KR20190068896A - Screw thread test device - Google Patents

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KR20190068896A
KR20190068896A KR1020170169134A KR20170169134A KR20190068896A KR 20190068896 A KR20190068896 A KR 20190068896A KR 1020170169134 A KR1020170169134 A KR 1020170169134A KR 20170169134 A KR20170169134 A KR 20170169134A KR 20190068896 A KR20190068896 A KR 20190068896A
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Abstract

The present invention relates to a screw inspection apparatus, which is able to inspect an inspected unit of an inspected article, comprising: an inspection shaft which is able to approach, to be distanced, and to rotate in an axial line direction of the inspected unit; an inspection screw unit placed on a front end of the inspection shaft to inspect a screw thread of the inspected article; and a driving unit which rotates and moves the inspection shaft in an axial line direction. In addition, the inspection shaft may include: a guide shaft member; and a sliding shaft member elevatably engaged with the guide shaft member to have an inspection screw unit on a front end. A damper may be interposed between the guide shaft member and the inspection screw unit. Accordingly, the sliding shaft rotates by being integrated with the guide shaft, and is able to slide and rise against the guide shaft member. Thus, an insertion speed in accordance with a rotation speed of the inspection screw unit is automatically adjusted for various shapes of inspected units.

Description

나사검사장치{SCREW THREAD TEST DEVICE}SCREW THREAD TEST DEVICE [0002]

본 발명은 나사검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw inspection apparatus.

고정밀도가 요구되는 항공, 자동차 등의 분야에서는 가공된 암나사 혹은 숫나사 등의 나사부를 대응하는 표준검사용 나사제품을 체결 및 해제하는 방식으로 나사가공 상태의 적정성을 테스트한다.In the field of aviation and automobile where high accuracy is required, the appropriateness of the screw machining state is tested by fastening and releasing the corresponding thread of the standard inspection thread to the threaded part of the female thread or male thread.

이러한 테스트는 주로 검사 작업자의 수작업에 의해 수행되었기 때문에 점사작업의 일관성이 유지되기 어렵고, 경우에 따라서는 부적절한 검사작업으로 원하지 않는 불량품의 생성이나 검사장비의 손상을 초래하기도 한다.Since these tests were performed mainly by the manual operation of the inspection worker, it is difficult to maintain the consistency of the inspection work, and in some cases, improper inspection work may result in generation of undesired defects or damage to the inspection equipment.

본 발명은 피검사물의 나사부를 효율적으로 검사할 수 있는 자동화된 나사검사장치를 제공하는 것이다.The present invention provides an automated screw inspection apparatus capable of efficiently inspecting a threaded portion of an inspected object.

본 발명의 다른 목적은 검사의 안정성을 높일 수 있는 나사검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a screw inspection apparatus capable of enhancing the stability of inspection.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 피검사물에 형성된 피검사나사부를 검사하는 나사검사장치에 있어서, 상기 피검사물을 지지하는 지지부를 갖는 메인프레임과, 상기 피검사나사부에 대해 축선방향을 따라 접근과 이격가능 및 회전 가능한 검사샤프트와, 상기 검사샤프트의 선단에 마련되어 상기 피검사나사부와 나사결합 될 수 있는 검사나사부와, 상기 검사샤프트를 회전 및 축선 이동시키는 구동부를 갖는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사검사장치에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a screw inspection apparatus for inspecting an inspecting screw portion formed on an inspected object, comprising: a main frame having a support portion for supporting the inspected object; And an inspection unit having a test shaft rotatable and rotatable, a test screw unit provided at a tip of the test shaft to be screwed to the test screw unit, and a driving unit for rotating and axially moving the test shaft This is accomplished by a screw inspection apparatus.

그리고, 상기 메인프레임은 상기 검사부를 승강가능하게 안내하는 승강안내부를 가지며, 상기 검사부는 상기 승강안내부에 의해 승강 안내되며 상기 검사나사부가 마련된 상기 검사샤프트를 지지하는 승강프레임을 가지며, 상기 구동부는 상기 검사부를 승강 운동시키는 승강실린더와 상기 검사샤프트를 회전운동시키는 구동모터를 갖는 것이 바람직하다.The main frame has a lifting / lowering guide portion for lifting and guiding the inspection portion. The inspection portion has a lifting frame guided by the lifting / lowering guide portion and supporting the inspection shaft provided with the inspection screw portion, And a driving motor for rotating the inspection shaft.

여기서, 상기 검사샤프트는 상기 승강프레임에 설치되는 가이드샤프트부재와, 상기 가이드샤프트부재에 승강 가능하고 상기 가이드샤프트부재와 일체 회전 가능하게 결합되며 상기 검사나사부가 결합되는 슬라이딩샤프트부재와, 상기 가이드샤프트부재와 상기 검사나사부 사이에 개재되어 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 댐퍼를 가지게 하는 것으로 피검사물의 나사부에 대응하여 검사나사부의 회전에 따른 축선 이동속도가 조절되는 것으로 상기 두 번째 목적이 달성된다.The inspection shaft includes a guide shaft member mounted on the lifting frame, a sliding shaft member mounted on the guide shaft member and integrally rotatable with the guide shaft member and coupled with the inspection threaded portion, The second objective is achieved by providing a damper which is interposed between the member and the inspecting screw portion to provide an elastic force in a direction to be mutually spaced so that the axial movement speed of the inspecting object in accordance with the rotation of the inspecting screw portion is adjusted corresponding to the screw portion of the inspecting object .

