KR20190065588A - 차량 통신 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 제어기 간의 통신에 사용되는 통신 버스의 로드를 제어하는 통신 시스템 및 그 시스템이 수행하는 로드 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 시스템은 차량 내부에 구비된 복수의 차량 제어기 간의 통신에 사용되는 제1 통신 버스; 상기 복수의 차량 제어기 간의 통신에 사용되고, 상기 제1 통신 버스와 다른 제2 통신 버스; 상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제1 및 제2 통신 버스와 연결되고, 상기 제1 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제1 차량 제어기 그룹; 상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제1 및 제2 통신 버스와 연결되고, 상기 제2 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제2 차량 제어기 그룹; 및 상기 제1 및 제2 통신 버스 각각의 통신 로드를 측정하고, 상기 측정된 제1 및 제2 통신 버스의 통신 로드를 종합하여 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 상기 제1 차량 제어기 그룹 또는 상기 제2 차량 제어기 그룹이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택하는 통신 로드 제어기를 포함할 수 있다.

Description

차량 통신 시스템{VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM}
본 발명은 차량 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량 제어기 간의 통신에 사용되는 통신 버스의 통신 로드를 제어하는 차량 통신 시스템에 관한 것이다.
차량에 구비된 복수의 차량 제어기 간의 통신은 일반적으로 CAN(Controller Area Network) 통신과 같은 표준 통신 규격에 따라 수행될 수 있다. 여기서, CAN 통신은 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격을 의미한다.
참고로, 차량 제어기는 차량에 구비된 장치, 부품 등을 전자적으로 제어하는 장치를 의미한다. 예를 들어, 차량 제어기는 ABS(Anti-lock Braking system; 잠김 방지 제동 장치), ESP(Electronic Stability Program; 차량 자세 제어 장치), ECU(Engine Control Unit; 엔진 제어 장치), OBD(On Board Diagnostics; 온보드 진단 장치), TCU(Transmission Control Unit; 자동 변속기 제어 장치), TCS(Traction Control System; 차량 구동력 제어 장치), CPF(Catalyzed Particulate Filter; 배기가스 후처리 장치) 및 CLU(CLUster; 계기판) 등을 포함할 수 있다.
초기의 차량 통신 시스템에서는, 복수의 차량 제어기가 하나의 통신 버스를 사용하여 상호 간의 통신을 수행하였다. 그러나 차량 제어기가 사용하는 통신 로드가 점차 증가함에 따라, 복수의 통신 버스를 사용하는 차량 통신 시스템도 점차 증가하고 있다. 이와 같은 차량 통신 시스템에서는, 복수의 차량 제어기가 각각의 통신 버스의 통신 로드를 분산하여 상호 간의 통신을 수행하고 있다.
참고로, 통신 로드는 일정한 시간 동안 전송되는 데이터의 전송량을 의미할 수 있다. 예를 들어, 통신 로드는 일정한 시간(예를 들어, 1초) 동안 전송되는 비트의 수를 나타낼 수 있다.
여기에서, 도 1을 참조하면, 복수의 통신 버스를 사용하는 종래의 차량 통신 시스템이 도시되어 있다.
도 1은 종래의 차량 통신 시스템의 개략도이다.
구체적으로, 종래의 차량 통신 시스템(100)은 제1 통신 버스(110), 제2 통신 버스(120), ECU(130), ABS(140), ESP(150), TCU(160), OBD(170) 및 CLU(180)을 포함할 수 있다. 여기서, ECU(130), ABS(140), ESP(150), TCU(160), OBD(170) 및 CLU(180)는 차량에 구비된 차량 제어기의 예시이다.
도시된 바와 같이, ECU(130)는 제1 및 제2 통신 버스(110, 120) 모두에 연결되고, ABS(140), ESP(150) 및 TCU(160)는 제1 통신 버스(110)와 연결되고, OBD 및 CLU는 제2 통신 버스(120)와 연결될 수 있다. 그러면, ECU(130)는 제1 및 제2 통신 버스(110, 120)를 모두 사용하여 통신할 수 있고, 나머지 차량 제어기는 자신이 연결된 통신 버스만을 사용하여 통신할 수 있다.
이와 같이, 종래의 차량 통신 시스템(100)은 차량 제어기가 사용하는 통신 로드를 복수의 통신 버스에 분산시킬 수 있다. 다만, 종래의 차량 통신 시스템(100)에서 차량 제어기와 통신 버스 간의 연결은 사용자가 직접 연결을 끊고 다시 설정하는 경우 외에는 변경될 수 없다는 문제가 있다.
한편, 차량의 운행 중에 차량 제어기 각각이 사용하는 통신 로드가 증가함으로써 통신 버스의 통신 로드가 증가할 수 있다. 이로 인해 특정 통신 버스의 통신 로드가 로드 임계값(예를 들어, 통신 버스의 최대 데이터 전송량의 80%)이상이 되면, 해당 통신 버스를 사용하는 차량 제어기 간의 정상적인 통신이 어려워질 수 있다.
따라서, 차량의 운행 중에 통신 버스의 통신 로드가 증가하는 경우(예를 들어, 특정 통신 버스의 통신 로드가 로드 임계값(예를 들어, 통신 버스의 최대 데이터 전송량의 80%)이상이 되는 경우), 해당 통신 버스를 사용하는 차량 제어기 간의 정상적인 통신이 어려워진다는 문제도 있다.
그뿐만 아니라 차량 통신 시스템(100)을 점검하거나 관리하기 위해 사용되는 데이터 측정 장치가 측정할 수 있는 데이터의 범위는 제1 및 제2 통신 버스의 통신 로드에 따라 결정되는바, 통신 로드가 높아질수록 데이터 측정 장치의 측정 정확도가 저하된다는 문제도 있다. 나아가, 데이터 측정 장치의 측정 정확도 저하로 인해 사용자가 차량 통신 시스템을 정확히 점검하거나 관리할 수 없다는 문제도 있다.
