KR20190048850A

KR20190048850A - Apparatus for variable road block

Info

Publication number: KR20190048850A
Application number: KR1020170144095A
Authority: KR
Inventors: 김용욱
Original assignee: 김용욱
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2019-05-09

Abstract

According to the present invention, a variable road blocking apparatus comprises: a guide transfer unit moving in accordance with a received command signal to install at least one variable blocking rod coupled to a transfer line; at least one variable blocking rod coupled to the transfer line, and installed by moving by the guide transfer unit; a transfer line of which one side end is connected to the guide transfer unit, and the other side end is connected to a blocking rod collection unit; a storage container stacking the guide transfer unit and the variable blocking rod; a guide transfer unit connected to the transfer line by winding and pulling the transfer line connected through rotation movement; and a blocking rod collection unit collecting the variable blocking rod to be stacked in the storage container.

Description

{APPARATUS FOR VARIABLE ROAD BLOCK}

본 발명은 도로의 진입 또는 차선 변경을 차단하는 도로 차단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가변적으로 차단 길이 및 거리를 조절할 수 있는 가변 도로 차단 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a road blocking device for blocking the entry of a road or a lane change, and more particularly, to a variable road blocking device capable of variably controlling a blocking length and a distance.

차량이 주행하는 도로나 건널목 또는 기타 차량이 주행 또는 정차하는 차량의 이동 및 흐름을 유도하거나 차량의 진입을 차단하기 위한 차량용 차단봉이 설치된다. 차량용 차단봉은 도로의 진입로에 설치되어 차량을 유도하며, 다른 차선에서의 진입을 차단하는 용도로 사용되고 있으며, 안전 및 기타 이유로 차량의 진입을 차단하는 용도로 사용되고 있다.A vehicle shut-off bar is provided for guiding the movement and flow of a vehicle running or stopping on a road, crossing or other vehicle on which the vehicle runs, or for blocking entry of the vehicle. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Vehicle shut-off bars are installed on an access road of a road to induce a vehicle and to block entry into another lane, and are used for blocking entry of a vehicle for safety and other reasons.

차량용 차단봉은 크게 고정된 형태와 휴대 형태로 구분될 수 있다. 고정된 형태의 차단봉은 해당 위치에 고정되어 있는 형태로 정해진 위치 및 정해진 구간에 설치되어 차량을 유도하고 진입을 방지할 수 있다. 하지만 고정된 형태의 차단봉은 설치 위치나 설치 구간을 조절할 수 없어 도로의 상황에 유동적으로 대체하지 못한다.The automotive shut-off bar can be largely divided into fixed type and portable type. The fixed type of the shut-off bar is installed at a predetermined position and a predetermined section in a fixed form at the corresponding position, so that the vehicle can be guided and prevented from entering. However, the fixed type of the bar can not control the installation position or the installation section, and thus can not be flexibly replaced with the situation of the road.

휴대 형태의 차단봉은 설치 위치나 설치 구간의 조절에는 자유로우나 다수의 차단봉을 휴대하기는 어려우며, 도로에 다수의 차단봉을 비치한단고 하여도 차량이 고속으로 주행하는 도로에서 다수의 차단봉을 배치하는 것은 시간이 많이 소요되고 교통사고의 위험이 존재한다. Portable type shut-off rods are free to adjust the installation position and the installation section, and it is difficult to carry a large number of shut-off rods, and even if a plurality of shut-off rods are provided on the road, It is time consuming and there is a risk of traffic accidents.

대한민국 등록특허 10-1663008Korean Patent No. 10-1663008

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 설치 위치 및 설치 구간을 가변적으로 조절할 수 있으며 도로에서의 설치가 용이한 가변 도로 차단 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a variable road blocking apparatus which can adjust the installation position and the installation section in a variable manner and is easy to install on roads.

본 발명에 따른 가변 도로 차단 장치는 수신된 명령 신호에 따라 이동하여 이송 라인에 체결된 하나 이상의 가변 차단봉을 설치하는 가이드 이송부, 이송 라인에 체결되며, 상기 가이드 이송부에 의해 이동하여 설치되는 하나 이상의 가변 차단봉, 일측단이 가이드 이송부에 연결되고, 타측단이 차단봉 회수부에 연결되는 이송 라인, 가이드 이송부 및 상기 하나 이상의 가변 차단봉을 적재하는 보관함 및 회전 운동을 통해 연결된 이송 라인을 감아 당겨 이송 라인에 연결된 가이드 이송부 및 하나 이상의 가변 차단봉을 회수하여 보관함에 적재하는 차단봉 회수부를 포함한다. 그리고 본 발명에 따른 가변 도로 차단 장치는 도로 상에 소정의 거리가 이격되어 설치되어 가변 차단봉의 위치를 유도하는 곡률 가이드를 더 포함할 수 있다.The variable road blocking device according to the present invention includes a guide conveying part for moving in accordance with a received command signal and installing at least one variable barrier rod fastened to a conveying line, at least one variable block fastened to the conveying line, A transfer line connected to the guide transfer part at one end thereof and connected to the breaker return part at the other end, a guide transfer part, and a storage box for loading the at least one variable barrier rod, and a transfer line connected to the transfer line And a barrier-back collecting unit for collecting the guide conveying unit and at least one variable-diameter shut-off bar and loading the same in a storage box. The variable road blocking apparatus according to the present invention may further include a curvature guide installed on the road so as to be spaced apart from the road by a predetermined distance to guide the position of the variable rod.

