KR20100136385A

KR20100136385A - System for analysis of archery shooting and calibration for the same

Info

Publication number: KR20100136385A
Application number: KR1020090072620A
Authority: KR
Inventors: 최승환
Original assignee: (주) 알디텍
Priority date: 2009-06-18
Filing date: 2009-08-07
Publication date: 2010-12-28
Also published as: KR101201941B1

Abstract

PURPOSE: An archery shooting analysis device and a calibration system for the same, capable of the improvement of measurement data accuracy about the shooting of bow by measuring the deformation amount of a tiller, is provided to improve the durability of a sensor by reducing the influence of reaction or vibration of a string toward the sensor. CONSTITUTION: An archery shooting analysis device comprises a measurement data receiver(2100) and a shooting analysis unit(2200). The Receiver receives the strain data, inclination data or motion data of a bow. The shooting analysis unit produces a calibration table by corresponding to the shooting power of a bow and transformed data.

Description

Bow Shooting Analysis and Calibration System for It {System for Analysis of Archery Shooting and Calibration for The Same}

본 발명은 화살을 쏠 때의 활의 상태와 움직임을 측정하여 보다 정확한 활의 슈팅을 가능하게 하는 분석 자료를 제공하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for providing analytical data for measuring a bow's condition and movement when shooting an arrow to enable more accurate bow shooting.

또한, 본 발명은 활의 슈팅에 대한 분석의 정확성을 향상시키기 위하여 활에 구비된 센서를 교정하는 시스템에 관한 것이다.The invention also relates to a system for calibrating sensors provided in the bow to improve the accuracy of the analysis of the bow shooting.

국궁, 양궁, 석궁 등의 활은 무기로서, 현대에는 과녁에 활을 쏘아 그 정확성을 겨루는 스포츠로 널리 알려져 있다. 특히, 양궁은 올림픽 종목으로서, 활과 화살에 가해지는 힘뿐만 아니라 바람의 미세한 변화에도 영향을 받기 때문에 더욱 정교함을 필요로 하는 스포츠이다.Bows such as bows, archery, and crossbows are known as weapons, and in modern times, they are widely known for their accuracy in shooting off targets. Archery, in particular, is a sport that requires more sophistication because it is affected by the slight changes in the wind as well as the force on the bow and arrow.

도 1은 양궁에서 사용되는 일반적인 조립식 활의 구성을 도시한 사시도이다. 라이저(riser)(100)는 활의 중앙부에 위치한 구조체로서, 손잡이(grip)(160), 화살받침(arrow rest)(150) 등을 포함한다. 손잡이(160)는 활시위(bowstring)(290)를 당길 때 활을 지지하기 위해 손으로 잡는 부분이며, 화살받침(150)은 화살이 활을 떠날 때까지 화살을 떠받치는 역할을 한다. 이 화살받침(150)에 쿠션 플런져(Cushion Plunger)를 더하여 활시위(290)를 놓은 후 화살이 활을 떠날 때까지 화살이 안정적으로 움직일 수 있도록 가볍게 잡아주게 할 수도 있다. 또한, 이 라이저(100)의 화살받침(150) 주변에 클리커(clicker)를 장착하여 화살이 뒤로 이동하는 정도를 일정하게 해 줄 수 있는데, 이 클리커가 장착될 수 있도록 클리커 장착부(Clicker Extension System)가 라이저(100)에 구비되기도 한다.1 is a perspective view showing the configuration of a general prefabricated bow used in archery. The riser 100 is a structure located at the center of the bow and includes a grip 160, an arrow rest 150, and the like. The handle 160 is a portion which is held by the hand to support the bow when the bow string 290 is pulled, and the arrow bearing 150 supports the arrow until the arrow leaves the bow. Cushion Plunger (Cushion Plunger) may be added to the arrow bearing 150 to allow the bow to move lightly until the arrow leaves the bow after placing the bow 290. In addition, a clicker may be mounted around the arrow support 150 of the riser 100 to make the arrow move backwards, and the clicker extension may be mounted so that the clicker can be mounted. System) may be provided in the riser 100.

라이저(100)의 상부와 하부에 탄성을 가진 날개(limb)(200)를 결합하는데, 라이저(100)에는 날개결합부(110)를 구성하고, 날개(200)에는 라이저결합부(210)를 구성하여 서로 용이하게 결합시킬 수 있도록 한다. 날개(200)에서 라이저결합부(210)가 구비된 일측단의 반대편 끝에 활시위(290)를 걸 수 있는 활고자(250)를 구비한다. 라이저(100)의 상부와 하부에 연결된 날개(200)의 끝에 각각 구비된 활고자(250)에 활시위(290)를 걸어 조립식 활을 구성한다. 이러한 조립식 활은 분리가 간편하여 이동과 보관에 필요한 공간을 줄여주고, 화살의 슈팅파워를 발생시키는 활의 탄성을 유지할 수 있도록 해 주는 장점이 있다.The upper and lower portions of the riser 100 are coupled to the wing (limb) 200 having elasticity, the riser 100 constitutes a wing coupling portion 110, the wing 200 is a riser coupling portion 210 It can be configured to be easily combined with each other. In the wing 200, the riser coupling part 210 is provided with an archer 250 capable of hanging the bow 290 at the opposite end of the one end provided with. Hang bows 290 on the bow 250 provided at each end of the wing 200 connected to the top and bottom of the riser 100 to form a prefabricated bow. These prefabricated bows have the advantage of being easy to remove, reducing the space required for movement and storage, and maintaining the elasticity of the bow that generates shooting power of the arrow.

이와 같이 결합된 라이저(100)와 날개(200)의 밀착도를 조절하기 위하여 틸 러(tiller)(300)를 이용한다. 이 틸러(300)는 라이저(100)에 나사결합되는 것으로서, 라이저(100)의 상부와 하부에 결합된 날개(200)의 라이저결합부(210)의 끝이 이 틸러(300)에 걸리고 틸러(300)를 조으거나 풀어서 날개(200)와 라이저(100)의 밀착도를 조절할 수 있게 한다. 틸러(300)를 조으면 날개(200)와 라이저(100)의 밀착도가 높아져서 해당 날개(200)에 의한 탄력이 조절되는데, 상부 날개(200)와 하부 날개(200)에 결합된 틸러(300)를 각각 조절함으로써 상하 방향의 영점을 조절하는데 이용하기도 한다.In order to adjust the adhesion of the riser 100 and the wing 200 coupled as described above, a tiller (tiller) 300 is used. The tiller 300 is screwed to the riser 100, and the tip of the riser coupling portion 210 of the wing 200 coupled to the upper and lower portions of the riser 100 is caught by the tiller 300 and the tiller ( Tighten or loosen 300 to adjust the adhesion of the wing 200 and riser 100. When the tiller 300 is tightened, the contact between the wing 200 and the riser 100 is increased, and the elasticity of the wing 200 is adjusted. The tiller 300 coupled to the upper wing 200 and the lower wing 200 is adjusted. It can also be used to adjust the zero point in the up and down direction by adjusting each of them.

도 2는 도 1의 조립식 활이 결합되는 조립예를 도시한다. 날개(200)의 라이저결합부(210)에 구비된 슬라이딩 결합요철(215)이 라이저(100)에 구비된 날개결합부(110)로 슬라이딩되어 라이저(100)와 결합한다. 틸러(300)는 라이저(100)에 나사결합되어 있고, 날개(200)의 라이저결합부(210)가 슬라이딩되어 결합됨에 따라 날개(200)의 일측단에 구비된 틸러 결합홈(212)이 틸러(300)를 감싸고 틸러(300)에 구비된 걸림부재의 사이로 날개(200)가 끼워지면서 조립된다. 이 틸러(300)를 조이거나 풀어서 걸림부재에 걸린 날개(200)와 나사결합된 라이저(100)의 밀착도를 조절할 수 있게 된다. 틸러(300)의 나사가 활의 슈팅에 의한 진동으로 회전하는 것을 방지하기 위해 틸러(300)의 나사부분 끝에 틸러(300)의 고정을 위해 틸러(300) 내부로 삽입되는 나사를 더 둘 수 있다.FIG. 2 shows an assembly example in which the prefabricated bow of FIG. 1 is coupled. The sliding coupling concave-convex 215 provided in the riser coupling portion 210 of the blade 200 is slid into the wing coupling portion 110 provided in the riser 100 to engage with the riser 100. The tiller 300 is screwed to the riser 100, and the tiller coupling groove 212 provided at one end of the wing 200 is tilted as the riser coupling part 210 of the wing 200 is slid and coupled. Surrounding the 300 and is assembled while the wing 200 is fitted between the engaging members provided in the tiller 300. By tightening or releasing the tiller 300, it is possible to adjust the degree of adhesion of the riser 100 screwed to the wing 200 caught in the locking member. In order to prevent the screw of the tiller 300 from rotating due to the vibration of the bow shooting, a screw inserted into the tiller 300 may be further inserted into the tip of the threader 300 to fix the tiller 300. .

