KR20190064662A - Stator core pieces and rotary electric - Google Patents

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도모야 우치무라
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

환상의 고정자 코어를 구성하는 복수의 고정자 코어편(11a)은, 백 요크(11a1)와, 백 요크(11a1)의 내주측에 마련되는 티스(11a2)로 구성되며, 티스(11a2)는, 백 요크(11a1)의 둘레 방향 중심으로부터 중심축 방향으로 연장되는 베이스부(11a22)와, 베이스부(11a22)의 내주측에 마련되는 선단부(11a21)를 구비하고, 선단부(11a21)의 내주부에는, 둘레 방향에서의 폭이 고정자 코어의 지름 방향의 외측을 향해 단계적으로 변화하는 형상의 홈(3)이 형성되고, 제1 교점(IP1)으로부터 제2 교점(IP2)까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭으로 하고, 제1 교점(IP1)으로부터 제3 교점(IP3)까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭으로 했을 때, 제2 폭은, 상기 제1 폭보다도 좁은 것을 특징으로 한다. The plurality of stator core pieces 11a constituting the annular stator core are constituted by a back yoke 11a1 and a tooth 11a2 provided on the inner circumferential side of the back yoke 11a1, A base portion 11a22 extending from the center of the yoke 11a1 in the circumferential direction to the central axis direction and a tip portion 11a21 provided on the inner circumferential side of the base portion 11a22. In the inner peripheral portion of the tip portion 11a21, A groove 3 having a shape in which the width in the circumferential direction changes stepwise toward the outside in the radial direction of the stator core is formed and the width in the radial direction from the first intersection IP1 to the second intersection IP2 is set to, And the second width is narrower than the first width when the width in the radial direction from the first intersection IP1 to the third intersection IP3 is a second width.

Description

고정자 코어편 및 회전 전기Stator core pieces and rotary electric

본 발명은 백 요크(back yoke)와 백 요크의 내주측에 마련되는 복수의 티스(teeth)로 구성되는 고정자 코어편 및 회전 전기에 관한 것이다. The present invention relates to a stator core piece composed of a back yoke and a plurality of teeth provided on the inner circumferential side of a back yoke, and a rotating electric machine.

특허 문헌 1에 개시되는 회전 전기의 고정자 철심은, 요크와 요크에 마련되는 복수의 티스를 구비하고, 토크 맥동에 의한 진동 저감을 위해서 티스의 지름 방향 내측에는, 고정자 철심의 중심을 향해 개구되는 노치부가 형성되어 있다. 회전 전기의 지름 방향에서의 노치부의 폭은, 회전 전기의 중심축의 둘레 방향에서의 노치부의 폭보다도 넓다. The stator iron core disclosed in Patent Document 1 has a plurality of teeth provided on a yoke and a yoke and has a notch formed in the radial direction of the teeth in order to reduce vibration due to torque pulsation, Respectively. The width of the notch in the radial direction of the rotating electrical machine is wider than the width of the notch in the circumferential direction of the center axis of the rotating electrical machine.

특허 문헌 1 : 일본특허 제4114372호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 4114372

그렇지만, 특허 문헌 1에 개시되는 고정자 철심에서는, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크(cogging torque)와, 자석의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크 중 일방밖에 저감할 수 없다고 하는 과제가 있었다. However, in the stator iron core disclosed in Patent Document 1, it can be said that the cogging torque caused by the combination of the number of poles and the number of slots and the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the magnet can be reduced only to one side There was a challenge.

본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크와, 자석의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크 쌍방을 저감할 수 있는 고정자 코어편을 얻는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to obtain a stator core piece capable of reducing both the cogging torque caused by the combination of the number of magnetic poles and the number of slots and the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the magnet .

상술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 고정자 코어편은, 환상(環狀)의 고정자 코어를 구성하는 복수의 고정자 코어편으로서, 고정자 코어편은, 백 요크(back yoke)와, 백 요크의 내주측에 마련되는 티스(teeth)로 구성되며, 티스는, 백 요크의 둘레 방향 중심으로부터 중심축 방향으로 연장되는 베이스부와, 베이스부의 내주측에 마련되는 선단부를 구비하고, 선단부의 내주부에는, 둘레 방향에서의 폭이 고정자 코어의 지름 방향의 외측을 향해 단계적으로 변화하는 형상의 홈이 형성되고, 중심축 방향에 수직인 단면 내에서 선단부의 내주면의 곡선을 홈까지 연장한 가상 곡선과 선단부를 둘레 방향으로 이등분하는 이등분선과의 제1 교점으로부터, 베이스부 및 선단부의 경계와 이등분선과의 제2 교점까지의 동경(動徑, radius vector) 방향의 폭을, 제1 폭으로 하고, 제1 교점으로부터, 홈의 저면과 이등분선과의 제3 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭으로 했을 때, 제2 폭은, 제1 폭보다도 좁은 것을 특징으로 한다. In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, a stator core piece of the present invention is a plurality of stator core pieces constituting an annular stator core, the stator core piece has a back yoke, And teeth provided on the inner circumferential side of the back yoke. The teeth include a base portion extending from the center of the back yoke in the circumferential direction to the central axis direction, and a tip portion provided on the inner circumferential side of the base portion, A groove having a shape in which the width in the circumferential direction changes stepwise toward the outer side in the radial direction of the stator core is formed in the inner peripheral portion of the tip end portion and a curve of the inner peripheral surface of the tip end portion in the cross- A radius vector from a first intersection point of a virtual curve and a bisector bisecting the tip portion in the circumferential direction to a second intersection between the boundary of the base portion and the bisector and the bisector, The second width is set to be narrower than the first width when the width in the radial direction from the first intersection point to the third intersection of the bottom surface of the groove and the bisector is set to the second width .

본 발명에 관한 고정자 코어편은, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크와, 자석의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크 쌍방을 저감할 수 있다고 하는 효과를 나타낸다.The stator core piece according to the present invention has the effect of reducing both the cogging torque caused by the combination of the number of magnetic poles and the number of slots and the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the magnet.

도 1은 실시 형태 1에 관한 고정자 코어를 구비한 회전 전기의 중심축의 축선 방향과 직교하는 방향의 단면도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 사시도이다.
도 3은 도 1에 나타내는 고정자 코어편을 회전 전기의 중심축의 축선 방향에서의 고정자 코어의 단면(端面)측으로부터 본 도면이다.
도 4는 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제1 변형예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제2 변형예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제3 변형예를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제4 변형예를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제5 변형예를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제6 변형예를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제7 변형예를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제8 변형예를 나타내는 도면이다.
도 12는 실시 형태 2에 관한 고정자 코어의 사시도이다.
도 13은 실시 형태 1, 2에 관한 회전자에서 생기는 코깅 토크와 홈의 폭과의 관계를 나타내는 제1 도이다.
도 14는 실시 형태 1, 2에 관한 회전자에서 생기는 코깅 토크와 홈의 폭과의 관계를 나타내는 제2 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional view of a rotating electrical machine having a stator core according to Embodiment 1, taken in a direction orthogonal to the axial direction of the central axis; Fig.
Fig. 2 is a perspective view of the stator core piece shown in Fig. 1. Fig.
3 is a view of the stator core piece shown in Fig. 1 viewed from the end face side of the stator core in the axial direction of the center axis of the rotating electric machine.
4 is a view showing a first modification of the stator core member shown in Fig.
5 is a view showing a second modification of the stator core member shown in Fig.
6 is a view showing a third modified example of the stator core piece shown in Fig.
7 is a view showing a fourth modified example of the stator core piece shown in Fig.
8 is a view showing a fifth modified example of the stator core piece shown in Fig.
9 is a view showing a sixth modified example of the stator core piece shown in Fig.
10 is a view showing a seventh modification of the stator core member shown in Fig.
11 is a view showing the eighth modification of the stator core member shown in Fig.
12 is a perspective view of the stator core according to the second embodiment.
13 is a first diagram showing the relationship between the cogging torque generated in the rotor according to the first and second embodiments and the width of the groove.
14 is a second diagram showing the relationship between the cogging torque generated in the rotor according to the first and second embodiments and the width of the groove.

이하에, 본 발명의 실시 형태에 관한 고정자 코어편 및 회전 전기를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또, 이 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a stator core piece and a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to these embodiments.

실시 형태 1.Embodiment 1

도 1은 실시 형태 1에 관한 고정자 코어를 구비한 회전 전기의 중심축의 축선 방향과 직교하는 방향의 단면도이다. 도 2는 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 사시도이다. 도 3은 도 1에 나타내는 고정자 코어편을 회전 전기의 중심축의 축선 방향에서의 고정자 코어의 단면측이 본 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional view of a rotating electrical machine having a stator core according to Embodiment 1, taken in a direction orthogonal to the axial direction of the central axis; Fig. Fig. 2 is a perspective view of the stator core piece shown in Fig. 1. Fig. Fig. 3 is a cross-sectional side view of the stator core in the axial direction of the central axis of the stator core shown in Fig. 1. Fig.

도 1에 나타내는 회전 전기(100)는, 고정자(1)와 고정자(1)의 내측에 마련되는 회전자(2)를 구비한다. 회전 전기(100)는 10극(極) 12슬롯의 전동기이다. The rotating electric machine 100 shown in Fig. 1 has a stator 1 and a rotor 2 provided inside the stator 1. As shown in Fig. The rotating electric machine 100 is a motor having 10 poles and 12 slots.

회전자(2)는, 회전자 코어(21)와 회전자 코어(21)에 마련되는 샤프트(22)와 복수의 영구 자석(23)을 구비한다. 회전자(2)는, 영구 자석(23)에 의한 자극(24)의 수(數)가 10이다. The rotor 2 includes a shaft 22 provided in the rotor core 21 and the rotor core 21 and a plurality of permanent magnets 23. In the rotor 2, the number of magnetic poles 24 by the permanent magnets 23 is ten.

회전자 코어(21)는, 미도시의 전자 강판 모재(母材)로부터 환상(環狀)으로 타발된 복수의 박판(薄板)을, 환상의 고정자 코어(11)의 중심축(AX)의 축선 방향으로 적층하여 구성된다. 고정자 코어(11)의 중심축(AX)의 축선 방향은, 도 2 중에 화살표(D1)로 나타내는 방향이며, 회전 전기(100)의 중심축의 축선 방향과 동일하다. 복수의 박판은, 코킹, 용접 또는 접착에 의해 서로 고정된다. 회전자 코어(21)와 고정자(1)와의 사이에는 간극이 확보되어 있다. 복수의 영구 자석(23)은, 회전자 코어(21)에 매립된 것이라도 좋고, 회전자 코어(21)의 외주면에 마련된 것이라도 좋다. 샤프트(22)는, 회전자 코어(21)의 축심부에, 수축 끼워맞춤, 냉각 끼워맞춤 또는 압입되는 것에 의해 고정된다. The rotor core 21 has a structure in which a plurality of thin plates punched out annularly from an electromagnetic steel plate base material (not shown) are connected to the axis of the central axis AX of the annular stator core 11 Direction. The axial direction of the central axis AX of the stator core 11 is the same as the axial direction of the central axis of the rotary electric machine 100, indicated by the arrow D1 in Fig. The plurality of thin plates are fixed to each other by caulking, welding or adhesion. A clearance is secured between the rotor core 21 and the stator 1. The plurality of permanent magnets 23 may be embedded in the rotor core 21 or may be provided on the outer peripheral surface of the rotor core 21. The shaft 22 is fixed to the shaft portion of the rotor core 21 by shrink fitting, cooling fitting or press fitting.

고정자(1)는, 복수의 고정자 코어편(11a)을 환상으로 연결하여 구성되는 고정자 코어(11)와, 회전 자계를 발생시키는 코일을 고정자 코어(11)에 감아 형성되는 권선(卷線)(12)을 구비한다. 고정자 코어편(11a)은, 미도시의 전자 강판 모재로부터 T자 모양으로 타발된 복수매의 박판을 축선 방향(D1)으로 적층하여 구성된다. 복수의 박판은, 코킹, 용접 또는 접착에 의해 서로 고정된다. 고정자 코어편(11a)은, 축선 방향(D1)에 대해서 수직인 단면 형상이, 당해 단면 형상의 이등분선(CP10)에 대해서 대칭이다. 이등분선(CP10)은, 선단부(11a21)를 둘레 방향(D2)으로 이등분하는 선이다. 백 요크(11a1)의 둘레 방향 중심(11a111)으로부터 중심축(AX) 방향으로 연장되는 선이다. 둘레 방향 중심(11a111)은, 둘레 방향(D2)에서의 백 요크(11a1)의 외주부(11a11)의 폭을 이등분하는 선(8) 상에 위치한다. The stator 1 includes a stator core 11 formed by connecting a plurality of stator core pieces 11a in an annular shape and a plurality of coils wound around the stator core 11 for generating a rotating magnetic field 12). The stator core piece 11a is formed by laminating a plurality of thin plates cut out in a T-shape from an unillustrated electromagnetic steel plate base material in the axial direction D1. The plurality of thin plates are fixed to each other by caulking, welding or adhesion. In the stator core piece 11a, the cross-sectional shape perpendicular to the axial direction D1 is symmetrical with respect to the bisector CP10 of the cross-sectional shape. The bisector CP10 is a line bisecting the distal end 11a21 in the circumferential direction D2. And is a line extending from the circumferential center 11a111 of the back yoke 11a1 in the direction of the central axis AX. The circumferential center 11a111 is located on a line 8 bisecting the width of the outer peripheral portion 11a11 of the back yoke 11a1 in the circumferential direction D2.

