KR102042481B1 - Screw thread test device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 나사검사장치에 관한 것으로, 피검사물의 피검사부를 검사하기 위하여, 피검사부의 축선방향을 따라 접근 이격가능 및 회전가능한 검사샤프트와, 검사샤프트의 선단에 마련되어 피검사물의 나사산을 검사하는 검사나사부와, 검사샤프트를 회전 및 축선 이동시키는 구동부를 가지고 있다. 그리고, 검사샤프트는 가이드샤프트부재와 가이드샤프트부재에 승강가능하게 결합되며 선단에 검사나사부를 갖는 슬라이딩샤프트부재로 이루어질 수 있고, 가이드샤프트부재와 검사나사부사이에는 댐퍼가 개재될 수 있다. 이로 인해 슬라이딩샤프트는 가이드샤프트와 일체회전하며, 가이드샤프트부재에 대해 슬라이딩 승강 가능하므로 다양한 형태의 피검사부에도 검사나사부의 회전속도에 따른 인입속도가 자동 조절된다.The present invention relates to a screw inspection device, in order to inspect the inspected portion of the inspection object, the inspection shaft which is accessible and spaced apart and rotatable along the axial direction of the inspection portion, and provided at the tip of the inspection shaft to inspect the thread of the inspection object. It has an inspection screw part and a drive part which rotates and axially moves an inspection shaft. In addition, the inspection shaft may be formed of a sliding shaft member coupled to the guide shaft member and the guide shaft member to be lifted and lowered at an end thereof, and a damper may be interposed between the guide shaft member and the inspection screw portion. Due to this, the sliding shaft is integrally rotated with the guide shaft, and the sliding shaft is capable of sliding up and down with respect to the guide shaft member.

Description

나사검사장치{SCREW THREAD TEST DEVICE}Screw Inspection Device {SCREW THREAD TEST DEVICE}
본 발명은 나사검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw inspection device.
고정밀도가 요구되는 항공, 자동차 등의 분야에서는 가공된 암나사 혹은 숫나사 등의 나사부를 대응하는 표준검사용 나사제품을 체결 및 해제하는 방식으로 나사가공 상태의 적정성을 테스트한다.In the fields of aerospace and automobiles where high precision is required, the adequacy of thread processing is tested by tightening and releasing standard inspection thread products corresponding to the threaded parts such as machined female or male threads.
이러한 테스트는 주로 검사 작업자의 수작업에 의해 수행되었기 때문에 점사작업의 일관성이 유지되기 어렵고, 경우에 따라서는 부적절한 검사작업으로 원하지 않는 불량품의 생성이나 검사장비의 손상을 초래하기도 한다.Since these tests are mainly performed by the inspector's manual work, it is difficult to maintain consistency of the viscous work, and in some cases, inappropriate inspection may cause the generation of unwanted defects or damage to the inspection equipment.
본 발명은 피검사물의 나사부를 효율적으로 검사할 수 있는 자동화된 나사검사장치를 제공하는 것이다.The present invention provides an automated screw inspection apparatus capable of efficiently inspecting a screw portion of an inspection object.
본 발명의 다른 목적은 검사의 안정성을 높일 수 있는 나사검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a screw inspection device that can increase the stability of the inspection.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 피검사물에 형성된 피검사나사부를 검사하는 나사검사장치에 있어서, 상기 피검사물을 지지하는 지지부를 갖는 메인프레임과, 상기 피검사나사부에 대해 축선방향을 따라 접근과 이격가능 및 회전 가능한 검사샤프트와, 상기 검사샤프트의 선단에 마련되어 상기 피검사나사부와 나사결합 될 수 있는 검사나사부와, 상기 검사샤프트를 회전 및 축선 이동시키는 구동부를 갖는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사검사장치에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a screw inspection apparatus for inspecting a thread to be inspected formed in an inspected object, the main frame having a support portion for supporting the inspected object, and an approach along the axial direction with respect to the inspected thread. And an inspection portion having a spaced apart and rotatable inspection shaft, an inspection screw portion provided at the front end of the inspection shaft and screwable to the inspection thread portion, and a driving portion for rotating and axially moving the inspection shaft. Achieved by a thread inspection device.
그리고, 상기 메인프레임은 상기 검사부를 승강가능하게 안내하는 승강안내부를 가지며, 상기 검사부는 상기 승강안내부에 의해 승강 안내되며 상기 검사나사부가 마련된 상기 검사샤프트를 지지하는 승강프레임을 가지며, 상기 구동부는 상기 검사부를 승강 운동시키는 승강실린더와 상기 검사샤프트를 회전운동시키는 구동모터를 갖는 것이 바람직하다.The main frame has an elevating guide unit for guiding the elevating unit to be liftable, the inspecting unit having an elevating frame for elevating guided by the elevating guide unit and supporting the inspecting shaft provided with the inspecting screw unit, and the driving unit It is preferable to have a lifting cylinder for lifting and lowering the inspection unit and a driving motor for rotating the inspection shaft.
