into account the blade's likelihood, and the corresponding blade follower clamp is not installed.

종래의 박벽부품 밀링 클램프는 명확한 단점과 한계가 존재한다. 박벽 작업편 전용으로 설계된 일부 클램프에는 비록 종동 서포팅 장치가 있지만, 박벽부품 가공 과정 중에 생성되는 시미를 양호하게 억제하지 못하며, 예를 들면 출원번호 201610346138.6인 발명특허에는 고정 서포트를 보조로 사용하고, 이동 가능한 플로팅 서포트를 주로 사용한 서포팅 방식을 적용하여, 작업편에 위치한 서포트의 둘레를 고정하고, 이동 가능한 플로팅 서포트는 지능형 클램프 시스템으로 커터의 경로와 작업편 가공 전의 초기 위치를 획득한다. 초기에 클램핑할 때, 고정 서포트 및 플로팅 서포트 등 두 가지 서포트가 함께 작용하여, 작업편이 균일하게 힘을 받고, 불필요한 초기 잔여응력이 생성되지 않으며, 이로써 클램핑 오차가 감소하고 정밀도가 높아진다. 그러나 해당 발명에서 고정 클램프는 강성 구조로서, 플로팅 서포트의 기계적 운동 과정과 절단 과정에서 강한 시미가 발생하고, 클램프의 방진 장치가 진동을 완전히 흡수하지 못해, 작업편을 가공하는 중에 강제 진동이 일어나고 기계와 함께 진동하게 된다. 레일과 스크류 로드의 운동은 자체 왕복운동 간격으로 인해 가공 정밀도가 낮아진다. 또한 이 발명에서 클램프에 필요한 지능 클램핑 시스템은 상대적으로 복잡하고 센서를 많이 사용하여 원가가 비교적 높다. 또한 센서 검측 부위가 노출되어 있어 센서 표면이 환경의 영향을 쉽게 받으며, 이로써 신뢰성 있는 정밀도를 보장하기 어렵다. Conventional thin wall component milling clamps have distinct drawbacks and limitations. Although some clamps designed for thin wall workpieces have a follower support device, they do not adequately suppress the shmi created during the process of thin wall components, for example the patent application No. 201610346138.6 uses a fixed support as an aid, The support of the support located in the work piece is fixed by applying the supporting method mainly using the possible floating support, and the moveable floating support acquires the path of the cutter and the initial position before the work piece is processed by the intelligent clamp system. When clamping at an early stage, two supports, such as fixed and floating supports, work together to uniformly apply force to the workpiece and generate unnecessary initial residual stresses, thereby reducing the clamping error and increasing the accuracy. However, in the present invention, the fixed clamp is a rigid structure, a strong shock is generated in the mechanical movement process and the cutting process of the floating support, the vibration preventing device of the clamp does not completely absorb the vibration, . The movement of the rails and screw rods reduces their machining accuracy due to their reciprocating spacing. Also, in this invention, the intelligent clamping system required for the clamp is relatively complicated and uses a lot of sensors, and the cost is relatively high. In addition, since the sensing area of the sensor is exposed, the surface of the sensor is easily influenced by the environment, thereby making it difficult to ensure reliable precision.

상술한 내용을 종합해 보면, 종래 기술에서 복잡곡면 박벽부품에 대한 가공 과정에서 가공 진동 문제는 아직까지 효과적인 해결방안이 없는 상태이다.Taking all the above into consideration, in the prior art, there is no effective solution to the problem of machining vibration in the process of processing a complex curved thin wall part.

상술한 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 본 발명은 연성 클램핑부를 설치하여 대형 블레이드 등 박벽구조의 가공변형을 줄일 수 있고 가공 중의 시미를 낮출 수 있으며, 나아가 대형 박벽 블레이드 밀링 과정에서 강성이 약하여 가공변형이 커지고 가공표면의 품질을 보장하기 어려운 등의 문제 및 곡면류 부품을 클램핑하기 어려운 문제를 해결하는 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프를 제공한다.In order to overcome the disadvantages of the prior art described above, the present invention provides a flexible clamping part to reduce the deformation of the thin wall structure, such as a large blade, and to reduce the stiffness during machining. Further, And a soft clamp used for large complex curved-edge blade milling that solves problems such as difficulty in ensuring the quality of the machined surface and difficulty in clamping the curved part.

나아가, 본 발명은 이하의 기술적 방안을 채택하였다.Further, the present invention adopts the following technical measures.

대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프로서, 작업대에 설치된 하부 클램핑부 및 하부 클램핑부의 상방에 맞춰 설치된 연성 클램핑부가 포함되고, 상기 연성 클램핑부 양단이 모두 수평이동 메커니즘과 연결되며, 수평이동 메커니즘의 단부와 상하이동 메커니즘이 연결된다.A flexible clamp used for milling a large complex curved surface blade, the flexible clamp comprising a lower clamping portion provided on a work table and a flexible clamping portion fitted above the lower clamping portion, both ends of the flexible clamping portion being connected to a horizontal movement mechanism, And an up-and-down movement mechanism is connected.

상기 연성 클램핑부에는 블레이드 측벽과 연성 결합되는 탄성 클램핑 바디가 포함되고, 탄성 클램핑 바디가 블레이드 상부 측벽을 연성 클램핑하며, 하부 클램핑부가 블레이드 바닥부를 클램핑한다. 가공 과정에서 수평이동 메커니즘과 상하이동 메커니즘은 탄성 클램핑 바디의 이동을 유발하여, 블레이드를 클램핑하는 위치를 조정함으로써 가공 대기구역을 미리 남긴다.The soft clamping portion includes an elastic clamping body that is coupled to the blade sidewall so that the elastic clamping body flexibly clamps the blade upper sidewall and the lower clamping portion clamps the blade bottom. During the machining process, the horizontal movement mechanism and the up-and-down movement mechanism cause the movement of the elastic clamping body, thereby reserving the machining standby zone by adjusting the position of clamping the blade.

본 발명의 클램프는 연성 클램핑부를 설치하여, 하부 클램핑부와 함께 신뢰성 있고 안정적인 클램핑을 보장하고, 연성 클램핑부가 블레이드에 연성 클램핑 힘을 제공할 수 있으며, 대형 블레이드 등 박벽구조의 가공변형을 줄이고 가공 중에 발생하는 시미(shimmy)를 낮추며, 가공 오차를 줄이고 가공 정밀도를 높일 수 있다. 본 발명의 연성 클램핑부는 수평 방향과 수직 방향으로 이동할 수 있어, 블레이드의 가공 대기구역을 남기고 블레이드의 가공 과정에 간섭을 유발하지 않는다.The clamp of the present invention is provided with a flexible clamping part to ensure reliable and stable clamping together with the lower clamping part, the soft clamping part can provide a soft clamping force to the blade, reduce the working deformation of the large- It is possible to lower the shimmy occurring, reduce the machining error, and improve the machining accuracy. The flexible clamping portion of the present invention can move in a horizontal direction and a vertical direction, leaving a machining waiting zone of the blade and not interfering with the processing of the blade.

