KR20190071522A - 모터 고장 진단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 장치는 3상 모터와 각각 연결되어 있는 복수의 아날로그-디지털 변환기; 상기 3상 모터에 고장 진단 전압을 공급하기 위하여, 상기 3상 모터의 각각과 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 사이에 연결된 고장 진단 전원 공급부; 상기 고장 진단 전압의 공급을 제어하기 위해, 상기 고장 진단 전원 공급부 및 상기 3상 모터의 각각의 사이에 개재된 복수의 스위치; 및 상기 복수의 스위치를 제어하여 상기 3상 모터로 상기 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 각각 측정하여 상대 크기를 비교하고, 미리 설계된 범위의 설정 전압 값과 비교하여, 상기 3상 모터의 고장 여부를 각 상 별로 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

모터 고장 진단 장치 및 방법{An Apparatus and A Method For Motor Failure Diagnosis}
본 발명은 모터 고장 진단 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 모터를 구동 하기 전 모터 출력핀의 고장을 진단하는 모터 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차의 전자화가 진전되면서, 자동차의 부품을 이루는 모터의 수와 이들이 가지는 역할이 나날이 증가하고 있다. 최근 고급차에는 모터가 더욱 많이 장착되는 경향을 보이고 있으며, 특히, 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 보급이 확대되기 시작하면서, 자동차 부품으로서의 모터의 위상이 계속 높아지고 있다. 따라서, 모터 제어 기술은 자동차의 핵심기술로서 자리를 잡고 있다.
한편, 모터는 인덕턴스로 감겨져 있어 저항이 매우 작기 때문에 수십 mΩ 수준의 저항이 흐르는데, 이때 모터의 각 출력핀에 고장 진단 전압을 인가하여 일정 범위 이하의 전압일 경우 고장을 검출하면 정확성이 떨어지고 고장 검출이 어려웠다.
본 발명은 상술한 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따르면, 모터를 구동하기 전 모터의 출력핀에 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 모터의 출력핀에 대한 전압 값을 상대적으로 비교하여 모터의 각 출력핀에 대한 고장여부를 판단하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 진단 장치는 3상 모터와 각각 연결되어 있는 복수의 아날로그-디지털 변환기; 상기 3상 모터에 고장 진단 전압을 공급하기 위하여, 상기 3상 모터의 각각과 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 사이에 연결된 고장 진단 전원 공급부; 상기 고장 진단 전압의 공급을 제어하기 위해, 상기 고장 진단 전원 공급부 및 상기 3상 모터의 각각의 사이에 개재된 복수의 스위치; 및 상기 복수의 스위치를 제어하여 상기 3상 모터로 상기 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 각각 측정하여 상대 크기를 비교하고, 미리 설계된 범위의 설정 전압 값과 비교하여, 상기 3상 모터의 고장 여부를 각 상 별로 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기로 출력되는 전압비를 조절하기 위하여, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기, 상기 3상 모터 및 접지부 사이에 각각 연결되는 복수의 전압 배분 소자를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 전압 배분 소자는, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기와 상기 3상 모터 각각의 사이에 접속되는 복수의 제 1 저항; 및 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기와 상기 3상 모터 사이의 중간 노드 및 상기 접지부 사이에 접속된 복수의 제 2 저항을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 3상 모터의 구동 전에 상기 고장 진단 전압을 상기 3상 모터에 인가하여 상기 3상 모터의 고장 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 고장 진단 전압은 상기 3상 모터를 구동 시키는 모터 구동 전압 보다 낮을 수 있다.
또한, 상기 3상 모터의 고장은 전원 단락 및 접지부 단락을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 방법은 3상 모터의 각 상으로 고장 진단 전압을 순차적으로 공급하여, 상기 3상 모터와 각각 연결된 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압을 측정하는 단계; 및 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 상대 비교하고, 미리 설계된 범위의 설정 전압 값과 비교하여, 상기 3상 모터의 고장 여부를 각 상 별로 판단하는 하는 단계;를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 고장 여부를 판단하는 단계는, 상기 3상 모터의 각 상 중 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 출력 전압 값이 제일 큰 상은 전원 단락으로 고장을 판단하고, 상기 3상 모터의 각 상 중 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 출력 전압 값이 제일 작은 상은 접지부 단락으로 고장을 판단할 수 있다.
또한, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압을 측정하는 단계는 상기 3상 모터의 구동 전에 상기 고장 진단 전압을 상기 3상 모터에 인가할 수 있다.
또한, 상기 고장 진단 전압은 상기 3상 모터를 구동 시키는 모터 구동 전압 보다 낮을 수 있다.
