KR20190053115A - 나사산의 게이지리스 측정 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 개시내용은 측정 대상물(52, 100), 특히 볼 스크류 스핀들 상의 나사산(102)의 게이지리스 측정을 위한 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, 나사산 홈(106)의 반복적인 또는 연속적인 프로빙을 포함하는 제1 나사산 부분(110)에서 부분적인 이동 편차를 검출하는 단계, 상기 나사산 홈(106)의 반복적인 또는 연속적인 프로빙을 포함하는 적어도 하나의 제2 나사산 부분(112, 114)에서의 부분적인 이동 편차를 검출하는 단계, 및 상기 검출된 부분적인 이동 편차에 기초하여 총 이동 편차를 결정하는 단계를 가지며, 상기 나사산 부분(110, 112, 114)에서의 부분적인 이동 편차는 로컬 좌표 기준(120, 122, 124)에 대해 각각 검출되고, 상기 좌표 기준(120, 122, 124)은 상기 나사산 부분들(110, 112, 114) 사이에서 시프트된다. 본 개시내용은 또한 대응하는 측정 시스템, 그리고 이러한 종류의 측정 시스템 및 대응하는 컴퓨터 프로그램의 사용에 관한 것이다.

Description

나사산의 게이지리스 측정 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR GAUGELESS MEASUREMENT OF A THREAD}

본 발명은 측정 대상 상의 나사산의 무게이지 측정을 위한 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 볼 나사 스핀들 또는 보다 일반적으로, 상응하는 나사산이 구비되는 볼 나사 스핀들의 구성 요소의 무게이지 측정을 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명이 롤러 나사, 및 롤러 나사와 함께 제공되는 스핀들 또는 드라이브에 적용될 수도 있다는 것은 자명하다.

본 발명의 필연적 양태 및 실시예를 볼 나사 스핀들을 참조하여 설명한다. 그러나, 이는 제한적인 것으로 이해되지 않아야 한다. 볼 나사 너트와의 사용을 예를 들어, 또한 생각할 수 있다. 더욱이, 이동/공급의 높은 정밀성 및 특히, 높은 정확성, 또는 선회 및 선회와 연관된 이동 거리 사이의 가능한 한 일정한 비율이 중요한 임의의 나사산이 있는 구성 요소와의 사용을 생각할 수 있다.

DE 199 20 169 A1은 예를 들어, 재순환 볼 스핀들의 형태의 나사 스핀들이 사용되는 인쇄기 상의 선형성 측정을 위한 방법을 개시한다. EP 0 333 928 A2는 로봇의 경우의 위치 결정을 위한 나사 스핀들의 사용을 나타낸다.

차량에 대한 조향 시스템에서의 상응하는 나사산이 있는 너트와의 재순환 볼 스핀들의 사용을 예를 들어, DE 102 34 596 B3에 설명한다.

측정 기술은 연구 및 개발에서뿐만 아니라, 특히 품질 보증의 측면 하에서 제품의 개별 제조 또는 일련 제조에서 매우 중요하다. 따라서, 제품 개발의 초기 단계에서도, 예를 들어, 기능적 치수 등이 설계의 맥락에서 결정되는 허용 오차 범위 내에 있다는 것을 보장하도록 샘플 부분의 구성을 결정하는 것이 필요할 수 있다. 그러한 치수를 결정하거나 검출하는 것 또는 적용 가능한 경우, 그러한 치수를 제어하는 것은 제품 개발 과정과의 피드백을 가능하게 한다. 따라서, 제품의 준비성의 정도를 개선하는데 필요할 수 있는 변경 또는 개조는 샘플 부분의 특성 또는 작용에 의해 인도될 수 있다.

개발 과정을 수반하는 측정 작업에 더하여, 측정 기술은 또한 일련 제조를 계획하고, 설정하고, 구현하는데의 흔히 필수적인 도움 및 품질 제어 요소이다.

측정 대상의 기하학적 구조를 측정하기 위해 뿐만 아니라 표면 특성, 위치 허용 오차, 형상 허용 오차 등과 같은 다른 특징을 검출하기 위해, 좌표 측정 기술이 특히 적절하다. 이러한 경우에, 측정 대상은 좌표계로 탐색되며, 좌표계는 사용되는 측정 디바이스의 구성에 의해 미리 결정될 수 있다. 여기서, 공간적 지점, 공간적 곡선 또는 공간적 경로, 및 표면 요소가 검출되는 것이 가능하다. 이러한 경우에, 검출되는 값은 좌표 공간에서의 측정 대상의 실제 이미지로서 이해될 수 있다.

좌표 측정 기계는 일반적으로 측정 픽업이 일정 좌표 공간 내에서 다수의 공간축을 따라 움직여지는 것 그리고 적절하면, 또한 적어도 하나의 공간축을 중심으로 축회전되는 것을 가능하게 하는 구조를 갖는다. 이러한 목적으로 필요한 드라이브는 원칙적으로 수작업으로 또는 대안적으로, 모터에 의해 달성될 수 있다. 다수의 좌표 측정 기계는 예를 들어, 다수의 좌표 측정 기계의 기본 구성에서 CNC 다축 밀링 머신과 유사하다.

나사 드라이브, 특히 볼 나사가 다양한 응용에 사용된다. 이는 한편으로는, 기계 공구, 측정 기계 및 유사한 장비의 드라이브 요소, 특히 선회 드라이브에 관련될 수 있다. 더욱이, 이러한 유형의 나사 드라이브는 피치와 선회와 연관된 공급 사이의 관계가 알려지면 측정 작업에 대한 표준으로서 사용될 수도 있다.

더욱이, 나사산이 구비되는 스핀들은 또한 차량 공학 기술, 특히 “재순환 볼 조향 시스템” 또는 나사 스핀들 조향 시스템에 사용된다.

볼 나사 드라이브는 확연한 움직임의 용이함의 이점을 갖는다. 사용되는 롤링 요소(볼)의 덕분으로, 스핀들과 스핀들 상에 배열되는 너트 사이의 마찰 손실이 상당히 감소될 수 있다.

그러나, 볼 나사 스핀들이 구비되는 볼 나사 드라이브의 사용은 움직임, 즉 회전 운동과 스핀들 및 너트의 축 상대 운동 사이의 전환 비율, 그리고 이러한 과정 동안 일어나는 임의의 이동 편차의 정확성에 있으며 그 범주에 포함된다.

