KR20190056875A - 공압식 액추에이터, 이를 이용한 공압식 밸브 및 공압식 밸브 시스템 - Google Patents

공압식 액추에이터, 이를 이용한 공압식 밸브 및 공압식 밸브 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공압식 액추에이터, 이를 이용한 공압식 밸브 및 공압식 밸브 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 압축공기의 가압 또는 해제 상태에 따라 위치가 가변되는 피스톤이 내부에 설치된 구동 실린더부; 일단부가 상기 피스톤에 일체로 결합된 구동축이 내부를 통과하며, 상기 피스톤의 위치 가변 상태에 따라 내부에 설치된 링크 부재를 통해 상기 구동축이 출력축으로 회동력을 전달하도록 구성된 구동 출력부; 및 상기 구동 출력부를 통과한 구동축의 타단부가 위치하며, 상기 구동축의 타단부의 위치 가변 상태에 상응하는 탄성 변화 상태를 갖도록 스프링이 내부에 설치되어 상기 압축공기의 가압 또는 해제 상태에 대응하는 상기 스프링의 탄성복원력을 상기 구동축 및 피스톤에 제공하도록 구성된 스프링 실린더부;를 포함하며, 히팅용 공기가 상기 구동 실린더부의 외부를 감싸는 형태로 설치된 히팅용 공기 라인과, 상기 구동 출력부의 내부와, 상기 스프링 실린더부 내부를 상호 연통하여 통과하면서 히팅 기능을 제공하도록 구성된 공압식 액추에이터가 개시된다.

Description

공압식 액추에이터, 이를 이용한 공압식 밸브 및 공압식 밸브 시스템 {Pneumatic actuator, pneumatic valve using the same and pneumatic valve system using the same}
본 발명은 공압식 액추에이터, 이를 이용한 공압식 밸브 및 공압식 밸브 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 압축공기를 외부에서 가열하여 공압식 액추에이터로 공급하되 히팅된 압축공기가 구동 실린더부의 외측을 감싸는 공기 라인을 통해 구동 출력부 및 스프링 실린더부의 내측으로 공급되도록 함으로써 공압식 액추에이터에 전열장치가 없어도 주변 온도가 매우 낮은 환경에서 동작할 수 있는 공압식 액추에이터, 이를 이용한 공압식 밸브 및 공압식 밸브 시스템에 관한 것이다.
액추에이터는 시스템을 움직이거나 제어하는데 쓰이는 기계 장치로, 전기에 의해 동작하는 전기식 액추에이터, 유압에 의해 동작하는 유압식 액추에이터, 공기압에 의해 동작하는 공압식 액추에이터로 구분된다.
예를 들어, 공압식 액추에이터는 압축공기의 압력 에너지를 기계적인 에너지로 변환하여 직선운동이나 회전운동과 같은 기계적인 일을 하도록 구성되며, 공기를 이용하므로 전기적 스파크로 인해 폭발의 위험이 있는 기기에 많이 이용된다.
이러한 공압식 액추에이터는 동작 형태에 따라서 단동 실린더(single acting cylinder, SAC), 복동 실린더(double acting cylinder, DAC) 등으로 구분되는데, 특히 단동 실린더는 일측 방향 운동에만 공압이 사용되고 반대 방향 운동은 스프링이나 자중에 의한 복원력에 의해 이뤄지도록 구성되어 1개의 공압 라인만 필요하므로 구조가 간단하다는 장점이 있다.
다만 이러한 공압식 액추에이터를 극저온 상태의 추운 지역에서 이용하기 위해서는 공압식 액추에이터가 원활하게 구동하기 위한 히팅수단을 필요로 한다.
이러한 히팅수단을 구비한 공압식 액추에이터(및 공압식 밸브)에 관한 종래기술의 일예로, 대한민국 등록특허 제10-0479547호의 '히터가 부착된 진공밸브'가 있다.
상기 종래기술에 의한 진공밸브는, 저온 상태에서 작동 유체로부터 생성물이 밸브부재 등에 부착하는 것을 밸브 내측에 구비된 히터를 이용하여 온도를 상승시킴으로써 방지하도록 구성된다.
또다른 종래기술의 일예로, 대한민국 등록특허 제10-0826295호의 '발열부재가 구비된 진공밸브'가 있다.
상기 종래기술은 샤프트에 중공을 형성하고, 중공에 삽입되는 발열부재의 일측을 실린더의 외측에 고정설치함으로써, 피스톤이 운동하여도 발열부재가 이동되지 않아 발열부의 수명, 효율을 향상시키고 발열부재에 연결된 전원선이 파손되는 것을 방지하도록 구성된다.
