KR20190057824A - The system and method for replacing a streetlight with a drone - Google Patents

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Abstract

In general, a problem of using an expensive ladder vehicle for replacing or cleaning a streetlight device to maintain the illuminance of a streetlight on a road and an inconvenience of a traffic obstruction and an accident risk due to a traffic control on the road are present. To solve the problem and the inconvenience, the present invention relates to a system for replacing a streetlight device using a drone and a method thereof which can reduce the costs and can minimize an accident risk by installing a drone landing device in a part of a streetlight device and a streetlight pole installed on the road, and easily replacing a contaminated streetlight device or a streetlight device being in need of repair with a new streetlight device prepared in a drone station in order to maintain and repair the illuminance of a streetlight.

Description

드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법{The system and method for replacing a streetlight with a drone}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for replacing a streetlight with a drone,

본 발명은 일반적인 고비용과 위험한 사다리차를 이용하지 않고 거리에 설치된 가로등의 조도를 유지하고 보수를 위하여 위치추적비행이 가능한 지능형 자율운행 드론(이하 드론)을 이용하여 가로등기구를 교체하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 일반적으로 도로에 가로등은 분전반과 안정기와 가로등 주와 가로등기구로 구성되어 있고 공공시설의 가로등은 관리와 유지 보수를 위하여 각각의 가로등에 고유번호가 가로등 주에 표시되어 있다. 상기 가로등은 일정 규정의 조도와 휘도를 유지하기 위하여 규정상 일정 기간이 지나면 세척 또는 교체를 하게 되어 있고 일반적으로 위험한 사다리차에 사람이 탑승하여 작업을 하고 있다.The present invention relates to a system and method for replacing a streetlight device using an intelligent self-driving drone (hereinafter referred to as "drone") capable of maintaining the illuminance of a streetlight installed in the street without using a dangerous ladder, . More specifically, the street lamp on the road is generally composed of a distribution board, a stabilizer, a street lamp and a street lamp, and a street lamp of a public facility is marked with a unique number on each street lamp for maintenance and maintenance. The streetlight is required to be cleaned or replaced after a certain period of time in order to maintain the predetermined illuminance and brightness, and a person is usually carried on a dangerous ladder.

본 발명은 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장한 서버를 준비하고 물리적 네트워크를 통하여 상기 서버에서 교체를 위한 해당 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 드론에 전송하고 상기 드론은 가로등기구를 탑재하여 상기 해당 가로등기구 위치정보와 고유번호를 이용하여 해당 가로등기구로 비행하고 해당 가로등기구의 고유번호 문자를 상기 드론에 장착된 카메라로 촬영하여 문자를 인식하여 해당 가로등기구를 식별하고 상기 드론의 착륙을 위하여 가로등 주와 가로등기구가 연결된 부분에 준비된 드론 착륙장치에 상기 드론이 착륙하고 상기 드론 착륙장치는 상기 드론을 상기 드론 착륙장치에 고정하고 상기 드론의 충전과 해당 가로등기구 교체를 위한 로봇팔을 포함한 가로등기구 교체장치에 전원을 공급하기 위하여 상기 드론 착륙장치에 설치된 전원공급장치에 준비된 소켓에 상기 드론의 전원 플러그를 접속하여 상기 가로등기구를 교체하는 드론을 이용한 가로등기구 교체 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention provides a server storing location information and unique numbers of one or more streetlight mechanisms and transmits the location information and the unique number of the corresponding streetlight device to the drones through the physical network for replacement in the server, The user is allowed to fly to the corresponding streetlight device using the position information and the unique number of the corresponding streetlight device and photographs the unique number character of the streetlight device with the camera mounted on the drone to recognize the character to identify the corresponding streetlight device, The drones are landed on a dron landing device prepared for a landing light and a streetlight device for landing, the dron landing device fixes the dron to the dron landing device, and a robot arm for charging the drones and replacing the streetlight device In order to supply power to the replacement device of the streetlight including The present invention relates to a streetlight device replacement system using a dron for replacing the streetlight device by connecting a power plug of the drones to a socket prepared in a power supply device installed in a Kidron landing device, and a method thereof.

일반적으로 도로의 가로등은 지상으로부터 8미터에서 12미터 높이로 설치되고 일정한 조도와 휘도가 유지되도록 규정하고 있다. 그러나 도로를 주행하는 차량의 매연과 오염으로 인하여 설치 후 일정기간이 지나면 조도와 휘도가 기준치에 미달하는 경우가 많다. 조도와 휘도를 유지하기 위하여 주기적으로 오염부분을 세척하여 주어야 한다. 그러나 가로등기구가 지상 8미터에서 12미터에 설치되어 있어 상기 가로등기구의 세척 또는 교체하기 위하여서는 도로의 1개 차로를 차단하고 고가 사다리차를 이용하여 해당 가로등기구의 세척 또는 교체를 하고 있어 위험하고 고비용이 발생하며 교통의 흐름에도 방해가 되어 현재의 가로등기구의 세척과 교체 방법에 문제점이 있다.Typically, street lamps are installed at a height of 8 to 12 meters above the ground, and require constant illumination and brightness. However, due to soot and pollution of vehicles running on the road, the illuminance and luminance often fall short of the standard value after a certain period of time after installation. Periodically, the contaminated area must be cleaned to maintain the illuminance and luminance. However, since the street light fixture is installed at 8 to 12 meters above the ground, it is necessary to cut off one lane on the road in order to clean or replace the street light fixture and to clean or replace the corresponding street light fixture by using an elevator ladder, And there is a problem in the way of washing and replacing the current streetlight apparatus because it interferes with the flow of traffic.

