KR20190065630A - 안마장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자의 다양한 신체 부위를 주무름 방식 및 두드림 방식으로 자극하여 안마 효과를 높일 수 있는 안마장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 안마장치는, 내측에 포켓 공간이 구비되는 포켓부 및 포켓부의 양측으로 연장되는 제 1 윙부 및 제 2 윙부를 구비하는 자켓과, 사용자의 신체 부위를 가압하면서 회전할 수 있도록 포켓 공간에 회전 가능하게 배치되는 복수의 회전 안마구 및 포켓 공간에 배치되어 복수의 회전 안마구에 회전력을 제공하는 회전 구동부를 구비하는 회전 안마유닛과, 사용자의 신체 부위를 두드림 방식으로 안마할 수 있도록 포켓 공간에 진동 운동 가능하게 배치되는 두드림 안마구 및 포켓 공간에 배치되어 두드림 안마구를 진동 운동시키는 두드림 구동부를 구비하는 두드림 안마유닛과, 사용자 조작에 의해 회전 안마유닛 및 두드림 안마유닛을 작동시키기 위한 조작 신호를 발생하는 조작부를 포함한다.

Description

안마장치{MASSAGE DEVICE}
본 발명은 안마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 다양한 신체 부위를 편리하게 안마할 수 있는 안마장치에 관한 것이다.
일반적으로, 안마장치는 등이나 팔, 다리 등의 신체 부위를 누르거나 두드리는 동작을 통해 근육을 풀어주고 신체의 통증을 치료하는데 주로 사용된다. 안마장치는 사용 신체 부위에 따라 매우 다양한 형태의 것이 다양한 크기로 제조되어 판매되고 있다.
현재 많이 판매되고 있는 안마장치로는 의자에 장착해서 등 부위를 집중적으로 안마할 수 있는 등받이형 안마장치와, 사용자가 앉을 수 있는 의자 형태로 이루어진 의자형 안마장치와, 사용자가 손잡이 등을 잡고 원하는 신체 부위에 대고 안마할 수 있는 핸디형 안마장치 등이 있다.
등받이형 안마장치는 모터의 편심축에 안마구를 결합하여 사용 시에 안마구가 일정한 위치에서 진동하면서 등이나 허리 부분만을 집중적으로 안마하도록 구성되어 있다. 따라서 사용자가 등이나 허리 이외의 다른 신체 부위를 안마하는 데에는 어려움이 있다. 그리고 부피가 커서 이동이나 보관이 불편하다.
의자형 안마장치는 사용자의 다양한 신체 부위를 안마할 수 있지만 고가이고, 설치 공간을 많이 차지하는 단점이 있다. 핸디형 안마장치는 부피가 작고 사용이 편리한 장점이 있지만, 종래 핸디형 안마장치는 신체 부위에 대한 안마 효과가 떨어지는 단점이 있다.
예를 들어, 등록실용신안공보 제0354756호(2004.06.30.)에 개시된 안마장치는 솔레노이드에 의해 왕복 운동하는 안마봉을 구비하여 안마봉으로 신체 부위를 타격할 수 있다. 그런데 이러한 종래 안마장치는 신체 부위를 안마봉으로 타격만 할 수 있어 근육을 풀어주는 등의 안마 효과를 얻기가 어렵다.
또 다른 예로, 등록실용신안공보 제0469045호(2013.09.13.)에 개시된 안마장치는 복수의 안마 돌출부를 갖는 안마 헤드가 회전하여 신체를 자극하는 구성을 갖는다. 이러한 종래 안마장치는 안마 헤드로 자극할 수 있는 신체 부위 범위가 작아 안마 효율이 떨어지는 단점이 있다.
등록실용신안공보 제0354756호 (2004.06.30.) 등록실용신안공보 제0469045호(2013.09.13.)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자가 간편하게 착용하여 사용할 수 있고, 사용자의 다양한 신체 부위를 주무름 방식 및 두드림 방식으로 자극하여 안마 효과를 높일 수 있는 안마장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 안마장치는, 내측에 포켓 공간이 구비되는 포켓부와, 상기 포켓부의 양측으로 연장되는 제 1 윙부 및 제 2 윙부를 구비하는 자켓; 사용자의 신체 부위를 가압하면서 회전할 수 있도록 상기 포켓 공간에 회전 가능하게 배치되는 복수의 회전 안마구와, 상기 포켓 공간에 배치되어 상기 복수의 회전 안마구에 회전력을 제공하는 회전 구동부를 구비하는 회전 안마유닛; 사용자의 신체 부위를 두드림 방식으로 안마할 수 있도록 상기 포켓 공간에 진동 운동 가능하게 배치되는 두드림 안마구와, 상기 포켓 공간에 배치되어 상기 두드림 안마구를 진동 운동시키는 두드림 구동부를 구비하는 두드림 안마유닛; 및 사용자 조작에 의해 상기 회전 안마유닛 및 상기 두드림 안마유닛을 작동시키기 위한 조작 신호를 발생하는 조작부;를 포함한다.
상기 복수의 회전 안마구는 상기 포켓 공간에 좌우 대칭으로 쌍을 이루며 배치되고, 상기 두드림 안마구는 상기 복수의 회전 안마구 중 좌우로 쌍을 이루며 배치되는 두 개의 회전 안마구 각각의 회전 중심을 연결하는 가상의 선분에 대해 수직인 선분 상에 배치될 수 있다.
상기 회전 안마구는, 상기 회전 구동부에 구비되는 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전 중심으로 하여 회전하는 안마구 바디와, 상기 회전 안마구 바디의 회전 중심으로부터 편심되도록 상기 회전 안마구 바디의 회전 방향을 따라 상기 회전 안마구 바디에 배치되는 복수의 회전 안마돌기를 구비하는 회전 안마돌기부를 포함하고, 상기 복수의 회전 안마돌기는 돌출 높이가 가장 큰 메인 회전 안마돌기와, 돌출 높이가 상기 메인 회전 안마돌기보다 낮은 서브 회전 안마돌기로 구분되며, 상기 회전 안마돌기부는 상기 회전 안마구 바디의 회전 중심과 상기 메인 회전 안마돌기의 중심을 연결하는 가상의 선분에 대해 선대칭 구조를 이룰 수 있다.