여기서, 상기 검사샤프트는 상기 승강프레임에 설치되는 가이드샤프트부재와, 상기 가이드샤프트부재에 승강 가능하고 상기 가이드샤프트부재와 일체 회전 가능하게 결합되며 상기 검사나사부가 결합되는 슬라이딩샤프트부재와, 상기 가이드샤프트부재와 상기 검사나사부 사이에 개재되어 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 댐퍼를 가지게 하는 것으로 피검사물의 나사부에 대응하여 검사나사부의 회전에 따른 축선 이동속도가 조절되는 것으로 상기 두 번째 목적이 달성된다.Here, the inspection shaft is a guide shaft member which is installed in the lifting frame, the sliding shaft member which can be elevated to the guide shaft member and rotatably coupled with the guide shaft member and the inspection screw is coupled, the guide shaft The second object is achieved by having a damper interposed between the member and the inspection screw portion to provide an elastic force in a direction spaced apart from each other so that an axial movement speed according to the rotation of the inspection screw portion is controlled corresponding to the thread portion of the inspection object. .
또한, 상기 검사나사부는 주검사나사영역과 상기 주검사나사영역으로부터 선단 방향에 마련된 부검사나사부를 갖게 하여 검사나사부가 피검사물의 나사부에 용이하게 인입될 수 있다.Further, the inspection screw portion has a sub inspection screw portion provided in the leading direction from the main inspection screw region and the main inspection screw region, so that the inspection screw portion can be easily inserted into the screw portion of the inspection object.
그리고, 상기 지지부를 상기 검사부에 대해 축선방향을 따라 승강 운동시키는 지지부승강실린더를 더 포함하여 피검사물이 검사부를 향해 승강되도록 하여 승강에 따른 에너지소비를 줄일 수 있다.The support unit may further include a lifting unit for lifting and lowering the support unit along the axial direction with respect to the inspecting unit so that the inspected object is elevated toward the inspecting unit to reduce energy consumption due to the lifting.
본 발명에 따른 나사검사장치는 피검사물의 나사부를 효율적으로 검사할 수 있다.The screw inspection apparatus according to the present invention can efficiently inspect the screw portion of the inspection object.
도 1은 본 발명에 따른 나사검사장치의 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 나사검사장치의 측면도,
도 3의 (a)는 나사검사준비단계의 단면도이고, (b)는 나사검사가 실시되고 있는 상태에서의 단면도이다.
1 is a front view of the screw inspection apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a side view of the screw inspection device according to the present invention,
(A) is sectional drawing of a screw test preparation stage, (b) is sectional drawing in the state in which a screw test is being performed.
이하 본 발명에 따른 나사검사장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a screw inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 나사검사장치는 메인프레임(100)과 피검사물(10)을 지지하는 지지부(120)와 피검사물(10)의 피검사나사부(11)를 검사하는 검사부 및 이들을 조작부(300)와 제어부(400)를 가진다.Referring to Figures 1 to 3, the screw inspection apparatus according to the present invention, the support portion 120 for supporting the main frame 100 and the inspected object 10 and the inspected screw portion 11 of the inspected object (10) It has an inspection unit for inspecting them and the operation unit 300 and the control unit 400.
본 발명에 따른 나사검사장치가 검사하는 피검사물(10)은 자동차나 항공기와 같은 정밀기계부품을 예로 들고 있으며, 일정한 형상을 가진 본체에 피검사나사부(11)가 형성되어 있다. 피검사나사부(11)는 나사가 형성되어 있는 암나사홀 일 수 있으며, 나사가 형성된 숫나사의 형태일 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 본체의 일정한 위치에 암나사홀의 형태의 피검사나사부(11)를 가진 피검사물(10)일 때를 예를 들어 설명한다.The inspection object 10 to be inspected by the screw inspection device according to the present invention takes a precision mechanical part such as an automobile or an aircraft as an example, and the inspection thread portion 11 is formed on a main body having a predetermined shape. The thread 11 to be inspected may be a female screw hole in which a screw is formed, and may be in the form of a male screw in which a screw is formed. In the present invention, for the sake of convenience of explanation, a case in which the inspected object 10 having the inspected threaded portion 11 in the form of a female threaded hole is described as an example.
메인프레임(100)은 피검사물(10)의 피검사나사부(11)를 검사하기 위한 장치들이 부착되는 지지대의 역할을 하며, 검사를 위한 구성들의 배치에 따라 가로방향 또는 세로방향으로 길게 형성된다. 메인프레임(100)은 검사장치들의 구동에 따른 진동이나 이동이 발생되지 않도록 견고한 구조를 가진다.The main frame 100 serves as a support to which the devices for inspecting the inspected screw portion 11 of the inspected object 10 are attached, and is formed long in the horizontal direction or the longitudinal direction according to the arrangement of the components for inspection. The mainframe 100 has a rigid structure so that vibration or movement does not occur due to the driving of the inspection devices.
지지부(120)는 메인프레임(100)에 설치되어 피검사물(10)을 지지한다. 지지부(120)에는 피검사물(10)의 형상에 따라 피검사물(10)을 효과적으로 지지할 수 있도록 구성되며, 피검사물(10)의 피검사나사부(11)가 항상 동일한 위치에 고정되도록 한다. 이러한 지지부(120)는 수동 또는 자동에 의해 피검사물(10)을 위치변경 할 수 있게 준비된다.The support part 120 is installed on the main frame 100 to support the inspected object 10. The support portion 120 is configured to effectively support the inspected object 10 according to the shape of the inspected object 10, so that the inspected screw part 11 of the inspected object 10 is always fixed at the same position. The support 120 is prepared to change the position of the inspected object 10 by manual or automatic.
