KR101526125B1 - Turntable device of gamma-ray irradiation apparatus for calibration - Google Patents

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KR101526125B1
KR101526125B1 KR1020140148319A KR20140148319A KR101526125B1 KR 101526125 B1 KR101526125 B1 KR 101526125B1 KR 1020140148319 A KR1020140148319 A KR 1020140148319A KR 20140148319 A KR20140148319 A KR 20140148319A KR 101526125 B1 KR101526125 B1 KR 101526125B1
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박현균
신진성
민병혁
박승현
김대헌
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주식회사 오르비텍
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    • G21K5/10—Irradiation devices with provision for relative movement of beam source and object to be irradiated

Abstract

The present invention relates to a turntable device of a gamma-ray irradiation apparatus for calibration. The purpose of the present invention is to increase inspection reliability for a measuring device by being fixated to a movable fixing stand of the gamma-ray irradiation apparatus for calibration and rotating the measuring device according to a rotation angle that a user wants. The gamma-ray irradiation apparatus for calibration, including an irradiation device formed on one side thereof and a measuring device formed on the other side thereof, and a movable fixing stand lifting and transferring in vertical and horizontal directions, comprises a turntable device (100) formed on the movable fixing stand (4) to perform inspection according to the rotation angle that a user wants while rotating the measuring device at a predetermined angle.

Description

교정용 감마선 조사장치의 턴테이블장치{TURNTABLE DEVICE OF GAMMA-RAY IRRADIATION APPARATUS FOR CALIBRATION}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a turntable device for a calibration gamma-

본 발명은 교정용 감마선 조사장치의 턴테이블장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 교정용 감마선 조사장치의 이동형 고정대에 고정되어 계측장치를 사용자가 원하는 회전각도에 맞춰 회전시키도록 함으로써, 계측장치에 대한 검수 신뢰성을 향상시키도록 하는 교정용 감마선 조사장치의 턴테이블장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a turntable device of a gamma-ray irradiation device for calibration, and more particularly, And more particularly to a turntable device of a calibration gamma ray irradiating device for improving the inspection reliability.

일반적으로, 주위에 방사성 물질이 있는지 여부 및 선량을 측정해보기 위해 군부대, 산업체, 의료기관, 실험실 등에서는 휴대용 방사선 계측기(일명 '서베이미터')를 사용한다. 방사성 물질은 인체에 극히 유해한 영향을 미칠 수 있으므로, 방사선 계측기의 성능에 대한 정확도와 신뢰도가 보장되어야 하며, 이를 위해 방사선 계측기는 철저한 시험과 검수를 거친 것만이 통과필증을 부착하여 사용된다.In general, portable radiometers (also known as "survey meters") are used in military units, industries, medical institutions, and laboratories to measure the presence and amount of radioactive materials around them. Since radioactive materials may have extremely harmful effects on the human body, the accuracy and reliability of the performance of the radiation measuring instrument should be ensured. For this purpose, only the radiation measuring instrument which has been thoroughly tested and inspected is used with the passing test certificate.

상기한 방사선 계측기가 정확한 측정수치를 나타내는지 시험, 검수, 교정하기 위해서는 계측기 교정 및 검수장치에서 방사선을 계측기에 조사하며, 방사성 동위원소의 종류와 조사거리 등에 대한 측정값을 통해 기준값과 비교하여 테스트하게 된다.In order to test, verify and calibrate the above-mentioned radiation meter to show the correct measurement value, the radiation is measured on the measuring instrument calibration and inspection apparatus, and the measured value is compared with the reference value through the measurement value of the radioisotope type and the irradiation distance .

종래의 교정용 감마선 조사장치(또는 '방사선 계측기의 교정장치'라고도 함)는 도 1에 도시된 바와 같이, 내부에 방사성 동위원소를 포함하고 있는 조사기(2)가 일측에 위치되고, 중간에 테스트 대상인 계측기가 놓이는 이동형 고정대(4)가 전, 후로 거리를 조절할 수 있도록 이동 가능하게 위치된다. 상기 조사기(2)는 중심축 조절장치(1)의 상측에 안착되어 조사기(2)의 바닥면이 결합된다. 또한, 상기 조사기(2)에는 조사기(2)에서 조사되는 발산광을 평행광으로 바꾸는 콜리메이터(3)가 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional calibration gamma ray irradiation apparatus (or a calibration apparatus of a radiation measurement apparatus) is provided with an irradiation unit 2 having a radioisotope therein, The movable fixing table 4 on which the target measuring instrument is placed is movably positioned so as to adjust the distance between before and after. The irradiator 2 is seated on the upper side of the central axis adjusting device 1, and the bottom surface of the irradiator 2 is engaged. The collimator 3 for converting divergent light radiated from the irradiator 2 into collimated light is formed in the illuminator 2.

상기 중심축 조절장치(1)의 전방으로 가이드레일(5a)이 구비된 X축 이송장치(5)를 설치하고, 그 상측으로 가이드레일(5a)을 따라 이동되는 이동형 고정대(4)를 설치한다.An X-axis feed device 5 provided with a guide rail 5a in front of the central axis adjusting device 1 is provided and a movable fixing table 4 to be moved along the guide rails 5a is provided above the X- .