이때, 가이드 이송부는 구비된 차선 감지 센서를 통해 인식된 바닥의 차선 또는 가이드 선을 따라 이동할 수 있다.At this time, the guide transfer unit can move along the recognized lane or guide line through the lane detecting sensor.

그리고 가변 차단봉은 가변 차단봉은 이송 라인에 연결된 하단부, 봉 형상의 몸체부 및 탄성있는 소재료 상기 하단부의 상부면과 상기 몸체부의 하부면을 연결하는 연결부를 포함한다. 또한, 가변 차단봉은 상부에 가변 차단봉의 위치를 발광을 통해 전파하는 발광부를 포함할 수 있다.And, the variable shut-off bar includes a lower end connected to the transfer line, a bar-shaped body, and a connecting portion connecting the upper surface of the lower end of the elastic material and the lower surface of the body. In addition, the variable blocking bar may include a light emitting portion for propagating the position of the variable blocking bar through the light emitting portion.

차단봉 회수부는 이송 라인을 통해 상기 가이드 이송부와 통신을 연결하고 전력을 공급할 수 있다. 또한, 차단봉 회수부는 외부에서 수신되는 명령 신호를 가이드 이송부로 전달하는 중계장치 역할을 수행할 수 있다.The shut-off bar collecting unit may connect the power supply to the guide conveying unit through a conveying line. In addition, the breaker returning unit may serve as a relay device for transmitting a command signal received from the outside to the guide transferring unit.

가이드 이송부는 이송 라인 방향에 위치한 감시카메라를 통해 연결된 가변 차단봉 방향을 감시할 수 있다. The guide conveying unit can monitor the direction of the variable shut-off bar connected through the surveillance camera located in the direction of the conveying line.

본 발명에 따른 가변 도로 차단 장치는 차단봉의 설치 길이를 자유롭게 조절하여 가변적으로 설치할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 가변 도로 차단 장치는 긴 길이의 차단봉 설치 시 가이드 이송부를 통해 자동으로 설치함으로써, 설치의 편의성을 높이고 설치 시간을 단축할 수 있으며, 설치 시 발생하는 위험을 방지할 수 있다.The variable road blocking device according to the present invention can be installed in a variable manner by freely adjusting the installation length of the shut-off bar. In addition, the variable road blocking device according to the present invention can be installed automatically through the guide conveying portion when the long-length shut-off bar is installed, thereby improving the installation convenience, shortening the installation time, and preventing the risk of installation.

도 1은 본 발명에 따른 가변 도로 차단 장치의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 가이드 이송부(110)의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 가변 차단봉의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 보관함의 제1 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 가변 차단봉의 파손 방지를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 설치 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 곡선 구간 설치 일례를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a variable road blocking device according to the present invention; FIG.
2 is a configuration diagram of a guide conveyance unit 110 of a variable road blocking apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a variable shut-off valve of a variable road blocking device according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram showing a first embodiment of a storage box of a variable road blocking device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining breakage prevention of a variable shut-off bar of a variable road blocking device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of installation of a variable road blocking device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example of a curved section of a variable road blocking device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어 및 단어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 후술하는 실시예에서 사용된 용어는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms and words used in the present specification are selected in consideration of the functions in the embodiments, and the meaning of the terms may vary depending on the intention or custom of the invention. Therefore, the terms used in the following embodiments are defined according to their definitions when they are specifically defined in this specification, and unless otherwise specified, they should be construed in a sense generally recognized by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 가변 도로 차단 장치의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a variable road blocking device according to the present invention; FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 가변 도로 차단 장치(100)는 가이드 이송부(110), 하나 이상의 가변 차단봉(120), 이송 라인(130), 보관함(140) 및 차단봉 회수부(150)를 포함한다.1, the variable road blocking apparatus 100 according to the present invention includes a guide conveying unit 110, at least one variable cutting bar 120, a conveying line 130, a storage box 140, .

가이드 이송부(110)와 하나 이상의 가변 차단봉(120)은 이송 라인(130)을 통해 연결되며, 이송 라인(130)은 보관함(140) 내부의 차단봉 회수부(150)와 연결된다.The guide transfer part 110 and the at least one variable cutting bar 120 are connected through a transfer line 130 and the transfer line 130 is connected to a shut-

이송 라인(130)의 일측단은 가이드 이송부(110)와 연결되고, 타측단은 차단봉 회수부(150)에 고정된다. 이송 라인(130)은 가이드 이송부(110)와 하나 이상의 가변 차단봉(120)을 연결하고, 설치 및 회수 용도로 활용된다. One end of the transfer line 130 is connected to the guide transfer unit 110, and the other end is fixed to the shut-off-end return unit 150. The transfer line 130 connects the guide transfer unit 110 and the at least one variable cutting bar 120, and is used for installation and recovery.