일반적으로 드론은 여러 용도로 사용이 확대되고 있다. 물품배달용과 단순한 레저용과 공중촬영용과 농약 살포용을 포함한 군사용으로 사용이 확장되고 있으며 지능형 자율운행 드론으로 발전되고 있다. Generally, drones are being used for various purposes. It has been expanded to be used for delivery of goods and for military purposes including simple leisure, aerial photography, and pesticide application, and is being developed as an intelligent self-propelled drone.

본 발명은 지능형 자율운행 드론(이하 드론)을 이용하여 가로등기구를 교체하는 시스템과 그 방법으로 상기 드론은 위치추적 비행을 위하여 내부에 위치추적 모듈을 설치하고 위치추적모듈은 GPS, 와이파이(WiFi), 이동통신, 가속도계, 자이로, 지자기센서, 고도계를 이용하는 위치측정 기술을 이용한 위치추적기능(예: Qualcomm사 iZat)을 포함하고 있다.The present invention relates to a system for replacing a streetlight device using an intelligent autonomous driving drone (hereinafter referred to as a drone), and a method for installing the position tracking module in the dron for the purpose of position tracking flight and a GPS, WiFi, , Mobile communications, accelerometers, gyros, geomagnetic sensors, and position measurement using altimetry (eg Qualcomm iZat).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장하고 드론과 물리적 네트워크로 통신하는 서버를 준비하고 가로등기구 교체를 위한 로봇팔을 포함한 교체장치모듈과 서버와 물리적 네트워크로 통신하는 통신모듈과 해당 가로등기구로 비행하기 위한 위치추적모듈을 포함한 드론을 준비하고 상기 드론이 착륙하여 가로등기구 교체 작업을 할 수 있는 드론 착륙장치를 해당 가로등 주와 가로등기구 연결된 부분에 설치하여 준비한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a server for storing location information and unique numbers of one or more streetlight devices and communicating with a drone through a physical network, a replacement device module including a robot arm for replacing a streetlight device, A drones including a communication module for communicating with a physical network and a location tracking module for flying to the streetlight apparatus are prepared and a dron landing device capable of replacing the streetlight device by the landing of the drones is provided at a portion Install and prepare.

상기 서버에서 교체를 위한 해당 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 물리적 네트워크로 상기 드론에 전송하고 상기 드론은 위치추적모듈을 이용하여 해당 가로등기구로 비행하여 해당 가로등기구에 준비된 드론 착륙장치에 착륙하여 탑재한 새로운 가로등기구로 해당 가로등기구를 교체하고 귀환하는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The server transmits the location information and the unique number of the corresponding streetlight mechanism to the server through the physical network and the drones are flown to the streetlight apparatus using the location tracking module and landed on the drone landing apparatus The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a system for replacing and replacing a streetlight apparatus with a new streetlight apparatus equipped with the same.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장한 서버와 물리적 네트워크를 통해 드론이 접속되고 상기 가로등기구와 가로등 주 사이에 설치한 드론 착륙장치와 드론이 물리적 네트워크로 접속하는 드론을 이용한 가로등기구를 교체시스템에서,In order to accomplish the above object, there is provided a lighting system, comprising: a server storing location information and unique numbers of one or more streetlight devices; a drone landing device and a drone installed between the streetlight device and the streetlight device, In the replacing system,

상기 서버에서,In the server,

하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장하고 물리적 네트워크를 통해 해당 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 제공하는 가로등기구 위치정보 제공모듈과 하나 이상의 가로등기구에서 교체하기 위한 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 드론에 전송하는 가로등기구 교체처리모듈을 준비하고A location information providing module for storing the location information and the unique number of one or more streetlight devices and providing the location information and the unique number of the corresponding streetlight device through the physical network and the location information of the streetlight device for replacing the one or more streetlight devices Prepare a streetlight mechanism replacement processing module to transfer the unique number to the drones

상기 드론에서,In the drones,

상기 위치정보와 고유번호에 해당하는 가로등기구로 비행을 제어하는 위치추적모듈과 상기 해당 가로등기구의 드론 착륙장치에 착륙하여 가로등기구를 교체하는 가로등기구 교체장치모듈과 상기 해당 드론 착륙장치에 전원을 접속하는 전원공급모듈을 준비하고A position tracking module for controlling the flight by a streetlight device corresponding to the location information and the unique number, a streetlight device replacement module for landing on the drones of the corresponding streetlight device to replace the streetlight device, Prepare the power supply module to be connected

상기 드론 착륙장치에서,In the drone landing gear,

상기 드론이 착륙하면 드론 착륙장치에 고정하는 드론 고정모듈과 상기 드론에 전원을 공급하는 드론 전원공급모듈을 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템.And a drones power supply module for supplying power to the drones when the drones are landed, the drones being fixed to the drones.