복수의 고정자 코어편(11a)의 각각은, 백 요크(11a1)와, 백 요크(11a1)의 내주측(11a1a)에 마련되는 티스(11a2)를 구비한다. 티스(11a2)는, 백 요크(11a1)로부터 중심축(AX)을 향해 연장된다. 티스(11a2)는, 백 요크(11a1)의 둘레 방향 중심(11a111)으로부터 중심축(AX) 방향으로 연장되는 베이스부(11a22)와, 베이스부(11a22)의 내주측에 마련되는 선단부(11a21)를 구비한다. 부호 11a22a로 나타내는 선은, 베이스부(11a22)와 선단부(11a21)와의 사이의 경계를 나타낸다. 복수의 티스(11a2)의 각각은, 고정자(1)의 둘레 방향(D2)으로 이간하여 방사상으로 배열된다. 둘레 방향(D2)은 고정자 코어(11)의 둘레 방향과 동일하다. 고정자(1)에는, 서로 이웃하는 티스(11a2)의 사이의 영역에 슬롯(11a3)이 형성되어 있다. Each of the plurality of stator core pieces 11a includes a back yoke 11a1 and a tooth 11a2 provided on the inner circumferential side 11a1a of the back yoke 11a1. The teeth 11a2 extend from the back yoke 11a1 toward the central axis AX. The tooth 11a2 has a base portion 11a22 extending from the circumferential center 11a111 of the back yoke 11a1 in the central axis AX direction and a tip portion 11a21 provided on the inner circumferential side of the base portion 11a22, Respectively. A line denoted by reference numeral 11a22a indicates a boundary between the base portion 11a22 and the tip portion 11a21. Each of the plurality of teeth 11a2 is radially arranged apart in the circumferential direction D2 of the stator 1. The circumferential direction D2 is the same as the circumferential direction of the stator core 11. In the stator 1, a slot 11a3 is formed in a region between adjacent teeth 11a2.

도 2 및 도 3에는 도 1에 나타내는 복수의 고정자 코어편(11a) 내의 1개가 나타내어진다. 티스(11a2)는, 백 요크(11a1)로부터 중심축(AX)을 향해 연장되는 베이스부(11a22)와 선단부(11a21)를 구비한다. 선단부(11a21)는, 지름 방향(D3)에서의 티스(11a2)의 고정자 코어 중심측에 형성된다. 베이스부(11a22)와 선단부(11a21)와의 사이에는 근원부(11a23)가 형성된다. 근원부(11a23)는, 베이스부(11a22)와 선단부(11a21)와의 경계(11a22a)에 위치한다. 선단부(11a21)는, 둘레 방향(D2)으로 연장되는 형상이다. 선단부(11a21)의 내주부(4)는, 도 1에 나타내는 회전자(2)와 대향한다. In Fig. 2 and Fig. 3, one of the stator core pieces 11a shown in Fig. 1 is shown. The tooth 11a2 has a base portion 11a22 extending from the back yoke 11a1 toward the center axis AX and a tip portion 11a21. The tip portion 11a21 is formed on the center side of the stator core of the tooth 11a2 in the radial direction D3. A root portion 11a23 is formed between the base portion 11a22 and the tip portion 11a21. The base portion 11a23 is located at the boundary 11a22a between the base portion 11a22 and the tip portion 11a21. The distal end portion 11a21 has a shape extending in the circumferential direction D2. The inner peripheral portion 4 of the tip portion 11a21 faces the rotor 2 shown in Fig.

선단부(11a21)의 내주부(4)에는 홈(3)이 형성되어 있다. 홈(3)은, 선단부(11a21)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 홈(3)은, 제1 홈(31) 및 제2 홈(32)에 의해 구성되며, 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상이다. Grooves 3 are formed in the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21. The groove 3 is formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the tip portion 11a21. The groove 3 is constituted by the first groove 31 and the second groove 32 and has a shape in which the width in the circumferential direction D2 gradually narrows toward the outside in the radial direction D3.

제1 홈(31) 및 제2 홈(32)의 각각은, 도 1에 나타내는 중심축(AX)으로부터 백 요크(11a1)의 외주부(11a11)를 향해 움푹 패인 형상이다. 제1 홈(31)은, 고정자 코어(11)의 중심축(AX)의 축선 방향(D1)에서의 티스(11a2)의 일단면으로부터 타단면까지 연장된다. 제2 홈(32)은, 제1 홈(31)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성됨과 아울러 제1 홈(31)의 지름 방향(D3)의 외측에 형성된다. 제2 홈(32)은, 고정자 코어(11)의 중심축(AX)의 축선 방향(D1)에서의 티스(11a2)의 일단면으로부터 타단면까지 연장된다. Each of the first groove 31 and the second groove 32 has a recessed shape from the central axis AX shown in Fig. 1 toward the outer peripheral portion 11a11 of the back yoke 11a1. The first groove 31 extends from one end face of the tooth 11a2 to the other end face in the axial direction D1 of the central axis AX of the stator core 11. [ The second groove 32 is formed at the central portion in the circumferential direction D2 of the first groove 31 and at the outer side of the diametric direction D3 of the first groove 31. [ The second groove 32 extends from one end face of the tooth 11a2 to the other end face in the axial direction D1 of the central axis AX of the stator core 11. [

선단부(11a21)에는 모서리부(5)가 형성된다. 모서리부(5)는, 선단부(11a21)의 내주부(4)와 제1 홈(31)과의 사이에 형성된다. An edge portion (5) is formed at the tip end portion (11a21). The corner portion 5 is formed between the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 and the first groove 31. [

도 3에 나타내는 바와 같이, 제1 홈(31)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W1으로 하고, 티스(11a2)의 베이스부(11a22)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W2로 하며, 제2 홈(32)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W3로 했을 때, 폭(W1)은, 폭(W2)보다도 좁고 또한 폭(W3)보다도 넓다. The width of the first groove 31 in the circumferential direction D2 is W1 and the width in the circumferential direction D2 of the base portion 11a22 of the tooth 11a2 is W2 And the width in the circumferential direction D2 of the second groove 32 is W3, the width W1 is narrower than the width W2 and wider than the width W3.

지름 방향(D3)에서의 제2 홈(32)의 저면(32a)으로부터 모서리부(5)까지의 폭을 W4로 하고, 지름 방향(D3)에서의 근원부(11a23)로부터 제1 교점(IP1)까지의 폭을 W5로 했을 때, 폭(W4)은, 폭(W5)보다도 좁다. 폭(W4)은, 홈(3)의 최대 깊이와 동일하다. 폭(W5)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)로부터 선단부(11a21)와 베이스부(11a22)와의 경계(11a22a)까지의 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께와 동일하다. 즉 홈(3)의 최대 깊이는 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께보다도 얕다. 제1 교점(IP1)은, 이등분선(CP10)과 가상 곡선(11a4)과의 교점이다. 가상 곡선(11a4)은, 중심축(AX) 방향에 수직인 단면 내에서 선단부(11a21)의 내주면의 곡선을 홈(3)까지 연장한 선이다. The width from the bottom surface 32a of the second groove 32 in the radial direction D3 to the corner portion 5 is W4 and the width of the first intersection IP1 from the root portion 11a23 in the radial direction D3 ) Is W5, the width W4 is narrower than the width W5. The width W4 is equal to the maximum depth of the groove 3. The width W5 is equal to the minimum thickness in the radial direction of the distal end portion 11a21 from the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 to the boundary 11a22a between the distal end portion 11a21 and the base portion 11a22. The maximum depth of the groove 3 is shallower than the minimum thickness in the radial direction of the tip portion 11a21. The first intersection IP1 is an intersection of the bisector CP10 and the virtual curve 11a4. The virtual curve 11a4 is a line extending from the inner peripheral surface of the distal end portion 11a21 to the groove 3 in a section perpendicular to the central axis AX.

제1 교점(IP1)으로부터, 경계(11a22a)와 이등분선(CP10)과의 제2 교점(IP2)까지의 동경(動徑) 방향의 폭을, 제1 폭(W5)으로 하고, 제1 교점(IP1)으로부터 제3 교점(IP3)까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭(W4)으로 했을 때, 제2 폭은, 제1 폭보다도 좁다. 제3 교점(IP3)은, 홈(3)의 저면(32a)과 이등분선(CP10)과의 교점이다. The width in the radial direction from the first intersection IP1 to the second intersection IP2 of the boundary 11a22a and the bisector CP10 is set to the first width W5, The second width is narrower than the first width when the width in the radial direction from the first intersection IP1 to the third intersection IP3 is the second width W4. The third intersection IP3 is an intersection of the bottom surface 32a of the groove 3 and the bisector CP10.

실시 형태 1에 관한 고정자 코어(11)에 의하면, 홈(3)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 지름 방향(D3)의 외측을 향해 단계적으로 좁게 하는 것에 의해, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크와, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크와의 양쪽 모두를 저감할 수 있다. 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크는, 제1 홈(31)의 폭(W1)을 조절하는 것에 의해 저감되고, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크는, 제2 홈(32)의 폭(W3)을 조절하는 것에 의해 저감된다. According to the stator core 11 of the first embodiment, by narrowing the width of the groove 3 in the circumferential direction D2 stepwise outward in the radial direction D3, a combination of the number of magnetic poles and the number of slots Both of the cogging torque caused by the permanent magnet 23 and the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the permanent magnet 23 can be reduced. The cogging torque caused by the combination of the number of magnetic poles and the number of slots is reduced by adjusting the width W1 of the first groove 31 and the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the permanent magnet 23 is And by adjusting the width W3 of the second groove 32, as shown in Fig.

구체적으로는, 10극 12슬롯의 회전 전기의 경우, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크는, 도 1에 나타내는 회전자(2)가 1회전할 때, 60차 및 120차 등과 같은 차수에서 발생한다. 60차는 10 및 12의 최소 공배수이다. 또 10극 12슬롯의 회전 전기의 경우, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크는, 도 1에 나타내는 회전자(2)가 1회전할 때, 12차 및 24차 등과 같은 차수에서 발생한다. 12차 및 24차는 슬롯수의 정수배이다. Specifically, in the case of the rotating electric machine of ten poles and twelve slots, the cogging torque caused by the combination of the number of poles and the number of slots is the same as the cogging torque when the rotor 2 shown in FIG. 1 makes one revolution, It occurs in the same order. The 60th power is the least common multiple of 10 and 12. Further, in the case of the rotating electric machine of ten poles and twelve slots, the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the permanent magnet 23 is such that when the rotor 2 shown in Fig. 1 makes one revolution, Order. The 12th and 24th orders are integral multiples of the number of slots.

실시 형태 1에 관한 고정자 코어(11)에 의하면, 제1 홈(31)의 폭(W1)을 조절함으로써, 60차 및 120차 등과 같은 차수에서 발생하는 코깅 토크가 저감되고, 제2 홈(32)의 폭(W3)을 조절함으로써 12차의 코깅 토크가 저감된다. 또 실시 형태 1에 관한 고정자 코어(11)에서는, 제2 홈(32)를 마련하는 것에 의해, 24차의 퍼미언스(permeance)가 증가하여 24차의 코깅 토크는 증가하지만, 홈(3)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 지름 방향(D3)을 향해 단계적으로 변화시키는 것에 의해, 퍼미언스의 변화가 완만하게 되기 때문에, 24차의 코깅 토크가 감소한다. According to the stator core 11 of the first embodiment, by regulating the width W1 of the first groove 31, the cogging torque generated in the order of 60th, 120th, and the like is reduced and the second groove 32 The cogging torque of the twelfth order is reduced. In the stator core 11 according to the first embodiment, the provision of the second groove 32 increases the permeability of the 24th order to increase the 24th order cogging torque. However, The cogging torque of the twenty-fourth order is reduced because the change of the permeance is made gentler by gradually changing the width in the circumferential direction D2 of the second clutch C0 toward the radial direction D3.

또 도 1에 나타내는 고정자 코어(11)에서는, 지름 방향(D3)에서의 제2 홈(32)의 저면(32a)으로부터 모서리부(5)까지의 폭(W4)을, 지름 방향(D3)에서의 근원부(11a23)로부터 제1 교점(IP1)까지의 폭(W5)보다도 좁게 하는 것에 의해, 갭 자속 밀도의 저하에 의한 토크의 저하를 방지할 수 있다. 또 도 1에 나타내는 고정자 코어(11)에서는, 제1 홈(31)의 저면에 제2 홈(32)이 형성되어 있기 때문에, 선단부(11a21)의 내주부(4)에 제1 홈(31) 및 제2 홈(32)이 개별로 형성되어 있는 경우에 비해, 금형에 의한 타발(打拔)이 용이하게 된다. 또 도 1에 나타내는 고정자 코어(11)에는, W1＞W3의 관계가 성립하는 형상의 홈(3)이 형성되어 있기 때문에, 갭 자속 밀도의 저하가 억제되어, 토크의 저하가 억제된다. In the stator core 11 shown in Fig. 1, the width W4 from the bottom surface 32a of the second groove 32 to the corner portion 5 in the radial direction D3 is set to be larger than the width W4 in the radial direction D3 Is made smaller than the width W5 from the root portion 11a23 to the first intersection IP1, it is possible to prevent the torque from being lowered due to the decrease in the gap magnetic flux density. In the stator core 11 shown in Fig. 1, since the second groove 32 is formed on the bottom surface of the first groove 31, the first groove 31 is formed in the inner peripheral portion 4 of the tip portion 11a21, And the second grooves 32 are formed separately, the punching by the mold is facilitated. In addition, since the stator core 11 shown in Fig. 1 is provided with the groove 3 having the shape of W1 > W3, the lowering of the gap magnetic flux density is suppressed and the lowering of the torque is suppressed.

또 고정자 코어편(11a)의 홈(3)은, W1＞W3×2의 관계가 성립하는 형상으로 형성한 것이라도 좋다. 이와 같이 구성하는 것에 의해, W1＞W3의 관계가 성립하는 형상의 홈(3)이 형성되어 있는 경우에 비해, 갭 자속 밀도의 저하가 보다 한층 억제되어, 토크의 저하가 보다 한층 억제된다. Further, the groove 3 of the stator core piece 11a may be formed in a shape in which the relationship W1> W3 × 2 holds. With this configuration, the lowering of the gap magnetic flux density is further suppressed, and the lowering of the torque is further suppressed, as compared with the case where the groove 3 having the shape of W1 > W3 is formed.

도 4는 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제1 변형예를 나타내는 도면이다. 도 4에 나타내는 고정자 코어편(11a)의 티스(11a2)에는, 도 3에 나타내는 홈(3) 대신에 홈(3A)이 형성되어 있다. 홈(3A)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)에서, 선단부(11a21)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 홈(3A)은, 제1 홈(31), 제2 홈(32) 및 제3 홈(33)에 의해 구성된다. 홈(3A)은, 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상이며, 둘레 방향(D2)에서의 폭이 3단계로 변화한다. 4 is a view showing a first modification of the stator core member shown in Fig. A groove 3A is formed in the tooth 11a2 of the stator core piece 11a shown in Fig. 4 in place of the groove 3 shown in Fig. The groove 3A is formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the distal end portion 11a21 in the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21. The groove 3A is composed of a first groove 31, a second groove 32 and a third groove 33. [ The groove 3A has a shape in which the width in the circumferential direction D2 gradually narrows toward the outer side in the radial direction D3 and the width in the circumferential direction D2 changes in three steps.