또한, 상기 검사나사부는 주검사나사영역과 상기 주검사나사영역으로부터 선단 방향에 마련된 부검사나사부를 갖게 하여 검사나사부가 피검사물의 나사부에 용이하게 인입될 수 있다.Further, the inspection threaded portion has a main inspection threaded portion and a sub-inspection threaded portion provided in the leading end direction from the main inspection threaded region, so that the inspection threaded portion can be easily inserted into the threaded portion of the inspected object.

그리고, 상기 지지부를 상기 검사부에 대해 축선방향을 따라 승강 운동시키는 지지부승강실린더를 더 포함하여 피검사물이 검사부를 향해 승강되도록 하여 승강에 따른 에너지소비를 줄일 수 있다.Further, it is possible to further reduce the energy consumption due to the ascending and descending of the inspection object by moving the inspection object up and down toward the inspection part, further comprising a support part lifting cylinder for moving the supporting part up and down along the axial direction with respect to the inspection part.

본 발명에 따른 나사검사장치는 피검사물의 나사부를 효율적으로 검사할 수 있다.The screw inspection apparatus according to the present invention can efficiently inspect the threaded portion of the inspected object.

도 1은 본 발명에 따른 나사검사장치의 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 나사검사장치의 측면도,
도 3의 (a)는 나사검사준비단계의 단면도이고, (b)는 나사검사가 실시되고 있는 상태에서의 단면도이다.1 is a front view of a screw inspection apparatus according to the present invention;
2 is a side view of a screw inspection apparatus according to the present invention,
Fig. 3 (a) is a cross-sectional view of the screw inspection preparation step, and Fig. 3 (b) is a cross-sectional view of the screw inspection.

이하 본 발명에 따른 나사검사장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a screw inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 나사검사장치는 메인프레임(100)과 피검사물(10)을 지지하는 지지부(120)와 피검사물(10)의 피검사나사부(11)를 검사하는 검사부 및 이들을 조작부(300)와 제어부(400)를 가진다.1 to 3, a screw inspection apparatus according to the present invention includes a main frame 100, a support portion 120 for supporting the inspected object 10, and an inspecting screw portion 11 of the inspected object 10, And an operation unit 300 and a control unit 400. [0033]

본 발명에 따른 나사검사장치가 검사하는 피검사물(10)은 자동차나 항공기와 같은 정밀기계부품을 예로 들고 있으며, 일정한 형상을 가진 본체에 피검사나사부(11)가 형성되어 있다. 피검사나사부(11)는 나사가 형성되어 있는 암나사홀 일 수 있으며, 나사가 형성된 숫나사의 형태일 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 본체의 일정한 위치에 암나사홀의 형태의 피검사나사부(11)를 가진 피검사물(10)일 때를 예를 들어 설명한다.The inspected object 10 inspected by the screw inspecting apparatus according to the present invention is an example of a precision mechanical part such as an automobile or an airplane, and a to-be-inspected thread 11 is formed on a body having a predetermined shape. The inspecting threaded portion 11 may be a female threaded hole formed with a thread and may be in the form of a male thread formed with a thread. For convenience of explanation, the present invention will be described with reference to a case where the inspected object 10 has a to-be-inspected thread 11 in the form of a female screw hole at a predetermined position of the body.

메인프레임(100)은 피검사물(10)의 피검사나사부(11)를 검사하기 위한 장치들이 부착되는 지지대의 역할을 하며, 검사를 위한 구성들의 배치에 따라 가로방향 또는 세로방향으로 길게 형성된다. 메인프레임(100)은 검사장치들의 구동에 따른 진동이나 이동이 발생되지 않도록 견고한 구조를 가진다.The main frame 100 serves as a support to which devices for inspecting the inspecting screw portion 11 of the inspected object 10 are attached and is elongated in the lateral direction or the longitudinal direction depending on the arrangement of the components for inspection. The main frame 100 has a rigid structure to prevent vibration or movement due to the driving of the inspection devices.

지지부(120)는 메인프레임(100)에 설치되어 피검사물(10)을 지지한다. 지지부(120)에는 피검사물(10)의 형상에 따라 피검사물(10)을 효과적으로 지지할 수 있도록 구성되며, 피검사물(10)의 피검사나사부(11)가 항상 동일한 위치에 고정되도록 한다. 이러한 지지부(120)는 수동 또는 자동에 의해 피검사물(10)을 위치변경 할 수 있게 준비된다.The supporting part 120 is installed on the main frame 100 to support the inspected object 10. The support portion 120 is configured to effectively support the inspected object 10 according to the shape of the inspected object 10 so that the inspected screw portion 11 of the inspected object 10 is always fixed at the same position. The support 120 is prepared to be able to change the position of the inspected object 10 manually or automatically.