상기 서버에서, 가로등기구 위치정보는 해당 가로등기구의 위치에 해당하는 GPS 위치데이터와 이동통신 위치데이터와 고도 위치데이터를 더 포함하고In the server, the streetlight device position information further includes GPS position data, mobile communication position data, and altitude position data corresponding to the position of the streetlight mechanism

상기 드론에서, 해당 가로등기구를 교체하고 귀환 비행을 제어하는 것을 더 포함하고 상기 드론의 비상착륙을 위한 낙하산을 포함한 비상 착륙모듈을 더 포함하는 가로등기구 교체시스템을 구성한다.Further comprising an emergency landing module including a parachute for emergency landing of the dron, further comprising replacing the corresponding streetlight mechanism and controlling the return flight in the drones.

상기의 목적을 달성하기 위한 방법으로, 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장한 서버와 물리적 네트워크를 통해 드론이 접속되고 상기 가로등기구와 가로등 주 사이에 설치된 드론 착륙장치와 드론이 물리적 네트워크로 접속하는 드론을 이용한 가로등기구를 교체하는 방법에서, 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 서버에 준비하는 단계와 해당 가로등기구의 교체를 위한 가로등기구 위치정보와 고유번호를 물리적 네트워크를 통해 상기 서버에서 드론에 전송하는 단계와 상기 드론이 교체를 위한 가로등기구를 탑재하고 해당 가로등기구로 비행하는 단계와 상기 드론이 해당 드론 착륙장치에 착륙하는 단계와 상기 드론을 드론 착륙장치에서 고정하는 단계와 상기 드론이 해당 드론 착륙장치에 전원을 접속하는 단계와 상기 드론이 해당 가로등기구를 교체하는 단계와 상기 드론이 가로등기구 교체 완료신호를 드론 착륙장치에 전송하는 단계와 상기 드론이 해당 드론 착륙장치에서 전원 접속을 해제하는 단계와 상기 드론 착륙장치에서 드론의 고정을 해제하는 단계와 상기 드론이 교체한 가로등기구를 탑재하고 기지로 귀환 비행하는 단계를 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체방법이 개시된다.In order to accomplish the above object, there is provided a method of controlling a vehicle, including a server storing location information and unique numbers of one or more streetlight mechanisms, a drone landing device connected to the drone through a physical network, The method comprising the steps of preparing the server for the location information and the unique number of one or more streetlight apparatuses and providing the location information and the unique number of the streetlight apparatus for replacing the streetlight apparatus to the physical network A step of transferring the drones to the drones, a step of mounting the drones to a streetlight device equipped with a streetlight mechanism for replacing the drones, landing the drones on the drones landing devices, and fixing the drones on the drones landing devices And a dron which connects the power source to the corresponding drone landing gear A step of replacing the streetlight mechanism by the drones, a step of transmitting the signal of completion of the streetlight mechanism replacement to the drones landing device by the drones, the step of releasing the power connection from the drones landing device by the drones, A method of replacing a streetlight device using a dron including a step of releasing the fixing of the streetlight device and a step of flying back to the base by mounting the streetlight device replaced by the drones.

본 발명은 일반적으로 도로에 설치된 가로등의 보수 작업과 조도와 휘도를 유지하기 위하여 고가 사다리차를 이용하여 가로등을 교체하거나 또는 세척하여 고비용이 발생하고 도로 차선의 폐쇄로 인한 교통방해가 발생하고 사다리차를 이용한 위험한 작업으로 인한 문제점을 해결하기 위하여 지능형 자율운행 드론을 이용하여 가로등기구를 손쉽게 교체하여 교통방해와 위험한 사다리차 작업 없이 비용을 절감하는 효과가 있다.The present invention generally relates to a method for repairing a street lamp installed on a road, replacing or cleaning the street lamp using an elevated ladder to maintain the illuminance and brightness, causing a high cost, causing traffic disturbance due to the closure of the road lane, In order to solve the problem caused by dangerous work, it is possible to easily replace the streetlight apparatus by using the intelligent self-driving drone, thereby reducing the traffic disruption and the cost without the dangerous ladder truck operation.

도 1은 가로등 주와 가로등기구 사이에 구비된 드론 착륙장치에 착륙한 드론의 작업예시도 이다.
도 2는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 드론을 이용한 가로등기구 교체방법의 순서도 이다.FIG. 1 is a view showing a working example of a dron landed on a drones landing device provided between a streetlight streetlight and a streetlight device.
2 is a detailed configuration diagram of a streetlight apparatus replacement system using a drones.
3 is a flowchart of a method of replacing a streetlight device using a drones.

