KR102238943B1

KR102238943B1 - Radioactivity inspection apparatus

Info

Publication number: KR102238943B1
Application number: KR1020200146808A
Authority: KR
Inventors: 김상용
Original assignee: (주)네오시스코리아
Priority date: 2020-11-05
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2021-04-12

Abstract

The present invention relates to a radioactivity test device. More particularly, the present invention relates to a radioactivity test device, which accommodates a sample container in which a sample is accommodated in a sample container receiving part, may automatically test the sample accommodated in each sample container by configuring a sample container transfer part for transferring the sample container accommodated in the sample container receiving part to a radioactivity test part, and can easily insert the sample container.

Description

Radioactivity inspection device {RADIOACTIVITY INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 방사능 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시료가 수용된 시료용기를 시료용기수용부에 수납하고, 상기 시료용기수용부에 수납된 시료용기를 방사능검사부로 이송시키는 시료용기이송부를 구성하여 시료용기 각각에 수용된 시료를 자동으로 검사할 수 있고, 시료용기의 투입을 쉽게 할 수 있는 방사능 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radioactivity test apparatus, and more particularly, comprises a sample container transfer unit that accommodates a sample container in which a sample is accommodated in a sample container receiving unit, and transfers the sample container accommodated in the sample container receiving unit to the radiation test unit. The present invention relates to a radioactivity testing device capable of automatically inspecting a sample contained in each sample container and making it easy to insert the sample container.

방사능 물질로부터 방출되는 알파 및 베타 입자 그리고 감마선이 인체에 해롭다는 것은 일반적인 사실이며, 최근 들어 건강에 대한 관심이 높아지면서 일상생활에서 노출될 수 있는 비교적 적은 양의 방사능에도 주의를 하는 추세로 발전하고 있다.It is a general fact that alpha and beta particles and gamma rays emitted from radioactive substances are harmful to the human body, and with increasing interest in health in recent years, it has developed into a tendency to pay attention to relatively small amounts of radiation that may be exposed in daily life. have.

구체적으로는, 후쿠시마 원자력발전소 사고 이후 국내에 수입신고된 일본산 수산물 1만 2천여 건 중 131건에서 방사능이 미량 검출되었는데, 이중 일본 정부가 자체 조사한 것은 단 2건이고 나머지 129건은 국내 검사과정에서 검출되었다. 이러한 결과는 일본 정부의 조사를 신뢰할 수 없게 되었고, 국내에서도 검사시 표본조사가 아닌 전수조사를 통한 검사가 요구하다.Specifically, trace amounts of radioactivity were detected in 131 out of 12,000 cases of Japanese aquatic products reported to be imported after the Fukushima nuclear power plant accident, of which only two were investigated by the Japanese government and the remaining 129 were in the domestic inspection process. Was detected in. These results made the Japanese government's investigation unreliable, and even in Korea, inspection through a complete survey, not a sample survey, is required.

이에 더하여, 국내에서 생산되는 농산물, 수산물 등의 식재시료뿐만 아니라 공기, 해수, 먹는 물, 지표 식물, 갯벌 등의 환경시료에 대한 방사능 검사가 필요한 실정이다.In addition, there is a need for radioactivity testing on environmental samples such as air, seawater, drinking water, surface plants, and tidal flats, as well as planting samples such as agricultural products and aquatic products produced in Korea.

이에 방사능에 대한 불안감을 해소하고 쾌적한 생활환경 조성을 위해 다양한 방식의 방사능 검사 장치 또는 시스템이 개발되었다.Accordingly, various types of radioactivity testing devices or systems have been developed to relieve anxiety about radioactivity and create a comfortable living environment.

식자재에 대한 방사능 검사 시스템 중 하나로서, 공개특허공보 제10-2019-0048467호에 이동식 삭자재 방사능 전수조사 시스템 및 방법이 개시되었다.As one of the radioactivity inspection systems for food materials, a system and method for total radioactivity irradiation of mobile cutting materials is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2019-0048467.

상기 기술은 여러 장소를 이동할 수 있는 이송수단과; 이송수단에 장착되어 식자재를 공급 및 배출하는 컨베이어와; 사방이 방사선 차폐부재에 의하여 차폐되고, 컨베이어에 의하여 이송된 식자재에 대한 방사선 계측시 외부의 전자기선에 의한 영향을 방지하는 차폐부와; 차폐부의 내부에 배치되어 식자재의 높이 및 크기를 측정하는 거리 측정기와; 차폐부의 내측에 승하강 가능하게 배치되어 식자재에 대한 방사능 검사를 실시하되, 거리 측정수단에 의하여 측정된 데이터에 의하여 연산된 높이에서 알파선, 베타선 및 감마선 계측을 실시하는 방사선 계측부와; 방사선 계측부에서 계측된 알파선, 베타선 및 감마선 방사능을 분석하는 방사능 분석기와; 그리고 컨베이어와, 차폐부와, 거리 및 무게 측정수단과, 방사선 계측부와, 방사능 분석기와 연동하여 제어함으로써 방사능 검사를 순차적으로 실시하는 제어부를 포함하여 구성된다.The technology includes a transport means capable of moving several places; A conveyor mounted on the conveying means to supply and discharge food materials; A shielding part that is shielded by a radiation shielding member on all sides and prevents an influence by an external electromagnetic radiation when measuring radiation on food materials transported by the conveyor; A distance measuring device disposed inside the shield to measure the height and size of food materials; A radiation measurement unit arranged to be elevating and descending inside the shielding unit to perform a radioactivity test on food materials, and to measure alpha rays, beta rays, and gamma rays at the height calculated by the data measured by the distance measurement means; A radioactivity analyzer for analyzing the radioactivity of alpha rays, beta rays and gamma rays measured by the radiation measuring unit; And it comprises a conveyor, a shield, a distance and weight measurement means, a radiation measurement unit, and a control unit for sequentially performing the radioactivity test by controlling in conjunction with the radioactivity analyzer.

그러나 상기 기술은 컨베이어에 탑재되어 이송되는 식자재들을 연속적으로 검사할 수 있는 것이나, 앞서 진행된 식자재로부터 노출된 방사능에 의해 뒤에 이송되는 식자재의 검사 결과에 영향을 줄 수 있는 문제점이 있다.However, the above technology has a problem in that it is possible to continuously inspect food materials that are transported by being mounted on a conveyor, but there is a problem in that the inspection results of food materials that are transported later may be affected by radiation exposed from the food materials that have been previously progressed.

또한, 등록특허공보 제10-2022255호에 다목적 방사선 표준 조사 시스템이 개시되었다.In addition, a multi-purpose radiation standard irradiation system is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2022255.

상기 기술은 방사선 조사 장치와, 상기 방사선 조사 장치로부터 방출되는 방사선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터와, 복수의 자동선반들과 상기 복수의 자동선반들 각각의 위치를 제어할 수 있는 복수의 서보모터들을 포함하는 다목적 표준 조사대와, 상기 다목적 표준 조사대의 위치를 상하, 좌우 방향으로 제어하기 위한 주행대차와, 상기 주행 대차의 위치를 상기 방사선 조사 장치로부터 방출되는 방사선 빔의 전후 방향으로 제어하기 위한 주 레일을 포함하고, 상기 다목적 표준 조사대는 상기 복수의 서보모터들을 이용하여 상기 복수의 자동선반들 각각과 상기 방사선 조사 장치 사이의 거리를 조절할 수 있도록 구성된다.The technology includes a radiation irradiation device, a collimator that adjusts an irradiation area of radiation emitted from the radiation irradiation device, and a plurality of automatic shelves and a plurality of servomotors capable of controlling the positions of each of the plurality of automatic shelves. A multi-purpose standard irradiation table including, a driving cart for controlling the position of the multi-purpose standard irradiation platform in the vertical and horizontal directions, and a main for controlling the position of the traveling bogie in the front and rear directions of the radiation beam emitted from the radiation irradiation device Including a rail, the multi-purpose standard irradiation table is configured to adjust a distance between each of the plurality of automatic shelves and the radiation irradiation device using the plurality of servomotors.

그러나 상기 기술은 주행대차를 전후 방향으로 이동시키는 상태에서 방사선을 조사하여 방사능을 검사하는 것으로서, 시료의 위치에 따라 방사능의 검사 결과가 다르게 도출되는 문제점이 있다.However, the above technology is to inspect radioactivity by irradiating radiation in a state in which the traveling cart is moved in the front and rear direction, and there is a problem in that the radioactivity test result is derived differently depending on the location of the sample.

한편, 시료를 자동으로 교체하여 방사선을 검출하기 위한 기술로서, 공개특허공보 제10-2012-0071793호에 방사건 검출용 시료 자동교체기가 개시되었다.Meanwhile, as a technology for detecting radiation by automatically replacing a sample, an automatic sample changer for detecting radiation guns is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2012-0071793.

