KR20190061243A - 진공 픽업 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소음을 발생시키는 펌프나 콤프레셔 등을 사용하지 않고서도 목적물을 진공으로 픽업할 수 있으며, 사용 과정에서 잔압이 남지 않아서 목적물을 정확한 위치와 타이밍에 이송시킬 수 있는 진공 픽업 이송 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 진공 픽업 이송 장치는, 일정한 직진형 밀폐 공간을 형성하는 하우징; 상기 하우징 내부 공간을 분할한 상태에서 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되어 설치되며, 슬라이딩 이동 과정에서 분할된 하우징 내부 양측 공간의 기체가 서로 이동하지 못하도록 차단하는 차단부; 상기 차단부의 배면에 결합되어 설치되며, 상기 차단부를 전후진 방향으로 구동하는 차단부 구동수단; 상기 하우징 내부 공간 중 상기 차단부의 전면 측과 연접한 공간에 연통되도록 설치되며, 플렉서블한 소재로 이루어지는 연결관; 상기 연결관의 말단에 결합되어 설치되며, 상기 연결관을 통하여 전달되는 진공 흡입력을 이용하여 목적물을 픽업하는 픽업수단; 상기 하우징 내부 공간 중 상기 차단부의 배면 측과 연접한 공간에 연통되도록 형성되며, 상기 하우징 내부 공간으로 기체 유입과 유출이 가능하도록 하는 연통구;를 포함한다.

Description

진공 픽업 이송 장치{A APPARATUS FOR TRANSFERRING THE OBJECT BY VACUUM POWER}

본 발명은 진공 픽업 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소음을 발생시키는 펌프나 콤프레셔 등을 사용하지 않고서도 목적물을 진공으로 픽업할 수 있으며, 사용 과정에서 잔압이 남지 않아서 목적물을 정확한 위치와 타이밍에 이송시킬 수 있는 진공 픽업 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 이송 목적물에 손상을 주거나 변형시키지 않고 안전하게 이송하기 위하여 진공 이송장치가 많이 사용된다. 이러한 진공 이송장치는 진공 펌프 또는 컴퓨레셔 등의 진공 발생 장치가 구비되고, 이 진공 발생장치와 연결되는 배관을 이용하여 목적물을 진공 흡입력으로 흡착하는 방식을 취한다.

그런데 이러한 종래의 진공 이송장치는 반드시 진공 펌프 또는 컴프레셔 등의 진공 발생 장치가 필요하고, 이러한 진공 발생장치는 규모가 클 뿐만아니라 상당한 소음을 발생시키는 문제점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 소음을 발생시키는 펌프나 콤프레셔 등을 사용하지 않고서도 목적물을 진공으로 픽업할 수 있으며, 사용 과정에서 잔압이 남지 않아서 목적물을 정확한 위치와 타이밍에 이송시킬 수 있는 진공 픽업 이송 장치를 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 진공 픽업 이송 장치는, 일정한 직진형 밀폐 공간을 형성하는 하우징; 상기 하우징 내부 공간을 분할한 상태에서 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되어 설치되며, 슬라이딩 이동 과정에서 분할된 하우징 내부 양측 공간의 기체가 서로 이동하지 못하도록 차단하는 차단부; 상기 차단부의 배면에 결합되어 설치되며, 상기 차단부를 전후진 방향으로 구동하는 차단부 구동수단; 상기 하우징 내부 공간 중 상기 차단부의 전면 측과 연접한 공간에 연통되도록 설치되며, 플렉서블한 소재로 이루어지는 연결관; 상기 연결관의 말단에 결합되어 설치되며, 상기 연결관을 통하여 전달되는 진공 흡입력을 이용하여 목적물을 픽업하는 픽업수단; 상기 하우징 내부 공간 중 상기 차단부의 배면 측과 연접한 공간에 연통되도록 형성되며, 상기 하우징 내부 공간으로 기체 유입과 유출이 가능하도록 하는 연통구;를 포함한다.

그리고 본 발명에 따른 진공 픽업 이송 장치에는, 상기 픽업 수단과 결합되어 상기 픽업 수단을 픽업 위치와 로딩 위치로 이동시키는 픽업수단 구동부가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 차단부 구동수단은, 상기 하우징의 외부에 설치되며, 외부에서 공급되는 전원에 의하여 전후진 구동하는 엑츄에이터; 상기 엑츄에이터와 상기 차단부를 연결하여 설치되며, 상기 엑츄에이터의 구동력을 상기 차단부에 전달하여 상기 차단부를 전후진 구동하는 동력 전달부;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 진공 픽업 이송 장치에 의하면 소음을 발생시키는 펌프나 콤프레셔 등을 사용하지 않고서도 목적물을 진공으로 픽업할 수 있으며, 사용 과정에서 잔압이 남지 않아서 목적물을 정확한 위치와 타이밍에 이송시킬 수 있는 현저한 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 픽업 이송 장치의 구조를 도시하는 도면이다.
도 2, 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 픽업 이송 장치의 동작을 설명하는 도면들이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 픽업수단 구동부의 구조를 도시하는 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.