이하에서는 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서, 본 발명을 설명함에 있어 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다. 그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자 또는 운영자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

일반적으로 도로의 가로등은 가로등 주와 가로등기구와 분전반으로 구성되고 가로등의 조도와 휘도를 유지하기 위하여 도로에서부터 가로등의 높이와 광원의 각도와 광원의 종류에 제한이 있다. 그러나 가로등의 설치 이후 자연 광속의 저하와 자동차 매연과 오염으로 인하여 원래 규정된 조도와 휘도를 유지하는 것이 어려운 실정이다. Generally, street lamps consist of street lamps, street lamps and distribution boards, and there are restrictions on the height of street lamps, the angle of light source, and the type of light source in order to maintain the illuminance and brightness of street lamps. However, it is difficult to maintain the illuminance and brightness originally prescribed due to the decrease of the natural beam and the pollution of automobile soot and pollution after the installation of the streetlight.

따라서 본 발명은 드론을 이용하여 불량 또는 오염된 가로등기구를 정상적인 가로등기구로 교체하여 규정된 가로등의 조도와 휘도를 유지하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention is intended to replace the defective or contaminated street lamp apparatus with a normal street lamp apparatus using a drone to maintain the illuminance and brightness of the prescribed street lamp.

도 1은 가로등 주와 가로등기구 사이에 구비된 드론 착륙장치에 착륙한 드론의 작업예시도 이다.FIG. 1 is a view showing a working example of a dron landed on a drones landing device provided between a streetlight streetlight and a streetlight device.

도 1에서 가로등 주(103)와 가로등기구(111)는 일반적인 가로등의 구조이다. 상기 가로등 주(103)와 가로등기구(111) 연결부분에 드론(100)이 착륙할 수 있는 드론 착륙장소(102)를 준비하고 하나 이상의 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호(예:W1000)를 저장한 서버에서 교체하기 위한 해당 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호(105)를 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크로 드론(100)으로 전송한다. In Fig. 1, the street lamp 103 and the street lamp mechanism 111 are structures of general street lamps. A drones landing place 102 in which the drones 100 can land can be prepared at the connection between the streetlight 103 and the streetlight mechanism 111 and the location information of one or more streetlight devices 111 and the unique number To the drone 100 via the physical network including the WiFi, the location information of the corresponding streetlight mechanism 111 and the unique number 105 to be replaced in the server storing the WiFi.

상기 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크는 이동통신을 통한 무선 인터넷과 블루투스를 포함한 근거리 무선통신을 포함한다.The physical network including the WiFi includes wireless Internet through mobile communication and short-range wireless communication including Bluetooth.

상기 가로등기구(111)의 위치정보는 GPS, 와이파이(WiFi), 이동통신, 가속도계, 자이로, 지자기센서, 고도계를 이용하는 위치측정 기술을 이용한 위치추적모듈(예: Qualcomm사 iZat)(241)을 상기 드론(100)에 구비하고 상기 하나 이상의 가로등기구 고유번호 위치에 해당하는 위치정보 값을 서버(200)에 저장하여 준비한다.The location information of the streetlight device 111 may be transmitted to a location tracking module (e.g., Qualcomm iZat) 241 using location measurement technology using GPS, WiFi, mobile communication, accelerometer, gyro, geomagnetic sensor, And the location information value corresponding to the at least one streetlight apparatus unique number location is stored in the server 200 and prepared.

상기 드론(100)은 교체하기 위한 가로등기구(112)를 탑재하고 상기 가로등기구의 위치정보에 해당하는 가로등기구(111)로 비행하여 드론(100)에 구비된 카메라(112)를 이용하여 가로등기구(111)의 고유번호(105)와 착륙위치표시(109)를 인식하여 드론 착륙장치(102)의 정확한 해당 착륙 위치에 착륙하고 착륙 완료신호를 드론 착륙장치(102)에 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크로 전송하거나 또는 스위치 터치 장치(101)를 이용하여 드론 착륙장치(102)에 구비된 착륙 신호스위치(106)를 터치하여 드론(100)의 착륙 완료신호를 드론 착륙장치(102)에 전송한다. The dron 100 is equipped with a streetlight mechanism 112 for replacement and is flown to a streetlight device 111 corresponding to the position information of the streetlight device, Recognizes the unique number 105 of the landing gear 111 and the landing position indicator 109 to land at the correct landing position of the drones landing gear 102 and transmits a landing completion signal to the drones landing gear 102 including the WiFi The landing completion signal of the drones 100 is transmitted to the drone landing gear 102 by touching the landing signal switch 106 provided in the drone landing gear 102 by using the switch touch device 101 do.

상기 드론 착륙장치(102)는 해당 드론(100)이 착륙하면 하나 이상의 드론 고정장치(104)로 상기 드론(100)을 드론 착륙장치(102)에 고정한다. 상기 드론(100)은 전원연결 플러그장치(107)를 드론 착륙장치(102)에 준비된 전원 소켓(108)에 접속하여 전원을 접속한다. 상기 드론(100)에 장착된 가로등기구 교체장치(110)의 로봇팔(122,123)을 이용하여 기존 가로등기구(111)를 새로운 가로등기구(112)로 교체하고 상기 교체된 가로등 기구(111)를 상기 드론(100)에 탑재하여 기지로 귀환 비행한다.The drones landing apparatus 102 fixes the drones 100 to the drones landing apparatus 102 by one or more drones 104 when the corresponding drones 100 land. The drones 100 connect the power connection plug device 107 to the power socket 108 prepared in the drone landing device 102 to connect the power source. The existing streetlight device 111 is replaced with a new streetlight device 112 by using the robot arms 122 and 123 of the streetlight device replacement device 110 mounted on the drone 100, Mounted on the drone (100), and returned to the base.