그러나 상기 종래기술들은 히터가 밸브 내측에 구비되어 온도를 상승시키도록 하는 것으로, 밸브에서 흐름을 제어하는 유체가 인화성 기체인 경우에는 발열부재를 동작시 발생 가능한 스파크 등으로 인해 폭발, 화재의 위험이 있으므로 사용이 불가하다는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-0479547호 (2005년03월21일 등록) 대한민국 등록특허 제10-0826295호 (2008년04월23일 등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 압축공기를 외부에서 가열하여 공압식 액추에이터로 공급하되 히팅된 압축공기가 구동 실린더부의 외측을 감싸는 공기 라인을 통해 구동 출력부 및 스프링 실린더부의 내측으로 공급되도록 함으로써 공압식 액추에이터에 전열장치가 없어도 주변 온도가 매우 낮은 환경에서 동작할 수 있는 공압식 액추에이터, 이를 이용한 공압식 밸브 및 공압식 밸브 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 압축공기의 가압 또는 해제 상태에 따라 위치가 가변되는 피스톤이 내부에 설치된 구동 실린더부; 일단부가 상기 피스톤에 일체로 결합된 구동축이 내부를 통과하며, 상기 피스톤의 위치 가변 상태에 따라 내부에 설치된 링크 부재를 통해 상기 구동축이 출력축으로 회동력을 전달하도록 구성된 구동 출력부; 및 상기 구동 출력부를 통과한 구동축의 타단부가 위치하며, 상기 구동축의 타단부의 위치 가변 상태에 상응하는 탄성 변화 상태를 갖도록 스프링이 내부에 설치되어 상기 압축공기의 가압 또는 해제 상태에 대응하는 상기 스프링의 탄성복원력을 상기 구동축 및 피스톤에 제공하도록 구성된 스프링 실린더부;를 포함하며, 히팅용 공기가 상기 구동 실린더부의 외부를 감싸는 형태로 설치된 히팅용 공기 라인과, 상기 구동 출력부의 내부와, 상기 스프링 실린더부 내부를 상호 연통하여 통과하면서 히팅 기능을 제공하도록 구성된 공압식 액추에이터가 개시된다.
바람직하게, 상기 스프링 실린더부에는 실린더 내부 온도에 따라 실린더 내부 공간과 외부 공간 상호 간의 공기 흐름을 개방 또는 폐쇄 제어하는 서모스탯;이 더욱 구비된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 서모스탯은 실린더 내부 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 낮은 경우, 실린더 내부 공간과 외부 공간 상호 간의 공기 흐름을 개방하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 공압식 액추에이터는 상기 구동 실린더부로 공급되는 압축공기의 온/오프 상태와 압력 상태를 제어하는 포지셔너;를 더욱 구비하며, 히팅용 공기가 상기 히팅용 공기 라인으로부터 분기된 분기 라인을 통해 상기 포지셔너의 내측 공간으로 히팅용 공기를 공급하여 히팅 기능을 제공하도록 더욱 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 공압식 액추에이터는 상기 구동 실린더부로 공급되는 압축공기의 온/오프 상태와 압력 상태를 제어하는 포지셔너;를 더욱 구비하며, 히팅된 상태의 압축공기가 상기 포지셔너를 통해 상기 구동 실린더부로 공급되도록 더욱 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 공압식 액추에이터는 상기 구동 실린더부로 공급되는 압축공기의 온/오프 상태와 압력 상태를 제어하는 포지셔너;를 더욱 구비하며, 히팅된 상태의 압축공기가 적어도 하나 이상의 공기 라인 분기 수단을 통해 분기 공급되어, 상기 히팅용 공기 라인과 구동 출력부 내부와 스프링 실린더부 내부를 상기 히팅용 공기로서 통과하는 제1 분기 공급과, 상기 포지셔너 내측 공간으로의 제2 분기 공급과, 상기 포지셔너를 통한 상기 구동 실린더부로의 제3 분기 공급이 이뤄지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 공압식 액추에이터는 히팅용 공기가 상기 구동 실린더부의 외부를 감싸는 형태로 설치된 히팅용 공기 라인과, 상기 구동 출력부의 내부와, 상기 스프링 실린더부 내부를 순차적으로 통과하면서 히팅 기능을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 일측면에 따르면, 유입구 및 유출구가 형성된 밸브 하우징; 상기 밸브 하우징을 개방 또는 폐쇄하는 밸브체; 및 상기 공압식 액추에이터의 출력축에 결합되며, 상기 출력축의 회동력을 전달받아 상기 밸브체를 개방 또는 폐쇄 방향으로 회동 제어하는 밸브축;을 포함하여 구성된 공압식 밸브가 개시된다.
본 발명의 또 다른 일측면에 따르면, 공기 라인으로 압축공기를 제공하는 콤프레서; 상기 공기 라인을 통과하는 압축공기를 가열하는 히터; 및 유입구 및 유출구가 형성된 밸브 하우징과, 상기 밸브 하우징을 개방 또는 폐쇄하는 밸브체와, 유입구 및 유출구가 형성된 밸브 하우징과, 상기 밸브 하우징을 개방 또는 폐쇄하는 밸브체와, 상기 공기 라인을 통해 상기 히터로부터 가열된 압축공기를 공급받는 상기 공압식 액추에이터의 출력축에 결합되며 상기 출력축의 회동력을 전달받아 상기 밸브체를 개방 또는 폐쇄 방향으로 회동 제어하는 밸브축을 포함하는 공압식 밸브;를 포함하여 구성된 공압식 밸브 시스템이 개시된다.