검사부는 지지부(120)에 고정된 피검사물(10)에 형성된 피검사나사부(11)의 건전성을 확인하기 위한 장치로서, 피검사나사부(11)에 대해 축선방향을 따라 접근 및 이격 가능하고 회전 가능한 검사샤프트와, 검사샤프트의 선단에 마련되어 피검사나부와 나사결합 될 수 있는 검사나사부(20)와 검사샤프트를 회전 및 축선 이동시키는 구동부를 가지고 메인프레임(100)에 설치된다.The inspection unit is a device for confirming the integrity of the inspection target screw portion 11 formed on the inspection object 10 fixed to the support 120, and accessible and spaced apart and rotatable with respect to the inspection thread portion 11 along the axial direction. It is installed on the main frame 100 having an inspection shaft, an inspection screw portion 20 which is provided at the tip of the inspection shaft, which can be screwed with the inspection object, and a driving portion for rotating and axially moving the inspection shaft.
검사샤프트는 기둥형태의 부재이고 축선방향을 따라 이동 또는 축선방향을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다. The inspection shaft is a member in the form of a column and is installed to be rotatable about moving along the axial direction or about the axial direction.
검사샤프트의 선단영역에는 피검사나사부(11)와 나사결합 할 수 있는 검사나사부(20)가 형성되거나, 검사나사부(20)를 갖는 부재가 설치된다.In the tip region of the inspection shaft, an inspection screw portion 20 that can be screwed with the inspection thread portion 11 is formed, or a member having the inspection screw portion 20 is provided.
검사샤프트는 검사샤프트를 회전, 및 피검사나사부(11)의 축선방향을 따라 피검사물(10)에 접근 및 이격 가능하게 하는 구동부와 결합된다.The inspection shaft is coupled with a driving unit which rotates the inspection shaft and allows the inspection shaft 10 to be approached and spaced apart along the axial direction of the inspection object screw portion 11.
조작부(300)는 메인프레임(100)에 설치되며 검사 실행과 비상정지와 같은 검사장치의 작동에 관한 스위치(310)들이 배치된다.The operation unit 300 is installed in the main frame 100, and the switches 310 related to the operation of the inspection apparatus such as the execution of the inspection and the emergency stop are arranged.
제어부(400)는 조작부(300)의 스위치(310)들과 연동되어 구동부를 제어하며, 구동부에서 발생되는 신호와 조작부(300)의 스위치(310)에 의해 구동부를 비상정지 시킨다.The control unit 400 interlocks with the switches 310 of the operation unit 300 to control the driving unit, and emergency stops the driving unit by a signal generated from the driving unit and the switch 310 of the operation unit 300.
이러한 구성으로 인해, 본 발명에 따른 나사검사장치는 검사샤프트의 선단에 형성된 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)에 나사결합되며 피검사나사부(11)의 건전성을 확인하게 된다. 이때, 검사샤프트는 회전 및 피검사물(10)에 접근 이격 가능하여 자동으로 나사결합 되므로 기존의 수동에 비해 매우 용이하게 피검사나사부(11)의 건전성을 확인할 수 있다. Due to this configuration, the screw inspection apparatus according to the present invention is screwed to the inspection screw portion 11 to the inspection screw portion 20 formed on the tip of the inspection shaft to confirm the integrity of the inspection screw portion (11). At this time, the inspection shaft is rotatable and can be spaced apart close to the inspection object (10) is automatically screwed, so compared to the existing manual can easily check the soundness of the inspection object (11).
본 발명에 따른 나사검사장치는 검사나사부(20)를 효과적으로 회전 및 이동시켜 피검사나사부(11)와 나사결합되게 하기 위해, 메인프레임(100)은 검사부를 승강가능하게 안내하는 승강안내부(110)를 가지며, 검사부는 승강안내부(110)에 의해 승강 안내되며 검사나사부(20)가 마련된 검사샤프트를 지지하는 승강프레임(250)을 가지고, 구동부는 검사부를 승강 운동시키는 승강실린더(241)와 검사샤프트를 회전 운동시키는 구동모터(242)로 이루어질 수 있으며, 구동모터(242)와 검사샤프트 사이에 검사샤프트의 회전을 원활하게 하고 축트러짐을 방지하는 베어링부(220)를 가질 수 있다.The screw inspection apparatus according to the present invention, in order to effectively rotate and move the inspection screw portion 20 to be screwed with the inspection thread portion 11, the main frame 100, the elevating guide portion 110 for guiding the inspection portion to be elevated And the inspection unit has a lifting frame 250 supporting the inspection shaft provided with the inspection screw unit 20, and the lifting unit guides the lifting guide unit 110, and the driving unit has a lifting cylinder 241 for lifting and lowering the inspection unit. It may be made of a drive motor 242 for rotating the inspection shaft, it may have a bearing portion 220 to smoothly rotate the inspection shaft and prevent axial collapse between the drive motor 242 and the inspection shaft.
승강안내부(110)는 메인프레임(100)의 길이방향을 따라 길게 형성되며, 승강프레임(250)은 승강안내부(110)에 지지되어 승강안내부(110)의 길이방향을 따라 좌우 이동 또는 승강이동 가능하게 설치된다. 승강프레임(250)은 적어도 일부가 승강안내부(110)와 결합되어 승강안내부(110)의 길이방향을 따라 이동하며 길이방향을 벗어난 방향으로의 움직임이 제한된다.The elevating guide part 110 is formed long along the longitudinal direction of the main frame 100, and the elevating frame 250 is supported by the elevating guide part 110 to move left or right along the longitudinal direction of the elevating guide part 110. It is installed to move up and down. At least a portion of the elevating frame 250 is combined with the elevating guide 110 to move along the longitudinal direction of the elevating guide 110 and the movement in the direction beyond the longitudinal direction is limited.