상기 기술은 복수의 시료가 정렬되는 시료정렬대, 상기 시료정렬대에 정렬되는 복수의 시료 중에서 선택되는 어느 하나의 시료를 방사선 검출기로 이동시키는 이동로봇, 상기 방사선 검출기를 내부에 수용하며 상기 시료가 투입되는 시료투입공을 구비하는 납차폐체, 상기 시료투입공을 개폐하는 납차폐 도어; 및 상기 시료투입공을 통해 투입되는 시료의 방사능을 측정하는 방사선 검출기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The technology includes a sample alignment table in which a plurality of samples are aligned, a mobile robot that moves any one sample selected from a plurality of samples arranged on the sample alignment table to a radiation detector, and accommodates the radiation detector inside, and the sample is A lead shield having a sample input hole to be input, and a lead shield door for opening and closing the sample input hole; And it characterized in that it comprises a radiation detector for measuring the radioactivity of the sample injected through the sample injection hole.

그러나 상기 기술은 시료가 정렬되는 시료정렬대가 외측으로 돌출되지 않기 때문에 시료를 시료정렬대에 수용하거나 또는 배출하기가 어렵다.However, in the above technology, it is difficult to accommodate or discharge a sample in the sample alignment table because the sample alignment table on which the samples are aligned does not protrude outward.

또한, 일정 온도 이하에서 유지되어야 하는 시료에 대해서는 일정 온도 이하로 유지할 수 없는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the sample to be maintained at a certain temperature or less cannot be maintained at a certain temperature or less.

공개특허공보 제10-2019-0048467호 (2019. 05. 09.)Unexamined Patent Publication No. 10-2019-0048467 (2019. 05. 09.) 등록특허공보 제10-2022255호 (2019. 09. 10.)Registered Patent Publication No. 10-2022255 (2019. 09. 10.) 공개특허공보 제10-2012-0071793호 (2012. 07. 03.)Unexamined Patent Publication No. 10-2012-0071793 (2012. 07. 03.)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 시료용기에 충전된 시료에 대한 방사능 검사를 수행하면서, 복수 개의 시료에 대한 독립적인 방사능 검사를 수행할 수 있는 방사능 검사 장치를 제공하는 데 있다.The present invention was conceived to solve the above problems, and the problem to be solved in the present invention is that while performing a radioactivity test on a sample filled in a sample container, it is possible to perform an independent radioactivity test on a plurality of samples. It is to provide a radioactivity testing device.

또한, 시료용기가 수용되는 시료용기수용부가 함체의 외부로 돌출되도록 구성됨에 따라 시료용기를 시료용기수용부에 쉽게 적재할 수 있고, 적재된 시료용기를 쉽게 배출시킬 수 있는 방사능 검사 장치를 제공하는 데 있다.In addition, as the sample container receiving portion in which the sample container is accommodated is configured to protrude to the outside of the enclosure, it is possible to easily load the sample container into the sample container receiving part, and to provide a radioactivity test device that can easily discharge the loaded sample container. Have.

또한, 시료용기수용부 내부를 일정 온도로 유지할 수 있는 방사능 검사 장치를 제공하는 데 있다.In addition, it is to provide a radioactivity test apparatus capable of maintaining the inside of the sample container receiving portion at a constant temperature.

또한, 독립적인 시료를 투입할 수 있는 시료용기이송부를 제공하되, 구동모터의 동작을 최소화할 수 있는 방사능 검사 장치를 제공하는 데 있다.In addition, it is to provide a sample container transfer unit capable of introducing an independent sample, but to provide a radioactivity test device capable of minimizing the operation of a driving motor.

상기의 과제를 수행하기 위하여 본 발명에 따른 방사능 검사 장치는 프레임(11)과 차폐판(12)로 이루어진 함체(10); 상기 함체(10) 내부에 배치되고 시료용기(20)가 수용되는 시료용기수용부(100); 상기 시료용기수용부(100)에 수용된 상기 시료용기(20)를 이송시키는 시료용기이송부(200); 및 상기 시료용기이송부(200)를 통해 이송된 상기 시료용기(20)에 수용된 시료에 대해 방사능을 검사하는 방사능검사부(300)를 포함하여 구성되고, 상기 시료용기수용부(100)는 상기 함체(10)의 외측으로 슬라이딩되어 노출되는 것을 특징으로 한다.In order to perform the above task, the radioactivity test apparatus according to the present invention includes: a housing 10 consisting of a frame 11 and a shielding plate 12; A sample container receiving part 100 disposed inside the housing 10 and accommodating the sample container 20; A sample container transfer unit 200 for transferring the sample container 20 accommodated in the sample container receiving unit 100; And a radioactivity test unit 300 for testing radioactivity on a sample accommodated in the sample container 20 transferred through the sample container transfer unit 200, and the sample container receiving unit 100 includes the enclosure ( It is characterized in that it is exposed by sliding to the outside of 10).

여기서, 상기 시료용기수용부(100)는 상기 함체(10) 내부에 설치되고, 소정 간격 이격되어 설치되는 레일(110, 120); 상기 레일(110, 120)에 각각 설치되고 상기 레일(110, 120)을 따라 상기 함체(10)의 외측으로 노출되는 슬라이더(130); 상기 슬라이더(130) 사이에 설치되고 상부측으로 돌출된 복수 개의 시료홀더(141)가 구비된 트레이(140); 및 상기 트레이(140)의 전면측에 설치되고, 손잡이(151)가 구비된 전면커버(150)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the sample container receiving part 100 is installed inside the housing 10, the rails 110 and 120 are installed spaced apart from each other by a predetermined distance; A slider 130 installed on the rails 110 and 120 and exposed to the outside of the enclosure 10 along the rails 110 and 120; A tray 140 provided between the sliders 130 and provided with a plurality of sample holders 141 protruding upward; And a front cover 150 installed on the front side of the tray 140 and provided with a handle 151.

또한, 상기 시료홀더(141)에는 상기 시료용기의 유무를 검출하는 용기검출센서(160)가 구성될 수 있다.In addition, the sample holder 141 may be provided with a container detection sensor 160 that detects the presence or absence of the sample container.

또한, 상기 트레이(140)가 상기 함체(10) 내부에 위치된 상태에서 그 상부에는 상부커버(170)가 설치되고, 상기 상부커버(170)는 슬라이딩으로 개폐되는 것을 특징으로 한다.In addition, in a state in which the tray 140 is located inside the housing 10, an upper cover 170 is installed thereon, and the upper cover 170 is opened and closed by sliding.

이때, 상기 상부커버(170)는 제1 브래킷(171); 상기 제1 브래킷(171)에 소정 간격 이격 설치되는 제2 브래킷(172); 상기 제1 브래킷(171)에 설치되는 제1 앵글레일(173); 상기 제2 브래킷(172)에 설치되는 제2 앵글레일(174); 상기 제1 앵글레일(173)을 따라 설치되는 제1 리니어축(175); 상기 제2 앵글레일(174)을 따라 설치되는 제2 리니어축(176); 및 상기 제1 리니어축(175)과 제2 리니어축(176) 사이에 설치되고, 상기 제1 리니어축(175)과 제2 리니어축(176)의 회전에 의해 슬라이딩되는 슬라이딩창(177)을 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the upper cover 170 includes a first bracket 171; A second bracket 172 installed at a predetermined interval on the first bracket 171; A first angle rail 173 installed on the first bracket 171; A second angle rail 174 installed on the second bracket 172; A first linear shaft 175 installed along the first angle rail 173; A second linear shaft 176 installed along the second angle rail 174; And a sliding window 177 installed between the first linear shaft 175 and the second linear shaft 176 and slid by the rotation of the first linear shaft 175 and the second linear shaft 176. It can be configured to include.

또한, 상기 시료용기수용부(100)의 내부 온도를 조절하는 온도조절부(400)와 상기 함체(10) 내부의 방사선을 검출하는 방사선검출기(500)가 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, a temperature control unit 400 for adjusting the internal temperature of the sample container receiving unit 100 and a radiation detector 500 for detecting radiation inside the enclosure 10 may be further included.

또한, 상기 시료용기이송부(200)는 상기 시료용기수용부(100)에서 상기 방사능검사부(300) 측으로 배치되는 X축이동모듈(201); 상기 X축이동모듈(201)에 설치되고, 상기 X축이동모듈(201)을 따라 이동가능하게 구성되며, 상기 X축이동모듈(201)과 직교하게 배치되는 Y축이동모듈(202); 상기 Y축이동모듈(202)에 설치되고, 상기 Y축이동모듈(202)을 따라 이동가능하게 구성되며, 상하로 신축되는 Z축이동모듈(203); 및 상기 Z축이동모듈(203)에 설치되고, 상기 시료용기(20)를 그립하거나 그립한 상태의 시료용기를 해제하는 그립퍼모듈(204)을 포함한다.In addition, the sample container transfer unit 200 includes an X-axis moving module 201 disposed from the sample container receiving unit 100 toward the radiation test unit 300; A Y-axis moving module 202 installed in the X-axis moving module 201, configured to be movable along the X-axis moving module 201, and disposed perpendicularly to the X-axis moving module 201; A Z-axis moving module 203 installed in the Y-axis moving module 202, configured to be movable along the Y-axis moving module 202, and extending and contracting up and down; And a gripper module 204 installed on the Z-axis moving module 203 and for gripping the sample container 20 or releasing the sample container in a gripped state.