검사부는 지지부(120)에 고정된 피검사물(10)에 형성된 피검사나사부(11)의 건전성을 확인하기 위한 장치로서, 피검사나사부(11)에 대해 축선방향을 따라 접근 및 이격 가능하고 회전 가능한 검사샤프트와, 검사샤프트의 선단에 마련되어 피검사나부와 나사결합 될 수 있는 검사나사부(20)와 검사샤프트를 회전 및 축선 이동시키는 구동부를 가지고 메인프레임(100)에 설치된다.The inspecting unit is an apparatus for confirming the integrity of the inspecting screw part 11 formed on the inspection object 10 fixed to the supporting part 120 and is capable of approaching and separating from the inspecting screw part 11 along the axial direction, A test shaft 20, a test screw 20 that is provided at the tip of the test shaft and can be screwed onto the test subject nail, and a driving unit that rotates and axially moves the test shaft.

검사샤프트는 기둥형태의 부재이고 축선방향을 따라 이동 또는 축선방향을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다. The inspection shaft is a member in the form of a column and is installed so as to be able to rotate along the axial direction or about the axial direction.

검사샤프트의 선단영역에는 피검사나사부(11)와 나사결합 할 수 있는 검사나사부(20)가 형성되거나, 검사나사부(20)를 갖는 부재가 설치된다.In the tip end region of the inspection shaft, an inspection thread portion 20 capable of being screwed with the inspection object thread portion 11 is formed or a member having the inspection thread portion 20 is provided.

검사샤프트는 검사샤프트를 회전, 및 피검사나사부(11)의 축선방향을 따라 피검사물(10)에 접근 및 이격 가능하게 하는 구동부와 결합된다.The inspection shaft is engaged with a driving portion that allows the inspection shaft to rotate and to approach and separate the inspected object 10 along the axial direction of the inspected screw portion 11. [

조작부(300)는 메인프레임(100)에 설치되며 검사 실행과 비상정지와 같은 검사장치의 작동에 관한 스위치(310)들이 배치된다.The operation unit 300 is installed in the main frame 100 and switches 310 related to the operation of the inspection apparatus such as inspection execution and emergency stop are disposed.

제어부(400)는 조작부(300)의 스위치(310)들과 연동되어 구동부를 제어하며, 구동부에서 발생되는 신호와 조작부(300)의 스위치(310)에 의해 구동부를 비상정지 시킨다.The control unit 400 interlocks with the switches 310 of the operation unit 300 to control the driving unit and emits the signal generated by the driving unit and the switch 310 of the operation unit 300 to stop the driving unit.

이러한 구성으로 인해, 본 발명에 따른 나사검사장치는 검사샤프트의 선단에 형성된 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)에 나사결합되며 피검사나사부(11)의 건전성을 확인하게 된다. 이때, 검사샤프트는 회전 및 피검사물(10)에 접근 이격 가능하여 자동으로 나사결합 되므로 기존의 수동에 비해 매우 용이하게 피검사나사부(11)의 건전성을 확인할 수 있다. With this configuration, in the screw inspecting apparatus according to the present invention, the inspecting screw portion 20 formed at the front end of the inspecting shaft is screwed to the inspecting inserting portion 11 and the integrity of the inspecting inserting portion 11 is confirmed. At this time, since the inspection shaft can be separated from the rotation and inspection object 10 and can be automatically screwed, the integrity of the inspection subject screw 11 can be confirmed much more easily than the conventional manual inspection.

본 발명에 따른 나사검사장치는 검사나사부(20)를 효과적으로 회전 및 이동시켜 피검사나사부(11)와 나사결합되게 하기 위해, 메인프레임(100)은 검사부를 승강가능하게 안내하는 승강안내부(110)를 가지며, 검사부는 승강안내부(110)에 의해 승강 안내되며 검사나사부(20)가 마련된 검사샤프트를 지지하는 승강프레임(250)을 가지고, 구동부는 검사부를 승강 운동시키는 승강실린더(241)와 검사샤프트를 회전 운동시키는 구동모터(242)로 이루어질 수 있으며, 구동모터(242)와 검사샤프트 사이에 검사샤프트의 회전을 원활하게 하고 축트러짐을 방지하는 베어링부(220)를 가질 수 있다.The screw inspection apparatus according to the present invention includes an elevation guide portion 110 for guiding the inspection portion in a vertically movable manner so that the inspection screw portion 20 can be effectively rotated and moved to be screwed to the inspection subject screw portion 11 The inspection unit has an elevating frame 250 that is guided by the elevating guide unit 110 and is guided by the elevating guide unit 110 and supports the inspection shaft provided with the inspection screw unit 20. The driving unit includes a lifting cylinder 241 for moving the inspection unit up and down, And a driving motor 242 for rotating the inspection shaft and may have a bearing part 220 between the driving motor 242 and the inspection shaft to smooth the rotation of the inspection shaft and prevent axial trimming.