나아가, 상기 탄성 클램핑 바디는 서포팅 에어백으로서, 서포팅 에어백 가운데 부분에 블레이드가 관통하는 캐비티를 남기고, 서포팅 에어백이 충만한 상태에서 블레이드 측벽과 긴밀히 결합된다. 서포팅 에어백 안에 충전된 기체를 충전 매체로 하여, 서포팅 에어백이 곡면이 있는 블레이드와 완전히 결합될 수 있고, 또한 서포팅 에어백의 연성은 가공 과정 중에 발생하는 시미를 억제할 수 있다.Further, the elastic clamping body is a supporting airbag, which is tightly coupled with the blade side wall in a state in which the supporting airbag is filled, leaving a cavity through which the blade passes in the middle of the supporting airbag. With the gas filled in the supporting airbag as a filling medium, the supporting airbag can be completely engaged with the curved blade, and the ductility of the supporting airbag can suppress the occurrence of the squeak during processing.

더 나아가, 상기 서포팅 에어백은 타원형 구조이다. 서포팅 에어백을 타원형 구조로 설치함으로써 곡면 블레이드의 측면과 더욱 긴밀히 결합된다.Further, the supporting airbag is an elliptical structure. By providing the supporting airbag in an elliptical configuration, it is more tightly coupled with the side of the curved blade.

나아가, 상기 서포팅 에어백의 측면부에는 에어코크(air cock)가 달려 있고, 에어코크와 기체충전 메커니즘이 연결되어 통한다. 에어코크는 미국식 에어코크를 적용할 수 있고, 미국식 에어코크는 미국식 기체충전 헤드를 통해 기체충전 메커니즘과 연결되어 통하며, 기압을 이용하여 역방향으로 밀폐되는 원리를 이용하여 주로 서포팅 백 안의 압력을 이용하여 잠긴다. 고압을 견딜 수 있고 기체누출 선형성이 비교적 가파르다. 즉 기압이 부족하면 기체누출이 더욱 빠르고 에어코크의 기체충전 유량이 크며, 미국식 기체충전 헤드가 구비되어 있어 기체충전 효율이 매우 높다.Further, an air cock is provided on a side portion of the supporting airbag, and an air cock and a gas charging mechanism are connected to each other. The air cork can be used with American air cork, the American air cork is connected with the gas filling mechanism through the American type gas recharging head, and the pressure in the supporting bag is mainly utilized . They can withstand high pressures and have a relatively steep gas leakage linearity. That is, when the air pressure is insufficient, the gas leakage is faster, the air charge amount of the air cock is large, and the gas charging head of the US type is equipped with a very high gas charging efficiency.

나아가, 상기 상하이동 메커니즘에는 작업대에 고정 설치된 스크류 로드가 포함되며, 상기 스크류 로드에 상부 스크류 로드 너트와 하부 스크류 로드 너트가 설치되고, 상기 하부 스크류 로드 너트의 상부가 수평이동 메커니즘을 지지하며, 상부 스크류 로드 너트와 하부 스크류 로드 너트가 함께 사용되어 수평이동 메커니즘을 단단히 클램핑한다. 하부 스크류 로드 너트는 수평이동 메커니즘에 대하여 지지 작용을 하고, 상부 스크류 로드 너트와 하부 스크류 로드 너트가 함께 수평이동 메커니즘을 단단히 클램핑하여, 수평이동 메커니즘의 안정적인 상하이동을 실현한다.Further, the up-and-down moving mechanism includes a screw rod fixed to the work platform, wherein an upper screw rod nut and a lower screw rod nut are installed on the screw rod, an upper portion of the lower screw rod nut supports a horizontal movement mechanism, A screw rod nut and a lower screw rod nut are used together to tightly clamp the horizontal movement mechanism. The lower screw rod nut supports the horizontal movement mechanism, and the upper screw rod nut and the lower screw rod nut tightly clamp the horizontal movement mechanism together to achieve a stable up-and-down movement of the horizontal movement mechanism.

나아가, 상기 수평이동 메커니즘에는 스크류 로드에 끼워 설치된 부싱 구조가 포함되며, 상기 부싱 구조의 측벽에는 긴 원형 구멍홈이 달린 수직판이 연결되어 있다. 상기 부싱 구조의 꼭대기부는 상부 스크류 로드 너트와 맞물리고 부싱 구조의 바닥부는 하부 스크류 로드 너트와 맞물린다.Further, the horizontal movement mechanism includes a bushing structure fitted to the screw rod, and a vertical plate having a long circular hole groove is connected to a side wall of the bushing structure. The top of the bushing structure engages the upper screw rod nut and the bottom of the bushing structure engages the lower screw rod nut.

나아가, 상기 탄성 클램핑 바디의 양단에는 모두 커넥팅 로드가 설치되어 있고, 커넥팅 로드가 수직판에 있는 긴 원형 구멍홈에 연결된다. 탄성 클램핑 바디는 커넥팅 로드를 통해 수평이동 메커니즘 수직판에 있는 긴 원형 구멍홈에 연결되어, 탄성 클램핑 바디가 긴 원형 구멍홈의 임의 위치에 고정될 수 있어, 탄성 클램핑 바디의 수평 위치를 조정할 수 있게 된다.Furthermore, both ends of the elastic clamping body are provided with connecting rods, and the connecting rods are connected to long circular hole grooves on the vertical plate. The elastic clamping body is connected to the elongated circular hole groove in the horizontal movement mechanism vertical plate through the connecting rod so that the elastic clamping body can be fixed at any position of the elongated circular hole groove so that the horizontal position of the elastic clamping body can be adjusted do.

더 나아가, 상기 상부 스크류 로드 너트의 꼭대기부에 제1 오목홈이 달려 있고, 상기 하부 스크류 로드 너트의 바닥부에 제2 오목홈이 달려 있으며, 부싱 구조가 제1 오목홈과 제2 오목홈 사이에 물려 설치된다. 제1 오목홈과 제2 오목홈을 설치함으로써 수평이동 메커니즘의 부싱 구조가 물려 결합되어 클램핑될 수 있어, 안정적이고 신뢰성 높게 부싱 구조를 고정할 수 있으며, 동시에 부싱 구조는 또한 제1 오목홈과 제2 오목홈의 틈새에서 자유롭게 회전할 수도 있어, 이로써 커넥팅 로드의 위치를 조정할 수 있게 되고, 더 나아가 커넥팅 로드와 수직판이 수직 연결을 유지하고 함께 단단히 고정 연결될 수 있다.Further, a first concave groove is provided at the top of the upper screw rod nut, a second concave groove is provided at the bottom of the lower screw rod nut, and a bushing structure is formed between the first concave groove and the second concave groove . By providing the first concave groove and the second concave groove, the bushing structure of the horizontal movement mechanism can be engaged and clamped so that the bushing structure can be stably and reliably fixed. At the same time, 2 concave groove, thereby making it possible to adjust the position of the connecting rod, and furthermore, the connecting rod and the vertical plate can maintain a vertical connection and can be firmly fixedly connected together.

