KR20190047397A - Apparatus for monitoring location and behavior of cattle and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가축의 모니터링 기술로서, 보다 구체적으로, 축사에서의 가축의 행동과 위치에 기반된 급이 활동을 모니터링하여 가축의 건강, 축사 환경 및 혈통을 관리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to livestock monitoring techniques and, more particularly, to an apparatus and method for managing livestock health, housing environment and pedigree by monitoring feed behavior based on livestock behavior and location in the livestock.
센싱 네트워크 인프라에 기반된 종래 가축 관리 시스템은, 센서가 가축의 데이터를 센싱하고, 수집 장치가 센싱 데이터를 수집하고, 분석 장치가 수집된 센싱 데이터를 기반으로 가축의 건강 및 질병 상태를 분석한다.In a conventional livestock management system based on a sensing network infrastructure, a sensor senses livestock data, a collection device collects sensing data, and an analysis device analyzes the health and disease state of the livestock based on the collected sensing data.
종래 가축 관리 시스템은, 가축의 생체 상태를 센싱하여 건강 및 질병을 분석하는데 그치는 한계가 있었다. 예를 들면, 건강 상태를 더욱 개선시켜 질병을 극복하는 사육 환경의 분석이나 가축 혈통의 개선을 제공하지는 못했다.Conventional livestock management systems have limitations in analyzing health and disease by sensing the living state of a livestock. For example, they have not been able to further improve their health status and provide an analysis of the breeding environment that overcame the disease or improved livestock lineage.
농장에서 사육되는 가축은 농장의 사육 환경 및 사료에 의해 영향을 받는다. 상기 사육 환경은 온도, 습도 등에 따라 가축이 특정 위치로 몰리거나 또는 특허 위치를 기피하는 위치 정보를 포함한다. 특정 위치로 몰리는 정보는 가축이 선호하는 사육 환경으로써 적극적으로 보호할 필요성이 있다. 특정 위치를 기피하는 정보는 문제점을 파악하여 축사 환경을 개선할 필요성이 있다. 상기 사료는 물과 함께 가축이 적절히 섭취하고 있는지 파악될 필요성이 있다. 또한, 사료의 섭취에 대응하여 가축이 적절히 휴식하고 있는지 파악될 필요성이 있다.Livestock farms are affected by the farming environment and feed. The breeding environment includes location information that the livestock is driven to a specific position or avoids the patent position depending on temperature, humidity, and the like. It is necessary to actively protect the information gathered to a specific location as a preferred breeding environment for livestock. Information that avoids a particular location needs to identify the problem and improve the housing environment. It is necessary that the animal feedstuff should be monitored to ensure that the animal is properly ingested with water. In addition, it is necessary to determine whether the animal is properly resting in response to the ingestion of the feed.
여기서, 상기 필요성에 따라, 사육 환경의 위치 및 급이/휴식의 행동의 관련 정보를 분석하고, 분석된 정보에 따른 사육 환경 및 행동을 변화시키는 즉각적 대응은 가축의 건강 및 질병 관리를 개선시킨다. 예를 들면, 사육 환경의 좋은 위치에서 급이/휴식의 활발한 행동을 나타내는 소들이 건강하고 질병이 없다. 반대로, 사육 환경이 나쁜 위치에서 급이/휴식의 저하 행동을 나타내는 소들이 질병 위험에 노출된다. 즉, 전자의 좋은 사례를 계속 유지시키고, 전자의 사례로 후자의 나쁜 사례를 대체하는 것이 요구된다.Here, according to the above-mentioned necessity, the information of the position of the breeding environment and the related information of the feeding / resting behavior are analyzed, and the immediate response which changes the breeding environment and behavior according to the analyzed information improves the livestock health and disease management. For example, cattle that exhibit active behavior of feeding / resting at a good location in the breeding environment are healthy and have no disease. Conversely, cattle exhibiting poor feeding / resting behavior in poorly fed settings are exposed to disease risk. In other words, it is required to keep good examples of the former, and to substitute the latter ones for bad examples.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 인식하에 창출된 것으로서, 가축에 부착된 센서로부터 가축의 행동과 위치를 수집하고, 위치와 행동 사이의 관계를 가축의 활동 정보로 분석하여 모니터링하고, 모니터링을 통해 가축의 건강, 축사 환경 및 혈통을 관리하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is based on the recognition of the prior art as described above. The present invention collects the behavior and position of livestock from a sensor attached to the livestock, analyzes the relationship between the location and the behavior as activity information of the livestock, It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for managing livestock health, housing environment and pedigree.