이와 같은 본 발명은, 압축공기를 외부에서 가열하여 공급되도록 함으로써 전열장치를 구비하지 않더라도 주변 온도가 매우 낮은 환경에서 구동 가능한 공압식 액추에이터를 제공하는 장점이 있다.
특히, 본 발명은, 전열장치로 인한 인화 가능성을 차단하고, 극저온 환경에서도 인화성 기체의 유입 및 유출 흐름을 제어할 수 있는 공압식 밸브를 제공한다는 장점이 있다.
또한 본 발명은 히팅된 압축공기를 공압식 액추에이터의 히팅을 위한 히팅용 공기와 공압식 액추에이터를 구동하기 위한 구동용 공기로 분기하여 공압식 액추에이터에 공급되도록 함으로써 공압식 액추에이터의 히팅과 구동 제어가 동시에 이뤄질 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공압식 밸브 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공압식 밸브의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공압식 밸브의 일부 단면 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공압식 밸브의 구동 상태를 나타내는 단면도이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다.
본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
본 발명의 설명에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공압식 밸브 시스템의 구성도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공압식 밸브의 평면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공압식 밸브의 일부 단면 사시도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 공압식 액추에이터(100)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 압축공기의 가압 또는 해제 상태에 따라 위치가 가변되는 피스톤(172)이 내부에 설치된 구동 실린더부(110)와, 상기 피스톤(172)의 위치 가변 상태에 따라 내부에 설치된 링크 부재(182)를 통해 상기 구동축(174)이 출력축(184)으로 회동력을 전달하도록 구성된 구동 출력부(120) 및 상기 구동축(174)의 타단부의 위치 가변 상태에 상응하는 탄성 변화 상태를 갖도록 스프링(176)이 내부에 설치되어 상기 압축공기의 가압 또는 해제 상태에 대응하는 상기 스프링(176)의 탄성복원력을 상기 구동축(174) 및 피스톤(172)에 제공하도록 구성된 스프링 실린더부(130)를 포함한다.
상기 구동축(174)의 일단부는 피스톤(172)에 일체로 결합되며, 구동축(174)의 타단부는 상기 피스톤(172)의 위치 가변에 의해 상기 스프링(176)을 압축할 수 있도록 스프링(176)의 단부 측에 구비되는 가압판(178)에 일체로 결합된다.
상기 구동 출력부(120)는 일단부가 상기 피스톤(172)에 일체로 결합된 구동축(174)이 내부를 통과하도록 구성된다.
상기 링크 부재(182)는 상기 피스톤(172)의 위치 가변으로 인한 상기 구동축(174)의 위치 가변 상태를 출력축(184)으로 전달하는 것으로, 일예로, 피스톤(172)의 직선 왕복 운동을 출력축(184)의 회전 운동으로 변환하여 전달하도록 구성되며, 출력축(184)의 일 지점에 고정된 슬라이더(183)의 직선 왕복 운동시 이를 왕복 회동 운동으로 변환하는 공지의 요크(york)와 유사한 것으로 이해될 수 있다.
상기 스프링 실린더부(130)는 상기 구동 출력부(120)를 통과한 구동축(174)의 타단부가 위치하며, 상기 구동축(174)의 타단부와 일체로 결합되는 가압판(178)도 함께 구비된다.
예를 들어, 상기 압축공기의 가압 상태에 따른 상기 피스톤(172)의 일방향 위치 이동에 의해 상기 가압판(178)과 상기 스프링 실린더부(130) 내벽 사이에서 상기 스프링(176)이 압축될 수 있으며, 상기 압축공기의 해제 상태에서 상기 스프링(176)의 복원력에 의해 상기 피스톤(172)의 타방향 위치 이동, 즉 위치 복원이 이뤄질 수 있다.
본 실시예에 따른 공압식 액추에이터(100)는 히팅용 공기가 상기 구동 실린더부(110)의 외부를 감싸는 형태로 설치된 히팅용 공기 라인(142)과, 상기 구동 출력부(120)의 내부와, 상기 스프링 실린더부(130) 내부를 상호 연통하여 통과하면서 히팅 기능을 제공하도록 구성된다.
바람직하게, 상기 공압식 액추에이터(100)는 히팅용 공기가 상기 구동 실린더부(110)의 외부를 감싸는 형태로 설치된 히팅용 공기 라인(142)과, 상기 구동 출력부(120)의 내부와, 상기 스프링 실린더부(130) 내부를 순차적으로 통과하면서 히팅 기능을 제공하도록 구성된다.