또한, 상기 Z축이동모듈(203)은 바디(210); 상기 바디(210)에 설치되고, 회전동력을 제공하는 동력제공유닛(220); 상기 동력제공유닛(220)으로부터 전달된 회전력에 의해 상기 바디(210)의 일측면에서 승강 가능하도록 설치되는 제1 액추에이터(230); 상기 제1 액추에이터(230)와 상기 그립퍼모듈(204)을 연결하는 그립퍼브래킷(240); 상기 동력제공유닛(220)으로부터 전달된 회전력에 의해 상기 바디(210)의 타측면에서 승강 가능하도록 설치되는 제2 액추에이터(250); 및 상기 제2 액추에이터(250)와 상기 Z축이동모듈(203)을 연결하는 Y축연결브래킷(260)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the Z-axis moving module 203 includes a body 210; A power supply unit 220 installed on the body 210 and providing rotational power; A first actuator 230 installed to be elevated on one side of the body 210 by the rotational force transmitted from the power supply unit 220; A gripper bracket 240 connecting the first actuator 230 and the gripper module 204; A second actuator 250 installed to be elevated on the other side of the body 210 by the rotational force transmitted from the power supply unit 220; And a Y-axis connection bracket 260 connecting the second actuator 250 and the Z-axis movement module 203.

여기서, 상기 제1 액추에이터(230)와 상기 제2 액추에이터(250)는 서로 반대 방향으로 승강되는 것을 특징으로 한다.Here, the first actuator 230 and the second actuator 250 are characterized in that they are raised and lowered in opposite directions.

본 발명에 의하면, 시료용기수용부에 시료용기를 쉽게 수용시킬 수 있음은 물론, 수용된 시료용기를 쉽게 배출할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, as well as being able to easily accommodate the sample container in the sample container receiving portion, there is an advantage in that the accommodated sample container can be easily discharged.

또한, 필요에 따라 시료용기수용부의 내부 온도를 일정하게 유지할 수 있으므로, 시료의 변질을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the internal temperature of the sample container-receiving unit can be kept constant as needed, there is an advantage of preventing deterioration of the sample.

또한, 시료가 충전된 시료용기를 이송시키는 시료용기이송부의 상하 공간이 감소됨에 따라 방사능 검사 장치의 부피를 줄일 수 있고, 모터의 구동 효율이 상승되는 장점이 있다.In addition, as the upper and lower spaces of the sample container transfer unit for transferring the sample container filled with the sample are reduced, the volume of the radioactivity testing device may be reduced, and the driving efficiency of the motor may be increased.

도 1은 본 발명에 따른 방사능 검사 장치의 일 실시 예에 대한 전체적인 좌측 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 방사능 검사 장치의 일 실시 예에 대한 전체적인 우측 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기수용부에 대한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기수용부가 노출된 상태의 동작 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기수용부의 상부커버가 개방된 상태의 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기수용부의 상부커버에 대한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기수용부의 상부커버의 분해 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기이송부의 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기이송부의 Z축이동모듈과 상기 Z축이동모듈에 결합된 그립퍼모듈의 사시도,
도 10 및 도 11은 각각 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 Z축이동모듈의 좌측방향 분해 사시도와 우측방향 분해 사시도를 나타낸 것이고, 도 12는 도 9의 A-A'의 단면도,
도 13 및 도 14는 각각 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 Z축이동모듈의 구동에 의해 그립퍼모듈의 하강되는 동작상태를 나타낸 것이다.1 is an overall left perspective view of an embodiment of a radioactivity testing apparatus according to the present invention,
2 is an overall right perspective view of an embodiment of the radioactivity testing apparatus according to the present invention,
3 is a perspective view of a sample container receiving portion applied to the radioactivity testing device according to the present invention,
4 is an operation state diagram in a state in which the sample container receiving portion applied to the radioactivity testing device according to the present invention is exposed;
5 is a perspective view of a state in which the upper cover of the sample container receiving portion applied to the radioactivity testing device according to the present invention is opened;
6 is a perspective view of the upper cover of the sample container receiving portion applied to the radioactivity test apparatus according to the present invention,
7 is an exploded perspective view of the upper cover of the sample container receiving portion applied to the radioactivity testing device according to the present invention,
8 is a perspective view of a sample container transfer unit applied to the radioactivity test apparatus according to the present invention,
9 is a perspective view of a Z-axis moving module of a sample container transfer unit applied to the radioactivity test apparatus according to the present invention and a gripper module coupled to the Z-axis moving module;
10 and 11 are a left exploded perspective view and a right exploded perspective view, respectively, of the Z-axis moving module applied to the radioactivity testing apparatus according to the present invention, and FIG. 12 is a cross-sectional view of A-A' of FIG.
13 and 14 illustrate an operation state in which the gripper module is lowered by the driving of the Z-axis moving module applied to the radiation test apparatus according to the present invention, respectively.

다음으로, 본 발명에 따른 방사능 검사 장치의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, a preferred embodiment of the radioactivity testing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the same reference numerals are used for technical elements having the same function, and repeated detailed descriptions are omitted to avoid redundant descriptions.

이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.The embodiments described below are illustratively shown to effectively show preferred embodiments of the present invention, and should not be construed to limit the scope of the present invention.

본 발명은 시료가 수용된 시료용기를 시료용기수용부에 수납하고, 상기 시료용기수용부에 수납된 시료용기를 방사능검사부로 이송시키는 시료용기이송부를 구성하여 시료용기 각각에 수용된 시료를 자동으로 검사할 수 있고, 시료용기의 투입을 쉽게 할 수 있는 방사능 검사 장치에 관한 것이다.The present invention comprises a sample container transfer unit that accommodates a sample container in which a sample is accommodated in a sample container receiving unit, and transfers the sample container accommodated in the sample container receiving unit to a radioactivity test unit, so that the samples accommodated in each sample container can be automatically tested. It can be, and it relates to a radioactivity test device that can easily input the sample container.

도 1은 본 발명에 따른 방사능 검사 장치의 일 실시 예에 대한 전체적인 좌측 사시도이고, 도 2는 우측 사시도를 나타낸 것이다1 is an overall left perspective view of an embodiment of a radioactivity testing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a right perspective view.

첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사능 검사 장치는 프레임(11)과 차폐판(12)로 이루어진 함체(10)와 상기 함체(10) 내부에 배치되는 시료용기수용부(100), 시료용기이송부(200) 및 방사능검사부(300)를 포함한다.1 and 2, the radioactivity test apparatus according to an embodiment of the present invention includes a housing 10 made of a frame 11 and a shielding plate 12, and a sample disposed inside the housing 10. It includes a container receiving unit 100, a sample container transfer unit 200, and a radioactivity test unit 300.

함체(10)는 가로 및 세로 방향으로 소정의 공간을 구획하는 복수 개의 프레임(11)과 상기 프레임(11)에 의해 형성된 공간의 외부 및 내부를 차폐시키는 복수 개의 차폐판(12)으로 구성된다.The enclosure 10 is composed of a plurality of frames 11 partitioning a predetermined space in the horizontal and vertical directions, and a plurality of shielding plates 12 shielding the outside and the inside of the space formed by the frame 11.

도 3은 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기수용부에 대한 사시도이고, 도 4는 시료용기수용부가 노출된 상태의 동작 상태도를 나타낸 것이다.3 is a perspective view of a sample container receiving portion applied to the radioactivity testing apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating an operation state diagram in a state in which the sample container receiving portion is exposed.

첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기수용부(100)는 좌측 및 우측에 2개로 구성되고, 좌측 시료용기수용부와 우측 시료용기수용부는 동일하게 구성된다. 상기 시료용기수용부(100)는 2개 구성된 것으로 도시하였으나, 설계조건에 따라서 단일 또는 3개 이상 구성될 수 있음은 물론이다.3 and 4, the sample container receiving unit 100 applied to the radioactivity testing device according to the present invention is composed of two on the left and the right side, and the left sample container receiving unit and the right sample container receiving unit are the same. It is composed. Although it is shown that the sample container receiving part 100 is composed of two, it is obvious that it may be composed of a single or three or more according to design conditions.

