KR20190057729A - Apparatus and Method for Paper Tuning with Bow using Measurement Device for Fast moving Projectiles - Google Patents

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KR20190057729A
KR20190057729A KR1020170155025A KR20170155025A KR20190057729A KR 20190057729 A KR20190057729 A KR 20190057729A KR 1020170155025 A KR1020170155025 A KR 1020170155025A KR 20170155025 A KR20170155025 A KR 20170155025A KR 20190057729 A KR20190057729 A KR 20190057729A
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tuning
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bow
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김성신
정영상
송점식
이한수
김종근
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부산대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to measurement of a high-speed projectile, and more specifically, to a bow paper tuning apparatus using a high-speed projectile measurement device and a method thereof, which attach a photodiode array and a line laser to a frame in order to measure a passing arrow, thereby generating position data of the arrow. Next, tuning is performed on the basis of the distance between a first sample data position and a last sample data position, thereby enhancing precision.

Description

고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치 및 방법{Apparatus and Method for Paper Tuning with Bow using Measurement Device for Fast moving Projectiles}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for tuning a paper of a bow using a high-speed projectile measurement apparatus,

본 발명은 고속 발사체 측정에 관한 것으로, 구체적으로 포토다이오드 어레이와 라인레이저를 프레임에 부착하여 화살이 지나갈 때 계측을 하여 화살의 위치 데이터를 생성하여 첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플데이터 위치 사이의 거리를 기준으로 튜닝을 하여 정확도를 높인 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a high-speed projectile measurement method, and more particularly, a photodiode array and a line laser are attached to a frame to measure the position of an arrow when an arrow passes, And more particularly, to an apparatus and method for paper panning of a bow using a high-speed projectile measurement apparatus that improves accuracy by performing tuning on the basis of a reference value.

제조공정을 통해 생산된 화살 및 총알 등의 발사체 성능은 이동궤적(궁사의 패러독스)과 탄착점의 집적도에 따라 좌우된다. 특히, 화살의 경우 동일한 환경에서 노크(nock) 각도를 회전시키면서 반복적으로 화살의 슈팅실험을 수행할 경우, 반복실험에서 얻어진 화살의 탄착점 집적도는 화살 성능 평가에서 가장 중요한 객관적 지표가 된다.The performance of launch vehicles such as arrows and bullets produced through the manufacturing process depends on the migration trajectory (archer's paradox) and the degree of integration of the impact point. Particularly, in the case of an arrow, when the shooting experiment of the arrow is repeatedly performed while rotating the nock angle in the same environment, the integration density of the arrow obtained from the repeated experiment is the most important objective index in the evaluation of the arrow performance.

따라서, 생산한 발사체의 품질이 우수한지를 검증하기 위해서는 발사 실험을 통해서 탄착군의 분포가 조밀한지에 대해 측정하는 과정이 필요하다.Therefore, in order to verify whether the quality of the produced projectile is excellent, it is necessary to measure whether the distribution of the projectile group is dense through the launch experiment.

과거에 활과 화살은 사냥을 위한 도구 또는 전쟁에서 전투를 위한 도구로 사용 되었고, 현재는 여가 생활을 위한 사냥이나 레저분야 또는 운동경기 종목으로써 활쏘기를 하고 있다.In the past, bows and arrows were used as tools for hunting, or as tools for combat in wars, and now bow hunting for leisure, leisure or sports events.

활을 쏘는 사람에 따라 힘, 팔 길이 등의 개인차가 존재하고 사용하는 활의 종류나 화살의 재질, 길이가 다르기 때문에 활의 튜닝은 필수적이다.Depending on the individual who shoots the bow, there are individual differences in strength, arm length, etc., and the type of bow used and the material and length of the arrow are different, so tuning of the bow is essential.

만약, 튜닝을 하지 않은 활을 쏜다면 우리가 목표로 하는 목표점에 화살을 맞히지 못하게 될 확률이 높아진다.If you shoot an untuned bow, you increase your chances of not being able to hit the arrow at the target you are aiming for.

종래 기술에서는 활을 튜닝하는 방법으로 페이퍼 튜닝을 사용하고 있다.In the prior art, paper tuning is used as a method of tuning the bow.