상기 가로등기구(120,112,111)의 드론(100)에 탑재 방법은 가로등기구 연결부분에 준비된 구멍(121)에 상기 드론(100)의 교체장치(110)에 연결된 로봇팔 장치(123)를 이용하여 결속하여 탑재하는 방법이 바람직하다.The mounting method for the drones 100 of the streetlight apparatuses 120, 112 and 111 may be performed by using a robot arm apparatus 123 connected to the replacement apparatus 110 of the drones 100, A mounting method is preferable.

도 2는 드론을 이용한 가로등기구 교체 시스템의 상세 구성도이다.2 is a detailed configuration diagram of a streetlight apparatus replacement system using a drones.

도 2를 이용하여 가로등기구 교체 시스템의 구성을 상세히 설명하면, 하나 이상의 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호를 저장하고 교체를 위한 해당 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호(105)를 와이파이(Wifi)를 포함한 물리적 네트워크(252,253)로 드론(240)에 전송하는 서버(200)와 와이파이(Wifi)를 포함한 물리적 네트워크(252,253)로 상기 서버(200)와 접속하여 상기 해당 가로등기구(111) 위치정보와 고유번호(105)를 서버(200)로부터 수신하고 해당 가로등기구(111)의 위치로 비행하여 가로등기구(111)의 교체작업을 실시하는 드론(240)과 상기 가로등기구(111)의 교체작업을 하는 드론(240)이 착륙하는 드론 착륙장치(230)로 구성한다. 2, the location information and the unique number of one or more streetlight devices 111 are stored, and the location information of the corresponding streetlight device 111 for replacement and the unique number 105 are stored. Is connected to the server 200 through a server 200 that transmits the data to the drone 240 via physical networks 252 and 253 including a WiFi and physical networks 252 and 253 that include a WiFi, A drones 240 for receiving the location information and the unique number 105 from the server 200 and flying to the location of the streetlight device 111 to perform the replacement operation of the streetlight device 111, And a drone landing gear 230 for landing the drone 240 for performing a replacement operation.

상기 서버(200)는 하나 이상의 가로등기구(111) 위치정보와 고유번호를 가로등기구 교체처리모듈(202)에 제공하는 가로등기구 위치정보 제공모듈(201)과 해당 가로등기구(111)의 교체 처리를 위한 가로등기구 위치정보와 고유번호(105) 데이터를 드론(240)에 전송하는 가로등기구 교체처리모듈(202)과 와이파이(WiFi)(252)와 인터넷(250)을 포함한 물리적 네트워크로 드론(240)과 통신하고, 가로등기구(111) 위치정보와 고유번호를 포함한 데이터를 서버(200)에 입력하기 위한 단말기와 통신하는 통신모듈(203)로 구성한다.The server 200 performs a replacement process of the streetlight device location information providing module 201 and the streetlight device 111 for providing the streetlight device mechanism processing module 202 with the location information and the unique number of one or more streetlight device 111 A streetlight device replacement processing module 202 for transmitting streetlight device location information and unique number 105 data to the drones 240 and a physical network roadroon 240 including a WiFi 252 and the Internet 250, And a communication module 203 for communicating with a terminal for inputting data including the location information of the streetlight mechanism 111 and the unique number to the server 200. [

상기 가로등기구 위치정보 제공모듈(201)에서 상기 가로등기구(111)의 위치정보는 GPS, 와이파이(WiFi), 이동통신, 가속도계, 자이로, 지자기센서, 고도계를 이용하는 위치측정 기술을 이용한 위치추적모듈(예: Qualcomm사 iZat)(241)을 상기 드론(240)에 구비하고 상기 위치추적모듈(241)에 대응하는 하나 이상의 가로등기구의 고유번호에 해당하는 위치정보를 서버에 입력하여 저장하는 것이 바람직하다.The location information of the streetlight mechanism 111 in the streetlight device location information providing module 201 may be transmitted to a location tracking module using position measurement technology using GPS, WiFi, mobile communication, accelerometer, gyro, geomagnetic sensor, (E.g., Qualcomm iZat) 241 is provided in the drone 240 and the location information corresponding to the unique number of one or more streetlight devices corresponding to the location tracking module 241 is input to the server and stored .