제3 홈(33)은, 제2 홈(32)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 제3 홈(33)은, 도 1에 나타내는 고정자 코어(11)의 중심축(AX)의 축선 방향(D1)에서의 티스(11a2)의 일단면으로부터 타단면까지 연장된다. The third groove 33 is formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the second groove 32. [ The third groove 33 extends from one end face of the tooth 11a2 to the other end face in the axial direction D1 of the central axis AX of the stator core 11 shown in Fig.

제2 홈(32)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W3로 하고, 제3 홈(33)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W6로 했을 때, 폭(W6)은, 폭(W3)보다도 좁다. 또 지름 방향(D3)에서의 제3 홈(33)의 저면(33a)으로부터 모서리부(5)까지의 폭을 W4로 하고, 지름 방향(D3)에서의 근원부(11a23)로부터 제1 교점(IP1)까지의 폭을 W5로 했을 때, 폭(W4)은, 폭(W5)보다도 좁다. 폭(W4)은, 홈(3A)의 최대 깊이와 동일하다. 폭(W5)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)로부터 선단부(11a21)와 베이스부(11a22)와의 경계(11a22a)까지의 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께와 동일하다. 즉 홈(3A)의 최대 깊이는 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께보다도 얕다. The width W6 is set to be larger than the width W3 when the width in the circumferential direction D2 of the second groove 32 is W3 and the width in the circumferential direction D2 of the third groove 33 is W6, ). The width from the bottom surface 33a of the third groove 33 in the radial direction D3 to the corner portion 5 is W4 and the width from the root portion 11a23 in the radial direction D3 to the first intersection point IP1) is W5, the width W4 is narrower than the width W5. The width W4 is equal to the maximum depth of the groove 3A. The width W5 is equal to the minimum thickness in the radial direction of the distal end portion 11a21 from the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 to the boundary 11a22a between the distal end portion 11a21 and the base portion 11a22. That is, the maximum depth of the groove 3A is shallower than the minimum thickness in the radial direction of the tip portion 11a21.

제1 교점(IP1)으로부터, 경계(11a22a)와 이등분선(CP10)과의 제2 교점(IP2)까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭(W5)으로 하고, 제1 교점(IP1)으로부터 제3 교점(IP3)까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭(W4)으로 했을 때, 제2 폭은, 제1 폭보다도 좁다. 제3 교점(IP3)은, 홈(3A)의 저면(33a)과 이등분선(CP10)과의 교점이다. The width in the radial direction from the first intersection IP1 to the second intersection IP2 between the boundary 11a22a and the bisector CP10 is set to the first width W5, And the width in the radial direction to the third intersection IP3 is the second width W4, the second width is narrower than the first width. The third intersection IP3 is the intersection of the bottom 33a of the groove 3A and the bisector CP10.

도 4에 나타내는 고정자 코어편(11A)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여, 12차, 24차 및 60차 등과 같은 슬롯수의 정수배의 차수에서 발생하는 코깅 토크가 저감됨과 아울러, 슬롯수의 정수배 이외의 차수에서 발생하는 코깅 토크도 저감된다. According to the stator core 11 using the stator core piece 11A shown in Fig. 4, the stator core 11 can be manufactured in the order of integral multiples of the number of slots, such as 12th, 24th, and 60th, The cogging torque generated is reduced and the cogging torque generated in the order other than the integral multiple of the slot number is also reduced.

도 5는 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제2 변형예를 나타내는 도면이다. 도 5에 나타내는 고정자 코어편(11B)의 티스(11a2)에는, 도 3에 나타내는 홈(3) 대신에 홈(3B)이 형성되어 있다. 홈(3B)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)에서, 선단부(11a21)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 홈(3B)은, 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측을 향해 단계적으로 넓어지는 형상이다. 환언하면 홈(3B)은, 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 내측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상이다. 5 is a view showing a second modification of the stator core member shown in Fig. A groove 3B is formed in the tooth 11a2 of the stator core piece 11B shown in Fig. 5 instead of the groove 3 shown in Fig. The groove 3B is formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the distal end portion 11a21 in the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21. The groove 3B has a shape in which the width in the circumferential direction D2 widens stepwise outward in the radial direction D3. In other words, the groove 3B has a shape in which the width in the circumferential direction D2 gradually narrows toward the inside of the radial direction D3.

홈(3B)의 백 요크(11a1)측의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W1으로 하고, 티스(11a2)의 베이스부(11a22)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W2로 하고, 홈(3B)의 백 요크(11a1)와는 반대측의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W3로 했을 때, 폭(W1)은, 폭(W2)보다도 좁고 또한 폭(W3)보다도 넓다. The width of the groove 3B in the circumferential direction D2 on the back yoke 11a1 side is W1 and the width in the circumferential direction D2 of the base portion 11a22 of the tooth 11a2 is W2, The width W1 is narrower than the width W2 and wider than the width W3 when the width in the circumferential direction D2 on the opposite side of the back yoke 11a1 from the back yoke 3B is W3.

선단부(11a21)에는 모서리부(5)가 형성된다. 모서리부(5)는, 선단부(11a21)의 내주부(4)와 홈(3B)과의 사이에 형성된다. 지름 방향(D3)에서의 홈(3B)의 저면(3B1)으로부터 모서리부(5)까지의 폭을 W4로 하고, 지름 방향(D3)에서의 근원부(11a23)로부터 제1 교점(IP1)까지의 폭을 W5로 했을 때, 폭(W4)은, 폭(W5)보다도 좁다. 폭(W4)은, 홈(3B)의 최대 깊이와 동일하다. 폭(W5)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)로부터 선단부(11a21)와 베이스부(11a22)와의 경계(11a22a)까지의 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께와 동일하다. 즉 홈(3B)의 최대 깊이는 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께보다도 얕다. An edge portion (5) is formed at the tip end portion (11a21). The corner portion 5 is formed between the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 and the groove 3B. The width from the bottom surface 3B1 of the groove 3B1 in the radial direction D3 to the corner portion 5 is W4 and the width from the root portion 11a23 in the radial direction D3 to the first intersection IP1 Is a width W5, the width W4 is narrower than the width W5. The width W4 is equal to the maximum depth of the groove 3B. The width W5 is equal to the minimum thickness in the radial direction of the distal end portion 11a21 from the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 to the boundary 11a22a between the distal end portion 11a21 and the base portion 11a22. The maximum depth of the groove 3B is shallower than the minimum thickness in the radial direction of the tip end portion 11a21.

제1 교점(IP1)으로부터, 경계(11a22a)와 이등분선(CP10)과의 제2 교점(IP2)까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭(W5)으로 하고, 제1 교점(IP1)으로부터 제3 교점(IP3)까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭(W4)으로 했을 때, 제2 폭은, 제1 폭보다도 좁다. 제3 교점(IP3)은, 홈(3B)의 저면(3B1)과 이등분선(CP10)과의 교점이다. The width in the radial direction from the first intersection IP1 to the second intersection IP2 between the boundary 11a22a and the bisector CP10 is set to the first width W5, And the width in the radial direction to the third intersection IP3 is the second width W4, the second width is narrower than the first width. The third intersection IP3 is the intersection of the bottom 3B1 of the groove 3B and the bisector CP10.

도 5에 나타내는 고정자 코어편(11B)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여, 12차, 24차 및 60차 등과 같은 슬롯수의 정수배의 차수에서 발생하는 코깅 토크가 저감됨과 아울러, 슬롯수의 정수배 이외의 차수에서 발생하는 코깅 토크도 저감된다. 또 고정자 코어편(11B)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 폭(W1)이 폭(W3)보다도 넓기 때문에, 슬롯 사이의 누설 자속이 저감되고, 고부하시의 토크의 저하가 억제된다. 구체적으로 설명하면, 고부하시의 회전 전기(100)에서는, 선단부(11a21)를 통과하여 인접하는 티스(11a2)에 흐르는 누설 자속이 커진다. 그 때문에 슬롯 개구 폭이 큰 회전 전기(100)에서는 토크의 저하가 커진다. 폭(W1)이 폭(W3)보다도 넓은 경우, 선단부(11a21)를 통과하여 인접하는 티스(11a2)에 흐르는 누설 자속이 슬롯 상단 부분에서 억제되기 때문에, 누설 자속이 작아지고, 토크의 저하가 작아진다. 슬롯 상단 부분은, 도 2에 나타내는 슬롯(11a3) 내, 선단부(11a21)보다도 근원부(11a23)측의 영역에 상당하는 부분이다.According to the stator core 11 using the stator core piece 11B shown in Fig. 5, the stator core 11 can be stably wound in the order of integral multiples of the number of slots, such as 12th, 24th, and 60th, The cogging torque generated is reduced and the cogging torque generated in the order other than the integral multiple of the slot number is also reduced. Further, according to the stator core 11 using the stator core pieces 11B, since the width W1 is wider than the width W3, the leakage magnetic fluxes between the slots are reduced, and a decrease in the torque at the time of high load is suppressed. More specifically, in the rotary electric machine 100 at the time of high load, the leakage magnetic flux passing through the tip portion 11a21 and flowing to the adjacent tooth 11a2 becomes large. Therefore, in the rotating electric machine 100 having a large slot opening width, the torque decreases greatly. When the width W1 is larger than the width W3, the leak magnetic flux passing through the tip portion 11a21 and flowing to the adjacent tooth 11a2 is suppressed at the slot top portion, so that the leakage magnetic flux becomes small, Loses. The upper end of the slot corresponds to a region in the slot 11a3 shown in Fig. 2, which is closer to the base 11a23 side than the tip 11a21.

도 6은 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제3 변형예를 나타내는 도면이다. 도 6에 나타내는 고정자 코어편(11C)의 티스(11a2)에는, 도 3에 나타내는 홈(3) 대신에 홈군(群)(3C)이 형성되어 있다. 홈군(3C)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)에서, 선단부(11a21)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 홈군(3C)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)에 형성되는 2개의 제1 홈(31)과, 선단부(11a21)의 내주부(4)에 형성되는 제2 홈(32)에 의해 구성된다. 6 is a view showing a third modified example of the stator core piece shown in Fig. In the tooth 11a2 of the stator core piece 11C shown in Fig. 6, a groove group (group) 3C is formed instead of the groove 3 shown in Fig. The groove group 3C is formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the tip end portion 11a21 in the inner peripheral portion 4 of the tip end portion 11a21. The groove group 3C is formed by two first grooves 31 formed in the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 and a second groove 32 formed in the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 .

제2 홈(32)은 2개의 제1 홈(31)의 사이에 마련되고, 2개의 제1 홈(31)과 제2 홈(32)은, 둘레 방향(D2)에서, 제1 홈(31), 제2 홈(32) 및 제1 홈(31)의 순서로 배열된다. 제1 홈(31)과 제2 홈(32)은, 둘레 방향(D2)에서 서로 이간하여 배열된다. 제1 홈(31)과 제2 홈(32)과의 사이에는 돌기(41)가 형성된다. The second grooves 32 are provided between the two first grooves 31 and the two first grooves 31 and the second grooves 32 are formed in the circumferential direction D2 by the first grooves 31 The second groove 32, and the first groove 31 in this order. The first groove 31 and the second groove 32 are arranged apart from each other in the circumferential direction D2. A protrusion 41 is formed between the first groove 31 and the second groove 32.

선단부(11a21)의 내주부(4)와 제1 홈(31)과의 사이에는, 모서리부(51)가 형성된다. 선단부(11a21)의 내주부(4)와 제2 홈(32)과의 사이에는, 모서리부(52)가 형성된다. An edge portion 51 is formed between the inner peripheral portion 4 of the tip end portion 11a21 and the first groove 31. [ An edge portion 52 is formed between the inner peripheral portion 4 and the second groove 32 of the tip portion 11a21.

지름 방향(D3)에서의 제1 홈(31)의 저면(31a)으로부터 모서리부(51)까지의 폭을 W41으로 하고, 지름 방향(D3)에서의 제2 홈(32)의 저면(32a)으로부터 모서리부(52)까지의 폭을 W42로 하며, 지름 방향(D3)에서의 근원부(11a23)로부터 제1 교점(IP1)까지의 폭을 W5로 했을 때, 폭(W42)은, 폭(W5)보다도 좁고 또한 폭(W41)보다도 넓다. 폭(W42)은, 제2 홈(32)의 최대 깊이와 동일하다. 폭(W5)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)로부터 선단부(11a21)와 베이스부(11a22)와의 경계(11a22a)까지의 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께와 동일하다. 즉 제2 홈(32)의 최대 깊이는 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께보다도 얕다. The width from the bottom surface 31a of the first groove 31 to the corner portion 51 in the radial direction D3 is W41 and the width of the bottom surface 32a of the second groove 32 in the radial direction D3 is W41, And the width from the base portion 11a23 in the radial direction D3 to the first intersection IP1 is W5, the width W42 is set to be the width W5 and wider than the width W41. The width W42 is equal to the maximum depth of the second groove 32. The width W5 is equal to the minimum thickness in the radial direction of the distal end portion 11a21 from the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 to the boundary 11a22a between the distal end portion 11a21 and the base portion 11a22. That is, the maximum depth of the second groove 32 is shallower than the minimum thickness in the radial direction of the tip portion 11a21.

제1 교점(IP1)으로부터, 경계(11a22a)와 이등분선(CP10)과의 제2 교점(IP2)까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭(W5)으로 하고, 제1 교점(IP1)으로부터 제3 교점(IP3)까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭(W4)으로 했을 때, 제2 폭은, 제1 폭보다도 좁다. 제3 교점(IP3)은, 제2 홈(32)의 저면(32a)과 이등분선(CP10)과의 교점이다. The width in the radial direction from the first intersection IP1 to the second intersection IP2 between the boundary 11a22a and the bisector CP10 is set to the first width W5, And the width in the radial direction to the third intersection IP3 is the second width W4, the second width is narrower than the first width. The third intersection IP3 is the intersection of the bottom 32a of the second groove 32 and the bisector CP10.

둘레 방향(D2)에서의 일방의 모서리부(51)로부터 타방의 모서리부(51)까지의 폭을 W1으로 하고, 제1 홈(31)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W11으로 하고, 티스(11a2)의 베이스부(11a22)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W2로 하고, 제2 홈(32)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W3로 했을 때, 폭(W1)은, 폭(W2)보다도 좁고, 폭(W11)은, 폭(W2)보다도 좁고 또한 폭(W3)보다도 넓다. The width from the one corner portion 51 in the circumferential direction D2 to the other corner portion 51 is W1 and the width in the circumferential direction D2 of the first groove 31 is W11, When the width in the circumferential direction D2 of the base portion 11a22 of the tooth 11a2 is W2 and the width in the circumferential direction D2 of the second groove 32 is W3, The width W2 is narrower than the width W2 and the width W11 is narrower than the width W2 and wider than the width W3.