페이퍼 튜닝 방법은 측정용지를 지속적으로 소모하여야 하며 결과를 수치적으로 바꾸기 어려운 단점이 있다.The paper tuning method has a disadvantage in that the measuring paper must be continuously consumed and it is difficult to numerically change the result.

튜닝은 활과 화살의 동조율을 맞추어 화살의 명중률을 높이는 작업이다. 발사된 화살은 비행할 때 궁사의 패러독스가 발생하는데 튜닝을 통해 궁사의 패러독스를 조절하여 화살의 정확도를 높일 수 있다.Tuning is the task of increasing the accuracy of the arrow by adjusting the tune of the bow and arrow. The fired arrows cause the archer's paradox when flying, which can be tuned to increase the accuracy of the arrow by adjusting the archer's paradox.

종래 기술에서 사용하고 있는 활의 튜닝 방법은 발사된 화살이 통과하는 곳에 도 1의 (a)에서와 같은 페이퍼 튜너를 두고 화살을 발사 한 후 페이퍼 튜너에 남은 흔적의 모양을 보고 활을 튜닝 하는 방식이다.The bow tuning method used in the prior art is such that a paper tuner as shown in (a) of FIG. 1 is placed at the place where the fired arrow passes, an arrow is fired, the shape of the trace left on the paper tuner is observed, to be.

도 1의 (b)에서 원모양으로 표시된 부분은 튜닝이 잘된 경우이며 삼각형모양으로 표시된 부분은 튜닝이 되지 않은 경우이다.In FIG. 1 (b), the circular portion is a case of good tuning and the triangular portion is not tuned.

이와 같이 튜닝이 잘된 경우에는 측정용지에 남은 모양이 둥글고 작게 생기지만 튜닝이 되지 않은 경우에는 측정 용지에 남은 모양이 둥글지 않고 길게 찢어진 모양이다.If the tuning is successful, the remaining shape on the measurement paper is rounded and small, but if it is not tuned, the remaining shape on the measurement paper is not round and torn.

그러나 이와 같은 종래 기술의 페이퍼 튜닝 기술은 측정용지를 지속적으로 소모하고, 종이를 이용하기 때문에 정확한 화살의 움직임을 측정하기 어려우며 결과를 수치적으로 나타내는데 어려움이 있다.However, since the conventional paper finishing technique consumes the measurement paper continuously and uses paper, it is difficult to accurately measure the movement of the arrow, and it is difficult to numerically represent the result.

따라서, 측정되는 정보의 보다 정확한 분석을 통해 활과 화살을 튜닝할 수 있도록 하는 새로운 활 튜닝 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is required to develop a new bow tuning technology that allows tuning of bow and arrow through more accurate analysis of measured information.

대한민국 등록특허 제10-1525166호Korean Patent No. 10-1525166 대한민국 등록특허 제10-1442685호Korean Patent No. 10-1442685 대한민국 공개특허 제10-2010-0136385호Korean Patent Publication No. 10-2010-0136385

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 고속 발사체 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 고속발사체 측정 장치를 이용하여 활과 화살의 동조율을 맞추기 위한 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention solves the problem of the conventional high-speed launch vehicle technology, and provides an apparatus and method of bow paper tuning using a high-speed projectile measurement device for aligning the bow and arrows using a high-speed projectile measurement device It has its purpose.

본 발명은 포토다이오드 어레이와 라인레이저를 프레임에 부착하여 화살이 지나갈 때 계측을 하여 화살의 위치 데이터를 생성하여 첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플 데이터 위치 사이의 거리를 기준으로 튜닝을 하여 정확도를 높인 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, a photodiode array and a line laser are attached to a frame to measure the position of an arrow when the arrow passes, and the position data of the arrow is generated. The distance is adjusted based on the distance between the first sample data position and the last sample data position, An object of the present invention is to provide an apparatus and method for paper tuning of bow using a high-speed projectile measurement apparatus.