볼 나사 드라이브의 통상적 구성은 원하는 정확성 및 기능적 신뢰성이 보장되는 것을 가능하게 하도록 표준화된다. 볼 나사 드라이브의 기본적 구성에 대하여, 예로서, 국제 표준 ISO 3408-1; 2006 - Ballscrews: Vocabulary and Designation에 주목한다. 이는 또한 원하는 품질을 보장하도록 그러한 구성 요소의 체킹과 관련하는 상응하는 사양을 정기적으로 부과한다. 추가 정보로서, 이러한 맥락으로 특정 부류의 볼 나사 어셈블리에 대한 필요 조건 및 테스트 조건을 정의하는 국제 표준 ISO 3408-3:2006 - Ballscrews: Acceptance Conditions and Acceptance Tests에 주목한다.

일어나는 이동 편차의 결정은 특히, 상당한 경비와 연관된다. 볼 나사 스핀들 상에 장착되는 게이지 너트의 형태의 게이지가 이러한 목적으로 통상적으로 사용된다. 게이지 너트와 스핀들 사이의 상대 회전이 그 다음 생성되고, 유발되는 이동 거리가 그 다음 결정된다.

이러한 유형의 측정 작동을 자동화하거나 적어도 부분적으로 자동화하는 것은 만일 가능하다 하더라도, 큰 비용이 소요되어야 한다. 그러한 측정은 제조 동안 개발 또는 품질 보증의 맥락에서 기껏해야 무작위 체크에 적절하다.

게이지에 기반한 측정에 내재하는 다른 단점은 스핀들의 변형, 특히 새깅이 측정 결과, 즉 이동 거리 또는 이동 편차에 입력된다는 사실로 인한다. 이는 수반되는 원리로 인한 것이고 사용되는 너트가 스핀들 상에서 가급적 간극 없이 또는 거의 간극을 갖지 않고 착석되고, 어느 정도까지, (스핀들의 종 방향으로) 스핀들에 의해 인도된다는 바로 이 사실로부터 피할 수 없다.

더욱이, 게이지 너트도 흔히 구성에서의 편차 및 다른 결함을 나타내고, 이는 결국 측정 결과 및 결정되는 이동 편차에 반영된다.

다른 난제는 ISO 3408-3:2006이 예를 들어, 스핀들의 종축에 평행하거나 스핀들을 따른 이동 거리에 평행한 종 방향으로의 이동 편차가 결정되어야 한다고 규정한다는 것이다. 그러나, 스핀들이 예를 들어, 새깅 때문에 곡률을 가지므로, 이러한 조건은 실제로 더 이상 충족될 수 없다.

더욱이, 이동 편차(종 방향으로의 오류)를 결정하기 위해 게이지 너트를 사용할 때, 다른 측정 작업은 상이한 측정 수단, 예를 들어 직경, 나사산 형상, 그리고 나사산의 위치 및 형상 허용 오차의 결정과 관련하는 측정 수단으로 수행되어야 한다.

이는 이러한 유형의 스핀들 및 너트의 경우에 측정 및 품질 보증을 전반적으로 시간 소모적이고 고가이게 한다.

이러한 배후 사정 상황을 고려해 볼 때, 본 발명의 근원적인 목적은 무게이지 방식으로, 즉 게이지를 사용하지 않고 수행될 수 있는 측정 대상 상의 나사산의 측정을 위한 방법을 구체화하는 것이다. 방법은 바람직하게는 좌표 기반 측정을 위한 측정 시스템, 특히 좌표 측정 기계를 사용하여 수행될 수 있다.

특히, 의도는 부가 설정 작동 등에 대한 필요 없이 단일 클램핑(장착) 설정으로 측정 대상의 가능한 한 완전한 측정 및 체킹을 가능하게 하는 것이다. 방법은 바람직하게는 자동화되거나 적어도 부분적으로 자동화된 구현에 적절하다.

더욱이, 방법은 게이지 너트의 사용으로 인한 임의의 오류를 최소화하거나 가급적 피하도록 의도된다. 더욱이, 방법은 가급적 측정 대상의 임의의 변형/새깅과 관계 없이 측정 대상의 나사산에 의해 이동 편차가 결정되는 것을 가능하게 하도록 의도된다. 게다가, 방법은 가급적 측정 대상의 (전체적) 종 범위에 평행하게 이동 편차가 결정되는 것을 가능하게 하도록 의도된다.

마지막으로, 의도는 측정 시스템, 특히 방법을 수행하는데 적절한 좌표 측정 기계를 구체화하는 것이다. 게다가, 의도는 측정 시스템, 특히 좌표 측정 기계의 유리한 사용을 구체화하는 것이다. 마지막으로, 의도는 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 구체화하는 것이다.

이러한 본 발명의 목적은 측정 대상, 특히 볼 나사 스핀들 상의 나사산의 무게이지 측정을 위한 방법에 의해 달성되며, 방법은 이하의 단계들:

- 나사산 그루브의 반복되거나 연속적인 탐색을 포함하는 제1 나사산 구획에서의 부분적 이동 편차를 검출하는 단계,

- 나사산 그루브의 반복되거나 연속적인 탐색을 포함하는 적어도 하나의 제2 나사산 구획에서의 부분적 이동 편차를 검출하는 단계, 및

- 검출된 부분적 이동 편차들에 기반하여 총이동 편차를 결정하는 단계를 가지며,

나사산 구획들에서의 이동 편차는 국부 좌표 기준에 관하여 각각의 경우에 검출되고,

좌표 기준은 나사산 구획들 사이에서 상쇄된다.

이러한 방식으로, 본 발명의 목적은 완전히 달성된다.

본 발명에 따르면, 측정 대상 상의 나사산은, 즉 수개의 구획 또는 구분으로 분할되며, 구획들은 그 다음 구획 관련 기반 상에서 부분적 이동 편차들을 결정하기 위해 별도로 측정된다. 마지막으로, 부분적 이동 편차들은 나사산에 대한 총이동 편차를 결정하기 위해 결합될 수 있다. 이는 예를 들어, 나사산의 작동 이동과 관련된다.

이러한 구성의 하나의 이점은 나사산이 말하자면 “슬라이스로” 측정되므로, 측정 대상의 새깅 또는 일부 다른 곡률이 기껏해야 측정 결과 상의 경미한 효과만을 갖는다는 것이다. 각각의 구획에서의 나사산의 적응은 그 때 - 충분히 작은 선택된 크기의 - 구획의 곡률이 고려되었다는 가정 하에 수행될 수 있다.