나아가, 상기 하부 클램핑부에는 타이거 바이스(tiger vise)가 포함되며, 상기 타이거 바이스에는 이동 조와 고정 조가 포함되고, 상기 이동 조와 고정 조의 꼭대기부에는 모두 클램핑 블록이 고정되어 있다.Furthermore, the lower clamping part includes a tiger vise, the tiger vise includes a moving bar and a fixing bar, and a clamping block is fixed to the top of the moving bar and the fixing bar.

더 나아가, 상기 클램핑 블록들 사이의 거리는 고정 조와 이동 조 사이의 거리보다 짧다.Furthermore, the distance between the clamping blocks is shorter than the distance between the fixture and the mover.

하부 클램핑부의 타이거 바이스 조 꼭대기부에 클램핑 블록이 고정되어 있어, 하부 클램핑부와 블레이드의 클램핑 면적이 증가하며, 동시에 두 클램핑 블록 사이에 블레이드를 클램핑하여, 블레이드에 대한 클램핑 높이를 높이고, 이동 조와 고정 조 사이는 블레이드 바닥부의 테넌에 공간을 남겨, 테넌이 대형 블레이드 클램핑에 간섭을 일으키지 않도록 한다. The clamping block is fixed to the top of the tiger vise set of the lower clamping part to increase the clamping area of the lower clamping part and the blade while simultaneously clamping the blade between the two clamping blocks to increase the clamping height to the blade, The jaws leave space in the tenon at the bottom of the blade so that tenon does not interfere with large blade clamping.

본 발명은 상술한 연성 클램프가 포함된 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 가공장치를 제공한다.The present invention provides a machining apparatus for use in a large complex curved face stream blade mill including the above-described soft clamp.

본 발명은 복잡곡면 박벽 작업편의 클램핑에 대한, 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프의 응용도 제공한다.The present invention also provides an application of a flexible clamp for use in large complex curved stream blade milling for clamping complicated curved thin wall workpieces.

본 발명은 이하의 단계가 포함된 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프의 클램핑 방법도 제공한다.The present invention also provides a method of clamping a flexible clamp used in large complex curved nod blade milling including the following steps.

블레이드 바닥부를 하부 클램핑부에 고정 클램핑하고, 탄성 클램핑 바디가 블레이드 상부 측벽을 연성 클램핑하며, 밀링 가공이 탄성 클램핑 바디에 근접하였을 때, 탄성 클램핑 바디가 블레이드를 잡는 클램핑 힘을 해제하고, 상하이동 메커니즘이 연성 클램핑부를 이동시켜, 블레이드의 가공 대기구역을 남겨, 다음 밀링 가공에 제공한다.Clamping the bottom of the blade to the lower clamping portion and flexibly clamping the upper side wall of the blade with the elastic clamping body releasing the clamping force of the elastic clamping body against the blade when the milling process is close to the resilient clamping body, This flexible clamping portion is moved to leave the machining waiting zone of the blade and provide for the next milling operation.

종래 기술과 비교하면 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다.Compared with the prior art, the beneficial effects of the present invention are as follows.

본 발명의 연성 클램프는 구조가 간단하고 구조의 안정성과 신뢰성이 더욱 높으며, 생산이 편리하고 사용이 편리하며, 지지 효과가 양호하다.The soft clamp of the present invention has a simple structure, higher stability and reliability of the structure, is convenient to produce, is convenient to use, and has a favorable supporting effect.

본 발명의 연성 클램프는 테넌의 존재 때문에 대형 블레이드를 클램핑하기 어려운 난제를 해결하고, 블레이드를 클램핑할 때 더욱 안정적이고 견고하다.The flexible clamp of the present invention solves the difficulty of clamping large blades due to the presence of tenon and is more stable and robust when clamping the blades.

본 발명은 서포팅 에어백의 충전 매체로 기체를 사용하여, 서포팅 에어백이 곡면인 블레이드와 완전히 결합되어 가공변형이 감소하고 자체 연성에 의존하여 가공 시미를 억제할 뿐만 아니라 가공 소음이 즉시 감소하고 가공 오차가 줄어들며, 가공 정밀도가 향상된다.The present invention uses gas as a filling medium of a supporting airbag to completely combine the supporting airbag with a curved blade to reduce the processing strain and to suppress the machining moment due to its own ductility, And the machining precision is improved.

기계가공 전의 장착 및 조절이나 가공을 완료한 후의 서포팅 백의 해체가 모두 매우 간단하고 조작이 쉬우며, 본 발명은 이미 시리즈화되어서 기계가공에서 응용하는 중에 작업자의 조작에 대한 특수한 요건이 없어, 누구나 손쉽게 곧바로 사용할 수 있다.The disassembly of the supporting bag after the completion of the machining, the disassembling of the supporting bag after the completion of the machining, and the disassembly of the supporting bag after the completion of the machining are all very simple and easy to operate. Since the present invention has already become a series, there is no special requirement for the operation of the operator during application in machining, Can be used immediately.

본 발명은 항공우주, 화공, 수리, 전력 등 업종의 복잡곡면류 박벽부품의 가공에 사용할 수 있으며, 특히 비행기, 선박, 정밀기계 장비 등의 경량화 가공, 소음, 안정성, 신뢰성 요건이 높은 업종 분야에 대한 보급 및 응용 전망이 매우 밝다.The present invention can be applied to the processing of thin wall parts of complex curved surfaces of various industries such as aerospace, chemical industry, repair, electric power and the like. Especially, the present invention is applied to the fields of light weight processing, noise, The spread and application prospects are very bright.

본 발명의 일부를 구성하는 명세서 첨부도면을 이용하여 본 발명을 더욱 자세히 이해하도록 하며, 본 발명의 설명적 실시예 및 그 설명을 이용하여 본 발명을 해석하고, 이는 본 발명에 대한 부당한 한정을 구성하지 않는다.
도 1은 본 발명의 연성 클램프의 구조를 도시한 설명도,
도 2는 상부 스크류 로드 너트의 단면을 도시한 설명도,
도 3은 하부 클램핑부의 구조를 도시한 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, which form a part hereof, and by way of illustration only, and with reference to the accompanying drawings, wherein: I never do that.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an explanatory view showing a structure of a flexible clamp according to the present invention,
2 is an explanatory view showing a cross section of an upper screw rod nut,
3 is an explanatory view showing the structure of the lower clamping portion.