이러한 승강안내부(110)와 승강프레임(250)의 결합은 둘 중 하나에 슬롯이 형성되고 나머지에 슬롯에 삽입되는 요철을 가지는 형태인 것이 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)의 축선방향을 따라 정확하게 이동할 수 있어 바람직하다.The combination of the elevating guide 110 and the elevating frame 250 is that the slot is formed in one of the two having a concave-convex shape to be inserted into the slot is the inspection screw portion 20 is the axis of the inspection screw portion 11 It is preferable to move accurately along the direction.
구동부는 검사부를 승강 운동시키는 승강실린더(241)와 검사샤프트를 회전구동시키는 구동모터(242)로 이루어질 수 있다. 승강실린더(241)는 승강프레임(250)과 결합되어 승강프레임(250)을 승강안내부(110)의 길이방향을 따라 승강 또는 좌우방향 이동시키며, 구동모터(242)는 검사나사부(20)를 가진 검사샤프트를 회전구동시킬 수 있도록 검사샤프트와 연결된다. 즉, 승강실린더(241)와 구동모터(242)를 사용하는 것이 검사나사부(20)를 가장 간단하게 회전 및 이동시킬 수 있어 바람직하나 검사나사부(20)를 가진 검사샤프트를 피검사나사부(11)의 축선방향을 따라 이동 또는 축선방향을 중심으로 회전시키기 위한 다양한 방법 들 중에서 선택가능한 정도이다.The driving unit may include a lifting cylinder 241 for lifting and lowering the inspection unit and a driving motor 242 for rotationally driving the inspection shaft. The elevating cylinder 241 is coupled to the elevating frame 250 to move the elevating frame 250 along the longitudinal direction of the elevating guide unit 110 or to the left and right directions, and the driving motor 242 moves the inspection screw unit 20. It is connected to the inspection shaft to rotate the inspection shaft with excitation. That is, it is preferable to use the lifting cylinder 241 and the driving motor 242 to rotate and move the inspection screw portion 20 most simply. However, the inspection shaft having the inspection screw portion 20 is inspected. It is selectable from various methods for moving along the axial direction of or rotating about the axial direction.
베어링부(220)는 볼베어링이나 미끄럼베어링으로 형성될 수 있다. 베어링부(220)는 검사샤프트와 구동부가 결합된 축의 측면에 접촉하여 설치되며 축의 길이방향을 따라 소정거리를 두고 한 쌍으로 배치되어 원활한 회전을 보장하고, 축트러짐을 최소화 하게 된다. The bearing portion 220 may be formed of a ball bearing or a sliding bearing. The bearing unit 220 is installed in contact with the side of the shaft coupled to the inspection shaft and the drive unit is disposed in a pair at a predetermined distance along the longitudinal direction of the shaft to ensure smooth rotation, and minimizes shaft collapse.
이와 같은 구성으로 인해, 본 발명에 따른 나사검사장치는 가장 간단한 구조로 피검사물(10)에 형성된 피검사나사부(11)의 건전성을 확인할 수 있다.Due to such a configuration, the screw inspection apparatus according to the present invention can confirm the integrity of the inspection target screw portion 11 formed on the inspection object 10 in the simplest structure.
본 발명에서 예시한 바와 같이, 피검사물(10)에 암나사홀 형태의 피검사나사부(11)가 형성되고, 숫나사 형태의 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)에 회전 및 접근 이격하며 나사결합되는 것으로 피검사나사부(11)의 건전성을 확인할 경우 피검사나사부(11)와 검사나사부(20)의 나사형태에 따라 검사나사부(20)의 회전하며 피검사나사부(11)에 인입되는 속도를 다르게 해야 한다. 즉, 나사의 형태에 따라 검사나사부(20)가 회전하는 속도에 대응하여 피검사나사부(11)의 축선방향을 따라 접근하는 속도가 달라져야 한다. 하지만, 피검사물(10)에 형성된 피검사나사부(11)의 나사형태는 다양할 수 있어 매번 이러한 회전에 따른 접근속도를 설정해야 하는 것은 매우 불편하고 어려운 일이다.As exemplified in the present invention, the test part 11 of the female threaded hole form is formed in the inspected object 10, and the test threaded part 20 of the male thread type rotates and approaches and spaces apart from the test threaded part 11. When the integrity of the inspection target screw portion 11 is confirmed to be coupled, the inspection screw portion 20 is rotated according to the screw shape of the inspection thread portion 11 and the inspection screw portion 20, and the speed introduced into the inspection thread portion 11 is increased. You should do it differently. That is, according to the shape of the screw, the speed of approaching along the axial direction of the inspected screw portion 11 should be changed corresponding to the speed at which the inspected screw portion 20 rotates. However, the screw form of the test subject screw portion 11 formed on the inspected object 10 may vary, so it is very inconvenient and difficult to set the approach speed according to such rotation each time.