가축의 목의 움직임과 급이 위치 및 음수 위치를 수집하여 가축의 급이 활동을 모니터링하고, 급이 활동의 패턴과 다른 활동이 모니터링되는 가축을 건강 관리 대상의 가축으로 제공하는 것을 목적으로 한다.The goal is to monitor livestock feed activity by collecting livestock neck movements, feed location and negative location, and providing livestock that are monitored for activity patterns and other activities as livestock.
가축이 축사 내에서 이동한 위치에 대응되는 온도, 습도 데이터를 이용하여 가축이 몰리는 위치와 기피하는 위치를 분석하고, 분석된 위치 정보로 가축의 축사 환경을 선별하여 최적화 정보로서 관리하는 것을 목적으로 한다.The purpose of this study is to analyze the location where the livestock is driven and avoided by using the temperature and humidity data corresponding to the position where the livestock moved within the housing, and to manage the livestock housing environment as the optimization information by analyzing the location information do.
모니터링되는 가축의 활동 정보, 축사 환경 정보 및 생체 정보를 기반으로 가축의 우성 혈통을 선별하여 관리하는 것을 목적으로 한다.The purpose of this study is to select and manage domesticated lineage of livestock on the basis of activity information of livestock, monitoring environment information and biological information.
일 측면에 따른, 가축의 목에서 움직임을 센싱하는 센서 장치로부터 수집된 센싱 데이터를 분석하여 모니터링하는 장치는, 상기 센서 장치에 의해 센싱된 목 움직임 데이터 및 위치 데이터를 수신하는 가축 데이터 센싱부; 수신된 목 움직임 데이터를 이용하여 급이 행동 및 휴식 행동으로 분석하는 행동 분석부; 수신된 위치 데이터를 기 저장된 축사의 위치 정보로 매핑하는 축사 위치 매핑부; 상기 급이 행동이 분석된 가축의 매핑된 위치 정보가, 축사의 사료 구역이면 사료 급이 활동으로 판단하고, 축사의 음수 구역이면 음수 급이 활동으로 판단하고, 상기 휴식 행동을 휴식 활동으로 판단하는 활동 판단부; 및 판단된 사료 급이, 음수 급이 및 휴식의 활동 정보를 저장하고, 저장된 정보에 대응되는 가축의 건강 및 질병의 정보를 제공하여 모니터링하는 모니터링부를 포함한다.An apparatus for analyzing and monitoring sensing data collected from a sensor device for sensing motion in a neck of a livestock according to one aspect includes a livestock data sensing unit for receiving neck motion data and position data sensed by the sensor device; A behavior analyzer for analyzing the received motion data as feeding behavior and resting behavior; A storage location mapping unit for mapping the received location data to location information of the stored storage location; If the mapped position information of the livestock analyzed by the feeding behavior is a feeding zone of the barn, it is determined that the feeding is an activity. If the barn is in the negative zone of the barn, the barnant is determined to be an activity. An activity determination unit; And a monitoring unit for storing activity information of the determined feed, negative feed, and rest, and monitoring and providing information on the health and disease of the livestock corresponding to the stored information.
상기 행동 분석부는, 상기 목 움직임 데이터로부터 상하 기울기의 반복이 분석되면 급이 행동으로 분석하고, 상기 급이 행동을 제외한 나머지 행동을 휴식 행동으로 분석한다.The behavior analyzing unit analyzes the repetition of the up / down slope from the neck motion data into a feeding behavior, and analyzes the remaining behavior except the feeding behavior as a resting behavior.