본 발명의 목적은 통신 버스의 통신 로드를 효율적으로 제어하는 차량 통신 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 차량 통신 시스템은 차량 내부에 구비된 복수의 차량 제어기 간의 통신에 사용되는 제1 통신 버스; 상기 복수의 차량 제어기 간의 통신에 사용되고, 상기 제1 통신 버스와 다른 제2 통신 버스; 상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제1 및 제2 통신 버스와 연결되고, 상기 제1 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제1 차량 제어기 그룹; 상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제1 및 제2 통신 버스와 연결되고, 상기 제2 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제2 차량 제어기 그룹; 및 상기 제1 및 제2 통신 버스 각각의 통신 로드를 측정하고, 상기 측정된 제1 및 제2 통신 버스의 통신 로드를 종합하여 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 상기 제1 차량 제어기 그룹 또는 상기 제2 차량 제어기 그룹이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택하는 통신 로드 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다
본 발명에 따른 차량 통신 시스템은 차량 내부에 구비된 복수의 차량 제어기 간의 통신에 사용되는 제1 통신 버스; 상기 복수의 차량 제어기 간의 통신에 사용되고, 상기 제1 통신 버스와 다른 제2 통신 버스; 상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제1 및 제2 통신 버스와 연결되고, 상기 제1 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제1 차량 제어기 그룹; 상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제1 및 제2 통신 버스와 연결되고, 상기 제2 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제2 차량 제어기 그룹; 및 데이터 측정 장치로부터 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 하나의 통신 버스에 대한 데이터 측정 요청이 있는지 여부에 기초하여 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 상기 제1 차량 제어기 그룹 또는 상기 제2 차량 제어기 그룹이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택하는 통신 로드 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다
본 발명에 따른 차량 통신 시스템은 차량의 운행 중에 통신 버스의 통신 로드가 증가하는 경우 및 데이터 측정 장치로부터 데이터 측정 요청을 수신하는 경우에 통신 버스의 통신 로드를 효율적으로 제어할 수 있다. 이에 따라, 특정 통신 버스의 통신 로드가 증가하더라도 차량 제어기 간의 통신을 원활하게 할 수 있는 바, 차량 제어기 간의 통신 불량으로 인한 사용자의 불편을 줄일 수 있다. 또한, 통신 로드 제어를 통해 잔여 통신 로드를 최대한 확보함으로써 데이터 측정 장치의 측정 정확도를 개선할 수 있는 바, 차량 통신 시스템의 점검 및 관리의 정확성도 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 차량 통신 시스템을 설명하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템을 설명하는 개략도이다.
도 3은 도 2의 통신 시스템의 연결 관계를 설명하는 개략도이다.
도 4는 도 2의 통신 시스템에서 사용되는 표준 데이터 프레임을 설명하는 개략도이다.
도 5는 도 2의 통신 로드 제어기의 동작의 일 예를 설명하는 순서도이다.
도 6은 도 2의 통신 로드 제어기의 동작의 다른 예를 설명하는 순서도이다.
도 7은 도 2의 통신 로드 제어기가 전송하는 메시지의 데이터 프레임을 설명하는 개략도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템을 설명하는 개략도이다. 도 3은 도 2의 통신 시스템의 연결 관계를 설명하는 개략도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 차량 통신 시스템(200)은 제1 통신 버스(210), 제2 통신 버스(220), 제1 차량 제어기 그룹(230), 제2 차량 제어기 그룹(240) 및 통신 로드 제어기(250)를 포함한다.
여기서, 차량 통신 시스템(200)은 차량에 구비되어 서로 통신할 수 있는 차량 제어기(310~350) 및 차량 제어기(310~350) 간 통신에 사용되는 통신 버스(210, 220)를 포함하는 시스템이다.
제1 통신 버스(210)는 차량 내부에 구비된 복수의 차량 제어기(310~350) 간의 통신에 사용될 수 있다.
구체적으로, 제1 통신 버스(210)와 연결된 차량 제어기(310~350)는 제1 통신 버스(210)를 통해 데이터를 송신하거나 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 버스(210)가 CAN 통신용 버스인 경우, 제1 통신 버스(210)에 연결된 복수의 차량 제어기(310~350)는 CAN 통신 표준에 따라 제1 통신 버스(210)를 사용하여 메시지를 송수신함으로써 서로 통신할 수 있다.
제2 통신 버스(220)도 차량 내부에 구비된 복수의 차량 제어기(310~350) 간의 통신에 사용될 수 있으며, 제2 통신 버스(220)는 제1 통신 버스(210)와 다른 통신 버스이다.
구체적으로, 제2 통신 버스(220)와 연결된 차량 제어기(310~350)는 제2 통신 버스(220)를 통해 데이터를 송신하거나 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 버스(220)가 CAN 통신용 버스인 경우, 제2 통신 버스(220)에 연결된 복수의 차량 제어기(310~350)는 CAN 통신 표준에 따라 제2 통신 버스(220)를 사용하여 메시지를 송수신함으로써 서로 통신할 수 있다.
참고로, 도 2 및 도 3에는 2개의 통신 버스가 도시되었지만, 본 발명의 범위는 이에 제한되지 않으며, 차량 통신 시스템(200)은 3개 이상의 통신 버스를 포함할 수도 있다.
제1 차량 제어기 그룹(230)은 복수의 차량 제어기(310~350) 중 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)와 모두 연결되고, 제1 통신 버스(210)를 사용하여 통신하는 차량 제어기(310~350)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 차량 제어기 그룹(230)은 차량 제어기 A(310) 및 차량 제어기 B(320)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어기 A(310) 및 차량 제어기 B(320) 각은 ABS, ESP, ECU, OBD, TCU, TCS, CPF 및 CLU 등의 차량 제어기(310~350) 중 하나일 수 있다.
그리고, 상황에 따라 차량 제어기 A(310) 및 차량 제어기 B(320)는 사용하는 통신 버스를 제1 통신 버스(210)에서 제2 통신 버스(220)로 변경할 수도 있다. 구체적으로, 차량 제어기 A(310) 및 차량 제어기 B(320) 각각은 통신 로드 제어기(250)의 제어에 따라 사용하는 통신 버스를 제1 통신 버스(210)로 유지하거나 제2 통신 버스(220)로 변경할 수 있다.
참고로, 도 3에서 제1 차량 제어기 그룹(230)은 2개의 차량 제어기를 포함하지만, 이는 예시에 불과하며, 제1 차량 제어기 그룹(230)이 포함하는 차량 제어기의 수는 0 이상의 임의의 정수일 수 있다.
제2 차량 제어기 그룹(240)은 복수의 차량 제어기(310~350) 중 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)와 모두 연결되고, 제2 통신 버스(220)를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제2 차량 제어기 그룹(240)은 차량 제어기 C(330)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어기 C(330)는 ABS, ESP, ECU, OBD, TCU, TCS, CPF 및 CLU 등의 차량 제어기 중 하나일 수 있다.
그리고, 차량 제어기 C(330)는 상황에 따라 사용하는 통신 버스를 제2 통신 버스(220)에서 제1 통신 버스(210)로 변경할 수도 있다. 구체적으로, 차량 제어기 C(330)는 통신 로드 제어기(250)의 제어에 따라 사용하는 통신 버스를 제2 통신 버스(220)로 유지하거나 제1 통신 버스(210)로 변경할 수 있다.
참고로, 도 3에서 제2 차량 제어기 그룹(240)은 1개의 차량 제어기를 포함하지만, 이는 예시에 불과하며, 제2 차량 제어기 그룹(240)이 포함하는 차량 제어기의 수는 0 이상의 임의의 정수일 수 있다.
참고로, 차량 통신 시스템(200)은 제3 차량 제어기 그룹(360) 및 제4 차량 제어기 그룹(370)을 더 포함할 수 있다.