이에, 좌측 및 우측 시료용기수용부가 동일하게 구성됨에 따라 일측 시료용기수용부(100)에 대한 설명으로 타측 시료용기수용부의 설명은 생략한다.Accordingly, since the left and right sample container receiving units are configured identically, a description of the one side sample container receiving unit 100 will be omitted, and a description of the other side sample container receiving unit will be omitted.

본 발명에 적용된 시료용기수용부(100)는 한쌍의 레일(110, 120), 슬라이더(130), 트레이(140), 전면커버(150), 용기검출센서(160) 및 상부커버(170)를 포함하여 구성된다.The sample container receiving part 100 applied to the present invention includes a pair of rails 110 and 120, a slider 130, a tray 140, a front cover 150, a container detection sensor 160, and an upper cover 170. It consists of including.

레일(110, 120)은 함체(10) 내부에 소정 간격 이격되어 설치되고, 서로 마주하게 설치된다.The rails 110 and 120 are installed to be spaced apart from each other at a predetermined distance inside the enclosure 10 and are installed to face each other.

슬라이더(130)는 상기 레일(110, 120)에 각각 설치되고 상기 레일(110, 120)을 따라 상기 함체(10)의 외측으로 슬라이딩되어 노출된다.The sliders 130 are installed on the rails 110 and 120, respectively, and are exposed by sliding to the outside of the housing 10 along the rails 110 and 120.

트레이(140)는 상기 슬라이더(130) 사이에 설치되고, 상기 슬라이더(130)의 슬라이딩 동작에 따라 이동된게 된다.The tray 140 is installed between the sliders 130 and moved according to the sliding motion of the slider 130.

이때, 상기 트레이(140)의 상부에는 복수 개의 시료용기(20)가 배치되어 수용되게 되는데, 수용된 시료용기(20)의 위치를 특정하기 위해서, 상기 트레이(140)의 상부에는 상부측으로 돌출된 복수 개의 시료홀더(141)가 구비된다.At this time, a plurality of sample containers 20 are arranged and accommodated in the upper portion of the tray 140. In order to specify the position of the received sample container 20, a plurality of sample containers protruding upward are provided on the upper portion of the tray 140. Two sample holders 141 are provided.

전면커버(150)는 상기 트레이(140)의 전면측에 설치되는 것으로서, 닫힌 상태에서 시료용기수용부(100)의 전면측을 마감한다. 상기 전면커버(150)에는 슬라이드에 따라 파지하여 당길 수 있는 손잡이(151)가 구성된다.The front cover 150 is installed on the front side of the tray 140 and closes the front side of the sample container receiving portion 100 in a closed state. The front cover 150 includes a handle 151 that can be gripped and pulled according to a slide.

이때, 상기 손잡이(151)에는 잠금장치가 구성될 수 있다. 또한, 상기 손잡이(151)에 잠금장치가 구성되는 경우, 상기 잠금장치는 본 발명에 따른 방사능 검사 장치의 동작에 연계되어 인터록되게 구성될 수 있다.In this case, a locking device may be configured on the handle 151. In addition, when a locking device is configured on the handle 151, the locking device may be configured to be interlocked in connection with the operation of the radioactivity testing device according to the present invention.

부연하면, 방사능 검사 장치가 구동되는 과정에서 상기 손잡이(151)는 잠금상태로 유지되어 개방되지 않도록 구성될 수 있다.In other words, the handle 151 may be configured to be kept in a locked state so as not to be opened while the radioactivity testing device is being driven.

이러한 인터록에 의하면, 시료용기이송부(200)가 트레이(140)에 수용된 시료용기를 그립하는 과정 또는 그립된 시료용기를 트레이(140)에 수용시키는 과정에서 트레이(140)의 슬라이딩을 방지하여 시료용기이송부(200)의 파손 또는 동작 오류를 방지할 수 있는 장점이 있다.According to this interlock, the sample container is prevented from sliding in the process of gripping the sample container accommodated in the tray 140 by the sample container transfer unit 200 or in the process of receiving the gripped sample container in the tray 140. There is an advantage of preventing damage or operation error of the transmission unit 200.

용기검출센서(160)는 시료홀더(141)에 설치되고, 상기 시료홀더(141)에 삽입되어 수용된 시료용기(20)의 유무를 검출한다.The container detection sensor 160 is installed in the sample holder 141 and is inserted into the sample holder 141 to detect the presence or absence of the sample container 20 accommodated.

이때, 상기 용기검출센서(160)는 이웃하는 시료홀더(141)에 설치된 용기검출센서(160)와 서로 마주하지 않도록 설치되어 간섭에 의한 검출오류를 방지할 수 있도록 구성된다.At this time, the container detection sensor 160 is installed so as not to face each other with the container detection sensor 160 installed in the adjacent sample holder 141, and is configured to prevent detection errors due to interference.

상기 용기검출센서(160)의 구성에 따라 시료홀더(141)에 끼워져 수용된 시료용기(20)의 유무를 검출하고, 검출된 결과에 따라 시료용기(20)가 수용된 위치를 특정할 수 있게 된다.According to the configuration of the container detection sensor 160, the presence or absence of the sample container 20 inserted into the sample holder 141 and accommodated may be detected, and a location in which the sample container 20 is accommodated may be specified according to the detected result.

상기 시료용기수용부(100)에 의하면, 시료용기(20)를 수용시키는 과정에서, 전면커버(150)에 구비된 손잡이(151)를 당기는 동작으로 트레이(140)가 함체(10)의 외측으로 노출되기 때문에 시료용기(20)를 시료용기수용부(100)에 쉽게 수용시킬 수 있는 장점이 있다.According to the sample container receiving part 100, in the process of receiving the sample container 20, the tray 140 is moved to the outside of the housing 10 by pulling the handle 151 provided on the front cover 150. Since it is exposed, there is an advantage that the sample container 20 can be easily accommodated in the sample container receiving part 100.

한편, 방사능 검사는 시료용기(20)에 충전된 시료에 대해 검사가 이루어진다. 여기서, 시료는 온도에 따라 변질될 수 있는 시료도 존재한다.Meanwhile, the radioactivity test is performed on a sample filled in the sample container 20. Here, there are also samples that can deteriorate according to temperature.

예를 들면, 식품, 의약품 등 온도에 따라 변질 가능성이 높은 시료에 대해 장시간 방사능 검사가 수행되면, 방사능 검사를 수행하는 과정에서 시료의 변질에 따라 정확한 방사능 검사가 수행되지 못하는 경우가 발생될 수 있다.For example, if a radioactivity test is performed for a long time on a sample with a high possibility of deterioration depending on temperature, such as food, medicine, etc., in the course of performing the radioactivity test, an accurate radioactivity test may not be performed due to the deterioration of the sample. .

이에, 상기 시료용기수용부(100) 내부 온도를 소정의 온도로 일정하게 유지하고, 이물질이 상기 트레이(140)에 낙하되는 것을 방지하기 위해, 상기 트레이(140)의 상부를 개폐할 수 있는 상부커버(170)가 설치될 수 있다.Accordingly, in order to keep the internal temperature of the sample container receiving unit 100 constant at a predetermined temperature and to prevent foreign substances from falling on the tray 140, the upper portion capable of opening and closing the upper portion of the tray 140 The cover 170 may be installed.

도 5는 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기수용부의 상부커버가 개방된 상태의 사시도이고, 도 6은 상부커버에 대한 사시도이며, 도 7은 상부커버의 분해 사시도를 나타낸 것이다.5 is a perspective view showing an open state of the upper cover of the sample container receiving portion applied to the radioactivity testing apparatus according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view of the upper cover, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the upper cover.

첨부된 도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 상부커버(170)는 슬라이딩 방식으로 개폐되도록 구성되어, 개방에 따라 트레이(140)에 수용된 시료용기가 상부로 노출되고, 폐쇄에 따라 트레이(140)에 수용된 시료용기가 숨겨지게 된다.5 to 7 attached, the upper cover 170 is configured to be opened and closed in a sliding manner, so that the sample container accommodated in the tray 140 is exposed to the top according to the opening, and the tray 140 is closed when the upper cover 170 is opened and closed. The sample container accommodated in is hidden.

이때, 상기 상부커버(170)가 구성되는 경우, 상기 상부커버(170)는 시료용기이송부(200)에 연계되어 동작되도록 구성된다.In this case, when the upper cover 170 is configured, the upper cover 170 is configured to be operated in connection with the sample container transfer unit 200.

즉, 상기 상부커버(170)의 개폐동작은 상기 시료용기이송부(200)에 의해 이루어지도록 구성되어, 상기 시료용기이송부(200)가 트레이(140)에 수용된 시료용기(20)를 그립하는 과정에서 상기 상부커버(170)는 개방되도록 하고, 상기 시료용기이송부(200)가 트레이(140)에서 시료용기(20)를 그립하여 상승된 상태에서 상기 상부커버(170)를 폐쇄되도록 구성된다.That is, the opening and closing operation of the upper cover 170 is configured to be performed by the sample container transfer unit 200, so that the sample container transfer unit 200 grips the sample container 20 accommodated in the tray 140. The upper cover 170 is configured to be opened, and the upper cover 170 is closed when the sample container transfer part 200 is raised by gripping the sample container 20 from the tray 140.