상기 드론(240)은 상기 서버(200)의 가로등기구 교체처리모듈(202)에서 수신한 교체를 위한 해당 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호 데이터를 이용하여 해당 가로등기구로 비행하고 상기 드론(100)에 구비된 카메라장치(113)를 이용하여 상기 해당 가로등기구의 고유번호(105)와 착륙 위치표시(109)를 인식하여 드론 (240)이 정확하게 드론 착륙장치(230)에 착륙하게 제어하고 착륙 완료신호를 드론 착륙장치(230)에 전송하거나 착륙 완료스위치(106)를 터치하여 착륙 완료신호를 전송하고 교체된 가로등기구(111)를 탑재하여 기지로 귀환 비행을 제어하는 위치추적모듈(241)과 상기 드론(240)에 연결된 로봇팔을 이용하여 기존 가로등기구(111)를 가로등 주(103)에서 분리하고 새로운 가로등기구(112)로 교체하는 가로등기구 교체장치모듈(242)과 상기 드론(240)이 비행중에 추락하는 상황을 인식하여 안전하게 낙하산을 이용하여 착륙하고 위치정보와 비상 착륙신호를 상기 서버(200)에 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크로 전송하는 비상착륙모듈(243)과 상기 드론(240)이 드론 착륙장치(230)에 착륙하면 드론(240)에 설치된 전원플러그(107)를 드론 착륙장치(230)의 전원소켓(108)에 접속하는 전원공급모듈(244)과 상기 서버(200)와 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크로 통신하고 드론 착륙장치(230)와 근거리통신을 포함한 물리적 네트워크로 통신하는 통신모듈(245)로 구성한다.The dron 240 is used to fly to the corresponding streetlight device using the location information of the corresponding streetlight mechanism 111 and the unique number data received by the streetlight mechanism replacement processing module 202 of the server 200, The controller 100 recognizes the unique number 105 of the corresponding streetlight mechanism and the landing position indicator 109 using the camera device 113 provided in the controller 100 and controls the dron 240 to land on the drones landing device 230 A position tracking module for transmitting a landing completion signal to the drones landing device 230 or touching the landing completion switch 106 to transmit a landing completion signal and mounting the replaced streetlight device 111 to control the return flight to the base A streetlight device replacement device module 242 that removes the existing streetlight device 111 from the streetlight street 103 using a robot arm connected to the doorway 241 and the drone 240 and replaces the existing streetlight device 111 with a new streetlight device 112, (240) is in flight An emergency landing module 243 for recognizing a falling situation, safely landing using a parachute, transmitting position information and an emergency landing signal to a physical network including a WiFi to the server 200, A power supply module 244 for connecting the power plug 107 provided on the dron 240 to the power socket 108 of the dragon landing gear 230 when landing on the drone landing gear 230, (WiFi), and a communication module 245 for communicating with the drone landing gear 230 and a physical network including short-range communication.

상기 드론 착륙장치(102,230)는 상기 드론(240)이 상기 드론 착륙장치(102,230)에 착륙하고 송신한 착륙완료신호를 수신하고 상기 드론(240)을 하나 이상의 드론 고정장치(104)를 이용하여 드론 착륙장치(230)에 고정하고 교체완료신호를 수신하면 고정을 해제하는 드론 고정모듈(231)과 상기 드론 착륙장치(230)에 착륙한 드론(240)의 가로등기구 교체 작업을 위한 전원을 접속하는 소켓(108)을 포함한 드론 전원공급모듈(232)과 상기 드론(240)과 착륙완료신호와 교체완료신호를 근거리 통신을 포함한 물리적 네트워크로 통신하는 통신모듈(233)로 구성한다.The drone landing gears 102 and 230 are configured to receive landing completion signals transmitted from the drone 240 landed on the drone landing gears 102 and 230 and transmit the landing completion signals to the drone 240 using one or more drones 104, When the docking station is fixed to the landing gear 230 and receives a replacement completion signal, a docking station module 231 for unlocking the docking station and a drones 240 landing on the docking station 230 are connected to a power source A drone power supply module 232 including a socket 108 and a communication module 233 for communicating the landing completion signal and the replacement completion signal with the drone 240 through a physical network including short distance communication.

도 3은 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템의 순서도 이다.3 is a flowchart of a streetlight apparatus replacement system using a drones.