이송 라인(130)은 하나의 와이어 또는 라인으로 형성될 수 있으며, 가변 차단봉(120)이 넘어지는 것을 방지하기 위해 두 개의 와이어 또는 라인으로 형성될 수 있다. 일례로서, 이송 라인(130)이 두 개의 와이어로 형성되는 경우 하나의 와이어 라인은 가변 차단봉(120)의 상부와 하부에 이격하여 연결될 수 있다.The transfer line 130 may be formed of one wire or line and may be formed of two wires or lines to prevent the variable bar 120 from falling over. For example, when the transfer line 130 is formed of two wires, one wire line may be spaced apart from the upper and lower sides of the variable barrier 120. [

이송 라인(130)은 일반적인 와이어 구조일 수 있으며, 가이드 이송부(110)에 전력 및/또는 명령 신호를 전달하는 구조일 수 있다.The transfer line 130 may be a conventional wire structure and may be configured to transfer power and / or command signals to the guide transfer unit 110.

가이드 이송부(110)는 내부에 가이드 이송부(110)를 이동시키기 위한 이송부 구동장치(111), 가이드 제어부(112) 및 차선 감지 센서(113)를 포함한다. 이송부 구동장치(111)는 가이드 이송부(110)를 설정된 위치까지 이동시킨다. 차선 감지 센서(113)는 바닥에 그려진 차선을 인식한다. 가이드 제어부(112)는 차선 감지 센서(113)가 인식한 차선을 통해 이송부 구동장치(111)를 제어하여 가이드 이송부(110)가 차선을 따라 이동할 수 있도록 제어한다.The guide conveyance unit 110 includes a conveyance unit driving unit 111, a guide control unit 112 and a lane detection sensor 113 for moving the guide conveyance unit 110 therein. The conveyance unit driving device 111 moves the guide conveyance unit 110 to a set position. The lane detecting sensor 113 recognizes a lane drawn on the floor. The guide control unit 112 controls the conveyance unit driving unit 111 through the lane recognized by the lane detecting sensor 113 to control the guide conveyance unit 110 to move along the lane.

가이드 이송부(110)는 이송부 구동장치(111), 가이드 제어부(112) 및 차선 감지 센서(113)를 동작시키기 위한 전력 또는 에너지원을 배터리와 같은 형태로 자체적으로 내장할 수 있으며, 이송 라인(130)을 통해 전력을 공급받을 수 있다.The guide conveying unit 110 can embed a power or an energy source for operating the conveying unit driving unit 111, the guide control unit 112 and the lane detecting sensor 113 in the form of a battery, The power can be supplied through the power supply.

하나 이상의 가변 차단봉(120)은 이송 라인(130)에 소정의 거리가 이격되어 체결된다. 그리고 가변 차단봉(120)은 체결된 이송 라인(130)을 통해 가이드 이송부(110)의 이동에 따라 함께 이동하여 설치된다. 이때, 가변 차단봉(120)이 설치되는 길이와 개수는 가이드 이송부(110)의 이동 거리에 따라 자유롭게 조절이 가능하다.The at least one variable cutting bar 120 is fastened at a predetermined distance to the transfer line 130. The variable cutting bar 120 moves along the movement of the guide conveying unit 110 through the conveying line 130. At this time, the length and the number of the variable blocking bars 120 are freely adjustable according to the moving distance of the guide conveying unit 110.

가이드 이송부(110) 및 가이드 이송부(110)에 의해 설치된 가변 차단봉(120)은 보관함(140) 내에 위치한 차단봉 회수부(150)에 의해 회수되어 보관함(140) 내의 공간에 비치된다. The variable blocking bar 120 provided by the guide conveying unit 110 and the guide conveying unit 110 is recovered by the blocking rod collecting unit 150 located in the storage box 140 and is stored in the space inside the storage box 140.

보관함(140)은 차단봉 회수부(150) 및 내부 수납 공간을 포함하고 있으며, 차단봉 회수부(150)를 동작시키기 위한 중앙 제어부(141), 회수부 구동장치(142) 및 중앙 통신부(143)를 더 포함할 수 있다.The storage box 140 includes a shut-off bar recovery unit 150 and an internal storage space. The central control unit 141, the recovery unit drive unit 142, and the central communication unit 143 for operating the shut- .

차단봉 회수부(150)는 이송 라인(130)의 일측 단(가이드 이송부가 연결되지 않은 방향)이 연결되어 있으며, 차단봉 회수부(150) 축의 회전을 통해 이송 라인(130)을 축에 감아 가변 차단봉(120) 및 가이드 이송부(110)를 회수한다.The shielding bar recovery unit 150 is connected to one end of the transferring line 130 in a direction in which the guide conveying unit is not connected and is wound around the transferring line 130 through the rotation of the axis of the shielding bar recovery unit 150, (120) and the guide transfer unit (110).