상기 메인 회전 안마돌기는 하나가 구비되고, 상기 복수의 서브 회전 안마돌기 중 하나의 서브 회전 안마돌기는 상기 회전 안마구 바디의 회전 중심과 상기 메인 회전 안마돌기의 중심을 연결하는 가상의 선분 상에 그 중심이 위치하도록 배치되고, 나머지 서브 회전 안마돌기는 상기 메인 회전 안마돌기의 좌우측에 상기 회전 안마구 바디의 회전 중심과 상기 메인 회전 안마돌기의 중심을 연결하는 가상의 선분에 대해 선대칭을 이루도록 배치될 수 있다.
상기 복수의 서브 회전 안마돌기 중 상기 회전 안마구 바디의 회전 중심과 상기 메인 회전 안마돌기의 중심을 연결하는 가상의 선분 상에 그 중심이 위치하는 하나의 서브 회전 안마돌기는 그 돌출 높이가 나머지 서브 회전 안마돌기보다 높고, 나머지 서브 회전 안마돌기는 상기 메인 회전 안마돌기의 좌우측에 각각 복수 개씩 구비되되, 상기 메인 회전 안마돌기로부터 멀어질수록 돌출 높이가 낮아지도록 배치될 수 있다.
상기 회전 안마구는, 상기 회전 구동부에 구비되는 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전 중심으로 하여 회전하는 안마구 바디와, 상기 회전 안마구 바디의 회전 중심으로부터 편심되도록 상기 회전 안마구 바디의 회전 방향을 따라 상기 회전 안마구 바디에 배치되는 복수의 회전 안마돌기를 구비하는 회전 안마돌기부를 포함하고, 상기 회전 안마구 바디는 상기 회전축으로부터 멀어질수록 그 직경이 점진적으로 증가하는 원추형으로 이루어지고, 상기 복수의 회전 안마돌기는 상기 회전 안마구 바디의 직경이 상대적으로 큰 쪽 단부에 배치될 수 있다.
상기 회전 안마구는, 상기 회전 구동부에 구비되는 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전 중심으로 하여 회전하는 안마구 바디와, 상기 회전 안마구 바디의 회전 중심으로부터 편심되도록 상기 회전 안마구 바디의 회전 방향을 따라 상기 회전 안마구 바디에 배치되는 복수의 회전 안마돌기를 구비하는 회전 안마돌기부를 포함하고, 상기 복수의 회전 안마돌기는 끝단이 구면형인 원기둥 모양으로 이루어질 수 있다.
상기 복수의 회전 안마돌기 중 적어도 하나는 그 가장자리가 상기 회전 안마구 바디의 최외측 가장자리보다 외측으로 돌출될 수 있다.
상기 회전 안마유닛은, 상기 회전 안마구의 내측에 배치되어 열을 발생하는 발열 램프를 포함할 수 있다.
상기 회전 안마유닛은, 상기 회전 안마구의 회전 중심 외측에 상기 회전 안마구의 회전 방향을 따라 링 형상으로 배치되는 고정 단자와, 상기 고정 단자를 통해 공급되는 전원을 상기 발열 램프에 전달하기 위해 상기 고정 단자와 접하여 이동할 수 있도록 상기 회전 안마구에 배치되는 가동 단자를 구비하는 커넥터를 포함할 수 있다.
상기 두드림 안마구는, 상기 회전 안마구의 회전 중심 선분과 교차하는 가상의 선분을 회전 중심으로 하여 시소 운동 가능하게 배치되는 두드림 안마구 바디와, 사용자의 신체를 가압할 수 있도록 상기 두드림 안마구 바디로부터 돌출되는 복수의 두드림 안마돌기를 구비하는 두드림 안마돌기부를 포함하고, 상기 두드림 구동부는 상기 두드림 안마구 바디를 시소 운동하도록 상기 두드림 안마구 바디에 구동력을 제공할 수 있다.
상기 복수의 두드림 안마돌기는 상기 두드림 안마구 바디의 회전 중심 선분을 중심으로 선대칭적으로 배치될 수 있다.
상기 두드림 안마구 바디는, 상기 포켓 공간에 배치되는 피봇 연결부에 피봇 결합되는 센터 바디부와, 상기 센터 바디부로부터 좌우측으로 연장되는 제 1 윙 바디부 및 제 2 윙 바디부를 포함하고, 상기 제 1 윙 바디부 및 제 2 윙바디부에 각각에 상기 두드림 안마돌기가 복수 개씩 배치될 수 있다.
상기 센터 바디부는 사용자의 신체와 마주할 수 있도록 아치형으로 굽은 접촉 곡면을 구비하고, 상기 제 1 윙 바디부에 구비되는 복수의 두드림 안마돌기 및 상기 제 2 윙 바디부에 구비되는 복수의 두드림 안마돌기는 각각 상기 센터 바디부로부터 멀어질수록 상기 접촉 곡면으로부터의 돌출 높이가 높아지도록 배치될 수 있다.
상기 두드림 구동부는 상기 제 1 윙 바디부 및 상기 제 2 윙 바디부에 각각 접촉하여 상기 제 1 윙 바디부 및 상기 제 2 윙 바디부를 교번적으로 가압하는 한 쌍의 가압부를 포함할 수 있다.
상기 두드림 안마유닛은, 상기 복수의 두드림 안마돌기 각각의 내측에 배치되어 열을 발생하는 복수의 발열 램프를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 안마장치는 자켓의 포켓부에 구비되는 회전 안마유닛이 회전 안마구를 이용하여 사용자의 신체 부위를 주무름 방식으로 안마할 수 있고, 회전 안마유닛과 인접하여 포켓부에 배치되는 두드림 안마유닛이 두드림 안마구를 이용하여 사용자의 신체 부위를 두드림 방식으로 안마할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 안마장치는 무게가 가볍고, 부피가 크지 않아 사용자가 다루기 쉽고 편리하게 움직이면서 사용할 수 있다. 따라서 사용자가 포켓부를 목, 어깨, 등, 허벅지, 발바닥, 종아리, 허리, 엉덩이, 팔 등 다양한 신체 부위에 대고 회전 안마유닛 및 두드림 안마유닛을 작동시켜 다양한 신부 체부의 피로를 푸는데 편리하게 사용할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 안마장치는 자켓이 지퍼에 의해 쉽게 개방될 수 있어 사용자가 필요에 따라 자켓을 개방하고 편리하게 부품을 교체하거나 수리할 수 있고, 제조 시 부품의 조립이 용이하다.