이를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 나사검사장치는 피검사나사부(11)와 검사나사부(20)의 나사형태에 상관없이 회전에 따른 접근 및 이격 속도가 나사형태에 대응하여 조절되도록 검사샤프트는 다음과 같은 구성을 가진다.In order to solve this problem, the screw inspection apparatus according to the present invention, the inspection shaft so that the approach and separation speed according to the rotation is adjusted in response to the screw form irrespective of the screw form of the inspection portion 11 and the inspection screw portion 20 Has the same configuration as
본 발명에 따른 검사샤프트는 승강프레임(250)에 설치될 수 있는 가이드샤프트부재(211)와 가이드샤프트부재(211)에 승강 가능하고 가이드샤프트부재(211)와 일체 회전 가능하게 결합되며 검사나사부(20)가 결합되는 슬라이딩샤프트부재(212)와 가이드샤프트부재(211)와 검사나사부(20) 사이에 개재되어 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 댐퍼를 가질 수 있다.The inspection shaft according to the present invention is capable of lifting up and down the guide shaft member 211 and the guide shaft member 211 which can be installed on the elevating frame 250 and coupled to the guide shaft member 211 so as to be integrally rotatable and the inspection screw portion ( 20 may be interposed between the sliding shaft member 212 and the guide shaft member 211 and the inspection screw unit 20 to provide an elastic force in a direction spaced apart from each other.
가이드샤프트부재(211)는 검사부의 회전하지 않는 부분에 회전가능하게 결합될 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 승강프레임(250)에 설치되는 것을 예로 들어 설명한다. Guide shaft member 211 may be rotatably coupled to the non-rotating portion of the inspection unit. In the present invention, for the convenience of description, it will be described taking an example that is installed in the lifting frame 250.
가이드샤프트부재(211)는 슬라이딩샤프트부재(212)가 가이드샤프트부재(211)에 대해 슬라이딩가능하게 설치될 수 있는 형태를 가진다. 본 발명에서는 가이드샤프트부재(211)는 중공을 가진 원기둥형상이고, 슬라이딩샤프트부재(212)는 원기둥형상으로 가이드샤프트부재(211)의 내측에 삽입되어 가이드샤프트의 중공 축선방향을 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. 이는 가이드샤프트부재(211)와 슬라이딩샤프트부재(212)의 외형이 원기둥형상이기 때문에 회전 및 슬라이딩에 대한 저항이 가장 적게 발생하여 가장 바람직하지만, 가이드샤프트부재(211)에 슬라이딩샤프트부재(212)가 승강 가능하며 두 부재가 일체회전가능하게 할 수 있는 다양한 방법들 중에서 선택가능한 정도이다.The guide shaft member 211 has a form in which the sliding shaft member 212 can be slidably installed with respect to the guide shaft member 211. In the present invention, the guide shaft member 211 is a cylindrical shape having a hollow, the sliding shaft member 212 is inserted into the guide shaft member 211 in a cylindrical shape so as to slide along the hollow axis direction of the guide shaft. Is installed. This is most preferable because the outer shape of the guide shaft member 211 and the sliding shaft member 212 has a cylindrical shape, the least resistance to rotation and sliding occurs, but the sliding shaft member 212 to the guide shaft member 211 It is liftable and selectable from a variety of ways in which the two members can be integrally rotatable.
도면에서는 상세하게 표현되어 있지 않지만, 슬라이딩샤프트부재(212)는 가이드샤프트부재(211)에 승강가능 및 일체 회전가능하게 하기 위해 슬라이딩샤프트부재(212)와 가이드샤프트부재(211) 중 어느 하나는 승강방향의 가이드슬롯을 가지고 다른 하나는 가이드슬롯에 맞물리는 요철을 가질 수 있다. 이와 같은 구성으로 슬라이딩샤프트부재(212)는 가이드샤프트부재(211)에 승강가능하며 일체 회전가능하다. 이러한 구성은 일체회전 및 승강을 가능하게 하는 다양한 방법들 중 선택가능하다.Although not shown in detail in the drawings, any one of the sliding shaft member 212 and the guide shaft member 211 is elevated to allow the sliding shaft member 212 to be elevated and integrally rotatable to the guide shaft member 211. It may have a guide slot in the direction and the other may have an unevenness to engage the guide slot. In such a configuration, the sliding shaft member 212 is capable of lifting up and down the guide shaft member 211 and integrally rotating. This configuration is selectable from a variety of ways to enable integral rotation and lifting.
슬라이딩샤프트부재(212)에 결합되는 검사나사부(20)와 가이드샤프트부재(211)의 사이에 공간에는 슬라이딩샤프트부재(212)와 검사나사부(20)를 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 댐퍼가 설치된다.In the space between the inspection screw portion 20 and the guide shaft member 211 coupled to the sliding shaft member 212, a damper for providing an elastic force in a direction in which the sliding shaft member 212 and the inspection screw portion 20 are spaced apart from each other Is installed.
본 발명에서의 댐퍼는 스프링(230)의 형태를 가지나 이는 슬라이딩샤프트부재(212)와 검사나사부(20)를 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 다양한 방법 들 중에서 선택가능한 정도이다.The damper in the present invention has the form of a spring 230, which is selectable from a variety of methods for providing an elastic force in the direction in which the sliding shaft member 212 and the test screw portion 20 are spaced apart from each other.
