KR20190056066A - Multi-use radiation standard irradiation system - Google Patents

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KR20190056066A KR1020170153099A KR20170153099A KR20190056066A KR 20190056066 A KR20190056066 A KR 20190056066A KR 1020170153099 A KR1020170153099 A KR 1020170153099A KR 20170153099 A KR20170153099 A KR 20170153099A KR 20190056066 A KR20190056066 A KR 20190056066A
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Abstract

Disclosed is a multipurpose radiation standard irradiation system capable of more quantitatively evaluating biological radiation effect evaluation. The system comprises: a radiation irradiation device emitting radiation; a collimator adjusting an irradiation region of the radiation emitted from the radiation irradiation device; a multipurpose standard irradiation plate including a plurality of sub motors capable of controlling a plurality of automatic shelves and a position of each of the plurality of automatic shelves; a drive cart controlling a position of the multipurpose standard irradiation plate in all directions; and a main rail controlling a position of the drive cart in front and rear directions of a radiation beam outputted from the radiation irradiation device. The multipurpose standard irradiation plate uses the plurality of sub motors to adjust a distance between each of the plurality of automatic shelves and the radiation irradiation device.

Description

다목적 방사선 표준 조사 시스템{MULTI-USE RADIATION STANDARD IRRADIATION SYSTEM}[0002] MULTI-USE RADIATION STANDARD IRRADIATION SYSTEM [0003]

본 발명은 다목적 방사선 표준 조사 시스템에 관한 것으로, 특히 기존의 방사선 조사 장치를 활용하여 방사선 측정 과정에 있어서 기준이 되는 척도를 구현하기 위한 방사선 표준을 확립함으로써 방사선 측정기의 교정 환경을 구현하고, 세포나 소동물에게 실제 전달하고자 하는 선량을 정확하게 조사할 수 있는 다목적 방사선 표준 조사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose radiation standard inspection system, and more particularly, to a calibration standard for a radiation measuring apparatus by establishing a radiation standard for realizing a standard measure in a radiation measurement process using an existing radiation irradiation apparatus, The present invention relates to a multi-purpose radiation standard survey system capable of accurately examining a dose to be actually delivered to a small animal.

방사선 측정과 분석 결과에 대한 신뢰성을 확보하기 위해 국제적으로 검증된 국가 표준의 확립과 보급을 통한 측정 기술의 선진화가 이루어져야 한다. 특히, 측정 용도와 목적에 적합한 인증표준선원의 개발과 교정으로부터 제품의 품질관리, 측정의 정확도 향상, 및 검증체계의 확립이 필수적으로 선행되어야 한다.In order to ensure reliability of radiation measurement and analysis results, measurement technology should be advanced through establishment and dissemination of internationally verified national standards. In particular, quality control of products, improvement of measurement accuracy, and establishment of verification system must be essential from the development and calibration of certification standard source suitable for measurement purpose and purpose.

이를 위해서, 방사선 측정기의 개발, 방사선 종류 및 측정방법의 개발, 및 측정 불확도 평가 등의 측정 기술의 개발을 통하여 방사선량과 방사능 측정 능력의 확립이 필요하다.To do this, it is necessary to establish the ability to measure radiation dose and radiation through the development of radiation measuring devices, the development of radiation types and measurement methods, and the development of measurement techniques such as measurement uncertainty evaluation.

등록특허공보 제10-1169423호는 방사선측정기의 교정 시 교정장비받침대의 거리에 따라 변화되는 선원으로부터 콜리메이터를 통해 조사되는 방사선의 조사폭을 교정장비받침대상에 시각적으로 표시함으로써, 교정작업자가 교정장비받침대상의 교정방사선 조사범위 내로 교정대상 방사선 측정기를 배치할 수 있도록 하기 위한 교정용 감마선 조사장치에 관한 것이다. Patent Document No. 10-1169423 discloses a method of calibrating a radiation measuring instrument by visually displaying the irradiation width of the radiation radiated from the source through the collimator, which is changed according to the distance of the calibrating device pedestal, To a calibration gamma ray irradiating device capable of placing a calibrated radiation measuring device within a calibrated radiation irradiation range on a pedestal.

그러나 상기 선행기술문헌은 조사하고자 하는 방사선량이 조사대상에 정확하게 전달되지 못한다는 문제점은 여전히 남아있다.However, the prior art documents still have a problem that the radiation dose to be investigated can not be accurately conveyed to the subject of the investigation.

등록특허공보 제10-1169423호Patent Registration No. 10-1169423

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 다목적 방사선 표준 조사 시스템은 보다 정확하고 정밀하게 거리 및 위치의 오차를 줄일 수 있는 방사선 조사 시스템을 개발함으로써 표준 방사선 조사를 실현하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-purpose radiation standard inspection system of the present invention which realizes a standard radiation inspection by developing a radiation irradiation system capable of reducing errors in distance and position more accurately and precisely .