본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치의 사용자 착용 상태를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치의 회전 안마유닛의 일부 구성을 나타낸 측단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치의 회전 안마유닛에 구비되는 회전 안마구를 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치의 두드림 안마유닛을 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치의 사용자 착용 상태를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치(100)는 자켓(110)과, 사용자의 신체 부위를 안마할 수 있도록 자켓(110)의 내측에 설치되는 안마부(125)와, 안마부(125)를 제어하는 제어부(183)와, 사용자 조작을 위한 조작부(186)를 포함한다. 이러한 안마장치(100)는 사용자의 목, 어깨, 등, 허벅지, 발바닥, 종아리, 허리, 엉덩이, 팔 등 다양한 신체 부위를 안마하여 신부 체부의 피로를 효과적으로 풀어줄 수 있다.
자켓(110)은 사용자의 목 등의 신체 부위에 간편하게 걸쳐질 수 있도록 사용자에 의해 다양한 형태로 변형될 수 있다. 자켓(110)은 천이나 가죽 등 연질의 소재로 이루어질 수 있다. 자켓(110)은 포켓부(111)와, 포켓부(111)의 좌우 양측에 각각 배치되는 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120)를 포함한다. 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120)는 포켓부(111)에 연결되는 메인 윙(117)과, 메인 윙(117)와 연결되어 사용자의 손이나 팔이 삽입될 수 있는 팔걸이 구멍(119)을 형성하는 서브 윙(118)을 포함한다.
포켓부(111)의 내부에는 포켓 공간(112)이 마련된다. 포켓 공간(112)에는 안마부(125) 등이 설치된다. 포켓 공간(112)은 포켓부(111)의 내측에서 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120) 각각의 내측으로 연장될 수 있다. 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120) 각각의 내측에는 안마부(125)와 연결되는 전선 등이 배치될 수 있다.
포켓부(111)에는 지퍼(122)가 구비된다. 지퍼(122)는 포켓 공간(112)을 개폐할 수 있도록 포켓부(111)와 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120)에 걸쳐 배치될 수 있다. 사용자는 지퍼(122)를 이용함으로써 포켓부(111)의 포켓 공간(112)을 손쉽게 개폐할 수 있다. 예를 들어, 부품의 수리나 교체가 필요한 경우 사용자는 지퍼(122)를 열어 포켓 공간(112)을 개방하고 포켓 공간(112)에 배치된 부품을 편리하게 수리 또는 교체할 수 있다. 또한 안마장치(100)의 제조 시, 작업자는 지퍼(122)을 열어 포켓 공간(112)을 개방한 상태에서 안마부(125) 등의 부품을 포켓 공간(112)에 설치한 후 지퍼(122)을 닫아 작업을 마무리 할 수 있다.
이 밖에, 포켓부(111)에는 통풍망(114)이 구비된다. 통풍망(114)은 사용자의 신체 부위에 직접 접촉하는 부분으로 통기성이 좋은 소재로 이루어진다. 통풍망(114)을 통해 외부의 공기가 포켓 공간(112)으로 유입될 수 있고, 포켓 공간(112)의 공기가 통풍망(114)을 통해 외부로 원활하게 배출될 수 있다.
도 3에 나타낸 것과 같이, 자켓(110)은 포켓부(111)가 사용자의 목 부위에 위치하고 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120)가 사용자의 복부 또는 허리 측에 위치하도록 사용자에게 착용될 수 있다. 이 상태에서 사용자는 양쪽 손이나 양쪽 팔을 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120) 각각의 팔걸이 구멍(119)에 삽입함으로써 손이나 팔을 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120)에 걸칠 수 있다.
도 4 내지 도 8을 참조하면, 안마부(125)는 포켓부(111)의 내측에 배치된다. 안마부(125)는 지지 프레임(126)과, 회전 안마유닛(130)과, 두드림 안마유닛(155)을 포함한다. 이러한 안마부(125)는 회전 안마유닛(130)으로 사용자의 신체 부위를 주무름 방식으로 안마할 수 있고, 두드림 안마유닛(155)으로 사용자의 신체 부위를 두드림 방식으로 안마할 수 있다.
지지 프레임(126)은 포켓부(111)의 내측에 배치되어 회전 안마유닛(130)과 두드림 안마유닛(155) 등의 부품을 지지할 수 있다. 지지 프레임(126)은 포켓부(111)의 내측에 구비되는 고정밴드(180)에 의해 고정될 수 있다. 고정밴드(180)는 벨크로 등 탈부착이 용이한 구조를 갖는 것이 좋다. 사용자는 필요에 따라 고정밴드(180)를 풀고 포켓부(111)로부터 지지 프레임(126)을 분리하여 지지 프레임(126)에 배치되는 부품을 수리하거나 교체할 수 있다. 또한 안마장치(100)의 제조 시, 작업자는 지지 프레임(126)에 회전 안마유닛(130)과 두드림 안마유닛(155) 등의 부품을 장착하고 고정밴드(180)를 이용하여 지지 프레임(126)을 포켓부(111)에 쉽게 고정할 수 있다. 지지 프레임(126)에는 회전 안마유닛(130)과 두드림 안마유닛(155) 이외에 제어부(183)와 축전기(190)가 배치될 수 있다.
회전 안마유닛(130)은 사용자의 신체 부위를 가압하면서 회전할 수 있도록 포켓부(111)의 내측에 회전 가능하게 배치되는 복수의 회전 안마구(131)와, 포켓부(111)의 내측에 배치되어 복수의 회전 안마구(131)에 회전력을 제공하는 회전 구동부(140)와, 발열 기능을 갖는 회전 안마유닛 발열부(143)를 포함한다. 회전 구동부(140)는 회전 안마구(131)와 결합되는 회전축(141)을 포함한다. 회전 안마구(131)는 포켓 공간(112)에 좌우 대칭으로 쌍을 이루며 배치되고, 회전축(141)은 회전 안마구(131)에 대응하도록 배치된다. 즉, 도시된 것과 같이 포켓 공간(112)에 한 쌍의 회전 안마구(131)가 좌우 대칭으로 배치되고, 회전축(141)도 한 쌍이 구비된다. 한 쌍의 회전축(141)은 지지 프레임(126)에 대해 대략 수직 방향으로 상호 평행하게 배치된다. 회전 안마구(131)나 회전축(141)의 설치 개수는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
회전 안마구(131)는 회전축(141)에 결합되어 회전축(141)을 회전 중심으로 하여 회전하는 회전 안마구 바디(132)와, 사용자의 신체를 가압할 수 있도록 회전 안마구 바디(132)로부터 돌출되는 복수의 회전 안마돌기를 갖는 회전 안마돌기부(134)를 포함한다. 이러한 회전 안마구(131)는 사용자의 신체를 누르면서 회전함으로써 사용자의 신체를 주무름 방식으로 안마할 수 있다.