일예로, 상기 히팅용 공기는 콤프레서(30)에 의해 압축된 공기를 히터(20)에 의해 가열하여 공급될 수 있다. 상기 히팅용 공기는 히팅용 공기 라인(142)을 통해 공급되며, 상기 공압식 액추에이터(100)의 내/외부를 히팅함으로써 공압식 액추에이터(100)의 주변 온도가 매우 낮은 상태에서도 내부의 실(seal)이나 그리스(grease) 등이 굳는 것을 방지하고, 상기 스프링(176)의 취성을 방지하여 상기 공압식 액추에이터(100)가 원활하게 동작하도록 한다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 히팅용 공기 라인(142)은 상기 구동 실린더부(110)의 외부를 수회 감싸도록 구성되고, 상기 히팅용 공기 라인(142)의 단부가 상기 구동 출력부(120)의 내부와 연통된다. 상기 히팅용 공기 라인(142)을 따라 공급되는(a) 상기 히팅용 공기가 구동 실린더부(110)의 외부를 히팅한 후(a1) 상기 구동 출력부(120)의 내부로 유입되어(a2') 구동 출력부(120)의 내부를 히팅한다(a2, 도 4 참고).
상기 구동 출력부(120)의 내부로 유입된 히팅용 공기는 상기 구동 출력부(120)와 내부 공간이 일부 연통된 스프링 실린더부(130)의 내부로 이동하여 히팅하게 되며(a3, 도 4 참고), 상기 가압판(178)의 주변부 틈새를 따라 유동하고 후술하는 서모스탯(190)에 의해 스프링 실린더부(130) 외부로의 이동 여부(a4, 도 4 참고)가 제어된다.
일예로, 상기 스프링 실린더부(130)에는 실린더 내부 온도에 따라 실린더 내부 공간과 외부 공간 상호 간의 공기 흐름을 개방 또는 폐쇄 제어하는 서모스탯(190)이 더욱 구비된다.
상기 서모스탯(190)은 유체의 순환경로에 설치되는 공지의 온도 조정기(thermostat)로 이해될 수 있으며, 상기 스프링 실린더부(130) 내부의 히팅용 공기가 스프링 실린더부(130) 외부로 이동(유출)되는지 여부를 제어한다.
상기 서모스탯(190)의 제어는 전자식으로 이뤄질 수도 있으나, 바람직하게 본 실시예에 따른 서모스탯(190)은 전기 공급을 필요로 하지 않는 방식, 즉 일정 온도 범위에서 기계적으로 자동 제어가 이뤄지는 방식으로 구성된다.
일예로, 상기 서모스탯(190)은 실린더 내부 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 낮은 경우, 실린더 내부 공간과 외부 공간 상호 간의 공기 흐름을 개방하도록 구성된다.
예를 들어, 상기 스프링 실린더부(130) 내부의 온도가 0℃보다 낮아지는 경우 개방이 이뤄지도록 설정되어 있으면, 상기 히팅용 공기가 공급된 스프링 실린더부(130) 내부의 온도가 0℃ 이상인 경우 서모스탯(190)이 공기 흐름을 개방하지 않으며, 상기 히팅용 공기 라인(142)을 통해서 히팅용 공기가 제공되지 않는 상태가 유지된다.
만일 상기 스프링 실린더부(130) 외부의 온도가 매우 낮아지거나 낮은 온도를 유지하는 시간이 지속됨에따라 상기 스프링 실린더부(130)가 냉각되어 스프링 실린더부(130) 내부의 온도가 0℃보다 낮아지게 되면, 상기 서모스탯(190)이 공기 흐름을 개방하여 상기 스프링 실린더부(130) 내부의 히팅용 공기가 압력이 낮은 외부(대기압)로 이동하게 되며, 상기 히팅용 공기 라인(142)을 통해 히팅용 공기가 제공되어 스프링 실린더부(130)까지 순차적으로 이동한다.
이 경우, 상기 제공된 히팅용 공기에 의해 상기 스프링 실린더부(130) 내부의 온도가 0℃보다 상승하게 되면 상기 서모스탯(190)이 공기 흐름을 폐쇄하게 된다.
이러한 제어 방식을 통해, 스프링 실린더부(130) 내부 온도에 따른 자동 히팅 제어가 가능하며, 히팅이 불필요한 상태에서 히팅용 공기의 불필요한 외부 배출을 차단할 수 있다.
일예로, 상기 공압식 액추에이터(100)는 상기 구동 실린더부(110)로 공급되는 압축공기의 온/오프 상태와 압력 상태를 제어하는 포지셔너(160)를 더욱 구비한다.
상기 포지셔너(positioner, 160)는 위치를 결정하는 기기로서, 포지셔너(160)에 전달되는 제어신호에 의해 상기 구동 실린더부(110)로 공급되는 압축공기의 양을 조절하여 본 실시예에 따른 공압식 액추에이터(100)의 동작(예, 출력축(184)의 회전)을 정확하게 제어하기 위해 이용되며, 공지의 밸브 포지셔너(valve positioner)와 유사한 공기식 조작 기기로 이해될 수 있다.