본 발명은 측정용지가 필요치 않으며 결과 값을 수치적 환산이 가능하기 때문에 페이퍼 튜닝보다 정확하며 결과 값을 데이터베이스로 남길 수 있도록 하여 추후 활의 튜닝을 위한 룩업 테이블을 만들 수 있고 자동 튜닝 연구를 위한 데이터 축적도 할 수 있도록 한 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Since the measurement paper is not required and the result value can be numerically converted, it is more accurate than paper tuning and the resultant value can be left in the database, so that a lookup table for tuning of the bow can be formed. Data for automatic tuning research And to provide an apparatus and method for paper paping using a high-speed projectile measurement device capable of accumulating paper.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치는 포토다이오드 어레이와 라인레이저를 포함하고 구성되는 측정 프레임;상기 측정 프레임을 화살이 지나갈 때 계측을 하는 신호 계측부;위치 측정에 방해가 되는 시점의 신호를 제거하는 데이터 샘플링부;상기 데이터 샘플링부에서 샘플링된 샘플데이터를 이용하여 화살의 위치데이터를 생성하는 위치 데이터 생성부;상기 위치 데이터 생성부에서 생성된 데이터를 이용하여 첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플 데이터 위치 사이의 거리를 기준으로 튜닝 결과 값을 출력하는 튜닝 제어 및 결과값 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for tuning a bow paper using a high-launch projectile measuring apparatus, comprising: a measurement frame including a photodiode array and a line laser; A position data generating unit for generating position data of an arrow by using the sampled data sampled by the data sampling unit, And a tuning control and result output unit for outputting a tuning result value based on a distance between a first sample data position and a last sample data position.

다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 방법은 화살이 발사되면, 포토다이오드 어레이와 라인레이저를 포함하고 구성되는 측정 프레임을 화살이 지나갈 때 계측을 하는 단계;위치 측정에 방해가 되는 시점의 신호를 제거하고 화살의 위치데이터를 생성하여 측정된 위치의 거리와 방향을 표출하는 단계;첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플데이터 위치 사이의 거리(L)와 사용자가 목표로 하는 L값(α)을 비교하여, 사용자가 목표로 하는 L값(α)이 클때까지 활 튜닝을 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of tuning paper on a bow using a high-launch projectile measuring apparatus, comprising the steps of: measuring an arrow passing through a measurement frame including a photodiode array and a line laser when an arrow is fired; (L) between a position of the first sample data and a position of the last sample data, and a step of determining a distance between the first sample data position and the last sample data position, And comparing the target L value alpha to perform bow tuning until the user's desired L value alpha is increased.

이와 같은 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.The apparatus and method of bow paper tuning using the high-launch projectile measuring apparatus according to the present invention have the following effects.

첫째, 고속발사체 측정 장치를 이용하여 활과 화살의 동조율을 맞추는 튜닝을 하여 정밀도를 높일 수 있다.First, by using a high-speed projectile measurement device, it is possible to improve the accuracy by tuning to adjust the tune of the bow and arrow.

둘째, 포토다이오드 어레이와 라인레이저를 프레임에 부착하여 화살이 지나갈 때 계측을 하여 화살의 위치 데이터를 생성하여 첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플데이터 위치 사이의 거리를 기준으로 튜닝을 하여 정확도를 높인다.Second, the photodiode array and the line laser are attached to the frame to measure the position of the arrow when the arrow passes. The position data of the arrow is generated and the accuracy is improved by tuning based on the distance between the first sample data position and the last sample data position.

셋째, 측정용지가 필요치 않으며 결과 값을 수치적 환산이 가능하기 때문에 페이퍼 튜닝보다 정확하며 결과 값을 데이터베이스로 남길 수 있도록 하여 추후 활의 튜닝을 위한 룩업 테이블을 만들 수 있고 자동 튜닝 연구를 위한 데이터 축적도 할 수 있도록 한다.Third, since the measurement paper is not necessary and the result can be numerically converted, it is more accurate than the paper tuning and the result value can be saved in the database, so that a lookup table for tuning of the bow can be created. Also,