회전 안마구 바디(132)는 직경이 점진적으로 증가하는 원추형으로 이루어지고, 직경이 작은 쪽 단부가 회전축(141)과 결합된다. 회전 안마구 바디(132)의 직경이 큰 쪽 단부에는 복수의 회전 안마돌기가 배치된다. 이러한 원추형 회전 안마구 바디(132)는 외력에 대한 강도가 우수하여 복수의 회전 안마돌기가 사용자의 신체에 밀착되더라도 회전 안마돌기를 안정적으로 지지한 상태로 회전할 수 있다. 또한 복수의 회전 안마돌기를 회전 안마구 바디(132)의 직경이 큰 쪽 단부에 배치함으로써, 회전 안마구 바디(132)의 크기를 줄이면서 복수의 회전 안마돌기를 회전 안마구 바디(132)의 폭보다 넓게 펼쳐서 배치하는 것이 가능하다. 그리고 이러한 회전 안마돌기의 배치를 통해 사용자의 신체 부위에 대한 안마 면적을 넓혀 안마 효과를 더욱 높일 수 있다.
회전 안마돌기부(134)는 복수의 회전 안마구 바디(132)로부터 돌출되는 복수의 회전 안마돌기를 포함한다. 복수의 회전 안마돌기는 회전 안마구 바디(132)의 회전 중심(Cr)으로부터 편심되도록 회전 안마구 바디(132)의 회전 방향을 따라 배치된다. 회전 안마돌기는 돌출 높이가 가장 큰 메인 회전 안마돌기(135)와, 돌출 높이가 메인 회전 안마돌기(135)보다 작은 복수의 서브 회전 안마돌기(136)(137)(138)로 구분될 수 있다. 이러한 회전 안마돌기부(134)는 전체적으로 볼 때, 회전 안마구 바디(132)의 회전 중심(Cr)과 메인 회전 안마돌기(135)의 중심(Cp1)을 연결하는 가상의 선분(Lm)에 대해 선대칭 구조를 이룬다.
메인 회전 안마돌기(135)는 회전 안마구 바디(132)의 상단 가장자리 일측에 하나가 배치된다. 메인 회전 안마돌기(135)는 끝단이 구면형인 원기둥 모양으로 이루어진다. 메인 회전 안마돌기(135)는 돌출 높이 뿐만 아니라 그 직경도 서브 회전 안마돌기(136)(137)(138)에 비해 크다. 메인 회전 안마돌기(135)의 가장자리는 회전 안마구 바디(132)의 최외측 가장자리보다 외측으로 돌출된다. 이러한 구조의 메인 회전 안마돌기(135)는 그 끝단과 회전 안마구 바디(132)의 둘레로부터 돌출되는 가장자리로 사용자의 신체를 가압하여 자극을 가할 수 있다.
복수의 서브 회전 안마돌기(136)(137)(138)는 돌출 높이에 따라 구분될 수 있다. 즉, 서브 회전 안마돌기(136)(137)(138)는 돌출 높이가 가장 높은 서브 회전 안마돌기(136)와, 돌출 높이가 중간 높이인 서브 회전 안마돌기(137)와, 돌출 높이가 상대적으로 낮은 서브 회전 안마돌기(138)로 구분될 수 있다. 이들 서브 회전 안마돌기(136)(137)(138)도 메인 회전 안마돌기(135) 처럼 끝단이 구면형인 원기둥 모양으로 이루어진다.
돌출 높이가 가장 높은 서브 회전 안마돌기(136)는 회전 안마구 바디(132)의 회전 중심(Cr)을 사이에 두고 메인 회전 안마돌기(135)와 마주하도록 배치된다. 즉, 돌출 높이가 가장 높은 서브 회전 안마돌기(136)는 회전 안마구 바디(132)의 회전 중심(Cr)과 메인 회전 안마돌기(135)의 중심(Cp1)을 연결하는 가상의 선분(Lm) 상에 그 중심(Cp2)이 위치하도록 배치된다. 이러한 서브 회전 안마돌기(136)는 그 돌출 높이 뿐만 아니라 그 직경도 나머지 서브 회전 안마돌기(137)(138)에 비해 크다. 서브 회전 안마돌기(136)의 가장자리는 회전 안마구 바디(132)의 최외측 가장자리보다 외측으로 돌출된다. 따라서 서브 회전 안마돌기(136)는 그 끝단과 회전 안마구 바디(132)의 둘레로부터 돌출되는 가장자리로 사용자의 신체를 가압하여 안마할 수 있다.
나머지 서브 회전 안마돌기(137)(138)는 메인 회전 안마돌기(135)의 좌우측에 각각 대칭형으로 배치된다. 즉, 나머지 서브 회전 안마돌기(137)(138)는 회전 안마구 바디(132)의 회전 중심(Cr)과 메인 회전 안마돌기(135)의 중심(Cp1)을 연결하는 가상의 선분(Lm)에 대해 선대칭을 이루도록 배치된다. 이들 나머지 서브 회전 안마돌기(137)(138)는 동일한 직경을 가지며 메인 회전 안마돌기(135)의 좌우측에 각각 두 개씩 배치된다. 메인 회전 안마돌기(135)의 좌측 또는 우측에 각각 구비되는 두 개의 서브 회전 안마돌기(137)(138)는 메인 회전 안마돌기(135)로부터 멀어질수록 각각의 돌출 높이가 낮아지도록 배치된다. 즉, 메인 회전 안마돌기(135)에 인접하여 배치되는 서브 회전 안마돌기(137)의 돌출 높이보다 메인 회전 안마돌기(135)로부터 더 이격 배치된 서브 회전 안마돌기(138)의 돌출 높이가 상대적으로 낮다.
이들 나머지 서브 회전 안마돌기(137)(138) 중에서 메인 회전 안마돌기(135)로부터 상대적으로 멀리 위치하는 서브 회전 안마돌기(138)의 가장자리는 회전 안마구 바디(132)의 최외측 가장자리보다 외측으로 돌출된다. 이러한 서브 회전 안마돌기(138)는 그 끝단과 회전 안마구 바디(132)의 둘레로부터 돌출되는 가장자리로 사용자의 신체를 가압하여 자극을 가할 수 있다.
복수의 회전 안마돌기 중에서 끝단과 가장자리로 사용자의 신체를 가압할 수 있는 메인 회전 안마돌기(135)와 두 개의 서브 회전 안마돌기(136)(138)는 회전 안마구 바디(132)의 회전 방향을 따라 대략 90도 간격으로 배치된다.
이와 같이, 회전 안마구(131)는 인체 공학적으로 설계된 것으로, 돌출 높이와 크기가 다른 복수의 회전 안마돌기가 회전 안마구 바디(132)의 회전 방향을 따라 적절히 배치되어 있어 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있다. 즉, 회전 안마구(131)는 회전하면서 메인 회전 안마돌기(135)와 그 좌우측에 배치되는 복수의 서브 회전 안마돌기(137)(138)를 통해 사용자의 신체를 누르는 압력을 점진적으로 증가시켰다가 점진적으로 감소시키면서 사용자의 신체에 자극을 줌과 동시에, 메인 회전 안마돌기(135)와 대향 배치되는 하나의 서브 회전 안마돌기(136)를 통해 적절한 크기의 압력을 짧게 가압함으로써 안마 효과를 높일 수 있다.
회전 안마유닛 발열부(143)는 복수의 회전 안마돌기 각각의 내측에 배치되어 열을 발생하는 복수의 발열 램프(144)를 포함한다. 복수의 발열 램프(144)는 메인 회전 안마돌기(135)와 복수의 서브 회전 안마돌기(136)(137)(138) 각각의 내측에 배치되어 열을 발생함으로써, 회전 안마구(131)가 사용자의 신체를 안마할 때 안마 부위에 열을 가하여 안마 효과를 높일 수 있다. 발열 램프(144)로는 LED 등 전원을 공급받아 열을 발생할 수 있는 다양한 발광 소자 또는 발열 소자가 이용될 수 있다.
복수의 발열 램프(144)는 회전 안마구 바디(132)에 결합되는 회전 안마유닛 커넥터(146)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 회전 안마유닛 커넥터(146)는 가동 단자(147)를 구비한다. 가동 단자(147)는 지지 프레임(126)에 배치되는 회전 안마유닛 기판(149)에 마련되는 고정 단자(150)에 접속한다.
고정 단자(150)는 회전 안마구 바디(132)의 회전 중심(Cr) 외측에 회전 안마구 바디(132)의 회전 방향을 따라 링 형상으로 배치된다. 즉, 회전 안마유닛 기판(149)의 중간에 회전 안마구(131)와 결합되는 회전축(141)이 회전 안마유닛 기판(149)을 관통하도록 배치되고, 원형 링 형상의 고정 단자(150)가 회전축(141)의 외측 둘레를 둘러싸도록 배치된다. 도시된 것과 같이, 고정 단자(150)는 한 쌍이 회전축(141)을 중심으로 동심 배치되고, 가동 단자(147)는 한 쌍의 고정 단자(150)에 각각 접하도록 한 쌍이 구비될 수 있다. 고정 단자(150)는 회전 안마유닛 기판(149)에 구비되는 기판 배선 등을 통해 전원을 공급받을 수 있다. 회전 안마구(131)가 회전할 때, 가동 단자(147)가 고정 단자(150)에 접촉한 상태로 고정 단자(150)를 따라 이동함으로써 고정 단자(150)를 통해 공급되는 전원이 가동 단자(147)를 통해 복수의 발열 램프(144)에 안정적으로 제공될 수 있다.
이와 같이, 회전 안마구(131)의 외측에 회전 안마구(131)의 회전 방향을 따라 배치되는 고정 단자(150)와 고정 단자(150)에 접하도록 회전 안마구(131)에 배치되는 가동 단자(147)를 이용함으로써, 로터리 커넥터 등 고가의 전원연결 부품을 사용하지 않고 저비용으로 발열 램프(144)에 대한 전원공급이 가능하다.
도 5 및 도 8을 참조하면, 두드림 안마유닛(155)은 포켓부(111)의 내측에 진동 운동 가능하게 배치되는 두드림 안마구(156)와, 포켓부(111)의 내측에 배치되어 두드림 안마구(156)를 진동 운동시키는 두드림 구동부(170)와, 발열 기능을 갖는 두드림 안마유닛 발열부(173)를 포함한다. 이러한 두드림 안마유닛(155)은 회전 안마구(131)가 자극을 가하는 신체 부위의 인접 부위를 두드림 방식으로 안마할 수 있다.
두드림 안마구(156)는 한 쌍의 회전 안마구(131) 각각의 회전 중심(Cr)을 연결하는 가상의 선분(Li)과 수직으로 교차하는 선분(Lc) 상에 배치된다. 두드림 안마구(156)는 지지 프레임(126)에 진동 운동 가능하게 배치되는 두드림 안마구 바디(157)와, 사용자의 신체를 가압할 수 있도록 두드림 안마구 바디(157)로부터 돌출되는 복수의 두드림 안마돌기를 구비하는 두드림 안마돌기부(166)를 포함한다. 두드림 안마구 바디(157)는 회전 안마구(131)의 회전 중심 선분과 교차하는 가상의 선분을 회전 중심으로 하여 시소 운동할 수 있도록 지지 프레임(126)에 지지된다. 즉, 지지 프레임(126)에는 피봇 연결부(127)가 구비되고, 두드림 안마구(156)는 피봇 연결부(127)에 배치되는 피봇축(128)을 회전 중심으로 하여 시소 운동할 수 있다.
두드림 안마구 바디(157)는 피봇 연결부(127)에 지지되는 센터 바디부(158)와, 센터 바디부(158)로부터 좌우측으로 각각 연장되는 제 1 윙 바디부(162) 및 제 2 윙 바디부(164)를 포함한다. 센터 바디부(158)에는 피봇축(128)에 피봇 결합되는 안마구 바디 피봇 연결부(159)가 구비된다. 그리고 센터 바디부(158)의 일면에는 사용자의 신체와 마주할 수 있도록 아치형으로 굽은 접촉 곡면(160)이 마련된다. 제 1 윙 바디부(162) 및 제 2 윙 바디부(164)는 접촉 곡면(160)의 양쪽 단부에서 각각 좌우측 대략 수평으로 연장된다. 이러한 두드림 안마구 바디(157)의 구조는 사용자 신체의 곡선 부위에 맞춘 인체 공학적 설계 디자인으로, 사용자의 목 등 신체의 곡선 부위를 효과적으로 두드림 안마할 수 있다.
두드림 안마돌기부(166)는 두드림 안마구 바디(157)로부터 돌출되는 복수의 두드림 안마돌기를 포함한다. 복수의 두드림 안마돌기는 두드림 안마구 바디(157)가 고속으로 왕복 시소 운동할 때 사용자의 신체 부위를 반복적으로 두드려 신체 부위를 안마할 수 있다. 복수의 두드림 안마돌기는 두드림 안마구 바디(157)의 회전 중심 선분을 중심으로 선대칭적으로 배치된다. 즉, 도시된 것과 같이, 복수의 두드림 안마돌기는 제 1 윙 바디부(162) 및 제 2 윙 바디부(164)에 각각 두 개씩 배치된다. 제 1 윙 바디부(162) 및 제 2 윙 바디부(164)에 각각 배치되는 두드림 안마돌기들은 돌출 높이가 상대적으로 큰 메인 두드림 안마돌기(167)와, 돌출 높이가 메인 두드림 안마돌기(167)보다 낮은 서브 두드림 안마돌기(168)로 구분될 수 있다. 이들 메인 두드림 안마돌기(167) 및 서브 두드림 안마돌기(168)는 각각 끝단이 구면형인 원기둥 모양으로 이루어진다. 메인 두드림 안마돌기(167)는 돌출 높이 뿐만 아니라 그 직경도 서브 두드림 안마돌기(168)에 비해 크다.
제 1 윙 바디부(162)에 구비되는 두드림 안마돌기들의 경우, 서브 두드림 안마돌기(168)가 센터 바디부(158)에 상대적으로 가깝게 배치되고 메인 두드림 안마돌기(167)가 서브 두드림 안마돌기(168)보다 센터 바디부(158)로부터 멀리 위치한다. 메인 두드림 안마돌기(167)는 서브 두드림 안마돌기(168)보다 접촉 곡면(160)으로부터의 돌출 높이가 높다. 마찬가지로, 제 2 윙 바디부(164)에 구비되는 두드림 안마돌기들의 경우, 서브 두드림 안마돌기(168)가 센터 바디부(158)에 상대적으로 가깝게 배치되고 메인 두드림 안마돌기(167)가 서브 두드림 안마돌기(168)보다 센터 바디부(158)로부터 멀리 위치한다. 메인 두드림 안마돌기(167)는 서브 두드림 안마돌기(168)보다 접촉 곡면(160)으로부터의 돌출 높이가 높다. 이렇게 배치된 메인 두드림 안마돌기(167)와 서브 두드림 안마돌기(168)는 두드림 안마구 바디(157)가 고속으로 왕복 시소 운동할 때 사용자의 목 등 신체의 곡선 부위를 효과적으로 두드려 자극을 가할 수 있다.
두드림 구동부(170)는 지지 프레임(126)에 배치되어 두드림 안마구 바디(157)를 시소 운동하도록 두드림 안마구 바디(157)에 구동력을 제공한다. 두드림 구동부(170)는 제 1 윙 바디부(162) 및 제 2 윙 바디부(164)에 각각 접촉하여 제 1 윙 바디부(162) 및 제 2 윙 바디부(164)를 교번적으로 가압하는 한 쌍의 가압부(171)를 포함한다. 가압부(171)는 커넥팅 로드 형태로 회전력을 왕복 이동력으로 변환시키는 구조 등 다양한 구조를 취하고, 제 1 윙 바디부(162) 및 제 2 윙 바디부(164)와 다양한 방식으로 연결될 수 있다.
두드림 안마유닛 발열부(173)는 복수의 두드림 안마돌기 각각의 내측에 배치되어 열을 발생하는 복수의 발열 램프(174)를 포함한다. 복수의 발열 램프(174)는 메인 두드림 안마돌기(167)와 서브 두드림 안마돌기(168) 각각의 내측에 배치되어 열을 발생함으로써, 두드림 안마구(156)가 사용자의 신체를 안마할 때 안마 부위에 열을 가하여 안마 효과를 높일 수 있다. 발열 램프(174)로는 LED 등 전원을 공급받아 열을 발생할 수 있는 다양한 발광 소자 또는 발열 소자가 이용될 수 있다. 도면에 자세히 나타내지는 않았으나, 두드림 안마구 바디(157)의 센터 바디부(158)에는 발열 램프(174)에 전원을 공급하기 위한 전기 배선이 마련될 수 있다.
조작부(186)는 사용자 조작에 의해 회전 안마유닛(130) 및 두드림 안마유닛(155)을 작동시키기 위한 조작 신호를 발생한다. 조작부(186)는 사용자 조작을 위한 복수의 조작 버튼(187)를 포함한다. 조작부(186)는 제어부(183)와 통신하여 제어부(183)에 사용자 조작에 따른 입력 신호를 전송할 수 있고, 제어부(183)가 조작부(186)의 입력 신호에 따라 회전 안마유닛(130)과 두드림 안마유닛(155)의 동작을 제어할 수 있다. 조작부(186)는 회전 안마유닛(130) 및 두드림 안마유닛(155)에 대한 ON/OFF 제어, 회전 안마구(131)의 회전 속도나 회전 방향 제어, 두드림 안마구(156)의 진동 강도 제어, 회전 안마유닛 발열부(143) 및 두드림 안마유닛 발열부(173)의 ON/OFF 제어나 발열 강도 제어 등을 사용자가 선택할 수 있는 입력 기능을 가질 수 있다. 조작부(186)는 도시된 것과 같은 누름 버튼 입력 방식 이외에, 터치 입력 방식, 다이얼 입력 방식 등 다양한 다른 구조를 취할 수 있다.
이 밖에, 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치(100)는 축전기(190)를 포함할 수 있다. 축전기(190)는 전원 케이블(193)과 연결되어 전원 케이블(193)을 통해 외부 전원을 공급받아 회전 안마유닛(130)과 두드림 안마유닛(155), 조작부(186) 등의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 물론, 회전 안마유닛(130)과 두드림 안마유닛(155), 조작부(186)는 전원 케이블(193)을 통해 직접 전원을 공급받아 작동할 수도 있다.