승강안내부(110)는 메인프레임(100)의 길이방향을 따라 길게 형성되며, 승강프레임(250)은 승강안내부(110)에 지지되어 승강안내부(110)의 길이방향을 따라 좌우 이동 또는 승강이동 가능하게 설치된다. 승강프레임(250)은 적어도 일부가 승강안내부(110)와 결합되어 승강안내부(110)의 길이방향을 따라 이동하며 길이방향을 벗어난 방향으로의 움직임이 제한된다.The elevation guide unit 110 is formed to be long along the longitudinal direction of the main frame 100. The elevation frame 250 is supported by the elevation guide unit 110 and is moved left or right along the longitudinal direction of the elevation guide unit 110 So as to be movable up and down. At least a part of the lifting frame 250 is engaged with the lifting and guiding part 110 to move along the longitudinal direction of the lifting and guiding part 110 and the movement in the direction out of the longitudinal direction is restricted.

이러한 승강안내부(110)와 승강프레임(250)의 결합은 둘 중 하나에 슬롯이 형성되고 나머지에 슬롯에 삽입되는 요철을 가지는 형태인 것이 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)의 축선방향을 따라 정확하게 이동할 수 있어 바람직하다.The coupling between the elevation guide 110 and the lifting frame 250 is a shape having a slot formed in one of the two slots and the other slot having a concavo-convex shape to be inserted into the slot. It is possible to move accurately along the direction.

구동부는 검사부를 승강 운동시키는 승강실린더(241)와 검사샤프트를 회전구동시키는 구동모터(242)로 이루어질 수 있다. 승강실린더(241)는 승강프레임(250)과 결합되어 승강프레임(250)을 승강안내부(110)의 길이방향을 따라 승강 또는 좌우방향 이동시키며, 구동모터(242)는 검사나사부(20)를 가진 검사샤프트를 회전구동시킬 수 있도록 검사샤프트와 연결된다. 즉, 승강실린더(241)와 구동모터(242)를 사용하는 것이 검사나사부(20)를 가장 간단하게 회전 및 이동시킬 수 있어 바람직하나 검사나사부(20)를 가진 검사샤프트를 피검사나사부(11)의 축선방향을 따라 이동 또는 축선방향을 중심으로 회전시키기 위한 다양한 방법 들 중에서 선택가능한 정도이다.The driving unit may include an elevating cylinder 241 for moving the inspection unit up and down and a driving motor 242 for rotating the inspection shaft. The elevating cylinder 241 is coupled with the elevating frame 250 to move the elevating frame 250 up or down along the longitudinal direction of the elevating guide 110 and the driving motor 242 moves the inspection screw 20 The test shaft is connected to the test shaft so as to rotate the test shaft. That is, it is preferable to use the lifting cylinder 241 and the driving motor 242 to rotate and move the inspection screw part 20 most simply, but it is preferable that the inspection shaft having the inspection screw part 20 be moved to the inspection subject screw part 11, Or rotation about the axial direction of the shaft.

베어링부(220)는 볼베어링이나 미끄럼베어링으로 형성될 수 있다. 베어링부(220)는 검사샤프트와 구동부가 결합된 축의 측면에 접촉하여 설치되며 축의 길이방향을 따라 소정거리를 두고 한 쌍으로 배치되어 원활한 회전을 보장하고, 축트러짐을 최소화 하게 된다. The bearing portion 220 may be formed of a ball bearing or a sliding bearing. The bearing portion 220 is disposed in contact with the side surface of the shaft to which the inspection shaft and the driving portion are coupled and is arranged in a pair at a predetermined distance along the longitudinal direction of the shaft to ensure smooth rotation and minimize shaft trampling.

이와 같은 구성으로 인해, 본 발명에 따른 나사검사장치는 가장 간단한 구조로 피검사물(10)에 형성된 피검사나사부(11)의 건전성을 확인할 수 있다.With this configuration, the screw inspection apparatus according to the present invention can confirm the integrity of the inspecting screw portion 11 formed on the inspected object 10 with the simplest structure.

본 발명에서 예시한 바와 같이, 피검사물(10)에 암나사홀 형태의 피검사나사부(11)가 형성되고, 숫나사 형태의 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)에 회전 및 접근 이격하며 나사결합되는 것으로 피검사나사부(11)의 건전성을 확인할 경우 피검사나사부(11)와 검사나사부(20)의 나사형태에 따라 검사나사부(20)의 회전하며 피검사나사부(11)에 인입되는 속도를 다르게 해야 한다. 즉, 나사의 형태에 따라 검사나사부(20)가 회전하는 속도에 대응하여 피검사나사부(11)의 축선방향을 따라 접근하는 속도가 달라져야 한다. 하지만, 피검사물(10)에 형성된 피검사나사부(11)의 나사형태는 다양할 수 있어 매번 이러한 회전에 따른 접근속도를 설정해야 하는 것은 매우 불편하고 어려운 일이다.As is exemplified in the present invention, the inspecting object 10 is provided with a to-be-inspected threaded portion 11 in the form of a female screw hole, and the insulated threaded portion 20 is rotatably and proximally spaced from the inspecting threaded portion 11, When checking the integrity of the inspecting screw part 11, the speed at which the inspecting screw part 20 rotates and is drawn into the inspecting screw part 11 according to the shape of the inspecting screw part 11 and the inspecting screw part 20 It should be different. That is, depending on the shape of the screw, the speed of approaching along the axial direction of the inspecting screw part 11 should be changed corresponding to the rotating speed of the inspecting screw part 20. However, the screw shape of the inspecting screw portion 11 formed on the inspected object 10 may vary, and it is very inconvenient and difficult to set the approach speed for each rotation.