본 발명의 두번째 목적은 다량의 소동물이나 세포 등을 원하고자 하는 방사선 흡수선량으로 정확하고 정밀하게 방사하는 다목적 방사선 표준 조사 시스템을 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide a multipurpose radiation standard irradiation system which accurately and precisely radiates a large amount of small animals or cells with a desired radiation absorbing dose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다목적 방사선 표준 조사 시스템은 방사선을 방출하는 방사선 조사 장치와, 상기 방사선 조사 장치로부터 방출되는 방사선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터와, 복수의 자동선반들과 상기 복수의 자동선반들 각각의 위치를 제어할 수 있는 복수의 서보모터들을 포함하는 다목적 표준 조사대와, 상기 다목적 표준 조사대의 위치를 상하, 좌우 방향으로 제어하기 위한 주행대차와, 상기 주행대차의 위치를 상기 방사선 조사 장치로부터 방출되는 방사선 빔의 전후 방향으로 제어하기 위한 주 레일을 포함하고, 상기 다목적 표준 조사대는 상기 복수의 서보모터들을 이용하여 상기 복수의 자동선반들 각각과 상기 방사선 조사 장치 사이의 거리를 조절한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a multi-purpose radiation standard irradiation system including a radiation irradiation device for emitting radiation, a collimator for adjusting an irradiation area of the radiation emitted from the irradiation device, A multipurpose standard irradiation zone including a plurality of servo motors capable of controlling the positions of the plurality of automatic lathe, a traveling bill to control the position of the multipurpose standard bill in the up and down and left and right directions, And a main rail for controlling the main beam in a forward and backward direction of a beam of radiation emitted from the irradiation device, wherein the multi-purpose standard irradiation zone is provided between the plurality of automatic lathe and the irradiation device Adjust the distance.

상기 주행대차는, 상기 다목적 표준 조사대를 고정시키기 위한 선반과, 상기 선반의 하부에 상기 선반의 높이를 제어하기 위한 전동 리프트와, 상기 선반을 좌우 방향으로 제어하기 위한 모터를 포함한다.The traveling bogie includes a shelf for fixing the multi-purpose standard irradiation table, an electric lift for controlling the height of the shelf below the shelf, and a motor for controlling the shelf in the left-right direction.

상기 주행대차는, 상기 다목적 표준 조사대의 중앙에 배치된 자동선반 내부에 수용된 조사 대상과 상기 방사선 조사 장치로부터 방출되는 방사선 빔의 중심축이 일치하도록 상기 다목적 표준 조사대의 위치를 제어한다.The traveling carriage controls the position of the multipurpose standard irradiation zone so that the central axis of the radiation beam emitted from the irradiation device coincides with the irradiation target accommodated in the automatic lathe disposed at the center of the multipurpose standard irradiation zone.

상기 다목적 방사선 표준 조사 시스템은 상기 다목적 표준 조사대의 중앙에 배치된 자동선반 내부에 수용된 조사대상과 상기 방사선 조사 장치로부터 방출되는 방사선 빔의 중심축이 일치하면, 상기 다목적 표준 조사대는 나머지 자동선반들 각각에 수용된 조사대상들로 동일한 방사선량이 전달될 수 있도록 상기 복수의 서보모터들 각각을 이용하여 상기 나머지 자동선반들 각각의 위치를 조절한다.The multipurpose standard irradiation system may be configured such that, when the irradiation object accommodated in the automatic lathe disposed at the center of the multipurpose standard irradiation zone coincides with the central axis of the radiation beam emitted from the irradiation device, The position of each of the remaining automatic lathe is adjusted by using each of the plurality of servo motors so that the same radiation dose can be transmitted to the irradiation targets accommodated in the robot.

상기 다목적 방사선 표준 조사 시스템은 레이저를 조사하여 상기 콜리메이터를 통해 방출되는 방사선의 거리와 위치를 시각적으로 표시하기 위한 복수의 레이저 정렬장치들을 더 포함한다.The multipurpose radiation standard illumination system further includes a plurality of laser alignment devices for illuminating the laser to visually indicate the distance and position of the radiation emitted through the collimator.

상기 복수의 레이저 정렬장치들 중에서 제1 레이저 정렬장치는 상기 제1 레이저 정렬장치로부터 조사되는 레이저 빔의 중심축과 상기 방사선 조사 장치로부터 조사되는 방사선 빔의 중심축이 일치하도록 배치된다.The first laser alignment device among the plurality of laser alignment devices is arranged such that the central axis of the laser beam irradiated from the first laser alignment device coincides with the central axis of the radiation beam irradiated from the irradiation device.

상기 복수의 레이저 정렬장치들 중에서 적어도 일부 레이저 정렬장치들 각각은 상기 조사 장치로부터 일정 간격으로 이격되어 배치된다.Wherein at least some of the plurality of laser alignment devices are spaced apart from the irradiation device at regular intervals.

상기 다목적 방사선 표준 조사 시스템은 상기 주행대차와 수평으로 위치되고 서로 레일로 연결된 주행대차 보조 선반을 더 포함한다.The multipurpose radiation standard survey system further includes a traveling lane auxiliary shelf positioned horizontally with the traveling lane and connected to each other by rails.

상기 다목적 방사선 표준 조사 시스템은 상기 다목적 표준 조사대를 상기 주행 대차에 안착시키기 위한 다목적 표준 조사대 대기 장치를 더 포함한다.The multipurpose radiation standard inspection system further includes a multipurpose standard inspection stand for placing the multipurpose standard inspection stand on the traveling car.