상술한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 모터 고장 진단 장치는 모터를 구동하기 전 모터에 순차적으로 고장 진단 전압을 인가하고, 모터 출력핀의 전압 값을 상대적으로 비교하여, 모터의 각 출력핀의 고장여부를 판단할 수 있다. 이로 인해, 고장 진단을 명확히 하여 고장 발생 후 수리 비용 및 시간을 단축할 수 있다. 물론 이러한 효과들에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 장치에 대한 회로도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 방법에 대한 전체 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 진단 방법에 대한 모터 U상에 고장 진단 전압을 인가하여 고장 여부를 판단하는 방법에 대한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 진단 방법에 대한 모터 V상에 고장 진단 전압을 인가하여 고장 여부를 판단하는 방법에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 진단 방법에 대한 모터 W상에 고장 진단 전압을 인가하여 고장 여부를 판단하는 방법에 대한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
또한, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
또한, 이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 고장 진단 장치(100)는 고장 진단 전원 공급부(103), 복수의 스위치(105), 복수의 아날로그-디지털 변환기(107) 및 제어부(109)를 포함할 수 있다.
보다 상세하게, 도 2를 참조하면, 고장 진단 전원 공급부(103)는 3상 모터(110)의 각 상과 복수의 아날로그-디지털 변환기(107) 사이에 연결되며, 3상 모터(110)에 고장 진단 전압을 공급 하기 위해 제어부(110)의 제어를 받을 수 있다.
또한, 고장 진단 전원 공급부(103)는 3상 모터(110)의 외부에 위치할 수 있으며, 고장 진단 전압은 3상 모터(110)를 구동하기 위한 모터 구동 전압을 인가하는 모터 전원 공급부(113)보다 낮은 전압을 사용할 수 있다.
이는 3상 모터(110)의 고장을 진단할 경우, 모터 구동 전압보다 3상 모터(110)에 인가되는 고장 진단 전압이 낮아야 3상 모터(110)의 고장을 검출하는 것이 유리하기 때문이다.
복수의 스위치(105)는 3상 모터(110)의 U상에 연결되는 제 1 스위치(120), V상에 연결되는 제 2 스위치(123) 및 W상에 연결되는 제 3 스위치(125)를 포함할 수 있다.
한편, 복수의 스위치(105)는 각각 3상 모터(110)의 다른 상에 연결될 수 있으며, 복수의 스위치(105)는 제어부(109)의 제어를 통해 고장 진단 전원 공급부(103)에서 고장 진단 전압을 공급 받아, 3상 모터(110)에 고장 진단 전압을 인가하도록 스위칭될 수 있다. 이때, 고장 진단 전압은 3상 모터(110) 및 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)로 인가될 수 있다.
한편, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)는 3상 모터(110)와 각각 연결될 수 있다.
이때, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)로 출력되는 전압비를 조절하기 위하여 복수의 아날로그-디지털 변환기(107), 3상 모터(110) 및 접지부(135) 사이에 각각 연결되는 복수의 전압 배분 소자(132)를 포함할 수 있다.
이 경우, 복수의 전압 배분 소자(132)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)와 3상 모터(110) 각각의 사이에 접속되는 복수의 제 1 저항(130) 및 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)와 3상 모터(110) 사이의 중간 노드(143) 및 접지부(135) 사이에 접속된 복수의 제 2 저항(133)을 포함할 수 있다.
한편, 중간 노드(143)는 설명의 간편화를 위하여 사용되었지만, 복수로 사용될 수 있다. 또한, 복수의 제 1 저항(130) 및 복수의 제 2 저항(133)은 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 입력 전압 범위에 따라 다이나믹하게 조절될 수 있다.
제어부(109)는 복수의 스위치(105)를 제어하여 3상 모터(110)로 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 측정하여 상대 크기를 비교하고, 미리 설계된 범위의 설정 전압 값과 비교하여 3상 모터(110)의 고장 여부를 각 상 별로 판단할 수 있다.
한편, 제어부(109)에서 복수의 스위치(105)를 제어하여 3상 모터(110)로 고장 진단 전압을 순차적으로 인가할 경우, 예를 들어 제 1 스위치(120)가 턴온 되면, 제 1 스위치(120)를 제외한 제 2 스위치(123) 및 제 3 스위치(125)는 턴 오프될 수 있으며, 이처럼, 제어부(109)는 복수의 스위치(105) 중 하나의 스위치에 고장 진단 전압을 인가하고, 고장 진단 전압을 인가하는 스위치를 제외한 나머지 스위치는 턴 오프시킬 수 있다.
한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 들어올 경우 정상상태로 판단하지만, 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 들어오지 않을 경우 3상 모터(110)의 각 상 별로 고장을 판단할 수 있으며, 예컨대, 3상 모터의 고장은 전원 단락 및 접지부 단락으로 고장을 판단할 수 있다.