본 실시예에 따른 진공 픽업 이송 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(110), 차단부(120), 차단부 구동수단(130), 연결관(140), 픽업수단(150) 및 연통구(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 하우징(110)은 도 1에 도시된 바와 같이, 일정한 직진형 밀폐 공간을 형성하는 구성요소이다. 여기에서 '직진형 밀폐 공간'이라 함은 일정한 면적을 가지는 차단부(120)가 직선 운동하면서 상기 하우징(110)의 내면과 밀착된 상태를 유지할 수 있는 내부 공간 형상을 말한다. 일반적으로 이러한 직진형 밀폐 공간은 다각통 또는 원통 등의 통 형상 구조일 수 있다.

다음으로 상기 차단부(120)는 상기 하우징(110) 내부 공간을 분할한 상태에서 상기 하우징(110) 내에서 슬라이딩(sliding) 이동 가능하게 삽입되어 설치되는 구성요소이다. 상기 차단부(120)는 이렇게 상기 하우징(110) 내에서 슬라이딩 이동 과정에서 분할된 하우징(110) 내부 양측 공간의 기체가 서로 이동하지 못하도록 차단한다. 따라서 상기 차단부(120)의 전후 방향으로의 슬라이딩 이동에 의하여 상기 하우징 내부 공간으로 기체가 유입되거나 배출되는 현상이 발생한다.

이러한 기능을 수행하기 위하여 상기 차단부(120)는 상기 하우징(110) 내면에 완전히 밀착된 상태로 삽입되며, 상기 하우징(110) 내면에 완전하게 밀착된 상태로 설치되어야 한다. 또한 상기 차단부(120)의 외면에는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(110) 사이의 기밀을 유지하기 위하여 다수개의 오링(124)이 설치될 수 있다.

그리고 상기 차단부(120)와 상기 하우징(110) 내면 사이에는 도 1에 도시된 바와 같이, 원활한 슬라이딩 동작을 위하여 마찰력을 감소시키는 코팅막(122)이나 오일층이 형성될 수 있다.

다음으로 상기 차단부 구동수단(130)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 차단부(120)의 배면에 결합되어 설치되며, 상기 차단부(120)를 전후진 방향으로 구동하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 차단부 구동수단(130)은 상기 차단부(120)를 소음 발생없이 전후진 구동시킬 수 있는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 예를 들어 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 엑츄에이터(132)와 동력 전달부(134)로 구성될 수 있다.

상기 엑츄에이터(132)는 상기 하우징(110)의 외부에 설치되며, 외부에서 공급되는 전원에 의하여 소음 발생없이 전후진 구동력을 제공하는 구성요소이다. 그리고 상기 동력 전달부(134)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 엑츄에이터(132)와 상기 차단부(120)를 상기 하우징을 지나치도록 연결하여 설치되며, 상기 엑츄에이터(132)의 구동력을 상기 차단부(120)에 전달하여 상기 차단부(120)를 전후진 구동하는 구성요소이다.

다음으로 상기 연결관(140)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(110) 내부 공간 중 상기 차단부(120)의 전면 측과 연접한 공간에 연통되도록 설치되며, 플렉서블한 소재로 이루어지는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 연결관(140)은 다양한 위치로 상기 픽업수단(150)을 이동시킬 수 있도록 유연성을 가지는 고무와 같은 소재로 이루어져야 한다. 그리고 상기 하우징(110)을 관통하여 형성되는 유입공(142)에는 상기 연결관(140)을 통하여 상기 하우징 내부로 유입되는 기체에서 이물질 등을 걸러내는 제1 필터부(144)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

이때 상기 연결관(140)과 상기 하우징(110)의 결합 구조는 상기 제1 필터부(144)의 용이한 교체를 위하여 상기 하우징(110)에서 상기 연결관(140)을 용이하게 체결 및 분리할 수 있는 구조인 것이 바람직하다.

또한 본 실시예에서 상기 연결관(140)은 하나의 하우징(110)에 대하여 다수개가 설치될 수도 있다. 이때 다수개의 연결관(140)은 동시에 흡입 및 배출 동작을 수행하게 된다.

다음으로 상기 픽업 수단(150)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 연결관(140)의 말단에 결합되어 설치되며, 상기 연결관(140)을 통하여 전달되는 진공 흡입력을 이용하여 목적물(1)을 픽업하고 내려놓는 구성요소이다.