제3 차량 제어기 그룹(360)은 복수의 차량 제어기(310~350) 중에서 제1 통신 버스(210)와 연결되고, 제1 통신 버스(210)를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함할 수 있다.
제3 차량 제어기 그룹(360)은 차량 제어기 D(340)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어기 D(340)는 ABS, ESP, ECU, OBD, TCU, TCS, CPF 및 CLU 등의 차량 제어기 중 하나일 수 있다.
제4 차량 제어기 그룹(370)은 복수의 차량 제어기(310~350) 중에서 제2 통신 버스(220)와 연결되고, 제2 통신 버스(220)를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함할 수 있다.
제 4 차량 제어기 그룹은 차량 제어기 E(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어기 E(350)는 ABS, ESP, ECU, OBD, TCU, TCS, CPF 및 CLU 등의 차량 제어기 중 하나일 수 있다.
제3 및 제4 차량 제어기 그룹(370)에 포함되는 차량 제어기는 제1 및 제2 차량 제어기 그룹(230, 240)에 포함되는 차량 제어기보다 데이터 전송 빈도 또는 통신 로드가 작은 차량 제어기일 수 있다.
예를 들어, CPF, ESP 및 OBD 등의 차량 제어기는 제3 차량 제어기 그룹(360) 또는 제4 차량 제어기 그룹(370)에 포함되고, ECU, TCU, CLU, TCS 및 ABS 등의 차량 제어기는 제1 차량 제어기 그룹(230) 또는 제2 차량 제어기 그룹(240)에 포함될 수 있다.
다만, 이는 예시에 불과하며, 제1 및 제2 차량 제어기 그룹(230, 240)에 포함되는 차량 제어기와 제3 및 제4 차량 제어기 그룹(370)에 포함되는 차량 제어기는 임의의 다른 기준에 따라 설정될 수 있다.
통신 로드 제어기(250)는 제1 및 제2 통신 버스(210, 220) 각각의 통신 로드를 측정하고, 측정된 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)의 통신 로드를 종합하여 제1 및 제2 통신 버스(210, 220) 중 제1 차량 제어기 그룹(230) 또는 제2 차량 제어기 그룹(240)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택할 수 있다.
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 제1 및 제2 통신 버스(210, 220) 모두와 연결되고, 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)를 모두 사용하여 제1 및 제2 차량 제어기 그룹(230, 240)에 포함된 차량 제어기와 통신할 수 있다. 즉, 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기 A(310) 내지 차량 제어기 E(350)가 전송하는 메시지를 모두 수신할 수 있으며, 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기 A(310) 내지 차량 제어기 E(350)에게 메시지를 전송할 수 있다.
다시 말해서, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210)를 통해 차량 제어기 A(310), 차량 제어기 B(320) 및 차량 제어기 D(340) 중 적어도 하나가 전송하는 메시지를 수신하고, 이를 이용하여 수신된 메시지에 대응되는 차량 제어기의 통신 로드를 측정할 수 있다. 그러면, 통신 로드 제어기(250)는 측정된 각각의 통신 로드를 종합하여 제1 통신 버스(210)의 통신 로드를 측정할 수 있다.
또한, 통신 로드 제어기(250)는 제2 통신 버스(220)를 통해 차량 제어기 C(330) 및 차량 제어기 E(350) 중 적어도 하나가 전송하는 메시지를 수신하고, 이를 이용하여 수신된 메시지에 대응되는 차량 제어기의 통신 로드를 측정할 수 있다. 그러면, 통신 로드 제어기(250)는 측정된 각각의 통신 로드를 종합하여 제2 통신 버스(220)의 통신 로드를 측정할 수 있다.
상술한 통신 로드의 측정에 대해서는 도 4를 참조하여 자세히 설명한다.
통신 로드 제어기(250)는 측정한 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)의 통신 로드를 종합하여 제1 및 제2 통신 버스(210, 220) 중 제1 차량 제어기 그룹(230) 또는 제2 차량 제어기 그룹(240)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택할 수 있다.
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)의 통신 로드를 종합하여 제1 및 제2 차량 제어기 그룹(230, 240)에 포함된 차량 제어기 각각이 사용하는 통신 버스를 그대로 사용할지, 아니면 사용하는 통신 버스를 다른 통신 버스로 변경할지 여부를 결정할 수 있다.
일례로, 통신 로드 제어기(250)는 측정된 통신 로드가 미리 설정된 로드 임계값 이상인지 여부를 결정하고, 결정 결과에 따라 제1 및 제2 통신 버스(210, 220) 중 제1 차량 제어기 그룹(230) 또는 제2 차량 제어기 그룹(240)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택할 수 있다. 이에 대해서는 도 5를 참조하여 자세히 설명한다.
다른 일례로, 통신 로드 제어기(250)는 데이터 측정 장치로부터 제1 및 제2 통신 버스(210, 220) 중 하나의 통신 버스에 대한 데이터 측정 요청이 있었는지 여부 및 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)의 통신 로드에 기초하여 제1 및 제2 통신 버스(210, 220) 중 제1 차량 제어기 그룹(230) 또는 제2 차량 제어기 그룹(240)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택할 수 있다. 이에 대해서는 도 6을 참조하여 자세히 설명한다.
참고로, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210)를 통해 송신되는 메시지를 제2 통신 버스(220)에 전달할 수도 있다. 또한, 통신 로드 제어기(250)는 제2 통신 버스(220)를 통해 송신되는 메시지를 제1 통신 버스(210)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 차량 제어기 A(310)가 전송한 메시지가 차량 제어기 E(350)에 대한 메시지인 경우, 통신 로드 제어기(250) 이 메시지를 제2 통신 버스(220)에 전달할 수 있다.
마찬가지로, 통신 로드 제어기(250)가 제2 통신 버스(220)를 통해 수신한 메시지가 제1 통신 버스(210)에 연결된 차량 제어기에 대한 메시지인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 이 메시지를 제1 통신 버스(210)에 전달할 수 있다.
이와 같이 통신 로드 제어기(250)가 각각의 통신 버스를 통해 수신한 메시지를 다른 통신 버스에 송신함으로써 서로 다른 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기 간의 통신이 가능하다.
이하에서는, 도 4를 참조하여 CAN 표준 데이터 프레임의 구조와 통신 로드 제어기(250)가 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)의 통신 로드를 측정하는 과정을 자세히 설명한다.
도 4는 도 2의 통신 시스템에서 사용되는 표준 데이터 프레임을 설명하는 개략도이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, CAN 표준 데이터 프레임(400)은 SOF(Start of Frame) 필드(405), ID(Identifier) 필드(410), RTR(Remote Transmission Request) 필드(415), IDE(IDentifier Extension) 필드(420), R(Reserved) 필드(425), DLC(Data Length Code) 필드(430), Data 필드(435), CRC(Cyclic Redundancy Check) 필드(440), ACK(ACKnowledgement) 필드(445), EOF(End Of Frame) 필드(450) 및 IFS(InterFrame Space) 필드(455)를 포함하여 구성될 수 있다.