부연하면, 상기 상부커버(170)의 개방이 최소화되도록 상기 시료용기이송부(200)와 연계되도록 구성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the upper cover 170 is configured to be connected with the sample container transfer unit 200 so that the opening of the upper cover 170 is minimized.

상기와 같은 기능을 수행하기 위한 상기 상부커버(170)의 구성을 살펴보면, 제1 브래킷(171), 제2 브래킷(172), 제1 앵글레일(173), 제2 앵글레일(174), 제1 리니어축(175), 제2 리니어축(176) 및 슬라이딩창(177)을 포함하여 구성된다.Looking at the configuration of the upper cover 170 for performing the above function, the first bracket 171, the second bracket 172, the first angle rail 173, the second angle rail 174, 1 linear shaft 175, a second linear shaft 176, and a sliding window 177.

여기서, 상기 상부커버(170)는 좌우 대칭으로 구성되고, 슬라이딩창(177)의 분할 개수에 대응하여 앵글레일이 구성된다.Here, the upper cover 170 is symmetrically configured, and an angle rail is configured corresponding to the number of divisions of the sliding window 177.

예를 들어, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 슬라이딩창(177)이 3개로 구성되는 경우, 한쌍의 제1 앵글레일(173)과 제2 앵글레일(174)은 3개의 쌍으로 구성되며, 최상단의 슬라이딩창(177)의 슬라이딩 동작에 따라 그 하부의 제2 슬라이딩창이 슬라이딩 되고, 상기 제2 슬라이딩창의 슬라이딩 동작에 그 하부의 제3 슬라이딩창이 슬라이딩되게 된다.For example, as shown in FIGS. 5 to 7, when the sliding window 177 is composed of three, a pair of the first angle rail 173 and the second angle rail 174 is composed of three pairs. The second sliding window is slid according to the sliding operation of the uppermost sliding window 177, and the third sliding window below the second sliding window is slid according to the sliding operation of the second sliding window.

상기 제1 브래킷(171)은 시료용기수용부(100)의 상단 일측에 설치되고, 제2 브래킷(172)은 상기 제1 브래킷(171)에 소정 간격 이격되되 상기 시료용기수용부(100)의 상단 타측에 설치된다.The first bracket 171 is installed on one side of the upper end of the sample container receiving part 100, and the second bracket 172 is spaced apart from the first bracket 171 by a predetermined distance, It is installed on the other side of the top.

상기 제1 브래킷(171)에는 제1 앵글레일(173)이 설치되고, 상기 제2 브래킷(172)에는 상기 제1 앵글레일(173)에 대응하여 제2 앵글레일(174)가 설치된다.A first angle rail 173 is installed on the first bracket 171, and a second angle rail 174 is installed on the second bracket 172 to correspond to the first angle rail 173.

상기 제1 앵글레일(173)을 따라 제1 리니어축(175)이 설치되고, 마찬가지로 상기 제2 앵글레일(174)을 따라 설치되는 제2 리니어축(176)이 설치된다.A first linear shaft 175 is installed along the first angle rail 173, and a second linear shaft 176 is installed along the second angle rail 174.

또한, 상기 제1 리니어축(175)과 제2 리니어축(176) 사이에는 슬라이딩창(177)이 설치되고, 상기 슬라이딩창(177)은 상기 제1 리니어축(175)과 제2 리니어축(176)의 회전에 의해 상기 제1 앵글레일(173)과 제2 앵글레일(174)에서 슬라이딩 되게 된다. 예를 들면, 상기 리니어축은 스크루축으로 구성되고, 상기 스크루축에는 볼 너트가 설치되며, 상기 볼 너트는 상기 슬라이딩창과 결합되는 구조로 구성될 수 있다. 이에, 리니어축의 회전에 따라 상기 리니어축을 따라 볼 너트가 이동되고, 상기 볼 너트의 이동에 따라 슬라이딩창이 슬라이딩 되게 된다. 또한, 상기 슬라이딩축의 양측면에는 슬라이딩을 쉽게 하기 위한 베어링 등이 설치될 수 있음은 물론이다.In addition, a sliding window 177 is installed between the first linear shaft 175 and the second linear shaft 176, and the sliding window 177 includes the first linear shaft 175 and the second linear shaft ( The rotation of the 176 causes the first angle rail 173 and the second angle rail 174 to slide. For example, the linear shaft may be configured as a screw shaft, a ball nut may be installed on the screw shaft, and the ball nut may be configured to be coupled to the sliding window. Accordingly, the ball nut is moved along the linear axis according to the rotation of the linear axis, and the sliding window is slid according to the movement of the ball nut. In addition, it goes without saying that bearings for easy sliding may be installed on both sides of the sliding shaft.

상기에서, 상기 제1 리니어축(175)과 제2 리니어축(176)은 동일한 회전비를 통해 동기화되어 동일하게 회전되고, 상기 제1 리니어축(175)과 제2 리니어축(176)을 회전시키는 모터 및 동력전달 수단에 대한 설명은 생략한다.In the above, the first linear shaft 175 and the second linear shaft 176 are synchronized and rotated equally through the same rotation ratio, and the first linear shaft 175 and the second linear shaft 176 are rotated. Description of the motor and power transmission means will be omitted.

이때, 도면에서 보인 바와 같이, 슬라이딩창이 3개로 구성되는 경우 제1 앵글레일(173)은 복수의 앵글레일(173a, 173b, 173c)로 구성되고, 상기 제2 앵글레일(174)도 복수의 앵글레일(174a, 174b, 174c)로 구성되게 된다.At this time, as shown in the drawing, when the sliding window is composed of three, the first angle rail 173 is composed of a plurality of angle rails 173a, 173b, 173c, and the second angle rail 174 is also composed of a plurality of angles. It is composed of rails (174a, 174b, 174c).

복수의 앵글레일로 구성되고, 복수의 상기 앵글레일에 대응하여 각각 슬라이팅창이 구성되는 경우, 최상단의 슬라이딩창은 상기 제1 리니어축(175)과 제2 리니어축(176)에 연결되어 슬라이딩 되게 되고, 최상단 슬라이딩창의 슬라이딩 동작에 따라 상기 최상단 슬라이딩창의 하부에 배치된 제2 슬라이딩창이 슬라이딩 되며, 상기 제2 슬라이딩창의 슬라이딩 동작에 따라 하부에 배치된 제3 슬라이딩창이 슬라이딩 되게 된다.When it is composed of a plurality of angle rails, and each sliding window is configured corresponding to the plurality of angle rails, the uppermost sliding window is connected to the first linear shaft 175 and the second linear shaft 176 to slide. Then, the second sliding window disposed under the uppermost sliding window is slid according to the sliding operation of the uppermost sliding window, and the third sliding window disposed below is slid according to the sliding operation of the second sliding window.

또한, 필요에 따라 상기 최하단 슬라이딩창(예를 들면, 제3 슬라이딩창)이 슬라이딩 되어 개방 또는 폐쇄되는 경우 그 하부측을 폐쇄하는 고정창(178, 도 4 참조)이 더 설치될 수 있다.In addition, when the lowermost sliding window (for example, the third sliding window) is slid and opened or closed, a fixed window 178 (see FIG. 4) that closes the lower side may be further installed as necessary.

상기의 구성에서, 상부커버(170)에 의해 시료용기수용부(100)의 상부가 차폐되게 되면, 상기 시료용기수용부(100) 내부 온도를 설정온도로 유지하기 위해 온도조절부(400, 도 5 참조)가 설치된다.In the above configuration, when the upper part of the sample container receiving part 100 is shielded by the upper cover 170, the temperature control part 400 is used to maintain the internal temperature of the sample container receiving part 100 at a set temperature. 5) is installed.

상기 온도조절부(400)는 상기 시료용기수용부(100)의 내부 온도를 설정온도로 유지하기 위해 냉각 또는 가열하는 기능을 수행하는 것으로서, 냉장장치 또는 냉온장치 중에서 선택된 하나 또는 냉장과 냉온을 겸하는 냉장냉온겸용장치 등이 적용될 수 있다.The temperature control unit 400 performs a function of cooling or heating in order to maintain the internal temperature of the sample container receiving unit 100 at a set temperature. Refrigeration, cold and hot combined devices can be applied.

또한, 상기 함체(10)의 내부에는 상기 함체(10) 내부의 방사선을 검출하는 방사선검출기(500, 도 2 참조)가 구성될 수 있다.In addition, a radiation detector 500 (refer to FIG. 2) for detecting radiation inside the enclosure 10 may be provided inside the enclosure 10.