홈군(3C)은, 도 3에 나타내는 홈(3)과 마찬가지로, 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상이다. 도 6에 나타내는 고정자 코어편(11C)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 제1 홈(31)의 폭(W11)을 조절함으로써, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크가 저감되고, 제2 홈(32)의 폭(W3)을 조절함으로써, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크가 저감된다. 또 제1 홈(31) 및 제2 홈(32)의 형상이 원형 및 장방형 등과 같은 단순한 형상이 아니고, 별 형상 및 V자 형상 등과 같은 복잡한 형상인 경우, 전자 강판 모재를 타발하는 금형의 형상이 복잡하게 되어, 금형의 제작이 곤란하게 됨과 아울러 전자 강판 모재 타발이 곤란하게 되는 경우가 있다. 도 6에 나타내는 고정자 코어편(11C)를 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 홈군(3C)을 구성하는 제1 홈(31) 및 제2 홈(32)의 형상을 단순한 장방형으로 가능하기 때문에, 금형의 제작이 용이하고, 또 고정자 코어(11)의 제작이 용이하다. The groove group 3C has a shape in which the width in the circumferential direction D2 narrows stepwise toward the outside in the radial direction D3 as in the groove 3 shown in Fig. According to the stator core 11 using the stator core piece 11C shown in Fig. 6, by regulating the width W11 of the first groove 31, the cogging torque caused by the combination of the number of poles and the number of slots can be reduced And by adjusting the width W3 of the second groove 32, the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the permanent magnet 23 is reduced. Further, in the case where the first groove 31 and the second groove 32 are not a simple shape such as a circular shape or a rectangular shape, but a complex shape such as a star shape and a V shape, So that it becomes difficult to produce a metal mold, and in addition, it becomes difficult to form an electronic steel sheet base material. According to the stator core 11 using the stator core piece 11C shown in Fig. 6, since the first grooves 31 and the second grooves 32 constituting the groove group 3C can be formed in a simple rectangular shape, The mold can be easily manufactured and the stator core 11 can be easily manufactured.

도 3 내지 도 6에서는, 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측 또는 내측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상의 홈부가 형성되어 있는 예를 설명했다. 이하에서는, 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상의 관통공이 형성되어 있는 예를 설명한다. In Figs. 3 to 6, there has been described an example in which the groove portion in the circumferential direction D2 has a shape gradually narrowing toward the outer side or the inner side in the radial direction D3. Hereinafter, an example will be described in which a through hole having a shape gradually narrowing toward the outside in the radial direction D3 is formed in the circumferential direction D2.

도 7은 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제4 변형예를 나타내는 도면이다. 도 7에 나타내는 고정자 코어편(11D)의 티스(11a2)에는, 도 3에 나타내는 홈(3) 대신에 관통공(6)이 형성되어 있다. 관통공(6)은, 선단부(11a21)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 관통공(6)은, 도 1에 나타내는 축선 방향(D1)에서의 티스(11a2)의 일단면 및 타단면을 관통한다. 7 is a view showing a fourth modified example of the stator core piece shown in Fig. A through hole 6 is formed in the tooth 11a2 of the stator core piece 11D shown in Fig. 7 instead of the groove 3 shown in Fig. The through hole 6 is formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the tip portion 11a21. The through hole 6 penetrates one end face and the other end face of the tooth 11a2 in the axial direction D1 shown in Fig.

관통공(6)은, 둘레 방향(D2)에서의 폭(W1)이 베이스부(11a22)의 폭(W2)보다도 좁은 제1 영역(6a)과, 둘레 방향(D2)에서의 폭(W3)이 폭(W1)보다도 좁은 제2 영역(6b)에 의해 구성된다. 제2 영역(6b)은, 제1 영역(6a)과 연통하여, 제1 영역(6a)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 제2 영역(6b)은, 제1 영역(6a)보다도 베이스부(11a22)측에 형성된다. The through hole 6 has a first region 6a in which the width W1 in the circumferential direction D2 is narrower than the width W2 of the base portion 11a22 and a width W3 in the circumferential direction D2, And a second region 6b narrower than the width W1. The second region 6b is formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the first region 6a in communication with the first region 6a. The second region 6b is formed closer to the base portion 11a22 than the first region 6a.

지름 방향(D3)에서의 제2 영역(6b)의 단면(端面)(6d)으로부터, 지름 방향(D3)에서의 제1 영역(6a)의 티스(11a2)와는 반대측의 단면(6c)까지의 폭을 W4로 하고, 지름 방향(D3)에서의 근원부(11a23)로부터 제1 교점(IP1)까지의 폭을 W5로 했을 때, 폭(W4)은 폭(W5)보다도 좁다. 폭(W4)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)로부터 지름 방향의 외측을 향하는 관통공(6)의 최대 깊이와 동일하다. 폭(W5)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)로부터 선단부(11a21)와 베이스부(11a22)와의 경계(11a22a)까지의 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께와 동일하다. 즉 관통공(6)의 최대 깊이는 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께보다도 얕다. 제1 교점(IP1)은, 이등분선(CP10)과, 선단부(11a21)의 내주면과의 교점이다. From the end face 6d of the second region 6b in the radial direction D3 to the end face 6c of the first region 6a in the radial direction D3 opposite to the tooth 11a2 The width W4 is narrower than the width W5 when the width is W4 and the width from the base portion 11a23 in the radial direction D3 to the first intersection IP1 is W5. The width W4 is equal to the maximum depth of the through hole 6 from the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 toward the outside in the radial direction. The width W5 is equal to the minimum thickness in the radial direction of the distal end portion 11a21 from the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 to the boundary 11a22a between the distal end portion 11a21 and the base portion 11a22. That is, the maximum depth of the through hole 6 is shallower than the minimum thickness in the radial direction of the tip portion 11a21. The first intersection IP1 is an intersection of the bisector CP10 and the inner circumferential face of the distal end 11a21.

제1 교점(IP1)으로부터, 경계(11a22a)와 이등분선(CP10)과의 제2 교점(IP2)까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭(W5)으로 하고, 제1 교점(IP1)으로부터 제3 교점(IP3)까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭(W4)으로 했을 때, 제2 폭은, 제1 폭보다도 좁다. 제3 교점(IP3)은, 관통공(6)의 지름 방향 외측의 단면(端面)과 이등분선(CP10)과의 교점이다. The width in the radial direction from the first intersection IP1 to the second intersection IP2 between the boundary 11a22a and the bisector CP10 is set to the first width W5, And the width in the radial direction to the third intersection IP3 is the second width W4, the second width is narrower than the first width. The third intersection IP3 is an intersection of the radially outward end face of the through hole 6 and the bisector CP10.

이와 같이 관통공(6)은, 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상이다. 도 7에 나타내는 고정자 코어편(11D)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크는, 제1 영역(6a)의 폭(W1)을 조절하는 것에 의해 저감되고, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크는, 제2 영역(6b)의 폭(W3)을 조절하는 것에 의해 저감된다. 또 도 7에 나타내는 고정자 코어편(11D)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 1개의 티스(11a2)에 복수의 관통공을 마련하지 않고, 1개의 관통공(6)만 형성하면 되기 때문에, 금형에 의한 타발이 용이하게 된다. 또 도 7에 나타내는 고정자 코어편(11D)을 이용한 고정자 코어(11)에서는, 도 3 내지 도 6에 나타내어지는 홈(3, 3A, 3B) 및 홈군(3C)이 마련되어 있지 않기 때문에, 홈(3, 3A, 3B) 및 홈군(3C)이 마련되어 있는 경우에 비해, 관통공(6)의 제조 편차에 기인하는 고정자 내경의 진원도가 저하하지 않고, 고정자 코어(11)의 진원도가 향상되는 등의 효과를 나타낸다.As described above, the through-hole 6 has a shape in which the width in the circumferential direction D2 gradually narrows toward the outside of the radial direction D3. According to the stator core 11 using the stator core piece 11D shown in Fig. 7, the cogging torque caused by the combination of the number of poles and the number of slots can be adjusted by adjusting the width W1 of the first region 6a And the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the permanent magnet 23 is reduced by adjusting the width W3 of the second region 6b. According to the stator core 11 using the stator core piece 11D shown in Fig. 7, since only one through hole 6 is formed without providing a plurality of through holes in one tooth 11a2, The punching by the mold becomes easy. Since the stator core 11 using the stator core piece 11D shown in Fig. 7 is not provided with the grooves 3, 3A and 3B and the groove group 3C shown in Figs. 3 to 6, The circularity of the inner diameter of the stator due to manufacturing variations of the through holes 6 is not reduced and the roundness of the stator core 11 is improved as compared with the case where the grooves 3C, 3A, 3B and the groove group 3C are provided, .

도 8은 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제5 변형예를 나타내는 도면이다. 도 8에 나타내는 고정자 코어편(11E)의 티스(11a2)에는, 도 3에 나타내는 홈(3) 대신에, 관통공군(6A)이 형성되어 있다. 관통공군(6A)은, 선단부(11a21)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 관통공군(6A)은, 2개의 제1 관통공(61)과 제2 관통공(62)에 의해 구성된다. 제2 관통공(62)은 2개의 제1 관통공(61)의 사이에 마련되고, 2개의 제1 관통공(61)과 제2 관통공(62)은, 둘레 방향(D2)에서, 제1 관통공(61), 제2 관통공(62) 및 제1 관통공(61)의 순서로 배열된다. 제1 관통공(61)과 제2 관통공(62)은, 둘레 방향(D2)에서 서로 이간하여 배열된다. 8 is a view showing a fifth modified example of the stator core piece shown in Fig. In the tooth 11a2 of the stator core piece 11E shown in Fig. 8, a penetrating air group 6A is formed instead of the groove 3 shown in Fig. The penetrating air group 6A is formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the tip portion 11a21. The through-air group 6A is composed of two first through-holes 61 and a second through-hole 62. The second through hole 62 is provided between the two first through holes 61 and the two first through holes 61 and the second through hole 62 are formed in the circumferential direction D2, The first through hole 61, the second through hole 62, and the first through hole 61 in this order. The first through hole (61) and the second through hole (62) are arranged apart from each other in the circumferential direction (D2).

도 8에서는, 지름 방향(D3)에서의 제1 관통공(61)의 백 요크(11a1)와는 반대측의 단면(端面)의 위치는, 제2 관통공(62)에 가장 가까운 부분이, 지름 방향(D3)에서의 제2 관통공(62)의 백 요크(11a1)와는 반대측의 단면(端面)의 위치와 동일하다. 8, the position of the end face on the opposite side of the back yoke 11a1 of the first through hole 61 in the radial direction D3 is the position closest to the second through hole 62 in the radial direction Is the same as the position of the end face of the second through hole 62 on the side opposite to the back yoke 11a1 in the third through hole D3.

지름 방향(D3)에서의 제1 관통공(61)의 백 요크(11a1)측의 단면으로부터, 지름 방향(D3)에서의 제1 관통공(61)의 백 요크(11a1)와는 반대측의 단면까지의 폭을 W41으로 하고, 지름 방향(D3)에서의 제2 관통공(62)의 백 요크(11a1)측의 단면으로부터, 지름 방향(D3)에서의 제2 관통공(62)의 백 요크(11a1)와는 반대측의 단면까지의 폭을 W42로 하고, 지름 방향(D3)에서의 근원부(11a23)로부터 제1 교점(IP1)까지의 폭을 W5로 했을 때, 폭(W42)은 폭(W5)보다도 좁고 또한 폭(W41)보다도 넓다. 폭(W42)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)로부터 지름 방향의 외측을 향하는 제2 관통공(62)의 최대 깊이와 동일하다. 폭(W5)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)로부터 선단부(11a21)와 베이스부(11a22)와의 경계(11a22a)까지의 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께와 동일하다. 즉 제2 관통공(62)의 최대 깊이는 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께보다도 얕다. 제1 교점(IP1)은, 이등분선(CP10)과, 선단부(11a21)의 내주면과의 교점이다. From the end face of the first through hole 61 on the back yoke 11a1 side in the radial direction D3 to the end face of the first through hole 61 on the side opposite to the back yoke 11a1 in the radial direction D3 Of the second through hole 62 in the radial direction D3 from the end face of the second through hole 62 on the back yoke 11a1 side in the radial direction D3 is W41, And the width from the base portion 11a23 in the radial direction D3 to the first intersection IP1 is W5, the width W42 is the width W5 And is wider than the width W41. The width W42 is equal to the maximum depth of the second through hole 62 which faces outward in the radial direction from the inner peripheral portion 4 of the tip end portion 11a21. The width W5 is equal to the minimum thickness in the radial direction of the distal end portion 11a21 from the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 to the boundary 11a22a between the distal end portion 11a21 and the base portion 11a22. In other words, the maximum depth of the second through-hole 62 is shallower than the minimum thickness in the radial direction of the tip 11a21. The first intersection IP1 is an intersection of the bisector CP10 and the inner circumferential face of the distal end 11a21.

제1 교점(IP1)으로부터, 경계(11a22a)와 이등분선(CP10)과의 제2 교점(IP2)까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭(W5)으로 하고, 제1 교점(IP1)으로부터 제3 교점(IP3)까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭(W4)으로 했을 때, 제2 폭은, 제1 폭보다도 좁다. 제3 교점(IP3)은, 제2 관통공(62)의 지름 방향 외측의 단면과 이등분선(CP10)과의 교점이다. The width in the radial direction from the first intersection IP1 to the second intersection IP2 between the boundary 11a22a and the bisector CP10 is set to the first width W5, And the width in the radial direction to the third intersection IP3 is the second width W4, the second width is narrower than the first width. The third intersection IP3 is an intersection of a cross section on the outer side in the radial direction of the second through hole 62 and the bisector CP10.

둘레 방향(D2)에서의 일방의 제1 관통공(61)의 일단면으로부터, 둘레 방향(D2)에서의 타방의 제1 관통공(61)의 타단면까지의 폭을 W1으로 하고, 제1 관통공(61)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W11으로 하고, 티스(11a2)의 베이스부(11a22)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W2로 하며, 제2 관통공(62)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W3로 했을 때, 폭(W1)은, 폭(W2)보다도 좁고, 폭(W11)은, 폭(W2)보다도 좁고 또한 폭(W3)보다도 넓다. The width from the one end face of one of the first through holes 61 in the circumferential direction D2 to the other end face of the other first through hole 61 in the circumferential direction D2 is W1, The width of the through hole 61 in the circumferential direction D2 is W11 and the width in the circumferential direction D2 of the base portion 11a22 of the tooth 11a2 is W2 and the width of the second through hole 62 is W2, The width W1 is narrower than the width W2 and the width W11 is narrower than the width W2 and wider than the width W3 when the width in the circumferential direction D2 is W3.

이와 같이 관통공군(6A)은, 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상이다. 도 8에 나타내는 고정자 코어편(11E)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크는, 제1 관통공(61)의 폭(W11)을 조절하는 것에 의해 저감되고, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크는, 제2 관통공(62)의 폭(W3)을 조절하는 것에 의해 저감된다. Thus, the penetrating air group 6A has a shape in which the width in the circumferential direction D2 gradually narrows toward the outside of the radial direction D3. According to the stator core 11 using the stator core piece 11E shown in Fig. 8, the cogging torque caused by the combination of the number of magnetic poles and the number of slots can be adjusted by adjusting the width W11 of the first through hole 61 And the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the permanent magnet 23 is reduced by adjusting the width W3 of the second through hole 62. [

또 고정자 코어편(11E)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 도 6에 나타내는 제1 홈(31) 및 제2 홈(32)과 마찬가지로, 관통공군(6A)을 구성하는 제1 관통공(61) 및 제2 관통공(62)의 형상을 단순한 장방형으로 할 수 있기 때문에, 금형의 제작이 용이하고, 또 고정자 코어(11)의 제작이 용이하다. 또 도 8에 나타내는 고정자 코어편(11E)을 이용한 고정자 코어(11)에서는, 도 3 내지 도 6에 나타내어지는 홈(3, 3A, 3B) 및 홈군(3C)이 마련되어 있지 않기 때문에, 홈(3, 3A, 3B) 및 홈군(3C)이 마련되어 있는 경우에 비해, 관통공군(6A)의 제조 편차에 기인하는 고정자 내경의 진원도가 저하하지 않고, 고정자 코어(11)의 진원도가 향상되는 등의 효과를 나타낸다.In the stator core 11 using the stator core pieces 11E, as in the case of the first grooves 31 and the second grooves 32 shown in Fig. 6, the first through holes 61 and the second through hole 62 can be formed into a simple rectangular shape, the mold can be easily manufactured, and the stator core 11 can be easily manufactured. In the stator core 11 using the stator core piece 11E shown in Fig. 8, since the grooves 3, 3A and 3B and the groove group 3C shown in Figs. 3 to 6 are not provided, The circularity of the inner diameter of the stator due to manufacturing variations of the penetrating air group 6A is not lowered and the roundness of the stator core 11 is improved as compared with the case where the stator core 11, 3A, 3B and the groove group 3C are provided, .

도 9는 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제6 변형예를 나타내는 도면이다. 도 9에 나타내는 고정자 코어편(11F)의 티스(11a2)에는, 도 3에 나타내는 홈(3) 대신에 관통공군(6B)이 형성되어 있다. 관통공군(6B)은, 선단부(11a21)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 관통공군(6B)은, 지름 방향(D3)으로 배열되는 제1 관통공(61) 및 제2 관통공(62)에 의해 구성된다. 제1 관통공(61)과 제2 관통공(62)은, 지름 방향(D3)에서 서로 이간하여 배열된다. 제1 관통공(61)은, 선단부(11a21)의 내주부(4) 근처에 마련되고, 제2 관통공(62)은, 제1 관통공(61)의 백 요크(11a1)측에 마련됨과 아울러, 제1 관통공(61)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 마련되어 있다. 9 is a view showing a sixth modified example of the stator core piece shown in Fig. A penetrating air group 6B is formed in the teeth 11a2 of the stator core piece 11F shown in Fig. 9 instead of the groove 3 shown in Fig. The penetrating air group 6B is formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the tip portion 11a21. The penetrating air group 6B is constituted by a first through hole 61 and a second through hole 62 arranged in the radial direction D3. The first through hole (61) and the second through hole (62) are arranged apart from each other in the radial direction (D3). The first through hole 61 is provided in the vicinity of the inner peripheral portion 4 of the front end portion 11a21 and the second through hole 62 is provided in the back yoke 11a1 side of the first through hole 61 And is provided at a central portion in the circumferential direction D2 of the first through hole 61. [

지름 방향(D3)에서의 제2 관통공(62)의 백 요크(11a1)측의 단면으로부터, 지름 방향(D3)에서의 제1 관통공(61)의 백 요크(11a1)와는 반대측의 단면까지의 폭을 W4로 하고, 지름 방향(D3)에서의 근원부(11a23)로부터 제1 교점(IP1)까지의 폭을 W5로 했을 때, 폭(W4)은, 폭(W5)보다도 좁다. 폭(W4)은, 제1 관통공(61)의 지름 방향의 내측으로부터 제2 관통공(62)의 지름 방향의 외측까지의 최대폭과 동일하다. 폭(W5)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)로부터 선단부(11a21)와 베이스부(11a22)와의 경계(11a22a)까지의 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께와 동일하다. 즉 제1 관통공(61)의 지름 방향의 내측으로부터 제2 관통공(62)의 지름 방향의 외측까지의 최대폭은, 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께보다도 좁다. 제1 교점(IP1)은, 이등분선(CP10)과, 선단부(11a21)의 내주면과의 교점이다. From the end face of the second through hole 62 on the back yoke 11a1 side in the radial direction D3 to the end face of the first through hole 61 on the opposite side of the back yoke 11a1 in the radial direction D3 And the width from the root portion 11a23 to the first intersection IP1 in the radial direction D3 is W5, the width W4 is narrower than the width W5. The width W4 is equal to the maximum width from the inside in the radial direction of the first through hole 61 to the outside in the radial direction of the second through hole 62. [ The width W5 is equal to the minimum thickness in the radial direction of the distal end portion 11a21 from the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 to the boundary 11a22a between the distal end portion 11a21 and the base portion 11a22. The maximum width from the radially inner side of the first through hole 61 to the radially outer side of the second through hole 62 is narrower than the minimum thickness in the radial direction of the tip 11a21. The first intersection IP1 is an intersection of the bisector CP10 and the inner circumferential face of the distal end 11a21.

제1 교점(IP1)으로부터, 경계(11a22a)와 이등분선(CP10)과의 제2 교점(IP2)까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭(W5)으로 하고, 제1 교점(IP1)으로부터 제3 교점(IP3)까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭(W4)으로 했을 때, 제2 폭은, 제1 폭보다도 좁다. 제3 교점(IP3)은, 제2 관통공(62)의 지름 방향 외측의 단면과 이등분선(CP10)과의 교점이다. The width in the radial direction from the first intersection IP1 to the second intersection IP2 between the boundary 11a22a and the bisector CP10 is set to the first width W5, And the width in the radial direction to the third intersection IP3 is the second width W4, the second width is narrower than the first width. The third intersection IP3 is an intersection of a cross section on the outer side in the radial direction of the second through hole 62 and the bisector CP10.

제1 관통공(61)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W1으로 하고, 티스(11a2)의 베이스부(11a22)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W2로 하고, 제2 관통공(62)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W3로 했을 때, 폭(W1)은, 폭(W2)보다도 좁고 또한 폭(W3)보다도 넓다. The width in the circumferential direction D2 of the first through hole 61 is W1 and the width in the circumferential direction D2 of the base portion 11a22 of the tooth 11a2 is W2, The width W1 is narrower than the width W2 and wider than the width W3 when the width in the circumferential direction D2 of the grooves 62 is W3.

이와 같이 관통공군(6B)은, 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상이다. 도 9에 나타내는 고정자 코어편(11F)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크는, 제1 관통공(61)의 폭(W1)을 조절하는 것에 의해 저감되고, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크는, 제2 관통공(62)의 폭(W3)을 조절하는 것에 의해 저감된다. 또 고정자 코어편(11F)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 도 6에 나타내는 제1 홈(31) 및 제2 홈(32)과 마찬가지로, 관통공군(6B)을 구성하는 제1 관통공(61) 및 제2 관통공(62)의 형상을 단순한 장방형으로 할 수 있기 때문에, 금형의 제작이 용이하고, 또 고정자 코어(11)의 제작이 용이하다. 또 도 8에 나타내어지는 고정자 코어편(11E)에서는 티스(11a2)에 마련되는 관통공이 3개인 것에 대해, 도 9에 나타내어지는 고정자 코어편(11F)에서는 티스(11a2)에 마련되는 관통공이 2개이기 때문에, 관통공의 수를 저감할 수 있다. 따라서, 도 9에 나타내어지는 고정자 코어편(11F)을 이용한 고정자 코어(11)은 고정자 코어(11)의 제작이 용이하다. As described above, the penetrating air group 6B has a shape in which the width in the circumferential direction D2 gradually narrows toward the outside of the radial direction D3. According to the stator core 11 using the stator core piece 11F shown in Fig. 9, the cogging torque caused by the combination of the number of magnetic poles and the number of slots is adjusted by adjusting the width W1 of the first through hole 61 And the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the permanent magnet 23 is reduced by adjusting the width W3 of the second through hole 62. [ In the stator core 11 using the stator core pieces 11F, as in the case of the first grooves 31 and the second grooves 32 shown in Fig. 6, the first through holes 61 and the second through hole 62 can be formed into a simple rectangular shape, the mold can be easily manufactured, and the stator core 11 can be easily manufactured. In the stator core piece 11E shown in Fig. 8, there are three through-holes provided in the tooth 11a2, whereas in the stator core piece 11F shown in Fig. 9, two through-holes provided in the tooth 11a2 Therefore, the number of through holes can be reduced. Therefore, the stator core 11 using the stator core piece 11F shown in Fig. 9 is easy to manufacture the stator core 11. Fig.

도 10은 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제7 변형예를 나타내는 도면이다. 도 10에 나타내는 고정자 코어편(11G)의 티스(11a2)에는, 도 3에 나타내는 홈(3) 대신에, 홈(3D) 및 관통공(6C)이 형성되어 있다. 홈(3D)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)에서, 선단부(11a21)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 관통공(6C)은, 선단부(11a21)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 관통공(6C)은, 지름 방향(D3)에서의 홈(3D)의 백 요크(11a1)측에 형성된다. 10 is a view showing a seventh modification of the stator core member shown in Fig. A groove 3D and a through hole 6C are formed in the tooth 11a2 of the stator core piece 11G shown in Fig. 10 instead of the groove 3 shown in Fig. The groove 3D is formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the distal end portion 11a21 in the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21. The through hole 6C is formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the tip portion 11a21. The through hole 6C is formed on the back yoke 11a1 side of the groove 3D in the radial direction D3.

선단부(11a21)에는 모서리부(5)가 형성된다. 모서리부(5)는, 선단부(11a21)의 내주부(4)와 홈(3D)과의 사이에 형성된다. An edge portion (5) is formed at the tip end portion (11a21). The corner portion 5 is formed between the inner peripheral portion 4 of the tip end portion 11a21 and the groove 3D.

지름 방향(D3)에서의 관통공(6C)의 백 요크(11a1)측의 단면으로부터 모서리부(5)까지의 폭을 W4로 하고, 지름 방향(D3)에서의 근원부(11a23)로부터 제1 교점(IP1)까지의 폭을 W5로 했을 때, 폭(W4)은, 폭(W5)보다도 좁다. 폭(W4)은, 선단부(11a21)의 내주면과 홈(3D)과의 사이의 모서리부(5)로부터 관통공(6C)의 지름 방향의 외측까지의 최대폭과 동일하다. 폭(W5)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)로부터 선단부(11a21)와 베이스부(11a22)와의 경계(11a22a)까지의 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께와 동일하다. 제1 교점(IP1)은, 이등분선(CP10)과 가상 곡선(11a4)과의 교점이다. The width from the end face of the through hole 6C on the back yoke 11a1 side to the corner portion 5 in the radial direction D3 is W4 and the width from the root portion 11a23 in the radial direction D3 is W4 And the width to the intersection IP1 is W5, the width W4 is narrower than the width W5. The width W4 is equal to the maximum width from the corner portion 5 between the inner peripheral surface of the tip end portion 11a21 and the groove 3D to the outer side in the radial direction of the through hole 6C. The width W5 is equal to the minimum thickness in the radial direction of the distal end portion 11a21 from the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 to the boundary 11a22a between the distal end portion 11a21 and the base portion 11a22. The first intersection IP1 is an intersection of the bisector CP10 and the virtual curve 11a4.

제1 교점(IP1)으로부터, 경계(11a22a)와 이등분선(CP10)과의 제2 교점(IP2)까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭(W5)으로 하고, 제1 교점(IP1)으로부터 제3 교점(IP3)까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭(W4)으로 했을 때, 제2 폭은, 제1 폭보다도 좁다. 제3 교점(IP3)은, 관통공(6C)의 지름 방향 외측의 단면과 이등분선(CP10)과의 교점이다. The width in the radial direction from the first intersection IP1 to the second intersection IP2 between the boundary 11a22a and the bisector CP10 is set to the first width W5, And the width in the radial direction to the third intersection IP3 is the second width W4, the second width is narrower than the first width. The third intersection IP3 is an intersection of a cross section on the outer side in the radial direction of the through hole 6C and the bisector CP10.

홈(3D)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W1으로 하고, 티스(11a2)의 베이스부(11a22)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W2로 하고, 관통공(6C)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W3로 했을 때, 폭(W1)은, 폭(W2)보다도 좁고 또한 폭(W3)보다도 넓다. The width in the circumferential direction D2 of the groove 3D is W1 and the width in the circumferential direction D2 of the base portion 11a22 of the tooth 11a2 is W2 and the width in the circumferential direction D2 of the through hole 6C The width W1 is narrower than the width W2 and wider than the width W3 when the width in the second direction D2 is W3.

도 10에 나타내는 고정자 코어편(11G)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 홈(3D)의 폭(W1)을 조절함으로써, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크가 저감되고, 관통공(6C)의 폭(W3)을 조절함으로써, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크가 저감된다. 또 고정자 코어편(11G)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 도 6에 나타내는 제1 홈(31) 및 제2 홈(32)과 마찬가지로, 관통공(6C) 및 홈(3D)의 형상을 단순한 장방형으로 가능하기 때문에, 금형의 제작이 용이하고, 또 고정자 코어(11)의 제작이 용이하다. 또 고정자 코어편(11G)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 관통공(6C)의 폭(W3)보다도 홈(3D)의 폭(W1)을 크게 함으로써, 갭 자속 밀도의 저하가 억제되고, 토크의 저하를 최소한으로 억제할 수 있다. According to the stator core 11 using the stator core piece 11G shown in Fig. 10, by regulating the width W1 of the groove 3D, the cogging torque caused by the combination of the number of poles and the number of slots is reduced, By adjusting the width W3 of the through hole 6C, the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the permanent magnet 23 is reduced. In the stator core 11 using the stator core pieces 11G, the shapes of the through holes 6C and the grooves 3D are the same as those of the first grooves 31 and the second grooves 32 shown in Fig. 6 The mold can be easily manufactured and the stator core 11 can be easily manufactured. According to the stator core 11 using the stator core pieces 11G, the width W1 of the grooves 3D is set to be larger than the width W3 of the through holes 6C, whereby the decrease in the gap magnetic flux density is suppressed, The lowering of the torque can be suppressed to the minimum.

또한 도 10에서는, 홈(3D)의 폭(W1)이 관통공(6C)의 폭(W3)보다도 넓은 경우의 예를 설명했지만, 홈(3D)의 폭(W1)은 관통공(6C)의 폭(W3)보다도 좁게 한 경우에도, 마찬가지의 효과가 얻어진다. 10 shows an example in which the width W1 of the groove 3D is wider than the width W3 of the through hole 6C. The width W1 of the groove 3D, however, The same effect can be obtained even when the width W3 is narrower than the width W3.

도 11은 도 1에 나타내는 고정자 코어편의 제8 변형예를 나타내는 도면이다. 도 11에 나타내는 고정자 코어편(11H)의 티스(11a2)에는, 도 3에 나타내는 홈(3) 대신에, 2개의 홈(3E) 및 관통공(6D)이 형성되어 있다. 2개의 홈(3E) 및 관통공(6D)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)에서, 선단부(11a21)의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성된다. 관통공(6D)은, 2개의 홈(3E)의 사이에 마련되고, 2개의 홈(3E)과 관통공(6D)은, 둘레 방향(D2)에서, 홈(3E), 관통공(6D) 및 홈(3E)의 순서로 배열된다. 11 is a view showing the eighth modification of the stator core member shown in Fig. In the teeth 11a2 of the stator core piece 11H shown in Fig. 11, two grooves 3E and a through hole 6D are formed instead of the grooves 3 shown in Fig. The two grooves 3E and the through holes 6D are formed at the center portion in the circumferential direction D2 of the tip end portion 11a21 in the inner peripheral portion 4 of the tip end portion 11a21. The through holes 6D are provided between the two grooves 3E and the two grooves 3E and the through holes 6D are formed in the circumferential direction D2 by the grooves 3E and the through holes 6D, And the grooves 3E.

선단부(11a21)의 내주부(4)와 홈(3E)과의 사이에는 모서리부(5)가 형성된다. 지름 방향(D3)에서의 관통공(6D)의 백 요크(11a1)측의 단면으로부터 모서리부(5)까지의 폭을 W41으로 하고, 지름 방향(D3)에서의 홈(3E)의 저면(3E1)으로부터 모서리부(5)까지의 폭을 W42로 하고, 지름 방향(D3)에서의 근원부(11a23)로부터 제1 교점(IP1)까지의 폭을 W5로 했을 때, 폭(W41)은, 폭(W5)보다도 좁고 또한 폭(W42)보다도 넓다. 또 폭(W42)은, 지름 방향(D3)에서의 관통공(6D)의 폭보다도 좁다. 폭(W4)은, 선단부(11a21)의 내주면과 홈(3E)과의 사이의 모서리부(5)로부터 관통공(6D)의 지름 방향의 외측까지의 최대폭과 동일하다. 폭(W5)은, 선단부(11a21)의 내주부(4)로부터 선단부(11a21)와 베이스부(11a22)와의 경계(11a22a)까지의 선단부(11a21)의 지름 방향 최소 두께와 동일하다. 제1 교점(IP1)은, 이등분선(CP10)과, 선단부(11a21)의 내주면과의 교점이다. An edge portion (5) is formed between the inner peripheral portion (4) and the groove (3E) of the tip portion (11a21). The width from the end face of the through hole 6D on the back yoke 11a1 side to the corner portion 5 in the radial direction D3 is W41 and the bottom face 3E1 of the groove 3E in the radial direction D3 And the width from the base portion 11a23 in the radial direction D3 to the first intersection IP1 is W5, the width W41 is set to be the width Is narrower than the width W5 and wider than the width W42. The width W42 is narrower than the width of the through hole 6D in the radial direction D3. The width W4 is equal to the maximum width from the corner portion 5 between the inner peripheral surface of the distal end portion 11a21 and the groove 3E to the outer side in the radial direction of the through hole 6D. The width W5 is equal to the minimum thickness in the radial direction of the distal end portion 11a21 from the inner peripheral portion 4 of the distal end portion 11a21 to the boundary 11a22a between the distal end portion 11a21 and the base portion 11a22. The first intersection IP1 is an intersection of the bisector CP10 and the inner circumferential face of the distal end 11a21.

제1 교점(IP1)으로부터, 경계(11a22a)와 이등분선(CP10)과의 제2 교점(IP2)까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭(W5)으로 하고, 제1 교점(IP1)으로부터 제3 교점(IP3)까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭(W4)으로 했을 때, 제2 폭은, 제1 폭보다도 좁다. 제3 교점(IP3)은, 관통공(6D)의 지름 방향 외측의 단면과 이등분선(CP10)과의 교점이다.The width in the radial direction from the first intersection IP1 to the second intersection IP2 between the boundary 11a22a and the bisector CP10 is set to the first width W5, And the width in the radial direction to the third intersection IP3 is the second width W4, the second width is narrower than the first width. The third intersection IP3 is an intersection of a cross section on the outer side in the radial direction of the through hole 6D and the bisector CP10.

둘레 방향(D2)에서의 일방의 홈(3E)의 일단면으로부터, 둘레 방향(D2)에서의 타방의 홈(3E)의 타단면까지의 폭을 W1으로 하고, 홈(3E)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W11으로 하고, 티스(11a2)의 베이스부(11a22)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W2로 하고, 관통공(6D)의 둘레 방향(D2)에서의 폭을 W3로 했을 때, 폭(W1)은, 폭(W2)보다도 좁고, 폭(W3)는, 폭(W1)보다 좁고 또한 폭(W11)과 동일하다. The width from the one end face of one groove 3E in the circumferential direction D2 to the other end face of the other groove 3E in the circumferential direction D2 is W1 and the width of the groove 3E in the circumferential direction D2 The width of the through hole 6D in the circumferential direction D2 is W3 and the width in the circumferential direction D2 of the base 11a22 of the tooth 11a2 is W2. The width W1 is narrower than the width W2 and the width W3 is narrower than the width W1 and is equal to the width W11.

도 11에 나타내는 고정자 코어편(11H)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 2개의 홈(3E)을 포함하는 폭(W1)을 조절함으로써, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크가 저감되고, 관통공(6D)의 폭(W3)을 조절함으로써, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크가 저감된다. 또 고정자 코어편(11H)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 도 6에 나타내는 제1 홈(31) 및 제2 홈(32)과 마찬가지로, 관통공(6D) 및 홈(3E)의 형상을 단순한 장방형으로 가능하기 때문에, 금형의 제작이 용이하고, 또 고정자 코어(11)의 제작이 용이하다. 또 고정자 코어편(11H)을 이용한 고정자 코어(11)에 의하면, 복수의 홈(3E)을 마련함으로써, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크가 보다 한층 저감된다. According to the stator core 11 using the stator core piece 11H shown in Fig. 11, by adjusting the width W1 including the two grooves 3E, the cogging torque caused by the combination of the number of poles and the number of slots And the cogging torque caused by the deviation of the magnetic force of the permanent magnet 23 is reduced by adjusting the width W3 of the through hole 6D. In the stator core 11 using the stator core pieces 11H, the shapes of the through holes 6D and the grooves 3E are the same as those of the first grooves 31 and the second grooves 32 shown in Fig. 6 The mold can be easily manufactured and the stator core 11 can be easily manufactured. Further, according to the stator core 11 using the stator core pieces 11H, by providing the plurality of grooves 3E, the cogging torque caused by the combination of the number of poles and the number of slots is further reduced.

실시 형태 2.Embodiment 2 Fig.

도 12는 실시 형태 2에 관한 고정자 코어의 사시도이다. 고정자 코어(1A)는, 도 1에 나타내는 복수의 고정자 코어편(11a)을 대신하여, 복수의 고정자 코어편(11J)에 의해 구성된다. 고정자 코어편(11J)의 티스(11a2)의 선단부(11a21)에는, 도 3에 나타내는 홈(3)이 복수 개소에 형성되어 있다. 복수의 홈(3)의 각각은, 축선 방향(D1)에서 서로 이간하여 배열된다. 고정자 코어편(11J)은, 홈(3)이 형성된 복수의 박판에 의해 구성되는 제1 강판군(7a)과, 당해 홈이 형성되어 있지 않은 복수의 박판에 의해 구성되는 제2 강판군(7b)이 축선 방향(D1)으로 교호로 적층된 것이다. 12 is a perspective view of the stator core according to the second embodiment. The stator core 1A is constituted by a plurality of stator core pieces 11J in place of the plurality of stator core pieces 11a shown in Fig. A plurality of grooves 3 shown in Fig. 3 are formed at the distal end portion 11a21 of the teeth 11a2 of the stator core piece 11J. Each of the plurality of grooves 3 is arranged apart from each other in the axial direction D1. The stator core piece 11J is composed of a first steel plate group 7a constituted by a plurality of thin plates having grooves 3 and a second steel plate group 7b composed of a plurality of thin plates on which the grooves are not formed Are alternately stacked in the axial direction D1.

고정자 코어(1A)에서는, 제1 강판군(7a)에서 생기는 코깅 토크와 제2 강판군(7b)에서 생기는 코깅 토크와의 각각의 위상이 반전하도록, 도 3에 나타내는 제1 홈(31) 및 제2 홈(32)의 각각의 둘레 방향(D2)에서의 폭이 조절된다. 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크의 위상 및 진폭은, 제1 홈(31)의 폭(W1)에 의해 조절되고, 영구 자석(23)의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크의 위상 및 진폭은, 제2 홈(32)의 폭(W3)에 의해 조절된다. In the stator core 1A, the first groove 31 and the second groove 31 shown in Fig. 3 are formed so that the phases of the cogging torque generated in the first steel plate group 7a and the cogging torque generated in the second steel plate group 7b are reversed, The width in each circumferential direction D2 of the second groove 32 is adjusted. The phase and the amplitude of the cogging torque caused by the combination of the number of magnetic poles and the number of slots are adjusted by the width W1 of the first groove 31 and the cogging torque generated due to the deviation of the magnetic force of the permanent magnet 23 Is adjusted by the width W3 of the second grooves 32. [0064]

또한 제1 강판군(7a) 및 제2 강판군(7b)의 축선 방향(D1)에서의 적층 두께를 조절하는 것에 의해, 각 티스에서 위상이 반전한 코깅 토크의 진폭이 조절되고, 각 티스에서 발생하는 코깅 토크를 모두 더함으로써 고정자 전체의 코깅 토크가 저감된다. 또 선단부(11a21)에 홈(3)이 부분적으로 형성되는 것에 의해, 선단부(11a21)의 축선 방향(D1)에서의 일단으로부터 타단까지 전체에 걸쳐 홈(3)이 형성되어 있는 경우에 비해, 갭 자속 밀도의 저하가 억제되고, 토크가 향상되는 등의 효과를 나타낸다.Further, by adjusting the lamination thicknesses in the axial direction D1 of the first steel plate group 7a and the second steel plate group 7b, the amplitude of the cogging torque whose phase is inverted in each tooth is adjusted, By adding all of the generated cogging torque, the cogging torque of the entire stator is reduced. In addition, since the groove 3 is partially formed in the tip 11a21, compared with the case where the groove 3 is formed all over from one end to the other end in the axial direction D1 of the tip 11a21, The lowering of the magnetic flux density is suppressed, and the torque is improved.

또한 실시 형태 2에서는, 축선 방향(D1)에서의 선단부(11a21)의 일단으로부터 타단까지 3개의 홈(3)이 형성되어 있지만, 홈(3)의 수는 2개 이상이면 도시예에 한정되는 것은 아니다. In Embodiment 2, although three grooves 3 are formed from one end to the other end of the tip end portion 11a21 in the axial direction D1, the number of grooves 3 is limited to two or more, no.

또 실시 형태 2에서는, 홈(3)이 형성되어 있는 예를 설명했지만, 홈(3)을 대신하여, 도 4 내지 도 6에 나타내어지는 홈, 또는 도 7 내지 도 9에 나타내어지는 관통공을, 축선 방향(D1)에서의 선단부(11a21)의 일단으로부터 타단까지 2개 이상 형성한 경우에도 마찬가지의 효과가 얻어진다. In the second embodiment, the grooves 3 are formed. Instead of the grooves 3, the grooves shown in Figs. 4 to 6, or the through holes shown in Figs. 7 to 9, The same effect can be obtained when two or more end portions 11a21 are formed from one end to the other end in the axial direction D1.

또 실시 형태 2에서는 홈(3)이 형성되어 있는 예를 설명했지만, 홈(3)을 대신하여, 도 10 또는 도 11에 나타내어지는 홈 및 관통공의 세트를, 축선 방향(D1)에서의 선단부(11a21)의 일단으로부터 타단까지 2개 이상 형성한 경우에도 마찬가지의 효과가 얻어진다. In the second embodiment, the grooves 3 are formed. Instead of the grooves 3, the grooves and the through-holes shown in FIG. 10 or 11 may be provided in the axial direction D1, The same effect can be obtained in the case where two or more portions are formed from one end to the other end of the substrate 11a21.

또한 실시 형태 1, 2에서는, 회전 전기의 고정자 코어에 마련된 티스에 홈 또는 관통공을 형성한 예를 설명했지만, 실시 형태 1, 2에서 설명한 홈 또는 관통공은, 리니어 모터의 고정자에 적용해도 마찬가지의 효과가 얻어진다. In the first and second embodiments, grooves or through holes are formed in the teeth provided in the stator core of the rotary electric machine. However, the grooves or the through holes described in the first and second embodiments may be applied to the stator of the linear motor Is obtained.