이를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 나사검사장치는 피검사나사부(11)와 검사나사부(20)의 나사형태에 상관없이 회전에 따른 접근 및 이격 속도가 나사형태에 대응하여 조절되도록 검사샤프트는 다음과 같은 구성을 가진다.In order to solve this problem, in the screw inspection apparatus according to the present invention, the inspection shaft is arranged such that the approaching and spacing speeds according to the rotation are adjusted in accordance with the screw shape irrespective of the thread shapes of the inspection subject thread portion 11 and the inspection thread portion 20 .

본 발명에 따른 검사샤프트는 승강프레임(250)에 설치될 수 있는 가이드샤프트부재(211)와 가이드샤프트부재(211)에 승강 가능하고 가이드샤프트부재(211)와 일체 회전 가능하게 결합되며 검사나사부(20)가 결합되는 슬라이딩샤프트부재(212)와 가이드샤프트부재(211)와 검사나사부(20) 사이에 개재되어 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 댐퍼를 가질 수 있다.The inspection shaft according to the present invention includes a guide shaft member 211 which can be installed on the lifting frame 250 and a guide shaft member 211 which is movable up and down by the guide shaft member 211, 20 and a damper that is interposed between the guide shaft member 211 and the inspecting thread 20 and provides a resilient force in a direction away from each other.

가이드샤프트부재(211)는 검사부의 회전하지 않는 부분에 회전가능하게 결합될 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 승강프레임(250)에 설치되는 것을 예로 들어 설명한다. The guide shaft member 211 can be rotatably coupled to the non-rotating portion of the inspection portion. For convenience of explanation, the present invention will be described by taking an example in which it is installed in the lifting frame 250.

가이드샤프트부재(211)는 슬라이딩샤프트부재(212)가 가이드샤프트부재(211)에 대해 슬라이딩가능하게 설치될 수 있는 형태를 가진다. 본 발명에서는 가이드샤프트부재(211)는 중공을 가진 원기둥형상이고, 슬라이딩샤프트부재(212)는 원기둥형상으로 가이드샤프트부재(211)의 내측에 삽입되어 가이드샤프트의 중공 축선방향을 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. 이는 가이드샤프트부재(211)와 슬라이딩샤프트부재(212)의 외형이 원기둥형상이기 때문에 회전 및 슬라이딩에 대한 저항이 가장 적게 발생하여 가장 바람직하지만, 가이드샤프트부재(211)에 슬라이딩샤프트부재(212)가 승강 가능하며 두 부재가 일체회전가능하게 할 수 있는 다양한 방법들 중에서 선택가능한 정도이다.The guide shaft member 211 has a shape in which the sliding shaft member 212 can be slidably installed with respect to the guide shaft member 211. In the present invention, the guide shaft member 211 has a hollow cylindrical shape, and the sliding shaft member 212 is inserted into the inside of the guide shaft member 211 in the shape of a cylinder so as to be slidable along the hollow axial direction of the guide shaft Respectively. This is because the outer shape of the guide shaft member 211 and the sliding shaft member 212 is cylindrical and therefore the resistance against rotation and sliding is minimized and is most preferable. However, when the sliding shaft member 212 is inserted into the guide shaft member 211 And is selectable among various methods that can be elevated and lowered and the two members can be rotated integrally.

도면에서는 상세하게 표현되어 있지 않지만, 슬라이딩샤프트부재(212)는 가이드샤프트부재(211)에 승강가능 및 일체 회전가능하게 하기 위해 슬라이딩샤프트부재(212)와 가이드샤프트부재(211) 중 어느 하나는 승강방향의 가이드슬롯을 가지고 다른 하나는 가이드슬롯에 맞물리는 요철을 가질 수 있다. 이와 같은 구성으로 슬라이딩샤프트부재(212)는 가이드샤프트부재(211)에 승강가능하며 일체 회전가능하다. 이러한 구성은 일체회전 및 승강을 가능하게 하는 다양한 방법들 중 선택가능하다.One of the sliding shaft member 212 and the guide shaft member 211 is raised or lowered in order to allow the sliding shaft member 212 to move up and down integrally with the guide shaft member 211, Direction, and the other one may have a concavity and convexity that engages with the guide slot. With this structure, the sliding shaft member 212 can be moved up and down by the guide shaft member 211 and is integrally rotatable. This configuration is selectable from among various methods that allow for integral rotation and elevation.

슬라이딩샤프트부재(212)에 결합되는 검사나사부(20)와 가이드샤프트부재(211)의 사이에 공간에는 슬라이딩샤프트부재(212)와 검사나사부(20)를 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 댐퍼가 설치된다.A damper for providing a resilient force to the sliding shaft member 212 and the inspecting screw portion 20 is provided in the space between the inspecting screw portion 20 and the guide shaft member 211 which are coupled to the sliding shaft member 212 Respectively.

본 발명에서의 댐퍼는 스프링(230)의 형태를 가지나 이는 슬라이딩샤프트부재(212)와 검사나사부(20)를 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 다양한 방법 들 중에서 선택가능한 정도이다.The damper in the present invention has the form of a spring 230 but is selectable among various methods of providing an elastic force in a direction in which the sliding shaft member 212 and the inspection thread 20 are spaced apart from each other.