도 1은 종래 기술의 페이퍼 튜닝 장치와 페이퍼 튜닝 결과를 나타낸 구성도
도 2는 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치의 구성을 나타낸 사진
도 3은 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치의 구성도
도 4는 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 방법을 나타낸 플로우 차트
도 5는 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 화살의 위치 측정 결과 그래프
1 is a diagram showing a conventional paper tuning device and a paper tuning result
2 is a photograph showing a configuration of a high-speed projectile measurement apparatus according to the present invention
FIG. 3 is a block diagram of a bow paper tuning apparatus using a high-launch projectile measuring apparatus according to the present invention.
4 is a flowchart showing a paper tuning method of an bow using a high-launch projectile measuring apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a graph showing an arrow position measurement result using a high-speed projectile measurement apparatus according to the present invention

이하, 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of an apparatus and method for bow paper using a high-launch projectile measuring apparatus according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Features and advantages of an apparatus and method for paper papers using a high-launch projectile measuring apparatus according to the present invention will be apparent from the following detailed description of each embodiment.

도 2는 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치의 구성을 나타낸 사진이고, 도 3은 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치의 구성도이다.FIG. 2 is a photograph showing a configuration of a high-speed projectile measurement apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a configuration diagram of an paper paper tuning apparatus using a high-launch projectile measurement apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치 및 방법은 포토다이오드 어레이와 라인레이저를 프레임에 부착하여 화살이 지나갈 때 계측을 하여 화살의 위치 데이터를 생성하여 첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플 데이터 위치 사이의 거리를 기준으로 튜닝을 하여 정확도를 높인 것이다.The apparatus and method of bow paper tuning using the high-launch projectile measuring apparatus according to the present invention include a photodiode array and a line laser attached to a frame to measure the position of an arrow as it passes, The accuracy is enhanced by tuning based on the distance between sample data locations.

본 발명은 측정용지가 필요치 않으며 결과 값을 수치적 환산이 가능하기 때문에 페이퍼 튜닝보다 정확하며 결과 값을 데이터베이스로 남길 수 있도록 하여 추후 활의 튜닝을 위한 룩업 테이블을 만들 수 있고 자동 튜닝 연구를 위한 데이터 축적도 할 수 있도록 한 것이다.Since the measurement paper is not required and the result value can be numerically converted, it is more accurate than paper tuning and the resultant value can be left in the database, so that a lookup table for tuning of the bow can be formed. Data for automatic tuning research So that it can accumulate.

본 발명은 도 2에서와 같이, 페이퍼 튜너를 대체할 수 있도록 직접 설계 및 제작한 고속 발사체 측정 장치를 이용하여 활을 튜닝한다.As shown in FIG. 2, the present invention tunes the bow using a high-speed projectile measurement device designed and manufactured to replace the paper tuner.

도 2는 고속발사체 측정 장치를 나타낸 것으로, 포토다이오드 어레이와 라인레이저를 프레임에 부착하여 화살이 지나갈 때 포토다이오드의 신호를 NIcDAQ장비를 이용하여 계측 받는다.FIG. 2 shows a high-speed projectile measurement apparatus in which a photodiode array and a line laser are attached to a frame, and a signal of a photodiode is measured using an NIcDAQ device when an arrow passes.

계측 받은 데이터는 2500 sample/sec 의 속도로 측정되고 약 300km/ hour로 날아가는 화살은 23~25개 정도의 신호가 측정된다.Measured data is measured at a rate of 2500 samples / sec and arrows flying at about 300 km / hour measure 23 to 25 signals.

그러나 깃 부분을 지나가는 시점의 신호는 깃에 의해 위치 측정에 방해가 되므로 제거를 한다.However, the signal at the point of passing through the feather part is removed because it interferes with the position measurement by the feather.

제거 후 남은 18~20개의 샘플데이터를 이용하여 화살의 위치데이터를 생성한다.The position data of the arrow is generated using the remaining 18 ~ 20 sample data after the removal.

