KR20190062033A

KR20190062033A - 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램

Info

Publication number: KR20190062033A
Application number: KR1020170161006A
Authority: KR
Inventors: 차일황; 조성봉
Original assignee: 한화테크윈 주식회사
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2019-06-05
Also published as: KR102415065B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센서를 구비하는 멀티 센서 카메라(Multi Sensor Camera)의 소프트웨어(Software) 업데이트(Update) 방법은, 상기 복수의 센서 각각에 대해 소프트웨어 버전 확인 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 확인 요청에 대응하여 상기 복수의 센서 각각으로부터 현재 설치된 소프트웨어의 버전 정보 및 복수의 센서 각각의 식별정보를 포함하는 응답 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 센서 각각에 대한 개별 소프트웨어를 준비하는 단계; 및 상기 복수의 센서 각각에 대해서 준비된 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램{METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR SOFTWARE UPDATE OF MULTI-SENSOR CAMERA}

본 발명의 실시예들은 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

오늘날 정보통신기술의 발달로 인하여 감시카메라가 도처에 설치되고 있으며, 설치되는 감시카메라의 구성과 형태는 날로 다양해 지고 있다.

특히 한 대의 감시카메라가 여러 대의 감시카메라의 역할을 할 수 있도록 여러 개의 센서가 구비된 감시카메라 등이 개발되고 있으며, 이에 따라 감시카메라의 새로운 소프트웨어 업데이트 방법의 필요성이 대두되고 있다.

본 발명은 전 방향에 대한 영상을 획득할 수 있도록 하는 멀티센서 카메라와 이러한 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법을 제공하고자 한다.

특히 본 발명은 한 번에 다양한 종류의 센서의 소프트웨어 업데이트를 수행하고자 하며, 업데이트에 사용되는 네트워크 자원을 최소화 하고자 한다.

또한 본 발명은 리소스를 최소한으로 사용하면서도, 다양한 종류의 센서의 소프트웨어 업데이트를 수행하고자 하며, 다양한 종류의 센서에 대해서 맞춤식 소프트웨어를 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 일부 센서의 업데이트에 따른 사각의 발생을 방지하고자 하며, 감시의 연속성을 확보하고자 한다.

상기 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법은 상기 개별 소프트웨어를 준비하는 단계 이전에 서버로부터 상기 복수의 센서의 소프트웨어가 공유하는 소프트웨어 모듈 및 센서의 종류 별로 상이하게 구비되는 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 포함하는 통합 소프트웨어를 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 개별 소프트웨어를 준비하는 단계는 제1 센서의 응답 신호에 기초하여 상기 통합 소프트웨어로부터 상기 제1 센서의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 하나 이상의 소프트웨어 모듈에 기초하여 상기 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송하는 단계는 상기 생성된 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제1 센서로 전송할 수 있다.

상기 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어는 상기 복수의 센서의 소프트웨어가 공유하는 소프트웨어 모듈 및 상기 제1 센서의 식별정보에 기초하여 결정되는 적어도 하나의 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있다.

상기 개별 소프트웨어를 준비하는 단계는 상기 수신된 응답 신호에 기초하여 제2 센서의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 결정하는 단계; 상기 결정된 하나 이상의 모듈을 포함하는 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 서버에 요청하는 단계; 및 상기 서버로부터 상기 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 수신하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송하는 단계는 상기 수신된 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제2 센서로 전송할 수 있다.

상기 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법은 상기 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송하는 단계 이후에 상기 복수의 센서로부터 상기 복수의 센서 별 업데이트 진행 상황에 대응되는 신호를 수신하고, 이에 기초하여 업데이트 진행 중인 센서의 촬영 범위와 업데이트의 진행 중이 아닌 센서의 촬영 범위의 적어도 일부가 중첩되도록 업데이트의 진행 중이 아닌 센서를 촬영 범위를 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송하는 단계는 제3 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제3 센서로 전송하고, 상기 센서를 제어하는 단계는 상기 제3 센서로부터 상기 제3 센서에 대한 개별 소프트웨어에 기초한 업데이트 시작 알림 신호를 수신하는 단계; 상기 업데이트 시작 알림 신호의 수신에 대응하여, 제4 센서의 촬영 범위가 상기 제3 센서의 촬영 범위와 적어도 일부가 중첩되도록 상기 제4 센서에 촬영 범위의 제어신호를 전송하는 단계; 상기 제3 센서로부터 상기 제3 센서에 대한 개별 소프트웨어에 기초한 업데이트 완료 알림 신호를 수신하는 단계; 및 상기 업데이트 완료 알림 신호의 수신에 대응하여, 제4 센서의 촬영 범위를 상기 업데이트 시작 알림 신호를 수신한 시점 이전의 촬영 범위로 복귀시키는 단계;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센서를 구비하는 멀티 센서 카메라(Multi Sensor Camera)의 소프트웨어(Software) 업데이트(Update) 관리 장치는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 센서 각각에 대해 소프트웨어 버전 확인 요청 신호를 전송하고, 상기 확인 요청에 대응하여 상기 복수의 센서 각각으로부터 현재 설치된 소프트웨어의 버전 정보 및 복수의 센서 각각의 식별정보를 포함하는 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 센서 각각에 대한 개별 소프트웨어를 준비하고, 상기 복수의 센서 각각에 대해서 준비된 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송할 수 있다.