하나 이상의 가로등기구(111)의 식별을 위한 가로등기구(111)의 고유번호(105)에 해당하는 위치정보를 서버(200)에 준비하는 단계(301)와 상기 서버(200)에서 교체를 위한 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호(105)를 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크(252)로 드론(100)에 전송하는 단계(302)와 교체하기 위한 새로운 가로등기구(112)를 드론에 탑재하는 단계(303)와 상기 드론(100)이 상기 해당 가로등기구(111)의 위치정보와 고유번호(105)를 이용하여 해당 가로등기구(111)로 비행하는 단계(304)와 추락을 포함한 비상사태에 상기 드론(100)의 현재 위치정보를 와이파이(WiFi)를 포함한 물리적 네트워크를 통하여 서버(200)로 전송하고 낙하산을 이용하여 비상 착륙하는 단계(305)와 상기 드론(100)에 장착된 카메라장치(113)와 문자 인식기능을 이용하여 해당 드론 착륙장치(102)에 착륙하고 착륙완료신호를 상기 드론 착륙장치(102)에 전송하는 단계(306)와 상기 착륙신호 전송방법은 근거리 통신을 포함한 물리적 네트워크를 이용한 방법과 상기 드론 착륙장치(102)에 준비된 스위치(106)를 드론(100)에 설치된 상하로 이동하는 터치바(101)를 이용하여 스위치를 터치하는 방법을 포함한다. 상기 드론 착륙장치(102)의 드론 고정모듈(104,231)을 이용하여 상기 드론(200,100)을 드론 착륙장치(102)에 고정하는 단계(307)와 드론(100)의 전원공급모듈(244)의 전원플러그(107)를 드론 착륙장치(102)의 드론 전원공급모듈(233)의 전원소켓(108)에 접속하여 드론(100)에 전원을 접속하는 단계(308)와 드론(100)의 로봇팔(110)을 포함한 가로등기구 교체장치모듈(242)를 이용하여 해당 가로등기구(111,112)를 교체하는 단계(309)와 상기 드론(100)의 전원공급모듈(244)의 플러그(107)를 드론 착륙장치(102)의 드론 전원공급모듈(232)의 소켓(108)에서 접속 해제하는 단계(310)와 상기 드론(100)이 드론 착륙장치(102)에 해당 가로등기구 교체작업 완료신호를 전송하는 단계(311)와 상기 드론 착륙장치(102)가 드론 고정모듈(232)의 고정장치(104)에서 드론의 고정을 해제하고 고정해제 신호를 상기 해당 드론(100)에 전송하는 단계(312)와 상기 드론(l00)이 교체된 가로등기구를 탑재하고 위치정보를 이용하여 기지로 귀환 비행하는 단계(313)와 드론(100)이 기지로 귀환하여 교체된 가로등기구를 분리하는 단계(315)를 포함한다. A step (301) of preparing the server (200) for position information corresponding to a unique number (105) of the streetlight mechanism (111) for identifying one or more streetlight mechanisms (111) A new streetlight mechanism 112 for replacing the location information of the appliance 111 and the step 302 of transmitting the unique number 105 to the drones 100 via the physical network 252 including the WiFi, (Step 304) of flying to the corresponding streetlight device 111 using the location information of the streetlight mechanism 111 and the unique number 105 of the streetlight device 100, (305) for transmitting current position information of the drones (100) to a server (200) through a physical network including a WiFi and emergency landing using a parachute, Using the device 113 and the character recognition function, (306) for landing on the landing gear (102) and transmitting a landing completion signal to the drones landing gear (102) and the landing signal transmission method comprises a method using a physical network including local communication, And a method of touching the switch using the touch bar 101 which moves the switch 106 up and down provided on the drones 100. [ A step 307 of fixing the drones 200 and 100 to the drones landing gear 102 by using the droning modules 104 and 231 of the drones landing gear 102 and a step 307 of supplying power to the power supply modules 244 of the drones 100, A step 308 of connecting the plug 107 to the power socket 108 of the dron power supply module 233 of the dron landing gear 102 to connect the power source to the dron 100 and a step 308 of connecting the robot arm A step 309 of replacing the corresponding streetlight mechanism 111 and 112 using a streetlight device replacement device module 242 including the electric power supply module 244 and the plugging and unplugging of the plug 107 of the power supply module 244 of the dragon 100, (310) of a socket (108) of a dron power supply module (232) of the drones landing gear (102) and a step 311) and the dragon landing gear 102 release the fixing of the drones in the fixing device 104 of the drones fixing module 232, A step 313 in which the drones 100 are transferred to the corresponding drones 100 and a step 313 in which the drones 100 are mounted and a return flight is carried out using the location information, (Step 315) of removing the replaced street light fixture.

Claims (8)