“무게이지 측정”이라는 용어는 공간적 지점들이 적절한 적응들에 의해 결정되는 것을 가능하게 하는 측정 시스템이 사용되는, 특히 좌표 기반 측정을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 이러한 기반 상에서, 종 방향으로의 나사산의 범위 그리고 따라서 이동 편차가 그 다음 복수이거나 다수의 검출된 공간적 지점을 사용하여 결정될 수 있다.

예를 들어, 이동 편차는 한정된 설정치 위치로부터 나사 스핀들 상의 너트의 실제 위치의 편차를 기술한다. 설정치 위치는 주어진 피치 및 (정수 또는 비정수) 번의 선회로부터 통상적으로 얻어진다. 즉, 설정치 위치는 이상적인 평균 피치에 기반할 수 있다. 이러한 맥락으로, 적절한 특성 변수들 및 적절한 특성 변수들의 결정에 대한 상세한 정보를 부여하는 이미 앞서 언급된 국제 표준 ISO 3408-3:2006에 재차 주목한다.

본 발명에 따른 방법에 의해, 의도는 각각의 나사산 구획에서 그리고 궁극적으로 전체 나사산 또는 나사산의 적절하게 큰 작동 범위를 통해 적어도 나사산 피치 또는 나사산의 종 범위를 결정하는 것이다.

좌표 기준은, 예를 들어 좌표계, 또는 부분적 이동 편차들을 검출하고 나타내는데 적절한 유사한 기준일 수 있다.

좌표 기준은 예를 들어, 측정 대상의 종축과 일치하는 영점을 가질 수 있다. 영점에서 시작하여, 마찬가지로 종축과 일치하는 종 방향을 한정하는 것이 더욱이 가능하다. 측정 대상이 일부 다른 방식으로 굽혀지거나 변형되면, 종 방향은 측정 대상의 종축에서 적어도 근사화될 수 있다. 더욱이, 좌표 기준은 선회의 현재의 횟수 및/또는 선회의 현재의 각도, 그리고 결과로서 생기는 위치의 편이에 대한 정보를 제공할 수 있다. 주어진 설정치 피치에서, 그 다음 측정 대상의 종축을 따른 실제 위치와 설정치 위치 사이의 편차를 결정하는 것이 가능할 것이다.

새로운 나사산 구획이 측정될 때, 좌표 기준이 재결정되어야 하는 것은 필연적이다. 따라서, 이상화된 좌표 기준은 상이한 구획들이 측정될 때, 측정 대상을 통해 “이동한다”. 즉, 나사산은 측정 대상의 곡률들을 재현하기 위해 서로에 대하여 (측면으로 또는 각도면에서) 약간 상쇄될 수 있는 다수의 슬라이스로 분할된다. 수치 구하기 동안, 이러한 슬라이스들은 총이동 편차 상에 판단이 행해지는 것을 가능하게 하도록 다시 동축으로 정렬되고 결합될 수 있다. 이는 바람직하게는 측정 대상의 임의의 변형으로부터의 임의의 특히 방해하는 효과 없이 수행된다.

방법의 상술한 실시예는 각각의 경우에 현재의 나사산 구획에서의 측정 대상의 실제 구성을 고려하면서, 결과로서 생기는 총이동 편차의 검출 및 결정을 가능하게 한다. 좌표 기준들의 정렬 및 조합은 측정 대상의 어떤 새깅도 불리한 효과를 갖지 않으면서, 총이동 편차의 정확한 지표를 야기한다.

그림으로 나타내 말하자면, 이러한 접근법은 개별 체인 링크들이 상응하는 좌표 기준을 사용하여 개별적으로 고려되는 곡선의 구성으로 배열되는 체인의 총길이의 결정과 비교될 수 있다. 상응하는 길이 편차들을 결합할 수 있기 위해, 체인은 개념적으로 일직선으로 당겨지고, 그러므로 좌표 기준들은 좌표 기준들 자체를 상응하는 방식으로 축 방향으로 정렬시킨다.

즉, 국부 구성 요소 축은 나사산 구획들 각각에 대한 좌표 기준을 형성하고 배향시키는데 사용된다. 이는 다양한 국부 구성 요소 축 사이의 상응하는 동축 정렬이 일어날 때, 측정 대상의 종축에 평행한 종 방향으로의 가능한 이동 편차들이 전반적으로 함께 추가될 수 있다는 이점을 갖는다.

전반적으로, 이는 나사산 또는 나사산이 구비되는 나사 드라이브의 정확성에 대한 유의미한 파라미터를 나타내는 총이동 편차의 낮은 오류 결정을 가능하게 한다.

방법의 일 실시예 예에서, 총이동 편차는 부분적 이동 편차들을 결합시킴으로써 결정된다. 이는 바람직하게는 측정 대상의 곡률과 관계 없이 또는 실질적으로 관계 없이 일어난다. 이러한 방식으로, 총이동 편차는 존재할 수 있는 임의의 새깅과 관계 없이 결정될 수 있다.

따라서, 총이동 편차는 측정 대상의 실제 배향과 관계 없이 높은 정확성으로 결정될 수 있다.

방법의 다른 실시예 예에 따르면, 나사산 구획들에서의 좌표 기준은 종 방향 좌표축이 측정 대상의 즉각적인 종축과 정렬되고 바람직하게는 측정 대상의 즉각적인 종축과 일치하는 방식으로 각각의 경우에 정렬된다. 적어도 좌표축이 이상적인 방식으로 직선일 때, 정렬이 정접 배향 또는 다른 근사치를 포함할 수 있는 것은 자명하다.

방법이 외부 나사산들에 배타적으로 제한되지 않는다는 것은 자명하다. 방법은 내부 나사산들, 예를 들어 상응하는 너트들에 대해 유사한 방식으로 사용될 수도 있다.

방법의 다른 실시예 예에 따르면, 국부 좌표 기준들의 종 방향 좌표축들은 총이동 편차를 결정하도록 (개념적으로 또는 계산적으로) 선형으로 배향되거나 정렬된다. 부분적 이동 편차들이 그 다음 단순히 함께 추가될 수 있다.