상기 제어부는 서버로부터 상기 복수의 센서의 소프트웨어가 공유하는 소프트웨어 모듈 및 센서의 종류 별로 상이하게 구비되는 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 포함하는 통합 소프트웨어를 수신할 수 있다.

상기 제어부는 제1 센서의 응답 신호에 기초하여 상기 통합 소프트웨어로부터 상기 제1 센서의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 추출하고, 상기 추출된 하나 이상의 소프트웨어 모듈에 기초하여 상기 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어를 생성할 수 있다.

상기 제어부는 상기 생성된 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제1 센서로 전송할 수 있다.

상기 제어부는 상기 수신된 응답 신호에 기초하여 제2 센서의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 결정하고, 상기 결정된 하나 이상의 모듈을 포함하는 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 서버에 요청하고, 상기 서버로부터 상기 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 수신할 수 있다.

상기 제어부는 상기 수신된 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제2 센서로 전송할 수 있다.

상기 제어부는 상기 복수의 센서로부터 상기 복수의 센서 별 업데이트 진행 상황에 대응되는 신호를 수신하고, 이에 기초하여 업데이트 진행 중인 센서의 촬영 범위와 업데이트의 진행 중이 아닌 센서의 촬영 범위의 적어도 일부가 중첩되도록 업데이트의 진행 중이 아닌 센서를 촬영 범위를 제어할 수 있다.

상기 제어부는 제3 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제3 센서로 전송하고, 상기 제3 센서로부터 상기 제3 센서에 대한 개별 소프트웨어에 기초한 업데이트 시작 알림 신호를 수신하고, 상기 업데이트 시작 알림 신호의 수신에 대응하여, 제4 센서의 촬영 범위가 상기 제3 센서의 촬영 범위와 적어도 일부가 중첩되도록 상기 제4 센서에 촬영 범위의 제어신호를 전송하고, 상기 제3 센서로부터 상기 제3 센서에 대한 개별 소프트웨어에 기초한 업데이트 완료 알림 신호를 수신하고, 상기 업데이트 완료 알림 신호의 수신에 대응하여, 제4 센서의 촬영 범위를 상기 업데이트 시작 알림 신호를 수신한 시점 이전의 촬영 범위로 복귀시킬 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 한 번의 통합 소프트웨어의 수신으로 다양한 종류의 센서의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있으며, 통합 소프트웨어의 사용으로 업데이트에 사용되는 네트워크 자원을 최소화 할 수 있다.

또한 리소스를 최소한으로 사용하면서도, 다양한 종류의 센서의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있으며, 다양한 종류의 센서에 대해서 맞춤식 소프트웨어를 제공할 수 있다.

또한 일부 센서의 업데이트에 따른 사각을 방지할 수 있으며, 이에 따라 감시의 연속성을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라의 예시이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부가 제1 센서의 소프트웨어를 업데이트 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부가 제2 센서의 소프트웨어를 업데이트 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부가 제3 센서의 소프트웨어가 업데이트 중인 경우, 제4 센서의 촬영 범위를 제어하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6a 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티 센서 카메라의 예시이다.
도 6b는 제어부가 제4 센서의 촬영 범위를 제3 센서의 촬영 범위와 중첩되도록 조절한 예시이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 형태는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라 시스템을 개략적으로 도시한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라 시스템은 복수의 센서(121 내지 124)를 구비하는 멀티 센서 카메라(100), 복수의 센서(121 내지 124)에 대한 소프트웨어를 제공하는 서버(200), 사용자의 입력에 기초하여 멀티 센서 카메라(100)에 제어 신호를 전송하는 사용자 단말(300) 및 전술한 멀티 센서 카메라(100), 서버(200) 및 사용자 단말(300)을 상호 연결하는 네트워크(400)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라(100)는 복수의 센서(121 내지 124)를 구비하여 다양한 방향으로 영상을 획득하는 카메라 일 수 있다.

가령, 도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 멀티 센서 카메라(100)는 90도 간격으로 배치되는 센서(121 내지 124)를 포함하여, 전방향에 대한 영상을 획득할 수 있다.