SOF 필드(405)는 1비트의 길이를 가지며, 해당 CAN 표준 데이터 프레임(400)의 시작을 나타낼 수 있다.
ID 필드(410)는 메시지의 종류를 식별하고 메시지의 우선 순위를 지정하기 위한 정보를 나타낼 수 있다. 본 예에서는 ID 필드의 길이가 11비트인 CAN 표준 데이터 프레임(400)이 도시되어 있으나, CAN 표준에는 ID 필드의 길이가 29비트인 확장 데이터 프레임도 정의되어 있다.
IDE 필드(415)는 해당 프레임이 표준 프레임인지 확장 프레임인지를 식별하기 위해 사용되며, 1비트의 길이를 가질 수 있다. 예를 들어, IDE 필드의 값이 0이면 표준 프레임, 1이면 확장 프레임을 의미할 수 있다.
RTR 필드(420)는 해당 프레임이 원격 프레임인지 데이터 프레임인지를 구별하기 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, RTR 필드의 값이 0이면 데이터 프레임을 의미하고, 1이면 원격 프레임을 의미할 수 있다.
R 필드(425)는 현재 CAN 표준에 용도가 정의되지 않은 추후 사용을 위해 예약된 필드로서 1비트의 길이를 가진다.
DLC 필드(430)는 해당 프레임에 포함된 Data 필드의 길이를 바이트 단위로 식별하기 위한 코드 정보를 나타내며, 4비트의 길이를 가질 수 있다.
Data 필드(435)는 특정한 노드에서 다른 노드로 전송하는 데이터를 포함할 수 있다. Data 필드는 0바이트(Byte)에서 8바이트까지의 가변 길이를 가질 수 있다.
CRC 필드(440)는 15비트의 주기적인 중복 체크 코드와 1비트의 역행 델리미터(Delimiter)로 구성되며, 수신된 프레임에 오류가 있는지를 확인하기 위한 용도로 사용될 수 있다.
ACK 필드(445)는 수신 노드에서 해당 프레임을 정상적으로 수신하였는지를 확인하기 위한 필드로서, 2비트의 길이를 가질 수 있다. 예를 들어, CAN 표준 데이터 프레임(400)을 정확하게 수신한 모든 차량 제어기(310~350) 및 통신 로드 제어기(250)는 해당 프레임의 말미에 위치한 ACK 비트를 전송할 수 있다. 그러면, 해당 프레임을 전송한 차량 제어기(310~350) 또는 통신 로드 제어기(250)는 통신 버스 상에 ACK 비트 유무를 확인하고, ACK가 발견되지 않을 경우, 해당 프레임에 대한 재전송을 시도할 수 있다.
EOF 필드(450)는 해당 CAN 표준 데이터 프레임(400)의 종료를 표시하기 필드로서, 7비트의 길이를 가질 수 있다.
IFS 필드(455)는 차량 제어기(310~350) 및 통신 로드 제어기(250)가 연속된 프레임을 처리하기 위해 요구하는 시간을 제공하고, 메시지 버퍼 영역에서 적절한 위치로 정확하게 수신된 프레임을 이동시키는데 필요한 시간을 확보하기 위한 용도로 사용될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 차량 제어기(310~350) 및 통신 로드 제어기(250)가 전송하는 메시지 각각은 CAN 표준 데이터 프레임(400)을 포함하며, CAN 표준 데이터 프레임(400)은 총 47비트에서 111비트의 가변 길이를 가질 수 있다.
차량 제어기(310~350) 및 통신 로드 제어기(250)는 CAN 표준 데이터 프레임(400)에 따라 제1 및 제2 통신 버스(210, 220) 중 적어도 하나를 통해 메시지를 전송할 수 있다.
그리고, 통신 로드 제어기(250)는 미리 설정된 측정 시간 동안 복수의 차량 제어기(310~350)가 각각 메시지를 전송하는 횟수 및 측정 시간 동안 복수의 차량 제어기가 각각 전송하는 메시지의 비트 수에 기초하여 측정 시간 동안 복수의 차량 제어기(310~350)가 각각 사용하는 통신 로드를 측정하고, 복수의 차량 제어기(310~350)가 각각 사용하는 통신 로드를 종합하여 제1 및 제2 통신 버스(210, 220) 각각의 통신 로드를 측정할 수 있다.
여기서, 미리 설정된 측정 시간은 통신 로드를 측정하는 기준이 되는 임의의 시간일 수 있다. 예를 들어, 측정 시간은 1초일 수 있다.
또는, 측정 시간은 복수의 차량 제어기(310~350) 중 메시지의 전송 주기가 가장 긴 차량 제어기의 주기로 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량 제어기 D(340)의 메시지 전송 주기가 0.8초로 차량 제어기의 메시지 전송 주기 중에서 가장 길다면, 측정 시간은 차량 제어기 D(340)의 메시지 전송 주기인 0.8초일 수 있다.
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)로부터 수신한 메시지의 ID 필드를 통해 메시지의 발신자를 확인할 수 있다. 이에 따라, 통신 로드 제어기(250)는 미리 설정된 측정 시간 동안 복수의 차량 제어기 A(310) 내지 차량 제어기 E(350) 각각의 메시지 전송 횟수를 측정할 수 있다.
그리고, 통신 로드 제어기(250)는 미리 설정된 측정 시간 동안 차량 제어기 A(310) 내지 차량 제어기 E(350) 각각이 전송하는 메시지의 비트 수 또는 평균 비트 수를 측정할 수도 있다.
그러면, 통신 로드 제어기(250)는 메시지를 전송하는 횟수 및 메시지 각각의 비트 수를 종합하여 차량 제어기 A(310) 내지 차량 제어기 E(350) 각각이 사용하는 통신 로드를 측정할 수 있다.
예를 들어, 통신 로드 제어기(250)가 1초 동안 측정한 차량 제어기 A(310)의 메시지 전송 횟수가 10번이고, 차량 제어기 A(310)가 전송하는 메시지의 평균 비트 수가 10000비트인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기 A(310)의 통신 로드를 100000로 결정할 수 있다. 또한, 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기 B(320) 내지 차량 제어기 E(350)에 대해서도 동일한 방식으로 통신 로드를 측정할 수 있다.
그리고, 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기 A(310), 차량 제어기 B(320) 및 차량 제어기 D(340)가 사용하는 통신 로드를 종합하여 제1 통신 버스(210)의 통신 로드를 측정할 수 있다.
예를 들어, 통신 로드 제어기(250)가 측정한 차량 제어기 A(310)의 통신 로드가 200000 비트, 차량 제어기 B(320)의 통신 로드가 100000 비트, 차량 제어기 D(340)의 통신 로드가 150000 비트인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210)의 통신 로드를 450000 비트로 측정할 수 있다.