하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장한 서버와 물리적 네트워크를 통해 드론이 접속되고 상기 가로등기구와 가로등 주 사이에 설치한 드론 착륙장치와 드론이 물리적 네트워크로 접속하는 드론을 이용한 가로등기구를 교체시스템에서,
상기 서버에서,
하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장하고 물리적 네트워크를 통해 해당 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 제공하는 가로등기구 위치정보 제공모듈;
하나 이상의 가로등기구에서 교체하기 위한 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 드론에 전송하는 가로등기구 교체처리모듈;
상기 드론에서,
상기 위치정보와 고유번호에 해당하는 가로등기구로 비행을 제어하는 위치추적모듈;
상기 해당 가로등기구의 드론 착륙장치에 착륙하여 가로등기구를 교체하는 가로등기구 교체장치모듈;
상기 해당 드론 착륙장치에 전원을 접속하는 전원공급모듈;
상기 드론 착륙장치에서,
상기 드론이 착륙하면 상기 드론 착륙장치에 고정하는 드론 고정모듈;
상기 드론에 전원을 공급하는 드론 전원공급모듈을 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템.A server that stores location information and unique numbers of one or more streetlight devices, a drones landing device connected to the drones through a physical network and installed between the streetlight device and the streetlight, and a streetlight device using a dron connected to the physical network by the drones In a replacement system,
In the server,
A streetlight device location information providing module for storing location information and unique numbers of one or more streetlight devices and providing location information and a unique number of the streetlight device through a physical network;
A streetlight device replacement processing module for transmitting the location information and the unique number of the streetlight device to be replaced by the at least one streetlight device to the drones;
In the drones,
A location tracking module for controlling the flight by the streetlight device corresponding to the location information and the unique number;
A streetlight device replacement module for landing on a drones landing device of the streetlight device to replace the streetlight device;
A power supply module for connecting power to the corresponding drone landing gear;
In the drone landing gear,
A drones fixed to the drones when the drones are landed;
And a drones power supply module for supplying power to the drones. 청구항 1에서,
하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장하고 물리적 네트워크를 통해 해당 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 제공하는 가로등기구 위치정보 제공모듈;에서
상기 가로등기구 위치정보는 해당 가로등기구의 위치에 해당하는 GPS 위치데이터와 이동통신 위치데이터와 고도 위치데이터를 더 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템.In claim 1,
A streetlight device location information providing module for storing location information and unique numbers of one or more streetlight devices and providing location information and unique numbers of the streetlight devices via a physical network;
Wherein the streetlight device position information further includes GPS position data, mobile communication position data, and altitude position data corresponding to a position of the corresponding streetlight mechanism. 청구항 1에서,
상기 위치정보와 고유번호에 해당하는 가로등기구 위치로 비행을 제어하는 위치추적모듈;에서
해당 가로등기구를 교체하고 귀환 비행을 제어하는 것을 더 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템.In claim 1,
A location tracking module for controlling the flight to a streetlight device location corresponding to the location information and the unique number;
A drones-based streetlight apparatus replacement system, further comprising replacing the streetlight apparatus and controlling the return flight. 청구항 1에서,
상기 드론에서,
상기 드론의 비상착륙을 위한 낙하산을 포함한 비상 착륙모듈을 더 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템.In claim 1,
In the drones,
Further comprising an emergency landing module including a parachute for emergency landing of said drones. 하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 저장한 서버와 물리적 네트워크를 통해 드론이 접속되고 상기 가로등기구와 가로등 주 사이에 설치한 드론 착륙장치와 드론이 물리적 네트워크로 접속하는 드론을 이용한 가로등기구를 교체하는 방법에서,
하나 이상의 가로등기구의 위치정보와 고유번호를 서버에 준비하는 단계;
해당 가로등기구의 교체를 위한 가로등기구 위치정보와 고유번호를 물리적 네트워크를 통해 상기 서버에서 드론에 전송하는 단계;
상기 드론이 교체를 위한 가로등기구를 탑재하고 해당 가로등기구로 비행하는 단계;
상기 드론이 해당 드론 착륙장치에 착륙하는 단계;
상기 드론이 해당 드론 착륙장치에 전원을 접속하는 단계;
상기 드론이 해당 가로등기구를 교체하는 단계;
상기 드론이 가로등기구 교체 완료신호를 드론 착륙장치에 전송하는 단계;
상기 드론이 교체한 가로등기구를 탑재하고 기지로 귀환 비행하는 단계;를 포함하는 드론을 이용한 가로등기구 교체방법.A server that stores location information and unique numbers of one or more streetlight devices, a drones landing device connected to the drones through a physical network and installed between the streetlight device and the streetlight, and a streetlight device using a dron connected to the physical network by the drones In the method of replacing,
Preparing location information and unique numbers of one or more streetlight mechanisms in a server;
Transmitting the position information and the unique number of the streetlight device for replacing the streetlight device to the drones at the server through the physical network;
The drones are equipped with a streetlight device for replacement and are flown to the streetlight device;
Landing the drone on the drone landing gear;
Connecting the power source to the drone landing gear;
Replacing the streetlight mechanism with the drones;
Transmitting the streetlight device replacement completion signal to the drone landing device;
And a step of returning to the base by mounting the streetlight device replaced by the drones. 청구한 5에서,
상기 드론이 해당 드론 착륙장치에 착륙하는 단계;에서
상기 드론을 드론 착륙장치에서 고정하는 단계를 더 포함하는 드론을 이용한 가로등기구를 교체방법.In claim 5,
The dron landing on the drone landing gear;
Further comprising the step of fixing the drones in a drones landing device. 청구한 5에서,
상기 드론이 가로등기구 교체 완료신호를 드론 착륙장치에 전송하는 단계;에서
상기 드론 착륙장치에서 드론의 고정을 해제하는 단계를 더 포함하는 드론을 이용한 가로등기구를 교체방법.In claim 5,
The drones transmitting a streetlight mechanism replacement completion signal to the drones landing apparatus
Further comprising the step of releasing the docking of the drones in the drones. 청구한 5에서,
상기 드론이 가로등기구 교체 완료신호를 드론 착륙장치에 전송하는 단계;에서
상기 드론이 해당 드론 착륙장치에서 전원 접속을 해제하는 단계를 더 포함하는 드론을 이용한 가로등기구를 교체방법.In claim 5,
The drones transmitting a streetlight mechanism replacement completion signal to the drones landing apparatus
Further comprising the step of releasing the power connection from the drone landing gear.
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