3상 모터(110)의 각 상에 대한 고장을 판단하는 방법에 대해서는 도 3을 통해 상세히 후술하도록 한다.
한편, 제어부(109)에서 미리 설계된 범위의 설정 전압 값의 범위는 사용자의 특성에 따라 다이나믹하게 변경될 수 있으며, 제어부(109)는 모터 구동 전원 공급부(113)의 모터 구동 전압을 인가 받아 모터(110) 회로의 전원 단락 및 접지부 단락 고장을 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 진단 방법에 대한 전체 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 진단 방법은 먼저 제어부(109)가 3상 모터(110)의 각 상에 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하여 고장 여부를 판단할 수 있다. (405, 505, 605)
여기서는 설명의 편의를 위해 먼저 3상 모터(110)의 U상에 고장 진단 전압을 인가하여 고장여부를 판단하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.
보다 상세하게, 도 4를 참조하면, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 U상과 연결된 제 1 스위치(120)를 턴온 시켜 고장 진단 전압을 3상 모터(109)에 인가할 수 있다. (단계 S400)
이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 측정할 수 있다. (단계 S410)
이 경우, 3상 모터(110)의 U상과 연결되어 있는 제 1 스위치(120)는 턴온 되지만, V상과 연결되어 있는 제 2 스위치(123) 및 W상과 연결되어 있는 제 3 스위치(125)는 턴 오프되며, 이처럼 하나의 스위치가 턴온 될 경우, 턴온 되는 스위치를 제외한 나머지 스위치는 턴 오프상태를 유지할 수 있다.
이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)에서 측정한 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하는지 판단할 수 있다. (단계 S420)
한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하지 않을 경우, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 상대적으로 비교할 수 있다. (단계 S430)
예를 들어, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 U상, V상 및 W상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 W상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 W상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S440)
또한, W상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 U상, W상 및 V상 순으로 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 V상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 V상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S450)
또한, V상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 W상, V상 및 U상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 W상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 W상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S460)
또한, W상의 전압 값이 제일 크지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 V상, W상 및 U상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 V상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 V상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S470)
한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재할 경우, 정상 상태로 판단할 수 있다. (단계 S480)
한편, 도 5를 참조하면, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 V상과 연결된 제 2 스위치(123)를 턴온 시켜 고장 진단 전압을 3상 모터(109)에 인가할 수 있다. (단계 S500)
이 경우, U상과 연결된 제 1 스위치(120)는 턴 오프될 수 있다.
이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 측정할 수 있다. (단계 S510)
이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)에서 측정한 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하는지 판단할 수 있다. (단계 S520)
한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하지 않을 경우, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 상대적으로 비교할 수 있다. (단계 S530)
예를 들어, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 V상, U상 및 W상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 W상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 W상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S540)
또한, W상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 V상, W상 및 U상 순으로 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 U상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 U상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S550)
또한, U상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 W상, U상 및 V상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 W상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 W상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S560)
또한, W상의 전압 값이 제일 크지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 U상, W상 및 V상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 U상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 U상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S570)
한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재할 경우, 정상 상태로 판단할 수 있다. (단계 S580)
한편, 도 6을 참조하면, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 W상과 연결된 제 3 스위치(125)를 턴온 시켜 고장 진단 전압을 3상 모터(109)에 인가할 수 있다. (단계 S600)
이 경우, V상과 연결된 제 2 스위치(123)는 턴 오프될 수 있다.
이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 측정할 수 있다. (단계 S610)
이때, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)에서 측정한 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하는지 판단할 수 있다. (단계 S620)
한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재하지 않을 경우, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 상대적으로 비교할 수 있다. (단계 S630)
예를 들어, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 W상, U상 및 V상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 V상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 V상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다 (단계 S640)
또한, V상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 W상, V상 및 U상 순으로 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 U상의 전압 값이 제일 작을 경우, 3상 모터(110)의 U상에 접지부 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S650)
또한, U상의 전압 값이 제일 작지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 V상, U상 및 W상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 V상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 V상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S660)
또한, V상의 전압 값이 제일 크지 않을 경우, 제어부(109)는 3상 모터(110)의 U상, V상 및 W상 순으로, 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값 크기를 비교하여 3상 모터(110)의 U상의 전압 값이 제일 클 경우, 3상 모터(110)의 U상에 전원 단락 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. (단계 S670)
한편, 제어부(109)는 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 측정 전압 값이 미리 설계된 범위의 설정 전압 값 내에 존재할 경우, 정상 상태로 판단할 수 있다. (단계 S680)
이처럼, 제어부(109)는 앞서 설명한 방식과 동일하게 복수의 아날로그-디지털 변환기(107)의 출력 전압 값을 순차적으로 비교하여 3상 모터(110)의 각 상 중 전압이 제일 낮은 상을 접지부 단락 고장으로 판단하고, 전압이 제일 높은 상을 전원 단락 고장으로 판단할 수 있다.