본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치는 도 3에서와 같이, 포토다이오드 어레이와 라인레이저를 포함하고 구성되는 측정 프레임(31)과, 측정 프레임(31)을 화살이 지나갈 때 계측을 하는 신호 계측부(32)와, 위치 측정에 방해가 되는 시점의 신호를 제거하는 데이터 샘플링부(33)와, 데이터 샘플링부(33)에서 샘플링된 샘플데이터를 이용하여 화살의 위치데이터를 생성하는 위치 데이터 생성부(34)와, 위치 데이터 생성부(34)에서 생성된 데이터를 이용하여 첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플 데이터 위치 사이의 거리를 기준으로 튜닝 결과 값을 출력하는 튜닝 제어 및 결과값 출력부(35)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the paper panning apparatus using the high-speed projectile measurement apparatus according to the present invention includes a measurement frame 31 including a photodiode array and a line laser, A data sampling unit 33 that removes a signal at a time point that interferes with the position measurement, and a position measuring unit 33 that generates position data of the arrow by using the sampled data sampled by the data sampling unit 33 And a tuning control unit 32 for outputting a tuning result value based on the distance between the first sample data position and the last sample data position using the data generated by the position data generator 34, And a value output unit 35.

본 발명에 따른 고속발사체 측정 장치를 이용한 튜닝 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The tuning process using the high-speed projectile measurement apparatus according to the present invention will be described in detail as follows.

도 4는 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 방법을 나타낸 플로우 차트이고, 도 5는 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 화살의 위치 측정 결과 그래프이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a paper tuning method of a bow using a high-launch projectile measurement apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a graph of a position measurement result of an arrow using the high-launch projectile measurement apparatus according to the present invention.

먼저, 화살이 발사되면(S401), 포토다이오드 어레이와 라인레이저를 포함하고 구성되는 측정 프레임을 화살이 지나갈 때 계측을 한다.(S402)First, when an arrow is fired (S401), measurement is performed when an arrow passes through a measurement frame including a photodiode array and a line laser (S402)

그리고 위치 측정에 방해가 되는 시점의 신호를 제거하고 화살의 위치데이터를 생성하여 측정된 위치의 거리와 방향을 표출한다.(S403)Then, the signal at the time point that disturbs the position measurement is removed, and the position data of the arrow is generated to display the distance and the direction of the measured position (S403)

이어, 첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플데이터 위치 사이의 거리(L)와 사용자가 목표로 하는 L값(α)을 비교하여(S404), 사용자가 목표로 하는 L값(α)이 클때까지 활 튜닝을 하여(S405), 사용자가 목표로 하는 L값(α)이 커지면 튜닝을 완료한다.(S406)Then, the distance L between the first sample data position and the last sample data position is compared with the target L value? In step S404. Then, the L value? Tuning is performed (S405), and tuning is completed when the user's desired L value alpha becomes larger (S406)

측정된 위치의 거리 L은 첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플데이터 위치 사이의 거리이다. α는 사용자가 목표로 하는 L값 이며 α가 작을수록 더욱 정확한 튜닝을 할 수 있다.The distance L of the measured position is the distance between the first sample data position and the last sample data position. α is the target L value, and the smaller α is, the more accurate tuning can be achieved.

이와 같은 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치 및 방법을 적용한 튜닝 결과는 다음과 같다.The results of the tuning using the bow paper tuning apparatus and method using the high-launch projectile measuring apparatus according to the present invention are as follows.

페이퍼 튜닝을 하는 경우에 페이퍼 튜너를 놓는 위치에 고속발사체 측정 장치를 설치하고, 화살이 측정 장치의 프레임 사이로 비행하도록 화살을 발사한다. In the case of paper tuning, a high-speed projectile measurement device is installed at a position where the paper tuner is placed, and an arrow is fired so that the arrows fly between the frames of the measurement device.

발사된 화살이 지나갈 때의 신호를 측정 장치를 이용해 신호를 계측하고 샘플마다 측정된 신호를 위치 정보로 바꾸어서 그래프에 그린 결과가 도 5이다.FIG. 5 shows a result obtained by measuring a signal when a fired arrow is passed through a measuring device, and converting a signal measured for each sample into position information and plotting the same on the graph.

도 5의 그래프는 페이퍼 튜닝을 한 결과와 같은 형태이며 도 5(a)의 결과는 활과 화살의 동조율을 맞지 않은 결과이다.The graph of FIG. 5 is the same as the result of the paper tuning, and the result of FIG. 5 (a) is a result of not matching the bow and arrow.