타이밍풀리(5c)와 X축 구동모터(5b)에 연결되어, X축 구동모터(5b)의 동작에 따라 회전하는 타이밍벨트(5d)에는 이동형 고정대(4)가 연결되어 이동형 고정대(4)와 조사기(2) 사이의 거리를 X축 구동모터(5b)의 동작에 따라 조절할 수 있게 된다. 즉, X축 구동모터(5b)가 회전하면, 타이밍벨트(5d)가 이동하고, 이에 연결된 이동형 고정대(4)도 가이드레일(5a)을 따라 이동하게 된다.The movable fixing table 4 is connected to the timing belt 5d which is connected to the timing pulley 5c and the X axis driving motor 5b and rotates in accordance with the operation of the X axis driving motor 5b, The distance between the irradiation devices 2 can be adjusted according to the operation of the X-axis driving motor 5b. That is, when the X-axis driving motor 5b rotates, the timing belt 5d moves, and the movable fixing table 4 connected thereto also moves along the guide rail 5a.

상기 이동형 고정대(4)에는 검수대상인 계측장치를 받침대(4b)에 안착시키며, 상단에는 카메라(4a)를 설치한다. 중심축 조절장치(1)와 대향되는 부분에는 벽면에 CCTV 카메라(8)를 설치하여 외부에서 확인 가능하도록 하며, 그 하측으로 조사기(2)의 선원중심점과 레이저 빔의 중심점이 가이드레일(5a)의 전 영역에서 일치하는 높이에 레이저빔 발생장치(7)를 설치한다. 이동형 고정대(4)의 받침대(4b) 상단에 측정할 계측장치를 고정시킨 후 레이저 발생장치(7)에서 레이저를 발생시킨다.A measuring device to be inspected is mounted on the pedestal 4b in the movable fixing table 4, and a camera 4a is provided on the top. A CCTV camera 8 is installed on a wall surface of the guide rails 5a facing the central axis adjusting device 1 so that the CCTV camera 8 can be seen from the outside and the center point of the source 2 of the irradiator 2 and the center point of the laser beam are arranged below the guide rail 5a. The laser beam generator 7 is installed at a height corresponding to the entire area of the laser beam generator 7. A measuring device to be measured is fixed to the upper end of the pedestal 4b of the movable fixing table 4, and a laser is generated in the laser generating device 7. [

이때, 발생되는 레이저는 방사선 조사기(2)에서 발생되는 방사선과 동일선상에 있게 되므로 이동형 고정대(4)의 받침대 높이를 조절하면서 레이저 빔의 경로와 계측기의 검수지점을 일치시키게 된다. 레이저 발생장치(7)의 레이저와 방사선 조사기(2)의 방사지점이 일치되지 않는 경우에는 정확한 초점을 세팅하는데 사용되며, 조사기(2)는 중심축 조절장치(1)를 통해 상, 하, 좌, 우로 ±5°의 범위에서 회전시켜 조절한다. 또한, 이동형 고정대(4)에서 받침대(4b)의 높이를 조절하여, 레이저의 위치에 계측기의 검수지점이 정확하게 일치하도록 한다.At this time, since the generated laser beams are collinear with the radiation beams generated in the radiation beam machine 2, the height of the pedestal of the movable beam table 4 is adjusted, and the path of the laser beam is aligned with the inspection point of the measuring instrument. When the radiation point of the laser generator 7 and the radiation point of the radiation irradiator 2 do not coincide with each other, the laser 2 is used to set the correct focus, , And it is adjusted by rotating it in the range of ± 5 ° to the right. In addition, the height of the pedestal 4b is adjusted in the movable fixing table 4 so that the inspection point of the measuring instrument is accurately aligned with the position of the laser.

이와 같이 조사기(2)와 이동형 고정대(4)를 이용하여 정확한 위치에 세팅시킨 후에는 작업자는 모두 도어를 닫고 컴퓨터시스템이 있는 외부로 퇴장한 후 CCTV카메라(8)를 이용하여 내부의 작업상태를 확인하면서 측정을 할 수 있게 된다.After setting the precise position by using the irradiation device 2 and the movable fixing table 4, all the workers close the door and exit to the outside of the computer system. Then, the CCTV camera (8) Measurement can be performed while checking.

방사선 조사기(2) 내에 위치한 방사성 동위원소 등의 선원으로부터 일정한 직경이 되도록 하여 빔을 발생시키면 발생된 빔이 받침대(4b)의 상단에 위치한 계측장치에 조사를 시작하게 된다.When a beam is generated with a certain diameter from a source such as a radioactive isotope placed in the irradiation apparatus 2, the generated beam starts to irradiate the measuring apparatus located at the upper end of the receiving base 4b.

조사도중 계측장치의 상면 디스플레이에 표시되는 선량율 수치는 카메라(4a)를 통하여 촬영되어, 실험실 외부의 검수자에게 전달된다. 최초 거리에서 측정이 완료되면 X축 구동모터(5b)를 구동시켜 이동형 고정대(4)를 후진시키는 방식으로 일정한 거리를 두면서 측정하면 계측장치의 선량율을 측정하여 검수하게 된다.During irradiation, the dose rate value displayed on the upper display of the measuring device is photographed through the camera 4a and transmitted to the examiner outside the laboratory. When the measurement is completed at the initial distance, the X-axis driving motor 5b is driven to move the movable fixing table 4 backward. When the measurement is made at a constant distance, the dose rate of the measuring apparatus is measured and checked.

한편, 조사기의 동작상태를 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 조사기(200)는 수십 센티미터 두께의 차폐하우징(210)으로 구성되어 있으며, 일측에 방사구(220)가 형성되어 있고, 3개(a,b,c)의 에어실린더(230)와 로더(232)가 일렬로 배열되어 있다. 또한, 상기 방사구(220)에는 콜리메이터(3)가 구성된다.2, the irradiator 200 includes a shielding housing 210 having a thickness of a few tens of centimeters, a radiation port 220 formed on one side thereof, and the air cylinder 230 and the loader 232 of the air cylinders (a, b, c) are arranged in a line. The collimator 3 is formed in the spinneret 220.