한편, 종래기술은 모터가 인덕턴스로 감겨져 있어 저항이 매우 작아 수십 mΩ 수준의 저항이 흐르는데, 이때 모터의 각 출력핀에 고장 진단 전압을 인가하여 일정 범위 이하의 전압일 경우 고장을 검출할 경우, 정확성이 떨어지고 고장 검출이 어려웠다.
하지만 본 발명은, 모터를 구동하기 전 모터의 출력핀에 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 모터의 출력핀에 대한 전압 값을 상대적으로 비교하여 모터의 각 출력핀에 대한 고장여부를 판단하기 때문에 모터(110)의 출력핀에 대한 고장을 정확히 검출할 수 있으며, 이로 인해, 고장 진단을 명확히 하여 고장 발생 후 수리 비용 및 시간을 단축할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석 되어야 할 것이다.
103: 고장 진단 전원 공급부
105: 복수의 스위치
107: 아날로그-디지털 변환기
109: 제어부
110: 모터
120: 제 1 스위치
123: 제 2 스위치
125: 제 3 스위치
130: 제 1 저항
133: 제 2 저항
135: 접지부
143: 중간 노드

Claims (10)

  1. 3상 모터와 각각 연결되어 있는 복수의 아날로그-디지털 변환기;
    상기 3상 모터에 고장 진단 전압을 공급하기 위하여, 상기 3상 모터의 각각과 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 사이에 연결된 고장 진단 전원 공급부;
    상기 고장 진단 전압의 공급을 제어하기 위해, 상기 고장 진단 전원 공급부 및 상기 3상 모터의 각각의 사이에 개재된 복수의 스위치; 및
    상기 복수의 스위치를 제어하여 상기 3상 모터로 상기 고장 진단 전압을 순차적으로 인가하고, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 각각 측정하여 상대 크기를 비교하고, 미리 설계된 범위의 설정 전압 값과 비교하여, 상기 3상 모터의 고장 여부를 각 상 별로 판단하는 제어부;를 포함하는,
    모터 고장 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 아날로그-디지털 변환기로 출력되는 전압비를 조절하기 위하여, 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기, 상기 3상 모터 및 접지부 사이에 각각 연결되는 복수의 전압 배분 소자를 더 포함하는,
    모터 고장 진단 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 전압 배분 소자는,
    상기 복수의 아날로그-디지털 변환기와 상기 3상 모터 각각의 사이에 접속되는 복수의 제 1 저항; 및
    상기 복수의 아날로그-디지털 변환기와 상기 3상 모터 사이의 중간 노드 및 상기 접지부 사이에 접속된 복수의 제 2 저항을 포함하는,
    모터 고장 진단 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 3상 모터의 구동 전에 상기 고장 진단 전압을 상기 3상 모터에 인가하여 상기 3상 모터의 고장 여부를 판단하는,
    모터 고장 진단 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 고장 진단 전압은 상기 3상 모터를 구동 시키는 모터 구동 전압 보다 낮은,
    모터 고장 진단 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 3상 모터의 고장은 전원 단락 및 접지부 단락을 포함하는,
    모터 구동 진단 장치.
  7. 3상 모터의 각 상으로 고장 진단 전압을 순차적으로 공급하여, 상기 3상 모터와 각각 연결된 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압을 측정하는 단계; 및
    상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압 값을 상대 비교하고, 미리 설계된 범위의 설정 전압 값과 비교하여, 상기 3상 모터의 고장 여부를 각 상 별로 판단하는 하는 단계;를 포함하는,
    모터 고장 진단 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 고장 여부를 판단하는 단계는, 상기 3상 모터의 각 상 중 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 출력 전압 값이 제일 큰 상은 전원 단락으로 고장을 판단하고,
    상기 3상 모터의 각 상 중 상기 복수의 아날로그-디지털 변환기 출력 전압 값이 제일 작은 상은 접지부 단락으로 고장을 판단하는,
    모터 고장 진단 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 아날로그-디지털 변환기의 출력 전압을 측정하는 단계는 상기 3상 모터의 구동 전에 상기 고장 진단 전압을 상기 3상 모터에 인가하는,
    모터 고장 진단 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 고장 진단 전압은 상기 3상 모터를 구동 시키는 모터 구동 전압 보다 낮은,
    모터 고장 진단 방법.
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