화살의 위치들이 모여 있지 않고 퍼져있는 경향을 보이고 도 5(b)의 결과는 튜닝 후의 결과이며 튜닝 전의 결과에 비해 화살의 위치들이 모여 있는 것을 확인할 수 있다.The positions of the arrows are not gathered but spread, and the result of FIG. 5 (b) is the result after tuning, and the positions of the arrows are gathered compared to the results before tuning.

이와 같은 본 발명에 따른 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치 및 방법은 포토다이오드 어레이와 라인레이저를 프레임에 부착하여 화살이 지나갈 때 계측을 하여 화살의 위치 데이터를 생성하여 첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플 데이터 위치 사이의 거리를 기준으로 튜닝을 하여 정확도를 높인 것이다.The apparatus and method of bow paper tuning using the high-launch projectile measuring apparatus according to the present invention include a photodiode array and a line laser attached to a frame to measure the position of an arrow as it passes, And the last sample data location.

본 발명은 측정용지가 필요치 않으며 결과 값을 수치적 환산이 가능하기 때문에 페이퍼 튜닝보다 정확하며 결과 값을 데이터베이스로 남길 수 있도록 하여 추후 활의 튜닝을 위한 룩업 테이블을 만들 수 있고 자동 튜닝 연구를 위한 데이터 축적도 할 수 있도록 한 것이다.Since the measurement paper is not required and the result value can be numerically converted, it is more accurate than paper tuning and the resultant value can be left in the database, so that a lookup table for tuning of the bow can be formed. Data for automatic tuning research So that it can accumulate.

이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be understood that the present invention is implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.It is therefore to be understood that the specified embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense and that the scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description and that all such differences falling within the scope of equivalents thereof are intended to be embraced therein It should be interpreted.

31. 측정 프레임 32. 신호 계측부
33. 데이터 샘플링부 34. 위치 데이터 생성부
35. 튜닝 제어 및 결과값 출력부
31. Measurement frame 32. Signal measurement section
33. Data sampling unit 34. Position data generating unit
35. Tuning control and result value output section

Claims (2)

포토다이오드 어레이와 라인레이저를 포함하고 구성되는 측정 프레임;
상기 측정 프레임을 화살이 지나갈 때 계측을 하는 신호 계측부;
위치 측정에 방해가 되는 시점의 신호를 제거하는 데이터 샘플링부;
상기 데이터 샘플링부에서 샘플링된 샘플데이터를 이용하여 화살의 위치데이터를 생성하는 위치 데이터 생성부;
상기 위치 데이터 생성부에서 생성된 데이터를 이용하여 첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플 데이터 위치 사이의 거리를 기준으로 튜닝 결과 값을 출력하는 튜닝 제어 및 결과값 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 장치.
A measurement frame comprising and comprising a photodiode array and a line laser;
A signal measuring unit for measuring the measurement frame when the arrow passes;
A data sampling unit for removing a signal at a time point that disturbs the position measurement;
A position data generating unit for generating position data of an arrow using the sampled data sampled by the data sampling unit;
And a tuning control and result output unit for outputting a tuning result value based on a distance between a first sample data position and a last sample data position using the data generated by the position data generation unit. An apparatus for paper tuning of bow using projectile measuring device.
화살이 발사되면, 포토다이오드 어레이와 라인레이저를 포함하고 구성되는 측정 프레임을 화살이 지나갈 때 계측을 하는 단계;
위치 측정에 방해가 되는 시점의 신호를 제거하고 화살의 위치데이터를 생성하여 측정된 위치의 거리와 방향을 표출하는 단계;
첫 번째 샘플데이터 위치와 마지막 샘플데이터 위치 사이의 거리(L)와 사용자가 목표로 하는 L값(α)을 비교하여, 사용자가 목표로 하는 L값(α)이 클때까지 활 튜닝을 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 발사체 측정장치를 이용한 활의 페이퍼 튜닝 방법.
When the arrow is fired, measuring a measurement frame comprising a photodiode array and a line laser as the arrow passes;
Removing a signal at a point of time that interferes with the position measurement and generating position data of the arrow to display distance and direction of the measured position;
Comparing the distance L between the first sample data position and the last sample data position with the target L value alpha and performing bow tuning until the user's desired L value alpha is large; The method of claim 1, further comprising the steps of:
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