그러나, 종래의 교정용 감마선 조사장치의 이동형 고정대는 평탄형으로 형성되어 있음으로써, 검수하고자 하는 계측장치의 방향을 변환시키고자 할 경우 작업자가 일일이 방향을 변환시켜줘야 하는 번거로운 문제점이 있다.However, since the movable type fixing table of the conventional calibration gamma ray irradiating apparatus is formed in a flat shape, when the direction of the measuring apparatus to be inspected is to be changed, there is a problem that the operator has to change the direction every time.

또한, 계측장치의 방향을 변환시키고자 할 때, 시험실 내부에 작업자가 침투되어야 하는데 이 경우, 방사선에 피복될 수 있다는 안전사고의 위험성을 가지는 문제점이 있다.
Further, when the direction of the measuring apparatus is to be changed, there is a risk that a worker has to penetrate into the inside of the test room, and in this case, there is a risk of a safety accident that can be covered with radiation.

대한민국 특허 제531258호(2005.11.21. 등록)Korean Patent No. 531258 (Registered on November 21, 2005) 대한민국 특허 제805887호(2008.02.14. 등록)Korean Patent No. 805887 (Registered on February 14, 2008) 대한민국 특허 제1169423호(2012.07.23.등록)Korea Patent No. 1169423 (registered on July 23, 2012) 대한민국 특허 제1174384호(2012.08.09. 등록)Korean Patent No. 1174384 (Registered on August, 2012)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명의 목적은, 교정용 감마선 조사장치의 이동형 고정대에 고정되어 계측장치를 사용자가 원하는 회전각도에 맞춰 회전시키도록 함으로써, 계측장치에 대한 검수 신뢰성을 향상시키도록 하는 교정용 감마선 조사장치의 턴테이블장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems described above and it is an object of the present invention to provide a gamma ray irradiating apparatus which is fixed to a movable fixing table of a correcting gamma ray irradiating apparatus and rotates the measuring apparatus in accordance with a rotation angle desired by a user, And the like of the gamma ray irradiating apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일측에 조사기가 구성된 타측에 계측장치를 안착하며 상, 하, 좌, 우로 승강 및 이송하는 이동형 고정대를 포함하는 교정용 감마선 조사장치에 있어서, 상기 이동형 고정대에는 계측장치를 일정각도 회전시키면서 사용자가 원하는 회전각도에 맞춰 검수가 이루어지도록 하는 턴테이블장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for irradiating a gamma ray for calibration, including a movable fixing table for mounting a measuring device on the other side of which an irradiator is provided and raising and lowering the upper, And a turntable device for rotating the measuring device by a predetermined angle to allow the user to perform inspection according to a desired rotation angle.

본 발명에 있어서, 턴테이블 장치는, 프레임; 상기 프레임의 일측에 구성되어 회전력을 발생하는 모터; 상기 모터의 회전력을 일측으로 전달하는 동력전달부; 상기 동력전달부의 일측에 구성되어 회전력을 전달받는 회전부; 상기 회전부의 일단에 고정되어 전달된 회전력에 의해 회전하고 상단에 계측장치가 안착되는 턴테이블; 및 외부에서 사용자가 입력한 조작신호에 따라 상기 모터를 제어하여 상기 턴테이블이 일정각도 회전되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the turntable device comprises: a frame; A motor configured to generate a rotational force at one side of the frame; A power transmission unit for transmitting the rotational force of the motor to one side; A rotation part formed at one side of the power transmission part and receiving a rotational force; A turntable which is fixed to one end of the rotary part and rotates by a transmitted rotation force and on which a measuring device is mounted; And a controller for controlling the motor to rotate the turntable by a predetermined angle in accordance with an operation signal input by the user from outside.

본 발명에 있어서, 턴테이블장치에는, 프레임의 일측에 구성되어 상기 턴테이블의 일측을 압박 또는 해제시켜 상기 턴테이블이 임의로 회전되는 것을 방지하도록 하는 스톱퍼;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the turntable device further includes a stopper provided at one side of the frame, for pressing or releasing one side of the turntable to prevent the turntable from being rotated arbitrarily.

본 발명에 있어서, 턴테이블장치에는, 상기 턴테이블의 회전각도를 센싱 및 연산하여 상기 제어부로 전송함으로써, 상기 턴테이블이 정밀한 회전각도에 정지되도록 하는 센서부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the turntable device further includes a sensor unit for sensing and calculating the rotation angle of the turntable and transmitting the rotation angle to the control unit, thereby stopping the turntable at a precise rotation angle.

본 발명에 있어서, 턴테이블장치에는, 턴테이블의 초기위치로 세팅됨이 원활하도록 표시하는 영점부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
In the present invention, it is preferable that the turntable device further includes a zero point portion for indicating that setting of the turntable to the initial position is smooth.

본 발명에 의하면, 교정용 감마선 조사장치의 이동형 고정대에 고정되어 계측장치를 사용자가 원하는 회전각도에 맞춰 회전시키도록 함으로써, 계측장치에 대한 검수 신뢰성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.
According to the present invention, the measuring device is fixed to the movable type fixing table of the gamma ray irradiating device for calibration so as to rotate the measuring device in accordance with the rotation angle desired by the user, thereby improving the inspection reliability of the measuring device.