도 3은 조립식 활의 구성을 도시한 단면도이다. 도 2를 통해 설명한 바와 같 이 날개(200)와 라이저(100)를 결합하기 위하여 날개(200)의 라이저결합부(210)에 구비된 슬라이딩 결합요철(215)이 슬라이딩되어 결합될 수 있도록 하는 브래킷(bracket)(110)이 별도로 구비되어 브래킷 고정공(115), 브래킷 결합공(116) 등을 통해 라이저(100)에 나사결합됨으로써 라이저(100)의 날개결합부(110)가 형성되게 할 수도 있다. 이 경우 브래킷(110)에 구비된 슬라이딩공(119)에 날개(200)의 슬라이딩 결합요철(215)이 슬라이딩되어 결합된다. 또한, 이 브래킷(111)의 고정위치가 가변하게 하여 라이저(100)에 결합되는 날개(200)의 센터를 조절할 수 있도록 하기도 한다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of a prefabricated bow. As described with reference to FIG. 2, in order to couple the wing 200 and the riser 100, the sliding coupling unevenness 215 provided in the riser coupling part 210 of the wing 200 is slidably coupled. The bracket 110 may be separately provided to be screwed to the riser 100 through the bracket fixing hole 115, the bracket coupling hole 116, or the like so that the wing coupling part 110 of the riser 100 may be formed. have. In this case, the sliding coupling concave-convex 215 of the wing 200 is coupled to the sliding hole 119 provided in the bracket 110 is coupled. In addition, the fixing position of the bracket 111 is variable so that the center of the wing 200 coupled to the riser 100 may be adjusted.

한편, 활의 슈팅파워를 측정하기 위하여 활시위(290)를 당긴 힘의 크기를 측정하는데, 이를 위해 활시위(290)에 걸린 장력을 측정하고자 하는 경우, 장력센서가 활시위(290)에 직접연결되는 형태가 일반적이고, 직접 연결되지 않더라도 활의 슈팅에 의한 활 및 활시위(290)의 변형, 진동 등이 직접 센서에 전달됨으로 인하여 센서의 손상을 발생시켜 내구성을 저하시키는 단점이 있다.On the other hand, to measure the magnitude of the force pulling the bow strike 290 in order to measure the shooting power of the bow, in order to measure the tension caught on the bow 290, the tension sensor is directly connected to the bow 290 In general, even if not directly connected, the deformation and vibration of the bow and bow demonstration 290 due to the shooting of the bow is transmitted directly to the sensor has a disadvantage in reducing the durability by causing damage to the sensor.

활시위(290)에 가해지는 장력에 의해서만 활의 슈팅파워가 정해지는 것은 아니므로, 측정된 장력을 단순하게 활의 슈팅파워로 이용하는 것은 활의 슈팅을 분석함에 있어서 오차를 크게 하는 원인이 된다.Since the shooting power of the bow is not determined only by the tension applied to the bow strike 290, simply using the measured tension as the shooting power of the bow causes a large error in analyzing the shooting of the bow.

또한, 화살에 접촉된 롤러 등에 의해 발사되는 화살의 속도를 측정하는 방법 에 있어서도 화살의 측정용 롤러의 마찰에 의한 에너지의 손실이 발생되어 정확한 슈팅파워를 측정하기 어려운 단점이 있다.In addition, even in the method of measuring the speed of the arrow fired by the roller in contact with the arrow, the loss of energy due to the friction of the roller for measuring the arrow has a disadvantage that it is difficult to accurately measure the shooting power.

또 한편, 실제 활의 슈팅에 있어서 일련의 동작 중 활은 여러 가지 형태로 힘의 작용을 받아 복잡 미세하게 움직인다. 이러한 움직임을 크게 두 가지로 나누면 정적인 움직임과 동적인 움직임으로 나눌 수 있다.On the other hand, in the actual shooting of the bow, the bow moves in a complicated manner under the action of force in various forms. If these motions are largely divided, they can be divided into static motions and dynamic motions.

정적인 움직임은 활시위를 당긴 풀 드로우(full draw) 상태에서 즉, 밀고 당기는 힘이 조화 있게 유지되고 안정된 상태에 있을 때, 바람에 의한 활의 흔들림이라든지 근육의 떨림 등에 의한 움직임이며, 동적인 움직임은, 활시위를 놓는 릴리즈(release) 동작을 하는 순간 활에서 복잡한 움직임이 일어나기 때문에 불안정한 상태가 되는데, 이 때 활은 힘의 긴장이 풀리고 화살받침(150)에만 걸려있기 때문에 극히 미세한 힘의 작용에서도 흔들리기 쉬운 상태가 된다.Static movement is the movement of the bow caused by the wind or the tremor of the muscles in the full draw state when the bow is pulled, that is, when the pushing and pulling force is kept in a stable and stable state. The bow is unstable because of complex movements in the bow at the moment of the release of the bow, and the bow is unstable because the tension is released and the bow rests only on the arrow bearing 150. It becomes an easy state.

릴리즈 순간 화살이 활을 완전히 빠져나가는 시간은 수십분의 일초이고 그 짧은 시간내에 다음과 같은 힘이 작용한다. At the moment of release, the arrow exits the bow a few tenths of a second, and within this short time the following forces act:

1) 사법, 사기 등 인위적인 힘의 작용, 예를들면 미는 손이나 릴리즈에 힘이 걸리는 경우1) When an artificial force is acted on, such as judicial or fraud, such as a pushing hand or a release

2) 릴리즈 순간의 힘의 반동2) Recoil at the moment of release

3) 림 복원의 움직임과 중심의 이동, 또 림의 비틀림과 그 복원3) movement of the rim restoration and movement of the center, and twisting of the rim and its restoration

4) 아처스 파라독스 현상Archers paradox phenomenon

5) 에너지 변환에 따른 활 및 현의 진동5) Vibration of bows and strings due to energy conversion

6) 바람의 흔들림 등 조준 및 적중을 방해하기 위한 많은 외적인 힘의 작용6) Many external forces act to hinder aiming and hitting, such as wind shake

등이 있다.Etc.

이와 같이 복합적인 원인으로 일어나는 움직임을 활의 불량운동이라고 한다. 상기한 활의 불량운동에 대하여는 도 4a 내지 도 4c를 통해 상세히 설명하기로 한다.This complex movement is called bow movement. Defective motion of the bow will be described in detail with reference to FIGS. 4A to 4C.

도 4a 내지 도 4c는 활의 슈팅 과정에서 일어나는 활의 불량운동을 도시한다. 우선, 피칭(pitching)이라는 것은 도 4a에서 활의 길이방향의 Y-Y축과 미는 손의 방향의 Z-Z축의 교점에 교차하는 축 X를 중심으로 전후방향에 활이 회전하도록 하는 움직임을 말한다. 로잉(rowing)이라는 것은 도 4b에서 Y-Y축과 X-X축의 교점에 교차하는 축 Z를 중심으로 활이 좌우방향으로 기울어지는 움직임을 말한다. 토크(torque)라는 것은 X-X축과 Z-Z축의 교점에 수직으로 교차하는 축 Y를 회전축으로 하여 활이 비틀어지는 현상으로 활의 적중성을 떨어뜨리는 가장 좋지 않은 불량운동이다.4a to 4c show the bow movement of the bow that occurs during the bow shooting process. First, pitching refers to a motion in which the bow rotates in the front-rear direction about an axis X intersecting the intersection of the Y-Y axis in the longitudinal direction of the bow and the Z-Z axis in the direction of the pushing hand in FIG. 4A. Rowing refers to a movement in which the bow is tilted left and right about the axis Z intersecting the intersection of the Y-Y axis and the X-X axis in FIG. 4B. Torque is a bad twisting motion that causes the bow to be twisted by the axis of rotation Y, which is perpendicular to the intersection of the X-X axis and the Z-Z axis, as the rotation axis.

또한, 활의 횡방향의 움직임은 축이 좌우로 움직임을 말한다. 활의 진동은 에너지 교환에 따른 물리현상으로 진동 그 자체만으로는 적중성에 큰 영향이 없지 만, 사수의 심리면, 느낌, 에너지 효율, 활의 내구성 등, 활의 기능과 슈팅 감각에 영향을 미치는 만큼 불량운동의 하나라고 들 수 있다. 또, 아처스 파라독스 현상은 도 4c에서 파라독스 현상으로 도시한 점선과 같이 활, 화살, 사법 등에 의해 복합적으로 발생하는 활시위(290), 날개(200), 화살 등이 요동치는 불량운동으로서, 이 또한 적중성에 큰 영향을 미친다.In addition, the lateral movement of the bow refers to the movement of the axis from side to side. Bow vibration is a physical phenomenon caused by energy exchange, and vibration alone does not significantly affect hitability, but it is bad as it affects bow function and shooting sensation such as mentality, feel, energy efficiency and bow durability of shooter. It can be said that one of the exercises. In addition, the archers paradox phenomenon is a poor motion in which the bow strike 290, the wing 200, the arrow, etc., which are generated by the bow, arrow, judicial law, etc., are mixed with each other, such as the dotted line shown in the paradox phenomenon in FIG. 4C. It has a big impact on hitability.

이와 같이, 다양한 불량운동에 의해 적중성이 떨어지게 되는데, 어떠한 불량운동에 의해 얼마만큼 적중성이 떨어지게 되는지 정확히 분석하는 것은 어려운 것이다.As such, the hitability is degraded by various bad movements, and it is difficult to analyze exactly how bad hits are dropped by any bad movements.

본 발명은 상기되는 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, 틸러의 변형량을 측정하여 활의 슈팅파워를 산출하고, 활의 기울기, 움직임 등을 측정하여 활의 슈팅을 분석하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a system for analyzing the shooting of the bow by measuring the amount of deformation of the tiller to calculate the shooting power of the bow, and measuring the tilt, motion, etc. of the bow. do.

또한, 본 발명은 활의 불량운동을 측정하여 적중성을 높일 수 있는 분석을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an analysis that can increase the hitability by measuring the bad motion of the bow.

또한, 본 발명은 활의 슈팅을 분석하기 위한 보다 정확한 측정데이터를 얻기 위해서 활에 구비된 센서를 교정하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a system for calibrating sensors provided in a bow to obtain more accurate measurement data for analyzing bow shooting.

상기 목적을 달성하기 위한 활의 슈팅 분석 및 이를 위한 교정 시스템에서의 활은, 손잡이(grip), 화살받침(arrow Rest)을 포함하는 라이저(riser)의 양단에 날개결합부가 각각 구성되고, 날개의 일측단에 라이저결합부가 구성되고 상기 날개의 타측단에 현을 고정하는 활고자가 구성되며, 상기 라이저에 구성된 날개결합부와 상기 날개에 구성된 라이저결합부가 결합되고 상기 결합에 의한 상기 날개결합부와 상기 라이저결합부의 밀착도가 틸러(tiller)에 의하여 각각 조절되며 상기 결합된 각각의 날개에 구성된 각각의 활고자가 서로 활시위(bowstring)에 의해 연결된 활 에 있어서, 상기 틸러에 구비되어 상기 각각의 날개를 통해 상기 틸러에 전달된 힘에 의한 상기 틸러의 변형량이 측정되도록 하는 변형센서와, 상기 활에 고정되어 상기 활의 기울기 또는 움직임이 측정되도록 하는 변동센서부와, 상기 변형센서 또는 상기 변동센서부에 의한 아날로그 측정 신호를 디지털 데이터로 샘플링하여 무선으로 전송하는 측정데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the shooting analysis of the bow to achieve the above object and the bow in the calibration system for it, wing couplings are respectively configured at both ends of the riser including a grip and an arrow rest. A riser coupling portion is configured at one end and an archer is fixed to the other end of the wing, and a wing coupling portion configured at the riser and a riser coupling portion configured at the wings are coupled to the wing coupling portion and the coupling. Adhesion of the riser coupling portion is controlled by a tiller (tiller), and each bow composed of each of the coupled wings is bowed to each other by a bowstring, provided in the tiller is provided through the respective wings A strain sensor which measures the amount of deformation of the tiller by the force transmitted to the tiller, and is fixed to the bow to tilt or move the bow And a measurement data transmission unit for sampling the analog measurement signal by the deformation sensor or the variation sensor unit as digital data and transmitting the data wirelessly.

또한, 본 발명의 활의 슈팅 분석 장치는, 손잡이(grip), 화살받침(arrow Rest)을 포함하는 라이저(riser)의 양단에 날개결합부가 각각 구성되고, 날개의 일측단에 라이저결합부가 구성되고 상기 날개의 타측단에 현을 고정하는 활고자가 구성되며, 상기 라이저에 구성된 날개결합부와 상기 날개에 구성된 라이저결합부가 결합되고 상기 결합에 의한 상기 날개결합부와 상기 라이저결합부의 밀착도가 틸러(tiller)에 의하여 각각 조절되며 상기 결합된 각각의 날개에 구성된 각각의 활고자가 서로 활시위(bowstring)에 의해 연결된 활이 이용되며, 상기 틸러의 변형데이터 - 상기 변형데이터는 상기 활시위를 당길 경우 상기 활시위에 연결된 상기 각각의 날개를 통해 상기 틸러에 전달된 힘에 따른 상기 틸러의 변형량이 상기 틸러에 구비된 변형센서에 의해 측정되어 디지털 데이터로 샘플링된 것이다. - 또는 기울기데이터 - 상기 기울기데이터는 상기 활의 기울기가 상기 활에 고정된 기울기센서에 의해 측정되어 디지털 데이터로 샘플링된 것이다. - 또는 움직임데이터 - 상기 움직임데이터는 상기 활의 3차원의 공간에서의 위치이동이 자이로센서에 의해 측정되어 디지털 데이터로 샘플링된 것이다. - 를 전송받는 측정데이터 수신부와, 상기 틸러의 변형량에 따른 변형데이터와 활시위를 당긴 힘의 크기인 슈팅파워를 대응시켜 생성된 교정테이블을 이용하여 상기 측정데이터 수신부에서 전송받은 변형데이터에 따른 슈팅파워를 구하고, 상기 구해진 슈팅파워와 상기 측정데이터 수신부에서 전송받은 기울기데이터 또는 움직임데이터를 이용하여 활의 슈팅을 분석한 분석데이터를 생성하는 슈팅분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the bow shooting analysis device of the present invention, wing coupling portions are respectively formed at both ends of a riser including a grip and an arrow rest, and a riser coupling portion is formed at one end of the wing. Is composed of an archer for fixing the strings on the other end of the wing, the wing engaging portion configured in the riser and the riser engaging portion configured in the wing is coupled and the adhesion of the wing engaging portion and the riser coupling portion by the coupling Tiller (tiller) Each bow configured by each of the combined wings is connected to each other by a bowstring (bowstring) is used, strain data of the tiller-the strain data is connected to the bow when the bow is pulled The amount of deformation of the tiller according to the force transmitted to the tiller through each vane is measured by a strain sensor provided in the tiller It is sampled as digital data. Or tilt data, wherein the tilt data is measured by a tilt sensor fixed to the bow and sampled as digital data. -Or motion data-The motion data is a position movement in the three-dimensional space of the bow measured by a gyro sensor and sampled as digital data. -Shooting power according to the deformation data transmitted from the measurement data receiver using a calibration data generated by matching the measurement data receiving unit receiving the transmission data with the deformation data according to the deformation amount of the tiller and the shooting power which is the magnitude of the force pulling the bow. It is characterized in that it comprises a shooting analysis unit for generating the analysis data analyzing the shooting of the bow by using the obtained inclination data or motion data received from the shooting power and the measurement data receiving unit.

아울러, 본 발명의 활의 슈팅 분석을 위한 교정 장치는, 손잡이(grip), 화살받침(arrow Rest)을 포함하는 라이저(riser)의 양단에 날개결합부가 각각 구성되고, 날개의 일측단에 라이저결합부가 구성되고 상기 날개의 타측단에 현을 고정하는 활고자가 구성되며, 상기 라이저에 구성된 날개결합부와 상기 날개에 구성된 라이저결합부가 결합되고 상기 결합에 의한 상기 날개결합부와 상기 라이저결합부의 밀착도가 틸러(tiller)에 의하여 각각 조절되며 상기 결합된 각각의 날개에 구성된 각각의 활고자가 서로 활시위(bowstring)에 의해 연결된 활이 이용되며, 상기 활이 거치되고 상기 활의 활시위가 당겨질 경우 상기 활의 라이저를 지지하는 활 거치부와, 상기 활의 활시위를 걸어 당기도록 구성되어 상기 활시위를 당긴 힘의 크기인 슈팅파워를 측정하는 슈팅파워 교정 로드셀과, 상기 슈팅파워 교정 로드셀이 고정되어 활시위가 당겨지도록 상기 슈팅파워 교정 로드셀을 이동시키는 로드셀 이송부와, 상기 활의 일부를 지지하여 상기 활 거치부에 거치된 상기 활이 일정한 기울기가 되도록 하는 활 지지부와, 상기 활의 활시위에 고정되어 상기 활의 기울기 교정을 위해 상기 활시위의 기울기를 측정하는 기울기 교정센서를 포함하는 것을 특징 으로 한다.In addition, the orthodontic device for shooting analysis of the bow of the present invention, the wing coupling portion is configured on both ends of the riser (riser) including a grip (grip), the arrow rest (arrow Rest), the riser coupling to one end of the wing An additional component is configured, and the bow is fixed to the other end of the wing is configured, the wing coupling portion configured in the riser and the riser coupling portion configured in the wing is coupled and the degree of adhesion between the wing coupling portion and the riser coupling portion by the coupling Each bow is controlled by a tiller and each bow composed of the coupled wings is connected to each other by a bowstring. A bow is mounted and the bow risers when the bow is pulled. A bow holder supporting the bow, and a bow configured to pull the bow bow of the bow to measure a shooting power that is the magnitude of the force pulling the bow. A calibration load cell, a load cell transfer part for moving the shooting power calibration load cell so that the shooting power calibration load cell is fixed and the bow strike is pulled, and a part of the bow to support a portion of the bow so that the bow mounted on the bow holder is inclined at a constant slope; And a tilt correction sensor fixed to the bow support and the bow of the bow to measure the inclination of the bow for the inclination of the bow.

본 발명은 활의 현과 직접 연결된 장력센서를 사용하지 않고 틸러에 가해지는 힘을 이용하여 슈팅파워를 산출하게 함으로써, 활의 슈팅에 따라 센서에 미치는 현의 진동 및 반동의 영향을 감소시켜 센서의 내구성을 증대시키는 효과가 있다.The present invention calculates the shooting power using the force applied to the tiller without using a tension sensor directly connected to the bow string, thereby reducing the influence of vibration and recoil on the sensor according to the bow shooting, thereby reducing the durability of the sensor. There is an effect to increase.

또한, 본 발명은 틸러에 가해지는 힘에 의한 틸러의 변형량을 측정하여 슈팅파워를 산출하게 함으로써, 분석되는 활의 슈팅에 대한 측정데이터의 정확도를 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the accuracy of the measurement data for the shooting of the bow to be analyzed by measuring the amount of deformation of the tiller due to the force applied to the tiller to calculate the shooting power.

또한, 본 발명은 활에 구비된 센서를 용이하게 교정할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is easy to calibrate the sensor provided in the bow.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 활의 슈팅 시뮬레이션 시스템을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a shooting simulation system of a bow according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 변형센서가 장착된 틸러의 구성을 도시한다. 틸러(300)는 변형센서(310), 외부 걸림부재(320), 내부 걸림부재(325), 및 변형센서 보호블록(350)을 포함하여 구성된다. 변형센서(310)는 얇은 막의 형태로 틸러(300)의 표면에 부착되어 날개(200)를 통해 전달된 힘에 의한 틸러(300)의 변 형량을 측정한다. 틸러(300)의 변형량에 따라 변형되는 변형센서(310)는 변형에 따른 특성치가 변경되고 이에 따른 측정신호가 발생되게 한다.First, Figure 5 shows a configuration of a tiller equipped with a deformation sensor according to an embodiment of the present invention. The tiller 300 includes a deformation sensor 310, an external locking member 320, an internal locking member 325, and a deformation sensor protection block 350. Deformation sensor 310 is attached to the surface of the tiller 300 in the form of a thin film to measure the amount of deformation of the tiller 300 by the force transmitted through the wing 200. The deformation sensor 310, which is deformed according to the deformation amount of the tiller 300, causes the characteristic value according to the deformation to be changed and thus a measurement signal is generated.

예를 들어, 얇은 막의 전도체로 이루어진 변형센서(310)를 이용하는 경우, 변형량에 따라 저항이 달라지고, 여기에 일정한 전류를 흐르게 하면 변형량에 따라 다른 전압이 측정되어 결과적으로 변형센서(310)가 부착된 틸러(300)의 변형량을 측정할 수 있게 되는 것이다.For example, in the case of using the deformation sensor 310 made of a thin film of a conductor, the resistance varies according to the deformation amount, and when a constant current flows therein, a different voltage is measured according to the deformation amount, and as a result, the deformation sensor 310 is attached. The deformation amount of the tiller 300 will be able to be measured.

틸러(300)의 변형량은 극히 미세할 것이므로, 변형센서(310)에 의해 측정된 측정신호도 그 변화가 미세할 것이므로 이 측정신호를 증폭하여 이용하는 것이 바람직하다. 또한, 변형센서(310)가 부착된 부분 중 일부에 틸러(300)의 기능에 지장을 주지 않는 범위 내에서 홈을 형성함으로써 틸러(300)의 변형량이 좀 더 커지도록 하여 변형량의 측정을 용이하게 할 수도 있다.Since the deformation amount of the tiller 300 will be extremely fine, the measurement signal measured by the deformation sensor 310 will also be finely changed, so it is preferable to amplify and use this measurement signal. In addition, by forming a groove in a portion of the portion where the deformation sensor 310 is attached does not interfere with the function of the tiller 300, the amount of deformation of the tiller 300 is made larger so that the deformation amount can be easily measured. You may.

이렇게 구비된 변형센서(310)의 측정신호를 전달하기 위한 변형센서 연장선(312)은 틸러(300)의 내부를 관통하여 틸러(300)의 외부 걸림부재의 밖으로 인출되고, 인출된 변형센서 연장선(312)의 끝에 변형센서 연결단자(313)를 구성하여 연결이 용이하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 변형센서 연장선(312)의 움직임에 의해 변형센서(310)의 부착상태가 불량해지는 것을 방지하기 위해 틸러(300)의 내부를 충진재로 채울 수도 있으며, 센서와 센서의 부착상태와 보호하기 위해 몰 딩(315)으로 감싸주는 것이 바람직하다.The strain sensor extension line 312 for transmitting the measurement signal of the strain sensor 310 provided as described above penetrates the inside of the tiller 300 and is drawn out of the outer locking member of the tiller 300, and the drawn strain sensor extension line ( It is preferable to configure the deformation sensor connecting terminal 313 at the end of 312 to facilitate the connection. In addition, in order to prevent the attachment state of the deformation sensor 310 from being deteriorated by the movement of the deformation sensor extension line 312, the inside of the tiller 300 may be filled with a filler, and the protection between the sensor and the attachment state may be It is preferable to wrap the molding 315.

또한, 변형센서 보호블록(350)은 틸러(300)에 부착된 센서를 보호하기 위해 센서 주위에 일정한 공간이 확보되도록 형성된 것으로서, 날개(200)를 통해 전달되는 힘을 틸러(300)의 외부 걸림부재에 전달해 주기도 한다. 이 변형센서 보호블록(350)은 날개(200)에 의해 틸러(300)에 부착된 변형센서(310)가 손상되는 것을 방지하는 것으로서, 틸러(300)의 외부 걸림부재와의 접촉면이 미끄러져 센서와 닿는 것을 방지하기 위해 틸러(300)의 외부 걸림부재에 걸리도록 틸러 걸림턱(355)을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the deformation sensor protection block 350 is formed so as to secure a predetermined space around the sensor to protect the sensor attached to the tiller 300, the external force of the tiller 300 to the force transmitted through the wing 200. It may be delivered to the member. The deformation sensor protection block 350 is to prevent damage to the deformation sensor 310 attached to the tiller 300 by the wing 200, the contact surface with the external locking member of the tiller 300 is slipped sensor It is preferable to have a tiller engaging jaw 355 to be caught by the outer catching member of the tiller 300 in order to prevent contact with it.

아울러, 변형센서 보호블록(350)은 힘에 의한 변형이 적은 소재를 이용하여 형성하는 것이 바람직하며, 틸러(300)의 나사가 활의 슈팅에 의한 진동으로 회전하는 것을 방지하기 위해 틸러(300)의 나사부분 끝에 틸러(300)의 고정을 위해 틸러(300) 내부로 삽입되는 나사를 더 둘 수 있다.In addition, the deformation sensor protection block 350 is preferably formed using a material with less deformation by force, the tiller 300 to prevent the screw of the tiller 300 to rotate by vibration of the shooting of the bow. At the end of the screw portion of the tiller 300 may be further inserted into the screw inserted into the tiller 300.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 변형센서(310)가 장착된 틸러를 도시한 단면도이다. 변형센서(310)가 장착된 틸러(300)의 외부 걸림부재의 안쪽에 변형센서 보호블록(350)이 걸려 장착되어 변형센서(310)를 보호하고, 이 변형센서 보호블록(350)과 내부 걸림부재 사이에 날개(200)가 슬라이딩되어 장착됨으로써 틸러(300)에 의해 라이저(100)와 날개(200)의 밀착도가 조절되어 진다.6 is a cross-sectional view showing a tiller mounted with a deformation sensor 310 according to an exemplary embodiment of the present invention. The deformation sensor protection block 350 is hooked to the inside of the outer locking member of the tiller 300 on which the deformation sensor 310 is mounted to protect the deformation sensor 310, and the deformation sensor protection block 350 and the internal locking are fixed. As the blades 200 are slid and mounted between the members, the adhesion between the riser 100 and the blades 200 is adjusted by the tiller 300.

틸러(300)의 내부를 관통하여 외부 걸림부재 밖으로 인출된 변형센서 연장선(312)에 구비된 변형센서 연결단자(313)를 통해 틸러(300)의 변형량이 측정된 측정신호를 전달받을 수 있게 되며, 외부 걸림부재 밖에 돌출된 부분은 틸러(300)의 회전을 위해 잡거나 기구를 연결하기 용이하도록 구성하는 것이 바람직하다.Through the inside of the tiller 300, through the strain sensor connection terminal 313 provided on the strain sensor extension line 312 drawn out of the external locking member, it is possible to receive the measurement signal measured the amount of deformation of the tiller 300. , The portion protruding outside the outer locking member is preferably configured to easily hold or connect the mechanism for rotation of the tiller 300.

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 활에 인가되는 힘의 동작을 도시한다. 우선, 궁수가 활시위(290)를 당기면(A), 활시위가 연결된 활의 날개(200)도 활시위(290)를 따라 뒤로 당겨지게 된다(B). 활의 날개(200)는 도 2 및 도 3을 통해 설명한 슬라이딩 결합요철(215)을 축으로 하여 지렛대에서처럼 틸러(300)에 힘을 전달하게 된다(C). 이렇게 틸러(300)에 전달된 힘이 틸러(300)에 구비된 외부 걸림부재(320)에 전달되고 틸러(300)의 미세한 변형을 발생시켜, 틸러(300)에 구비된 변형센서(310)에 의해 측정될 수 있게 된다.7 illustrates the operation of a force applied to the bow in accordance with an embodiment of the present invention. First, when the archer pulls the bow 290 (A), the bow 200 of the bow is connected to the bow is also pulled back along the bow 290 (B). The wing 200 of the bow transmits a force to the tiller 300 as in the lever with the sliding coupling concave-convex 215 described with reference to FIGS. 2 and 3 (C). In this way, the force transmitted to the tiller 300 is transmitted to the external locking member 320 provided in the tiller 300 and generates a minute deformation of the tiller 300, to the strain sensor 310 provided in the tiller 300. It can be measured by.

이와 같이, 활시위(290)에 인가되는 힘을 간접적으로 측정하는 변형센서(310)는 활시위(290)의 릴리즈 시 활시위(290)의 진동, 활의 흔들림 등에 의한 충격을 직접 전달받지 않게 되어 변형센서(310)의 내구성을 증대시키는 효과가 있다. 본 발명에 따른 간접측정을 위하여, 활시위(290)를 당길 때 실제 활시위(290)에 인가되는 슈팅파워를 측정하여 이로 인해 발생하는 변형센서(310)의 변형데이터와 대칭시키는 교정(calibration) 과정을 필요로 한다. 이 교정 과정은 추후 도 11 을 통해 상세하게 설명하기로 한다.As such, the deformation sensor 310 that indirectly measures the force applied to the bow swivel 290 does not receive a shock due to the vibration of the bow 290 or the bow shaking when the bow 290 is released. There is an effect of increasing the durability of (310). For the indirect measurement according to the present invention, a calibration process of measuring the shooting power applied to the actual bow 290 when the bow 290 is pulled and symmetrical with the deformation data of the deformation sensor 310 generated therefrom. in need. This calibration process will be described in detail later with reference to FIG. 11.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 변동센서부의 구성을 도시한 사시도이다. 변동센서부(400)는 기울기센서(410), 자이로센서(420), 변동센서부 고정부재(430), 및 변동센서부 연결단자(440)를 포함하여 구성된다. 기울기센서(410)는 3차원 공간에서 서로 직교하는 3개의 축을 기준으로 기울기를 측정하는 3축의 중력센서가 이용되며, 변동센서부 고정부재(430)를 통해 고정된 활의 기울기를 측정한다. 자이로센서(420)는 활의 슈팅에 의해 발생하는 움직임, 진동 등을 포함하는 활의 3차원의 공간에서의 위치이동을 측정하기 위한 움직임 감지 센서가 이용되며, 변동센서부 고정부재(430)를 통해 고정된 활의 불량운동을 측정한다. 측정된 신호는 변동센서부 연결단자(440)를 통해 전달된다.8 is a perspective view illustrating a configuration of a variation sensor unit according to an exemplary embodiment of the present invention. The variation sensor unit 400 includes an inclination sensor 410, a gyro sensor 420, a variation sensor unit fixing member 430, and a variation sensor unit connection terminal 440. The tilt sensor 410 is a three-axis gravity sensor for measuring the inclination based on the three axes orthogonal to each other in the three-dimensional space, and measures the inclination of the bow fixed through the variation sensor unit fixing member 430. The gyro sensor 420 is a motion detection sensor for measuring the position movement in the three-dimensional space of the bow including the movement, vibration, etc. generated by the shooting of the bow, and uses the variation sensor unit fixing member 430 Measure the bow movement of the fixed bow. The measured signal is transmitted through the variable sensor unit connection terminal 440.

변동센서부(400)를 활에 고정하기 위한 변동센서부 고정부재(430)를 라이저(100)의 중앙 부위에 구비된 연결홈에 고정시킨다. 이 연결을 위해 클리커 장착부를 연결홈으로 이용할 수도 있고, 이 변동센서부(400)에 클리커의 기능을 겸비하여 구성함으로써, 별도의 연결홈을 구비하지 않고 클리커 장착부를 그대로 이용할 수도 있다.The variation sensor unit fixing member 430 for fixing the variation sensor unit 400 to the bow is fixed to the connection groove provided in the central portion of the riser 100. For this connection, the clicker mounting part may be used as a connection groove, or by combining the function of the clicker in the variation sensor part 400, the clicker mounting part may be used as it is without having a separate connection groove.

이와 같은 변동센서부(400)는 활의 라이저(100)와 같이 변형되지 않는 부위에 고정되는 것이 바람직하며 활이 당겨지지 않은 상태에서 활시위(290)의 기울기 를 기준으로 교정하여 사용하는 것이 바람직하다. 이러한 교정을 위해 활시위(290)에 장착되어 기울기를 측정 및 교정하는 별도의 기울기센서를 구비한 교정장치가 이용될 수도 있다. 이 교정장치는 추후 도 11을 통해 상세하게 설명하기로 한다.Such a variation sensor unit 400 is preferably fixed to a portion that is not deformed, such as the riser 100 of the bow, it is preferable to use by correcting based on the inclination of the bow 290 in the state that the bow is not pulled. . For this calibration, a calibration device having a separate inclination sensor mounted on the bow 290 and measuring and calibrating the inclination may be used. This calibration device will be described in detail later with reference to FIG. 11.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 활의 기울기 및 움직임의 측정을 도시한다. 도 8을 통해 설명한 바와 같이 변동센서부(400)가 라이저(100)에 고정되어 활의 기울기 및 움직임을 측정하게 된다. 우선, 기울기센서(410)는 도 4a 내지 도 4c를 통해 설명한 바와 같이, X축을 중심으로 회전하는 피칭, Y축을 중심으로 회전하는 토오크, Z축을 중심으로 회전하는 로잉 등의 기울기를 측정한다. 또한, 3축의 교차점에 위치한 변동센서부(400) 내의 자이로센서(420)는 축의 교차점을 기준으로 한 위치이동을 측정한다.9 illustrates measurement of bow tilt and motion in accordance with an embodiment of the present invention. As described with reference to FIG. 8, the variation sensor unit 400 is fixed to the riser 100 to measure the inclination and movement of the bow. First, as described with reference to FIGS. 4A to 4C, the inclination sensor 410 measures inclination of pitching that rotates about the X axis, torque that rotates about the Y axis, and rowing that rotates about the Z axis. In addition, the gyro sensor 420 in the variation sensor unit 400 located at the intersection of the three axes measures the position movement based on the intersection of the axes.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 측정데이터 전송부의 구성을 도시한다. 도 5 내지 도 9을 통해 설명한 변형센서(310), 기울기센서(410), 자이로센서(420) 등에 의해 측정된 측정신호를 무선으로 전송하기 위한 것으로서 각종 신호에 대한 측정단자(511, 512, 513), 측정데이터 처리모듈(520), 무선 안테나(530) 등을 포함하여 구성된다. 측정단자로는 상부 틸러 측정단자(511), 하부 틸러 측정단자(512), 및 변동센서부 측정단자(513)가 있으며, 센서가 추가될 경우 이에 대응되는 측정단자를 더 구비할 수도 있다.10 shows a configuration of a measurement data transmission unit according to an embodiment of the present invention. Measurement terminals 511, 512, and 513 for wirelessly transmitting measurement signals measured by the deformation sensor 310, the tilt sensor 410, the gyro sensor 420, and the like described with reference to FIGS. 5 to 9. ), A measurement data processing module 520, a wireless antenna 530, and the like. The measuring terminal includes an upper tiller measuring terminal 511, a lower tiller measuring terminal 512, and a variation sensor measuring terminal 513. When a sensor is added, the measuring terminal may further include a corresponding measuring terminal.

상부 틸러 측정단자(511)는 라이저(100)의 상부에 결합된 틸러(300)의 변형센서(310)로부터 틸러(300)의 변형량에 따른 변형센서(310)의 측정신호를 전달받으며, 하부 틸러 측정단자(512)는 라이저(100)의 하부에 결합된 틸러(300)의 변형센서(310)로부터 틸러(300)의 변형량에 따른 변형센서(310)의 측정신호를 전달받게 된다. 또한, 변동센서부 측정단자(513)는 활에 고정된 변동센서부(400)의 기울기센서(410) 또는 자이로센서(420)로부터 활의 기울기 또는 움직임에 따른 측정신호를 전달받게 된다.The upper tiller measuring terminal 511 receives the measurement signal of the strain sensor 310 according to the deformation amount of the tiller 300 from the strain sensor 310 of the tiller 300 coupled to the upper portion of the riser 100, and the lower tiller. The measurement terminal 512 receives a measurement signal of the deformation sensor 310 according to the deformation amount of the tiller 300 from the deformation sensor 310 of the tiller 300 coupled to the lower portion of the riser 100. In addition, the fluctuation sensor unit measuring terminal 513 receives a measurement signal according to the inclination or movement of the bow from the inclination sensor 410 or the gyro sensor 420 of the fluctuation sensor unit 400 fixed to the bow.

측정데이터 처리모듈(520)은 이렇게 전달받은 각각의 틸러(300)의 변형량에 따른 측정신호를 디지털 데이터로 샘플링하여 변형데이터를 생성하고, 활의 기울기에 따른 측정신호를 디지털 데이터로 샘플링하여 기울기데이터를 생성하며 활의 움직임에 따른 측정신호를 디지털 데이터로 샘플링하여 움직임데이터를 생성한다. 또한 측정데이터 처리모듈(520)은 상기한 각각의 틸러(300)의 변형량에 따른 측정신호가 미세할 경우 증폭하여 변형데이터를 생성하는데 이용할 수 있으며, 변형데이터, 기울기데이터, 움직임데이터 등을 무선 안테나(530)를 통하여 전송한다.The measurement data processing module 520 generates the deformation data by sampling the measurement signal according to the deformation amount of each of the tillers 300 received as described above with digital data, and the gradient data by sampling the measurement signal according to the tilt of the bow as digital data. It generates the motion data by sampling the measured signal according to the bow motion as digital data. In addition, the measurement data processing module 520 may be used to generate the deformation data by amplifying the measurement signal according to the deformation amount of each of the tillers 300, and using the deformation data, the slope data, the movement data, and the like. Transmit through 530.

본 발명의 실시예에서는 측정데이터 전송부(500)를 별도로 구비하여 측정데이터 전송부 착용부재(540)를 이용하여 궁수의 인체에 착용하도록 구성하였으나, 그 부피와 무게를 가볍게 구성할 수 있다면 활의 라이저(100) 등에 내장하여 구성할 수도 있음은 당연하다. 또한, 착용이 간편하도록 하기 위하여 배터리를 내장하 여 측정데이터 전송부(500) 및 각종 센서를 위한 전원으로 이용되도록 할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, but provided separately to the measurement data transmission unit 500 is configured to be worn on the human body of the archer using the measurement data transmission unit wearing member 540, if the volume and weight of the bow can be configured lightly Naturally, it can also be built in the riser 100 or the like. In addition, the battery may be embedded to be used as a power source for the measurement data transmission unit 500 and various sensors for easy wearing.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 교정장치의 구성을 도시한다. 교정장치(1000)는 활이 거치되고 활에 구비된 센서를 교정할 수 있는 장치로서, 활 거치부(1010), 활 지지부(1020), 기울기 교정센서(1100), 슈팅파워 교정 로드셀(1200) 등을 포함하여 구성된다. 활 거치부(1010)는 활이 거치되고 활시위(290)가 당겨질 경우 활의 라이저(100)를 지지한다. 활 거치부(1010)는 라이저(100)의 중심부에 가까운 부분에 장착되는 것이 활에 구비된 센서를 정확하게 교정하는데 바람직하며, 또한, 활 거치부(1010)는 관절을 구비하여 활의 기울기가 변경될 수 있도록 움직이게 하는 것이 바람직하다.11 shows a configuration of a calibration device according to an embodiment of the present invention. The calibration device 1000 is a device that is equipped with a bow and can calibrate the sensor provided in the bow, bow holder 1010, bow support 1020, tilt correction sensor 1100, shooting power calibration load cell 1200 And the like. The bow holder 1010 supports the riser 100 of the bow when the bow is mounted and the bow strike 290 is pulled. The bow holder 1010 is preferably mounted at a portion close to the center of the riser 100 to accurately calibrate the sensor provided in the bow, and the bow holder 1010 is provided with a joint to change the inclination of the bow. It is desirable to move as much as possible.

기울기 교정센서(1100)는 활시위(290)에 고정되어 활시위의 중력에 대한 기울기를 측정하여 이를 기준으로 활의 기울기센서(410)를 교정할 수 있도록 한다. 이 기울기 교정센서(1100)에 의해 측정된 기울기 교정데이터는 별도로 더 구비된 교정장치 제어부(1300)의 교정장치 표시부(1350)에 표시되도록 하여 활의 기울기센서(410)의 교정을 위해 입력되도록 할 수도 있고, 교정장치 제어부(1300)에 기울기 전송부(1320)를 더 구비하고 이에 의해 자동으로 전송되어 활의 기울기센서(410)의 교정에 이용되도록 할 수도 있다.The inclination correction sensor 1100 is fixed to the bowstrike 290 to measure the slope of gravity of the bowstrike so as to calibrate the inclination sensor 410 of the bow based on this. The inclination calibration data measured by the inclination calibration sensor 1100 is displayed on the calibration device display unit 1350 of the calibration device control unit 1300, which is additionally provided, so that it is input for calibration of the inclination sensor 410 of the bow. In addition, the calibration device control unit 1300 may further include a tilt transmission unit 1320, thereby automatically transmitted to be used for the calibration of the tilt sensor 410 of the bow.

슈팅파워 교정 로드셀(1200)은 활시위(290)를 걸어 당기도록 구성되어 활시위(290)를 당긴 힘의 크기인 슈팅파워를 측정한다. 슈팅파워 교정 로드셀(1200)은 로드셀 이송부(1250)에 고정되어 이송 롤러(1050)를 회전시킴에 따라 전후방으로 이동하면서 활에 슈팅파워를 인가하게 된다. 이 슈팅파워 교정 로드셀(1200)에 의해 측정된 슈팅파워 교정데이터는 상기한 교정장치 제어부(1300)의 의 교정장치 표시부(1350)에 표시되도록 하여 상기한 슈팅파워 교정데이터가 측정되었을 때의 활의 변형센서(310)에 의해 측정된 변형데이터와 대응되어 교정테이블로 저장되도록 할 수 있고, 교정장치 제어부(1300)에 슈팅파워 전송부(1310)를 더 구비하고 이에 의해 자동으로 전송되어 상기한 교정테이블로 저장되도록 할 수도 있다.The shooting power calibration load cell 1200 is configured to pull the bow strike 290 to measure the shooting power which is the magnitude of the force pulling the bow strike 290. The shooting power calibration load cell 1200 is fixed to the load cell transfer unit 1250 and rotates the transfer roller 1050 to apply the shooting power to the bow while moving forward and backward. The shooting power calibration data measured by the shooting power calibration load cell 1200 is displayed on the calibration device display unit 1350 of the calibration device control unit 1300 so that the shooting power calibration data is measured. Corresponding to the deformation data measured by the deformation sensor 310 may be stored in the calibration table, and further includes a shooting power transmission unit 1310 in the calibration device control unit 1300 and is automatically transmitted by this correction It can also be stored as a table.

이러한 교정 과정은 활에 장착된 변동센서부(400)의 고정된 위치, 고정된 상태 등에 따라 달라질 수 있는 기울기를 활시위를 기준으로 하여 교정하고, 무엇보다 궁수에 따라 라이저(100)와 날개(200)의 밀착도를 다르게 조절하여 사용할 경우의 변형데이터와 슈팅파워를 대응시킨 교정테이블을 생성하게 함으로써, 보다 정확한 기울기 데이터 및 슈팅파워를 산출할 수 있도록 해 주는 효과가 있다.This calibration process is to correct the inclination that can vary according to the fixed position, fixed state, etc. of the variable sensor unit 400 mounted on the bow on the basis of the bow demonstration, above all the riser 100 and the wing 200 according to the archer By generating a calibration table in which deformation data and shooting power correspond to each other when the degree of adhesion is adjusted differently, it is possible to calculate more accurate tilt data and shooting power.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 측정부의 구성을 도시한다. 밸런스 측정부(800)는 활을 쏘는 인체의 하중을 측정하는 하중센서(810)를 복수의 구역으로 나누어진 발판에 구비하여 활을 쏠 때의 인체의 밸런스를 측정한다. 이는 화살이 발사되는 방향을 기준으로 하였을 때, 전후, 또는 좌우 방향으로 인체의 하중이 어떻게 분산되어 전달되는지를 분석할 수 있도록 해 준다. 이렇게 측정된 밸런스 데이터는 밸런스 데이터 전송모듈(820)에 의해 전송되어 활의 슈팅을 분석하기 위한 데이터로 이용될 수 있게 한다.12 illustrates a configuration of a balance measuring unit according to an embodiment of the present invention. The balance measuring unit 800 is provided with a load sensor 810 for measuring the load of the human body to shoot the bow on the scaffold divided into a plurality of zones to measure the balance of the human body when shooting the bow. This makes it possible to analyze how the load of the human body is distributed in the forward, backward, or leftward and rightward directions based on the direction in which the arrow is launched. The measured balance data is transmitted by the balance data transmission module 820 to be used as data for analyzing the shooting of the bow.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 풍동 측정부의 구성을 도시한다. 풍동 측정부(900)는 풍향센서(910), 풍속센서(920), 풍동 데이터 전송모듈(820)을 포함하여 구성된다. 활의 슈팅을 하는 위치 근처 또는 화살이 날아가는 방향을 따라 설치되어 바람의 방향과 속도를 측정하여 풍동 데이터를 생성하고, 이를 풍동 데이터 전송모듈(820)을 통해 전송하여 활의 슈팅에 미치는 바람의 영향을 분석하기 위해 이용되도록 할 수 있다.13 illustrates a configuration of a wind tunnel measuring unit according to an embodiment of the present invention. The wind tunnel measuring unit 900 includes a wind direction sensor 910, a wind speed sensor 920, and a wind tunnel data transmission module 820. It is installed near the shooting position of the bow or along the direction in which the arrows fly to generate wind tunnel data by measuring the direction and speed of the wind, and transmits it through the wind tunnel data transmission module 820 to influence the wind on the shooting of the bow. Can be used for analysis.

상기한 측정데이터 전송부(500), 교정장치 제어부(1300), 밸런스 데이터 전송모듈(820), 풍동 데이터 전송모듈(820) 등에서의 각종 측정 데이터의 전송을 위해 지그비, 무선랜 등의 무선 전송 방법이 이용되는 것이 바람직하다.Wireless transmission method such as Zigbee, WLAN for transmitting various measurement data in the measurement data transmission unit 500, calibration device control unit 1300, balance data transmission module 820, wind tunnel data transmission module 820, etc. This is preferably used.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 슈팅 분석 장치(2000)의 구성을 도시한다. 슈팅 분석 장치(2000)는 측정데이터 수신부(2100), 슈팅파워 교정부(2150), 기울기 교정부(2155), 슈팅분석부(2200) 등을 포함하여 구성된다. 먼저 측정데이터 수신부(2100)는 활에 구비된 각종 센서, 밸런스 측정부(800), 풍동 측정부(900) 등에 의해 측정된 측정데이터를 전송받는다.14 illustrates a configuration of the shooting analysis apparatus 2000 according to the embodiment of the present invention. The shooting analysis apparatus 2000 includes a measurement data receiver 2100, a shooting power correction unit 2150, a tilt correction unit 2155, a shooting analysis unit 2200, and the like. First, the measurement data receiving unit 2100 receives measurement data measured by various sensors provided on the bow, the balance measuring unit 800, and the wind tunnel measuring unit 900.

슈팅파워 교정부(2150)는 슈팅파워 교정 로드셀(1200)에 의해 측정된 슈팅파워를 전송받아 활의 틸러(300)에 구비된 변형센서(310)에 의해 측정되어 전송받은 변형데이터와 대응시켜 교정테이블(2250)을 생성한다. 이 교정테이블(2250)은 교정 과정을 거치지 않고 활의 슈팅분석을 실행하는 경우를 대비하여 초기값을 임의로 설정하여 생성하여 둘 수도 있다.The shooting power correction unit 2150 receives the shooting power measured by the shooting power calibration load cell 1200 and corrects the measured data transmitted by the deformation data measured by the deformation sensor 310 provided in the tiller 300 of the bow. Create a table 2250. The calibration table 2250 may be generated by arbitrarily setting an initial value in preparation for performing a shooting analysis of the bow without undergoing a calibration process.

또한, 기울기 교정부(2155)는 기울기 교정센서(1100)에 의해 측정된 활시위(290)의 기울기를 기준으로 활의 변동센서부(400)에 구비된 기울기센서(410)의 기울기데이터를 교정한다. 이 기울기의 교정은 기울기센서(410)에 의해 측정된 기울기데이터의 기준을 설정하는 것으로서, 활시위(290)의 중력에 대한 기울기가 기준이 되도록 하는 것이다.In addition, the inclination correcting unit 2155 corrects the inclination data of the inclination sensor 410 provided in the variation sensor unit 400 of the bow based on the inclination of the bow strike 290 measured by the inclination correction sensor 1100. . The correction of the tilt is to set the reference of the tilt data measured by the tilt sensor 410 so that the tilt of gravity of the bow 290 becomes a reference.

슈팅분석부(2200)는 슈팅파워 교정부(2150), 기울기 교정부(2155) 등에 의해 교정된 교정테이블(2250), 기울기 등에 따라 측정데이터 수신부(2100)를 통해 전송받은 측정데이터를 이용하여 활의 슈팅을 분석한다. 활시위(290)를 당긴 힘의 크기인 슈팅파워, 슈팅할 때의 활의 기울기, 슈팅에 의해 발생하는 활의 위치이동, 슈팅할 때의 바람의 방향과 속도, 슈팅 자세의 밸런스 등을 분석하여 분석데이터를 생성한다.The shooting analysis unit 2200 uses the measurement data transmitted through the measurement data receiver 2100 according to the calibration table 2250, the slope, etc. corrected by the shooting power correction unit 2150, the tilt correction unit 2155, and the like. Analyze the shooting. Analyze and analyze shooting power, the amount of force that pulls the bow strike 290, bow tilt when shooting, bow position caused by shooting, wind direction and speed when shooting, and balance of shooting posture. Generate data.

분석데이터 처리부(2400)는 상기한 슈팅분석부(2200)에 의해 생성된 분석데이터에 대하여 저장, 변경, 전달 등의 처리를 수행한다. 분석데이터를 이해하기 쉬운 화면으로 구성하여 분석데이터 표시부(2450)에 의해 표시되도록 할 수도 있으며, 별도로 구비된 저장장치에 저장하여 추후에 이용되게 할 수도 있다. 또한, 활의 슈팅을 촬영하는 카메라(2600)를 더 구비한 경우, 상기한 분석데이터와 카메라(2600)에 의해 촬영된 영상을 동기화하는 영상동기화부(2300)를 더 둘 수 있는데, 이는 분석데이터를 활의 슈팅을 촬영한 영상과 함께 표시하여 활의 슈팅을 더욱 용이하게 분석할 수 있도록 해 주는 효과가 있다. 이 경우, 영상동기화부(2300)에 의해 동기화된 영상이 분석데이터 처리부(2400)로 전달되어 분석데이터와 함께 저장, 변경, 전달 등의 처리가 수행되도록 할 수도 있다.The analysis data processing unit 2400 performs processing such as storing, changing, or transferring the analysis data generated by the shooting analysis unit 2200. The analysis data may be configured as an easy-to-understand screen so that the analysis data may be displayed by the analysis data display unit 2450 or may be stored in a separate storage device to be used later. In addition, when the camera 2600 for shooting the shooting of the bow is further provided, an image synchronization unit 2300 for synchronizing the analysis data and the image taken by the camera 2600 may be further provided, which is the analysis data Is displayed along with an image of the shooting of the bow, so that the bow shooting can be analyzed more easily. In this case, the image synchronized by the image synchronizer 2300 may be transferred to the analysis data processor 2400 to perform processing such as storage, change, and transfer together with the analysis data.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 활의 슈팅 분석 시스템의 전체 구성을 도시한다. 궁수가 본 발명의 실시예에 따른 변형센서(310)가 구비된 틸러(300)를 이용하여 구성된 활을 과녁을 향해 슈팅한다. 이 활은 교정장치(1000)에 의해 그 기울기가 교정되고 변형센서(310)에 의한 변형데이터와 교정장치(1000)에 의한 슈팅파워를 이용하여 교정테이블이 생성된 것이다.15 shows the overall configuration of a bow shooting analysis system according to an embodiment of the present invention. The archer shoots a bow configured using a tiller 300 equipped with a deformation sensor 310 according to an embodiment of the present invention toward the target. The bow is calibrated by the calibration device 1000, and a calibration table is generated using deformation data by the deformation sensor 310 and shooting power by the calibration device 1000.

궁수는 밸런스 측정부(800) 위에서 활의 슈팅을 함으로써, 슈팅할 때의 밸런스가 측정되게 할 수도 있으며, 화살이 발사되어 날아가는 방향을 따라 풍동 측정부(900)를 설치하고 바람의 방향과 속도가 측정되도록 할 수도 있다. 카메라(2600) 는 슈팅 분석 장치(2000)에 1394 케이블 등과 같은 유선으로 직접 연결하여 영상을 전송할 수 있고, 분석데이터는 활의 슈팅을 촬영한 영상과 동기화되어 저장 또는 재생 등을 통해 제공될 수 있으며, 이 분석데이터 또는 영상은 별도로 저장하여 추후 다시 확인할 수 있음은 당연하다.The archer may shoot the bow on the balance measuring unit 800, so that the balance at the time of shooting may be measured, and the wind tunnel measuring unit 900 may be installed along the direction in which the arrow is fired and the wind direction and speed may be increased. It can also be measured. The camera 2600 may be directly connected to the shooting analysis device 2000 by a wire such as a 1394 cable to transmit an image, and the analysis data may be provided by storing or playing in synchronization with an image of shooting a bow. Naturally, this analysis data or image can be stored separately and checked later.

측정데이터 수집장치(2500)는 이러한 측정데이터를 수집하여 측정데이터 수신부(2100)로 전달하는 부속장치로서, 별도로 더 구비하여 구성할 수도 있다. 이 측정데이터 수집장치(2500)는 여러 측정데이터를 동기화하거나, 데이터의 송수신 기능을 모아 별도로 구성되게 함으로써 슈팅 분석 장치(2000)의 부하가 경감되게 할 수도 있다. 또한, 이 측정데이터 수집장치(2500)는 도 15에서와 같이, 별도로 구성된 장비로 구성할 수도 있고, 휴대가 가능하게 작은 크기로 구성할 수 있으며, 본 발명에 따른 활의 슈팅 분석 시스템에서 뿐만 아니라, 골프의 스윙 분석 등과 같이 움직임을 측정하여 분석하는 장치 등과 함께 공동으로 이용되게 할 수도 있음을 알아야 한다.The measurement data collecting device 2500 is an accessory device that collects such measurement data and delivers the measured data to the measurement data receiving unit 2100. The measurement data collecting device 2500 may reduce the load of the shooting analysis device 2000 by synchronizing various measurement data or by separately collecting and transmitting the data transmission / reception function. In addition, the measurement data collecting device 2500 may be configured as a separately configured equipment, as shown in Figure 15, may be configured to a small size to be portable, not only in the bow shooting analysis system according to the present invention It should be noted that the present invention may be used jointly with a device that measures and analyzes motion, such as swing analysis of golf.

상기한 활의 슈팅 분석 시스템은 활의 슈팅 과정에서 발생하는 상기한 불량운동을 측정 및 분석하는 것이며, 이를 통해 활의 불량운동을 최소화하여 화살의 적중성을 높을 수 있는 방안을 찾을 수 있도록 해 준다. 또한, 활을 쏘기 전에 과녁 또는 기준이 되는 좌표에 대한 상대적인 차이를 확인할 수 있도록 한다면 활의 움직임을 이용하여 화살의 궤적을 3차원 공간에서 시뮬레이션할 수도 있음을 알아 야 한다.The bow shooting analysis system of the bow is to measure and analyze the above bad motions generated during the shooting of the bow, thereby minimizing the bad motion of the bow, thereby finding a way to increase the hitability of the arrow. . In addition, it should be noted that the trajectory of the arrow can be simulated in three-dimensional space by using the bow's movement, if the relative difference between the target or the reference coordinate can be checked before the bow is shot.

아울러, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In addition, the configuration shown in the embodiments and drawings described herein are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 종래의 조립식 활의 구성을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a conventional prefabricated bow.

도 2는 종래의 조립식 활의 조립예를 도시한 조립예시도.Figure 2 is an assembly example showing an assembly example of a conventional prefabricated bow.

도 3은 종래의 조립식 활의 구성을 도시한 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional prefabricated bow.

도 4a 내지 도 4c는 활의 슈팅 과정에서 일어나는 활의 불량운동에 대한 모식도.Figures 4a to 4c is a schematic diagram of the bad motion of the bow occurs during the shooting of the bow.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 변형센서가 장착된 틸러의 구성도.5 is a configuration diagram of a tiller equipped with a deformation sensor according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 변형센서가 장착된 틸러의 단면도.6 is a cross-sectional view of the tiller equipped with a strain sensor according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 활에 인가되는 힘의 동작을 도시한 모식도.Figure 7 is a schematic diagram showing the operation of the force applied to the bow according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 변동센서부의 구성도.8 is a configuration diagram of a variation sensor unit according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 활의 기울기 및 움직임의 측정을 도시한 모식도.9 is a schematic diagram showing the measurement of the inclination and movement of the bow according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 측정데이터 전송부의 구성도.10 is a block diagram of a measurement data transmission unit according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 교정장치의 구성도.11 is a block diagram of a calibration device according to an embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 측정부의 구성도.12 is a block diagram of a balance measurement unit according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 풍동 측정부의 구성도.13 is a block diagram of a wind tunnel measuring unit according to an embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 슈팅 분석 장치의 구성도.14 is a block diagram of a shooting analysis device according to an embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 활의 슈팅 분석 시스템의 전체 구성도.15 is an overall configuration diagram of a bow shooting analysis system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 라이저(riser) 110 : 날개결합부100: riser 110: wing coupling

111 : 브래킷 115 : 브래킷 고정공111: bracket 115: bracket fixing hole

116 : 브래킷 결합공 119 : 슬라이딩공116: bracket coupling hole 119: sliding ball

150 : 화살받침(arrow rest) 160 : 손잡이(grip)150: arrow rest 160: grip

200 : 날개(limb) 210 : 라이저결합부200: wing 210: riser coupling portion

212 : 틸러 결합홈 215 : 슬라이딩 결합요철212: tiller coupling groove 215: sliding coupling irregularities

250 : 활고자 290 : 활시위(bowstring)250: Bower 290: Bowstring

300 : 틸러 310 : 변형센서300: tiller 310: deformation sensor

312 : 변형센서 연장선 313 : 변형센서 연결단자312: strain sensor extension line 313: strain sensor connection terminal

315 : 몰딩 320 : 외부 걸림부재315: molding 320: external locking member

325 : 내부 걸림부재 350 : 변형센서 보호블록325: internal locking member 350: deformation sensor protection block

355 : 틸러 걸림턱 400 : 변동센서부355: jammer jaw 400: fluctuation sensor

410 : 기울기센서 420 : 자이로센서410: tilt sensor 420: gyro sensor

430 : 변동센서부 고정부재 440 : 변동센서부 연결단자430: fixing member of the variable sensor unit 440: connection terminal of the variable sensor unit

500 : 측정데이터 전송부 511 : 상부 틸러 측정단자500: measurement data transmission unit 511: upper tiller measuring terminal

512 : 하부 틸러 측정단자 513 : 변동센서부 측정단자512: lower tiller measuring terminal 513: variable sensor measuring terminal

520 : 측정데이터 처리모듈 530 : 무선 안테나520: measurement data processing module 530: wireless antenna

540 : 측정데이터 전송부 착용부재540: wearing member of the measurement data transmission unit

800 : 밸런스 측정부 810 : 하중센서800: balance measuring unit 810: load sensor

820 : 밸런스 데이터 전송모듈 900 : 풍동 측정부820: balance data transmission module 900: wind tunnel measuring unit

910 : 풍향센서 920 : 풍속센서910: wind direction sensor 920: wind speed sensor

930 : 풍동 데이터 전송모듈 1000 : 교정장치930: wind tunnel data transmission module 1000: calibration device

1010 : 활 거치부 1020 : 활 지지부1010: bow holder 1020: bow support

1050 : 이송 롤러 1100 : 기울기 교정센서1050: feed roller 1100: tilt correction sensor

1200 : 슈팅파워 교정 로드셀 1250 : 로드셀 이송부1200: shooting power calibration load cell 1250: load cell transfer unit

1300 : 교정장치 제어부 1310 : 슈팅파워 전송부1300: calibration device control unit 1310: shooting power transmission unit

1320 : 기울기 전송부 1350 : 교정장치 표시부1320: slope transmission unit 1350: calibration device display unit

2000 : 슈팅 분석 장치 2100 : 측정데이터 수신부2000: shooting analysis device 2100: measurement data receiver

2150 : 슈팅파워 교정부 2155 : 기울기 교정부2150: shooting power correction unit 2155: tilt correction unit

2200 : 슈팅분석부 2250 : 교정테이블2200: shooting analysis unit 2250: calibration table

2300 : 영상동기화부 2400 : 분석데이터 처리부2300: video synchronization unit 2400: analysis data processing unit

2450 : 분석데이터 표시부 2500 : 측정데이터 수집장치2450: analysis data display unit 2500: measurement data collection device

2600 : 카메라2600: Camera

Claims

Wing engaging portions are respectively formed at both ends of the riser including a grip and an arrow rest, and a riser engaging portion is formed at one end of the wing and an anchor is fixed to the other end of the wing. It is configured, the wing coupling portion configured in the riser and the riser coupling portion configured in the wing is coupled, and the adhesion of the wing coupling portion and the riser coupling portion by the coupling is adjusted by a tiller (tiller), respectively, the respective wings coupled In a bow, wherein each bow configured in the bow is connected to each other by a bowstring,

A deformation sensor provided at the tiller to measure a deformation amount of the tiller by a force transmitted to the tiller through each of the vanes;

A variation sensor unit fixed to the bow to measure tilt or movement of the bow;

A measurement data transmission unit for sampling the analog measurement signal by the strain sensor or the variation sensor unit into digital data and wirelessly transmitting the measured data;

Bow including.

The method according to claim 1,

The strain sensor,

A bow attached to the tiller to measure the amount of deformation of the portion of the tiller to which the strain sensor is attached.

The method according to claim 2,

A part of the tiller to which the deformation sensor is attached,

Bow to be protected by a strain sensor protective block formed to ensure a predetermined space around the strain sensor.

The method according to claim 2,

A part of the tiller to which the deformation sensor is attached,

A bow, characterized in that to form a groove within a range that does not interfere with the function of the tiller.

The method according to claim 1,

The variation sensor unit,

An inclination sensor for measuring the inclination of the bow based on three axes orthogonal to each other in a three-dimensional space;

A gyro sensor for measuring the positional movement of the bow in a three-dimensional space;

Bow comprising a.

Wing engaging portions are respectively formed at both ends of the riser including a grip and an arrow rest, and a riser engaging portion is formed at one end of the wing and an anchor is fixed to the other end of the wing. It is configured, the wing coupling portion configured in the riser and the riser coupling portion configured in the wing is coupled, and the adhesion of the wing coupling portion and the riser coupling portion by the coupling is adjusted by a tiller (tiller), respectively, the respective wings coupled Each bow configured in the is used for shooting analysis of bows connected by bowbows with each other.

Deformation data of the tiller-The deformation data is digitally measured by the deformation sensor provided in the tiller according to the force transmitted to the tiller through the respective wings connected to the bow strike when the bow strikes; It is sampled as data. -Inclination data-The inclination data is the inclination of the bow measured by the inclination sensor fixed to the bow and sampled as digital data. -Or motion data-The motion data is a position movement in the three-dimensional space of the bow measured by a gyro sensor and sampled as digital data. A measurement data receiving unit for receiving;

Using the calibration table generated by associating the deformation data according to the deformation amount of the tiller with the shooting power which is the magnitude of the force pulling the bow, the shooting power according to the deformation data transmitted from the measurement data receiver is obtained, and the calculated shooting power and Shooting analysis unit for generating analysis data analyzing the shooting of the bow using the tilt data or the movement data received from the measurement data receiving unit;

Bow shooting analysis device comprising a.

The method according to claim 6,

Shooting power measured at the calibration device—The shooting power is the magnitude of the force with which the bow is pulled. A shooting power correction unit for causing the corresponding deformation data of the tiller to be stored in the calibration table;

Bow shooting analysis device, characterized in that further comprises a.

The method according to claim 6,

The shooting analysis unit,

The bow shooting analysis device, characterized in that for receiving the balance data of the human body during the shooting of the bow to generate analysis data analyzing the shooting of the bow.

The method according to claim 6,

The shooting analysis unit,

The bow shooting analysis device, characterized in that for receiving the wind tunnel data measured in the wind direction or speed within the range affecting the shooting of the bow to generate the analysis data analyzing the bow shooting.

The method according to claim 6,

An image synchronization unit for synchronizing analysis data generated by the shooting analysis unit with an image photographing a shooting of a bow;

Bow shooting analysis device, characterized in that further comprises a.

The method according to claim 6,

An analysis data processing unit which stores or changes at least analysis data generated by the shooting analysis unit;

An analysis data display unit displaying analysis data stored or changed by the analysis data processing unit;

Bow shooting analysis device, characterized in that further comprises a.

Wing engaging portions are respectively formed at both ends of the riser including a grip and an arrow rest, and a riser engaging portion is formed at one end of the wing and an anchor is fixed to the other end of the wing. It is configured, the wing coupling portion configured in the riser and the riser coupling portion configured in the wing is coupled, and the adhesion of the wing coupling portion and the riser coupling portion by the coupling is adjusted by a tiller (tiller), respectively, the respective wings coupled Each bow is configured to be used for calibration for shooting analysis of bows connected by bowbows,

A bow holder supporting the riser of the bow when the bow is mounted and the bow bow is pulled;

A shooting power calibration load cell configured to pull the bow bow of the bow and measure a shooting power which is a magnitude of the force pulling the bow bow;

A load cell transfer unit configured to move the shooting power calibration load cell so that the shooting power calibration load cell is fixed to draw a bow;

A bow support part for supporting a part of the bow so that the bow mounted on the bow holder part is inclined at a constant angle;

A tilt correction sensor which is fixed to the bow of the bow and measures the inclination of the bow for correcting the inclination of the bow;

Correction apparatus for shooting analysis of the bow comprising a.

The method according to claim 12,

A calibration device display unit displaying the shooting power measured by the shooting power calibration load cell or the slope measured by the tilt calibration sensor;

Correction apparatus for shooting analysis of the bow, characterized in that further comprises a.

The method according to claim 12,

Deformation data of the bow at the same point in time that the shooting power was measured, the deformation data transmitted by the shooting power calibration load cell to the tiller through the respective wings connected to the bow when the bow is pulled The amount of deformation of the tiller according to the applied force is measured by a strain sensor provided in the tiller and sampled as digital data. A shooting power transmitter corresponding to and transmitted to be stored in the calibration table;

Inclination data of the bow based on the inclination of the bow strike measured by the inclination correction sensor-the inclination data is sampled as digital data measured by the inclination sensor of the bow fixed to the bow. A tilt transmitter for transmitting a tilt of the bow so that can be corrected;