상기한 바와 같은 본 발명의 다목적 방사선 표준 조사 시스템은 방사선량을 측정하는 방사선 측정기의 교정을 통해 측정 반복성과 위치 재현성 등의 불확도를 산출할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.The above-described multi-purpose radiation standard irradiation system of the present invention can provide an effect of calculating uncertainty such as measurement repeatability and position reproducibility through calibration of a radiation measuring apparatus for measuring a radiation dose.

또한, 상기한 바와 같은 본 발명의 다목적 방사선 표준 조사 시스템은 다량의 소동물이나 세포등을 원하는 방사선 조사량으로 정확하고 정밀하게 조사할 수 있으므로, 생물학적 방사선 영향 평가를 보다 정량적으로 평가할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the multi-purpose radiation standard irradiation system of the present invention as described above can accurately and accurately irradiate a large amount of small animals or cells with a desired dose of radiation, it is possible to quantitatively evaluate the biological radiation effect evaluation .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 방사선 표준 조사 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 콜리메이터를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 방사선 표준 조사 시스템의 각 구성요소들을 제어하는 다이어그램을 나타낸다.1 shows a general purpose radiation standard inspection system according to an embodiment of the present invention.
2 shows a collimator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a diagram for controlling each component of a multi-purpose radiation standard inspection system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 실시 예 및 도면을 참조하여, 본 발명을 더욱 상술한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments and drawings according to the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 방사선 표준 조사 시스템을 나타낸다. 도 1을 참조하면, 다목적 방사선 표준 조사 시스템(10)은 방사선을 방출하는 방사선 조사 장치(100), 방사선 조사 장치(100)로부터 방출되는 방사선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터(200), 방사선을 조사하고자 하는 조사 대상들 각각의 위치를 제어할 수 있는 다목적 표준 조사대(500), 다목적 표준 조사대(500)의 위치를 상하, 좌우 방향으로 제어하기 위한 주행대차(300), 및 주레일(600)을 포함한다.1 shows a general purpose radiation standard inspection system according to an embodiment of the present invention. 1, the multipurpose radiation standard irradiation system 10 includes a radiation irradiation apparatus 100 that emits radiation, a collimator 200 that adjusts the irradiation area of the radiation emitted from the irradiation apparatus 100, A traveling carriage 300 for controlling the positions of the multipurpose standard irradiation unit 500 in the up and down directions and the left and right directions and a main rail 600 for controlling the positions of the main rail 600 ).

다목적 표준 조사대(500)는 적어도 하나의 선반(530), 복수의 자동 선반들(520-1~520-n), 및 복수의 서보모터들(510-1~510-m)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 선반(530)에는 복수의 자동 선반들(520-1~520-n)이 배치되고, 복수의 서보모터들(510-1~510-m) 각각은 대응하는 각 자동 선반의 위치를 제어할 수 있다.The multipurpose standard probe 500 may include at least one shelf 530, a plurality of automatic lathes 520-1 through 520-n, and a plurality of servomotors 510-1 through 510-m have. At least one shelf 530 is provided with a plurality of automatic shelves 520-1 to 520-n, and each of the plurality of servomotors 510-1 to 510-m has a position corresponding to each automatic shelf Can be controlled.

따라서, 복수의 서보모터들(510-1~510-m)을 이용하여 방사선 조사 장치(100)와의 거리를 원하는 거리로 조절할 수 있다.Therefore, the distance to the irradiation apparatus 100 can be adjusted to a desired distance by using the plurality of servo motors 510-1 to 510-m.

구체적으로, 다목적 표준 조사대(500)의 중앙에 배치된 자동선반(A)을 중심으로 자동선반(A)에 대응하는 서보모터(B)를 이용하여 조사하고자 하는 거리를 조정하고 확인할수 있다. 나머지 자동 선반들 각각에 동일한 방사선량이 전달될 수 있도록 대응하는 각 서보모터가 계산된 프로그램에 의해 위치를 조절할 수 있다.Specifically, the distance to be irradiated can be adjusted and confirmed by using the servomotor (B) corresponding to the automatic lathe (A) around the automatic lathe (A) arranged at the center of the multi- Each corresponding servo motor can be adjusted in position by the calculated program so that the same amount of radiation can be delivered to each of the remaining automatic lathe.

방사선 조사 장치(100)는 방사성 동위 원소(예컨대, 주로　137cS)의 선원과 상기 선원에서 나오는 방사선을 시료에 조사하기 위한 장치를 의미한다. 본 명세서에서 방사선 조사 장치(100)는 생물 또는 세포에 낮은 선량을 지속적으로 장기간 조사하는 저선량 조사기를 의미할 수 있다. 저선량 조사기의 경우 선원으로 세슘(137Cs) 또는 코발트(60Co)를 사용할 수 있다. The irradiation apparatus 100 means a source of a radioisotope (for example, 137 cS in principle) and a device for irradiating the sample with radiation emitted from the source. In this specification, the irradiation apparatus 100 may mean a low dose irradiator that continuously and periodically irradiates a low dose to an organism or a cell. For low doses, cesium (137Cs) or cobalt (60Co) can be used as a source.