도 1은 종래의 교정용 감마선 조사장치의 개략적인 정면도.
도 2는 종래의 조사기의 개략적인 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 턴테이블장치의 개략적인 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 턴테이블장치의 개략적인 단면도.1 is a schematic front view of a conventional gamma-ray irradiation apparatus for calibration.
2 is a schematic cross-sectional view of a conventional irradiator.
3 is a schematic perspective view of a turntable device according to the present invention.
4 is a schematic cross-sectional view of a turntable device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다).DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings (the same reference numerals are used for the same components as the conventional ones, and a detailed description thereof will be omitted).

본 발명의 교정용 감마선 조사장치의 이동형 고정대(4)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 감수하고자 하는 계측장치가 안착되고, 시험자의 제어에 따라 다양한 각도로 변환시킬 수 있도록 하는 턴테이블장치(100)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the moving type fixing table 4 of the calibration gamma ray irradiating apparatus of the present invention includes a turntable device 100 on which a measuring device to be tested is mounted and which can be changed to various angles under the control of a tester, .

상기 턴테이블장치(100)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 고정대(4)에 고정되는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 일측에 구성되어 회전력을 제공하는 모터(120)와, 상기 모터(120)의 회전력을 일측방으로 전달하는 동력전달부(130)와, 상기 프레임(110)에 지지되고 상기 동력전달부(130)를 통해 전달된 회전력에 의해 회전하는 회전부(140)와, 상기 회전부(140)에 일측이 고정되어 상기 회전부(140)와 동반 회전하는 턴테이블(150) 및 상기 턴테이블(150)의 일측에 구성되어 정지된 상태를 유지시키도록 하는 스톱퍼(170)를 포함한다.3 and 4, the turntable apparatus 100 includes a frame 110 fixed to the fixing table 4, a motor 120 provided at one side of the frame 110 to provide rotational force, A power transmission part 130 for transmitting the rotational force of the motor 120 to one side, a rotation part 140 supported by the frame 110 and rotated by a rotational force transmitted through the power transmission part 130 A turntable 150 having one side fixed to the rotation part 140 and rotating together with the rotation part 140 and a stopper 170 configured to maintain the stationary state at one side of the turntable 150 .

또한, 상기 턴테이블장치(100)에는 턴테이블(150)의 회전각도를 정밀하게 제어할 수 있도록 센싱하는 센서부(180)를 포함한다.Also, the turntable device 100 includes a sensor unit 180 that senses the rotation angle of the turntable 150 to precisely control the rotation angle of the turntable 150.

또한, 상기 턴테이블장치(100)에는 턴테이블(150)의 초기위치 즉, '0'점을 세팅하기 위한 영점부(190)를 포함한다.The turntable device 100 includes a zero point 190 for setting an initial position of the turntable 150, that is, a '0' point.

또한, 상기 턴테이블장치(100)에는 센서부(180)를 통해 입력되는 센싱신호에 따라 모터(120)의 회전력을 제어하여 턴테이블(150)의 회전각도를 제어하도록 하는 제어부(160)를 포함한다.The control unit 160 controls the rotational angle of the turntable 150 by controlling the rotational force of the motor 120 according to a sensing signal input through the sensor unit 180.

상기 프레임(110)은 각 구성요소를 지지하고, 고정대(4)에 고정되는 수단이다.The frame 110 is a means for supporting the respective components and being fixed to the fixing table 4.

상기 모터(120)는 회전력을 발생하는 수단이다. 상기 모터(120)는 정밀제어가 가능한 모터임이 바람직하다. 경우에 따라서, 상기 모터(120)는 정회전 및 역회전이 가능한 모터임이 바람직하다.The motor 120 is a means for generating a rotational force. The motor 120 is preferably a motor capable of precise control. In some cases, the motor 120 is preferably a motor capable of forward rotation and reverse rotation.

상기 동력전달부(130)는 상기 모터(120)에서 발생된 회전력을 상기 회전부(140)로 전달하는 수단이다.The power transmission unit 130 is a means for transmitting the rotational force generated by the motor 120 to the rotation unit 140.

상기 동력전달부(130)는 상기 모터(120)의 연장축에 고정되는 원동풀리(132)와, 상기 회전부(140)의 일단에 고정되는 종동풀리(134) 및 상기 원동풀리(132)와 종동풀리(134) 사이를 선회하면서 회전력이 전달되도록 하는 벨트(136)로 구성된다. 이 경우, 상기 벨트(136)는 타이밍벨트 방식임이 바람직하다.The power transmission unit 130 includes a driving pulley 132 fixed to an extension shaft of the motor 120, a driven pulley 134 fixed to one end of the rotating unit 140, And a belt 136 for transmitting rotational force between the pulleys 134 while rotating. In this case, the belt 136 is preferably a timing belt type.

물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 모터(120)에서 발생된 회전력을 회전부(140)로 안정적으로 전달할 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 다수의 기어열 방식 또는 체인과 체인스프로킷 방식 등이 사용될 수 있다.Of course, the present invention is not limited thereto, and any means can be used as long as it can stably transfer the rotational force generated by the motor 120 to the rotation unit 140. For example, a plurality of gear train systems or chain and chain sprocket systems may be used.

상기 회전부(140)는 동력전달부(130)를 통해 전달된 회전력에 의해 회전하는 수단이다.The rotation unit 140 is a unit that rotates by the rotational force transmitted through the power transmission unit 130.