이하의 상세한 설명은 모두 예시적인 것으로서, 본 발명에 대하여 더욱 상세한 설명을 제공하기 위한 것이라는 점을 지적하고자 한다. 달리 설명되지 않은 경우를 제외하고, 본분에 사용된 모든 기술과 과학 용어는 본 발명이 속한 기술분야의 일반적인 기술자가 통상적으로 이해하는 것과 동일한 함의를 갖는다.It is intended that the following detailed description be regarded as illustrative and is intended to provide a more detailed description of the invention. Unless otherwise stated, all technical and scientific terms used herein have the same implications as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

주의해야 할 부분은, 여기에 사용된 용어는 단지 구체적인 실시 방식을 기술하기 위한 것이며, 본 발명에 따른 예시적 실시 방식을 한정하기 위한 것이 아니라는 점이다. 예를 들어 여기에 사용된 내용은 본문의 위와 아래에 달리 명확히 지적되지 않은 경우, 단수 형태는 복수 형태를 포함하며, 또한 본 명세서에서 '포함' 및/또는 '포괄' 등의 서술어를 사용할 때에는 그것은 존재하는 특징, 단계, 조작, 부품, 컴포넌트 및/또는 그것들의 조합을 가리킨다는 점도 알아야 한다.It should be noted that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the exemplary implementation according to the invention. For example, unless the context clearly dictates otherwise above and below the text, the singular forms include plural forms, and where the use of descriptive terms such as "include" and / or "inclusive" Steps, operations, parts, components, and / or combinations thereof, without departing from the spirit and scope of the invention.

배경기술에서 소개한 바와 같이, 종래 기술에는 복잡곡면 박벽부품의 가공과정 중의 가공 진동이라는 문제가 존재하며, 상술한 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프를 제공한다.As disclosed in the background art, there is a problem in the prior art that there is a process vibration during processing of a complicated curved thin wall part. In order to solve the above technical problem, the present invention relates to a flexible clamp Lt; / RTI >

본 발명의 전형적인 실시 방식에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 복잡곡면류 대형 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프를 제공하며, 상기 연성 클램프는 밀링 작업대(1)를 포함하고, 작업대(1) 위에 하부 클램핑부(2)가 고정되어 있으며, 하부 클램핑부(2) 상방에 연성 클램핑부가 맞춰 설치되어 있다. 연성 클램핑부의 양단은 모두 수평이동 메커니즘과 연결되고, 수평이동 메커니즘의 단부와 상하이동 메커니즘이 연결된다. 연성 클램핑부에는 블레이드 측벽과 연성 결합되는 탄성 클램핑 바디가 포함되고, 탄성 클램핑 바디가 블레이드 상부 측면을 연성 클램핑하고, 하부 클램핑부(2)가 블레이드 바닥부를 클램핑한다. 가공 과정 중에 수평이동 메커니즘과 상하이동 메커니즘이 탄성 클램핑 바디를 움직여서 블레이드를 클램핑하는 위치를 조정하여 가공 대기구역을 남긴다.In a typical embodiment of the present invention, as shown in Fig. 1, there is provided a soft clamp for use in a complex curved nodule large blade milling, wherein the soft clamp comprises a milling worktable 1, The clamping portion 2 is fixed, and the flexible clamping portion is provided in alignment with the upper portion of the lower clamping portion 2. Both ends of the flexible clamping portion are connected to the horizontal movement mechanism, and the end of the horizontal movement mechanism and the up-and-down movement mechanism are connected. The flexible clamping portion includes an elastic clamping body that is coupled to the blade sidewall so that the elastic clamping body flexibly clamps the upper side of the blade and the lower clamping portion clamps the blade bottom. During the machining process, the horizontal moving mechanism and the up-and-down moving mechanism move the elastic clamping body to adjust the clamping position of the blade, leaving a machining standby zone.

하부 클램핑부(2)의 좌우 양측에는 각각 스크류 로드(3) 하나가 고정되어, 작업대(1)와 나사산을 통해 연결되어 있고, 스크류 로드(3) 2개 위에는 각각 3개의 부품이 연결되어 있는데, 그 가운데 가장 아래에는 하부 스크류 로드 너트(4)가 나사산을 통해 연결되어 있고, 하부 스크류 로드 너트(4)의 상방에는 부싱 구조(5) 하나가 스크류 로드(3)에 끼워져 있으며, 부싱 메커니즘(5)의 상방에는 마찬가지로 상부 스크류 로드 너트(6)가 하나 있으며, 스크류 로드(3) 가장 아래의 하부 스크류 로드 너트(4)와 대칭으로 스크류 로드(3)에 연결되어 있으며, 스크류 로드(3), 하부 스크류 로드 너트(4), 상부 스크류 로드 너트(6)가 공동으로 상하이동 메커니즘을 형성한다.One screw rod 3 is fixed to both the left and right sides of the lower clamping part 2 and is connected to the work table 1 through a thread. Three parts are connected to two screw rods 3, A lower screw rod nut 4 is connected to the lower side through a thread and a bushing structure 5 is inserted into the screw rod 3 above the lower screw rod nut 4 and a bushing mechanism 5 The upper screw rod nut 6 is connected to the screw rod 3 symmetrically with the lower screw rod nut 4 at the bottom of the screw rod 3 and the screw rod 3, The lower screw rod nut (4) and the upper screw rod nut (6) jointly form a vertical movement mechanism.

부싱 구조(5)의 양단은 각각 상부 스크류 로드 너트(6)와 하부 스크류 로드 너트(4)의 특별히 제작된 오목홈 안에 감입되고, 부싱 메커니즘(5)의 수직판(11) 중앙에는 서포팅 에어백(8)이 연결되어 있으며, 서포팅 에어백(8)의 원주 외측에는 에어코크(10) 하나가 있고, 좌우 양측은 경질 PVB 재료를 통해 커넥팅 로드(7) 2개가 연결되어 있으며, 커넥팅 로드(7)는 속이 빈 막대로서, 가장 바깥쪽 끝에는 모두 나사산이 파여 있어, 부싱 구조(5) 일측 수직판(11)의 긴 원형 구멍홈 안에 연결되고 너트(9)로 고정된다. 에어코크(10)는 기체충전 헤드를 통해 연결되어 기체를 충전하고 배출한다. 부싱 구조(5)와 수직판(11)이 함께 수평이동 메커니즘을 구성하며, 서포팅 에어백(8)은 즉 탄성 클램핑 바디로서, 서포팅 에어백(8) 가운데 부분에는 블레이드가 관통될 수 있는 캐비티가 남겨져 있으며, 서포팅 에어백(8)이 충만한 상태에서 블레이드 측벽과 긴밀히 결합된다. 가공 과정 중에는 기체 서포팅 에어백의 작용에 의해 대형 블레이드 등 박벽구조의 가공변형을 줄일 수 있고, 가공 중에 발생하는 시미(shimmy)를 줄일 수 있다. 더 나아가, 대형 박벽 블레이드 밀링 과정 중 강성이 약하여 가공변형이 발생하고 가공표면의 품질을 보장하기 어려운 등의 난제를 해결하고 곡면 부품을 클램핑하기 어려운 문제를 해결하게 된다.Both ends of the bushing structure 5 are respectively received in the concave grooves of the upper screw rod nut 6 and the lower screw rod nut 4 respectively and the center of the vertical plate 11 of the bushing mechanism 5 is provided with a supporting airbag Two connecting rods 7 are connected to the left and right sides of the supporting airbag 8 via hard PVB materials and the connecting rods 7 are connected to the connecting rods 7 The hollowed rod is provided with a threaded portion at its outermost end and is connected to the long circular hole of the vertical plate 11 at one side of the bushing structure 5 and fixed by a nut 9. [ The air cock 10 is connected through a gas filling head to charge and discharge the gas. The bushing structure 5 and the vertical plate 11 together constitute a horizontal movement mechanism and the supporting airbag 8 is a resilient clamping body in which a cavity in which the blade can be passed is left in the center of the supporting airbag 8 , And the supporting airbag 8 is fully engaged with the blade side wall. During the machining process, the deformation of the thin wall structure such as the large blades can be reduced by the action of the gas supporting airbag, and the shimmy generated during the machining can be reduced. Furthermore, the problem of difficulty in clamping the curved parts can be solved by solving difficulties such as difficulty in ensuring the quality of the machined surface due to machining deformation due to weak stiffness during the process of milling a large thin-walled blade.