차단봉 회수부(150)는 내장된 동력 장치(예를 들어 모터)를 통해 축을 회전시켜 자동으로 회수하는 형태이거나, 축에 연결된 별도의 손잡이를 사용자가 수동으로 돌려 축을 회전시키는 형태를 가질 수 있다.The shield returning unit 150 may be configured to automatically recover the shaft by rotating the shaft through a built-in power unit (for example, a motor), or may have a configuration in which the user manually rotates the shaft by rotating a separate handle coupled to the shaft.

차단봉 회수부(150) 및 보관함(140)의 구조와 회수/방출 방법은 후술하는 도면에서 구체적으로 설명한다.The structure of the blocking-arm recovery unit 150 and the storage box 140 and the recovery / release method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 가이드 이송부(110)의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a guide conveyance unit 110 of a variable road blocking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 가이드 이송부(110)는 이송부 구동장치(111), 가이드 제어부(112) 및 차선 감지 센서(113)를 포함하며, 감시 카메라(114) 및 무선 통신부(115)를 더 포함할 수 있다. 그리고 가이드 이송부(110)를 구성하는 요소는 가이드 제어부(112)에 의해 제어될 수 있다.1 and 2, the guide conveyance unit 110 of the variable road blocking apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveyance unit driving unit 111, a guide control unit 112 and a lane detection sensor 113 A surveillance camera 114, and a wireless communication unit 115, as shown in FIG. And the elements constituting the guide conveyance unit 110 can be controlled by the guide control unit 112.

가이드 제어부(112)는 수신되는 신호에 따라 이송부 구동장치(111)를 제어하여 가이드 이송부(110)를 원하는 거리 및 위치로 이동시킨다. 이때, 수신되는 신호는 가변 도로 차단 장치의 가변 차단봉을 설치하는 구간 거리 및 위치를 의미한다. The guide control unit 112 controls the conveyance unit driving unit 111 according to the received signal to move the guide conveyance unit 110 to a desired distance and position. At this time, the received signal means a section distance and a position at which the variable shut-off bar of the variable road obstruction device is installed.

가이드 제어부(112)는 구비된 무선 통신부(115)를 통해 외부에서 직접 신호를 수신하거나, 보관함(140)의 중앙 통신부로부터 신호를 수신할 수 있다. 사용자는 무선 통신부(115)를 통해 외부에서 가이드 제어부(112)로 직접 명령 신호를 전달할 수 있으며, 보관함(140)의 중앙 통신부(143)를 경유하여 가이드 제어부(112)로 신호를 전달할 수 있다. The guide control unit 112 can directly receive a signal from the outside via the wireless communication unit 115 or receive a signal from the central communication unit of the storage box 140. [ The user can directly transmit a command signal from the outside to the guide control unit 112 through the wireless communication unit 115 and can transmit the signal to the guide control unit 112 via the central communication unit 143 of the storage box 140. [

이때, 보관함(140)의 중앙 통신부(143)를 경유하여 가이드 제어부(112)로 신호를 전달하는 경우, 가이드 제어부(112)의 무선 통신부(115)는 외부에서 직접 명령 신호를 수신하는 경우보다 커버리지가 작은 통신 인터페이스를 사용할 수 있다. 이 경우, 전력 소모량 및 비용 측면에서 유리할 수 있다. 또는 가이드 제어부(112)는 이송 라인(130)을 통해 유선으로 보관함(140)의 중앙 통신부로부터 명령 신호를 수신할 수 있다.In this case, when the signal is transmitted to the guide control unit 112 via the central communication unit 143 of the storage box 140, the wireless communication unit 115 of the guide control unit 112 transmits the signal, A small communication interface can be used. In this case, it may be advantageous in terms of power consumption and cost. Or the guide control 112 may receive command signals from the central communication unit of the storage box 140 via the transfer line 130 by wire.

가이드 제어부(111)는 구비된 차선 감지 센서(113)를 통해 도로의 차선을 인식하여 원하는 방향으로 가이드 이송부(110)를 제어한다. The guide control unit 111 recognizes the lane of the road through the lane detecting sensor 113 and controls the guide conveying unit 110 in a desired direction.