또한 도 6a에 도시된 바와 같이 멀티 센서 카메라(100A)는 120도 간격으로 배치되는 센서(121A, 122A, 123A) 및 전술한 센서(121A, 122A, 123A)에 대해 보완적으로 배치되는 영상센서(124A)를 포함할 수 있다. 다만 상술한 두 가지 경우는 예시적인 것으로, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 멀티 센서 카메라(100)가 도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 90도 간격으로 배치되는 센서(121 내지 124)를 포함하는 것을 전제로 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라(100)는 센서(121 내지 124) 외에, 상술한 센서(121 내지 124)의 소프트웨어를 업데이트하거나 관리하기 위한 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치(110)를 포함할 수 있다. 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치(110)는 센서(121 내지 124)의 소프트웨어를 관리하거나 업데이트 할 수 있다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치(110)는 제어부(111) 및 메모리(112)를 포함할 수 있다.

제어부(111)는 센서(121 내지 124)의 소프트웨어 업데이트의 필요성을 판단하고, 업데이트가 필요한 경우 센서(121 내지 124) 별 소프트웨어를 생성 및/또는 수신하여 센서(121 내지 124)의 소프트웨어를 업데이트 할 수 있다. 이 때 제어부(111)는 프로세서(Processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(Processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(Microprocessor), 중앙처리장치(Central Processing Unit: CPU), 프로세서 코어(Processor Core), 멀티프로세서(Multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

한편 이와 같은 제어부(111)는 단일 프로세서로 구성될 수도 있고, 제어부에 의해 수행되는 기능의 단위로 구분되는 복수개의 프로세서로 구성될 수도 있다. 가령 제어부(111)는 한 개의 프로세서 및/또는 연산부로 구성되어, 센서(121 내지 124)에 대해 소프트웨어 버전 확인 요청 신호를 전송하고, 이에 대한 응답을 수신하며, 센서(121 내지 124) 각각에 대한 개별 소프트웨어를 준비할 수 있다.

또한 이와는 달리 제어부(111)는 센서(121 내지 124)의 버전 확인 요청 신호를 전송하는 버전 확인부, 센서(121 내지 124)로부터 응답 신호를 수신하는 응답 수신부 및 센서(121 내지 124) 각각에 대한 개별 소프트웨어를 준비하는 개별 소프트웨어 준비부 등으로 구성될 수도 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

메모리(112)는 제어부(111)가 처리하는 데이터, 명령어(instructions), 프로그램, 프로그램 코드, 또는 이들의 결합 등을 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 메모리(112)는 자기 저장 매체(Magnetic Storage Media) 또는 플래시 저장 매체(Flash Storage Media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 메모리(112)는 서버(200)로부터 수신한 통합 소프트웨어 또는 개별 소프트웨어를 일시적 또는 영구적으로 저장할 수도 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.

도면에는 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치(110)는 서버(200) 및/또는 사용자 단말(300)과 데이터를 송수신 하기 위한 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때 통신부(미도시)는 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

한편 각각의 센서(121 내지 124)는 영상을 획득하기 위한 광학부(미도시), 획득된 영상을 처리하기 위한 센서 제어부(미도시), 개별 소프트웨어를 기록하기 위한 메모리(미도시), 팬/틸트/줌을 위한 구동부, 센서의 온도 상승을 위한 히터, 촬영 대상에 광을 조사하기 위한 광원부 등을 더 포함할 수 있다.

이때 광학부(미도시)는 빛(Light)을 전기적 신호로 변환하기 위한 렌즈 및 이미지 센서를 포함할 수 있다. 렌즈는 1매 이상의 렌즈로 구성되는 렌즈군일 수 있다. 이미지 센서는 렌즈에 의하여 입력된 영상을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 예컨대 이미지 센서는 CCD(Charge-Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)와 같이 광학 신호를 전기적 신호(가령 영상)로 변환할 수 있는 반도체 소자일 수 있다.

센서 제어부(미도시)는 전술한 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치(110)의 제어에 따라 현재 설치된 소프트웨어의 버전 정보를 전송하거나, 새로운 소프트웨어를 수신하여 설치할 수 있다. 이때 제어부는 전술한 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치(110)의 제어부(111)와 마찬가지로 프로세서(Processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(200)는 멀티 센서 카메라(100)에 탑재되는 다양한 센서들의 소프트웨어를 배포하는 장치일 수 있다. 서버(200)는 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치(110)의 요청에 따라 통합 소프트웨어를 제공할 수도 있고, 특정 센서를 위한 개별 소프트웨어를 제공할 수도 있다. 이에 대한 상세할 설명은 후술한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(300)은 컴퓨터 장치로 구현되는 고정형 단말이거나 이동형 단말일 수 있다. 사용자 단말(300)의 예를 들면, 스마트폰(Smart Phone), 휴대폰, 네비게이션, 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC 등이 있다.