도 3에 도시된 바와 같이, 하부 클램핑부(2)는 종래의 타이거 바이스를 개조한 것으로서, 타이거 바이스가 포함되고, 타이거 바이스에는 이동 조(12)와 고정 조(13)가 포함되며, 이동 조(12)와 고정 조(13) 꼭대기부에는 모두 클램핑 블록(14)이 고정되어 있다. 이동 조(12)와 고정 조(13) 위에는 나사구멍이 뚫려있고, 클램핑 블록(14)을 나사못과 나사구멍을 통해 이동 조(12) 및 고정 조(13)에 연결하고 고정하며, 클램핑 블록(14)들 사이의 거리는 고정 조(13)와 이동 조(12) 사이의 거리보다 짧다. 본 발명의 하부 클램핑부(2)는 타이거 바이스의 클램핑 가능한 높이를 증대시켜, 바닥부에 테넌이 달린 블레이드에 적합하고, 클램핑 적용 범위가 더욱 넓다. 클램핑 블록(14) 2개 사이가 블레이드를 클램핑하고 이동 조(12)와 고정 조(13) 사이에 블레이드의 테넌이 들어가서, 대형 블레이드 바닥부의 테넌에 공간을 남겨, 테넌이 대형 블레이드의 클램핑에 간섭을 일으키지 않게 된다.3, the lower clamping portion 2 is a modification of a conventional tiger vise, and includes a tiger vise. The tiger vise includes a moving tank 12 and a fixing tank 13, The clamping block 14 is fixed to the top of the holding tank 12 and the fixing tank 13. A threaded hole is formed on the moving tank 12 and the fixing tank 13 and the clamping block 14 is connected to and fixed to the moving tank 12 and the fixing tank 13 through screws and screw holes. 14 are shorter than the distance between the fixing tank 13 and the moving tank 12. [ The lower clamping portion 2 of the present invention increases the clampable height of the tiger vise, which is suitable for blades with tenon at the bottom, and the clamping application range is wider. Between the two clamping blocks 14 clamps the blade and the tenon of the blade enters between the moving bath 12 and the fixing bath 13 leaving a space in the tenon of the large blade bottom so that the tenon interferes with the clamping of the large blade .

스크류 로드(3)는 나사산을 통해 작업대(1)에 연결되고, 하부 클램핑부(2)의 좌우 양측에 위치하며, 또한 하부 클램핑부(2)로부터 비교적 멀리 위치하여, 커터가 움직이는 과정에서 스크류 로드(3)가 커터 홀더의 운동에 영향을 미치지 않도록 하며, 또한 스크류 로드(3)가 켄틸레버 구조와 비슷하기 때문에 강성이 비교적 큰 탄소강 또는 합금강을 재료로 해야 하며, 또한 스크류 로드(3)의 높이는 대형 블레이드의 높이보다 높아서 본 발명을 블레이드의 모든 밀링 가공 과정에 적용하도록 해야 한다. 스크류 로드(3)의 하부 스크류 로드 너트(4)와 상부 스크류 로드 너트(6)는 회전하여 승강할 수 있고, 이로써 부싱 구조(5)의 높이를 조절하는데 유리하다.The screw rod 3 is connected to the workbench 1 via a thread and is located on both the left and right sides of the lower clamping portion 2 and is located relatively far from the lower clamping portion 2, Since the screw rod 3 is similar to the cantilever structure, it is necessary to use carbon steel or alloy steel having a relatively high rigidity and the height of the screw rod 3 Is greater than the height of the large blade so that the present invention should be applied to all milling processes of the blade. The lower screw rod nut 4 and the upper screw rod nut 6 of the screw rod 3 can be rotated and elevated, which is advantageous in adjusting the height of the bushing structure 5.

하부 스크류 로드 너트(4)와 상부 스크류 로드 너트(6)는 나사산을 통해 스크류 로드(3)와 연결되고, 각각의 스크류 로드(3)에는 2개의 하부 스크류 로드 너트(4)와 상부 스크류 로드 너트(6)가 있고, 상하 대칭으로 분포하며, 중간에 부싱 구조(5)가 물려 있고, 하부 스크류 로드 너트(4)는 주로 부싱 구조(5)를 올리고 내리는 역할을 하고 하부 스크류 로드 너트(6)는 하부 스크류 로드 너트(4)와 함께 부싱 구조(5)를 단단히 압박하는 역할을 한다. 그러므로 하부 스크류 로드 너트(4)와 상부 스크류 로드 너트(6)는 반드시 한 쌍으로 함께 사용해야 하며, 이때 하부 스크류 로드 너트(4)와 상부 스크류 로드 너트(6)의 구조는 서로 같고, 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 스크류 로드 너트(4)와 상부 스크류 로드 너트(6)의 일단에는 각각 제2 오목홈과 제1 오목홈이 달려 있으며, 제2 오목홈과 제1 오목홈은 특별히 제작된 원형 홈으로써, 부싱 구조(5)를 편리하게 넣을 수 있다.The lower screw rod nut 4 and the upper screw rod nut 6 are connected to the screw rod 3 through a thread and each screw rod 3 is provided with two lower screw rod nuts 4 and upper screw rod nuts 4, The lower screw rod nut 4 mainly serves to raise and lower the bushing structure 5 and the lower screw rod nut 6 is provided with a lower screw rod nut 6, Tightly presses the bushing structure (5) together with the lower screw rod nut (4). Therefore, the lower screw rod nut 4 and the upper screw rod nut 6 must be used together in a pair. At this time, the structures of the lower screw rod nut 4 and the upper screw rod nut 6 are the same, As shown in the figure, a second concave groove and a first concave groove are respectively provided at one end of the lower screw rod nut 4 and the upper screw rod nut 6, and the second concave groove and the first concave groove are formed by a specially manufactured With a circular groove, the bushing structure 5 can be conveniently accommodated.