상기 모니터링부는, 가축별로 저장된 상기 위치 기반의 공통된 활동 정보를 패턴으로 생성한 이후로, 생성된 활동 패턴의 범위를 벗어나는 위치 데이터 및 활동 정보가 소정 시간 지속되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공한다.The monitoring unit may generate the location-based common activity information stored in the livestock pattern as a pattern, and then generate positional data that is out of the range of the generated activity pattern and the livestock information in which the activity information lasts for a predetermined time, .
상기 모니터링부는, 각 혈통별 가축의 상기 행동, 상기 급이 활동 및 상기 위치 데이터에 대응되는 각 패턴의 범위를 벗어나는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공한다.The monitoring unit provides livestream information that is out of the range of each pattern corresponding to the behavior of each livestock livestock, the feeding activity, and the location data, as livestock information requiring health care.
상기 급이 활동을 기반으로, 소비되는 상기 휴식 활동 및 상기 위치 데이터에 기반된 이동량을 포함하는 소비 활동을 산정하고, 상기 가축의 생산량을 수신하여 생산 활동을 산정하는 소비 생산 산정부를 더 포함하고, 상기 모니터링부는 상기 소비량의 패턴 범위보다 줄어드는 소비량이 확인되거나 또는 상기 생산량의 패턴 범위보다 줄어드는 생산량이 확인되는 가축 정보를 질병 검사가 요구되는 가축 정보로서 제공한다.Further comprising a consumption production calculation unit for calculating a consumption activity including the rest activity consumed and the movement amount based on the position data based on the feeding activity and receiving the production amount of the animal to calculate the production activity, The monitoring unit may provide the livestock information that confirms the amount of consumption that is less than the pattern amount of the consumed amount or that the production amount that is less than the pattern range of the production amount is confirmed as the livestock information that requires the disease test.
상기 소비 생산 산정부는, 상기 이동량의 거리와 시간을 이용하여 속도를 더 산정하고, 상기 모니터링부는, 상기 속도의 패턴 범위보다 줄어드는 속도가 확인되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공한다.The consumption production estimating unit may further calculate the speed using the distance and time of the movement amount, and the monitoring unit may provide the livestock information whose speed is lower than the pattern range of the speed as livestock information requiring health care.
상기 모니터링부는, 상기 급이 활동 패턴의 범위를 유지하거나 또는 초과하는 급이량이 확인되고, 상기 이동량이 증가하거나 또는 상기 생산량이 줄어드는 가축 정보를 발정 상태의 가축 정보로서 제공한다.The monitoring unit provides livestock information in which the amount of feed that maintains or exceeds the feeding activity pattern is confirmed and the amount of movement increases or the amount of production decreases, as livestock information in an estrus state.
상기 장치는, 축사의 위치 존마다 설치된 센서로부터 온도 및 습도를 포함하는 환경 데이터를 수신하는 축사 데이터 센싱부; 및 상기 가축의 위치 데이터와 가장 많이 일치되는 순서로 각 위치 존을 나열하고, 상위 순서의 위치 존일수록 상기 위치 존의 환경 데이터를 최적의 축사 환경으로 평가하는 축사 환경 평가부를 더 포함한다.The apparatus comprises: a housing data sensing unit for receiving environmental data including temperature and humidity from a sensor provided for each zone of the housing; And a housing environment evaluating unit which lists each of the location zones in the order that most closely matches the location data of the livestock and evaluates the environment data of the location zone in the higher order location zone as the optimal housing environment.
상기 축사 환경 평가부는, 각 혈통의 가축이 가장 많이 위치하는 위치 존을 혈통별 최적의 축사 환경으로 평가한다.The housing environment evaluation unit evaluates the location zone where the livestock of each lineage is most located as the optimal housing environment for each lineage.