본 발명에서 네트워크(400)는 멀티센서 카메라(100), 서버(200) 및 사용자 단말(300) 간에 데이터를 송수신할 수 있는 경로를 제공한다. 이때 네트워크(400)는 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

이하에서는 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치(110)의 제어부(111)가 센서(121 내지 124)의 소프트웨어를 업데이트 하는 방법을 중심으로 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)가 제1 센서(121)의 소프트웨어를 업데이트 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 서버(200)로부터 통합 소프트웨어를 수신할 수 있다.(S31)

본 발명에서 '통합 소프트웨어'는 복수의 센서의 소프트웨어가 공유하는 소프트웨어 모듈 및 센서의 종류 별로 상이하게 구비되는 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 포함하는 소프트웨어를 의미할 수 있다.

가령 A 센서는 팬/틸트/줌을 위한 구동부를 포함하고, B 센서는 센서의 온도 상승을 위한 히터를 포함하고, C 센서는 적외선 촬영부를 포함한다고 가정해보자. 이러한 경우 각 센서의 소프트웨어는 센서의 기본적인 동작을 위한 메인모듈(이하 M 모듈)을 공유하고, A 센서를 위한 소프트웨어는 구동부를 위한 모듈(이하 A 모듈)을, B 센서를 위한 소프트웨어는 히터를 위한 모듈(이하 B 모듈)을, C 센서를 위한 소프트웨어는 적외선 촬영부를 위한 모듈(이하 C 모듈)을 더 포함할 수 있다. 바꾸어 말하면 A 센서를 위한 소프트웨어는 M 모듈 및 A 모듈을 포함할 수 있고, B 센서를 위한 소프트웨어는 M 모듈 및 B 모듈을 포함할 수 있고, C 센서를 위한 소프트웨어는 M 모듈 및 C 모듈을 포함할 수 있다.

전술한 가정 하에, 통합 소프트웨어는 M 모듈, A 모듈, B 모듈, C 모듈을 포함할 수 있다. 이와 같이 통합 소프트웨어는 센서의 종류 별로 상이하게 구비되는 소프트웨어 모듈을 모두 포함하여, 통합 소프트웨어로부터 다양한 종류의 센서에 대응되는 개별 소프트웨어를 생성할 수 있도록 할 수 있다.

한편 본 발명에서 '개별 소프트웨어'는 각 센서에 대응하는 모듈만을 포함하는 소프트웨어로, 가령 전술한 M 모듈 및 A 모듈을 포함하는 소프트웨어(A 센서를 위한 소프트웨어), M 모듈 및 B 모듈을 포함하는 소프트웨어(B 센서를 위한 소프트웨어) 등이 이에 해당할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 제1 센서(121)에 대해 소프트웨어 버전 확인 요청 신호를 전송할 수 있다.(S32) 도 3은 설명의 편의를 위하여 제1 센서(121)에 대해서만 소프트웨어 버전 확인 요청 신호를 전송하는 것으로 도시되었으나, 제어부(111)는 복수의 센서에 대해서 요청 신호를 전송할 수 있다. 가령 제어부(111)는 멀티 센서 카메라(100)에 포함되는 모든 센서에 대해서 요청 신호를 전송할 수도 있고, 일부 센서에 대해서만 요청 신호를 전송할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 단계 S32에서 전송한 확인 요청에 대응하여 제1 센서(121)로부터 응답 신호를 수신할 수 있다.(S33) 이때 응답신호는 현재 센서에 설치된 소프트웨어의 버전 정보와 센서의 식별정보를 포함할 수 있다. 식별정보는 센서에 포함된 장치(팬/틸트/줌을 위한 구동부, 센서의 온도 상승을 위한 히터, 촬영 대상에 광을 조사하기 위한 광원부 등)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 식별정보에 포함된 장치에 관한 정보는 해당 센서에 대한 개별 소프트웨어의 생성 및/또는 수신 시 사용될 수 있다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 단계 S33에서 수신된 응답 신호에 기초하여 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어를 준비할 수 있다. 보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 제1 센서(121)의 응답 신호에 기초하여 통합 소프트웨어로부터 제1 센서(121)의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 추출할 수 있다.(S34)