즉, 상기 픽업수단(150)은 직접 목적물(1)과 접촉하여 상기 하우징(110)과 차단부(120)에 의하여 형성되는 진공 흡입력에 의하여 목적물(1)을 흡착하는 방식으로 픽업하고, 진공 흡입력을 차단하여 자중에 의하여 목적물을 내려놓거나 진공 흡입과 반대 방향으로 기체를 분사하여 기체 분사력에 의하여 목적물을 확실하게 내려놓는 것이다.

본 실시예에 따른 픽업수단(150)은 목적물을 픽업하는 때에는 진공 흡입력을 이용하여 픽업하고, 목적물을 내려놓을 때는 도 3에 도시된 바와 같이, 반대 방향으로 상기 픽업수단(150)을 통하여 기체를 분사하면서 목적물을 확실하게 내려놓을 수 있다. 기존의 진공 펌프를 이용하는 진공 픽업 장치에서는 진공을 차단하더라도 잔압이 남아 있어서 목적물이 픽업 수단으로부터 분리되지 않는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.

한편 본 실시예에 따른 상기 픽업 수단(150)은 확실한 픽업 작업을 위하여 픽업 대상인 목적물(1)의 형상과 대응되는 형상을 가지는 픽업면(152)을 가지는 것이 바람직하다.

또한 상기 픽업 수단(150)은 유연성을 가지는 소재로 이루어져서 상기 목적물 방향으로 약간 눌리면서 변형됨과 동시에 상기 목적물(1)과 밀착되어 진공 흡착력에 의한 픽업(pick up)이 가능한 구조를 가지는 것이 바람직하다.

다음으로 상기 연통구(160)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(110) 내부 공간 중 상기 차단부(120)의 배면 측과 연접한 공간에 연통되도록 형성되며, 상기 하우징(110) 내부 공간으로 기체 유입과 유출이 가능하도록 하는 구성요소이다. 이 연통구(160)에 의하여 상기 연결관(140)이 결합되는 공간의 반대편 공간에는 자유롭게 외부 기체가 유입되거나 유출될 수 있는 것이다.

이때 상기 연통구(160)의 외면에는 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 필터부(162)가 더 구비되어, 상기 하우징(110) 내부로 유입되는 기체에서 이물질 등을 걸러내는 것이 바람직하다.

그리고 본 실시예에 따른 진공 픽업 이송 장치(100)에는 픽업수단 구동부(170)가 더 구비될 수 있다. 상기 픽업수단 구동부(170)는 4에 도시된 바와 같이, 상기 픽업수단(150)과 결합되어 상기 픽업 수단(150)을 픽업 위치(P1)와 로딩 위치(P2)로 이동시킬 수 있다. 따라서 상기 픽업수단 구동부(170)는 반복적인 작업을 수행하는 경우에 설치되어 유용하게 사용될 수 있다.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 픽업 이송 장치
110 : 하우징 120 : 차단부
130 : 차단부 구동수단 140 : 연결관
150 : 픽업수단 160 : 연통구
170 : 픽업수단 구동부 1 : 목적물

Claims (3)

1. 일정한 직진형 밀폐 공간을 형성하는 하우징;
   상기 하우징 내부 공간을 분할한 상태에서 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되어 설치되며, 슬라이딩 이동 과정에서 분할된 하우징 내부 양측 공간의 기체가 서로 이동하지 못하도록 차단하는 차단부;
   상기 차단부의 배면에 결합되어 설치되며, 상기 차단부를 전후진 방향으로 구동하는 차단부 구동수단;
   상기 하우징 내부 공간 중 상기 차단부의 전면 측과 연접한 공간에 연통되도록 설치되며, 플렉서블한 소재로 이루어지는 연결관;
   상기 연결관의 말단에 결합되어 설치되며, 상기 연결관을 통하여 전달되는 진공 흡입력을 이용하여 목적물을 픽업하는 픽업수단;
   상기 하우징 내부 공간 중 상기 차단부의 배면 측과 연접한 공간에 연통되도록 형성되며, 상기 하우징 내부 공간으로 기체 유입과 유출이 가능하도록 하는 연통구;를 포함하는 진공 픽업 이송 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 픽업 수단과 결합되어 상기 픽업 수단을 픽업 위치와 로딩 위치로 이동시키는 픽업수단 구동부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 픽업 이송 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 차단부 구동수단은,
   상기 하우징의 외부에 설치되며, 외부에서 공급되는 전원에 의하여 전후진 구동하는 엑츄에이터;
   상기 엑츄에이터와 상기 차단부를 연결하여 설치되며, 상기 엑츄에이터의 구동력을 상기 차단부에 전달하여 상기 차단부를 전후진 구동하는 동력 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 픽업 이송 장치.

Images