또한, 차선 감지 센서(113)는 도로의 차선이 아닌 별도의 가이드 선을 인식할 수 있다. 본 발명에 따른 가변 도로 차단 장치(100)는 정해진 차선을 따라 가변 차단봉(120)을 설치할 뿐만 아니라, 별도의 가이드 선을 따라 가변 차단봉(120)을 설치할 수 있다. 가이드 제어부(111)는 차선 및 가이드 선을 구별하여 설정된 조건에 따라 선택적으로 가이드 이송부(110)의 이동 방향을 결정할 수 있다. 이때, 가이드 선은 도로 상에 선으로 그리거나 설치하는 형태가 될 수 있다. 또한, 가이드 선은 일반 차선 식별을 방해하지 않도록 차선 감지 센서(113)에만 감지되는 형태가 될 수 있다. 예를 들어, 특수 소재를 사용하여 도로와 동일한 색상으로 차선의 식별력을 저해하지 않으면서 차선 감지 센서(113)에 감지되는 형태로 형성될 수 있다.Further, the lane detecting sensor 113 can recognize a separate guide line other than the lane of the road. The variable road blocking apparatus 100 according to the present invention may not only provide the variable blocking bar 120 along the determined lane but also be provided with the variable blocking bar 120 along a separate guide line. The guide control unit 111 can selectively determine the moving direction of the guide conveying unit 110 according to the set condition by distinguishing the lane and the guide line. At this time, the guide line may be drawn or installed on the road. In addition, the guide line may be detected only in the lane detecting sensor 113 so as not to interfere with the normal lane identification. For example, a special material may be used to detect the lane detection sensor 113 without hindering the discrimination power of the lane with the same color as the road.

가이드 이송부(110)는 이송 라인(130)이 연결된 방향을 촬영하는 감시카메라(114)를 더 포함할 수 있다. 가이드 이송부(110)가 이동함에 따라 가이드 이송부(110)의 후위에 연결된 이송 라인(130)을 통해 하나 이상의 가변 차단봉(120)이 따라 이동하여 설치된다. 이때, 가이드 이송부(110)는 감시 카메라(114)를 통해 가변 차단봉(120)이 설치된 방향을 감시한다. The guide transfer unit 110 may further include a surveillance camera 114 that photographs a direction in which the transfer line 130 is connected. As the guide transfer unit 110 moves, the at least one variable barrier 120 moves along the transfer line 130 connected to the rear of the guide transfer unit 110 and installed. At this time, the guide conveyance unit 110 monitors the direction in which the variable bar 120 is installed through the surveillance camera 114.

가이드 이송부(110)는 감시카메라(114)의 촬영 영상을 내부에 저장하고 있으며, 촬영 영상을 무선 통신부(115) 및/또는 이송 라인(130)을 통해 보관함(140)의 중앙 제어부(141) 또는 외부로 전송할 수 있다. 감시카메라(114)를 통해 촬영된 촬영 영상을 통해 가변 차단봉(120)을 무시하고 진입한 차량 및 기타 교통법규 위반을 감시할 수 있다.The guide conveying unit 110 stores the photographed image of the surveillance camera 114 and transmits the photographed image to the central control unit 141 or the central control unit 141 of the storage unit 140 through the wireless communication unit 115 and / Can be transmitted to the outside. It is possible to ignore the variable blocking bar 120 through the photographed image photographed through the surveillance camera 114 and monitor the violation of the entering vehicle and other traffic regulations.

가이드 이송부(110)는 이송부 구동장치(111), 가이드 제어부(112), 차선 감지 센서(113), 감시 카메라(114) 및/또는 무선 통신부(115)를 구동하기 위한 전력을 공급하는 배터리를 내장할 수 있다. 이때 가이드 이송부(110)의 내장 배터리는 이송 라인(130)을 통해 공급되는 전력을 통해 충전되는 방식을 사용할 수 있다.The guide conveyance unit 110 includes a battery that supplies power for driving the conveyance unit driving unit 111, the guide control unit 112, the lane detection sensor 113, the surveillance camera 114, and / can do. At this time, the built-in battery of the guide transfer unit 110 can be charged through the power supplied through the transfer line 130.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 가변 차단봉의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a variable shut-off valve of a variable road blocking device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 다른 가변 도로 차단 장치(100)의 가변 차단봉(120)은 하단부(121), 연결부(122) 및 몸체부(123)를 포함하며, 몸체부(123)는 연결부(122)를 통해 하단부(121)의 상면에 연결된다.1 and 3, the variable barrier member 120 of the variable road blocker 100 according to an embodiment of the present invention includes a lower end portion 121, a connecting portion 122, and a body portion 123, The body portion 123 is connected to the upper surface of the lower end portion 121 through the connection portion 122.

가변 차단봉(120)의 하단부(121)는 가이드 이송부(110)와 이송 라인(130)을 통해 연결되어 있으며, 이송 라인(130)에 의해 용이하게 움직이고 이동할 수 있도록 하부에 바퀴를 구비한다.The lower end portion 121 of the variable cutting bar 120 is connected to the guide conveying portion 110 through the conveying line 130 and has a lower portion for moving and moving by the conveying line 130.

몸체부(123)는 다양한 형태의 차단봉, 차선규제봉, 차량 유도봉의 형태를 가질 수 있으며, 몸체부(123)의 형상 및 크기는 자유롭게 형성이 가능하다. The body portion 123 may have various shapes such as a shut-off bar, a lane-controlling rod, and a vehicle guide rod, and the shape and size of the body portion 123 can be freely formed.