이때 통합 소프트웨어는 단계 S31에서 서버(200)로부터 수신한 것으로, 센서의 종류 별로 상이하게 요구되는 소프트웨어 모듈을 모두 포함할 수 있다. 한편 응답 신호는 전술한 바와 같이 제1 센서(121)에 설치된 소프트웨어의 버전 정보와 센서의 식별정보(즉 센서에 포함된 장치에 관한 정보)를 포함할 수 있다.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 제1 센서(121)에 설치된 개별 소프트웨어의 버전 정보와 통합 소프트웨어에 포함된 버전정보를 비교하여 제1 센서(121) 소프트웨어의 업데이트의 필요성을 판단할 수 있다. 또한 제어부(111)는 제1 센서(121)의 소프트웨어 업데이트가 필요한 경우 제1 센서(121)의 식별정보를 참조하여 제1 센서(121)의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 통합 소프트웨어로부터 추출할 수 있다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 단계 S34에서 추출된 하나 이상의 소프트웨어 모듈에 기초하여 제1 센서(121)에 대한 개별 소프트웨어를 생성할 수 있다.(S35) 가령 제어부(111)는 추출된 모듈을 모두 포함하는 소프트웨어 패키지(Package)를 생성하는 방식으로 제1 센서(121)에 대한 개별 소프트웨어를 생성할 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 단계 S35에서 생성된 개별 소프트웨어를 제1 센서로 전송할 수 있다.(S36) 가령 도 3에서와 같이 제어부(111)가 제1 센서(121)에 대한 개별 소프트웨어를 생성한 경우, 제어부(111)는 제1 센서(121)에 대해 개별 소프트웨어를 전송할 수 있다. 제1 센서(121)는 수신된 개별 소프트웨어에 기초하여 업데이트를 수행할 수 있다.

한편 전술한 단계 S32 내지 단계 S36에 따른 일련의 과정의 각각의 센서에 대해서 반복하여 수행될 수 있다. 가령 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 센서가 총 4개인 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 4개의 센서 각각에 대해서 단계 S32 내지 단계 S36에 따라 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다. 이때 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 각각의 센서에 대한 업데이트를 동시에 수행할 수도 있고, 순차적으로 수행할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 한 번의 통합 소프트웨어의 수신으로 다양한 종류의 센서의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있으며, 통합 소프트웨어의 사용으로 업데이트에 사용되는 네트워크 자원을 최소화 할 수 있다.

도 4은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)가 제2 센서(122)의 소프트웨어를 업데이트 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)가 서버(200)로부터 통합 소프트웨어를 미리 수신하고, 수신된 통한 소프트웨어로부터 각 센서의 개별 소프트웨어를 생성하여 전송하였다. 본 실시예에서는 제어부(111)가 각 센서의 개별 소프트웨어를 서버(200)에 요청하고, 이를 수신하여 각 센서에 전달할 수 있다.

이를 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)는 제2 센서(122)에 대해 소프트웨어 버전 확인 요청 신호를 전송할 수 있다.(S41) 도 4는 설명의 편의를 위하여 제2 센서(122)에 대해서 소프트웨어 버전 확인 요청 신호를 전송하는 것으로 도시되었으나, 제어부(111)는 복수의 센서에 대해서 요청 신호를 전송할 수 있다. 가령 제어부(111)는 멀티 센서 카메라(100)에 포함되는 모든 센서에 대해서 요청 신호를 전송할 수도 있고, 일부 센서에 대해서만 요청 신호를 전송할 수도 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)는 단계 S41에서 전송한 확인 요청에 대응하여 제2 센서(122)로부터 응답 신호를 수신할 수 있다.(S42) 이때 응답신호는 현재 센서에 설치된 소프트웨어의 버전 정보와 센서의 식별정보를 포함할 수 있다. 식별정보는 센서에 포함된 장치(팬/틸트/줌을 위한 구동부, 센서의 온도 상승을 위한 히터, 촬영 대상에 광을 조사하기 위한 광원부 등)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 식별정보에 포함된 장치에 관한 정보는 해당 센서에 대한 개별 소프트웨어의 생성 및/또는 수신 시 사용될 수 있다.

이어서 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)는 단계 S42에서 수신된 응답 신호에 기초하여 제2 센서(121)에 대한 개별 소프트웨어를 준비할 수 있다. 보다 상세히, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)는 제2 센서(122)의 응답 신호에 기초하여 제2 센서(122)의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 결정할 수 있다.(S43)

전술한 바와 같이, 응답 신호는 제2 센서(122)에 설치된 소프트웨어의 버전 정보와 센서의 식별정보(즉 센서에 포함된 장치에 관한 정보)를 포함할 수 있다. 따라서 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)는 제2 센서(122)에 설치된 개별 소프트웨어의 버전 정보와 통합 소프트웨어에 포함된 버전정보를 비교하여 제2 센서(122)의 업데이트의 필요성을 판단할 수 있다. 또한 제어부(111)는 제2 센서(122)의 소프트웨어 업데이트가 필요한 경우 센서의 식별정보를 참조하여 제2 센서(122)의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 결정할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)는 단계 S43에서 결정된 하나 이상의 모듈을 포함하는 제2 센서(122)에 대한 개별 소프트웨어를 서버(200)에 요청할 수 있다.(S44)

이때 서버(200)는 요청에 따른 개별 소프트웨어를 생성하여 제어부(111)로 전송할 수 있다. 바꾸어 말하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)는 서버(200)로부터 제2 센서(122)에 대한 개별 소프트웨어를 수신할 수 있다.(S45) 이때 개별 소프트웨어는 제2 센서(122)에 포함되는 하나 이상의 장치에 대한 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)는 서버(200)로부터 수신된 제2 센서(122)에 대한 개별 소프트웨어를 제2 센서(122)로 전송할 수 있다. 제2 센서(122)는 수신된 개별 소프트웨어에 기초하여 업데이트를 수행할 수 있다.