부싱 구조(5)는 강관으로 제작하며, 부싱 구조(5)와 구멍홈이 달린 수직판(11) 하나가 용접 연결된다. 수직판(11)은 강판으로 제작하며, 이때 강관의 일측에는 부싱 축선과 평행한 수직판(11)이 용접되어 있고, 수직판(11) 중간에 구멍홈이 뚫려있어, 커넥팅 로드(7)를 빠르고 빈틈 없이 조정하고 고정하는데 유리하다. 부싱 구조(5)는 자유롭게 회전할 수 있어, 이로써 커넥팅 로드(7)와 수직판(11)이 수직이 되도록 보장하고 너트(9)와 수직판(11)이 완전히 접촉되도록 보장한다.The bushing structure 5 is made of a steel pipe, and a bushing structure 5 and a vertical plate 11 having a hole groove are welded. The vertical plate 11 is made of a steel plate and a vertical plate 11 parallel to the bushing axis is welded to one side of the steel pipe and a hole is drilled in the middle of the vertical plate 11, It is advantageous for fast and tight adjustment and fixing. The bushing structure 5 is freely rotatable thereby ensuring that the connecting rod 7 and the vertical plate 11 are vertical and ensuring that the nut 9 and the vertical plate 11 are in complete contact.

커넥팅 로드(7)는 속이 빈 막대로서, 일반적으로 강관을 사용하며, 자체 중량을 줄이는 동시에 강도도 낮아지지 않는다. 커넥팅 로드(7)의 일단은 경질 PVB 재료를 통해 서포팅 에어백(8) 양측에 연결되며, 다른 일단에는 나사산이 파여 있다.The connecting rod 7 is a hollow rod, which generally uses a steel pipe and does not lower its own weight and strength at the same time. One end of the connecting rod 7 is connected to both sides of the supporting airbag 8 via a rigid PVB material, and the other end is threaded.

서포팅 에어백(8)은 타원형 서포팅 백으로서, 내부는 두께가 균일한 고리모양 캐비티이며, 서포팅 캐비티(8) 안의 서포팅 매체는 공기이고, 서포팅 에어백(8)은 대형 블레이드의 곡면 가공대기 면과 완전히 결합될 수 있어, 대형 블레이드의 강도를 보강하는 동시에, 자신의 연성을 이용하여 블레이드의 시미를 약화시키거나 억제할 수도 있고, 서포트 에어백(8) 타원형 장축 양단 외측은 경질 PVB 재료를 통해 커넥팅 로드(7)와 연결되어 서포팅 에어백(8)의 강도를 보강한다.The supporting airbag 8 is an elliptical supporting bag, the inside of which is an annular cavity having a uniform thickness, the supporting medium in the supporting cavity 8 is air, and the supporting airbag 8 is fully engaged with the curved surface of the large blade So that the strength of the large blade can be reinforced and at the same time the weakness of the blade can be weakened or suppressed by utilizing its ductility and the outer side of the support airbag 8 on both sides of the elliptical long axis can be connected to the connecting rod 7 So as to reinforce the strength of the supporting airbag 8.

서포팅 에어백(8)의 재료는 부틸고무일 수 있으며, 재료의 기밀성이 양호하고 기체누설이 쉽지 않으며 산화가 느려, 오래 사용할 수 있는 장점이 있고 서포팅 에어백(8)의 외측에는 에어코크(10)가 있어 편리하게 서포팅 백에 공기를 충전하고 배출할 수 있을 뿐만 아니라, 서포팅 에어백(8)을 각종 모델로 가공하여 시리즈를 구성함으로써 각종 치수의 블레이드 구조에 적용할 수 있다.The material of the supporting airbag 8 may be butyl rubber, the airtightness of the material is good, the gas leakage is not easy, the oxidation is slow and the airbag 10 can be used for a long time. On the outer side of the supporting airbag 8, So that the air can be conveniently filled and discharged to the supporting bag, and the supporting airbag 8 can be processed into various models to constitute a series, so that the present invention can be applied to a blade structure having various dimensions.

에어코크(10)는 미국식 에어코크를 적용하며, 미국식 에어코크는 미국식 공기충전 헤드와 맞물린다. 기압 차에 의해 역방향으로 밀폐되는 원리를 이용하여, 주로 서포팅 백 내부 압력에 의해 잠기며, 고압을 견디고 기체 누설 선형성이 비교적 가파르다. 즉 기압이 부족할 때 기체 누설이 더욱 빠르고, 에어코크(10) 기체충전 유량이 크기 때문에 미국식 공기충전 헤드를 사용하면 기체충전 효율이 매우 높다.The air cork (10) is fitted with an American air cork, and the American air cork is engaged with an American air crown. Using the principle of being closed in the reverse direction by the air pressure difference, it is mainly locked by the supporting bag internal pressure, endures the high pressure, and the gas leakage linearity is relatively steep. That is, when the air pressure is insufficient, the gas leakage is faster, and since the air charge amount of the air cock (10) is large, the efficiency of charging the gas is very high when the US air charging head is used.

본 발명의 또 다른 전형적인 실시 방식에서는 상술한 연성 클램프가 포함된 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 가공장치를 제공한다.Another exemplary embodiment of the present invention provides a machining apparatus for use in a large complex curved face stream blade mill including the above-described soft clamp.

본 발명의 또 다른 전형적인 실시 방식에서는 복잡곡면 박벽 작업편의 클램핑에 대한, 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프의 응용을 제공한다.Another exemplary embodiment of the present invention provides for the application of a flexible clamp for use in large complex curved-edge blade milling, for clamping of complex curved thin wall workpieces.

본 발명의 또 다른 전형적인 실시 방식에서는 이하의 단계가 포함된 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프의 클램핑 방법을 제공한다.Another exemplary embodiment of the present invention provides a method of clamping a flexible clamp for use in large complex curved-edge blade milling including the following steps.

블레이드 바닥부를 하부 클램핑부에 고정하고 클램핑하며, 탄성 클램핑 바디가 블레이드 상부 측벽을 연성 클램핑한다. 밀링 가공이 탄성 클램핑 바디에 근접하였을 때, 탄성 클램핑 바디가 블레이드를 클램핑하는 힘을 해제하고, 상하이동 메커니즘이 연성 클램핑부를 이동시켜, 블레이드의 가공 대기구역을 남겨 다음 밀링 가공에 제공한다.The blade bottom is fixed and clamped to the lower clamping portion, and the elastic clamping body soft-clamps the blade upper sidewall. When the milling process is close to the resilient clamping body, the resilient clamping body releases the force of clamping the blade, and the up-and-down movement mechanism moves the flexible clamping part to leave the processing atmosphere zone of the blade for subsequent milling operations.