콜리메이터(200)는 방사선의 방향과 확산을 한정시키기 위하여 납이나 텅스텐과 같은 방사선을 흡수하는 물질로 만든 기구를 의미한다. 일반적으로 콜리메이터는 빔으로부터 등방적으로 방출되는 빔을 잘라서 원뿔모양으로 방출되도록 설계된다. 콜리메이터(200)는 콜리메이터 위치 조정 장치(210)를 이용하여 콜리메이터(200)를 상, 하, 또는 전, 후 방향으로 이동시킬 수 있다.The collimator 200 refers to a device made of a material that absorbs radiation such as lead or tungsten to limit the direction and diffusion of radiation. In general, a collimator is designed to cut out a beam that is isotropically emitted from the beam and emit it in a conical shape. The collimator 200 can move the collimator 200 in the upward, downward, forward, and backward directions using the collimator position adjuster 210.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 콜리메이터를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 콜리메이터(200)는 콜리메이터(200)의 x축과 y축에 방사선의 조사 영역을 조절할 수 있는 나사(screw) 타입의 손잡이(A와 B)와, 방사선의 조사 영역을 가시적으로 확인할 수 있는 램프를 포함할 수 있다. 2 shows a collimator according to an embodiment of the present invention. 2, the collimator 200 includes screw type handles A and B capable of adjusting the irradiation area of the radiation on the x and y axes of the collimator 200, As shown in FIG.

저선량 조사기의 경우 빔 중심축으로부터 수평 조사 각이 각각 60˚, 상하 조사 각이 각각 20˚와 40˚의 장방형 구조로 광범위 영역의 방사선 조사가 용이하도록 제작되어 있으므로, 콜리메이터(200)는 상기 저선량 조사기로부터 조사되는 방사선의 방향과 확산을 한정함으로써 상기 방사선의 측정이 용이하도록 한다.In the case of the low-dose irradiator, since the horizontal irradiation angle is 60 ° and the upper and lower irradiation angles are 20 ° and 40 °, respectively, from the beam center axis, the collimator 200 can be easily irradiated in a wide- Thereby facilitating the measurement of the radiation.

다시 도 1을 참조하면, 주행대차(300)는 다목적 표준 조사대(500)를 고정시킬 수 있는 선반과, 상기 선반의 하부에 상기 선반의 높이를 제어하기 위한 전동 리프트와, 상기 선반을 좌우로 제어하기 위한 서보 모터를 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 1, the traveling bogie 300 includes a shelf capable of fixing the multi-purpose standard irradiation table 500, an electric lift for controlling the height of the shelf below the shelf, And a servo motor for controlling the motor.

주행대차(300)는 다목적 표준 조사대(500)의 위치를 제어하기 위한 장치를 의미한다. 주행대차(300)는 다목적 표준 조사대(500)의 중앙에 배치된 자동선반(A)과 방사선 조사 장치(100)로부터 조사되는 방사선 빔의 중심축이 일치하도록 다목적 표준 조사대(500)의 위치를 상하좌우로 제어할 수 있다.The traveling carriage 300 refers to a device for controlling the position of the multipurpose standard irradiation stand 500. The traveling cart 300 is installed at the position of the multipurpose standard irradiation bin 500 so that the central axes of the radiation beams irradiated from the automatic lathe A and the irradiation device 100 coincide with each other, Can be controlled vertically and horizontally.

주행대차(300)의 선반 상부에는 다목적 표준 조사대(500)를 고정시키기 위한 지그를 포함할 수 있다.A jig for fixing the multipurpose standard irradiating table 500 may be provided on the shelf of the traveling carriage 300.

주레일(600)은 주행대차(300)를 빔의 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.The main rail 600 can move the traveling carriage 300 in the forward and backward directions of the beam.

다목적 표준 조사대(500)의 복수의 자동 선반들(520-1~520-n) 각각은 방사선 조사 장치(100)에 의해 발생되어 콜리메이터(200)에 의해 조사되는 방사선량을 측정하기 위한 방사선 측정기를 수용할 수 있다. 예컨대, 방사선 측정기는 이온챔버(ion chamber), 서베이미터(survey meter) 등을 포함할 수 있다.Each of the plurality of automatic lathe 520-1 to 520-n of the multipurpose standard irradiating unit 500 includes a radiation measuring device 500 for measuring the amount of radiation emitted by the collimator 200, . For example, the radiation measuring instrument may include an ion chamber, a survey meter, and the like.

따라서, 다목적 방사선 표준 조사 시스템(10)은 방사선 측정기를 이용하여 반복적으로 방사선량을 측정하고, 다목적 표준 조사대(500)의 복수의 서보모터들(510-1~510-m)과 주행대차(300)를 이용하여 방사선 측정기의 위치를 조절함으로써 측정의 반복성과 위치 재현성 등의 불확도를 산출할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the multipurpose radiation standard irradiating system 10 repeatedly measures the radiation dose using a radiation measuring instrument and measures the amount of radiation by using a plurality of servomotors 510-1 to 510-m and a traveling carriage 300), it is possible to calculate uncertainty such as repeatability of measurement and position reproducibility by adjusting the position of the radiation measuring device.