한편 전술한 단계 S41 내지 단계 S46에 따른 일련의 과정의 각각의 센서에 대해서 반복하여 수행될 수 있다. 가령 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 센서가 총 4개인 경우, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)는 4개의 센서 각각에 대해서 단계 S41 내지 단계 S46에 따라 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다. 이때 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)는 각각의 센서에 대한 업데이트를 동시에 수행할 수도 있고, 순차적으로 수행할 수도 있다.

이와 같이 본 발명은 리소스를 최소한으로 사용하면서도, 다양한 종류의 센서의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있으며, 다양한 종류의 센서에 대해서 맞춤식 소프트웨어를 제공할 수 있다.

한편 소프트웨어의 업데이트중에는 각 센서의 동작이 중지되어, 영상을 획득하지 못할 수 있다. 즉 소프트웨어 업데이트 동안 각 센서는 영상 획득 및 전송과 같은 일상적인 동작에 갈음하여 소프트웨어의 수신, 설치 및 재시작과 같은 동작을 수행하므로, 업데이트 과정에 있어서 센서는 목적에 따른 동작을 수행할 수 없을 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 일부 센서의 업데이트에 따른 사각(死角)의 발생을 방지하고자, 센서로부터 업데이트 진행 상황에 대응되는 신호를 수신할 수 있다. 또한 제어부(111)는 진행 상황에 대응되는 신호에 기초하여 업데이트 진행 중인 센서의 촬영 범위와 업데이트의 진행 중이 아닌 센서의 촬영 범위의 적어도 일부가 중첩되도록 업데이트의 진행 중이 아닌 센서를 촬영 범위를 제어할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)가 제3 센서(123A)의 소프트웨어가 업데이트 중인 경우, 제4 센서(124A)의 촬영 범위를 제어하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 멀티 센서 카메라가 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 구성되는 것을 전제로 설명한다. 또한 도 5와 도 6a 및 도 6b를 함께 참조하여 설명한다.

도 3 및 도 4의 단계 S36 또는 단계 S46에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 생성되거나 수신된 제3 센서(123A)에 대한 개별 소프트웨어를 제3 센서(123A)로 전송할 수 있다.(S51)

개별 소프트웨어를 수신한 제3 센서(123A)는 업데이트 시작 알림 신호를 제어부(111)로 전송할 수 있다. 즉 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 제3 센서(123A)로부터 업데이트 시작 알림 신호를 수신할 수 있다.(S52)

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 단계 S52에서 수신한 업데이트 시작 알림 신호에 대응하여, 제4 센서(124A)의 촬영 범위가 제3 센서(123A)의 촬영 범위와 적어도 일부가 중첩되도록 제4 센서(124A)의 촬영범위 제어신호를 전송할 수 있다.(S53)

전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 일부 센서의 업데이트에 따른 사각(死角)의 발생을 방지하고자, 업데이트 진행 중인 센서의 촬영 범위와 업데이트의 진행 중이 아닌 센서의 촬영 범위의 적어도 일부가 중첩되도록 업데이트의 진행 중이 아닌 센서를 촬영 범위를 제어할 수 있다.

가령 제1 센서(121A)에 대한 업데이트가 진행 중인 경우, 제1 센서(121A)의 촬영 범위(511A)가 사각이 되는 것을 방지하기 위하여, 제어부(111)는 제4 센서(124A)의 촬영 범위가 제1 센서(121A)의 촬영 범위(511A)와 중첩되도록, 제4 센서(124A)의 촬영 범위를 조절할 수 있다. 이때 제4 센서(124A)는 촬영범위를 다양하게 조절하기 위해 팬/틸트/줌을 위한 구동부를 포함하는 센서일 수 있다.

이와 유사하게 제2 센서(122A)에 대한 업데이트가 진행 중인 경우, 제2 센서(122A)의 촬영 범위(512A)가 사각이 되는 것을 방지하기 위하여, 제어부(111)는 제4 센서(124A)의 촬영 범위가 제2 센서(122A)의 촬영 범위(512A)와 중첩되도록, 제4 센서(124A)의 촬영 범위를 조절할 수 있다.

물론 제3 센서(123A)에 대한 업데이트가 진행 중인 경우, 도 6b에 도시된 비와 같이 제어부(111)는 제4 센서(124A)의 촬영 범위(510A)가 제3 센서(123A)의 촬영 범위(513A)와 중첩되도록, 제4 센서(124A)의 촬영 범위를 조절할 수 있다.

소프트웨어를 수신한 제3 센서(123A)는 업데이트를 수행하고(S54), 촬영범위 제어신호를 수신한 제4 센서(124A)는 촬영 범위를 변경하고(S55), 변경된 촬영범위에 따라 영상을 획득할 수 있다.

한편 제3 센서(123A)는 업데이트가 완료된 경우, 업데이트 완료 알림 신호를 제어부(111)로 전송할 수 있다. 즉 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 제3 센서(123A)로부터 업데이트 완료 알림 신호를 수신할 수 있다.(S56) 이때 제어부(111)는 제4 센서(124A)에 대해서, 제4 센서(124A)의 촬영 범위를 업데이트 시작 알림 신호를 수신한 시점 이전의 촬영 범위로 복귀시키는 신호를 전송할 수 있다.(S57)이에 따라 제4 센서(124A)는 변경된 촬영 범위에서 종래의 촬영 범위로 촬영 범위를 복귀할 수 있다.(S58)

이와 같이 본 발명은 일부 센서의 업데이트에 따른 사각(死角)의 발생을 방지할 수 있으며, 감시의 연속성을 확보할 수 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 나아가, 매체는 네트워크 상에서 전송 가능한 형태로 구현되는 무형의 매체를 포함할 수 있으며, 예를 들어 소프트웨어 또는 애플리케이션 형태로 구현되어 네트워크를 통해 전송 및 유통이 가능한 형태의 매체일 수도 있다.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100, 100A: 멀티 센서 카메라
110: 멀티 센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치
111: 제어부
112: 메모리
121 내지 124: 센서
121A 내지 124A: 센서
200: 서버
300: 사용자 단말
400: 네트워크