또 실시 형태 1, 2에서는, 홈 또는 관통공이 티스 선단부의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 형성되어 있지만, 홈 또는 관통공은 티스 선단부의 둘레 방향(D2)에서의 단부 근처의 위치에 형성되어 있는 경우에도, 홈 또는 관통공의 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측 또는 내측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상이면, 마찬가지의 효과가 얻어진다. In the first and second embodiments, the groove or the through hole is formed at the central portion in the circumferential direction D2 of the tooth tip portion, but the groove or the through hole is formed at a position near the end portion in the circumferential direction D2 of the tooth tip portion The same effect can be obtained if the width in the circumferential direction D2 of the groove or the through hole is gradually narrowed outward or inward in the radial direction D3.

또 실시 형태 1, 2에서는, 홈 또는 관통공을 티스 선단부의 둘레 방향(D2)에서의 중심부에 대해서 둘레 방향(D2)으로 대칭으로 형성되어 있지만, 홈 또는 관통공의 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측 또는 내측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상이면, 비대칭이라도 마찬가지의 효과가 얻어진다. In the first and second embodiments, the grooves or through-holes are symmetrically formed in the circumferential direction D2 with respect to the center portion in the circumferential direction D2 of the tooth tip end portion. However, in the circumferential direction D2 of the groove or through- The same effect can be obtained even if the width is asymmetric as long as the width gradually narrows toward the outer side or the inner side in the radial direction D3.

또 실시 형태 1, 2에서는, 복수의 고정자 코어편을 환상으로 연결하여 구성되는 고정자 코어를 설명했지만, 복수의 고정자 코어편으로 구성된 고정자 코어 대신에, 환상으로 타발된 고정자 코어편을 적층하여 구성되는 고정자 철심과, 고정자 철심의 일부가 연결되어 있는 조인트 랩(joint lap) 철심과, 고정자 철심이 부분적으로 겹쳐져 있는 조인트 랩 철심과, 코어 백 및 티스가 분리하는 고정자 내외 분할 철심 중 어느 것에서도, 홈 또는 관통공의 둘레 방향(D2)에서의 폭이 지름 방향(D3)의 외측 또는 내측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상의 홈 또는 관통공을 형성하는 것에 의해, 마찬가지의 효과가 얻어진다. In Embodiments 1 and 2, a stator core formed by connecting a plurality of stator core pieces annularly is described. Instead of the stator core composed of a plurality of stator core pieces, a stator core piece formed by laminating annular stator core pieces In any of the joint lap iron cores to which the stator iron cores are connected, the joint lap iron cores in which the stator iron cores are partially overlapped, and the stator inner and outer split iron cores in which the core back and the teeth are separated, Or a groove or a through hole having a shape gradually narrowed toward the outer side or the inner side in the radial direction D3 in the circumferential direction D2 of the through hole is formed.

도 13은 실시 형태 1, 2에 관한 회전자에서 생기는 코깅 토크와 홈의 폭과의 관계를 나타내는 제1 도이다. 도 13의 세로축은, 자석의 자력의 편차에 기인하여 생기는 코깅 토크(T1)를 나타내고, 도 13의 가로축은, 기준값을 1로 하여 도 3 등에 나타내는 제2 홈(32)의 폭(W3)을 비율로 나타낸 것이다. 도 14는 실시 형태 1, 2에 관한 회전자에서 생기는 코깅 토크와 홈의 폭과의 관계를 나타내는 제2 도이다. 도 14의 세로축은, 자극수 및 슬롯수의 조합에 기인하여 생기는 코깅 토크(T2)를 나타내고, 도 14의 가로축은, 기준치를 1로 하여 도 3 등에 나타내는 제1 홈(31)의 폭(W1)을 비율로 나타낸 것이다. 13 is a first diagram showing the relationship between the cogging torque generated in the rotor according to the first and second embodiments and the width of the groove. 13 shows the cogging torque T1 caused by the deviation of the magnetic force of the magnet. The horizontal axis of FIG. 13 shows the width W3 of the second groove 32 shown in FIG. . 14 is a second diagram showing the relationship between the cogging torque generated in the rotor according to the first and second embodiments and the width of the groove. 14 indicates the cogging torque T2 caused by the combination of the number of magnetic poles and the number of slots and the abscissa axis in Fig. 14 indicates the width W1 of the first groove 31 shown in Fig. 3 or the like, ).

제2 홈(32)의 폭(W3)을 변화시키는 것에 의해, 갭의 퍼미언스 분포가 변화하고, 퍼미언스가 원인으로 생기는 코깅 토크의 진폭과 위상이 변화한다. 제2 홈(32)의 폭(W3)이 0.4［p.u］보다도 작은 영역에서의 코깅 토크의 기울기와, 제2 홈(32)의 폭(W3)이 0.4［p.u］보다도 큰 영역에서의 코깅 토크의 기울기가 다른 것을 알 수 있다. 또, 제1 홈(31)의 폭(W1)이 0.4［p.u］보다도 작은 영역에서의 코깅 토크의 기울기와, 제1 홈(31)의 폭(W1)이 0.7［p.u］보다도 큰 영역에서의 코깅 토크의 기울기가 다른 것을 알 수 있다. 또 제1 홈(31)의 폭(W1)이 0.4［p.u］ 내지 0.7［p.u］까지의 코깅 토크의 기울기가 변화하는 것을 알 수 있다. 본 실시의 형태에 관한 고정자 코어에서는, 이러한 코깅 토크와 홈폭과의 관계가 고려되어, 홈 또는 관통공의 폭이 설정되어 있다. By changing the width W3 of the second groove 32, the permeance distribution of the gap changes, and the amplitude and phase of the cogging torque caused by the permeance change. The cogging torque in the region where the width W3 of the second groove 32 is smaller than 0.4 pu and the cogging torque in the region where the width W3 of the second groove 32 is larger than 0.4 pu, Is different. The slope of the cogging torque in the region where the width W1 of the first groove 31 is smaller than 0.4 pu and the slope of the cogging torque in the region where the width W1 of the first groove 31 is larger than 0.7 pu It can be seen that the inclination of the cogging torque is different. It can also be seen that the slope of the cogging torque in the range of 0.4 [p.u] to 0.7 [p.u] in the width W1 of the first groove 31 changes. In the stator core according to the present embodiment, the relationship between the cogging torque and the groove width is considered, and the width of the groove or the through hole is set.

이상의 실시 형태에 나타낸 구성은, 본 발명의 내용의 일례를 나타내는 것이며, 다른 공지의 기술과 조합시키는 것도 가능하며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다. The configuration shown in the above embodiments represents one example of the content of the present invention and can be combined with other known technologies and a part of the configuration can be omitted or changed within a range not departing from the gist of the present invention Do.

1 : 고정자 2 : 회전자
3, 3A, 3B, 3D, 3E : 홈
3B1, 3E1, 31a, 32a, 33a : 저면
3C : 홈군 4 : 내주부
5, 51, 52 : 모서리부 6, 6C, 6D : 관통공
6A, 6B : 관통공군 6a : 제1 영역
6b : 제2 영역 6c, 6d : 단면
7a : 제1 강판군 7b : 제2 강판군
8 : 선 11 : 고정자 코어
11a, 11A, 11B, 11C, 11D, 11E, 11F, 11G, 11H, 11J : 고정자 코어편
11a1 : 백 요크 11a1a : 내주측
11a22a : 경계 11a11 : 외주부
11a111 : 둘레 방향 중심 11a2 : 티스
11a21 : 선단부 11a22 : 베이스부
11a23 : 근원부 11a3 : 슬롯
11a4 : 가상 곡선 12 : 권선
21 : 회전자 코어 22 : 샤프트
23 : 영구 자석 24 : 자극
31 : 제1 홈 32 : 제2 홈
33 : 제3 홈 41 : 돌기
61 : 제1 관통공 62 : 제2 관통공
100 : 회전 전기 IP1 : 제1 교점
IP2 : 제2 교점 IP3 : 제3 교점1: stator 2: rotor
3, 3A, 3B, 3D, 3E: Home
3B1, 3E1, 31a, 32a, 33a:
3C: Home 4: My Housewife
5, 51, 52: corners 6, 6C, 6D: through holes
6A, 6B: penetrating air force group 6a: first region
6b: second region 6c, 6d: section
7a: first steel plate group 7b: second steel plate group
8: Line 11: Stator core
11A, 11B, 11C, 11D, 11E, 11F, 11G, 11H, 11J: stator core pieces
11a1: Back yoke 11a1a: Inner circumferential side
11a22a: boundary 11a11: outer periphery
11a111: circumferential direction center 11a2: tooth
11a21: tip portion 11a22: base portion
11a23: source part 11a3: slot
11a4: virtual curve 12: winding
21: rotor core 22: shaft
23: permanent magnet 24: stimulus
31: first groove 32: second groove
33: third groove 41: projection
61: first through hole 62: second through hole
100: Rotating electric IP1: First intersection
IP2: second intersection IP3: third intersection

Claims (17)

환상(環狀)의 고정자 코어를 구성하는 복수의 고정자 코어편으로서,
상기 고정자 코어편은, 백 요크(back yoke)와, 상기 백 요크의 내주측에 마련되는 티스(teeth)로 구성되며,
상기 티스는, 상기 백 요크의 둘레 방향 중심으로부터 중심축 방향으로 연장되는 베이스부와, 상기 베이스부의 내주측에 마련되는 선단부를 구비하고,
상기 선단부의 내주부에는, 둘레 방향에서의 폭이 상기 고정자 코어의 지름 방향의 외측을 향해 단계적으로 변화하는 형상의 홈이 형성되고,
상기 중심축 방향에 수직인 단면 내에서 상기 선단부의 내주면의 곡선을 상기 홈까지 연장한 가상 곡선과 상기 선단부를 둘레 방향으로 이등분하는 이등분선과의 제1 교점으로부터, 상기 베이스부 및 상기 선단부의 경계와 상기 이등분선과의 제2 교점까지의 동경(動徑, radius vector) 방향의 폭을, 제1 폭으로 하고,
상기 제1 교점으로부터, 상기 홈의 저면과 상기 이등분선과의 제3 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭으로 했을 때,
상기 제2 폭은, 상기 제1 폭보다도 좁은 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.As a plurality of stator core pieces constituting an annular stator core,
The stator core piece is composed of a back yoke and teeth provided on the inner circumferential side of the back yoke,
Wherein the teeth include a base portion extending from a circumferential direction center of the back yoke in a central axis direction and a tip portion provided on an inner circumferential side of the base portion,
Grooves are formed in the inner peripheral portion of the distal end portion so that the width in the circumferential direction gradually changes toward the outer side in the radial direction of the stator core,
From a first intersection point of a virtual curve in which a curved line of the inner circumferential surface of the distal end portion extends to the groove and a bisector that bisects the distal end portion in the circumferential direction within a cross section perpendicular to the central axis direction and a boundary between the base portion and the distal end portion And a width in a radial vector direction from the bisector to a second intersection is set to a first width,
When the width in the radial direction from the first intersection point to the third intersection of the bottom surface of the groove and the bisector is defined as the second width,
And the second width is narrower than the first width. 청구항 1에 있어서,
상기 둘레 방향에서의 폭이 상기 지름 방향의 외측을 향해 단계적으로 좁아지는 형상의 상기 홈은, 제1 홈과, 상기 제1 홈의 상기 둘레 방향에서의 중심부에 형성됨과 아울러 상기 제1 홈의 상기 지름 방향의 외측에 형성되는 제2 홈에 의해 구성되며,
상기 제1 홈의 상기 둘레 방향에서의 폭은, 상기 제2 홈의 상기 둘레 방향에서의 폭보다도 넓은 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.The method according to claim 1,
The grooves having a shape in which the width in the circumferential direction gradually narrows toward the outer side in the radial direction is formed at the central portion in the circumferential direction of the first groove and in the central portion in the circumferential direction, And a second groove formed on the outer side in the radial direction,
Wherein a width of the first groove in the circumferential direction is wider than a width of the second groove in the circumferential direction. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 홈의 상기 둘레 방향에서의 폭은, 상기 제2 홈의 상기 둘레 방향에서의 폭의 2배보다도 넓은 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.The method of claim 2,
And the width of the first groove in the circumferential direction is wider than twice the width of the second groove in the circumferential direction. 환상의 고정자 코어를 구성하는 복수의 고정자 코어편으로서,
상기 고정자 코어편은, 백 요크와, 상기 백 요크의 내주측에 마련되는 티스로 구성되며,
상기 티스는, 상기 백 요크의 둘레 방향 중심으로부터 중심축 방향으로 연장되는 베이스부와, 상기 베이스부의 내주측에 마련되는 선단부를 구비하고,
상기 선단부의 내주부에는, 둘레 방향으로 이간하여 배열되는 복수의 제1 홈과, 복수의 상기 제1 홈의 각각의 사이에 마련되는 제2 홈이 형성되고,
상기 고정자 코어의 지름 방향에서의 상기 제2 홈의 폭은, 상기 지름 방향에서의 상기 제1 홈의 폭보다도 넓고,
상기 중심축 방향에 수직인 단면 내에서 상기 선단부의 내주면의 곡선을 상기 제2 홈까지 연장한 가상 곡선과 상기 선단부를 둘레 방향으로 이등분하는 이등분선과의 제1 교점으로부터, 상기 베이스부 및 상기 선단부의 경계와 상기 이등분선과의 제2 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭으로 하고,
상기 제1 교점으로부터, 상기 선단부의 내주부로부터 상기 지름 방향의 외측을 향하는 상기 제2 홈의 저면과 상기 이등분선과의 제3 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭으로 했을 때,
상기 제2 폭은, 상기 제1 폭보다도 좁은 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.As a plurality of stator core pieces constituting an annular stator core,
The stator core piece includes a back yoke and a tooth provided on an inner circumferential side of the back yoke,
Wherein the teeth include a base portion extending from a circumferential direction center of the back yoke in a central axis direction and a tip portion provided on an inner circumferential side of the base portion,
Wherein a plurality of first grooves arranged in a circumferential direction apart from each other and a second groove provided between each of the plurality of first grooves are formed in an inner peripheral portion of the tip end portion,
The width of the second groove in the radial direction of the stator core is wider than the width of the first groove in the radial direction,
From a first intersection point of a virtual curve in which a curved line of the inner peripheral surface of the distal end portion extends to the second groove and a bisector that bisects the distal end portion in the circumferential direction within a cross section perpendicular to the central axis direction, The width in the radial direction from the boundary to the second intersection of the bisector is set to a first width,
When the width in the radial direction from the first intersection point to the third intersection of the bottom surface of the second groove toward the outside in the radial direction from the inner peripheral portion of the distal end portion and the bisector is set to the second width,
And the second width is narrower than the first width. 환상의 고정자 코어를 구성하는 복수의 고정자 코어편으로서,
상기 고정자 코어편은, 백 요크와, 상기 백 요크의 내주측에 마련되는 티스로 구성되며,
상기 티스는, 상기 백 요크의 둘레 방향 중심으로부터 중심축 방향으로 연장되는 베이스부와, 상기 베이스부의 내주측에 마련되는 선단부를 구비하고,
상기 선단부의 내주부에는, 둘레 방향에서의 폭이 상기 고정자 코어의 지름 방향의 외측을 향해 단계적으로 변화하는 형상의 관통공이 형성되고,
상기 중심축 방향에 수직인 단면 내에서 상기 선단부의 내주면과 상기 선단부를 둘레 방향으로 이등분하는 이등분선과의 제1 교점으로부터, 상기 베이스부 및 상기 선단부의 경계와 상기 이등분선과의 제2 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭으로 하고,
상기 제1 교점으로부터, 상기 관통공의 지름 방향 외측의 단면(端面)과 상기 이등분선과의 제3 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭으로 했을 때,
상기 제2 폭은, 상기 제1 폭보다도 좁은 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.As a plurality of stator core pieces constituting an annular stator core,
The stator core piece includes a back yoke and a tooth provided on an inner circumferential side of the back yoke,
Wherein the teeth include a base portion extending from a circumferential direction center of the back yoke in a central axis direction and a tip portion provided on an inner circumferential side of the base portion,
A through hole having a shape in which the width in the circumferential direction changes stepwise toward the outside in the radial direction of the stator core is formed in the inner peripheral portion of the distal end portion,
From the first intersection point of the inner circumferential surface of the distal end portion and the bisector bisecting the distal end portion in the circumferential direction within a cross section perpendicular to the central axis direction, a distance from the first intersection point of the base portion and the distal end portion to the second intersection point of the bisector Direction is set to a first width,
When the width in the radial direction from the first intersection point to the third intersection point between the end face in the radially outer side of the through hole and the bisector is set to the second width,
And the second width is narrower than the first width. 환상의 고정자 코어를 구성하는 복수의 고정자 코어편으로서,
상기 고정자 코어편은, 백 요크와, 상기 백 요크의 내주측에 마련되는 티스로 구성되며,
상기 티스는, 상기 백 요크의 둘레 방향 중심으로부터 중심축 방향으로 연장되는 베이스부와, 상기 베이스부의 내주측에 마련되는 선단부를 구비하고,
상기 선단부의 내주부에는, 둘레 방향으로 이간하여 배열되는 복수의 제1 관통공과, 복수의 상기 제1 관통공의 각각의 사이에 마련되는 제2 관통공이 형성되고,
상기 고정자 코어의 지름 방향에서의 상기 제2 관통공의 폭은, 상기 제1 관통공의 상기 지름 방향에서의 폭보다도 넓고,
상기 중심축 방향에 수직인 단면 내에서 상기 선단부의 내주면과 상기 선단부를 둘레 방향으로 이등분하는 이등분선과의 제1 교점으로부터, 상기 베이스부 및 상기 선단부의 경계와 상기 이등분선과의 제2 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭으로 하고,
상기 제1 교점으로부터, 상기 제2 관통공의 지름 방향 외측의 단면(端面)과 상기 이등분선과의 제3 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭으로 했을 때,
상기 제2 폭은, 상기 제1 폭보다도 좁은 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.As a plurality of stator core pieces constituting an annular stator core,
The stator core piece includes a back yoke and a tooth provided on an inner circumferential side of the back yoke,
Wherein the teeth include a base portion extending from a circumferential direction center of the back yoke in a central axis direction and a tip portion provided on an inner circumferential side of the base portion,
Wherein a plurality of first through-holes arranged at distances in the circumferential direction and a second through-hole provided between each of the plurality of first through-holes are formed in an inner peripheral portion of the tip end portion,
The width of the second through hole in the radial direction of the stator core is larger than the width of the first through hole in the radial direction,
From the first intersection point of the inner circumferential surface of the distal end portion and the bisector bisecting the distal end portion in the circumferential direction within a cross section perpendicular to the central axis direction, a distance from the first intersection point of the base portion and the distal end portion to the second intersection point of the bisector Direction is set to a first width,
When the width in the radial direction from the first intersection point to the third intersection point between the end face in the radially outer side of the second through hole and the bisector is set to the second width,
And the second width is narrower than the first width. 환상의 고정자 코어를 구성하는 복수의 고정자 코어편으로서,
상기 고정자 코어편은, 백 요크와, 상기 백 요크의 내주측에 마련되는 티스로 구성되며,
상기 티스는, 상기 백 요크의 둘레 방향 중심으로부터 중심축 방향으로 연장되는 베이스부와, 상기 베이스부의 내주측에 마련되는 선단부를 구비하고,
상기 선단부의 내주부에는, 제1 관통공과, 상기 제1 관통공과 상기 백 요크와의 사이에 마련되는 제2 관통공이 형성되고,
상기 제2 관통공의 둘레 방향에서의 폭은, 상기 제1 관통공의 둘레 방향에서의 폭보다도 좁고,
상기 중심축 방향에 수직인 단면 내에서 상기 선단부의 내주면과 상기 선단부를 둘레 방향으로 이등분하는 이등분선과의 제1 교점으로부터, 상기 베이스부 및 상기 선단부의 경계와 상기 이등분선과의 제2 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭으로 하고,
상기 제1 교점으로부터, 상기 제2 관통공의 지름 방향 외측의 단면(端面)과 상기 이등분선과의 제3 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭으로 했을 때,
상기 제2 폭은, 상기 제1 폭보다도 좁은 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.As a plurality of stator core pieces constituting an annular stator core,
The stator core piece includes a back yoke and a tooth provided on an inner circumferential side of the back yoke,
Wherein the teeth include a base portion extending from a circumferential direction center of the back yoke in a central axis direction and a tip portion provided on an inner circumferential side of the base portion,
And a second through hole provided between the first through hole and the back yoke is formed in the inner peripheral portion of the distal end portion,
The width in the circumferential direction of the second through hole is narrower than the width in the circumferential direction of the first through hole,
From the first intersection point of the inner circumferential surface of the distal end portion and the bisector bisecting the distal end portion in the circumferential direction within a cross section perpendicular to the central axis direction, a distance from the first intersection point of the base portion and the distal end portion to the second intersection point of the bisector Direction is set to a first width,
When the width in the radial direction from the first intersection point to the third intersection point between the end face in the radially outer side of the second through hole and the bisector is set to the second width,
And the second width is narrower than the first width. 환상의 고정자 코어를 구성하는 복수의 고정자 코어편으로서,
상기 고정자 코어편은, 백 요크와, 상기 백 요크의 내주측에 마련되는 티스로 구성되며,
상기 티스는, 상기 백 요크의 둘레 방향 중심으로부터 중심축 방향으로 연장되는 베이스부와, 상기 베이스부의 내주측에 마련되는 선단부를 구비하고,
상기 선단부의 내주부에는, 홈이 형성됨과 아울러, 상기 홈과 이간하여 상기 홈과 상기 백 요크와의 사이에 마련되는 관통공이 형성되고,
상기 홈의 둘레 방향에서의 폭은, 상기 관통공의 상기 둘레 방향에서의 폭보다도 넓고, 또는 상기 관통공의 상기 둘레 방향에서의 폭보다도 좁으며,
상기 중심축 방향에 수직인 단면 내에서 상기 선단부의 내주면의 곡선을 상기 홈까지 연장한 가상 곡선과 상기 선단부를 둘레 방향으로 이등분하는 이등분선과의 제1 교점으로부터, 상기 베이스부 및 상기 선단부의 경계와 상기 이등분선과의 제2 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭으로 하고,
상기 제1 교점으로부터, 상기 관통공의 지름 방향 외측의 단면(端面)과 상기 이등분선과의 제3 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭으로 했을 때,
상기 제2 폭은, 상기 제1 폭보다도 좁은 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.As a plurality of stator core pieces constituting an annular stator core,
The stator core piece includes a back yoke and a tooth provided on an inner circumferential side of the back yoke,
Wherein the teeth include a base portion extending from a circumferential direction center of the back yoke in a central axis direction and a tip portion provided on an inner circumferential side of the base portion,
Wherein a groove is formed in an inner peripheral portion of the tip end portion and a through hole provided between the groove and the back yoke is formed apart from the groove,
The width of the groove in the circumferential direction is wider than the width of the through hole in the circumferential direction or narrower than the width of the through hole in the circumferential direction,
From a first intersection point of a virtual curve in which a curved line of the inner circumferential surface of the distal end portion extends to the groove and a bisector that bisects the distal end portion in the circumferential direction within a cross section perpendicular to the central axis direction and a boundary between the base portion and the distal end portion The width in the radial direction from the bisector to the second intersection is defined as a first width,
When the width in the radial direction from the first intersection point to the third intersection point between the end face in the radially outer side of the through hole and the bisector is set to the second width,
And the second width is narrower than the first width. 환상의 고정자 코어를 구성하는 복수의 고정자 코어편으로서,
상기 고정자 코어편은, 백 요크와, 상기 백 요크의 내주측에 마련되는 티스로 구성되며,
상기 티스는, 상기 백 요크의 둘레 방향 중심으로부터 중심축 방향으로 연장되는 베이스부와, 상기 베이스부의 내주측에 마련되는 선단부를 구비하고,
상기 선단부의 내주부에는, 둘레 방향으로 이간하여 배열되는 복수의 홈이 형성됨과 아울러, 복수의 상기 홈의 각각의 사이에 마련되는 관통공이 형성되고,
상기 중심축 방향에 수직인 단면 내에서 상기 선단부의 내주면과 상기 선단부를 둘레 방향으로 이등분하는 이등분선과의 제1 교점으로부터, 상기 베이스부 및 상기 선단부의 경계와 상기 이등분선과의 제2 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제1 폭으로 하고,
상기 제1 교점으로부터, 상기 관통공의 지름 방향 외측의 단면(端面)과 상기 이등분선과의 제3 교점까지의 동경 방향의 폭을, 제2 폭으로 했을 때,
상기 제2 폭은, 상기 제1 폭보다도 좁은 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.As a plurality of stator core pieces constituting an annular stator core,
The stator core piece includes a back yoke and a tooth provided on an inner circumferential side of the back yoke,
Wherein the teeth include a base portion extending from a circumferential direction center of the back yoke in a central axis direction and a tip portion provided on an inner circumferential side of the base portion,
Wherein a plurality of grooves are formed in the inner peripheral portion of the distal end portion so as to be spaced apart in the circumferential direction and a through hole provided between each of the plurality of grooves is formed,
From the first intersection point of the inner circumferential surface of the distal end portion and the bisector bisecting the distal end portion in the circumferential direction within a cross section perpendicular to the central axis direction, a distance from the first intersection point of the base portion and the distal end portion to the second intersection point of the bisector Direction is set to a first width,
When the width in the radial direction from the first intersection point to the third intersection point between the end face in the radially outer side of the through hole and the bisector is set to the second width,
And the second width is narrower than the first width. 청구항 1에 있어서,
상기 선단부에는, 상기 고정자 코어의 축선 방향에서의 상기 선단부의 일단으로부터 타단까지, 상기 홈이 2개 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.The method according to claim 1,
Wherein at least one of the grooves is formed in the distal end portion from one end to the other end of the distal end portion in the axial direction of the stator core. 청구항 4에 있어서,
상기 선단부에는, 상기 고정자 코어의 축선 방향에서의 상기 선단부의 일단으로부터 타단까지, 복수의 상기 제1 홈과 상기 제2 홈의 세트가 2개 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.The method of claim 4,
Wherein at least one set of a plurality of the first grooves and the plurality of second grooves is formed in the distal end portion from one end of the distal end portion to the other end in the axial direction of the stator core. 청구항 5에 있어서,
상기 선단부에는, 상기 고정자 코어의 축선 방향에서의 상기 선단부의 일단으로부터 타단까지, 상기 관통공이 2개 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.The method of claim 5,
Wherein at least one of the through holes is formed in the distal end portion from one end to the other end of the distal end portion in the axial direction of the stator core. 청구항 6에 있어서,
상기 선단부에는, 상기 고정자 코어의 축선 방향에서의 상기 선단부의 일단으로부터 타단까지, 복수의 상기 제1 관통공과 상기 제2 관통공의 세트가 2개 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.The method of claim 6,
Wherein two or more sets of the first through holes and the second through holes are formed in the front end portion from one end of the front end portion to the other end in the axial direction of the stator core. 청구항 7에 있어서,
상기 선단부에는, 상기 고정자 코어의 축선 방향에서의 상기 선단부의 일단으로부터 타단까지, 상기 제1 관통공과 상기 제2 관통공의 세트가 2개 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.The method of claim 7,
Wherein two or more sets of the first through hole and the second through hole are formed in the front end portion from one end to the other end of the front end in the axial direction of the stator core. 청구항 8에 있어서,
상기 선단부에는, 상기 고정자 코어의 축선 방향에서의 상기 선단부의 일단으로부터 타단까지, 상기 홈과 상기 관통공의 세트가 2개 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자 코어편.The method of claim 8,
Wherein two or more sets of the grooves and the through holes are formed in the distal end portion from one end to the other end of the distal end portion in the axial direction of the stator core. 청구항 9에 있어서,
상기 선단부에는, 상기 고정자 코어의 축선 방향에서의 상기 선단부의 일단으로부터 타단까지, 복수의 상기 홈과 상기 관통공의 세트가 2개 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 하는고정자 코어편.The method of claim 9,
Wherein two or more sets of the grooves and the through-holes are formed in the tip portion from one end to the other end of the tip portion in the axial direction of the stator core. 청구항 1 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 기재된 복수의 고정자 코어편을 환상으로 늘어 놓아 구성되는 고정자 코어를 구비한 것을 특징으로 하는 회전 전기.A rotating electric machine comprising a stator core comprising a plurality of stator core pieces according to any one of claims 1 to 16 arranged in an annular shape.
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