방법의 다른 실시예 예에 따르면, 나사산 구획들은 부분적 이동 편차가 결정되는 적어도 한번의 선회, 바람직하게는 복수 번의 선회를 포함한다. 정수 배수 또는 분수값이 이에 의해 포함될 수 있다는 것은 자명하다. 그러나, 적어도 하나의 나사산 구획에서의 선회의 횟수는 나사산의 작동 범위에서의 선회의 총횟수 미만이어야 한다.

따라서, 나사산 구획은 n*2*π 라디안(pi 라디안) 선회 또는 나선형을 따른 상응하는 원주각/회전각에 걸쳐 연장될 수 있으며, n은 정수 또는 비정수일 수 있다. 따라서, n은 예를 들어, 스핀들의 총범위에 따라 1과 10 사이의 값들을 가정할 수 있다. 더 높은 값들을 생각할 수 있다. 예를 들어, n은 4.5일 수 있고, 그러므로 이러한 실시예 예에서, (1620°(도)의 회전각에 상응하는) 4.5번의 선회가 상응하는 구획에서 고려될 수 있다.

설정치 피치 또는 설정치 이동 높이의 인지를 고려해 볼 때, 한정된 회전에 대한 설정치 이동이 이제 결정될 수 있다. 측정에 의해, 실제 이동이 설정치 이동과의 비교를 위해 얻어진다. 절댓값의 면에서, 이동 편차들은 설정치 이동과 실제 이동 사이의 차이에 상응한다.

방법의 다른 실시예 예에 따르면, 개별 측정 구획들에 대한 결과로서 생기는 부분적 편차들은 이상적인 구성의 게이지 너트의 개념적 치수들을 고려하면서 결정된다. 통상적으로, 그러한 게이지 너트는 수번의 선회를 포함한다. 게이지 기반 측정의 경우에, 게이지 너트의 구성은 부응해서 또한 종 방향으로의 게이지 너트의 결정된 위치 그리고 따라서 각각의 부분적 이동 편차의 결정에 대한 영향을 갖는다.

따라서 한편으로는, 게이지 너트는 평탄 효과를 가질 수 있고 (예를 들어, 한번의 선회 내의) 즉각적인 이동 편차를 보정할 수 있다. 그러나 원칙적으로, 게이지 너트는 게이지 너트 자체가 오류를 겪을 수도 있으므로, 나사산의 구성에 기인하지 않거나 직접 기인하지 않는 부가 오류들이 결과로 입력될 수 있다.

나사산의 구성을 기술하는 결정되는 공간적 지점들의 수치 구하기에서, 상응하는 측정 시스템은 그 때 나사산 구성 및 나사산 범위에 기반하여 결과로서 생기는 이동 거리들, 및 이동 변동들 또는 이동 편차들을 계산적으로 결정하기 위해 이상적인 구성의 게이지 너트에 기반할 수 있다.

방법의 다른 실시예 예에 따르면, 인접한 나사산 구획들은 적어도 부분적으로 겹친다. 이러한 방식으로, “슬라이딩” 측정이 말하자면 가능하다. 전반적으로, 훨씬 더 큰 정확성으로 총이동 편차를 결정하는 것이 따라서 가능하다.

방법의 다른 실시예 예에 따르면, 나사산 구획들 중 적어도 일부는 상이한 길이들을 갖는다. 그것에 의해 한편으로는, 나사산의 상이한 구획들이 상이한 곡률들을 갖는다는 사실을 고려하는 것이 가능하다. 다른 한편으로는, 그것에 의해 범위 의존 정확성 필요 조건들에 부응하는 것이 가능하다. 더욱이, 적어도 부분적으로 겹치는 상이한 길이들의 나사산 구획들이 결과를 검증하는데 사용될 수도 있다.

예를 들어, 볼 나사 스핀들에 대한 나사산은 나사산 입구, 나사산 출구, 및 나사산 입구와 나사산 출구 사이의 유용한 길이로 분할될 수 있다.

방법의 다른 실시예 예에 따르면, 측정 대상은 측정 동안 주기적으로 또는 연속적으로 회전된다. 이는 측정 대상 그 자체가 회전되면, 나사산 윤곽을 탐색하는 적어도 하나의 프로브가 구비되는 프로브 헤드의 일부 상에 덜 복잡한 움직임들이 필요하므로, 측정을 단순화하고 가속화한다.

더욱이, 측정 대상의 움직임은 작동의 정확성, 동심성, 둥글기, 원통형 형상 등과 같은 특정 위치 허용 오차들 또는 형상 허용 오차들의 결정을 단순화한다. 이는 또한, 즉 나사산 그루브 또는 나사산 층단의 단면에 대한 나사산의 특정 그루브 형상의 검출에 적용된다. 더욱이 이러한 방식으로, 프로브 헤드 그 자체를 구성하는데 수반되는 경비를 최소화하는 것이 가능하다.

방법의 다른 실시예 예에 따르면, 측정 대상은 회전대 상에 장착된다. 회전대는 예를 들어, 척 또는 측정 대상을 유지하는데 적절한 일부 다른 장착부를 수용한다.

원칙적으로, 측정 대상은 수직으로 배향된 종 범위/종축을 갖도록 배열될 수 있다. 따라서, 측정 대상은 회전대 상에 세워져 있을 수 있거나 위에 장착되는 회전대에서 매달릴 수 있다.

그러나, 이는 수평으로 배향된 종 범위/종축을 갖는 측정 대상을 배열하는 것을 배제하지 않는다. 그러나 이러한 경우에, 확연한 새깅/곡률이 필연적으로 예상될 것이다.

방법의 다른 실시예 예에 따르면, 탐색은 좌표 측정 기계를 사용하여 수행된다. 탐색은 촉각 또는 광 수단에 의해 수행될 수 있다. 일반적으로 말하자면, 접촉 프로브들 및 근접 프로브들은 공지되어 있다. 프로브들은 측정 헤드 상에 배열되며, 측정 헤드는 좌표 측정 기계의 프레임에 대하여 통상적으로 움직임 가능하다.

방법의 다른 실시예 예에 따르면, 측정은 더욱이 또한 이하의 것: 직경값, 위치 허용 오차, 형상 허용 오차, 표면 특성 및 그루브 윤곽 형상 데이터를 포함하는 그룹으로부터 선택되는 적어도 하나의 추가 특성값을 결정하는 것을 포함한다.