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치(100)는 도 3에 나타낸 것과 같이, 포켓부(111)가 사용자의 목 부위에 위치하고 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120)가 사용자의 복부 또는 허리 측에 위치하도록 착용된 상태로 사용될 수 있다. 그리고 사용자의 양쪽 손 또는 양 팔이 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120)에 걸쳐진 상태에서 회전 안마유닛(130) 및 두드림 안마유닛(155)이 작동함으로써 사용자의 목 부위와, 목 주변 부위를 동시에 안마할 수 있다. 이때, 회전 안마유닛(130)은 한 쌍의 회전 안마구(131)가 회전하면서 복수의 회전 안마돌기로 사용자의 신체 부위를 가압함으로써 사용자의 신체 부위를 주무름 방식으로 안마할 수 있고, 회전 안마유닛 발열부(143)의 온열 기능을 통해 안마 효율을 높일 수 있다. 또한 두드림 안마유닛(155)은 두드림 안마구(156)가 진동 운동함으로써 사용자의 신체 부위를 반복적으로 두드려 사용자의 신체 부위에 두드림 자극을 가할 수 있고, 두드림 안마유닛 발열부(173)의 온열 기능으로 안마 효율을 높일 수 있다.
이 상태에서 사용자는 조작부(186)를 조작하여 안마 강도나 온열 기능을 편리하게 선택할 수 있다. 예를 들어, 회전 안마유닛(130)과 두드림 안마유닛(155)을 동시에 작동시키거나, 회전 안마유닛(130)과 두드림 안마유닛(155) 중 어느 하나만을 선택적으로 작동시킬 수도 있고, 회전 안마구(131)의 회전 방향이나 회전 속도, 두드림 안마구(156)의 진동 강도 등을 조절할 수 있다. 또한 사용자는 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120)에 걸친 손이나 팔로 제 1 윙부(116) 및 제 2 윙부(120)에 가하는 힘을 조절함으로써 회전 안마구(131) 및 두드림 안마구(156)가 신체 부위에 밀착되는 압력을 다양하게 조절할 수 있고, 이를 통해 회전 안마유닛(130)과 두드림 안마유닛(155)에 의한 안마 강도를 미세하게 조절할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 안마장치(100)는 무게가 가볍고 부피가 크지 않아 사용자가 다루기 쉽고 편리하게 움직일 수 있으며, 사용자가 자켓(110)의 형태를 다양하게 변형시켜 사용할 수 있다. 따라서 사용자가 안마부(125)를 목과 목 주변 뿐만 아니라, 어깨, 등, 허벅지, 발바닥, 종아리, 허리, 엉덩이, 팔 등 다양한 신체 부위에 대고 회전 안마유닛(130)과 두드림 안마유닛(155)을 작동시켜 다양한 신부 체부의 피로를 푸는데 편리하게 사용할 수 있다. 또한 자켓(110)을 접을 수 있어 보관 공간을 적게 차지한다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도면에는 회전 안마유닛(130)이 한 쌍의 회전 안마구(131)를 구비하는 것으로 나타냈으나 회전 안마구(131)의 설치 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 회전 안마구(131)를 구성하는 회전 안마구 바디(132)의 구조나, 회전 안마돌기부(134)에 구비되는 회전 안마돌기의 개수나 모양, 배치 구조 등도 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 회전 안마유닛 발열부(143)는 복수의 발열 램프(144)를 포함하는 구조 이외에, 다양한 형태의 발열부를 포함하는 다른 구조로 변경될 수 있다.
또한 회전 안마구(131)에 회전력을 제공하는 회전 구동부(140)나, 발열 램프(144)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
또한 두드림 안마구(156)를 구성하는 두드림 안마구 바디(157)의 구조나, 두드림 안마돌기부(166)에 구비되는 두드림 안마돌기의 개수나 모양, 배치 구조 등도 다양하게 변경될 수 있다. 다른 예로, 두드림 안마구 바디(157)는 시소 운동하는 구조 이외에, 다양한 형태로 진동 운동할 수 있는 다른 구조를 취할 수 있다. 그리고 두드림 안마유닛 발열부(173)는 복수의 발열 램프(144)를 포함하는 구조 이외에, 다양한 형태의 발열부를 포함하는 다른 구조로 변경될 수 있다.
또한 두드림 안마구(156)을 진동 운동시키는 두드림 구동부(170)는 도시된 것과 같이 한 쌍의 가압부(171)를 포함하는 구조 이외에, 두드림 안마구 바디(157)의 진동 형태에 따라 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
또한 도면에는 조작부(186)가 자켓(110)의 일측에 배치되는 것으로 나타냈으나, 조작부는 제어부(183)와 유선 또는 무선으로 통신 가능하게 연결되도록 다양한 다른 위치에 배치될 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100 : 안마장치 110 : 자켓
111 : 포켓부 114 : 통풍망
116 : 제 1 윙부 120 : 제 2 윙부
125 : 안마부 126 : 지지 프레임
130 : 회전 안마유닛 131 : 회전 안마구
132 : 회전 안마구 바디 134 : 회전 안마돌기부
140 : 회전 구동부 143 : 회전 안마유닛 발열부
146 : 회전 안마유닛 커넥터 149 : 회전 안마유닛 기판
155 : 두드림 안마유닛 156 : 두드림 안마구
157 : 두드림 안마구 바디 166 : 두드림 안마돌기부
170 : 두드림 구동부 173 : 두드림 안마유닛 발열부
186 : 조작부

Claims (16)

  1. 내측에 포켓 공간이 구비되는 포켓부와, 상기 포켓부의 양측으로 연장되는 제 1 윙부 및 제 2 윙부를 구비하는 자켓;
    사용자의 신체 부위를 가압하면서 회전할 수 있도록 상기 포켓 공간에 회전 가능하게 배치되는 복수의 회전 안마구와, 상기 포켓 공간에 배치되어 상기 복수의 회전 안마구에 회전력을 제공하는 회전 구동부를 구비하는 회전 안마유닛;
    사용자의 신체 부위를 두드림 방식으로 안마할 수 있도록 상기 포켓 공간에 진동 운동 가능하게 배치되는 두드림 안마구와, 상기 포켓 공간에 배치되어 상기 두드림 안마구를 진동 운동시키는 두드림 구동부를 구비하는 두드림 안마유닛; 및
    사용자 조작에 의해 상기 회전 안마유닛 및 상기 두드림 안마유닛을 작동시키기 위한 조작 신호를 발생하는 조작부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 회전 안마구는 상기 포켓 공간에 좌우 대칭으로 쌍을 이루며 배치되고,
    상기 두드림 안마구는 상기 복수의 회전 안마구 중 좌우로 쌍을 이루며 배치되는 두 개의 회전 안마구 각각의 회전 중심을 연결하는 가상의 선분에 대해 수직인 선분 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 안마구는,
    상기 회전 구동부에 구비되는 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전 중심으로 하여 회전하는 안마구 바디와,
    상기 회전 안마구 바디의 회전 중심으로부터 편심되도록 상기 회전 안마구 바디의 회전 방향을 따라 상기 회전 안마구 바디에 배치되는 복수의 회전 안마돌기를 구비하는 회전 안마돌기부를 포함하고,
    상기 복수의 회전 안마돌기는 돌출 높이가 가장 큰 메인 회전 안마돌기와, 돌출 높이가 상기 메인 회전 안마돌기보다 낮은 서브 회전 안마돌기로 구분되며,
    상기 회전 안마돌기부는 상기 회전 안마구 바디의 회전 중심과 상기 메인 회전 안마돌기의 중심을 연결하는 가상의 선분에 대해 선대칭 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 메인 회전 안마돌기는 하나가 구비되고,
    상기 복수의 서브 회전 안마돌기 중 하나의 서브 회전 안마돌기는 상기 회전 안마구 바디의 회전 중심과 상기 메인 회전 안마돌기의 중심을 연결하는 가상의 선분 상에 그 중심이 위치하도록 배치되고,
    나머지 서브 회전 안마돌기는 상기 메인 회전 안마돌기의 좌우측에 상기 회전 안마구 바디의 회전 중심과 상기 메인 회전 안마돌기의 중심을 연결하는 가상의 선분에 대해 선대칭을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 서브 회전 안마돌기 중 상기 회전 안마구 바디의 회전 중심과 상기 메인 회전 안마돌기의 중심을 연결하는 가상의 선분 상에 그 중심이 위치하는 하나의 서브 회전 안마돌기는 그 돌출 높이가 나머지 서브 회전 안마돌기보다 높고,
    나머지 서브 회전 안마돌기는 상기 메인 회전 안마돌기의 좌우측에 각각 복수 개씩 구비되되, 상기 메인 회전 안마돌기로부터 멀어질수록 돌출 높이가 낮아지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 안마구는,
    상기 회전 구동부에 구비되는 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전 중심으로 하여 회전하는 안마구 바디와,
    상기 회전 안마구 바디의 회전 중심으로부터 편심되도록 상기 회전 안마구 바디의 회전 방향을 따라 상기 회전 안마구 바디에 배치되는 복수의 회전 안마돌기를 구비하는 회전 안마돌기부를 포함하고,
    상기 회전 안마구 바디는 상기 회전축으로부터 멀어질수록 그 직경이 점진적으로 증가하는 원추형으로 이루어지고,
    상기 복수의 회전 안마돌기는 상기 회전 안마구 바디의 직경이 상대적으로 큰 쪽 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 안마구는,
    상기 회전 구동부에 구비되는 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전 중심으로 하여 회전하는 안마구 바디와,
    상기 회전 안마구 바디의 회전 중심으로부터 편심되도록 상기 회전 안마구 바디의 회전 방향을 따라 상기 회전 안마구 바디에 배치되는 복수의 회전 안마돌기를 구비하는 회전 안마돌기부를 포함하고,
    상기 복수의 회전 안마돌기는 끝단이 구면형인 원기둥 모양으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 회전 안마돌기 중 적어도 하나는 그 가장자리가 상기 회전 안마구 바디의 최외측 가장자리보다 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 안마유닛은, 상기 회전 안마구의 내측에 배치되어 열을 발생하는 발열 램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 회전 안마유닛은,
    상기 회전 안마구의 회전 중심 외측에 상기 회전 안마구의 회전 방향을 따라 링 형상으로 배치되는 고정 단자와,
    상기 고정 단자를 통해 공급되는 전원을 상기 발열 램프에 전달하기 위해 상기 고정 단자와 접하여 이동할 수 있도록 상기 회전 안마구에 배치되는 가동 단자를 구비하는 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 두드림 안마구는,
    상기 회전 안마구의 회전 중심 선분과 교차하는 가상의 선분을 회전 중심으로 하여 시소 운동 가능하게 배치되는 두드림 안마구 바디와,
    사용자의 신체를 가압할 수 있도록 상기 두드림 안마구 바디로부터 돌출되는 복수의 두드림 안마돌기를 구비하는 두드림 안마돌기부를 포함하고,
    상기 두드림 구동부는 상기 두드림 안마구 바디를 시소 운동하도록 상기 두드림 안마구 바디에 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 두드림 안마돌기는 상기 두드림 안마구 바디의 회전 중심 선분을 중심으로 선대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 두드림 안마구 바디는,
    상기 포켓 공간에 배치되는 피봇 연결부에 피봇 결합되는 센터 바디부와,
    상기 센터 바디부로부터 좌우측으로 연장되는 제 1 윙 바디부 및 제 2 윙 바디부를 포함하고,
    상기 제 1 윙 바디부 및 제 2 윙바디부에 각각에 상기 두드림 안마돌기가 복수 개씩 배치되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 센터 바디부는 사용자의 신체와 마주할 수 있도록 아치형으로 굽은 접촉 곡면을 구비하고,
    상기 제 1 윙 바디부에 구비되는 복수의 두드림 안마돌기 및 상기 제 2 윙 바디부에 구비되는 복수의 두드림 안마돌기는 각각 상기 센터 바디부로부터 멀어질수록 상기 접촉 곡면으로부터의 돌출 높이가 높아지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 두드림 구동부는 상기 제 1 윙 바디부 및 상기 제 2 윙 바디부에 각각 접촉하여 상기 제 1 윙 바디부 및 상기 제 2 윙 바디부를 교번적으로 가압하는 한 쌍의 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 두드림 안마유닛은, 상기 복수의 두드림 안마돌기 각각의 내측에 배치되어 열을 발생하는 복수의 발열 램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
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