실시 예에 따라, 다목적 표준 조사대(500)의 복수의 자동 선반들(520-1~520-n) 각각은 방사선을 조사받는 조사대상 예컨대, 실험용 마우스와 같은 소동물들을 수용할 수 있다. 복수의 서보모터들(510-1~510-m)이 방사선 조사 장치(100)와 조사대상 사이의 거리를 조절함으로써, 조사대상에 조사되는 방사선량을 조절할 수 있으므로, 방사선 조사 장치(100)로부터 조사되는 방사선량이 조사대상들 모두에게 동일하게 조사될 수 있다.According to the embodiment, each of the plurality of automatic lathes 520-1 to 520-n of the multipurpose standard irradiation stand 500 can accommodate small animals such as a laboratory mouse, for example, to be irradiated with radiation. Since the plurality of servo motors 510-1 to 510-m adjust the distance between the irradiation apparatus 100 and the irradiation target to adjust the amount of radiation to be irradiated, The amount of radiation to be irradiated can be examined equally to all subjects.

따라서, 다목적 방사선 표준 조사 시스템(10)은 한번에 다량의 피사체들로 동시에 방사선 조사 가능하고, 각각의 피사체들은 동일한 선량이 조사될 수 있다.Accordingly, the multipurpose radiation standard irradiation system 10 can simultaneously irradiate a large number of objects at the same time, and each object can be irradiated with the same dose.

실시 예에 따라, 다목적 방사선 표준 조사 시스템(10)은 레이저 정렬장치들(400-1~400-6)을 더 포함할 수 있다. 레이저 정렬장치들(400-1~400-6)은 레이저를 조사하여 콜리메이터(200)를 통해 방출되는 방사선의 거리와 위치를 육안으로 확인하기 위한 장치들이다. 각 레이저 정렬장치(400-1~400-6)는 각 레이저 정렬장치(400-1~400-6)로부터 조사되는 레이저의 높이와 콜리메이터(200)를 통해 조사되는 방사선의 높이가 일치하도록 배치된다. 또한, 각 레이저 정렬장치(400-1~400-5)는 방사선 조사 장치(100)로부터 일정 간격으로 이격되어 배치될 수 있고, 레이저 정렬장치(400-6)는 레이저 정렬장치(400-6)로부터 조사되는 레이저 빔의 중심축과 방사선 조사 장치(100)로부터 조사되는 방사선 빔의 중심축이 일치하도록 마주보고 배치될 수 있다.According to an embodiment, the multipurpose radiation standard illumination system 10 may further include laser alignment devices 400-1 to 400-6. The laser alignment devices 400-1 to 400-6 are devices for visually confirming the distance and position of the radiation emitted through the collimator 200 by irradiating the laser. Each of the laser alignment devices 400-1 to 400-6 is arranged so that the height of the laser beam irradiated from each of the laser alignment devices 400-1 to 400-6 and the height of the radiation irradiated through the collimator 200 coincide with each other . Each of the laser aligning apparatuses 400-1 to 400-5 may be spaced apart from the irradiating apparatus 100 by a predetermined distance and the laser aligning apparatus 400-6 may be disposed between the laser aligning apparatus 400-6, So that the central axis of the laser beam irradiated from the irradiation apparatus 100 and the central axis of the radiation beam irradiated from the irradiation apparatus 100 coincide with each other.

따라서, 레이저 정렬장치들(400-1~400-6)을 이용하여 콜리메이터(200)를 통해 방출되는 방사선이 다목적 표준 조사대(500)의 중앙에 배치된 자동선반(A)에 정확하게 도달하는지 여부를 시각적으로 확인함으로써 보다 정확하게 다목적 표준 조사대(500)의 위치와 거리를 제어할 수 있다.Therefore, whether the radiation emitted through the collimator 200 using the laser alignment devices 400-1 to 400-6 accurately reaches the automatic lathe A disposed at the center of the multipurpose standard irradiation table 500 The position and distance of the multi-purpose standard irradiation unit 500 can be more accurately controlled.

레이저 정렬장치들(400-1~400-6)을 이용하여 다목적 표준 조사대(500)의 중앙에 배치된 자동선반(A)과 방사선 조사 장치(100)로부터 조사되는 방사선 빔의 중심축이 일치하면, 자동선반(A) 내부에 수용된 방사선 측정기를 이용하여 방사선 조사 장치(100)에 의해 발생되어 콜리메이터(200)에 의해 조사되는 방사선량을 측정할 수 있다. 따라서, 후술할 바와 같이 다목적 표준 조사대(500)에 배치될 조사대상들로 조사되길 원하는 방사선량을 정확하게 조절할 수 있다. The center axes of the radiation beams irradiated from the automatic lathe A and the radiation irradiating apparatus 100 arranged at the center of the multipurpose standard irradiating unit 500 are coincident with each other using the laser aligning apparatuses 400-1 to 400-6 It is possible to measure the amount of radiation generated by the collimator 200 and generated by the irradiation device 100 using the radiation measuring device accommodated in the automatic lathe A. [ Therefore, as described later, the amount of radiation desired to be irradiated to the irradiation targets to be placed in the multi-purpose standard irradiation zone 500 can be accurately controlled.