상기 모니터링부는, 상기 상위 순서의 위치 존을 최적의 축사 환경으로 하고, 하위 순서의 위치 존을 개선 대상의 위치 존 정보로 하는, 상기 순서에 의해 평가된 축사 내 위치 존 정보를 제공한다.The monitoring unit provides the in-housing position zone information evaluated by the above procedure, in which the upper order position zone is the optimal binning environment and the lower order position zone is the position zone information of the object to be improved.
상기 장치는, 상기 활동 정보에서 소정 기준 이상의 급이 활동 및 휴식 활동을 갖는 복수의 가축을 선별하고, 선별된 가축들의 나이 및 체중과 대비하여 활동량이 소정 기준이 이상이 되는 가축들의 공통된 혈통 순위에 따라 가축의 우성 혈통을 선별하는 우성 혈통 선별부를 더 포함한다.The apparatus comprises: a plurality of livestock having a feeding activity and a resting activity of a predetermined standard or more in the activity information, and comparing the age and the weight of the selected livestock with a common bloodline rank of livestock whose activity amount exceeds a predetermined standard And further includes a dominant lineage selecting section for selecting the dominant lineage of the livestock.
상기 모니터링부는, 축사별 및 혈통별로 상기 사료 급이, 상기 음수 급이 및 상기 휴식의 각 행동 패턴을 분석하고, 타 축사 및 타 혈통에 대비하여 비교된 결과의 축사 정보 및 혈통 정보를 제공한다.The monitoring unit analyzes each behavior pattern of the feed feed, the negative feed, and the rest according to each cage and pedigree, and provides congratulatory information and pedigree information of the results compared with the other cage and other pedigree.
다른 측면에 따른, 장치가 가축의 목에서 움직임을 센싱하는 센서 장치로부터 수집된 센싱 데이터를 분석하여 모니터링하는 방법은, 상기 센서 장치에 의해 센싱된 목 움직임 및 위치의 가축 데이터를 수신하는 단계; 수신된 목 움직임 데이터를 이용하여 급이 행동 및 휴식 행동으로 분석하는 단계; 수신된 위치 데이터를 기 저장된 축사의 위치 정보로 매핑하는 단계; 상기 급이 행동이 분석된 가축의 매핑된 위치 정보가, 축사의 사료 구역이면 사료 급이 활동으로 판단하고, 축사의 음수 구역이면 음수 급이 활동으로 판단하고, 상기 휴식 행동을 휴식 활동으로 판단하는 단계; 및 판단된 사료 급이, 음수 급이 및 휴식의 활동 정보를 저장하고, 저장된 정보에 대응되는 가축의 건강 및 질병의 정보를 제공하여 모니터링하는 단계를 포함한다.According to another aspect, a method of analyzing and monitoring sensing data collected from a sensor device sensing motion in the neck of a livestock includes receiving animal data of the neck movement and position sensed by the sensor device; Analyzing the received motion data into a feeding behavior and a resting behavior; Mapping received location data to location information of pre-stored storage locations; If the mapped position information of the livestock analyzed by the feeding behavior is a feeding zone of the barn, it is determined that the feeding is an activity. If the barn is in the negative zone of the barn, the barnant is determined to be an activity. step; And storing activity information of the judged feed grade, negative feed and rest, and monitoring and providing information on the health and disease of the livestock corresponding to the stored information.