다른 양태에 따르면, 본 발명은 이하의 것:

- 나사산이 구비되는 측정 대상을 수용하는 리셉터클,

- 측정 프로브를 수용하는 적어도 하나의 측정 헤드,

- 적어도 2개의 공간축 상에서 측정 프로브를 움직이는 구동부, 및

- 측정 헤드 및 구동부에 결합되는 제어 디바이스를 가지며,

제어 디바이스는 본원에 설명하는 실시예들 중 하나에 따른 방법을 측정 시스템이 수행하는 것을 가능하게 하는 측정 시스템, 특히 좌표 측정 기계에 관한 것이다.

이는 예를 들어, 측정 프로브의 움직임에 대한 제어 커맨드들을 출력하기 위해 그리고 측정 대상과의 접촉을 나타내는 측정 프로브로부터의 신호들을 수신하기 위해 구동부, 및 측정 헤드 또는 측정 헤드 상에 장착되는 측정 프로브와 통신하는 제어 디바이스를 일반적으로 포함한다.

더욱이, 제어 디바이스는 나사산의 총이동 편차가 방법에 따라 결정되는 것을 가능하게 하기 위해 결정되는 공간적 좌표들을 처리하고 수치를 구하도록 설계될 수 있다.

제어/수치 구하기의 부분적 작업들 또는 부분적 양태들이 공간적으로 결합 해제된 제어부들에 의해, 예를 들어 데이터를 교환하기 위해 적어도 임시로 측정 시스템에 결합되는 별도의 컴퓨터들에 의해 실행될 수 있다는 것은 자명하다.

따라서, 측정 시스템은 데이터 교환을 위한 그리고 제어 커맨드들을 교환하는 인터페이스가 구비될 수도 있다.

측정 시스템의 일 실시예 예에 따르면, 상기 시스템은 더욱이 측정 대상에 대한 리셉터클이 장착되는 회전대를 가지며, 제어 디바이스는 나사산을 측정하기 위해 측정 헤드 및 측정 대상의 결합된 움직임을 생성하도록 설계된다.

결합된 움직임은 측정 헤드 및 측정 대상의 적어도 임시로 시간-병행한 움직임을 포함할 수 있다. 그러나, 직접적 시간 겹침 없이 측정 대상 및 측정 헤드를 움직이는 것을 또한 생각할 수 있다.

다른 양태에 따르면, 본 발명은 본원에 설명하는 실시예 예들 중 하나에 따른 나사산 측정을 위한 방법을 수행하는 본원에 설명하는 실시예 예들 중 하나에 따른 측정 시스템의 사용에 관한 것이다.

마지막으로, 본 발명은 더욱이 컴퓨터 프로그램이 측정 시스템의 제어 디바이스 상에서 실행될 때, 본원에 설명하는 실시예 예들 중 하나에 따른 측정 시스템, 특히 좌표 측정 기계가 본원에 설명하는 실시예 예들 중 하나에 따른 나사산 측정을 위한 방법을 수행하는 것을 가능하게 하는 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

본 발명의 앞서 언급한 특징들 및 이제 후술할 특징들이 각각의 경우에 구체화되는 조합뿐만 아니라 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다른 조합들로도 또는 특징들 자체로도 사용될 수 있다는 점은 말할 것도 없다.

본 발명의 추가 특징들 및 이점들이 도면들을 참조하여 복수의 바람직한 실시예 예의 이하의 설명으로부터 명백해질 것이다. 도면들에서:
도 1은 좌표 측정 기계의 형태의 측정 시스템의 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 2는 볼 나사 스핀들 및 볼 나사 너트를 갖는 볼 나사 드라이브의 사시도의 부분적으로 절개된 부분도를 도시한다.
도 3은 차량 조향 시스템에서의 사용을 위한 볼 나사가 구비되는 로드의 사시도를 도시한다.
도 4는 나사산이 있는 로드의 부분도를 도시한다.
도 5는 굽은 상태의 도 4에 따른 나사산이 있는 로드의 다른 도면을 도시한다.
도 6은 측정 대상 상의 나사산을 측정하는, 특히 총이동 편차를 결정하는 방법의 일 실시예를 예시하는 단순화된 블록도를 도시한다.

도 1은 측정 디바이스(10) 및 측정 디바이스(10)를 제어하는 데이터 처리 디바이스(42)를 포함하는 측정 시스템을 도시한다. 측정 시스템은 전반적으로 66으로 표시된다.

본 경우에, 측정 디바이스(10)는 포털 구성의 좌표 측정 기계로서 설계되지만, 원칙적으로, 컬럼 타입 구성, 외팔보 구성 등일 수도 있다.

측정될 측정 대상(52)이 배열되는 리셉터클(14)을 갖는 측정 테이블(12)이 측정 디바이스(10)의 베이스로서의 역할을 하고 있다. 도 1에 도시된 예시적인 실시예 예에서, 리셉터클(14)이 회전대(16) 상에 배열된다. 회전대(16)는 측정 대상(52)과의 리셉터클(14)의 제어된 회전을 가능하게 한다.

포털(18)은 측정 테이블(12) 상에 장착되고 측정 테이블(12)에 대하여 제어된 방식으로 움직여질 수 있다. 상기 포털에 대하여 제어된 방식으로 결국 움직여질 수 있는 슬라이드(20)가 포털(18) 상에 장착된다. 결국, 슬라이드(20)는 내부에 장착되고 슬라이드(20)에 대하여 제어된 방식으로 움직여질 수 있는 슬리브(22)에 대한 마운트 및 가이드로서의 역할을 한다. 예로서, 프로브 샤프트(26) 그리고 측정 픽업(24)의 단부에서 도 1에서의 프로브 헤드(28)를 갖는 측정 픽업(24)이 슬리브(22)의 측정 테이블 단부에 배열된다.

따라서, 서로에 대하여 그리고 측정 테이블(12)에 대하여 움직여질 수 있는 3개의 하위 어셈블리, 즉 포털(18), 슬라이드(20) 및 슬리브(22)는 3개의 공간축(30a, 30b, 30c)을 따른 프로브 헤드(28)를 갖는 측정 픽업(24)의 움직임을 가능하게 한다. 프로브 헤드(28)의 위치를 결정하고 따라서 측정 대상(52) 상의 탐색된 엔티티들의 위치를 결정하기 위해, 측정 디바이스는 3개의 공간축(30a, 30b, 30c) 각각에 대하여 프로브 헤드(28)의 실제 위치가 결정될 수 있는 32a, 32b, 32c로 표시되는 표준들을 갖는다.