또한, 다목적 표준 조사대(500)의 중앙에 배치된 자동선반(A)과 방사선 조사 장치(100)로부터 조사되는 방사선 빔의 중심축이 일치하면, 복수의 서보모터들 각각을 이용하여 나머지 자동 선반들 각각으로 동일한 방사선량이 전달될 수 있도록 상기 나머지 자동선반들 각각의 위치를 전후 방향으로 조절한다.When the center axes of the radiation beams irradiated from the automatic lathe A and the irradiation apparatus 100 coincide with each other, the plurality of servomotors are used to drive the remaining automatic lathe The position of each of the remaining automatic lathe is adjusted in the forward and backward directions so that the same amount of radiation can be delivered to each of the plurality of automatic lathe.

따라서, 다목적 표준 조사대(500)의 자동 선반들 각각의 위치와 거리를 정밀하게 조절함으로써 거리 및 위치의 오차를 줄일 수 있고, 자동선반(A) 내부에 수용된 방사선 측정기의 교정을 통해 측정 반복성과 위치 재현성 등의 불확도를 산출할 수 있다. 또한, 다목적 표준 조사대(500)의 자동 선반들 각각에 수용된 조사대상들 각각에 전달되는 방사선량의 정확도를 향상시킬 수 있다. Therefore, it is possible to reduce errors in distance and position by precisely adjusting the position and distance of each of the automatic lathes of the multipurpose standard irradiation stand 500, and it is possible to improve the repeatability of the measurement by the calibration of the radiation measuring device accommodated in the automatic lathe (A) The uncertainty of position reproducibility and the like can be calculated. In addition, it is possible to improve the accuracy of the radiation dose delivered to each of the irradiation targets accommodated in each of the automatic lathes of the multipurpose standard irradiation zone 500.

실시 예에 따라, 다목적 방사선 표준 조사 시스템(10)은 주행대차 보조 선반(710)과 다목적 표준 조사대 대기 장치(800)를 포함할 수 있다. 주행대차 보조 선반(710)은 주행대차(300)와 수평으로 위치되고 서로 레일로 연결된다.According to an embodiment, the multipurpose radiation standard survey system 10 may include a traveling bill assistant shelf 710 and a multipurpose standard survey stand-by device 800. The traveling bogie auxiliary rack 710 is positioned horizontally with the traveling bogie 300 and connected to each other by a rail.

주행대차 보조선반(710)은 물 팬텀(water phantom) 또는 인큐베이터와 같은 부피가 큰 물체 등을 주행 대차에 안착시킴으로써 부피가 큰 물체에도 방사선 조사가 용이한 효과가 있다.The traveling bogie sub-rack 710 places a bulky object, such as a water phantom or an incubator, on the traveling bogie so that irradiation with a bulky object is facilitated.

다목적 표준 조사대 대기 장치(800)는 다목적 표준 조사대(500)가 대기하고 있다가 다목적 표준 조사대 대기 장치(800)가 주레일(600)을 따라 주행대차(300)로 이동한 후, 다목적 표준 조사대(500)를 주행대차(300)로 안착시킨다.The multipurpose standard inspection stand unit 800 waits for the multipurpose standard inspection stand 500 to move to the traveling car 300 along the main rail 600 after the multipurpose standard inspection stand unit 800 is placed in the multi purpose And the standard irradiation unit 500 is seated on the traveling carriage 300.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 방사선 표준 조사 시스템의 각 구성요소들을 제어하는 다이어그램을 나타낸다.FIG. 3 shows a diagram for controlling each component of a multi-purpose radiation standard inspection system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 다목적 방사선 표준 조사 시스템은 위치에 대한 정확도를 향상시키기 위해 검증된 측정 위치 값을 입력하여 자동으로 제어가 가능하도록 프로그래머블 로직 컨트롤러(programmable logic controller(PLC))를 사용하고, 추가적으로, 스테핑 모터와 서보모터의 위치와 속도를 제어하는 프로그래머블 모션 컨트롤러(programmable motion controller(PMC))로 구성된 다목적 표준 조사대(500)를 연동한다.The multipurpose radiation standard inspection system according to the embodiment of the present invention uses a programmable logic controller (PLC) to automatically control the position of a measured position value to improve the accuracy of position, In addition, the multipurpose standard inspection station 500 is composed of a stepping motor and a programmable motion controller (PMC) that controls the position and speed of the servo motor.

도 3을 참조하면, PLC는 위치결정 모듈(POSITION M/D), RS 485 통신 인터페이스(RS485 M/D), 및 입출력 인터페이스(IN/OUT M/D)를 포함할 수 있다. 주행대차(A)의 경우, x-축 방향을 제어하는 서보 모터(SERVO), y-축 방향을 제어하는 서보 모터(SERVO), 및 z-축 방향을 제어하는 서보 모터(SERVO)를 포함한다. 주행대차(A)는 PLC의 위치결정 모듈(POSITION M/D)로부터 좌표 값을 수신하고, 수신된 좌표 값을 증폭기를 통해 각 서보 모터로 출력한다. 각 서보 모터는 상기 좌표 값에 따라 주행대차(A)의 위치를 제어한다. Referring to FIG. 3, the PLC may include a positioning module (POSITION M / D), an RS 485 communication interface (RS485 M / D), and an input / output interface (IN / OUT M / D). The traveling carriage A includes a servomotor SERVO for controlling the x-axis direction, a servomotor SERVO for controlling the y-axis direction, and a servo motor SERVO for controlling the z-axis direction . The traveling carriage (A) receives the coordinate value from the positioning module (POSITION M / D) of the PLC and outputs the received coordinate value to each servo motor through the amplifier. Each servomotor controls the position of the traveling carriage (A) according to the coordinate value.

다목적 표준 조사대(B)의 경우, 각각이 다목적 표준 조사대(500)의 자동 선반들(520-1~520-n)의 위치를 제어하는 복수의 스텝핑 모터를 포함할 수 있다. 예컨대, 자동 선반들(520-1~520-n)의 개수가 14개이면 14개의 복수의 스텝핑 모터를 포함할 수 있다. And may include a plurality of stepping motors each controlling the position of the automatic lathe 520-1 to 520-n of the multipurpose standard irradiation zone 500 in the multi-purpose standard irradiation zone B, respectively. For example, if the number of the automatic lathe 520-1 to 520-n is 14, 14 step motors may be included.

다목적 표준 조사대(B)는 PLC로부터 RS 485 통신 인터페이스(RS485 M/D)를 통해 좌표 값을 수신하고, 수신된 좌표 값을 스텝핑 모터들로 출력한다. 스텝핑 모터들 각각은 상기 좌표 값에 따라, 다목적 표준 조사대(B)의 자동 선반들(520-1~520-n) 각각의 위치를 제어한다.The multi-purpose standard probe (B) receives the coordinate value from the PLC via the RS 485 communication interface (RS485 M / D), and outputs the received coordinate value to the stepping motors. Each of the stepping motors controls the position of each of the automatic lathe 520-1 to 520-n of the multipurpose standard irradiation zone B according to the coordinate value.

콜리메이터(C)의 경우, 제1축 방향을 제어하는 엑추에이터, 제2축 방향을 제어하는 액추에이터, 및 센서를 포함할 수 있다. 콜리메이터(B)는 PLC로부터 입출력 인터페이스를 통해 제어 값을 수신하고, 각 액추에이터는 수신된 제어 값에 따라 콜리메이터(C)의 위치를 상하 및/또는 전후로 제어한다. 센서가 콜리메이터(C)의 위치를 감지하고 감지 신호를 피드백함으로써 콜리메이터(C)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.In the case of the collimator C, it may include an actuator for controlling the first axial direction, an actuator for controlling the second axial direction, and a sensor. The collimator B receives the control value from the PLC through the input / output interface, and each actuator controls the position of the collimator C up and down and / or back / forth according to the received control value. The position of the collimator C can be precisely controlled by sensing the position of the collimator C and feeding back the detection signal.

주행대차 보조선반(D)과 다목적 표준 조사대 대기 장치(E)의 경우, 제1축 방향을 제어하는 스텝핑 모터, 제2축 방향을 제어하는 스텝핑 모터, 제3축 방향을 제어하는 스텝핑 모터, 및 센서를 포함할 수 있다. 제1축 방향을 제어하는 스텝핑 모터는 PLC로부터 입출력 인터페이스를 통해 수신한 제어 값을 이용하여 다목적 표준 조사대 대기 장치(E)의 위치를 제어할 수 있다.A stepping motor for controlling the first axis direction, a stepping motor for controlling the second axis direction, a stepping motor for controlling the third axis direction, a stepping motor for controlling the second axis direction, And a sensor. The stepping motor controlling the first axis direction can control the position of the multipurpose standard irradiation stand-by unit (E) by using the control value received from the PLC through the input / output interface.

제2축 방향을 제어하는 스텝핑 모터와 제3축 방향을 제어하는 스텝핑 모터는 PLC로부터 입출력 인터페이스를 통해 수신한 제어 값을 이용하여 주행대차 보조선반(D)의 위치를 제어할 수 있다.The stepping motor for controlling the second axis direction and the stepping motor for controlling the third axis direction can control the position of the traveling carriage auxiliary lathe D by using the control value received from the PLC through the input / output interface.

센서가 주행대차 보조선반(D)과 다목적 표준 조사대 대기 장치(E) 각각의 위치를 감지하고 감지 신호를 피드백함으로써, 주행대차 보조선반(D)과 다목적 표준 조사대 대기 장치(E) 각각의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.The sensor senses the position of each of the driving bogie auxiliary lathe D and the multipurpose standard bombardment standby device E and feeds back the detection signal to determine whether the driving bogie auxiliary lathe D and the multi- The position can be precisely controlled.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10; 다목적 방사선 표준 조사 시스템
100; 방사선 조사 장치
200; 콜리메이터
300; 주행대차
400-1~400-6; 레이저 정렬장치들(400-1~400-6)
500; 다목적 표준 조사대
600; 주레일10; Multipurpose radiation standard survey system
100; Radiation irradiation apparatus
200; Collimator
300; Driving lane
400-1 to 400-6; The laser alignment devices 400-1 to 400-6
500; Multipurpose Standard Survey Stand
600; Main rail

Claims (9)