또한, 통신 로드 제어기(250)는 미리 설정된 측정 시간 동안 차량 제어기 C(330) 및 차량 제어기 E(350)가 사용하는 통신 로드를 종합하여 제2 통신 버스(220)의 통신 로드를 측정할 수 있다.
예를 들어, 통신 로드 제어기(250)가 측정한 차량 제어기 C(330)의 통신 로드가 150000 비트, 차량 제어기 E(350)의 통신 로드가 100000 비트인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 제2 통신 버스(220)의 통신 로드를 250000 비트로 측정할 수 있다.
참고로, 통신 로드 제어기(250)가 복수의 차량 제어기(310~350)에게 전송하는 메시지의 Id 필드(410)와 Data 필드(435)에 대한 설명은 도 7을 참조하여 자세히 설명한다.
이하에서는, 도 5 및 도 6을 참조하여 통신 로드 제어기의 동작을 보다 구체적으로 설명한다.
도 5는 도 2의 통신 로드 제어기의 동작의 일 예를 설명하는 순서도이다. 도 6은 도 2의 통신 로드 제어기의 동작의 다른 일 예를 설명하는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 각각의 통신 로드를 측정할 수 있다(S510).
도 4에서 설명한 바와 같이, 통신 로드 제어기(250)는 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)로부터 수신한 메시지를 이용하여 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 각각의 통신 로드를 측정할 수 있다.
참고로, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S510)를 수행하기 전에 단계(S610)를 수행할 수도 있다. 구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S610)를 수행하고, 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)에 대한 데이터 측정 요청이 없는 경우, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S510)를 수행할 수 있다. 단계(S610)에 대해서는 도 6을 참조하여 자세히 설명한다.
통신 로드 제어기(250)는 단계(S510)를 수행한 이후에, 측정된 통신 로드가 제1 로드 임계값 이상인 통신 버스가 있는지 판단할 수 있다(S520).
구체적으로, 제1 로드 임계값은 미리 설정된 값으로, 통신 버스(210, 220)를 사용하는 차량 제어기(310~350) 간의 원활한 통신을 보장하기 위해 설정된 임의의 값일 수 있다. 예를 들어, 제1 로드 임계값은 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 각각의 최대 데이터 전송량 대비 특정 비율(예를 들어, 80%)의 통신 부하를 의미할 수 있다.
예를 들어, 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 각각의 최대 데이터 전송량이 500000 비트이고, 제1 로드 임계값이 최대 데이터 전송량의 80%로 설정된 경우, 제1 로드 임계값은 400000 비트가 된다. 그러면, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 중에 측정된 통신 로드가 400000 비트 이상인 통신 버스가 있는지 판단할 수 있다.
측정된 통신 로드가 제1 로드 임계값 이상인 통신 버스가 없는 경우, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S510)를 다시 수행할 수 있다.
측정된 통신 로드가 제1 로드 임계값 이상인 통신 버스가 있는 경우, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S530)를 수행할 수 있다.
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 측정된 통신 로드가 제1 로드 임계값 이상인 통신 버스가 제1 통신 버스(210)인지 판단할 수 있다(S530).
즉, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210)의 통신 로드가 제1 로드 임계값 이상인지 판단할 수 있다.
제1 통신 버스(210)의 통신 로드가 제1 로드 임계값 이상인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S540)를 수행할 수 있다. 반면, 제2 통신 버스(220)의 통신 로드가 제1 로드 임계값 이상인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S550)를 수행할 수 있다.
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S510)에서 측정한 제2 통신 버스(220)의 통신 로드가 미리 설정된 제2 로드 임계값 이하인지 판단할 수 있다(S540).
여기서, 제2 로드 임계값은 미리 설정된 값으로, 제1 차량 제어기 그룹(230)에 포함된 차량 제어기 중 적어도 하나의 통신 버스를 제2 통신 버스(220)로 변경하기 위해 필요한 통신 로드 기준값일 수 있다.
또한, 제2 로드 임계값은 제2 차량 제어기 그룹(240)에 포함된 차량 제어기 중 적어도 하나의 통신 버스를 제1 통신 버스(210)로 변경하기 위해 필요한 통신 로드 기준값일 수도 있다.
예를 들어, 제2 로드 임계값은 통신 버스의 최대 데이터 전송량을 기준으로 70%인 통신 로드 값일 수 있다. 다시 말해서, 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)의 1초당 최대 데이터 전송량이 500000 비트인 경우, 제2 로드 임계값은 350000 비트일 수 있다.
제2 통신 버스(220)의 통신 로드가 제2 로드 임계값을 초과하는 경우, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S510)를 수행할 수 있다.
그리고, 제2 통신 버스(220)의 통신 로드가 제2 로드 임계값 이하인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S545)를 수행할 수 있다.
통신 로드 제어기(250)는 제2 통신 버스(220)의 통신 로드를 기초로 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드를 결정할 수 있다(S545).
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 제2 통신 버스(220)의 통신 로드와 제2 통신 버스(220)의 최대 데이터 전송량의 차이를 기초로 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제2 통신 버스(220)의 최대 데이터 전송량이 500000 비트이고, 제2 통신 버스(220)의 통신 로드가 200000 비트인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드를 300000 비트로 결정할 수 있다.
또는, 통신 로드 제어기(250)는 제2 통신 버스(220)의 통신 로드와 제1 임계값의 차이를 기초로 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드를 결정할 수도 있다.
예를 들어, 제2 통신 버스(220)의 최대 데이터 전송량이 500000 비트이고, 제1 임계값이 400000 비트이고, 제2 통신 버스(220)의 통신 로드가 200000 비트인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드를 200000 비트로 결정할 수 있다.
통신 로드 제어기(250)가 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드를 결정하면, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S550)를 수행할 수 있다.
즉, 통신 로드 제어기(250)는 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드에 기초하여 제1 차량 제어기 그룹(230)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택할 수 있다(S550).
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드 이하의 통신 로드를 사용하는 차량 제어기에게 통신 버스의 변경을 요청할 수 있다.
예를 들어, 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드가 300000 비트이고, 차량 제어기 A(310)의 통신 로드가 350000 비트이고, 차량 제어기 B(320)의 통신 로드가 100000 비트인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기 B(320)에게 통신 버스의 변경을 요청할 수 있다. 그러면, 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드는 200000 비트로 감소할 수 있다.
제1 차량 제어기 그룹(230) 중에서 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드 이하인 통신 로드를 사용하는 차량 제어기가 복수 개인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 그 중에서 통신 로드가 가장 큰 차량 제어기에게 통신 버스의 변경을 요청할 수도 있다.
예를 들어, 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드가 300000 비트이고, 차량 제어기 A(310)의 통신 로드가 250000 비트이고, 차량 제어기 B(320)의 통신 로드가 100000 비트인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기 A(310)에게 통신 버스의 변경을 요청할 수 있다.