이에 더하여, 상기 함체(10) 내부에는 상기 함체(10) 내부의 상황을 외부 또는 원격에서 확인할 수 있도록 함체 내부 영상을 촬영하여 출력하는 카메라(600, 도 2 참조)가 더 설치될 수 있다.In addition, a camera 600 (refer to FIG. 2) that photographs and outputs an image inside the enclosure may be further installed inside the enclosure 10 so that the situation inside the enclosure 10 can be checked externally or remotely.

다음으로, 시료용기이송부에 대해서 설명한다.Next, the sample container transfer unit will be described.

시료용기이송부(200)는 시료용기수용부(100)에 수납된 시료용기(20)를 방사능검사부(300)로 이송시키고, 상기 방사능검사부(30)에서 방사능 검사가 완료된 시료용기를 상기 시료용기수용부(100)로 이송하여 수용시키는 기능을 수행한다.The sample container transfer unit 200 transfers the sample container 20 accommodated in the sample container receiving unit 100 to the radiation test unit 300, and receives the sample container for which the radioactivity test is completed in the radiation test unit 30. It performs the function of transferring to and receiving the unit 100.

도 8은 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기이송부의 사시도를 나타낸 것이다.8 is a perspective view showing a sample container transfer unit applied to the radioactivity test apparatus according to the present invention.

상기 시료용기이송부(200)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 시료용기수용부(100)에서 상기 방사능검사부(300) 측으로 배치되는 X축이동모듈(201), 상기 X축이동모듈(201)에 설치되고, 상기 X축이동모듈(201)을 따라 이동가능하게 구성되며, 상기 X축이동모듈(201)과 직교하게 배치되는 Y축이동모듈(202), 상기 Y축이동모듈(202)에 설치되고, 상기 Y축이동모듈(202)을 따라 이동가능하게 구성되며, 상하로 신축되는 Z축이동모듈(203) 및 상기 Z축이동모듈(203)에 설치되고, 상기 시료용기를 파지하거나 파지한 상태의 시료용기를 해제하는 그립퍼모듈(204)을 포함한다.As shown in FIG. 8, the sample container transfer unit 200 includes an X-axis moving module 201 and the X-axis moving module 201 disposed from the sample container receiving unit 100 toward the radiation test unit 300. Installed in, and configured to be movable along the X-axis movement module 201, and in the Y-axis movement module 202 and the Y-axis movement module 202 disposed orthogonally to the X-axis movement module 201 It is installed, is configured to be movable along the Y-axis moving module 202, is installed in the Z-axis moving module 203 and the Z-axis moving module 203 that expands and contracts vertically, and grips or grips the sample container And a gripper module 204 for releasing the sample container in one state.

상기 구성에서 X축이동모듈(201) 및 Y축이동모듈(202)은 가이드 레일을 따라 위치를 이동시키는 기능을 수행하는 것이고, 상기 그립퍼모듈(204)은 설정된 로직에 따라 좌우 그립퍼의 간격을 조절하여 시료용기(20)를 파지하거나 또는 파지한 상태의 시료용기를 해제하는 기능을 수행한다.In the above configuration, the X-axis moving module 201 and the Y-axis moving module 202 perform a function of moving the position along the guide rail, and the gripper module 204 adjusts the distance between the left and right grippers according to the set logic. Thus, it performs a function of holding the sample container 20 or releasing the sample container in the gripped state.

도 9는 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 시료용기이송부의 Z축이동모듈과 상기 Z축이동모듈에 결합된 그립퍼모듈의 사시도를 나타낸 것이다.9 is a perspective view showing a Z-axis moving module of a sample container transfer unit applied to the radioactivity test apparatus according to the present invention and a gripper module coupled to the Z-axis moving module.

또한, 도 10 및 도 11은 각각 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 Z축이동모듈의 좌측방향 분해 사시도와 우측방향 분해 사시도를 나타낸 것이고, 도 12는 도 9의 A-A'의 단면도를 나타낸 것이다.In addition, FIGS. 10 and 11 are an exploded perspective view in a left direction and an exploded perspective view in a right direction of the Z-axis moving module applied to the radioactivity testing apparatus according to the present invention, and FIG. 12 is a cross-sectional view of A-A' of FIG. will be.

첨부된 도면의 도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 Z축이동모듈(203)은 바디(210), 동력제공유닛(220), 제1 액추에이터(230), 그립퍼브래킷(240), 제2 액추에이터(250) 및 Y축연결브래킷(260)을 포함하여 구성된다.10 to 12 of the accompanying drawings, the Z-axis moving module 203 applied to the radioactivity testing apparatus according to the present invention includes a body 210, a power supply unit 220, a first actuator 230, and a gripper. It is configured to include a bracket 240, a second actuator 250 and a Y-axis connection bracket 260.

바디(210)는 전면플레이트와 후면플레이트를 포함하고, 좌우 대칭으로 이루어지는 것으로서, 중심부에는 격벽에 의해 좌우측에 각각의 공간부가 형성된다.The body 210 includes a front plate and a rear plate, and is symmetrical to each other, and space portions are formed on the left and right sides by a partition wall in the center.

동력제공유닛(220)은 상기 바디(210)에 설치되고, 회전동력을 제공하는 것으로서, 설정된 제어로직으로부터 전송된 제어신호에 따라 회전력을 제공한다.The power supply unit 220 is installed on the body 210 and provides rotational power, and provides rotational power according to a control signal transmitted from a set control logic.

상기 동력제공유닛(220)은 모터(221), 구동풀리(222), 제1 종동풀리(223), 제2 종동풀리(224) 및 벨트(225)를 포함한다.The power supply unit 220 includes a motor 221, a driving pulley 222, a first driven pulley 223, a second driven pulley 224 and a belt 225.

모터(221)는 제어신호에 근거하여 정회전 및 역회전이 가능한 것으로 구성되며, 정밀제어를 수행하기 위해 AC전원을 사용하는 기어드모터 및 서보모터, DC전원을 사용하는 스텝모터 및 스텝서보 등에서 선택될 수 있다.The motor 221 is configured to be capable of forward and reverse rotation based on a control signal, and is selected from geared motors and servo motors using AC power, step motors and step servos using DC power to perform precision control. Can be.

구동풀리(222)는 상기 모터(221)의 회전축에 연결되어 구동되고, 제1 종동풀리(223)와 제2 종동풀리(224)는 상기 구동풀리(222)와 동일한 방향으로 회전되는 주변 풀리이며, 벨트(225)는 상기 구동풀리(222)의 회전력은 상기 제1 종동풀리(223)와 제2 종동풀리(224)로 전달한다. 이에, 상기 모터(221)의 회전에 따라 구동풀리(222), 제1 종동풀리(223) 및 제2 종동풀리(224)가 회전되게 된다.The driving pulley 222 is connected to the rotation shaft of the motor 221 and is driven, and the first driven pulley 223 and the second driven pulley 224 are peripheral pulleys that rotate in the same direction as the driving pulley 222. , The belt 225 transmits the rotational force of the driving pulley 222 to the first driven pulley 223 and the second driven pulley 224. Accordingly, the driving pulley 222, the first driven pulley 223, and the second driven pulley 224 are rotated according to the rotation of the motor 221.

첨부된 도면의 도 10 및 도 11에 표시된 도면부호 270은 상기 동력제공유닛(220)의 구동풀리(222), 제1 종동풀리(223), 제2 종동풀리(224) 및 벨트(225)를 보호하기 위한 커버이다.Reference numeral 270 shown in FIGS. 10 and 11 of the accompanying drawings denotes a drive pulley 222, a first driven pulley 223, a second driven pulley 224 and a belt 225 of the power supply unit 220. It is a cover to protect.

제1 액추에이터(230)는 상기 동력제공유닛(220)으로부터 전달된 회전력에 의해 상기 바디(210)의 일측면에서 승강 가능하도록 설치되는 것으로서, 상기 제1 종동풀리(223)에 연결되는 제1 스크루(231), 상기 제1 스크루(231)에 결합되고 상기 제1 스크루(231)의 회전에 의해 상하로 이동되는 제1 볼스크루플랜지(232) 및 상기 제1 볼스크루플랜지(232)에 결합되고 상기 바디(210)의 일측을 따라 상하로 이동되는 제1 이동플랜지(233)를 포함한다.The first actuator 230 is installed so as to be elevated on one side of the body 210 by the rotational force transmitted from the power supply unit 220, and a first screw connected to the first driven pulley 223 (231), coupled to the first screw 231 and coupled to the first ball screw flange 232 and the first ball screw flange 232 moved up and down by the rotation of the first screw 231, And a first moving flange 233 that moves up and down along one side of the body 210.