예를 들어, 상기 포지셔너(160)는 상용 제품으로서 Power Genex 사의 스마트 포지셔너(SS 시리즈), 디지털 밸브 포지셔너(SEL, SER) 등의 제품이나, Young Tech 사의 스마트 포지셔너(YT-1000, 2000, 3000 시리즈) 등의 제품에 의해 구성될 수 있다.
일예로, 상기 포지셔너(160)는 인렛 라인(inlet line)을 통해 압축공기를 받아들이고, 아웃렛 라인(outlet line)을 통해 압축공기를 공압식 액추에이터(100)에 공급하되 공급하는 압축공기의 압력을 제어부(미도시)에서 전달된 동작 신호(예, 전류량(mA))에 의해 제어한다.
예를 들어, 상기 포지셔너(160)에 의해 밸브의 개폐 동작이 이뤄지고, 동작 신호가 4mA에서 전부 폐쇄(full close) 상태가 되고 20mA에서 전부 개방(full open) 상태가 되도록 제어되는 경우, 12mA의 동작 신호가 포지셔너(160)에 전달되면 절반 개방 상태(예, 밸브 45°회전)가 이뤄지게 된다.
본 실시예에 따른 공압식 액추에이터(100)는, 히팅용 공기가 상기 히팅용 공기 라인(142)으로부터 분기된 분기 라인(144)을 통해 상기 포지셔너(160)의 내측 공간으로 히팅용 공기를 공급(b)하여 히팅 기능을 제공하도록 더욱 구성된다.
상기 공압식 액추에이터(100)가 주변 온도가 매우 낮은 상태에서 원활하게 동작하도록 하기 위해서는 상기 포지셔너(160) 또한 히팅될 필요가 있으며, 이를 위해 상기 히팅용 공기를 일부 분기하여 포지셔너(160) 내부로 공급하도록 한다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 히팅용 공기 라인(142)에 히팅용 공기의 분기되는 압력을 조절하는 레귤레이터(regulator, 150)를 구비하고, 상기 레귤레이터(150)를 통해 히팅용 공기 라인(142)을 분기하도록 구성될 수 있다.
상기 레귤레이터(150)는 상기 히팅용 공기 라인(142)을 통해 공압식 액추에이터(100)로 공급되는 압축공기가 낮은 압력(예, 1.5bar)으로 전달되도록 제어할 수 있으며, 이러한 제어에 의해 공압식 액추에이터(100)로 히팅을 위해 공급되는 압축공기에 의해 공압식 액추에이터(100) 내부에 자연스러운 히팅된 압축공기의 흐름 상태가 유지된다.
상기 레귤레이터(150)를 통해 일부를 분기 라인(144)으로 분기한 히팅용 공기 라인(142)은 상기 구동 실린더부(110)의 외측을 감싸는 형태로 설치되고, 상기 구동 출력부(120) 내부와 연통되며, 상기 레귤레이터(150)를 통해 분기된 상기 분기 라인(144)은 상기 포지셔너(160)의 내부와 연통되어 상기 포지셔너(160)의 내측 공간(예, 케이싱 내부 공간)으로 히팅용 공기가 공급되도록 한다.
한편, 상기 공압식 액추에이터(100)는 히팅된 상태의 압축공기의 일부가 상기 구동 실린더부(110)로 공급되도록 구성될 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공압식 밸브의 구동 상태를 나타내는 단면도이다.
도 4는 상기 구동 실린더부(110)로 공급된 히팅된 상태의 압축공기로 인해 피스톤(172)이 일방향(도면상 좌측방향)으로 이동하면서 스프링(176)이 압축되고, 상기 출력축(184)을 회전시켜 밸브가 개방되고 유체의 흐름(A)이 이뤄지는 상태를 나타낸다. 도 5는 상기 구동 실린더부(110)로 공급된 히팅된 상태의 압축공기가 다시 빠져나가면서 스프링(176)의 복원력에 의해 피스톤(172)이 타방향(도면상 우측방향)으로 이동하고, 상기 출력축(184)을 반대방향으로 회전시켜 밸브가 폐쇄된 상태를 나타낸다. 이때, 상기 피스톤(172)의 이동방향에 따른 밸브의 개방/폐쇄 상태는 설치 상황에 따라 도 4 및 도 5와 반대로 구성될 수도 있다.
일예로, 상기 공압식 액추에이터(100)가 상기 포지셔너(160)를 구비한 상태에서, 상기 공압식 액추에이터(100)는 히팅된 상태의 압축공기가 상기 포지셔너(160)를 통해 상기 구동 실린더부(110)로 공급(c)되도록 더욱 구성된다.
상기 포지셔너(160)로 공급되는 히팅된 상태의 압축공기는 상기 히팅용 공기 라인(142)을 통해 공급되는 히팅용 압축 공기와 동일하게 상기 콤프레서(30)에서 압축된 공기를 히터(20)에 의해 히팅함으로써 제공될 수 있으며, 하나의 히팅용 공기 라인(142)을 분기하여 일부의 히팅된 상태의 압축공기를 구동용 공기로 이용할 수도 있다.