게다가, 측정 디바이스는 측정 픽업(24) 또는 적어도 프로브 헤드(28)를 갖는 프로브 샤프트(26)가 공간축들(30a, 30b, 30c) 중 적어도 하나를 중심으로 회전되거나 축회전되는 것을 가능하게 하도록 “회전-축회전 기능성”을 가질 수도 있다. 얻어지는 회전 자유도들은 34a, 34b, 34c로 도 1에 나타내어진다. 회전대(16)는 또한 공간축(30c)을 중심으로의 회전을 가능하게 하고 따라서 34b와 유사한 회전 자유도를 제공한다.

단순화하기 위해, 측정 디바이스(10)는 예를 들어, “3축 기능성” 또는 대안적으로, 5축 기능성을 가질 수 있는 CNC 기계 가공 센터와 비교될 수 있다.

원칙적으로, 측정 디바이스(10)의 제어는 본 경우에 방향 제어기(38) 및 스위치 요소(40)를 갖는 제어 요소(36)에 의해 단순한 방식으로 수행될 수 있다. 이러한 경우에, 방향 제어기(38)는 예를 들어, 제어 레버 또는 조이스틱으로서 설계될 수 있다. 수가지의 공간적 방향으로의 제어를 위해 그리고 선택적으로, 다양한 공간축을 중심으로 측정 픽업(24)을 축회전시키거나 회전시키기 위해, 복수의 방향 제어기(38)가 제공되는 것이 또한 가능하다. 더욱이, 탐색된 기하학적 요소의 측정을 가능하게 하는 신호가 생성될 수 있는 스위치 요소(40)가 제어 요소(36) 상에 제공된다.

제어 요소(36)를 통한 수동이거나 부분적으로 자동화된 제어를 제외하고, 측정 디바이스(10)는 또한 데이터 처리 디바이스(42)에 의해 제어되도록 설계되며, 데이터 처리 디바이스(42)는 측정 디바이스(10)의 (전체) 제어 디바이스(60)의 일부를 형성한다. 데이터 처리 디바이스(42)는 예를 들어, 측정 컴퓨터 또는 대안적으로, 중앙 메인 컴퓨터의 클라이언트로서 설계될 수 있다. 결합된 데이터 처리 디바이스(42)에 더하여, 제어 디바이스(60)는 더욱이 측정 디바이스(10)로 통합되는 어셈블리들 및 구성 요소들을 가질 수도 있다.

데이터 처리 디바이스(42)는 입력 요소들(46a, 46b), 예를 들어 키보드, 키패드, 마우스, 터치 스크린, 트랙볼, 3-D 입력 요소 등의 정보를 출력하는 디스플레이(44)를 갖는다. 원칙적으로 그러므로, 조작자는 출력 정보를 수신하고 입력들 및 커맨드들을 기입할 수 있다.

게다가, 데이터 처리 디바이스(42)는 더욱이 적어도 하나의 인터페이스(51)를 통하여 연결될 수 있는 처리 모듈(48) 및 저장 모듈(50)을 갖는다. 처리 모듈(48)은 예를 들어, 프로세서 유닛으로서 구현될 수 있고, 프로그램 커맨드들을 수행하도록 설계될 수 있다. 저장 모듈(50)은 데이터베이스로서의 역할을 할 수 있거나, 대안적으로, 중앙 데이터베이스, 예를 들어 중앙 제품 데이터 관리 시스템에 연결 가능할 수 있다.

더욱이, 데이터 처리 디바이스(42)는 측정 디바이스(10)를 제어하도록, 즉 예를 들어 회전대(16)의 회전, 그리고 포털(18), 슬라이드(20) 및 슬리브(22)의 움직임을 야기할 수 있도록 설계된다. 정반대로, 데이터 처리 디바이스(42)는 측정 디바이스(10)에 의해 검출되는 위치값들을 수신하고 처리할 수 있다. 존재하는 경우, 요소들(16, 18, 20, 22)은 구동부(54)에 결합된다.

측정 대상(52)은 적어도 일부 구획 또는 구획들에서 나사산을 갖는다. 특히, 나사산은 “볼 나사”이다.

도 2는 나사 스핀들(72) 및 너트(74)를 포함하는 볼 나사 드라이브(70)의 예시적인 실시예를 도시하도록 사시도의 부분적으로 절개된 예시를 이용한다. 볼들(76)의 형태의 롤링 요소들이 나사 스핀들(72)과 너트(74) 사이에 배열된다. 롤링 요소들(76)은 너트(74)와 나사 스핀들(72) 사이의 마찰 최적화 상대 움직임을 보장한다. 상대 움직임은 볼 나사 드라이브(70)의 종축을 중심으로의 상대 회전 그리고 볼 나사 드라이브(70)의 종축을 따른 상대 병진 운동을 포함한다.

도 3은 예를 들어, 차량에 대한 조향 시스템에 사용될 수 있는 샤프트 구성 요소(80)를 도시하도록 사시도의 예시를 이용한다. 샤프트 구성 요소(80)는 조향 로드로 지칭될 수도 있다. 샤프트 구성 요소(80)는 볼 나사 구획(82) 및 랙 구획(84)을 포함한다. 예를 들어, 조향 컬럼은 랙 구획(84)을 통한 샤프트 구성 요소(80) 상의 톱니들에 의해 작동할 수 있다. 볼 나사 구획(82)을 통하여, 서보 조향 시스템이 예를 들어, 샤프트 구성 요소 상에서 작동하여 조향 커맨드들을 더 용이하게 할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하여 예로서 예시된 실시예들은 나사산이 있는 구획들, 특히 볼 나사 구획들이 구비되는 스핀들들 또는 샤프트 구성 요소들의 다수의 추가로 생각할 수 있는 실시예를 나타낸다.

도 4 및 도 5는 나사 스핀들로서 구성되는 측정 대상(100)을 도시한다. 도 4는 측정 대상(100)의 이상적인 상태를 도시한다. 도 5는 측정 대상(100)의 부분적으로 변형된(굽혀진) 상태를 도시한다. 도 5에서의 변형의 예시가 명확성을 위해 과장된 것은 자명하다.

측정 대상(100)은 볼 나사로서 구성되는 나사산(102)을 갖는다. 측정 대상(100)의 종축은 104로 표시된다. 도 5에 따른 예시에서, 측정 대상(100)은, 특히 새깅으로 인해 적어도 일부 구획 또는 구획들에서 변형된다. 따라서, 종축(104)은 나사산(102)의 영역에서 굽혀진다.