이와 같은 구성으로 인해, 슬라이딩샤프트부재(212)와 가이드샤프트부재(211)는 구동모터(242)에 의해 일체회전하게 되며, 검사나사부(20)가 결합된 슬라이딩샤프트부재(212)는 가이드샤프트부재(211)에 대해 탄성력을 유지한 채 승강운동이 가능하다. Due to this configuration, the sliding shaft member 212 and the guide shaft member 211 is integrally rotated by the drive motor 242, the sliding shaft member 212 coupled with the inspection screw portion 20 is the guide shaft member The lifting motion is possible while maintaining the elastic force with respect to 211.
이로 인해, 나사의 형상에 의해 피검사나사부(11)에 검사나사부(20)가 나사 결합 될 때 회전속도에 따라 일정한 인입속도가 유지되도록 해야 하지만, 본 발명은 인입속도가 빠르더라도 스프링(230)에 의해 회전속도에 대응하는 인입속도를 갖게 할 수 있어 나사의 형상에 상관없이 효과적으로 피검사물(10)에 형성된 피검사나사부(11)를 검사할 수 있다. 즉, 다양한 형상의 나사를 가진 피검사물(10)도 회전속도나 승강속도의 조절 없이 검사할 수 있다.For this reason, when the inspection screw portion 20 is screwed to the inspected screw portion 11 due to the shape of the screw, a constant drawing speed should be maintained according to the rotational speed, but the present invention has a spring 230 even though the drawing speed is high. It is possible to have a pulling speed corresponding to the rotational speed by the inspection can be effectively inspected the inspection target screw portion 11 formed on the inspection object 10 irrespective of the shape of the screw. That is, the inspected object 10 having screws of various shapes can also be inspected without adjusting the rotational speed or the elevating speed.
이러한 구성을 가진 나사검사장치를 이용하여 피검사물(10)에 형성된 피검사나사부(11)를 검사하는 방법은 다음과 같다.The method of inspecting the inspection target screw portion 11 formed in the inspection object 10 using the screw inspection device having such a configuration is as follows.
작업자는 지지부(120)에 피검사물(10)을 고정시키고 피검사물(10)의 피검사나사부(11)의 축선방향과 검사나사부(20)의 축선방향이 서로 일치하도록 한다.The operator fixes the inspected object 10 to the support part 120 so that the axial direction of the inspected screw part 11 of the inspected object 10 and the axial direction of the inspected screw part 20 coincide with each other.
작업자는 조작부(300)의 검사실행 스위치(310)를 눌러 구동모터(242)와 승강실린더(241)를 조작하여 검사부로 피검사나사부(11)를 검사한다.The operator presses the inspection execution switch 310 of the operation unit 300 to operate the driving motor 242 and the lifting cylinder 241 to inspect the inspection target thread portion 11 with the inspection unit.
승강실린더(241)는 승강프레임(250)을 이동시켜 승강프레임(250)에 고정된 가이드샤프트부재(211)가 하강하도록 한다. 이때, 가이드샤프트부재(211)는 구동모터(242)에 의해 회전하며 가이드샤프트부재(211)에 승강가능하게 설치된 슬라이딩샤프트부재(212) 또한 회전하게 된다. The lifting cylinder 241 moves the lifting frame 250 so that the guide shaft member 211 fixed to the lifting frame 250 descends. At this time, the guide shaft member 211 is rotated by the drive motor 242 and the sliding shaft member 212 installed to be elevated on the guide shaft member 211 is also rotated.
슬라이딩샤프트부재(212)의 선단에 설치된 검사나사부(20)는 하강하며 피검사나사부(11)와 접촉하여 나사결합되기 시작한다. 검사나사부(20)가 하강하는 속도는 검사나사부(20)와 피검사나사부(11)가 나사 결합 되며 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)에 인입되는 속도보다 빠르게 하강한다. The inspection screw portion 20 installed at the tip of the sliding shaft member 212 descends and starts to screw in contact with the inspection thread portion 11. The speed at which the test screw portion 20 descends is faster than the speed at which the test screw portion 20 and the test screw portion 11 are screwed together and the test screw portion 20 enters the test screw portion 11.
나사 결합으로 인해 검사나사부(20)가 인입되는 속도보다 승강실린더(241)에 의한 하강속도가 빠르기 때문에 승강실린더(241)의 상승방향으로 발생되는 저항은 검사나사부(20)와 가이드샤프트부재(211) 사이에 개재된 스프링(230)과, 슬라이딩샤프트부재(212)가 가이드샤프트부재(211) 내에서 슬라이딩 상승하는 것으로 해소된다.Since the lowering speed by the lifting cylinder 241 is higher than the speed at which the test screw 20 is drawn due to the screw coupling, the resistance generated in the upward direction of the lifting cylinder 241 is determined by the test screw 20 and the guide shaft member 211. The spring 230 and the sliding shaft member 212 interposed between the) is eliminated by sliding up in the guide shaft member 211.
스프링(230)이 압축되고, 슬라이딩샤프트부재(212)가 상승하며 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)에 인입되어 피검사나사부(11)와 나사 체결되어 피검사부의 건전성이 확인되면, 구동모터(242)는 역회전하고 승강실린더(241)는 승강프레임(250)을 하강한 속도와 일정한 속도로 승강시켜 검사나사부(20)가 역회전 하며 피검사나사부(11)로부터 이격 되도록 한다.When the spring 230 is compressed, the sliding shaft member 212 is raised and the inspection screw portion 20 is inserted into the inspection thread portion 11 and is screwed with the inspection portion 11 to check the integrity of the inspection portion, The driving motor 242 reversely rotates, and the lifting cylinder 241 raises and lowers the lifting frame 250 at a lowered speed and a constant speed so that the test screw unit 20 reversely rotates and is spaced apart from the test screw unit 11.