일예로, 상기 공압식 액추에이터(100)는, 히팅된 상태의 압축공기가 적어도 하나 이상의 공기 라인 분기 수단(148, 150)을 통해 분기 공급되어, 상기 히팅용 공기 라인(142)과 구동 출력부(120) 내부와 스프링 실린더부(130) 내부를 상기 히팅용 공기로서 통과하는 제1 분기 공급(a)과, 상기 포지셔너(160) 내측 공간으로의 제2 분기 공급(b)과, 상기 포지셔너(160)를 통한 상기 구동 실린더부(110)로의 제3 분기 공급(c)이 이뤄지도록 구성된다.
예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 히팅된 상태의 압축공기를 공기 라인(44)으로 제공받아서 분기변(148)을 통해 히팅용 공기 라인(142)과 구동용 공기 라인(146)으로 분리할 수 있다. 상기 분기변(148)에서 분리된 히팅용 공기는 히팅용 공기 라인(142)을 통해 상기 구동 출력부(120) 등으로 공급되며, 상기 분기변(148)에서 분리된 구동용 공기는 상기 구동용 공기 라인(146)을 통해 상기 포지셔너(160) 및 구동 실린더부(110)로 공급된다.
예를 들어, 상기 히팅용 공기 라인(142)은 상기 레귤레이터(150)를 통해 더욱 분리될 수 있으며, 일부의 히팅용 공기가 상기 히팅용 공기 라인(142)과 구동 출력부(120) 내부와 스프링 실린더부(130) 내부를 통과하는 제1 분기 공급(a)이 이뤄지도록 구성되며, 나머지 일부의 히팅용 공기가 분기 라인(144)을 통해 상기 포지셔너(160) 내측 공간으로 공급되는 제2 분기 공급(b)이 이뤄지도록 구성된다.
상기 제2 분기 공급(b)에 의해 포지셔너(160) 내측 공간으로 공급되는 히팅용 공기는 포지셔너(160) 케이싱 내측을 히팅한 후 포지셔너(160) 외측으로 배출되며, 상기 분기 라인(144)을 통해서 상기 포지셔너(160) 내측 공간으로의 지속적인 히팅용 공기의 공급이 이뤄진다.
상기 구동용 공기 라인(146)은 상기 포지셔너(160)로 구동용 공기를 제공하며, 상기 포지셔너(160)로 전달되는 전기적 제어신호에 의해 상기 구동 실린더부(110)로 제3 분기 공급(c)이 이뤄지도록 구성된다.
이때, 상기 포지셔너(160)에 구동용 공기로 공급되는 히팅된 상태의 압축공기는 상기 구동 실린더부(110)로 공급되어 피스톤(172)을 가압하도록 제공되므로, 상기 히팅용 공기에 비해 높은 압력(예, 5bar)으로 제공되도록 구성되는 것이 바람직하다. 일예로, 콤프레서(30)에서 높은 압력(예, 5bar)의 압축공기를 히터(20)를 거쳐 상기 공기 라인(44)으로 제공하되, 히팅용 공기로 분기된 압축공기는 상기 레귤레이터(150)를 통해 낮은 압력(예, 1.5bar)으로 변환하여 상기 구동 출력부(120) 등으로 공급되고, 구동용 공기로 분기된 압축공기는 압력의 변환 없이 상기 포지셔너(160)로 공급되도록 제어될 수 있다.
미설명된 부호 149는 상기 포지셔너(160)에서 상기 구동 실린더부(110)로 구동용 공기를 제공하는 구동용 공기 라인이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 압축공기의 온 상태에서 상기 포지셔너(160)를 통해 구동 실린더부(110)로 공급(c1)된 구동용 공기는, 상기 구동 실린더부(110)의 피스톤(172)을 가압하게 된다(c2). 상기 구동 실린더부(110)로 공급된 구동용 공기는 압축공기의 오프 상태에서는 상기 포지셔너(160)로 다시 배출되며(c3), 배출된 압축공기는 포지셔너(160) 외측으로 배출되도록 구성된다. 다시 압축공기의 온 상태가 되면, 상기 구동용 공기 라인(146)에서 상기 포지셔너(160)로 제공된 구동용 공기가 상기 구동 실린더부(110)로 공급된다.
다른 예로, 상기 공압식 액추에이터(100)는 상기 포지셔너(160) 대신 상기 구동 실린더부(110)로 공급되는 압축공기의 온/오프 상태만을 제어하는 전자 밸브(예, 솔레노이드 밸브)를 더욱 구비할 수도 있다. 예를 들어, 상기 히팅된 상태의 압축공기를 분기하여 일부를 상기 히팅용 공기 라인(142)으로 공급되도록 하고, 나머지 일부를 솔레노이드 밸브의 온/오프 제어를 통해 상기 구동 실린더부(110)로 공급되도록 구성될 수도 있다.