그립퍼브래킷(240)은 상기 제1 액추에이터(230)의 제1 이동플랜지(233)와 그립퍼모듈(204)을 연결시키는 것으로서, 상기 제1 이동플랜지(233)의 이동과 동일한 방향으로 상기 그립퍼모듈(204)을 이동시키게 된다.The gripper bracket 240 connects the first moving flange 233 of the first actuator 230 and the gripper module 204, and the gripper module ( 204).

제2 액추에이터(250)는 상기 동력제공유닛(220)으로부터 전달된 회전력에 의해 상기 바디(210)의 타측면에서 승강 가능하도록 설치되는 것으로서, 상기 제2 종동풀리(224)에 연결되는 제2 스크루(251), 상기 제2 스크루(251)에 결합되고 상기 제2 스크루(251)의 회전에 의해 상하로 이동되는 제2 볼스크루플랜지(252) 및 상기 제2 볼스크루플랜지(252)에 결합되고 상기 바디(210)의 타측을 따라 상하로 이동되는 제2 이동플랜지(253)를 포함한다.The second actuator 250 is installed to be elevated on the other side of the body 210 by the rotational force transmitted from the power supply unit 220, and a second screw connected to the second driven pulley 224 (251), coupled to the second screw 251 and coupled to the second ball screw flange 252 and the second ball screw flange 252 that are moved up and down by the rotation of the second screw 251, And a second moving flange 253 that moves up and down along the other side of the body 210.

Y축연결브래킷(260)은 상기 제2 액추에이터(250)의 제2 이동플랜지(253)와 Y축이동모듈(202)을 연결시키는 것으로서, 상기 제2 이동플랜지(253)의 이동과 동일한 방향으로 상기 Y축이동모듈(202)을 이동시키게 된다.The Y-axis connection bracket 260 connects the second movement flange 253 of the second actuator 250 and the Y-axis movement module 202, in the same direction as the movement of the second movement flange 253. The Y-axis movement module 202 is moved.

여기서, 상기 제1 액추에이터(230)의 제1 스크루(231) 나사산 방향과 상기 제2 액추에이터(250)의 제2 스크루(251)의 나사산 방향을 서로 반대로 형성된다.Here, the thread direction of the first screw 231 of the first actuator 230 and the thread direction of the second screw 251 of the second actuator 250 are formed opposite to each other.

즉, 모터(221)의 구동에 상기 제1 액추에이터(230)와 상기 제2 액추에이터(250)는 서로 반대 방향으로 이동(승가)되게 된다.That is, when the motor 221 is driven, the first actuator 230 and the second actuator 250 are moved (increased) in opposite directions.

예를 들어, 상기 모터(221)의 정회전 구동에 따라 상기 제1 액추에이터(230)가 상승되는 경우 상기 제2 액추에이터(250)는 하강되고, 상기 모터(221)의 역회전 구동에 따라 상기 제1 액추에이터(230)가 하강되는 경우 상기 제2 액추에이터(250)는 상승되게 된다.For example, when the first actuator 230 is raised according to the forward rotation driving of the motor 221, the second actuator 250 is lowered, and the second actuator 250 is lowered, and the second actuator 250 is driven in reverse rotation. When the first actuator 230 is lowered, the second actuator 250 is raised.

도 13 및 도 14는 각각 본 발명에 따른 방사능 검사 장치에 적용된 Z축이동모듈의 구동에 의해 그립퍼모듈의 하강되는 동작상태를 나타낸 것이다.13 and 14 illustrate an operation state in which the gripper module is lowered by the driving of the Z-axis moving module applied to the radiation test apparatus according to the present invention, respectively.

첨부된 도 13을 참조하면, 모터(221)의 구동(예, 정회전)에 따라 제1 액추에이터(230)의 제1 스크루(231)가 회전되면, 상기 제1 스크루(231)에 연결된 제1 볼스크루(232)가 하강되고, 상기 제1 볼스크루(232)의 하강에 따라 상기 제1 볼스크루(232)에 결합된 제1 이동플랜지(233)가 하강되게 된다. 이때, 상기 제1 이동플랜지(233)와 그립퍼모듈(204)은 그립퍼브래킷(240)에 의해 연결되어 있으므로, 상기 제1 이동플랜지(233)의 하강에 따라 상기 그립퍼모듈(204)이 바디(210)로부터 하강되게 된다.Referring to FIG. 13, when the first screw 231 of the first actuator 230 is rotated according to the driving of the motor 221 (eg, forward rotation), the first screw 231 connected to the first screw 231 The ball screw 232 is lowered, and the first moving flange 233 coupled to the first ball screw 232 is lowered according to the lowering of the first ball screw 232. At this time, since the first movable flange 233 and the gripper module 204 are connected by the gripper bracket 240, the gripper module 204 becomes the body 210 as the first movable flange 233 descends. ) To descend from.

반면, 모터(221)의 구동(예, 정회전)에 따라 제2 액추에이터(250)의 제2 스크루(251)가 회전되면, 상기 제2 스크루(251)에 연결된 제2 볼스크루(252)가 상승되고, 상기 제2 볼스크루(252)의 상승에 따라 상기 제2 볼스크루(252)에 결합된 제2 이동플랜지(253)가 상승되게 된다. 이때, 상기 제2 이동플랜지(253)와 Y축이동모듈(202)은 Y축연결브래킷(260)에 의해 연결되어 있으므로, 상기 제2 이동플랜지(253)의 상승에 따라 상기 바디(210)는 Y축이동모듈(202)로부터 하강되게 된다.On the other hand, when the second screw 251 of the second actuator 250 is rotated according to the driving of the motor 221 (eg, forward rotation), the second ball screw 252 connected to the second screw 251 is As the second ball screw 252 is raised, the second moving flange 253 coupled to the second ball screw 252 is raised. At this time, since the second moving flange 253 and the Y-axis moving module 202 are connected by the Y-axis connection bracket 260, the body 210 is It descends from the Y-axis moving module 202.

즉, 모터의 정회전에 의해 Z축이동모듈(203)은 Y축이동모듈(202)로부터 하강되면서 이와 동시에 상기 Z축이동모듈(203)에 결합된 그립퍼모듈(204)이 상기 Z축이동모듈(203)의 하측으로 하강된다.That is, the Z-axis moving module 203 descends from the Y-axis moving module 202 by the forward rotation of the motor, and at the same time, the gripper module 204 coupled to the Z-axis moving module 203 is transferred to the Z-axis moving module ( It descends to the lower side of 203).

이에 따르면, 1개의 구성으로 이루어진 모터(221)의 정회전 구동에 의해 Z축이동모듈(203)이 하강되면서 상기 Z축이동모듈(203)에 결합된 그립퍼모듈(204)이 하강되기 때문에, 하강거리가 2배 증가되는 장점이 있다.According to this, since the Z-axis moving module 203 is lowered by the forward rotation drive of the motor 221 consisting of one configuration, the gripper module 204 coupled to the Z-axis moving module 203 is lowered. There is an advantage that the distance is doubled.

또한, 그립퍼모듈(204)의 상승은 도 13에 설명과 반대방향으로 진행된다.In addition, the rise of the gripper module 204 proceeds in the opposite direction to that described in FIG. 13.

즉, 모터(221)의 구동(예, 역회전)에 따라 제1 액추에이터(230)의 제1 스크루(231)가 회전되면, 상기 제1 스크루(231)에 연결된 제1 볼스크루(232)가 상승되고, 상기 제1 볼스크루(232)의 상승에 따라 상기 제1 볼스크루(232)에 결합된 제1 이동플랜지(233)가 상승되게 된다. 이때, 상기 제1 이동플랜지(233)와 그립퍼모듈(204)은 그립퍼브래킷(240)에 의해 연결되어 있으므로, 상기 제1 이동플랜지(233)의 상승에 따라 상기 그립퍼모듈(204)이 바디(210)측으로 상승되게 된다.That is, when the first screw 231 of the first actuator 230 is rotated according to the driving of the motor 221 (eg, reverse rotation), the first ball screw 232 connected to the first screw 231 is As the first ball screw 232 is raised, the first moving flange 233 coupled to the first ball screw 232 is raised. At this time, since the first movable flange 233 and the gripper module 204 are connected by the gripper bracket 240, the gripper module 204 becomes the body 210 as the first movable flange 233 rises. ) Is raised to the side.

이와 동시에, 모터(221)의 구동(예, 역회전)에 따라 제2 액추에이터(250)의 제2 스크루(251)가 회전되면, 상기 제2 스크루(251)에 연결된 제2 볼스크루(252)가 하강되고, 상기 제2 볼스크루(252)의 하강에 따라 상기 제2 볼스크루(252)에 결합된 제2 이동플랜지(253)가 하강되게 된다. 이때, 상기 제2 이동플랜지(253)와 Y축이동모듈(202)은 Y축연결브래킷(260)에 의해 연결되어 있으므로, 상기 제2 이동플랜지(253)의 하강에 따라 상기 바디(210)는 Y축이동모듈(202)로 상승되게 된다.At the same time, when the second screw 251 of the second actuator 250 is rotated according to the drive (eg, reverse rotation) of the motor 221, the second ball screw 252 connected to the second screw 251 Is lowered, and the second moving flange 253 coupled to the second ball screw 252 is lowered according to the lowering of the second ball screw 252. At this time, since the second moving flange 253 and the Y-axis moving module 202 are connected by the Y-axis connection bracket 260, the body 210 is moved as the second moving flange 253 descends. It is raised to the Y-axis movement module 202.