이와 같은 구성으로 인해, 슬라이딩샤프트부재(212)와 가이드샤프트부재(211)는 구동모터(242)에 의해 일체회전하게 되며, 검사나사부(20)가 결합된 슬라이딩샤프트부재(212)는 가이드샤프트부재(211)에 대해 탄성력을 유지한 채 승강운동이 가능하다. The sliding shaft member 212 and the guide shaft member 211 are integrally rotated by the driving motor 242 and the sliding shaft member 212 to which the inspection screw portion 20 is coupled is rotated by the guide shaft member 212. [ It is possible to move up and down while maintaining the elastic force with respect to the elastic body 211.

이로 인해, 나사의 형상에 의해 피검사나사부(11)에 검사나사부(20)가 나사 결합 될 때 회전속도에 따라 일정한 인입속도가 유지되도록 해야 하지만, 본 발명은 인입속도가 빠르더라도 스프링(230)에 의해 회전속도에 대응하는 인입속도를 갖게 할 수 있어 나사의 형상에 상관없이 효과적으로 피검사물(10)에 형성된 피검사나사부(11)를 검사할 수 있다. 즉, 다양한 형상의 나사를 가진 피검사물(10)도 회전속도나 승강속도의 조절 없이 검사할 수 있다.However, according to the present invention, even when the inserting speed is high, the spring 230 can be rotated at a constant speed according to the rotational speed when the inspecting screw portion 20 is screwed to the inspecting screw portion 11 by the shape of the screw. It is possible to inspect the inspecting screw portion 11 formed on the inspected object 10 effectively regardless of the shape of the screw. That is, the inspected object 10 having screws of various shapes can be inspected without adjusting the rotational speed or the rising / falling speed.

이러한 구성을 가진 나사검사장치를 이용하여 피검사물(10)에 형성된 피검사나사부(11)를 검사하는 방법은 다음과 같다.A method of inspecting the inspecting screw portion 11 formed on the inspected object 10 using the screw inspection apparatus having such a configuration is as follows.

작업자는 지지부(120)에 피검사물(10)을 고정시키고 피검사물(10)의 피검사나사부(11)의 축선방향과 검사나사부(20)의 축선방향이 서로 일치하도록 한다.The operator fixes the inspected object 10 on the supporting portion 120 and makes the axial direction of the inspecting screw portion 11 of the inspected object 10 and the axial direction of the inspecting screw portion 20 coincide with each other.

작업자는 조작부(300)의 검사실행 스위치(310)를 눌러 구동모터(242)와 승강실린더(241)를 조작하여 검사부로 피검사나사부(11)를 검사한다.The operator operates the driving motor 242 and the elevating cylinder 241 by pressing the inspection execution switch 310 of the operation unit 300 and inspects the inspection subject screw portion 11 with the inspection unit.

승강실린더(241)는 승강프레임(250)을 이동시켜 승강프레임(250)에 고정된 가이드샤프트부재(211)가 하강하도록 한다. 이때, 가이드샤프트부재(211)는 구동모터(242)에 의해 회전하며 가이드샤프트부재(211)에 승강가능하게 설치된 슬라이딩샤프트부재(212) 또한 회전하게 된다. The elevating cylinder 241 moves the elevating frame 250 so that the guide shaft member 211 fixed to the elevating frame 250 is lowered. At this time, the guide shaft member 211 is rotated by the driving motor 242, and the sliding shaft member 212 provided on the guide shaft member 211 so as to be able to move up and down is also rotated.

슬라이딩샤프트부재(212)의 선단에 설치된 검사나사부(20)는 하강하며 피검사나사부(11)와 접촉하여 나사결합되기 시작한다. 검사나사부(20)가 하강하는 속도는 검사나사부(20)와 피검사나사부(11)가 나사 결합 되며 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)에 인입되는 속도보다 빠르게 하강한다. The inspecting screw portion 20 provided at the tip of the sliding shaft member 212 is lowered and comes into contact with the inspecting screw portion 11 and starts screwing. The lowering speed of the inspection screw part 20 is lowered faster than the speed at which the inspection screw part 20 and the inspecting screw part 11 are screwed and the inspecting screw part 20 is pulled into the inspecting screw part 11. [

나사 결합으로 인해 검사나사부(20)가 인입되는 속도보다 승강실린더(241)에 의한 하강속도가 빠르기 때문에 승강실린더(241)의 상승방향으로 발생되는 저항은 검사나사부(20)와 가이드샤프트부재(211) 사이에 개재된 스프링(230)과, 슬라이딩샤프트부재(212)가 가이드샤프트부재(211) 내에서 슬라이딩 상승하는 것으로 해소된다.Since the lowering speed of the ascending cylinder 241 is faster than the speed at which the inspection screw 20 is pulled due to the screw connection, the resistance generated in the ascending direction of the lifting cylinder 241 is lowered by the inspection screw 20 and the guide shaft member 211 And the sliding shaft member 212 slidably moves up and down in the guide shaft member 211. As shown in Fig.

스프링(230)이 압축되고, 슬라이딩샤프트부재(212)가 상승하며 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)에 인입되어 피검사나사부(11)와 나사 체결되어 피검사부의 건전성이 확인되면, 구동모터(242)는 역회전하고 승강실린더(241)는 승강프레임(250)을 하강한 속도와 일정한 속도로 승강시켜 검사나사부(20)가 역회전 하며 피검사나사부(11)로부터 이격 되도록 한다.When the spring 230 is compressed and the sliding shaft member 212 rises and the inspection screw 20 is pulled into the inspection subject screw 11 and screwed to the inspection subject screw 11 to confirm the integrity of the inspection subject, The driving motor 242 rotates in the reverse direction and the elevating cylinder 241 moves up and down the elevating frame 250 at a speed that is lower than the lowering speed of the elevating frame 250 so that the inspection screw 20 rotates reversely and is spaced apart from the inspection subject screw 11.

이때, 스프링(230)에 의해 힘을 받고 있으며, 가이드샤프트부재(211) 내에 상승된 슬라이딩샤프트부재(212)는 승강실린더(241)에 의한 상승속도가 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)로부터 나사 결합이 해제되어 이격되는 속도보다 더 빠르기 때문에 하강이동하게 된다.At this time, the sliding shaft member 212, which is being urged by the spring 230 and is lifted into the guide shaft member 211, is lifted up by the lifting cylinder 241 until the inspecting screw portion 20 reaches the inspecting screw portion 11 ) Is released because of the faster speed than the speed at which it is released.

검사나사부(20)가 피검사나사부(11)로부터 완전히 이격되면 피검사물(10)을 지지부(120)로부터 설치 해제하고 다음 피검사물(10)을 설치한 후 조작부(300)를 통해 피검사나사부(11)를 검사하게 된다.When the inspection screw part 20 is completely separated from the inspection subject screw part 11, the inspected object 10 is uninstalled from the supporting part 120 and the next inspection object 10 is installed, 11).

다음은 본 발명의 추가 실시예에 관해 설명한다.The following describes a further embodiment of the present invention.

본 발명에서 검사부는 승강프레임(250)에 지지되어 승강안내부(110)를 따라 이동하지만. 구동모터(242)가 승강안내부(110)를 따라 이동하도록 구성될 수도 있다. 즉, 검사부의 구성들 중 회전하지 않는 구성이 승강안내부(110)에 결합되어 검사부가 승강안내부(110)를 따라 이동하게 할 수 있다. 이 경우, 전제적인 구조가 보다 간단해진다.In the present invention, the inspection part is supported by the lifting frame 250 and moves along the lifting guide part 110. However, The driving motor 242 may be configured to move along the elevation guide portion 110. [ That is, the non-rotating configuration of the inspection unit may be coupled to the elevation guide unit 110 to allow the inspection unit to move along the elevation guide unit 110. [ In this case, the overall structure becomes simpler.

본 발명에서는 피검사물(10)에 나사홀이 형성되고 검사부에 검사나사부(20)가 형성되지만, 피검사물(10)에 숫나사 형상의 피검사나사부가 형성되고 검사나사부가 암나사홀을 가진 형태를 가질 수 있다.In the present invention, although a screw hole is formed in the inspected object 10 and the inspection screw portion 20 is formed in the inspection portion, the inspection object 10 has a male thread-shaped inspection thread portion and the inspection thread portion has a female thread hole .

또한, 본 발명에서는 피검사물(10)이 지지부(120)에 고정된 상태에서 검사부가 승강하여 피검사물(10)의 나사홀을 검사하지만, 검사부는 회전구동하고 지지부(120)가 승강하여 피검사물(10)의 나사홀을 검사하도록 지지부승강실린더를 가지게 할 수 있다. 이 경우 상대적으로 회전구동이나 복잡한 결합부가 많은 검사부를 보다 안정적으로 유지할 수 있고, 상대적으로 부피가 작은 지지부가 이동하기 때문에 동력의 소모가 적다.In the present invention, in a state in which the test object 10 is fixed to the support portion 120, the test portion ascends and ascends to inspect the screw hole of the inspected object 10, but the test portion is driven to rotate and the support portion 120 moves up and down, It is possible to have the support portion lifting cylinder to inspect the screw holes of the support portion 10. In this case, rotation drive or complex coupling part relatively maintains many inspection parts more stably, and power consumption is small because relatively small volume part moves.

본 발명의 검사나사부(20)는 선단으로부터 소정거리 이격된 지점에 형성되는 주검사나사영역과 선단방향에 마련된 부검사나사부를 갖게 할 수 있다. 검사나사부(20)가 수나사의 형태일 때 부검사나사부의 나사형상은 주검사나사영역의 나사형상에 비해 산봉우리가 곡선의 형상을 가지고, 바깥지름의 길이가 더 작다. 이러한 부검사나사부의 형상으로 인해 수나사 형태의 부검사나사부가 피검사나사부(11)에 인입될 때 저항이 보다 감소되어 원활한 검사를 실시할 수 있다.The inspection thread 20 of the present invention can have a main inspection thread region formed at a position spaced from the front end by a predetermined distance and a sub inspection thread portion provided in the front end direction. When the inspecting thread portion 20 is in the form of male thread, the thread shape of the sub-inspection thread portion is curved as compared with the thread shape of the main inspection thread portion, and the outer diameter is smaller in length. Due to the shape of the sub-inspection thread portion, when the sub-inspection thread portion in the form of a male thread is inserted into the to-be-inspected thread portion 11, the resistance is further reduced and a smooth inspection can be performed.

또한, 슬라이딩샤프트부재(212)의 선단에는 검사나사부(20)를 탄성적으로 축선방향에 소정 각도 기울임각을 가질 수 있도록 결합시키는 검사나사부결합부재를 가질 수 있다. 검사나사부결합부재는 연질의 재질로 만들어져 검사나사부(20)와 피검사나사부(11)의 축선이 소정간격 이격되어 있어도 검사나사부(20)의 선단이 용이하게 피검사나사부(11)에 인입될 수 있게 한다.The sliding shaft member 212 may be provided at its tip with an inspecting screw portion 20 for resiliently engaging the inserting screw portion 20 so as to have a predetermined angular inclination angle in the axial direction. The inspecting screw portion engaging member is made of a soft material so that the tip of the inspecting screw portion 20 can be easily inserted into the inspecting screw portion 11 even if the axes of the inspecting screw portion 20 and the inspecting screw portion 11 are spaced apart from each other by a predetermined distance Let's do it.

10 : 피검사물 11 : 피검사나사부
20 : 검사나사부 100 : 메인프레임
110 : 승강안내부 120 : 지지부
211 : 가이드샤프트부재 212 : 슬라이딩샤프트부재
220 : 베어링부 230 : 스프링
241 : 승강실린더 242 : 구동모터
250 : 승강프레임 300 : 조작부
310 : 스위치 400 : 제어부10: inspected object 11: inspection object thread
20: inspection thread part 100: main frame
110: elevating guide part 120: supporting part
211: guide shaft member 212: sliding shaft member
220: bearing part 230: spring
241: lift cylinder 242: drive motor
250: lift frame 300:
310: Switch 400:

Claims (5)

피검사물에 형성된 피검사나사부를 검사하는 나사검사장치에 있어서,
상기 피검사물을 지지하는 지지부를 갖는 메인프레임과,
상기 피검사나사부에 대해 축선방향을 따라 접근 이격가능 및 회전 가능한 검사샤프트와, 상기 검사샤프트의 선단에 마련되어 상기 피검사나사부와 나사결합 될 수 있는 검사나사부와, 상기 검사샤프트를 회전 및 축선 이동시키는 구동부를 갖는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사검사장치.A screw inspection apparatus for inspecting an inspection object thread formed on an object to be inspected,
A main frame having a support for supporting the inspected object,
An inspecting screw portion that is provided at a tip of the inspecting shaft and can be screwed into the inspecting screw portion; and a control portion that is provided at the tip of the inspecting shaft to rotate and axially move the inspecting shaft And an inspection unit having a driving unit. 제 1항에 있어서,
상기 메인프레임은 상기 검사부를 승강가능하게 안내하는 승강안내부를 가지며,
상기 검사부는 상기 승강안내부에 의해 승강 안내되며 상기 검사나사부가 마련된 상기 검사샤프트를 지지하는 승강프레임을 가지며,
상기 구동부는 상기 검사부를 승강 운동시키는 승강실린더와 상기 검사샤프트를 회전운동시키는 구동모터를 갖는 것을 특징으로 하는 나사검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the main frame has an elevation guide portion for guiding the inspection portion so as to be movable up and down,
Wherein the inspection unit has a lifting frame guided by the lifting / guiding unit and supporting the inspection shaft provided with the inspection screw,
Wherein the driving unit includes a lifting cylinder for lifting and moving the inspection unit and a driving motor for rotating the inspection shaft. 제 2항에 있어서,
상기 검사샤프트는 상기 승강프레임에 설치되는 가이드샤프트부재와, 상기 가이드샤프트부재에 승강 가능하고 상기 가이드샤프트부재와 일체 회전 가능하게 결합되며 상기 검사나사부가 결합되는 슬라이딩샤프트부재와, 상기 가이드샤프트부재와 상기 검사나사부 사이에 개재되어 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 댐퍼를 갖는 것을 특징으로 하는 나사검사장치.3. The method of claim 2,
Wherein the inspection shaft includes a guide shaft member mounted on the lifting frame, a sliding shaft member coupled to the guide shaft member and integrally rotatable with the guide shaft member, And a damper interposed between the inspection threaded portions to provide an elastic force in a direction away from each other. 제 1항에 있어서,
상기 검사나사부는 주검사나사영역과 상기 주검사나사영역으로부터 선단 방향에 마련된 부검사나사부를 갖는 것을 특징으로 하는 나사검사장치The method according to claim 1,
Wherein the inspecting screw portion has a main inspecting screw portion and a sub inspecting screw portion provided in the tip direction from the main inspecting screw portion. 제 1항에 있어서,
상기 지지부를 상기 검사부에 대해 축선방향을 따라 승강 운동시키는 지지부승강실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 나사검사장치.The method according to claim 1,
Further comprising a supporting portion elevating cylinder for elevating and lowering the supporting portion along the axial direction with respect to the inspection portion.
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