제1 차량 제어기 그룹(230) 중에서 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드 이하인 통신 로드를 사용하는 차량 제어기가 복수 개인 경우, 통신 로드 제어기(250)는 복수 개의 차량 제어기 중에서 적어도 하나의 차량 제어기에게 통신 버스의 변경을 요청할 수도 있다.
이때, 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기의 통신 로드의 합이 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드 이하인 범위 내에서 적어도 하나의 차량 제어기를 선택하여 통신 버스의 변경을 요청할 수도 있다.
예를 들어, 제1 차량 제어기 그룹(230)이 차량 제어기 F(미도시) 및 차량 제어기 G(미도시)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드가 300000 비트이고, 차량 제어기 A(310)의 통신 로드가 220000 비트이고, 차량 제어기 B(320)의 통신 로드가 100000 비트이고, 차량 제어기 F의 통신 로드가 90000 비트이고, 차량 제어기 G의 통신 로드가 90000 비트일 수 있다.
이 경우, 통신 로드 제어기(250)는 제1 차량 제어기 그룹(230)의 차량 제어기 중 임의의 하나에게 통신 버스의 변경을 요청할 수 있다. 또한, 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기 B(320), 차량 제어기 F 및 차량 제어기 G 중 적어도 두 개를 선택하여 통신 버스의 변경을 요청할 수도 있다.
한편, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S510)에서 측정한 제1 통신 버스(210)의 통신 로드가 미리 설정된 제2 로드 임계값 이하인지 판단할 수 있다(S560).
여기서, 제2 로드 임계값은 단계(S540)에서 설명한 제2 로드 임계값과 동일한 값일 수 있다.
통신 로드 제어기(250)는 전술한 단계(S540)에서 제2 통신 버스(220)의 통신 로드가 제2 로드 임계값 이하인지 판단한 방식과 동일한 방식으로 제1 통신 버스(210)의 잔여 통신 로드를 결정할 수 있는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
또한, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210)의 통신 로드를 기초로 제1 통신 버스(210)의 잔여 통신 로드를 결정할 수 있다(S565).
여기서, 통신 로드 제어기(250)는 전술한 단계(S545)에서 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드를 결정한 방식과 동일한 방식으로 제1 통신 버스(210)의 잔여 통신 로드를 결정할 수 있는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
그리고, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210)의 잔여 통신 로드에 기초하여 제2 차량 제어기 그룹(240)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택할 수 있다(S570).
여기서, 통신 로드 제어기(250)는 전술한 단계(S550)에서 제1 차량 제어기 그룹(230)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택하는 방식과 동일한 방식으로 제2 차량 제어기 그룹(240)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택할 수 있는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
참고로, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S550) 또는 단계(S570)를 수행한 이후에 다시 단계(S510)를 수행하여 전술한 단계들을 반복할 수도 있다.
이하에서, 도 6을 참조하여 데이터 측정 장치의 데이터 측정 요청 유무에 따른 통신 로드 제어기(250)의 동작의 다른 일 예를 설명한다.
도 6을 참조하면, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 중 하나에 대한 데이터 측정 요청이 있는지 판단할 수 있다(S610).
여기서, 데이터 측정 장치는 통신 버스(210, 220)에서 송수신되는 데이터를 측정할 수 있는 장치이다. 구체적으로, 데이터 측정 장치는 통신 버스(210, 220)를 통해 차량의 속도 데이터, 기어 데이터, 고장 데이터 등의 정보를 측정하여 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 데이터 측정 장치는 차량 제어기(310~350) 중 특정 차량 제어기에 접근하여 해당 제어기에서 송수신하는 데이터를 측정할 수도 있다.
참고로, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 각각의 통신 로드를 측정하는 단계(미도시)를 더 수행할 수 있다. 여기서, 통신 로드 제어기(250)는 도 5의 단계(S510)와 동일한 방식으로 통신 로드를 측정할 수 있다.
나아가, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S610) 이전에 제1 및 제2 통신 버스(210, 220) 각각의 통신 로드를 측정할 수도 있고, 단계(S610)에서 단계(S630) 사이의 임의의 시점에서 제1 및 제2 통신 버스(210, 220) 각각의 통신 로드를 측정할 수도 있다.
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 데이터 측정 장치로부터 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 중 하나에 대한 데이터 측정 요청이 있는지 여부를 판단할 수 있다(S610).
통신 로드 제어기(250)가 데이터 측정 장치로부터 전송된 데이터 측정 요청을 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 중 하나를 통해 수신하는 경우, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 중 하나에 대한 데이터 측정 요청이 잇는 것으로 판단할 수 있다.
제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 중 하나에 대한 데이터 측정 요청이 없는 경우, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S610)를 다시 수행할 수 있다.
참고로, 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 중 하나에 대한 데이터 측정 요청이 없는 경우, 통신 로드 제어기(250)는 도 5의 단계(S510)를 수행할 수도 있다.
그리고, 제1 통신 버스(210) 및 제2 통신 버스(220) 중 하나에 대한 데이터 측정 요청이 있는 경우, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S620)를 수행할 수 있다.
즉, 통신 로드 제어기(250)는 데이터 측정 장치가 데이터를 측정하려는 대상이 제1 통신 버스(210)인지 여부를 판단할 수 있다(S620).
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)가 제1 통신 버스(210)를 통해 데이터 측정 요청을 수신하는 경우, 통신 로드 제어기(250)는 데이터 측정 장치가 데이터를 측정하려는 대상이 제1 통신 버스(210)라고 판단할 수 있다. 그러면, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S630)를 수행할 수 있다.
반대로, 통신 로드 제어기(250)가 제2 통신 버스(220)를 통해 데이터 측정 요청을 수신하는 경우, 통신 로드 제어기(250)는 데이터 측정 장치가 데이터를 측정하려는 대상이 제2 통신 버스(220)라고 판단할 수 있다. 그러면, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S640)를 수행할 수 있다.
통신 로드 제어기(250)가 제1 통신 버스(210)를 통해 데이터 측정 요청을 수신하는 경우, 통신 로드 제어기(250)는 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드를 결정할 수 있다(S630).
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 전술한 단계(S545)에서 설명한 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드를 결정하는 방식과 동일한 방식으로 제2 통신 버스(220)의 잔여 통신 로드를 결정할 수 있는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
단계(S630)를 수행한 이후에, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S635)를 수행할 수 있다. 즉, 통신 로드 제어기(250)는 제1 차량 제어기 그룹(230)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택할 수 있다(S635).
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 전술한 단계(S550)에서 설명한 제1 차량 제어기 그룹(230)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택하는 방식과 동일한 방식으로 제1 차량 제어기 그룹(230)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택할 수 있다. 따라서, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
한편, 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210)의 잔여 통신 로드를 결정할 수 있다(S640).
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 전술한 단계(S565)에서 설명한 제1 통신 버스(210)의 잔여 통신 로드를 결정하는 방식과 동일한 방식으로 제1 통신 버스(210)의 잔여 통신 로드를 결정할 수 있는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
단계(S640)를 수행한 이후에, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S645)를 수행할 수 있다. 즉, 통신 로드 제어기(250)는 제2 차량 제어기 그룹(240)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택할 수 있다(S645).
구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 전술한 단계(S570)에서 설명한 제2 차량 제어기 그룹(240)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택하는 방식과 동일한 방식으로 제2 차량 제어기 그룹(240)이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택할 수 있다. 따라서, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
참고로, 통신 로드 제어기(250)는 단계(S635) 또는 단계(S645)를 수행한 이후에 단계(S610)를 다시 수행하여 전술한 단계들을 반복할 수도 있다.
도 7은 도 2의 통신 로드 제어기가 전송하는 메시지의 데이터 프레임을 설명하는 개략도이다.
통신 로드 제어기(250)는 제1 및 제2 통신 버스(210, 220)를 통해 데이터 프레임에 따른 메시지를 송신하여 차량 제어기(310~350)에게 통신 버스의 변경을 요청할 수 있다.
도 7을 참조하면, 통신 로드 제어기(250)가 전송하는 메시지의 데이터 프레임(700)은 ID 필드(710), 차량 제어기 선택 필드(720) 및 통신 버스 선택 필드(730)를 포함할 수 있다.
ID 필드(710)는 데이터 프레임이 통신 로드 제어기(250)의 메시지임을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 통신 로드 제어기(250)의 ID 필드(710)는 16진수 444일 수 있다.
차량 제어기 선택 필드(720)는 통신 버스의 변경을 요청할 차량 제어기(310~350)를 나타낼 수 있다. 구체적으로, 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기(310~350) 각각에 대응하는 값을 차량 제어기 선택 필드(720)에 입력하여 메시지를 전송할 수 있다.
예를 들어, 사용자 또는 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기 A(310)가 16진수 11, 차량 제어기 B(320)가 16진수 12, 차량 제어기 C(330)가 16진수 13, 차량 제어기 D(340)가 16 진수 14, 차량 제어기 E(350)가 16진수 15에 대응하도록 설정할 수 있다.
통신 버스 선택 필드(730)는 메시지를 수신하는 차량 제어기(310~350)가 사용할 통신 버스를 나타낼 수 있다.
그리고, 통신 로드 제어기(250)는 통신 버스 각각에 대응하는 값을 통신 버스 선택 필드(730)에 입력하여 메시지를 전송할 수 있다.
예를 들어, 사용자 또는 통신 로드 제어기(250)는 제1 통신 버스(210)가 16진수 11, 제2 통신 버스(220)가 16진수 12, 제3 통신 버스(미도시)가 16진수 13 및 제4 통신 버스(미도시)가 16진수 14에 대응하도록 설정할 수 있다. 그리고, 통신 로드 제어기(250)가 통신 버스 선택 필드(730)에 16진수 12를 입력한 경우, 해당 메시지를 수신한 차량 제어기(310~350)는 제2 통신 버스(220)를 사용하여 통신할 수 있다.
정리하면, 통신 로드 제어기(250)는 ID 필드에 입력하는 값을 통해 해당 메시지가 통신 로드 제어기(250)의 메시지임을 표시할 수 있다. 그리고, 통신 로드 제어기(250)는 차량 제어기 선택 필드(720)에 입력하는 값을 통해 해당 메시지가 어떤 차량 제어기(310~350)를 대상으로 송신하는 메시지인지 표시할 수 있다. 나아가, 통신 로드 제어기(250)는 통신 버스 선택 필드(730)에 입력하는 값을 통해 메시지를 수신하는 대상인 차량 제어기(310~350)가 사용할 통신 버스를 표시할 수 있다.
즉, 각각의 차량 제어기(310~350)는 메시지의 ID 필드(710)를 식별하여 통신 로드 제어기(250)의 메시지인지 식별할 수 있다. 그리고, 각각의 차량 제어기(310~350)는 차량 제어기 선택 필드(720)를 식별하여 해당 메시지가 자신에게 송신된 메시지인지 식별할 수 있다. 해당 메시지가 자신에게 송신된 메시지인 경우, 각각의 차량 제어기(310~350)는 통신 버스 선택 필드(730)를 식별하여 통신 버스 선택 필드(730)에 입력된 값에 대응하는 통신 버스를 사용하여 통신할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 통신 시스템(200)은 차량의 운행 중에 통신 버스의 통신 로드가 증가하는 경우 및 데이터 측정 장치로부터 데이터 측정 요청을 수신하는 경우에 통신 로드를 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량 통신 시스템(200)은 특정 통신 버스의 통신 로드가 증가하면 통신 로드를 제어함으로써 차량 제어기(310~350) 간의 통신을 원활하게 할 수 있는 바, 통신 불량으로 인한 사용자의 불편을 줄일 수 있다. 또한, 차량 통신 시스템(200)은 통신 로드를 제어함으로써 잔여 통신 로드를 최대한 확보한 상태에서 통신 버스의 데이터가 측정될 수 있는 바, 차량 통신 시스템(200)의 점검 또는 관리의 정확성을 향상시킬 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
200: 차량 통신 시스템
210: 제1 통신 버스
220: 제2 통신 버스
230: 제1 차량 제어기 그룹
240: 제2 차량 제어기 그룹
250: 통신 로드 제어기

Claims (19)

  1. 차량 내부에 구비된 복수의 차량 제어기 간의 통신에 사용되는 제1 통신 버스;
    상기 복수의 차량 제어기 간의 통신에 사용되고, 상기 제1 통신 버스와 다른 제2 통신 버스;
    상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제1 및 제2 통신 버스와 연결되고, 상기 제1 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제1 차량 제어기 그룹;
    상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제1 및 제2 통신 버스와 연결되고, 상기 제2 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제2 차량 제어기 그룹; 및
    상기 제1 및 제2 통신 버스 각각의 통신 로드를 측정하고, 상기 측정된 제1 및 제2 통신 버스의 통신 로드를 종합하여 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 상기 제1 차량 제어기 그룹 또는 상기 제2 차량 제어기 그룹이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택하는 통신 로드 제어기
    를 포함하는 차량 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 측정된 제1 및 제2 통신 버스 각각의 통신 로드가 미리 설정된 제1 로드 임계값 이상인지 여부를 결정하고, 상기 결정 결과에 따라 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 상기 제1 차량 제어기 그룹 또는 상기 제2 차량 제어기 그룹이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택하는
    차량 통신 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 측정된 제1 통신 버스의 통신 로드가 상기 제1 로드 임계값 이상인 경우, 상기 제1 차량 제어기 그룹에 포함되는 차량 제어기 중 적어도 하나에게 통신 버스의 변경을 요청하는