몸체부(123)의 외표면에는 가시성을 높이고 식별을 용이하게 할 수 있도록, 반사/형광 물질을 도색 또는 부착할 수 있으며, 설치 장소 및 목적에 따라 외형을 설계할 수 있다.The outer surface of the body part 123 can be painted or attached to the reflection / fluorescent material so as to enhance visibility and facilitate identification, and the outer shape can be designed according to the installation place and purpose.

연결부(122)는 하단부(121)와 몸체부(123) 사이에 위치하며, 탄성이 있는 소재로 형성된다. 일례로서, 연결부(122)는 스프링이 사용될 수 있다.The connection portion 122 is located between the lower end portion 121 and the body portion 123 and is formed of a resilient material. As an example, a spring may be used for the connection portion 122.

연결부(122)가 탄성이 있는 소재로 형성되어 하단부(121)와 몸체부(123) 사이를 연결함으로써, 외부 충격에 의한 몸체부(123)의 파손을 방지할 수 있다. 예를 들어, 차량이 가이드 이송부(110)에 의해 설치된 가변 차단봉(120)을 무시하고 진입하는 경우, 연결부(122)의 탄성에 의해 몸체부(123)가 꺽여 파손을 방지할 수 있다.The connection portion 122 is formed of a resilient material and the lower end portion 121 is connected to the body portion 123 to prevent the body portion 123 from being damaged by an external impact. For example, when the vehicle ignores the variable blocking bar 120 installed by the guide conveyance unit 110, the body part 123 can be bent by the elasticity of the connection part 122 to prevent breakage.

몸체부(123)의 상부에는 발광부(124)가 위치한다. 발광부(124)는 발광을 통해 가변 차단봉(120)의 위치를 주변에 전파 또는 경보하여 차량과 가변 차단봉(120)의 충돌을 방지한다.The light emitting portion 124 is located above the body portion 123. The light emitting unit 124 propagates or alerts the position of the variable shut-off bar 120 to the surroundings through light emission to prevent collision of the variable shut-off bar 120 with the vehicle.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 보관함의 제1 실시예를 나타내는 구성도이다.4 is a configuration diagram showing a first embodiment of a storage box of a variable road blocking device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치(100)의 보관함(140)은 중앙 제어부(410), 회수부 구동장치(420) 및 중앙 통신부(430)를 포함한다.1 and 4, a storage box 140 of a variable road blocking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a central control unit 410, a collection unit driving unit 420, and a central communication unit 430 .

보관함(140)의 중앙 제어부(410)는 회수부 구동장치(420)를 통해 내부에 위치한 차단봉 회수부(150)를 제어한다. 그리고 중앙 제어부(410)는 중앙 통신부(430)를 통해 외부 및 가이드 이송부(110)와 통신을 수행할 수 있다. 중앙 제어부(410)는 외부의 명령 신호를 수신하여 가이드 이송부(110)로 전달하거나 차단봉 회수부(150)를 제어할 수 있으며, 가이드 이송부(110)의 감시카메라(114)에서 촬영된 영상을 외부로 전송할 수 있다.The central control unit 410 of the storage box 140 controls the shut-off bar collecting unit 150 located in the inside through the collecting unit driving unit 420. The central control unit 410 can communicate with the outside and the guide transfer unit 110 through the central communication unit 430. [ The central control unit 410 may receive an external command signal and may transmit the external command signal to the guide transfer unit 110 or may control the breaker withdrawal unit 150 and may transmit the image captured by the surveillance camera 114 of the guide transfer unit 110 to the external Lt; / RTI >

이때, 중앙 통신부(430)는 외부 및 가이드 이송부(110)와 무선 통신 및/또는 유선 통신을 활용하여 통신을 수행할 수 있다. 일례로서, 중앙 통신부(430)는 별도의 유선 통신선과 연결되어 외부의 명령 신호를 수신하거나, 촬영된 영상을 전달할 수 있으며, 무선 통신을 통해 동일한 기능을 수행할 수 있다. 또한, 중앙 통신부(430)는 무선 통신을 통해 가이드 이송부(110)와 연결되거나 이송 라인(130)을 통해 유선 통신으로 가이드 이송부(110)와 연결될 수 있다.At this time, the central communication unit 430 can communicate with the outside and the guide transfer unit 110 by using wireless communication and / or wire communication. As an example, the central communication unit 430 may be connected to a separate wired communication line to receive an external command signal, deliver the photographed image, and perform the same function through wireless communication. The central communication unit 430 may be connected to the guide conveyance unit 110 through wireless communication or may be connected to the guide conveyance unit 110 by wire communication through the conveyance line 130. [