상기 회전부(140)는 프레임(110)의 일측에 일단이 고정되는 하우징(142)과, 상기 하우징(142)의 내측에 자유롭게 회전되도록 지지되고 일단에 종동풀리(134)가 고정되는 회전축(144) 및 상기 회전축(144)의 타단에 고정되고 턴테이블(150)이 고정되는 회전판(146)으로 구성된다.The rotation unit 140 includes a housing 142 having one end fixed to one side of the frame 110 and a rotation shaft 144 supported to be freely rotatable inside the housing 142 and having a driven pulley 134 fixed to one end thereof. And a rotary plate 146 fixed to the other end of the rotary shaft 144 and fixed to the turntable 150.

상기 하우징(142)과 회전축(144) 사이에는 상기 회전축(144)의 자유로운 회전을 지지하도록 적어도 하나 이상의 베어링이 구성됨이 바람직하다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 하우징(142)에는 상기 회전축(144)의 자유로운 회전을 지지할 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다.At least one or more bearings are preferably provided between the housing 142 and the rotary shaft 144 to support the free rotation of the rotary shaft 144. Of course, the present invention is not limited thereto, and any means can be used for the housing 142 to support the free rotation of the rotation shaft 144.

상기 턴테이블(150)은 상기 회전부(140)에 고정되어 상기 회전부(140)와 동반 회전하는 수단이다.The turntable 150 is fixed to the rotation unit 140 and rotates together with the rotation unit 140.

상기 턴테이블(150)은 상기 프레임(110)의 상단부에 위치되고, 중앙에 회전부(140)의 회전판(146)이 체결수단에 의해 고정됨으로써, 상기 회전부(140)의 회전에 따라 동반 회전된다.The turntable 150 is located at the upper end of the frame 110 and is rotated together with the rotation of the rotation unit 140 by fixing the rotation plate 146 of the rotation unit 140 by the fastening unit.

또한, 상기 턴테이블(150)과 프레임(110) 사이에는 일정간격 띄움간격을 가지도록 형성됨이 바람직하다. 이는, 회전하는 턴테이블(150)이 상기 프레임(110)과의 마찰에 의해 회전이 간섭되지 않도록 하기 위함이다. 이 경우, 0.5 내지 2mm 간격으로 형성됨이 바람직하다. 예컨대, 0.5mm 미만이면 가공오차 또는 조립오차에 의해 마찰부분이 발생할 수 있고, 2mm 초과하면 어느 한쪽으로 기울어질 수 있다.In addition, it is preferable that the turntable 150 and the frame 110 are spaced apart from each other by a predetermined spacing. This is to prevent the rotating turntable 150 from interfering with rotation by friction with the frame 110. In this case, it is preferably formed at 0.5 to 2 mm intervals. For example, if it is less than 0.5 mm, a frictional portion may occur due to a machining error or an assembly error, and if it exceeds 2 mm, it may be inclined to either side.

또한, 상기 턴테이블(150)에는 현재의 회전각도를 확인할 수 있는 눈금이 표시되어 있다.In addition, the turntable 150 displays a scale for confirming the current rotation angle.

상기 스톱퍼(170)는 턴테이블(150)의 회전이 정지된 상태를 유지되도록 고정력을 제공함으로써, 검수작업 중 임의로 회전되는 것을 방지하는 수단이다.The stopper 170 is a means for preventing the turntable 150 from being rotated arbitrarily during the inspection work by providing a fixing force so that the rotation of the turntable 150 is maintained.

상기 스톱퍼(170)는, 프레임(110)의 일측에 고정되는 브라켓하우징(172)과, 상기 브라켓하우징(172)의 내측에 구성되고 일단이 외부로 돌출된 피스톤로드(174)와, 상기 피스톤로드(174)의 일측에 일단이 고정되고 외부로 노출된 레버(176), 및 상기 피스톤로드(174)의 일단에 구성되는 마찰부재(178)로 구성된다.The stopper 170 includes a bracket housing 172 fixed to one side of the frame 110, a piston rod 174 formed on the inside of the bracket housing 172 and having one end protruded to the outside, A lever 176 whose one end is fixed to one side of the piston 174 and is exposed to the outside, and a friction member 178 which is formed at one end of the piston rod 174.

상기 브라켓하우징(172)은 프레임(110)의 일측에 구성되어 상기 피스톤로드(174)의 이송을 안내한다. 또한, 상기 브라켓하우징(172)에는 레버(176)의 이송거리를 안내하는 안내홈(173)이 형성된다.The bracket housing 172 is formed at one side of the frame 110 to guide the transfer of the piston rod 174. The bracket housing 172 is formed with a guide groove 173 for guiding the conveying distance of the lever 176.

또한, 상기 안내홈(173)은 피스톤로드(174)의 이송길이를 제한하도록 일정길이를 가지는 장방형으로 형성되며, 일단에 상기 피스톤로드(174)의 돌출을 정지시킬 수 있도록 일측으로 꺾여 있다.The guide groove 173 is formed in a rectangular shape having a predetermined length so as to limit a conveying length of the piston rod 174 and is bent to one side so as to stop the protrusion of the piston rod 174 at one end.

상기 피스톤로드(174)는 상기 브라켓하우징(172)의 내측에 위치되어 일단이 턴테이블(150)의 일측을 압박하는 압박력을 제공하는 수단이다.The piston rod 174 is located inside the bracket housing 172 and provides a pressing force for pressing one side of the turntable 150 at one end.