    차량 통신 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 측정된 제1 통신 버스의 통신 로드가 상기 제1 로드 임계값 이상이고, 상기 측정된 제2 통신 버스의 통신 로드가 미리 설정된 제2 로드 임계값 이하인 경우, 상기 제1 차량 제어기 그룹에 포함되는 차량 제어기 중 적어도 하나에게 통신 버스의 변경을 요청하되,
    상기 제1 로드 임계값은 상기 제2 로드 임계값보다 큰 임계값을 포함하는
    차량 통신 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 측정된 제1 통신 버스의 통신 로드가 상기 제1 로드 임계값 이상이고, 상기 측정된 제2 통신 버스의 통신 로드가 상기 제2 로드 임계값 이하인 경우, 상기 측정된 제2 통신 버스의 통신 로드를 기초로 상기 제2 통신 버스의 잔여 통신 로드를 결정하고, 상기 제1 차량 제어기 그룹 중에서 상기 제2 통신 버스의 잔여 통신 로드 이하의 통신 로드를 사용하는 적어도 하나의 차량 제어기에게 통신 버스의 변경을 요청하는
    차량 통신 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 차량 제어기 그룹 중에서 상기 잔여 통신 로드 이하의 통신 로드를 사용하는 차량 제어기가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 차량 제어기 중 통신 로드가 가장 큰 차량 제어기에게 통신 버스의 변경을 요청하는
    차량 통신 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 측정된 제2 통신 버스의 통신 로드가 상기 제1 로드 임계값 이상인 경우, 상기 제2 차량 제어기 그룹에 포함되는 차량 제어기 중 적어도 하나에게 통신 버스의 변경을 요청하는
    차량 통신 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    데이터 측정 장치로부터 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 하나의 통신 버스에 대한 데이터 측정 요청이 있는지 여부 및 상기 측정된 제1 및 제2 통신 버스의 통신 로드에 기초하여 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 상기 제1 차량 제어기 그룹 또는 상기 제2 차량 제어기 그룹이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택하는
    차량 통신 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 제1 통신 버스를 통해 상기 데이터 측정 요청을 수신하는 경우, 상기 제1 차량 제어기 그룹에 포함되는 차량 제어기 중 적어도 하나에게 통신 버스의 변경을 요청하는
    차량 통신 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 제1 통신 버스를 통해 상기 데이터 측정 요청을 수신하는 경우, 상기 측정된 제2 통신 버스의 통신 로드를 기초로 상기 제2 통신 버스의 잔여 통신 로드를 결정하고, 상기 제1 차량 제어기 그룹 중에서 상기 잔여 통신 로드 이하의 통신 로드를 사용하는 적어도 하나의 차량 제어기에게 통신 버스의 변경을 요청하는
    차량 통신 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 제2 통신 버스가 상기 데이터 측정 요청을 수신하는 경우, 상기 제2 차량 제어기 그룹에 포함되는 차량 제어기 중 적어도 하나에게 통신 버스의 변경을 요청하는
    차량 통신 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    미리 설정된 측정 시간 동안 상기 복수의 차량 제어기가 각각 메시지를 전송하는 횟수 및 상기 측정 시간 동안 상기 복수의 차량 제어기가 각각 전송하는 메시지의 비트 수에 기초하여 상기 측정 시간 동안 상기 복수의 차량 제어기가 각각 사용하는 통신 로드를 측정하고, 상기 복수의 차량 제어기가 각각 사용하는 통신 로드를 종합하여 상기 제1 및 제2 통신 버스 각각의 통신 로드를 측정하는
    차량 통신 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제1 통신 버스와 연결되고, 상기 제1 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제3 차량 제어기 그룹; 및
    상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제2 통신 버스와 연결되고, 상기 제2 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제4 차량 제어기 그룹
    차량 통신 시스템.
  14. 차량 내부에 구비된 복수의 차량 제어기 간의 통신에 사용되는 제1 통신 버스;
    상기 복수의 차량 제어기 간의 통신에 사용되고, 상기 제1 통신 버스와 다른 제2 통신 버스;
    상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제1 및 제2 통신 버스와 연결되고, 상기 제1 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제1 차량 제어기 그룹;
    상기 복수의 차량 제어기 중 상기 제1 및 제2 통신 버스와 연결되고, 상기 제2 통신 버스를 사용하여 통신하는 차량 제어기를 포함하는 제2 차량 제어기 그룹; 및
    데이터 측정 장치로부터 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 하나의 통신 버스에 대한 데이터 측정 요청이 있는지 여부에 기초하여 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 상기 제1 차량 제어기 그룹 또는 상기 제2 차량 제어기 그룹이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택하는 통신 로드 제어기
    를 포함하는 차량 통신 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 제1 통신 버스를 통해 상기 데이터 측정 요청을 수신하는 경우, 상기 제1 차량 제어기 그룹에 포함되는 차량 제어기 중 적어도 하나에게 통신 버스의 변경을 요청하는
    차량 통신 시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 제2 통신 버스를 통해 상기 데이터 측정 요청을 수신하는 경우, 상기 제2 차량 제어기 그룹에 포함되는 차량 제어기 중 적어도 하나에게 통신 버스의 변경을 요청하는
    차량 통신 시스템.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 제1 및 제2 통신 버스 각각의 통신 로드를 측정하고, 상기 측정된 제1 및 제2 통신 버스의 통신 로드 및 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 하나의 통신 버스에 대한 데이터 측정 요청이 있는지 여부에 기초하여 상기 제1 및 제2 통신 버스 중 상기 제1 차량 제어기 그룹 또는 상기 제2 차량 제어기 그룹이 사용할 적어도 하나의 통신 버스를 선택하는 통신 로드 제어기
    를 포함하는 차량 통신 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    미리 설정된 측정 시간 동안 상기 복수의 차량 제어기가 각각 메시지를 전송하는 횟수 및 상기 측정 시간 동안 상기 복수의 차량 제어기가 각각 전송하는 메시지의 비트 수에 기초하여 상기 측정 시간 동안 상기 복수의 차량 제어기가 각각 사용하는 통신 로드를 측정하고, 상기 복수의 차량 제어기가 각각 사용하는 통신 로드를 종합하여 상기 제1 및 제2 통신 버스 각각의 통신 로드를 측정하는
    차량 통신 시스템.

  19. 제17항에 있어서,
    상기 통신 로드 제어기는,
    상기 제1 통신 버스를 통해 상기 데이터 측정 요청을 수신하는 경우, 상기 측정된 제2 통신 버스의 통신 로드를 기초로 상기 제2 통신 버스의 잔여 통신 로드를 결정하고, 상기 제1 차량 제어기 그룹 중에서 상기 잔여 통신 로드 이하의 통신 로드를 사용하는 적어도 하나의 차량 제어기에게 통신 버스의 변경을 요청하는
    차량 통신 시스템.
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