보관함(140) 내에 위치한 차단봉 회수부(150)는 히수부 구동장치(420)에 의해 회전하여, 연결된 이송 라인(130)을 감아 당겨, 이송 라인(130)에 연결된 가이드 이송부(110) 및 하나 이상의 가변 차단봉(120)을 회수하여 보관함(140) 내에 적재한다.The shielding bar recovery unit 150 located in the storage box 140 is rotated by the handle unit driving device 420 to wind the conveying line 130 to be connected to the guide conveying unit 110 connected to the conveying line 130, The variable blocking bar 120 is recovered and loaded in the storage box 140.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 가변 차단봉의 파손 방지를 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining breakage prevention of a variable shut-off bar of a variable road blocking device according to an embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 가변 차단봉(120)은 탄성이 있는 소재로 형성된 연결부(122)를 통해 몸체부(123)와 하단부(121)를 연결한다. 따라서, 몸체부(123)는 외부 충격에 대해 연결부(122)를 기준으로 자유롭게 꺾여짐이 발생하여 손상을 방지할 수 있다. 예를 들어, 가변 차단봉(120)이 설치된 구간에 차량이 강제로 또는 실수로 진입하는 경우 몸체부(123)가 차량의 진입 방향으로 꺾여 차량에 의한 파손을 방지할 수 있다.3A through 5, the variable barrier ribs 120 of the variable road blocking device according to an embodiment of the present invention includes a body portion 123 and a lower end portion 121 through a connection portion 122 formed of an elastic material. Lt; / RTI > Therefore, the body part 123 can be freely bended based on the connection part 122 with respect to an external impact, thereby preventing the body part 123 from being damaged. For example, when the vehicle is forcibly or unintentionally entered into a section where the variable-capacity shut-off bar 120 is installed, the body portion 123 can be bent in the direction in which the vehicle enters, thereby preventing breakage by the vehicle.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 설치 일례를 나타내는 도면이다.6 is a view showing an example of installation of a variable road blocking device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 6를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치는 일례로서 고속도로 또는 간선도로의 램프 구간에 설치될 수 있다. 현재 도로의 램프 구간에는 차선 변경을 방지하는 차단봉(규제봉)이 설치되어 있어, 진입로에 밀접하여 차선을 변경하려는 차량의 진입을 방지한다. 현재 램프 구간에 설치된 차단봉은 고정된 위치를 가지기 때문에 변경이 불가능하며 진입로에 근접한 부분에만 설치되는 것이 일반적이다.1 and 6, the variable road blocking apparatus according to an embodiment of the present invention may be installed in a lamp section of an expressway or a main road. The ramp section of the current road is provided with a blocking rod (regulating rod) for preventing the lane change, thereby preventing the entry of the vehicle to change the lane in close proximity to the ramp. It is common that the shut-off bars installed in the current section of the ramp have a fixed position and therefore can not be changed and are installed only in the vicinity of the ramp.

하지만, 도로 교통 상황에 따라 차단봉의 목적이 종래의 안전을 위한 기능뿐만 아니라, 교통 혼잡을 방지하기 위한 기능을 요구하기도 한다. 예를 들어, 아침 출근 시간에 간선도로의 램프 구간은 간선 도로를 빠져나가려는 차량들에 의해 상당히 긴 행렬이 형성된다. 또한, 이와 같은 긴 차량 행렬을 피하기 위해 램프 구간에 보다 더 접근하여 끼어들기와 같은 차선 변경을 시도하는 차량들이 존재한다. 이와 같은 끼어들기 차량으로 인해 출근 시간의 도로 상황이 더 악화되는 경우가 빈번하게 발생한다.However, depending on the road traffic situation, the purpose of the shut-off bar is not only a function for conventional safety but also a function for preventing traffic congestion. For example, in the morning hours, the ramp section of an arterial road is formed by a considerably long matrix by vehicles attempting to leave the arterial road. In addition, there are vehicles attempting to change lanes such as approaching and approaching more ramp sections to avoid such a long vehicle matrix. Such an intervention vehicle frequently makes the road condition of the work-in-time worse.

본 발명에 따른 가변 도로 차단 장치(100)는 가이드 이송부(110)를 통해 가변 차단봉(120)을 필요로 하는 구간과 위치에 가변적으로 설치가 가능하다. 만약, 출근 시간으로 램프 구간에 차량 정체가 발생하면 가이드 이송부(110)를 동작시켜 필요로 하는 구간과 위치에 둘 이상의 가변 차단봉(120)을 설치할 수 있다. 예를 들어, 도로의 상황에 맞춰 기존의 램프 구간 인근에만 설치되던 차단봉과 달리, 가변 차단봉(120)을 수십 미터에서 일이백 미터까지 설치할 수 있다.The variable road blocking apparatus 100 according to the present invention can be variably installed in a section and a position where the variable blocking bar 120 is required through the guide conveying unit 110. [ If a vehicle stagnation occurs in the ramp section due to the running time, it is possible to operate the guide transfer section 110 to install two or more variable shut-off bars 120 at necessary sections and locations. For example, unlike a shut-off bar that is installed only in the vicinity of a conventional ramp zone, the variable shut-off bar 120 can be installed from several tens of meters to one hundred meters.