방사선을 방출하는 방사선 조사 장치;
상기 방사선 조사 장치로부터 방출되는 방사선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터;
복수의 자동선반들과 상기 복수의 자동선반들 각각의 위치를 제어할 수 있는 복수의 서보모터들을 포함하는 다목적 표준 조사대;
상기 다목적 표준 조사대의 위치를 상하, 좌우 방향으로 제어하기 위한 주행대차; 및
상기 주행 대차의 위치를 상기 방사선 조사 장치로부터 방출되는 방사선 빔의 전후 방향으로 제어하기 위한 주 레일을 포함하고,
상기 다목적 표준 조사대는 상기 복수의 서보모터들을 이용하여 상기 복수의 자동선반들 각각과 상기 방사선 조사 장치 사이의 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 다목적 방사선 표준 조사 시스템.
A radiation irradiation device for emitting radiation;
A collimator for adjusting an irradiation area of the radiation emitted from the irradiation device;
A multipurpose standard inspection station including a plurality of automatic lathes and a plurality of servo motors capable of controlling the positions of each of the plurality of automatic lathes;
A traveling bogie for controlling the position of the multipurpose standard irradiation zone in the up and down and left and right directions; And
And a main rail for controlling the position of the traveling carriage in the forward and backward directions of the radiation beam emitted from the radiation irradiation apparatus,
Wherein the multipurpose standard irradiation zone adjusts the distance between each of the plurality of automatic lathe and the irradiation apparatus using the plurality of servo motors.
제1항에 있어서, 상기 주행대차는,
상기 다목적 표준 조사대를 고정시키기 위한 선반;
상기 선반의 하부에 상기 선반의 높이를 제어하기 위한 전동 리프트; 및
상기 선반을 좌우 방향으로 제어하기 위한 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 방사선 표준 조사 시스템.
2. The automatic transmission according to claim 1,
A shelf for fixing the multi-purpose standard irradiation table;
An electric lift for controlling the height of the shelf below the shelf; And
And a motor for controlling the shelf in the left-right direction.
제1항에 있어서, 상기 주행대차는,
상기 다목적 표준 조사대의 중앙에 배치된 자동선반 내부에 수용된 조사 대상과 상기 방사선 조사 장치로부터 방출되는 방사선 빔의 중심축이 일치하도록 상기 다목적 표준 조사대의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 다목적 방사선 표준 조사 시스템.
2. The automatic transmission according to claim 1,
Wherein the position of the multi-purpose standard irradiation zone is controlled so that the central axis of the radiation beam emitted from the irradiation device coincides with the irradiation target accommodated in the automatic lathe disposed at the center of the multipurpose standard irradiation zone .
제3항에 있어서,
상기 다목적 표준 조사대의 중앙에 배치된 자동선반 내부에 수용된 조사대상과 상기 방사선 조사 장치로부터 방출되는 방사선 빔의 중심축이 일치하면, 상기 다목적 표준 조사대는 나머지 자동선반들 각각에 수용된 조사대상들로 동일한 방사선량이 전달될 수 있도록 상기 복수의 서보모터들 각각을 이용하여 상기 나머지 자동선반들 각각의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 다목적 방사선 표준 조사 시스템.
The method of claim 3,
If the central axis of the radiation beam emitted from the radiation irradiation apparatus coincides with the irradiation object accommodated in the automatic lathe disposed at the center of the multipurpose standard irradiation zone, the multipurpose standard irradiation zone is the same as the irradiation zones accommodated in each of the remaining automatic lathe Wherein the position of each of the remaining automatic lathes is adjusted using each of the plurality of servo motors so that the radiation dose can be transmitted.
제1항에 있어서,
레이저를 조사하여 상기 콜리메이터를 통해 방출되는 방사선의 거리와 위치를 시각적으로 표시하기 위한 복수의 레이저 정렬장치들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 방사선 표준 조사 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of laser alignment devices for illuminating the laser to visually indicate the distance and position of the radiation emitted through the collimator.
제5항에 있어서,
상기 복수의 레이저 정렬장치들 중에서 제1 레이저 정렬장치는 상기 제1 레이저 정렬장치로부터 조사되는 레이저 빔의 중심축과 상기 방사선 조사 장치로부터 조사되는 방사선 빔의 중심축이 일치하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 다목적 방사선 표준 조사 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the first laser alignment device among the plurality of laser alignment devices is arranged so that the central axis of the laser beam irradiated from the first laser alignment device coincides with the central axis of the radiation beam irradiated from the irradiation device Multipurpose radiation standard survey system.
제5항에 있어서,
상기 복수의 레이저 정렬장치들 중에서 적어도 일부 레이저 정렬장치들 각각은 상기 방사선 조사장치로부터 일정 간격으로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 다목적 방사선 표준 조사 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein at least some of the plurality of laser alignment devices are spaced apart from the radiation application device at regular intervals.
제1항에 있어서,
상기 주행대차와 수평으로 위치되고 서로 레일로 연결된 주행대차 보조 선반을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 방사선 표준 조사 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a trailer bogie auxiliary shelf positioned horizontally with said bogie and coupled to each other by rails.
제1항에 있어서,
상기 다목적 표준 조사대를 상기 주행 대차에 안착시키기 위한 다목적 표준 조사대 대기 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 방사선 표준 조사 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a multipurpose standard inspection zone for placing the multipurpose standard inspection zone on the traveling bogie.
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