이미 상술한 바와 같이, 가급적 주어진 변형/곡률과 관계 없이 총이동 편차를 결정하기 위해 나사산(102)을 구획들(110, 112, 114)로 분할하는 것이 유리하다.

이러한 목적으로, 구획들(110, 112, 114) 각각에 대한 좌표 기준 또는 좌표계를 한정하는 것이 제안된다. 이러한 경우에, 각각의 좌표 기준(120, 122, 124) 또는 각각의 좌표 기준(120, 122, 124)의 종축(130, 132, 134)은 각각의 구획(110, 112, 114)에서의 종축(104)의 실제 진로와 각각의 경우에 정렬될 것이다. 나사산(102)은 부분적 이동 편차를 결정하도록 구획들에서 이제 탐색될 수 있으며, 축(104)의 주어진 곡률이 각각의 구획(110, 112, 114)에서 적어도 부분적으로 고려된다. 이는 축(104)의 곡률이 나사산(102)을 따른 각각의 이동에서의 무작위 변화를 야기하지 않는다는 이점을 갖는다.

총이동 편차를 검출하기 위해, 구획들(110, 112, 114)에 대한 부분적 이동 편차들이 함께 추가되어, 그 결과로 실제 조건들에 더 양호하게 상응하는 전반적으로 보다 정확한 측정치가 얻어진다.

원칙적으로, 구획들 사이의 (종 방향으로의) 겹침을 생성하기 위해 구획들(110, 112, 114)이 적어도 부분적으로 겹치는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 겹침 없이 구획들(110, 112, 114)을 한정하는 것을 또한 생각할 수 있다.

더욱이, 적절한 방식으로 나사산(102)의 다양한 구획을 고려하기 위해 구획들(110, 112, 114)의 길이들을 달리 하는 것을 생각할 수 있다. 구획들(110, 112, 114) 각각은 바람직하게는 나사산(102)의 2번 이상의 선회를 포함한다. 이러한 방식으로 주어진 피치에 기반하여, 결과로서 생기는 이동이 현재의 회전각에 따라 결정될 수 있다. 실제 값들과 설정치값들 사이의 비교가 그 다음 각각의 이동 편차를 부여한다.

도 5에서, “가상” 너트가 140으로 표시된다. 이는 구획들(110, 112, 114)의 측정 동안 얻어지는 데이터의 수치 구하기를 위한 도움이다. 이러한 접근법에 대한 근간은 “게이지 너트들”이, 특히 나사산들(102)의 결과로서 생기는 이동 편차들을 결정하기 위해 흔히 사용된다는 것이다. 이러한 게이지 너트들은 흔히 수번의 선회에 걸치고, 그러므로, 결과로서 생기는 이동 편차가 말하자면 수번의 선회를 통해 “평균화된다”.

이상적인 구성의 게이지 너트들이 측정 결과들의 수치 구하기에 대한 기반으로서 취해질 수 있다는 것이 이점인, 이러한 유형의 게이지 너트들의 사용을 시뮬레이션하는 것이 이제 제안된다. 따라서 수치 구하기를 위해, 140으로 표시되는 블록은 거기에 존재하는 나사산 그루브 및 존재하는 경우, 임의의 롤링 요소에 대한 이상적인 치수들과 연관되어, 그 결과로 실제 게이지 너트들과 연관될 수 있는 어떤 오류도 결정되는 이동 편차들에 대한 영향을 가질 수 없다.

나사산(102)을 구획들(110, 112, 114)로 분할하는 것의 다른 이점은 “시뮬레이션된” 게이지 너트(140)가 말하자면 각각의 구획(110, 112, 114)에서 종축(104)의 곡률을 따른다는 것이다. 이는 이동 편차의 검출의 정확성을 추가로 증가시킨다.

나사산(102) 또는 나사산(102)을 형성하는 나사산 그루브(106)의 진로는 스핀들 타입 측정 대상(100)의 회전 동안 나사산(102)을 따라 얻어지는 실제 이동을 결정하기 위해 연속적으로 또는 간헐적으로 탐색된다. 이는 좌표 측정 기계로서 구성되거나 좌표 측정 기계를 사용하는 측정 시스템의 사용을 가능하게 한다. 좌표 측정 기계의 구성에 따라, 부가 치수, 파라미터, 형상 편차, 구성의 편차 등이 결정될 수 있다.

전반적으로, 게이지 너트들의 사용 때문에 어려운, 결과로서 생기는 이동 편차에 대한 별도의 측정 작동을 피하는 것이 따라서 가능하다.

측정 대상(100)의 실제 곡률을 따르는 2개 이상의 구획(110, 112, 114)으로 나사산(102)을 분할하는 것은 측정의 정확성을 증가시킨다.

도 6을 참조하면, 측정 대상의 나사산을 측정하는 방법의 예시적인 실시예가 블록도에 의해 도시된다.

방법은 좌표 측정 기계를 사용하는 측정 시스템의 제공을 포함하는 단계(S10)를 포함한다. 측정 대상의 윤곽을 반영하는 상응하는 공간적 좌표들을 검출하기 위해 측정 대상을 탐색하는 것이 따라서 가능하다.

이는 좌표 측정 기계에서의 회전대 상에 측정 대상을 장착하는 것을 포함하는 단계(S12)가 뒤따른다. 측정 대상은, 특히 나사산이 있는 구획이 구비되는 샤프트 구성 요소 또는 스핀들이다. 측정 대상은 회전대가 측정 대상의 종축을 중심으로 한정된 방식으로 측정 대상을 회전시킬 수 있는 방식으로 장착되거나 클램핑된다.

이후의 단계(S14)에서, (피치 곱하기 선회와 동등한) 나사산의 이동 특성을 결정하기 위해 제1 나사산 구획의 나사산 경로의 다중이거나 연속적인 탐색이 수행된다. 더욱이, 이는 설정치 이동으로부터의 이동 편차를 결정하는 것을 포함한다. 단계(S16)는 추가 나사산 구획에서 유사하거나 동일한 유형의 측정 작동을 포함한다. 단계들(S14 및 S16)에서의 구획마다의 측정들은 측정 대상의 실제 곡률을 따르는 좌표 기준(좌표계)에 각각 기반한다. 이는, 특히 측정 대상의 새깅의 경우에 측정의 정확성을 증가시킨다.