이때, 사용자는 가이드 이송부(110) 및 가변 차단봉(120)이 적재된 보관함(140)에 직접 접근하여 가이드 이송부(110)를 동작시킬 수 있으며, 보관함(140)의 중앙 통신부를 통해 원격으로 가이드 이송부(110) 및 차단봉 회수부(150)를 제어할 수 있다.At this time, the user can directly operate the guide conveyance unit 110 by accessing the storage box 140 in which the guide conveyance unit 110 and the variable shut-off bar 120 are installed. The user can operate the guide conveyance unit 110 through the central communication unit of the storage box 140, The control unit 110 and the shut-off bar collecting unit 150 can be controlled.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 도로 차단 장치의 곡선 구간 설치 일례를 나타내는 도면이다.7 is a view showing an example of a curved section of a variable road blocking device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 가변 도로 차단 장치는 직선 구간뿐만 아니라 곡선 구간에 설치될 수 있다. 하지만 곡선 구간에 가변 도로 차단 장치를 설치하는 경우, 가이드 이송부(110)가 곡선 구간을 따라 이동을 하더라도 이송 라인(120)은 가이드 이송부(110)와 차단봉 회수부(150) 사이를 직선으로 연결하기 때문에, 가변 차단봉(120)은 곡선 구간에 위치하지 못하고 가이드 이송부(110)와 차단봉 회수부(150)를 직선으로 연결하는 구간에 위치하게 된다. Referring to FIGS. 1 and 7, the variable road blocking apparatus according to the present invention can be installed not only in a straight section but also in a curved section. However, in the case of installing the variable-path disconnecting device in the curved section, even if the guide transferring section 110 moves along the curved section, the transferring line 120 may connect the guide transferring section 110 and the blocking- Therefore, the variable cutting bar 120 can not be positioned in the curved section, but is located in a section where the guide conveying unit 110 and the cutting-bar returning unit 150 are linearly connected.

따라서, 곡선 구간에 곡률 가이드(701)를 설치하여, 곡률 가이드(701)가 이송 라인(120)이 곡선 구간을 따라가도록 하여 가변 차단봉(120)이 곡선 구간 상에 위치하도록 한다. 곡률 가이드(701)는 설치하고자 하는 구간(곡선 구간)에 소정의 간격을 두어 이격 설치하여 가변 차단봉(120)을 곡선 구강 상에 위치하도록 유도한다.Thus, a curvature guide 701 is provided in the curve section such that the curvature guide 701 follows the curvilinear section of the transfer line 120 so that the variable bar 120 is positioned on the curvilinear section. The curvature guides 701 are spaced apart from each other by a predetermined interval in a section (curved section) to be installed, and guide the variable rod 120 to be positioned on the curved mouth.

이상 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당분야에서 통상의 지식을 가진자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible.

100: 가변 도로 차단 장치
110: 가이드 이송부 111: 이송부 구동장치
112: 가이드 제어부 113: 차선 감지 센서
114: 감시카메라
120: 가변 차단봉 121: 하단부
122: 연결부 123: 몸체부
130: 이송 라인
140: 보관함 141: 중앙 제어부
142: 회수부 구동장치 143: 중앙 통신부
150: 차단봉 회수부
701: 곡률 가이드100: Variable road blocking device
110: guide conveying unit 111: conveying unit driving device
112: guide control section 113: lane detecting sensor
114: Surveillance camera
120: Variable shut-off bar 121: Lower end
122: connection part 123:
130: transfer line
140: Storage box 141: Central control unit
142: recovery unit driving device 143: central communication unit
150:
701: Curvature guide

Claims

A guide transfer unit moving according to the received command signal to install at least one variable shut-off bar fastened to the transfer line;
At least one variable shut-off bar which is fastened to the transfer line and is installed by being moved by the guide transfer unit;
A conveying line having one end connected to the guide conveying portion and the other end connected to the shut-off valve returning portion;
A storage box for storing the guide conveyance part and the at least one variable abutment bar; And
A blocking rod collecting part for collecting the guide conveying part connected to the conveying line and the at least one variable blocking bar by winding the conveying line connected through the rotary motion,
Of the road surface.

The method according to claim 1,
Wherein the guide conveying unit moves along a lane or guide line of the floor recognized through the lane detecting sensor.

The method according to claim 1,
The variable-
A lower end connected to the transfer line;
A rod-like body portion; And
A flexible connecting member connecting the upper surface of the lower end portion and the lower surface of the body portion;
Of the road surface.

The method according to claim 1,
Wherein the variable barrier comprises a light emitting portion for propagating the position of the variable barrier through an emission.

The method according to claim 1,
Wherein the barrier-disconnecting unit connects communication with the guide-conveying unit through the transfer line and supplies power to the barrier-disconnecting unit.

The method according to claim 1,
Wherein the shut-off valve returning unit transmits command signals received from outside to the guide conveyance unit.

The method according to claim 1,
Wherein the guide conveyance unit monitors a direction of a variable barrier connected through a surveillance camera located in a direction of a conveyance line.

The method according to claim 1,
A curvature guide provided on the road so as to be spaced apart from the road by a predetermined distance to guide the position of the variable bar;
Further comprising: