KR20190065764A - 모터 - Google Patents

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KR20190065764A
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Abstract

실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 하우징 상에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터, 상기 인슐레이터에 권선되는 코일 및 상기 인슐레이터의 상부에 배치되는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 터미널 몸체, 상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 핀부, 상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 전원인가부 및 상기 전원인가부의 위치에 대응되도록 상기 터미널 몸체에서 하부로 돌출된 돌출부를 포함하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터는 인슐레이터에 터미널을 고정하여 진위치도 기하공차를 만족시킬 수 있다.

Description

모터{MOTOR}
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.
모터는 하우징(housing), 샤프트(shaft), 하우징의 내부에 배치되는 스테이터(stator), 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그리고, 상기 로터의 회전에 따라 샤프트 또한 회전한다.
특히, 상기 모터는 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치에 이용될 수 있다. 예컨데, 상기 모터는 전동식 조향장치(EPS; Electronic Power Steering System) 등 차량용 모터에 사용될 수 있다.
스테이터의 상부에는 코일의 단부와 결합하는 파워 터미널이 배치될 수 있다.
상기 파워 터미널은 스테이터에 압입 또는 끼워맞춤하는 방식으로 설치되기 때문에, 진위치도 기하공차를 만족하기 어려운 문제가 있다.
또한, 상기 공차에 의해 고정력이 약화되어 터미널이 스테이터로부터 이탈되는 문제가 있다.
실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 진위치도 기하공차를 만족시키면서도 터미널이 스테이터에 고정되는 모터를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제는 실시예에 따라, 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 하우징 상에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터, 상기 인슐레이터에 권선되는 코일 및 상기 인슐레이터의 상부에 배치되는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 터미널 몸체, 상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 핀부, 상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 전원인가부 및 상기 전원인가부의 위치에 대응되도록 상기 터미널 몸체에서 하부로 돌출된 돌출부를 포함하는 모터에 의하여 달성된다.
그리고, 상기 전원인가부의 중심과 상기 돌출부의 중심은 수직선상에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 터미널은 상기 돌출부의 측면에서 돌출되게 형성된 돌기를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 인슐레이터는 상기 돌출부 및 상기 돌기와 결합하는 결합부를 포함하고, 상기 결합부는 상기 돌출부가 삽입되어 배치되는 결합홈을 포함될 수 있다.
그리고, 상기 전원인가부에 전원이 인가되어 상기 결합부의 내부가 상기 돌출부 및 상기 돌기와 열 융착될 수 있다.
그리고, 상기 전원인가부는 적어도 둘의 접촉면을 포함할 수 있다.
한편, 상기 핀부는 상기 파워 터미널 몸체를 기준으로 외측으로 이격되게 배치될 수 있다.
여기서, 상기 돌출부는 상기 터미널 몸체의 하부로 돌출되게 형성된 제1 돌출부; 및 상기 터미널 몸체의 하부로 돌출되고, 상기 제1 돌출부와 원주방향으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함하며, 상기 제2 돌출부는 상기 터미널 몸체의 내주면을 기준으로 내측으로 이격되게 배치될 수 있다.
그리고, 상기 핀부는 상기 터미널 몸체와 일체로 형성될 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 모터는 인슐레이터에 터미널을 고정하여 진위치도 기하공차를 만족시킬 수 있다.
그에 따라, 모터의 회전에 따른 터미널의 이탈, 진동 및 소음의 발생을 방지하고 구조적인 안정성을 확보할 수 있다.
또한, 터미널에 인가되는 전원에 의해 터미널과 결합하는 인슐레이터의 일 영역이 열 융착되어 터미널의 고정력을 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 내지 도 6은 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도이고,
도 7 내지 도 9는 다른 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도이고,
도 10 내지 도 12는 또 다른 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도이다.
도 13은 실시예에 따른 모터의 터미널의 제1 돌출부가 인슐레이터의 일 영역에 열 융착되는 과정을 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이다. 여기서, 도 1에 도시된 x 방향은 반지름 방향을 의미하며, y 방향은 축 방향을 의미한다.
도 1을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400) 및 로터(400)와 함께 회전하는 샤프트(500)를 포함할 수 있다.
하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다.
하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 스테이터(300), 로터(400) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다.
커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치된다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 회전 가능하게 배치될 수 있다.
도 2는 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 분해사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320), 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치되는 인슐레이터(330) 및 인슐레이터(330)의 상부에 배치되는 복수 개의 터미널(340)을 포함할 수 있다.
스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(320)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.
스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.
스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(미도시)와 복수 개의 투스(미도시)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 투스는 스테이터 코어(310)의 중심(C)을 기준으로 반지름 방향(x 방향)을 향해 상기 요크에서 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 상기 투스는 상기 요크의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 상기 투스 사이에는 슬롯이 형성될 수 있다.
한편, 상기 투스는 로터(400)의 마그넷을 대향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 상기 투스에는 코일(320)이 감긴다.
인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치될 수 있다.
따라서, 코일(320)은 인슐레이터(330)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다.
인슐레이터(330)는 인서트 사출 성형방식에 의해 스테이터 코어(310)의 일 영역에 배치될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 인슐레이터(330)는 상기 투스의 상부, 하부 및 측면에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 투스는 인슐레이터(330)에 의해 코일(320)과 절연될 수 있다.
인슐레이터(330)는 복수 개의 상기 투스가 형성된 스테이터 코어(310)를 금형(미도시) 속에 배치하고, 인서트 사출 방식을 통해 형성할 수 있다. 여기서, 인슐레이터(330)의 재질은 열 가소성 플라스틱, 레진, 합성수지, 고무, 우레탄 중 어느 하나의 재질로 마련될 수 있다.
그에 따라, 인슐레이터(330)는 터미널(340)의 일 영역과 결합하도록 형성된 복수 개의 결합부(331)를 포함할 수 있다. 이때, 터미널(340)에 의한 코일(320)의 간섭을 고려하여 결합부(331)는 상방으로 돌출되게 연장될 수 있다.
그리고, 결합부(331)에는 홈(331a)이 형성될 수 있다.
홈(331a)에는 터미널(340)의 돌기(347)가 형성된 제1 돌출부(344)가 배치될 수 있다. 그리고, 터미널(340)의 전원인가부(346)에 전원이 인가됨에 따라, 결합부(331)의 내부는 열 변형되어 돌기(347)가 형성된 제1 돌출부(344)에 융착된다.
따라서, 스테이터(300)는 인슐레이터(330)에 고정된 상태로 터미널(340)을 제공하기 때문에, 진위치도 관리의 필요성이 없다.
한편, 금속 재질의 터미널(340)은 인서트 사출 방식에 의해 인슐레이터(330)에 결합될 수도 있다. 예컨데, 인슐레이터(330)는 복수 개의 상기 투스가 형성된 스테이터 코어(310) 및 터미널(340)을 금형(미도시) 속에 배치하고, 인서트 사출 방식을 통해 형성할 수 있다. 즉, 인서트 사출 성형방식에 의해 인슐레이터(330)의 형성시, 스테이터 코어(310)와 함께 터미널(340)이 한 번의 인서트 사출 성형공정상에서 인슐레이터(330)에 배치될 수 있다.
그에 따라, 스테이터(300)에 있어서 터미널(340)을 압입 또는 끼워 맞춤하는 공정이 삭제되어 생산성을 더욱 향상시킬 수도 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 전원(미도시)을 코일(320)에 인가하도록 배치되는 복수 개의 터미널(340)은 인슐레이터(330)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 터미널(340)은 세 개가 제공될 수 있는바, 제1 터미널(340a), 제2 터미널(340b) 및 제3 터미널(340c)로 구분하여 설명을 명확히 한다.
이때, 인슐레이터(330)의 상부에 배치되는 터미널(340)은 제1 터미널(340a), 제2 터미널(340b) 및 제3 터미널(340c) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 의해 세 개가 배치될 수 있다.
도 4 내지 도 6은 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도로서, 도 4 내지 도 6은 터미널(340) 중 제1 터미널(340a)을 나타낸다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 제1 터미널(340a)은 터미널 몸체(341), 핀부(342), 결착부(343), 제1 돌출부(344), 제2 돌출부(345) 및 전원인가부(346)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 터미널(340a)은 제1 돌출부(344)의 측면에서 돌출되게 형성된 돌기(347)를 더 포함할 수 있다.
제1 터미널(340a)의 터미널 몸체(341), 핀부(342), 결착부(343), 제1 돌출부(344), 제2 돌출부(345), 전원인가부(346) 및 돌기(347)는 일체로 형성될 수 있다.
터미널 몸체(341)는 소정의 곡률(1/R)을 갖도록 외측을 향하여 만곡되게 형성될 수 있다.