상기 레버(176)는 상기 피스톤로드(174)의 일단에 고정되고, 타단이 브라켓하우징(172)의 안내홈(173)을 통해 외부로 돌출된다. 이에 따라, 상기 레버(176)가 안내홈(173)의 꺾임부분에 위치할 경우에 상기 피스톤로드(174)는 브라켓하우징(172)의 내측으로 삽입된 상태임으로써, 상기 턴테이블(150)에 압박력이 제공되지 않고, 상기 레버(176)가 안내홈(173)의 장방형에 위치할 경우 상기 피스톤로드(174)가 돌출되어 상기 턴테이블(150)에 압박력을 제공한다.The lever 176 is fixed to one end of the piston rod 174 and the other end is protruded to the outside through a guide groove 173 of the bracket housing 172. The piston rod 174 is inserted into the bracket housing 172 when the lever 176 is positioned at the bent portion of the guide groove 173 so that the pressing force is applied to the turntable 150, And when the lever 176 is positioned in the rectangular shape of the guide groove 173, the piston rod 174 protrudes to provide the pressing force to the turntable 150.

상기 마찰부재(178)는 상기 피스톤로드(174)의 끝단에 구성되어, 턴테이블(150)을 압박할 때 마찰력을 제공함으로써, 상기 텐테이블(150)이 임의로 회전되는 것을 방지한다. 상기 마찰부재(178)는 마찰계수가 높은 고무 또는 실리콘 등으로 형성됨이 바람직하다.The friction member 178 is provided at the end of the piston rod 174 to provide a frictional force when the turntable 150 is pressed to prevent the turntable 150 from rotating arbitrarily. The friction member 178 is preferably formed of rubber or silicon having a high friction coefficient.

또한, 상기 브라켓하우징(172)의 내측에는 상기 피스톤로드(174)를 턴테이블(150) 방향으로 밀착되는 탄성력을 제공하는 스프링(179)이 구성된다.A spring 179 is provided on the inner side of the bracket housing 172 to provide an elastic force to closely contact the piston rod 174 in the direction of the turntable 150.

한편, 상기 스톱퍼(170)는 턴테이블(150)의 일측에 구성되어 상기 턴테이블(150)이 임의로 회전되는 것을 방지하도록 구성됨이 바람직하다.The stopper 170 may be disposed on one side of the turntable 150 to prevent the turntable 150 from being rotated arbitrarily.

상기 센서부(180)는 턴테이블(150)의 회전각도를 제어하도록 센싱하는 수단이다.The sensor unit 180 senses the rotation angle of the turntable 150 to be controlled.

상기 센서부(180)는 종동풀리(134)의 일측에 구성되는 타겟(182) 및 상기 타겟(182)을 센싱하여 센싱 개수에 따라 상기 종동풀리(134)의 회전각도를 연산하는 엔코더(184)로 구성된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 턴테이블(150)의 회전각도를 제어할 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다.The sensor unit 180 includes a target 182 formed at one side of the driven pulley 134 and an encoder 184 for sensing the target 182 and calculating the rotation angle of the driven pulley 134 according to the number of senses. . Of course, the present invention is not limited thereto, and any means that can control the rotation angle of the turntable 150 can be used.

상기 영점부(190)는 프레임(100)의 일측에 구성되어 턴테이블(150)의 초기 위치로 세팅하는 수단이다.The zero point unit 190 is configured on one side of the frame 100 to set the initial position of the turntable 150.

상기 제어부(160)는 사용자의 입력신호에 따라 모터(120)에 전원을 인가시켜 회전력이 발생되도록 하고, 또한 센서부(180)의 센싱신호에 따라 모터(120)에 인가된 전원을 차단시켜 상기 턴테이블(150)이 사용자가 원하는 회전각도에 위치되도록 한다.The control unit 160 applies power to the motor 120 according to an input signal of the user to generate a rotational force and cuts off the power applied to the motor 120 according to a sensing signal of the sensor unit 180, So that the turntable 150 is positioned at a desired rotation angle.

상기와 같이 구성된 교정용 감마선 조사장치의 턴테이블장치의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.The use state of the turntable of the calibration gamma ray irradiating apparatus constructed as described above will be described below.

먼저, 교정용 감마선 조사장치의 이동형 고정대(4)에 턴테이블장치(100)를 안착한 후 체결수단 또는 고정수단을 통해 프레임(110)을 고정한다.First, the turntable device 100 is mounted on the movable fixing table 4 of the calibration gamma ray irradiating device, and then the frame 110 is fixed through the fixing means or the fixing means.

이어서, 상기 프레임(110)의 상단에 위치한 턴테이블(150)에 검수하고자 하는 계측장치를 안착한 후 체결수단 또는 고정수단을 통해 안정적으로 고정되도록 한다.Then, a measuring device to be inspected is mounted on the turntable 150 located at the upper end of the frame 110, and then the fixing device is stably fixed through fastening means or fixing means.

이때, 상기 프레임(110)의 일측에 구성된 스톱퍼(170)의 피스톤로드(174)는 레버(176)가 안내홈(173)의 꺾임된 부분에 위치된 상태임으로써, 턴테이블(150)의 일측과 일정간격 이격되게 위치되어 상기 턴테이블(150)은 자유로운 회전이 가능한 상태이다.The piston rod 174 of the stopper 170 formed at one side of the frame 110 is in a state where the lever 176 is positioned at the bent portion of the guide groove 173, So that the turntable 150 can freely rotate.

또한, 상기 스톱퍼(170)의 브라켓하우징(172) 내측에 구성된 스프링(179)은 상기 피스톤로드(174)의 후퇴에 의해 압박력을 받는 상태이다.The spring 179 formed inside the bracket housing 172 of the stopper 170 is in a state of being pressed by the piston rod 174 retracted.