Claims

복수의 센서를 구비하는 멀티 센서 카메라(Multi Sensor Camera)의 소프트웨어(Software) 업데이트(Update) 방법에 있어서,
상기 복수의 센서 각각에 대해 소프트웨어 버전 확인 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 확인 요청에 대응하여 상기 복수의 센서 각각으로부터 현재 설치된 소프트웨어의 버전 정보 및 복수의 센서 각각의 식별정보를 포함하는 응답 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 센서 각각에 대한 개별 소프트웨어를 준비하는 단계; 및
상기 복수의 센서 각각에 대해서 준비된 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송하는 단계;를 포함하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법.
제1 항에 있어서
상기 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법은
상기 개별 소프트웨어를 준비하는 단계 이전에
서버로부터 상기 복수의 센서의 소프트웨어가 공유하는 소프트웨어 모듈 및 센서의 종류 별로 상이하게 구비되는 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 포함하는 통합 소프트웨어를 수신하는 단계;를 더 포함하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법.
제2 항에 있어서
상기 개별 소프트웨어를 준비하는 단계는
제1 센서의 응답 신호에 기초하여 상기 통합 소프트웨어로부터 상기 제1 센서의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 추출하는 단계; 및
상기 추출된 하나 이상의 소프트웨어 모듈에 기초하여 상기 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어를 생성하는 단계;를 포함하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법.
제3 항에 있어서
상기 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송하는 단계는
상기 생성된 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제1 센서로 전송하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법.
제3 항에 있어서
상기 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어는
상기 복수의 센서의 소프트웨어가 공유하는 소프트웨어 모듈 및 상기 제1 센서의 식별정보에 기초하여 결정되는 적어도 하나의 소프트웨어 모듈을 포함하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법.
제1 항에 있어서
상기 개별 소프트웨어를 준비하는 단계는
상기 수신된 응답 신호에 기초하여 제2 센서의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 결정하는 단계;
상기 결정된 하나 이상의 모듈을 포함하는 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 서버에 요청하는 단계; 및
상기 서버로부터 상기 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 수신하는 단계;를 포함하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법.
제6 항에 있어서
상기 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송하는 단계는
상기 수신된 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제2 센서로 전송하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법.
제1 항에 있어서
상기 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법은
상기 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송하는 단계 이후에
상기 복수의 센서로부터 상기 복수의 센서 별 업데이트 진행 상황에 대응되는 신호를 수신하고, 이에 기초하여 업데이트 진행 중인 센서의 촬영 범위와 업데이트의 진행 중이 아닌 센서의 촬영 범위의 적어도 일부가 중첩되도록 업데이트의 진행 중이 아닌 센서를 촬영 범위를 제어하는 단계;를 더 포함하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법.
제8 항에 있어서
상기 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송하는 단계는
제3 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제3 센서로 전송하고,
상기 센서를 제어하는 단계는
상기 제3 센서로부터 상기 제3 센서에 대한 개별 소프트웨어에 기초한 업데이트 시작 알림 신호를 수신하는 단계;
상기 업데이트 시작 알림 신호의 수신에 대응하여, 제4 센서의 촬영 범위가 상기 제3 센서의 촬영 범위와 적어도 일부가 중첩되도록 상기 제4 센서에 촬영 범위의 제어신호를 전송하는 단계;
상기 제3 센서로부터 상기 제3 센서에 대한 개별 소프트웨어에 기초한 업데이트 완료 알림 신호를 수신하는 단계; 및
상기 업데이트 완료 알림 신호의 수신에 대응하여, 제4 센서의 촬영 범위를 상기 업데이트 시작 알림 신호를 수신한 시점 이전의 촬영 범위로 복귀시키는 단계;를 포함하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 방법.
컴퓨터를 이용하여 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
복수의 센서를 구비하는 멀티 센서 카메라(Multi Sensor Camera)의 소프트웨어(Software) 업데이트(Update) 관리 장치에 있어서, 상기 장치는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
상기 복수의 센서 각각에 대해 소프트웨어 버전 확인 요청 신호를 전송하고,
상기 확인 요청에 대응하여 상기 복수의 센서 각각으로부터 현재 설치된 소프트웨어의 버전 정보 및 복수의 센서 각각의 식별정보를 포함하는 응답 신호를 수신하고,
상기 수신된 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 센서 각각에 대한 개별 소프트웨어를 준비하고,
상기 복수의 센서 각각에 대해서 준비된 개별 소프트웨어를 상기 복수의 센서 각각으로 전송하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치.
제11 항에 있어서
상기 제어부는
서버로부터 상기 복수의 센서의 소프트웨어가 공유하는 소프트웨어 모듈 및 센서의 종류 별로 상이하게 구비되는 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 포함하는 통합 소프트웨어를 수신하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치.
제12 항에 있어서
상기 제어부는
제1 센서의 응답 신호에 기초하여 상기 통합 소프트웨어로부터 상기 제1 센서의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 추출하고,
상기 추출된 하나 이상의 소프트웨어 모듈에 기초하여 상기 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어를 생성하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치.
제13 항에 있어서
상기 제어부는
상기 생성된 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제1 센서로 전송하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치.
제13 항에 있어서
상기 제1 센서에 대한 개별 소프트웨어는
상기 복수의 센서의 소프트웨어가 공유하는 소프트웨어 모듈 및 상기 제1 센서의 식별정보에 기초하여 결정되는 적어도 하나의 소프트웨어 모듈을 포함하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치.
제11 항에 있어서
상기 제어부는
상기 수신된 응답 신호에 기초하여 제2 센서의 개별 소프트웨어에 포함될 하나 이상의 소프트웨어 모듈을 결정하고,
상기 결정된 하나 이상의 모듈을 포함하는 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 서버에 요청하고,
상기 서버로부터 상기 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 수신하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치.
제16 항에 있어서
상기 제어부는
상기 수신된 제2 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제2 센서로 전송하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치.
제11 항에 있어서
상기 제어부는
상기 복수의 센서로부터 상기 복수의 센서 별 업데이트 진행 상황에 대응되는 신호를 수신하고, 이에 기초하여 업데이트 진행 중인 센서의 촬영 범위와 업데이트의 진행 중이 아닌 센서의 촬영 범위의 적어도 일부가 중첩되도록 업데이트의 진행 중이 아닌 센서를 촬영 범위를 제어하는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치.
제18 항에 있어서
상기 제어부는
제3 센서에 대한 개별 소프트웨어를 상기 제3 센서로 전송하고,
상기 제3 센서로부터 상기 제3 센서에 대한 개별 소프트웨어에 기초한 업데이트 시작 알림 신호를 수신하고,
상기 업데이트 시작 알림 신호의 수신에 대응하여, 제4 센서의 촬영 범위가 상기 제3 센서의 촬영 범위와 적어도 일부가 중첩되도록 상기 제4 센서에 촬영 범위의 제어신호를 전송하고,
상기 제3 센서로부터 상기 제3 센서에 대한 개별 소프트웨어에 기초한 업데이트 완료 알림 신호를 수신하고,
상기 업데이트 완료 알림 신호의 수신에 대응하여, 제4 센서의 촬영 범위를 상기 업데이트 시작 알림 신호를 수신한 시점 이전의 촬영 범위로 복귀시키는, 멀티센서 카메라의 소프트웨어 업데이트 관리 장치.