일예로, 상기 포지셔너(160)의 전단에는 포지셔너(160)로 공급되는 히팅된 상태의 압축공기에 기름, 물 또는 수분 등이 함유되지 않도록 필터링하는 에어 필터 레귤레이터(미도시)가 더 구비될 수 있다.
상기 구동 실린더부(110)로 공급되는 구동용 공기는 공압식 액추에이터(100)의 구동을 위해 공급됨과 동시에 상기 구동 실린더부(110) 내부를 일부 히팅하는 효과를 더욱 얻을 수 있으며, 공압식 액추에이터(100) 외부 환경(저온)에 의해 압축공기가 응결하여 공압식 액추에이터(100)에 고장이 발생하는 것을 더욱 방지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공압식 밸브(10)는, 상기 공압식 액추에이터(100) 및 상기 공압식 액추에이터(100)와 결합된 밸브요소(200)를 포함하여 이뤄진다.
상기 공압식 밸브(10)는, 상기 밸브요소(200)로서, 유입구(222) 및 유출구(224)가 형성된 밸브 하우징(220)과, 상기 밸브 하우징(220)을 개방 또는 폐쇄하는 밸브체(260) 및 상기 공압식 액추에이터(100)의 출력축(184)에 결합되며 상기 출력축(184)의 회동력을 전달받아 상기 밸브체(260)를 개방 또는 폐쇄 방향으로 회동 제어하는 밸브축(240)을 포함하여 구성된다.
상기 공압식 밸브(10)는 상기 공압식 액추에이터(100)의 동작에 의해 밸브 하우징(220)을 개방 또는 폐쇄하여 유체(예, 인화성 기체)의 흐름을 제어하도록 구성된다.
이를 위해, 전술한 바와 같이, 상기 출력축(184)을 구동시키는 공압식 액추에이터(100)는 히팅용 공기가 상기 구동 실린더부(110)의 외부를 감싸는 형태로 설치된 히팅용 공기 라인(142)과, 상기 구동 출력부(120)의 내부와, 상기 스프링 실린더부(130) 내부를 순차적으로 통과하면서 히팅 기능을 제공하도록 구성되며, 매우 낮은 기온의 환경에서도 인화성 기체의 흐름을 제어하는 공압식 액추에이터(100)의 동작이 원활하게 이뤄질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공압식 밸브 시스템(1)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 공기 라인(42)으로 압축공기를 제공하는 콤프레서(30)와, 상기 공기 라인(42)을 통과하는 압축공기를 가열하는 히터(20)와, 상기 히터(20)로부터 가열된 압축공기를 제공받아 동작이 이뤄지는 공압식 밸브(10)를 포함하여 구성된다.
상기 히터(20)는 케이싱 내부를 통과하는 압축공기를 전열선으로 히팅하는 일반적인 전기 히터가 사용될 수 있다.
상기 공압식 밸브(10)는 유입구(222) 및 유출구(224)가 형성된 밸브 하우징(220)과, 상기 밸브 하우징(220)을 개방 또는 폐쇄하는 밸브체(260)와, 상기 공압식 액추에이터(100)의 출력축(184)에 결합되며 상기 출력축(184)의 회동력을 전달받아 상기 밸브체(260)를 개방 또는 폐쇄 방향으로 회동 제어하는 밸브축(240)을 포함한다.
상기 공압식 밸브(10)는 상기 공압식 액추에이터(100)의 동작에 의해 밸브 하우징(220)을 개방 또는 폐쇄하여 유체(예, 인화성 기체)의 흐름을 제어하도록 구성된다.
이를 위해, 전술한 바와 같이, 상기 출력축(184)을 구동시키는 공압식 액추에이터(100)는 히팅용 공기가 상기 구동 실린더부(110)의 외부를 감싸는 형태로 설치된 히팅용 공기 라인(142)과, 상기 구동 출력부(120)의 내부와, 상기 스프링 실린더부(130) 내부를 순차적으로 통과하면서 히팅 기능을 제공하도록 구성되며, 매우 낮은 기온의 환경에서도 인화성 기체의 흐름을 제어하는 공압식 액추에이터(100)의 동작이 원활하게 이뤄질 수 있다.
상기 공압식 액추에이터(100)는 상기 공기 라인(44)을 통해 상기 히터(20)로부터 가열된 압축공기를 공급받도록 구성되며, 히터(20)로부터 공급받은 가열된 압축공기가 히팅용 공기로써 상기 히팅용 공기 라인(142)으로 제공된다.
상기 공압식 액추에이터(100)는 본 발명의 실시예에 따른 공압식 액추에이터(100)를 통해 이해될 수 있으므로, 이에 관한 자세한 설명은 생략한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.