본 분야의 기술자가 본 발명의 기술적 방안을 더욱 상세히 이해하도록, 이하는 구체적인 조작 과정을 이용하여 본 발명의 기술적 방안을 더욱 상세히 설명한다.In order that those skilled in the art will understand the technical solution of the present invention in more detail, the technical solution of the present invention will be described in more detail using specific operating procedures.

본 발명의 연성 클램프를 가공 과정 중의 클램핑에 사용하는 단계 과정은 다음과 같다.The step of using the flexible clamp of the present invention for clamping during processing is as follows.

대형 블레이드의 바닥부(테넌 상방의 돌기)를 하부 클램핑부(2)에 고정시킨다.And the bottom of the large blade (protrusion above the tennant) is fixed to the lower clamping portion 2.

스크류 로드(3)의 상부 스크류 로드 너트(6)를 각각 돌려서 대형 블레이드의 높이까지 올린다.The upper screw rod nut 6 of the screw rod 3 is rotated to raise the height of the large blade.

스크류 로드(3)의 하부 스크류 로드 너트(4)를 각각 돌려서 부싱 구조(5)와 함께 대형 블레이드의 꼭대기까지 올린다.The lower screw rod nuts 4 of the screw rod 3 are respectively turned and raised together with the bushing structure 5 to the top of the large blade.

기체가 충전되지 않은 상태인 서포팅 에어백(8)을 대형 블레이드의 꼭대기 바로 아래 위치에 채우고, 서포팅 에어백(8)의 상방에 가공 대기구역을 남기며, 하부 스크류 로드 너트(4)를 조절한다. 즉 부싱 구조(5)의 높이를 조절한다. 커넥팅 로드(7)의 양단을 각각 부싱 구조(5)의 구멍홈 안에 삽입하고, 부싱 구조(5)의 회전각 및 커넥팅 로드(7)의 구멍홈 안에서의 위치를 조절하여, 커넥팅 로드(7)가 부싱 구조(5)의 구멍홈 벽에 수직이 되도록 한 후, 구멍홈의 양측에서 너트(9) 2개를 이용하여 커넥팅 로드(7)를 고정한다. The supporting airbag 8 in a state in which the gas is not charged is filled in a position immediately below the top of the large blade and the lower screw rod nut 4 is adjusted while leaving a machining standby zone above the supporting airbag 8. The height of the bushing structure 5 is adjusted. Both ends of the connecting rod 7 are respectively inserted into the hole grooves of the bushing structure 5 and the rotational angle of the bushing structure 5 and the position in the hole groove of the connecting rod 7 are adjusted, Is perpendicular to the hole groove wall of the bushing structure (5), and then the connecting rod (7) is fixed by using two nuts (9) on both sides of the hole groove.

다음으로 스크류 로드(3)의 상부 스크류 로드 너트(6)를 아래로 회전시켜 부싱 구조(5)와 접촉되도록 하고, 하부 스크류 로드 너트(4)와 함께 부싱 구조(5)를 단단히 클램핑한다.The upper screw rod nut 6 of the screw rod 3 is then turned downward to come into contact with the bushing structure 5 and the bushing structure 5 is tightly clamped with the lower screw rod nut 4.

미국식 기체충전 헤드와 에어코크(10)를 연결하고, 공기펌프 및 기압제어 밸브 등의 설비를 이용하여 서포팅 에어백(8)에 공기를 충전하여, 서포팅 에어백(8) 안의 기압이 15 kPa에 도달하여 정상 작동 상태가 되도록 한다.The supporting type airbag 8 is filled with air by connecting an American type gas filling head and an air cock 10 and using facilities such as an air pump and an air pressure control valve so that the air pressure in the supporting airbag 8 reaches 15 kPa Ensure normal operation.

가공이 정상적으로 진행됨에 따라 가공 대기구역이 서포팅 에어백(8) 부근에 곧 도달할 때, 밀링 가공을 잠시 중지하고 서포팅 에어백(8) 안의 기체를 추출한 후, 커넥팅 로드(7)를 고정 연결하는 너트(9)를 풀어준 후, 스크류 로드(3)의 하부 스크류 로드 너트(4)를 아래로 돌려, 부싱 구조(5)와 커넥팅 로드(7) 및 서포팅 에어백(8)을 함께 아래로 이동시켜 가공 대기구역을 미리 계속 남긴다.When the machining waiting area immediately reaches the vicinity of the supporting airbag 8 as the machining normally proceeds, the milling is temporarily stopped, the gas in the supporting airbag 8 is extracted, and then the nut for fixing the connecting rod 7 9, the lower screw rod nut 4 of the screw rod 3 is turned downward to move the bushing structure 5, the connecting rod 7 and the supporting airbag 8 together downward, Keep the area ahead of time.

가공이 완료될 때까지 상기 단계를 반복한다.Repeat the above steps until machining is completed.

상술한 내용은 단지 본 발명의 바람직한 실시예에 불과하며, 본 발명을 한정하지 않는다. 본 분야의 기술자라면 본 발명을 다양하게 변경하거나 변화시킬 수 있다. 본 발명의 사상과 원칙을 벗어나지 않는 한, 모든 수정, 동등한 치환, 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함된다.The above description is only a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and variations can be made therein. All modifications, equivalents, and improvements are included within the scope of protection of the present invention, unless the spirit and principles of the present invention are met.

1: 작업대
2: 하부 클램핑부
3: 스크류 로드
4: 하부 스크류 로드 너트
5: 부싱 구조
6: 상부 스크류 로드 너트
7: 커넥팅 로드
8: 서포팅 에어백
9: 너트
10: 에어코크
11: 수직판
12: 이동 조
13: 고정 조
14: 클램핑 블록1: Workbench
2: Lower clamping part
3: screw rod
4: Lower screw rod nut
5: Bushing structure
6: Upper screw rod nut
7: Connecting rod
8: Supporting air bag
9: Nut
10: Air Cork
11: Vertical plate
12: Moving tank
13: Fixture
14: Clamping block

Claims (10)