단계들(S14 및 S16)에서의 측정은 바람직하게는 나사산의 복수 번의 선회가 각각의 경우에 검출되는 방식으로 일어난다. 단계들(S14 및 S16)은 2개 이상의 구획이 연속하여 측정되는 전형적인 예들이다.

측정 단계들(S14 및 S16)은 수치 구하기 단계(S18)가 뒤따른다. 수치 구하기 단계(S18)에서, 단계들(S14 및 S16)에서 결정되는 좌표들이 나사산에 대한 총이동 편차를 결정하기 위해 수치가 구해진다. 이는 각각의 구획의 국부 좌표 기준을 고려하여 일어난다. 이는 총이동 편차의 결정의 전체 정확성을 증가시킨다.

더욱이 예시적인 실시예들에 따르면, 단계(S18)는 이상적인 치수들을 갖도록 구성되는 “가상” 게이지 너트를 고려하는 것을 포함한다. 그러한 너트는 나사산의 수번의 선회를 포함하는 종 범위를 가질 수 있다. 이는, 예를 들어 선회마다 검출되는 구성의 편차들의 레벨 측량 또는 평균화를 야기할 수 있다. 단계(S18)에서의 수치 구하기가 주로 계산에 의해 일어나므로, 전체 나사산이 이상적인 제조의 하나이고 동일한 게이지 너트에 의한 다양한 구획을 통하여 “가상으로” 선회된다는 것을 보장하는 것이 적어도 가능하다.

이는 검출되는 총이동 편차로의 “실제” 게이지 너트의 임의의 결함의 입력을 적어도 배제한다.

이를 뒤따르는 단계(S20)에서, 측정 결과가 출력되거나 전송된다. 이러한 기반 상에서, 나사산의 치수적 정확성 및 품질을 결정하는 것이 가능하다. 결정되는 데이터는 추가로 처리될 수 있다. 결정되는 데이터에 기반하여, 체크된 나사산 또는 체크된 나사산이 구비되는 스핀들이 필요 조건들 또는 원하는 품질 등급 매김을 충족시키는지 아닌지 여부를 판단하는 것이 가능하다.

Claims (15)

1. 측정 대상(52, 100), 특히 볼 나사 스핀들 상의 나사산(102)의 게이지리스 측정을 위한 방법으로서:
   - 나사산 그루브(106)의 반복되거나 연속적인 탐색을 포함하는 제1 나사산 구획(110)에서의 부분적 이동 편차를 검출하는 단계;
   - 상기 나사산 그루브(106)의 반복되거나 연속적인 탐색을 포함하는 적어도 하나의 제2 나사산 구획(112, 114)에서의 부분적 이동 편차를 검출하는 단계; 및
   - 상기 검출된 부분적 이동 편차들에 기반하여 총이동 편차를 결정하는 단계를 가지며,
   상기 나사산 구획들(110, 112, 114)에서의 상기 부분적 이동 편차는 국부 좌표 기준(120, 122, 124)에 관하여 각각의 경우에 검출되고,
   좌표 기준(120, 122, 124)은 상기 나사산 구획들(110, 112, 114) 사이에서 상쇄되는, 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 총이동 편차는 상기 측정 대상(52, 100)의 곡률과 관계 없이 또는 실질적으로 관계 없이 상기 부분적 이동 편차들을 결합함으로써 결정되는, 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 나사산 구획들(110, 112, 114)에서의 상기 좌표 기준(120, 122, 124)은 종 방향 좌표축이 상기 측정 대상(52, 100)의 즉각적인 종축과 정렬되는, 바람직하게는 상기 측정 대상(52, 100)의 즉각적인 종축과 일치하는 방식으로 각각의 경우에 정렬되는, 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 국부 좌표 기준들(120, 122, 124)의 상기 종 방향 좌표축들(130, 132, 134)은 상기 총이동 편차를 결정하도록 선형으로 배향되거나 정렬되는, 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 나사산 구획들(110, 112, 114)은 상기 부분적 이동 편차가 결정되는 적어도 한번의 선회, 바람직하게는 복수 번의 선회를 포함하는, 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   개별 나사산 구획들(110, 112, 114)에 대한 결과로서 생기는 부분적 편차들은 이상적인 구성의 게이지 너트(140)의 개념적 치수들을 고려하면서 결정되는, 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   인접한 나사산 구획들(110, 112, 114)은 적어도 부분적으로 겹치는, 방법.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 나사산 구획들(110, 112, 114) 중 적어도 일부는 상이한 길이들을 갖는, 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 측정 대상(52, 100)은 측정 동안 주기적으로 또는 연속적으로 회전되고, 상기 측정 대상(52, 100)은 바람직하게는 회전대(16) 상에 장착되는, 방법.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    바람직하게는 촉각 또는 광 탐색이 좌표 측정 기계(10)를 사용하여 수행되는, 방법.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    측정은 더욱이 또한 이하의 것: 직경값, 위치 허용 오차, 형상 허용 오차, 표면 특성 및 그루브 윤곽 형상 데이터를 포함하는 그룹으로부터 선택되는 적어도 하나의 추가 특성값을 결정하는 것을 포함하는, 방법.
12. 측정 시스템, 특히 좌표 측정 기계로서:
    - 나사산(102)이 구비되는 측정 대상(52, 100)을 수용하는 리셉터클(14);
    - 측정 프로브를 수용하는 적어도 하나의 측정 헤드(28);
    - 적어도 2개의 공간축 상에서 상기 측정 프로브를 움직이는 구동부(54); 및
    - 상기 측정 헤드(24) 및 상기 구동부(54)에 결합되는 제어 디바이스(60)를 가지며,
    상기 제어 디바이스(60)는 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 상기 측정 시스템이 수행하는 것을 가능하게 하는, 측정 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 측정 대상(52, 100)에 대한 상기 리셉터클(14)이 장착되는 회전대(16)를 더 가지며, 상기 제어 디바이스(60)는 상기 나사산(102)을 측정하기 위해 상기 측정 헤드(24) 및 상기 측정 대상(52, 100)의 결합된 움직임을 생성하도록 설계되는, 측정 시스템.
14. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 제12항 또는 제13항에 따른 측정 시스템의 사용.
15. 컴퓨터 프로그램이 측정 시스템의 제어 디바이스(60) 상에서 실행될 때, 제12항 또는 제13항에 따른 측정 시스템, 특히 좌표 측정 기계가 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 것을 가능하게 하는 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램.

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