이때, 스프링(230)에 의해 힘을 받고 있으며, 가이드샤프트부재(211) 내에 상승된 슬라이딩샤프트부재(212)는 승강실린더(241)에 의한 상승속도가 검사나사부(20)가 피검사나사부(11)로부터 나사 결합이 해제되어 이격되는 속도보다 더 빠르기 때문에 하강이동하게 된다.At this time, the force is received by the spring 230, the sliding shaft member 212 raised in the guide shaft member 211, the rising speed by the lifting cylinder 241 is the test screw portion 20 is the test screw portion 11 Because the screw is released from the screw, it is faster than the speed at which it is spaced apart.
검사나사부(20)가 피검사나사부(11)로부터 완전히 이격되면 피검사물(10)을 지지부(120)로부터 설치 해제하고 다음 피검사물(10)을 설치한 후 조작부(300)를 통해 피검사나사부(11)를 검사하게 된다.When the test screw unit 20 is completely separated from the test screw unit 11, the test object 10 is released from the support unit 120, and the next test object 10 is installed, and then the test screw unit ( 11).
다음은 본 발명의 추가 실시예에 관해 설명한다.The following describes a further embodiment of the present invention.
본 발명에서 검사부는 승강프레임(250)에 지지되어 승강안내부(110)를 따라 이동하지만. 구동모터(242)가 승강안내부(110)를 따라 이동하도록 구성될 수도 있다. 즉, 검사부의 구성들 중 회전하지 않는 구성이 승강안내부(110)에 결합되어 검사부가 승강안내부(110)를 따라 이동하게 할 수 있다. 이 경우, 전제적인 구조가 보다 간단해진다.In the present invention, the inspection unit is supported by the elevating frame 250, but moves along the elevating guide portion (110). The driving motor 242 may be configured to move along the lifting guide unit 110. That is, a configuration that does not rotate among the components of the inspection unit may be coupled to the elevating guide unit 110 to allow the inspection unit to move along the elevating guide unit 110. In this case, the overall structure becomes simpler.
본 발명에서는 피검사물(10)에 나사홀이 형성되고 검사부에 검사나사부(20)가 형성되지만, 피검사물(10)에 숫나사 형상의 피검사나사부가 형성되고 검사나사부가 암나사홀을 가진 형태를 가질 수 있다.In the present invention, although the screw hole is formed in the inspection object 10 and the inspection screw portion 20 is formed in the inspection portion, the inspection object portion of the male thread shape is formed in the inspection object 10 and the inspection screw portion has a female screw hole. Can be.
또한, 본 발명에서는 피검사물(10)이 지지부(120)에 고정된 상태에서 검사부가 승강하여 피검사물(10)의 나사홀을 검사하지만, 검사부는 회전구동하고 지지부(120)가 승강하여 피검사물(10)의 나사홀을 검사하도록 지지부승강실린더를 가지게 할 수 있다. 이 경우 상대적으로 회전구동이나 복잡한 결합부가 많은 검사부를 보다 안정적으로 유지할 수 있고, 상대적으로 부피가 작은 지지부가 이동하기 때문에 동력의 소모가 적다.In addition, in the present invention, the inspection unit is elevated in the state in which the inspected object 10 is fixed to the support 120 to inspect the screw hole of the inspected object 10, but the inspector rotates and the support 120 is elevated to inspect the inspected object. It may be possible to have a support lift cylinder to inspect the screw holes in (10). In this case, it is possible to more stably maintain the inspection part having a relatively large number of rotational drives or complex coupling parts, and a relatively small volume of the support part moves, thereby consuming less power.
본 발명의 검사나사부(20)는 선단으로부터 소정거리 이격된 지점에 형성되는 주검사나사영역과 선단방향에 마련된 부검사나사부를 갖게 할 수 있다. 검사나사부(20)가 수나사의 형태일 때 부검사나사부의 나사형상은 주검사나사영역의 나사형상에 비해 산봉우리가 곡선의 형상을 가지고, 바깥지름의 길이가 더 작다. 이러한 부검사나사부의 형상으로 인해 수나사 형태의 부검사나사부가 피검사나사부(11)에 인입될 때 저항이 보다 감소되어 원활한 검사를 실시할 수 있다.The inspection screw portion 20 of the present invention can have a main inspection screw region formed at a point spaced a predetermined distance from the tip and a sub inspection screw portion provided in the tip direction. When the inspection screw portion 20 is in the form of a male screw, the thread shape of the sub inspection screw portion has a curved shape and a smaller outer diameter than that of the main inspection screw region. Due to the shape of the sub-inspection screw portion, when the sub-inspection screw portion in the form of a male screw is introduced into the inspected screw portion 11, the resistance is further reduced and smooth inspection can be performed.
또한, 슬라이딩샤프트부재(212)의 선단에는 검사나사부(20)를 탄성적으로 축선방향에 소정 각도 기울임각을 가질 수 있도록 결합시키는 검사나사부결합부재를 가질 수 있다. 검사나사부결합부재는 연질의 재질로 만들어져 검사나사부(20)와 피검사나사부(11)의 축선이 소정간격 이격되어 있어도 검사나사부(20)의 선단이 용이하게 피검사나사부(11)에 인입될 수 있게 한다.In addition, the front end of the sliding shaft member 212 may have an inspection screw portion coupling member for coupling the inspection screw portion 20 so as to elastically have a predetermined angle inclination angle in the axial direction. The test screw coupling member is made of a soft material so that the tip of the test screw 20 can be easily inserted into the test screw 11 even though the axis of the test screw 20 and the test screw 11 is spaced a predetermined distance apart. To be.
10 : 피검사물 11 : 피검사나사부
20 : 검사나사부 100 : 메인프레임
110 : 승강안내부 120 : 지지부
211 : 가이드샤프트부재 212 : 슬라이딩샤프트부재
220 : 베어링부 230 : 스프링
241 : 승강실린더 242 : 구동모터
250 : 승강프레임 300 : 조작부
310 : 스위치 400 : 제어부
10: inspected object 11: inspected screw part
20: inspection screw part 100: mainframe
110: lifting guide 120: support
211: guide shaft member 212: sliding shaft member
220: bearing 230: spring
241: lifting cylinder 242: driving motor
250: lifting frame 300: control panel
310: switch 400: control unit

Claims (5)

  1. 피검사물(10)에 형성된 피검사나사부(11)를 검사하는 나사검사장치에 있어서,
    상기 피검사물(10)을 지지하는 지지부(120)를 갖는 메인프레임(100)과,
    상기 피검사나사부(11)에 대해 축선방향을 따라 접근 이격가능 및 회전 가능한 검사샤프트와, 상기 검사샤프트의 선단에 마련되어 상기 피검사나사부(11)와 나사결합될 수 있는 검사나사부(20)와, 상기 검사샤프트를 회전 및 축선 이동시키는 구동부를 갖는 검사부를 가지며,
    상기 메인프레임(100)은 상기 검사부를 승강가능하게 안내하는 승강안내부(110)를 가지며,
    상기 검사부는 상기 승강안내부(110)에 의해 승강 안내되며 상기 검사나사부(20)가 마련된 상기 검사샤프트를 지지하는 승강프레임(250)을 가지며,
    상기 구동부는 상기 검사부를 승강 운동시키는 승강실린더(241)와 상기 검사샤프트를 회전운동시키는 구동모터(242)를 가지며,
    상기 검사샤프트는 상기 승강프레임(250)에 설치되는 가이드샤프트부재(211)와, 상기 가이드샤프트부재(211)에 승강 가능하고 상기 가이드샤프트부재(211)와 일체 회전 가능하게 결합되며 상기 검사나사부(20)가 결합되는 슬라이딩샤프트부재(212)와, 상기 가이드샤프트부재(211)와 상기 검사나사부(20) 사이에 개재되어 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링(230)를 가지며,
    상기 검사나사부(20)는 주검사나사영역과 상기 주검사나사영역으로부터 선단 방향에 마련되며 상기 주검사나사영역의 나사형상에 비해 산봉우리가 곡선의 형상을 가지고, 바깥지름의 길이가 더 작은 부검사나사부를 가지며,
    상기 슬라이딩샤프트부재(212)의 선단에는 상기 검사나사부(20)를 탄성적으로 축선방향에 소정 각도 기울임각을 가질 수 있도록 결합시키는 검사나사부결합부재를 가지는 것을 특징으로 하는 나사검사장치.
    In the screw inspection device for inspecting the inspection target screw portion 11 formed on the inspection object 10,
    The main frame 100 having a support 120 for supporting the test object 10,
    An inspection shaft that is accessible and spaced apart and rotatable along an axial direction with respect to the inspection thread portion 11, and an inspection screw portion 20 provided at the tip of the inspection shaft and screwable to the inspection portion 11; Has an inspection unit having a drive for rotating and axially moving the inspection shaft,
    The main frame 100 has a lifting guide 110 to guide the inspection to the lifting,
    The inspection unit has a lifting frame 250 for supporting the inspection shaft provided by the lifting guide 110, the inspection screw unit 20 is provided,
    The driving unit has a lifting cylinder 241 for lifting and lowering the inspection unit and a driving motor 242 for rotating the inspection shaft.
    The inspection shaft is a guide shaft member 211 installed in the lifting frame 250 and the guide shaft member 211 can be elevated and coupled to the guide shaft member 211 rotatably coupled to the inspection screw portion ( 20 is coupled between the sliding shaft member 212 and the guide shaft member 211 and the test screw portion 20 to provide a spring 230 to provide an elastic force in the spaced apart from each other,
    The inspection screw portion 20 is provided in a tip direction from the main inspection screw region and the main inspection screw region, and has a curved shape in which the peak has a curved shape and a smaller outer diameter than the screw shape of the main inspection screw region. Has a thread,
    Screw inspection device, characterized in that the front end of the sliding shaft member (212) has an inspection screw portion coupling member for coupling the inspection screw portion 20 so as to elastically have a predetermined angle inclination angle in the axial direction.
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 삭제delete
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부(120)를 상기 검사부에 대해 축선방향을 따라 승강 운동시키는 지지부승강실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 나사검사장치.
    The method of claim 1,
    And a support part lifting cylinder for lifting and lowering the support part 120 along the axial direction with respect to the test part.
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