이후, 상기 턴테이블(150)을 일정각도 회전시키고자 사용자가 제어패널(도시하지 않음)을 조작하면 입력된 제어신호가 제어부(160)로 전송되고, 상기 제어부(160)는 모터(120)로 제어신호를 전송시킨다. 이때, 상기 모터(120)는 제어신호에 맞춰 회전력을 발생하고, 이렇게 발생된 회전력은 상기 모터(120)의 일측에 구성된 동력전달부(130)를 통해 회전부(140)로 전달된다.When the user operates the control panel (not shown) to rotate the turntable 150 by a predetermined angle, the input control signal is transmitted to the controller 160, and the controller 160 controls the motor 120 Signal. At this time, the motor 120 generates a rotational force in accordance with the control signal, and the generated rotational force is transmitted to the rotation unit 140 through the power transmission unit 130 formed at one side of the motor 120.

이어서, 상기 회전부(140)로 전달된 회전력에 의해 상기 회전부(140)의 회전축(144)이 회전하고, 상기 회전축(144)의 끝단에 구성된 회전판(146)이 회전되며, 상기 회전판(146)에 고정된 턴테이블(150)이 회전을 한다.The rotation shaft 144 of the rotation unit 140 is rotated by the rotation force transmitted to the rotation unit 140 and the rotation plate 146 formed at the end of the rotation axis 144 is rotated, The fixed turntable 150 rotates.

또한, 상기 동력전달부(130)의 일측에 구성된 센서부(180)를 통해 회전각도를 검출되고, 이렇게 검출된 회전각도의 검출신호가 상기 제어부(160)로 전송됨으로써, 상기 제어부(160)에 기입력된 사용자의 조작신호에 따른 회전각도와 일치하면, 상기 모터(120)에 정지신호를 전송시켜, 결국 상기 턴테이블(150)이 사용자가 원하는 회전각도에 위치하도록 한다.The rotation angle is detected through the sensor unit 180 formed on one side of the power transmission unit 130 and the detection signal of the detected rotation angle is transmitted to the control unit 160, And transmits a stop signal to the motor 120 when the rotation angle of the turntable 150 coincides with the rotation angle of the turntable 150 according to the operation signal of the user.

한편, 상기 텐테이블(150)이 사용자가 원하는 회전각도에 위치하면, 상기 스톱퍼(170)를 통해 상기 턴테이블(150)이 임의로 회전되는 것을 방지하도록 한다.The turntable 150 is prevented from rotating arbitrarily through the stopper 170 when the user rotates the turntable 150 at a desired rotation angle.

즉, 레버(176)를 꺾임된 안내홈(173)에 이탈시켜 장방형의 안내홈(173)에 위치시키면, 후단부에서 압박력을 받던 스프링(179)의 탄성 반발력에 의해 피스톤로드(174)가 전진되어, 상기 피스톤로드(174)의 끝단이 상기 턴테이블(150)의 일측을 압박시키게 된다. 이 경우, 상기 피스톤로드(174)의 끝단부에는 마찰부재(178)가 위치되어, 상기 마찰부재(178)의 마찰력에 의해 텐테이블(150)의 고정력이 향상된다.That is, when the lever 176 is released into the bent guide groove 173 and is positioned in the rectangular guide groove 173, the piston rod 174 is moved forward by the elastic repulsive force of the spring 179, So that the end of the piston rod 174 presses one side of the turntable 150. In this case, a friction member 178 is disposed at an end of the piston rod 174, and the fixing force of thetable 150 is improved by the frictional force of the friction member 178.

아울러, 검수과정 중 턴테이블(150)을 일정각도 회전시키면서 검수하고자 할 경우에는 스톱퍼(170)의 피스톤로드(174)를 후퇴시킨 상태에서 외부에서 제어패널을 조작시키면, 검수과정 중 사용자 원하는 회전각도에 맞춰 검수를 수행할 수 있다.When the control panel is manipulated externally while the piston rod 174 of the stopper 170 is retracted, the user may rotate the turntable 150 at a desired angle of rotation The verification can be performed accordingly.

또한, 검수완료 후 턴테이블(150)을 초기 위치로 세팅하고자 할 경우, 센서부(180)의 센싱신호와 함께, 영점부(190)의 표시에 맞춰 사용자는 턴테이블(150)에 표시된 표시부를 확인하면서 상기 턴테이블(150)의 영점을 맞추게 된다.
When the user desires to set the turntable 150 to the initial position after completion of the inspection, the user checks the display portion displayed on the turntable 150 in accordance with the sensing signal of the sensor portion 180 and in accordance with the display of the zero point portion 190 The zero point of the turntable 150 is adjusted.

이상에서 설명한 것은 교정용 감마선 조사장치의 턴테이블장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
The above description is only one embodiment for implementing the turntable of the calibration gamma ray irradiating apparatus, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made without departing from the spirit of the invention.