터미널 몸체(341)는 호 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 터미널 몸체(341)는 인슐레이터(330)의 상부에 중심(C)를 기준으로 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.
도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 터미널 몸체(341)의 일측 단부에는 핀부(342)가 배치되고, 타측 단부에는 결착부(343)가 배치된다.
핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 상부로 돌출되게 형성되며, 터미널 몸체(341)와 일체로 형성될 수 있다.
핀부(342)는 터미널 몸체(341)와 이격되게 배치되는 핀(342a) 및 터미널 몸체(341)와 핀(342a) 사이에 배치되는 제1 연결부(342b)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 연결부(342b)는 핀 연결부라 불리 울 수 있다. 제1 연결부(342b)는 핀(342a)와 연결되기 위해서 터미널 몸체(341)의 일측 단부에서 적어도 두번 절곡되는 형상으로 형성 될 수 있다.
그리고, 핀(342a)과 제1 연결부(342b)는 일체로 형성되며, 핀(342a)의 단부는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 핀(342a)은 원기둥 형상으로 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않으며, 전원과의 전기적 연결을 고려하여 삼각 기둥, 사각 기둥 또는 다각 기둥 형상으로 형성될 수도 있다.
한편, 핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 외주면(341a)을 기준으로 외측으로 이격되게 배치될 수 있다. 여기서, 외측이라 함은 터미널 몸체(341)를 기준으로 중심(C)의 반지름 방향으로 바깥쪽을 의미하며, 내측이라 함은 터미널 몸체(341)를 기준으로 중심(C)의 반지름 방향으로 안쪽을 의미한다.
실시예의 핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 외측에 이격되게 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 내측에 이격되게 배치될 수도 있다.
다만, 제2 돌출부(345)와의 배치 관계에서 구조적 안정성을 위해 터미널 몸체(341)를 기준으로 핀부(342)와 제2 돌출부(345)는 서로 반대편에 이격되게 배치되는 것이 바람직하다. 도 5에 도시된 바와 같이, 핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 외주면(341a)에서 외측 방향으로 소정의 간격(d1)으로 이격되게 배치되며, 제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)의 내주면(341b)에서 내측 방향으로 소정의 간격(d2)로 이격되게 배치된다.
결착부(343)는 터미널 몸체(341)의 타측 단부에 형성되어 코일(320)의 단부와 결합할 수 있다. 그리고, 결착부(343)는 터미널 몸체(341)와 일체로 형성될 수 있다.
결착부(343)는 코일(320)의 단부와 접촉결합하는 구조로 형성될 수 있다. 예컨데, 결착부(343)는 코일(320)의 단부를 감싸는 형상으로 절곡되게 형성될 수 있다. 즉, 결착부(343)는 수평 단면이 U자형 형상으로 형성될 수 있다.
제1 돌출부(344) 및 제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)의 하부로 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 제1 돌출부(344) 및 제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)와 일체로 형성될 수 있다.
그리고, 제1 돌출부(344) 및 제2 돌출부(345)는 인슐레이터(330)에 형성된 결합부(331)의 내부에 배치될 수 있다.
제1 돌출부(344)는 터미널 몸체(341)의 하면에서 하부로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제1 돌출부(344)는 판 형상으로 형성될 수 있다.
터미널 몸체(341)를 기준으로 터미널 몸체(341)의 하부와 상부에 제1 돌출부(344)와 전원인가부(346)가 각각 배치된다. 그리고, 제1 돌출부(344)와 전원인가부(346)는 수직상에 배치될 수 있다. 예컨데, 제1 돌출부(344)의 상부에는 터미널 몸체(341)를 사이에 두고 전원인가부(346)가 배치될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1 돌출부(344)와 전원인가부(346)는 가상의 수직선(L)상에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 수직선(L)은 상기 샤프트(500)와 나란하게 배치된다. 즉, 상기 수직선(L)은 상기 샤프트(500)의 축 방향(y 방향)과 평행하게 배치된다.
따라서, 제1 돌출부(344)의 중심과 전원인가부(346)의 중심은 가상의 수직선(L)상에 배치될 수 있다.
그에 따라, 전원인가부(346)에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 열은 제1 돌출부(344)로 효과적으로 전달된다. 즉, 상기 열의 열 전달 경로를 최소화하여 제1 돌출부(344)에 효과적으로 열이 전달된다.
제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)를 기준으로 내측 또는 외측에 이격되게 배치될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)의 내주면(341b)을 기준으로 내측으로 이격되게 배치될 수 있다.
제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)의 내주면(341b)과 이격되게 배치되는 결합돌기(345a) 및 터미널 몸체(341)와 결합돌기(345a) 사이에 배치되는 제2 연결부(345b)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 연결부(345b)는 결합돌기 연결부라 불리울 수 있다.
그리고, 제2 돌출부(345)의 결합돌기(345a)는 결합부(331)에 결합될 수 있다.
따라서, 제2 돌출부(345)는 원주방향을 따라 제1 돌출부(344)와 이격되게 배치되면서도 터미널 몸체(341)과 이격되게 배치되기 때문에, 터미널(340)이 원주방향 또는 반지름 방향으로 진동 및 이동되는 것을 방지한다. 그에 따라, 제1 돌출부(344)와 제2 돌출부(345)의 배치 관계는 상기 로터(400)가 회전함에 따라 터미널(340)에 의해 발생하는 진동에 따른 소음의 발생을 방지한다.
전원인가부(346)는 터미널 몸체(341)의 상부에 배치된다.
그리고, 전원인가부(346)에는 전원공급장치(20)에 의해 전원이 공급될 수 있다.
이때, 전원인가부(346)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 도 13에 도시된 바와 같이, 전원인가부(346)는 전원공급장치(20)와의 면접촉을 위해 적어도 둘의 접촉면(346a)이 형성된 다각판 형상으로 형성될 수 있다.
그리고, 전원인가부(346)의 중심은 제1 돌출부(344)의 중심과 전원인가부(346)의 중심을 잇는 가상의 수직선(L)상에 배치될 수 있다. 그에 따라, 전원인가부(346)에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 열은 제1 돌출부(344)로 효과적으로 전달된다.
돌기(347)는 제1 돌출부(344)의 측면에서 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 돌기(347)는 제1 돌출부(344)의 양측에서 돌출되게 두 개가 형성될 수 있다. 그에 따라, 결합부(331)와의 고정력이 향상된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 돌기(347)는 톱니 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 인서트 사출 방식에 의해 인슐레이터(330)의 결합부(331)가 형성될 때, 돌기(347)는 걸림턱의 역할을 수행한다.
여기서, 돌기(347)는 제1 돌출부(344)에 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 제2 돌출부(345)에 형성될 수도 있다.
도 7 내지 도 9는 다른 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도로서, 도 7 내지 도 9는 터미널(340) 중 제2 터미널(340b)을 나타낸다.
도 7 내지 도 9를 참조하여 제2 터미널(340b)을 설명함에 있어서, 제1 터미널(340a)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 제2 터미널(340b)은 터미널 몸체(341), 핀부(342), 결착부(343), 제1 돌출부(344), 제2 돌출부(345) 및 전원인가부(346)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 터미널(340b)은 제1 돌출부(344)의 측면에서 돌출되게 형성된 돌기(347)를 더 포함할 수 있다.
제2 터미널(340b)을 제1 터미널(340a)과 비교해 볼 때, 제2 터미널(340b)의 핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 일측 단부와 타측 단부 사이에 배치된다는 점에 차이가 있다. 이때, 터미널 몸체(341)의 일측 단부에는 결착부(343)가 배치될 수 있다.
그리고, 핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 외주면(341a)에서 외측 방향으로 소정의 간격(d1)으로 이격되게 배치되며, 제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)의 내주면(341b)에서 내측 방향으로 소정의 간격(d2)로 이격되게 배치된다.
도 10 내지 도 12는 다른 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도로서, 도 10 내지 도 12는 터미널(340) 중 제3 터미널(340c)을 나타낸다.
도 10 내지 도 12를 참조하여 제3 터미널(340c)을 설명함에 있어서, 제1 터미널(340a)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 제3 터미널(340c)은 터미널 몸체(341), 핀부(342), 결착부(343), 두 개의 제1 돌출부(344) 및 전원인가부(346)를 포함할 수 있다. 그리고, 제3 터미널(340c)은 제1 돌출부(344)의 측면에서 돌출되게 형성된 돌기(347)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 두 개의 제1 돌출부(344)는 서로 이격되어 터미널 몸체(341)의 하부에 배치된다.
제3 터미널(340c)의 터미널 몸체(341), 핀부(342), 결착부(343), 두 개의 제1 돌출부(344) 및 전원인가부(346)는 일체로 형성될 수 있다.
제3 터미널(340c)을 제1 터미널(340a)과 비교해 볼 때, 제3 터미널(340c) 두 개의 제1 돌출부(344)가 서로 이격되어 터미널 몸체(341)의 하부에 배치된다는 점에 차이가 있다. 그리고, 제3 터미널(340c)에는 제2 돌출부(345)가 형성되지 않는다는 점에 차이가 있다.
따라서, 핀부(342)만이 터미널 몸체(341)의 외주면(341a)에서 외측 방향으로 소정의 간격(d1)으로 이격되게 배치된다.
도 13은 실시예에 따른 모터의 터미널의 제1 돌출부가 인슐레이터의 일 영역에 열 융착되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 13을 참조하면, 전원인가부(346)에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 열은 제1 돌출부(344)로 전달된다. 이때, 제1 돌출부(344)와 전원인가부(346)는 가상의 수직선상에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 열은 제1 돌출부(344) 및 돌기(347)에 효과적으로 전달된다.
따라서, 제1 돌출부(344) 및 돌기(347)로 전달된 열에 의해 결합부(331)의 내부는 열 변형이 발생하고, 상기 열 변형에 의해 결합부(331)는 제1 돌출부(344) 및 돌기(347)의 표면에 융착된다. 그에 따라, 제1 돌출부(344) 및 돌기(347)는 결합부(331)의 내부에 고정되어, 진위치도 기하공차를 만족시킬 수 있다.
한편, 터미널(340)을 통해 코일(320)에 전류가 공급되면 로터(400)에 배치되는 마그넷과의 전기적 상호작용이 유발되어 로터(400)가 회전할 수 있다. 로터(400)가 회전하는 경우 샤프트(500)도 같이 회전한다. 이때, 샤프트(500)는 베어링(10)에 의해 지지될 수 있다.
로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다.
로터(400)는 로터 코어(미도시)에 마그넷(미도시)이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨데, 로터(400)는 상기 로터 코어의 외주면에 마그넷이 배치되는 타입으로 구성될 수 있다.
따라서, 마그넷은 스테이터(300)에 감긴 코일(320)과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷은 샤프트(500)을 중심으로 원주 방향을 따라 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다.
그에 따라, 코일(320)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 상기 모터(1)의 구동력이 발생된다.
한편, 로터(400)의 상기 로터 코어는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 통으로 구성되는 단일 코어 형태로 제작될 수 있다.
샤프트(500)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 베어링(10)에 의해 하우징(100) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(400)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 모터
10: 베어링
100: 하우징
200: 커버
300: 스테이터 310: 스테이터 코어
320: 코일 330: 인슐레이터
340: 터미널 341: 터미널 몸체
342: 핀부 344: 제1 돌출부
345: 제2 돌출부 346: 전원인가부
347: 돌기
400: 로터
500: 샤프트

Claims (9)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
    상기 로터와 결합하는 샤프트; 및
    상기 하우징 상에 배치되는 커버를 포함하고,
    상기 스테이터는
    스테이터 코어,
    상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터,
    상기 인슐레이터에 권선되는 코일 및
    상기 인슐레이터의 상부에 배치되는 터미널을 포함하고,
    상기 터미널은
    터미널 몸체,
    상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 핀부,
    상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 전원인가부 및
    상기 전원인가부의 위치에 대응되도록 상기 터미널 몸체에서 하부로 돌출된 돌출부를 포함하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전원인가부의 중심과 상기 돌출부의 중심은 수직선상에 배치되는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 터미널은 상기 돌출부의 측면에서 돌출되게 형성된 돌기를 더 포함하는 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 인슐레이터는 상기 돌출부 및 상기 돌기와 결합하는 결합부를 포함하고,
    상기 결합부는 상기 돌출부가 삽입되어 배치되는 결합홈을 포함하는 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전원인가부에 전원이 인가되어 상기 결합부의 내부가 상기 돌출부 및 상기 돌기와 열 융착되는 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전원인가부는 두 개 이상의 접촉면을 갖는 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 핀부는 상기 파워 터미널 몸체를 기준으로 외측으로 이격되게 배치되는 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 돌출부는,
    상기 터미널 몸체에서 하부로 돌출되게 형성된 제1 돌출부; 및
    상기 터미널 몸체에서 하부로 돌출되고, 상기 제1 돌출부와 원주방향으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함하며,
    상기 제2 돌출부는 상기 터미널 몸체의 내주면을 기준으로 내측으로 이격되게 배치되는 모터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 핀부는 상기 터미널 몸체와 일체로 형성되는 모터.
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