방사능검사부(300)는 상기 시료용기(20)의 내부에 충전된 시료에 대한 방사능 방출 정도를 검사하는 것으로서, 이송된 시료용기의 내부에 충전된 시료에 대한 방사선 계측시 외부의 전자기선에 의한 영향을 방지하는 차폐챔버, 상기 차폐챔버의 내부에 배치되어 시료용기와의 거리를 측정하는 거리 측정기, 상기 차폐챔버 내측에 승하강 가능하게 배치되어 시료용기 내부의 시료에 대한 방사선을 계측하는 방사선 계측기 및 상기 계측기에서 계측된 방사선에 근거하여 방사능을 분석하는 방사능 분석기를 포함하여 구성된다.The radiation test unit 300 inspects the degree of radiation emission for the sample filled in the sample container 20, and is influenced by external electromagnetic rays when measuring radiation on the sample filled in the transferred sample container. A shielding chamber to prevent radiation, a distance measuring device disposed inside the shielding chamber to measure the distance to the sample container, a radiation measuring device disposed inside the shielding chamber so as to be elevating and descending to measure radiation to the sample inside the sample container, and It is configured to include a radioactivity analyzer for analyzing radioactivity based on the radiation measured by the measuring instrument.

이때, 상기 방사능 분석기는 상기 거리 측정기에서 측정된 거리와 상기 방사선 계측기에서 계측된 알파선, 베타선 및 감마선의 세기를 연계하여 방사능을 분석하도록 구성될 수 있다.In this case, the radioactivity analyzer may be configured to analyze radioactivity by linking the distance measured by the distance meter with the intensity of the alpha ray, beta ray, and gamma ray measured by the radiation meter.

상기 방사능검사부(300)의 하부측에는 냉각모듈(310)이 위치되는 데, 상기 냉각부(310)는 차폐챔버 내부에 냉각유체를 공급하여 방사능 방출 여부를 검출하는 과정에서 상기 차폐챔버 내부를 0℃ 이하로 유지시키기 위한 것으로서, 질소가스로 충진된 상태에서 상기 차폐챔버 내부로 질소가스를 공급하고, 방사선 계측기가 방사선을 분석할 수 있는 최적의 조건을 유지시키는 기능을 수행한다.A cooling module 310 is located at the lower side of the radiation test unit 300, and the cooling unit 310 supplies a cooling fluid to the inside of the shielding chamber to detect whether or not radiation is emitted. In order to maintain the following, nitrogen gas is supplied into the shielding chamber in a state filled with nitrogen gas, and a radiation meter performs a function of maintaining an optimal condition for analyzing radiation.

본 발명에 의하면, 다양한 시료가 충전된 시료용기를 시료용기수용부에 수납한 상태에서, 시료용기이송부가 선택된 시료용기를 방사능검사부로 이송시켜 시료의 독립적인 검사를 수행할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, in a state in which a sample container filled with various samples is accommodated in a sample container receiving part, an independent test of a sample can be performed by transferring the selected sample container to the radiation test part by the sample container transfer part.

또한, 시료가 충전된 시료용기를 이송시키는 시료용기이송부의 모터 동작이 최소화됨에 따라 모터의 정밀제어가 가능한 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that precise control of the motor is possible as the motor operation of the sample container transfer unit that transfers the sample container filled with the sample is minimized.

상기에서는 본 발명에 따른 방사능 검사 장치의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위내에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the radioactivity testing device according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made within the scope of the claims and the description of the invention and the accompanying drawings. And, this also falls within the scope of the present invention.

10: 함체 11: 프레임
12: 차폐판 20: 시료용기
100: 시료용기수용부 110, 120: 레일
130: 슬라이더 140: 트레이
150: 전면커버 160: 용기검출센서
170: 상부커버 200: 시료용기이송부
201: X축이동모듈 202: Y축이동모듈
203: Z축이동모듈 204: 그립퍼모듈
210: 바디 220: 동력제공유닛
20: 제1 액추에이터 240: 그립퍼브래킷
250: 제2 액추에이터 260: Y축연결브래킷
300: 방사능검사부 400: 온도조절부
500: 방사선검출기 600: 카메라10: housing 11: frame
12: shielding plate 20: sample container
100: sample container receiving portion 110, 120: rail
130: slider 140: tray
150: front cover 160: container detection sensor
170: upper cover 200: sample container transfer unit
201: X-axis movement module 202: Y-axis movement module
203: Z-axis moving module 204: gripper module
210: body 220: power supply unit
20: first actuator 240: gripper bracket
250: second actuator 260: Y-axis connection bracket
300: radiation test unit 400: temperature control unit
500: radiation detector 600: camera

Claims

A housing 10 made of a frame 11 and a shielding plate 12;
A sample container receiving part 100 disposed inside the housing 10 and accommodating the sample container 20;
A sample container transfer unit 200 for transferring the sample container 20 accommodated in the sample container receiving unit 100; And
It is configured to include a radioactivity test unit 300 for testing the radioactivity of the sample accommodated in the sample container 20 transferred through the sample container transfer unit 200,
The sample container receiving part 100 is exposed by sliding to the outside of the housing 10,
The sample container receiving part 100,
Rails (110, 120) installed inside the enclosure (10) and spaced apart from each other by a predetermined distance;
A slider 130 installed on the rails 110 and 120 and exposed to the outside of the enclosure 10 along the rails 110 and 120;
A tray 140 installed between the sliders 130 and provided with a plurality of sample holders 141 protruding upward; And
A front cover 150 installed on the front side of the tray 140 and provided with a handle 151;
Including,
In a state in which the tray 140 is located inside the housing 10, an upper cover 170 is installed thereon,
The upper cover 170,
A first bracket 171;
A second bracket 172 installed at a predetermined interval on the first bracket 171;
A first angle rail 173 installed on the first bracket 171;
A second angle rail 174 installed on the second bracket 172;
A first linear shaft 175 installed along the first angle rail 173;
A second linear shaft 176 installed along the second angle rail 174; And
A sliding window 177 installed between the first linear shaft 175 and the second linear shaft 176 and slid by the rotation of the first linear shaft 175 and the second linear shaft 176;
Radioactivity testing device comprising a.

delete

The method according to claim 1,
A radioactivity testing device, characterized in that the sample holder (141) is provided with a container detection sensor (160) for detecting the presence or absence of the sample container.

delete

The method according to claim 1,
The upper cover 170 is a radioactivity testing device, characterized in that the opening and closing by sliding.

delete

The method according to claim 1,
Radioactivity testing device, characterized in that it further comprises a temperature control unit (400) for controlling the internal temperature of the sample container receiving unit (100).

The method according to claim 1,
Radiation inspection apparatus, characterized in that it is installed inside the housing (10), and further comprises a radiation detector (500) for detecting radiation inside the housing (10).

The method according to claim 1,
A radioactivity inspection device, characterized in that it is installed inside the enclosure (10), further comprises a camera (600) for photographing an image inside the enclosure (10).

The method according to claim 1,
The sample container transfer unit 200,
An X-axis moving module 201 disposed from the sample container receiving part 100 toward the radiation test part 300;
A Y-axis moving module 202 installed in the X-axis moving module 201, configured to be movable along the X-axis moving module 201, and disposed orthogonally to the X-axis moving module 201;
A Z-axis moving module 203 installed in the Y-axis moving module 202, configured to be movable along the Y-axis moving module 202, and extending and contracting up and down; And
A gripper module 204 installed on the Z-axis moving module 203 and for gripping the sample container 20 or releasing the sample container in a gripped state;
Radioactivity testing device comprising a.

The method of claim 10,
The Z-axis moving module 203,
Body 210;
A power supply unit 220 installed on the body 210 and providing rotational power;
A first actuator 230 installed to be elevated on one side of the body 210 by the rotational force transmitted from the power supply unit 220;
A gripper bracket 240 connecting the first actuator 230 and the gripper module 204;
A second actuator 250 installed to be elevated on the other side of the body 210 by the rotational force transmitted from the power supply unit 220; And
A Y-axis connection bracket 260 connecting the second actuator 250 and the Z-axis movement module 203;
Radioactivity testing device comprising a.

The method of claim 11,
The radiation test apparatus, characterized in that the first actuator 230 and the second actuator 250 are raised and lowered in opposite directions.