1: 공압식 밸브 시스템 10: 공압식 밸브
20: 히터 30: 콤프레서
42, 44: 공기 라인
100: 공압식 액추에이터 110: 구동 실린더부
120: 구동 출력부 130: 스프링 실린더부
142: 히팅용 공기 라인 144: 분기 라인
146, 149: 구동용 공기 라인 148, 150: 공기 라인 분기 수단
160: 포지셔너 172: 피스톤
174: 구동축 176: 스프링
178: 가압부재 182: 링크 부재
184: 출력축 190: 서모스탯
200: 밸브요소 222: 유입구
224: 유출구 220: 밸브 하우징
240: 밸브축 260: 밸브체

Claims (9)

  1. 압축공기의 가압 또는 해제 상태에 따라 위치가 가변되는 피스톤이 내부에 설치된 구동 실린더부;
    일단부가 상기 피스톤에 일체로 결합된 구동축이 내부를 통과하며, 상기 피스톤의 위치 가변 상태에 따라 내부에 설치된 링크 부재를 통해 상기 구동축이 출력축으로 회동력을 전달하도록 구성된 구동 출력부; 및
    상기 구동 출력부를 통과한 구동축의 타단부가 위치하며, 상기 구동축의 타단부의 위치 가변 상태에 상응하는 탄성 변화 상태를 갖도록 스프링이 내부에 설치되어 상기 압축공기의 가압 또는 해제 상태에 대응하는 상기 스프링의 탄성복원력을 상기 구동축 및 피스톤에 제공하도록 구성된 스프링 실린더부;를 포함하며,
    히팅용 공기가 상기 구동 실린더부의 외부를 감싸는 형태로 설치된 히팅용 공기 라인과, 상기 구동 출력부의 내부와, 상기 스프링 실린더부 내부를 상호 연통하여 통과하면서 히팅 기능을 제공하도록 구성된 공압식 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스프링 실린더부에는 실린더 내부 온도에 따라 실린더 내부 공간과 외부 공간 상호 간의 공기 흐름을 개방 또는 폐쇄 제어하는 서모스탯;이 더욱 구비된 것을 특징으로 하는 공압식 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서모스탯은 실린더 내부 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 낮은 경우, 실린더 내부 공간과 외부 공간 상호 간의 공기 흐름을 개방하도록 구성된 것을 특징으로 하는 공압식 액추에이터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동 실린더부로 공급되는 압축공기의 온/오프 상태와 압력 상태를 제어하는 포지셔너;를 더욱 구비하며,
    히팅용 공기가 상기 히팅용 공기 라인으로부터 분기된 분기 라인을 통해 상기 포지셔너의 내측 공간으로 히팅용 공기를 공급하여 히팅 기능을 제공하도록 더욱 구성된 것을 특징으로 하는 공압식 액추에이터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동 실린더부로 공급되는 압축공기의 온/오프 상태와 압력 상태를 제어하는 포지셔너;를 더욱 구비하며,
    히팅된 상태의 압축공기가 상기 포지셔너를 통해 상기 구동 실린더부로 공급되도록 더욱 구성된 것을 특징으로 하는 공압식 액추에이터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 구동 실린더부로 공급되는 압축공기의 온/오프 상태와 압력 상태를 제어하는 포지셔너;를 더욱 구비하며,
    히팅된 상태의 압축공기가 적어도 하나 이상의 공기 라인 분기 수단을 통해 분기 공급되어, 상기 히팅용 공기 라인과 구동 출력부 내부와 스프링 실린더부 내부를 상기 히팅용 공기로서 통과하는 제1 분기 공급과, 상기 포지셔너 내측 공간으로의 제2 분기 공급과, 상기 포지셔너를 통한 상기 구동 실린더부로의 제3 분기 공급이 이뤄지도록 구성된 것을 특징으로 하는 공압식 액추에이터.
  7. 제1항에 있어서,
    히팅용 공기가 상기 구동 실린더부의 외부를 감싸는 형태로 설치된 히팅용 공기 라인과, 상기 구동 출력부의 내부와, 상기 스프링 실린더부 내부를 순차적으로 통과하면서 히팅 기능을 제공하도록 구성된 공압식 액추에이터.
  8. 유입구 및 유출구가 형성된 밸브 하우징;
    상기 밸브 하우징을 개방 또는 폐쇄하는 밸브체;
    제1항의 공압식 액추에이터의 출력축에 결합되며, 상기 출력축의 회동력을 전달받아 상기 밸브체를 개방 또는 폐쇄 방향으로 회동 제어하는 밸브축;을 포함하여 구성된 공압식 밸브.
  9. 공기 라인으로 압축공기를 제공하는 콤프레서;
    상기 공기 라인을 통과하는 압축공기를 가열하는 히터; 및
    유입구 및 유출구가 형성된 밸브 하우징과, 상기 밸브 하우징을 개방 또는 폐쇄하는 밸브체와, 상기 공기 라인을 통해 상기 히터로부터 가열된 압축공기를 공급받는 제1항의 공압식 액추에이터의 출력축에 결합되며 상기 출력축의 회동력을 전달받아 상기 밸브체를 개방 또는 폐쇄 방향으로 회동 제어하는 밸브축을 포함하는 공압식 밸브;를 포함하여 구성된 공압식 밸브 시스템.
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