작업대에 설치된 하부 클램핑부 및 하부 클램핑부의 상방에 맞춰 설치된 연성 클램핑부가 포함되고, 상기 연성 클램핑부 양단이 모두 수평이동 메커니즘과 연결되며, 수평이동 메커니즘의 단부와 상하이동 메커니즘이 연결되고;
상기 연성 클램핑부에는 블레이드 측벽과 연성 결합되는 탄성 클램핑 바디가 포함되고, 탄성 클램핑 바디가 블레이드 상부 측벽을 연성 클램핑하며, 하부 클램핑부가 블레이드 바닥부를 클램핑하고; 가공 과정에서 수평이동 메커니즘과 상하이동 메커니즘은 탄성 클램핑 바디의 이동을 유발하여, 블레이드를 클램핑하는 위치를 조정함으로써 가공 대기구역을 미리 남기는 것을 특징으로 하는 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프.Wherein both ends of the flexible clamping unit are connected to the horizontal movement mechanism, the end of the horizontal movement mechanism and the up-and-down movement mechanism are connected to each other, and the lower clamping unit and the lower clamping unit are coupled to each other;
Wherein the soft clamping portion includes an elastic clamping body flexibly coupled to the blade sidewall, the resilient clamping body flexibly clamping the blade top sidewall and the bottom clamping portion clamping the blade bottom; Wherein the horizontal movement mechanism and the up-and-down movement mechanism in the machining process cause the movement of the elastic clamping body, thereby pre-positioning the machining standby zone by adjusting the position of clamping the blade. 제1항에 있어서,
상기 탄성 클램핑 바디는 서포팅 에어백으로서, 서포팅 에어백 가운데 부분에 블레이드가 관통하는 캐비티를 남기고, 서포팅 에어백이 충만한 상태에서 블레이드 측벽과 긴밀히 결합되고; 바람직하게, 상기 서포팅 에어백은 타원형 구조인 것을 특징으로 하는 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프.The method according to claim 1,
Wherein the elastic clamping body is a supporting airbag, wherein the support clamping body is tightly coupled with the blade side wall in a state where the supporting airbag is full, leaving a cavity through which the blade passes in the middle of the supporting airbag; Preferably, the supporting airbag is an elliptical structure. A soft clamp for use in a large complicated curved-edge blade milling. 제2항에 있어서,
상기 서포팅 에어백의 측면부에는 에어코크(air cock)가 달려 있고, 상기 에어코크와 기체충전 메커니즘이 연결되어 통하는 것을 특징으로 하는 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프.3. The method of claim 2,
Characterized in that an air cock is attached to the side of the supporting airbag and the air coke and the gas filling mechanism are connected to each other. 제1항에 있어서,
상기 상하이동 메커니즘에는 작업대에 고정 설치된 스크류 로드가 포함되며, 상기 스크류 로드에 상부 스크류 로드 너트와 하부 스크류 로드 너트가 설치되고, 상기 하부 스크류 로드 너트의 상부가 수평이동 메커니즘을 지지하며, 상부 스크류 로드 너트와 하부 스크류 로드 너트가 함께 사용되어 수평이동 메커니즘을 단단히 클램핑하는 것을 특징으로 하는 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프.The method according to claim 1,
The upper screw rod nut and the lower screw rod nut are provided on the screw rod, the upper portion of the lower screw rod nut supports the horizontal movement mechanism, and the upper screw rod nut and the lower screw rod nut are provided on the screw rod, Characterized in that a nut and a lower screw load nut are used together to tightly clamp the horizontal movement mechanism. 제4항에 있어서,
상기 수평이동 메커니즘에는 스크류 로드에 끼워 설치된 부싱 구조가 포함되며, 상기 부싱 구조의 측벽에는 긴 원형 구멍홈이 달린 수직판이 연결되어 있고; 상기 부싱 구조의 꼭대기부는 상부 스크류 로드 너트와 맞물리고, 부싱 구조의 바닥부는 하부 스크류 로드 너트와 맞물리는 것을 특징으로 하는 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프.5. The method of claim 4,
The horizontal movement mechanism includes a bushing structure fitted to the screw rod, and a vertical plate having a long circular hole groove is connected to the side wall of the bushing structure; Characterized in that the top of the bushing structure engages the upper screw rod nut and the bottom of the bushing structure engages the lower screw rod nut. 제5항에 있어서,
상기 탄성 클램핑 바디의 양단에는 모두 커넥팅 로드가 설치되어 있고, 커넥팅 로드가 수직판에 있는 긴 원형 구멍홈에 연결되고;
더 나아가, 상기 상부 스크류 로드 너트의 꼭대기부에 제1 오목홈이 달려 있고, 상기 하부 스크류 로드 너트의 바닥부에 제2 오목홈이 달려 있으며, 부싱 구조가 제1 오목홈과 제2 오목홈 사이에 물려 설치되는 것을 특징으로 하는 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프.6. The method of claim 5,
Both ends of the elastic clamping body are provided with connecting rods, and the connecting rod is connected to the long circular hole groove in the vertical plate;
Further, a first concave groove is provided at the top of the upper screw rod nut, a second concave groove is provided at the bottom of the lower screw rod nut, and a bushing structure is formed between the first concave groove and the second concave groove Wherein the flexible clamp is used for milling a large complex curved stream blade. 제1항에 있어서,
상기 하부 클램핑부에는 타이거 바이스(tiger vise)가 포함되며, 상기 타이거 바이스에는 이동 조(jaw)와 고정 조(jaw)가 포함되고, 상기 이동 조와 고정 조의 꼭대기부에는 모두 클램핑 블록이 고정되어 있고;
더 나아가, 상기 클램핑 블록들 사이의 거리는 고정 조와 이동 조 사이의 거리보다 짧은 것을 특징으로 하는 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프.The method according to claim 1,
Wherein the lower clamping part includes a tiger vise, the tiger vise includes a jaw and a jaw, and a clamping block is fixed to the top of the mover and the fixing barrel;
Furthermore, the distance between the clamping blocks is shorter than the distance between the fixed and movable jaws. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 연성 클램핑을 포함하는 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 가공 장치.A processing device for use in a large complex curved stream blade milling system comprising a flexible clamping according to any one of claims 1 to 7. 복잡곡면 박벽 클램핑 작동에서 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 연성 클램프의 응용.An application of a flexible clamp according to any one of claims 1 to 7 in complex curved thin wall clamping operation. 블레이드 바닥부를 하부 클램핑부에 고정 클램핑하고, 탄성 클램핑 바디가 블레이드 상부 측벽을 연성 클램핑하며; 밀링 가공이 탄성 클램핑 바디에 근접하였을 때, 탄성 클램핑 바디가 블레이드를 잡는 클램핑 힘을 해제하고, 상하이동 메커니즘이 연성 클램핑부를 이동시켜, 블레이드의 가공 대기구역을 남겨, 다음 밀링 가공에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1항 내지 제7항 중 어느 항에 따른 연성 클램프의 클램핑 방법.Clamping the blade bottom portion to the lower clamping portion, and the elastic clamping body flexibly clamping the blade upper sidewall; When the milling process is close to the resilient clamping body, the resilient clamping body releases the clamping force for holding the blade, and the up-and-down movement mechanism moves the flexible clamping part to leave the machining atmosphere zone of the blade for subsequent milling operations A method of clamping a flexible clamp according to any one of claims 1 to 7,
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