100: 턴테이블장치 110: 프레임
120: 모터 130: 동력전달부
132: 원동풀리 134: 종동풀리
136: 벨트 140: 회전부
142: 하우징 144: 회전축
146: 회전판 150: 턴테이블
160: 제어부 170: 스톱퍼
172: 브라켓하우징 173: 안내홈
174: 피스톤로드 176: 레버
178: 마찰부재 179: 스프링
180: 센서부 182: 타겟
184: 엔코더 190: 영점부100: turntable device 110: frame
120: motor 130: power transmission part
132: idler pulley 134: idler pulley
136: Belt 140:
142: Housing 144:
146: Tumbler 150: Turntable
160: controller 170: stopper
172: Bracket housing 173: Guide groove
174: Piston rod 176: Lever
178: Friction member 179: Spring
180: Sensor part 182: Target
184: Encoder 190: Zero point

Claims (5)

일측에 조사기가 구성되고 타측에 계측장치를 안착하며 상, 하, 좌, 우로 승강 및 이송하는 이동형 고정대를 포함하고 상기 이동형 고정대에는 계측장치를 일정각도 회전시키면서 사용자가 원하는 회전각도에 맞춰 검수가 이루어지도록 하는 교정용 감마선 조사장치의 턴테이블장치에 있어서,
프레임(110);
상기 프레임(110)의 일측에 구성되어 회전력을 발생하는 모터(120);
상기 모터(120)의 회전력을 일측으로 전달하는 동력전달부(130);
상기 동력전달부(130)의 일측에 구성되어 회전력을 전달받는 회전부(140);
상기 회전부(140)의 일단에 고정되어 전달된 회전력에 의해 회전하고 상단에 계측장치가 안착되는 턴테이블(150); 및
외부에서 사용자가 입력한 조작신호에 따라 상기 모터(120)를 제어하여 상기 턴테이블(150)이 일정각도 회전되도록 제어하는 제어부(160)를 포함하고;
상기 프레임(110)의 일측에 구성되어 상기 턴테이블(150)의 일측을 압박 또는 해제시켜 상기 턴테이블(150)이 임의로 회전되는 것을 방지하도록 하는 스톱퍼(170)를 포함하며;
상기 턴테이블(150)의 회전각도를 센싱 및 연산하여 상기 제어부(160)로 전송함으로써, 상기 턴테이블(150)이 정밀한 회전각도에 정지되도록 하는 센서부(180)를 포함하고;
상기 턴테이블(150)의 초기위치로 세팅됨이 원활하도록 표시하는 영점부(190)를 포함하며;
상기 프레임(110)과 턴테이블(150) 사이는, 상기 턴테이블(150)의 회전이 간섭되지 않도록 0.5 내지 2mm의 간격이 형성되고;
상기 스톱퍼(170)는, 프레임(110)의 일측에 고정되고 안내홈(173)이 형성된 브라켓하우징(172)과, 상기 브라켓하우징(172)의 내측에 구성되는 피스톤로드(174)와, 상기 피스톤로드(174)의 일측에 고정되고 상기 안내홈(173)을 통해 외부로 돌출되는 레버(176)와, 상기 피스톤로드(174)의 끝단에 구성되는 마찰부재(178), 및 브라켓하우징(172)과 피스톤로드(174) 사이에 구성되는 스프링(179)으로 구성되며;
상기 동력전달부(130)는, 상기 모터(120)의 연장축에 고정되는 원동풀리(132)와, 상기 회전부(140)의 일단에 고정되는 종동풀리(134), 및 상기 원동과 종동풀리(132)(134) 사이를 선회하는 벨트(136)로 구성되고;
상기 센서부(180)는, 상기 종동풀리(134)의 일측에 구성되는 타겟(182) 및 상기 타겟(182)을 센싱하여 상기 종동풀리(134)의 회전각도를 연산하는 엔코더(184);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정용 감마선 조사장치의 턴테이블장치.And a moving type fixing table for mounting the measuring device on one side and for moving up and down, left, and right on the other side, and the measuring device is rotated at a predetermined angle on the moving type fixing table, And a controller for controlling the irradiation of the gamma ray,
A frame 110;
A motor 120 disposed at one side of the frame 110 to generate rotational force;
A power transmission unit 130 for transmitting the rotational force of the motor 120 to one side;
A rotation part 140 formed at one side of the power transmission part 130 to receive a rotational force;
A turntable 150 fixed to one end of the rotation unit 140 and rotated by a transmitted rotation force and having a measuring device mounted on an upper end thereof; And
And a control unit (160) for controlling the motor (120) in accordance with an operation signal input by a user from outside to control the rotation of the turntable (150) at a predetermined angle;
And a stopper 170 formed at one side of the frame 110 to prevent the turntable 150 from being rotated arbitrarily by pressing or releasing one side of the turntable 150;
And a sensor unit 180 sensing and calculating the rotation angle of the turntable 150 and transmitting the rotation angle to the controller 160 so that the turntable 150 stops at a precise rotation angle.
And a zero point portion (190) indicating that setting of the turntable (150) to an initial position is smooth;
An interval of 0.5 to 2 mm is formed between the frame 110 and the turntable 150 so that the rotation of the turntable 150 is not interfered with;
The stopper 170 includes a bracket housing 172 fixed to one side of the frame 110 and formed with a guide groove 173, a piston rod 174 formed inside the bracket housing 172, A lever 176 fixed to one side of the rod 174 and projecting outwardly through the guide groove 173, a friction member 178 formed at an end of the piston rod 174, and a bracket housing 172, And a spring 179 constituted between the piston rod 174 and the piston rod 174;
The power transmission unit 130 includes a driven pulley 132 fixed to an extension shaft of the motor 120, a driven pulley 134 fixed to one end of the driven unit 140, 132) 134 of the belt 136;
The sensor unit 180 includes a target 182 formed on one side of the driven pulley 134 and an encoder 184 configured to sense the target 182 to calculate a rotation angle of the driven pulley 134.
Wherein the gamma ray irradiating device further comprises: 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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