본 발명의 일 측면에 따르면, 가축의 목 데이터 및 위치에 의해 판단된 활동 정보로부터 패턴을 정의하고, 패턴의 범위를 벗어나는 가축을 건강 관리 대상으로 제공하고, 건강 관리 대상의 가축에 대해 이동량 또는 사육량을 추가 고려하여 가축을 질병 관리 대상으로 제공한다.According to an aspect of the present invention, a pattern is defined from activity data determined by the livestock data and position of a livestock, livestock that is out of the pattern range are provided to a health care object, To provide livestock for disease control.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 가축이 위치하는 축사 내 위치 정보별로 환경 정보를 평가하여 가축이 밀집하는 최적의 환경 조건과 가축이 덜 밀집하는 개선이 요구되는 환경 조건을 제공하여 관리자가 최적의 환경 조건으로 축사를 정비하여 생산량을 증대시킬 수 있게 한다.According to another aspect of the present invention, the environment information is evaluated according to the in-house location information in which the livestock is located, thereby providing the optimal environmental conditions in which the livestock are densely packed and the environmental conditions in which improvement is required in which the livestock are less concentrated, It is possible to improve the production by keeping the house as a condition.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 가축의 활동 정보와 생체 정보를 대비하여 우성 혈통을 선별하고, 우성 혈통에 맞춤화된 사육 정보를 관리자에게 제공하여 가축의 생산성을 증대시키는 우성 혈통 관리를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a dominant lineage management system for enhancing productivity of livestock by selecting a dominant lineage by comparing the activity information of the livestock with the biometric information, and providing the breeding information customized to the dominant lineage to the manager.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 시스템의 개략적 구성도이다.
도 2는 도 1의 송수신기 및 센서 장치가 위치되는 축사의 예시도이다.
도 3은 도 1의 모니터링 서버의 개략적 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 방법의 개략적 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 환경 센서 장치가 설치되는 축사의 예시도이다.
도 6은 도 5의 축사에서 환경 데이터를 수신하는 모니터링 서버의 처리 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 우성 혈통을 관리하는 모니터링 서버의 처리 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention below, And should not be construed as interpretation.
1 is a schematic block diagram of a system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is an illustration of a housing where the transceiver and sensor device of Figure 1 are located.
3 is a schematic configuration diagram of the monitoring server of FIG.
4 is a schematic flow diagram of a method according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an illustration of a housing where an environmental sensor device according to a second embodiment of the present invention is installed.
6 is a process flow diagram of a monitoring server receiving environment data in the housing of Fig.
7 is a processing flowchart of a monitoring server for managing a dominant lineage according to the third embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 제 1실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred first embodiment of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 시스템(100)의 개략적 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a
본 발명의 제 1실시예에 따른 시스템(100)은 무선 네트워크를 통해 통신하는 모니터링 서버(110), 송수신기(130) 및 센서 장치(150)를 포함하여 구성된다.The
상기 모니터링 서버(110)는 각 축사의 가축의 센서 장치(150)가 센싱한 목 움직임 데이터 및 위치 데이터를 송수신기(130)를 통해 수신한다. 모니터링 서버(110)는 수신된 가축 데이터를 분석하여 가축의 급이 및 휴식의 행동을 분석하고, 분석된 행동에 따른 가축의 사료 및 음수의 급이 활동, 휴식 활동을 판단한다. 모니터링 서버(110)는 각 가축의 센싱 데이터, 행동 정보 및 활동 정보로 일정한 패턴을 생성하고, 생성된 패턴 정보의 범위를 벗어난 경우 가축의 건강 이상 및 질병 발생을 판단한다. 모니터링 서버(110)는 가축에 대해 판단된 각종 빅 데이터를 이용하여 가축별, 혈통별 및 축사별로 가축 데이터, 건강/질병 데이터를 모니터링하고, 모니터링된 결과를 제공한다.The
상기 송수신기(130)는 축사에 적어도 하나 이상 설치되는 무선 통신 기반의 데이터 중개 장치이다. 송수신기(130)는 복수의 센서 장치(150)로부터 수신된 센싱 데이터를 모니터링 서버(110)로 업로드한다. The
상기 센서 장치(150)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하고, 가축의 목에 부착형, 벨트형, 목걸이형 등으로 착용되는 무선 통신 기반의 웨어러블 장치이다. 센서 장치(150)는 가축의 목에서 센싱되는 기울기(각도), 충격, 가속도, 온도 등의 가축 데이터를 센싱한다. 센서 장치(150)는 무선 신호 기반의 위치 데이터 또는 GPS 기반의 위치 데이터를 측정한다. 센서 장치(150)는 센싱된 가축 데이터 및 측정된 위치 데이터의 무선 신호를 송수신기(130)로 설정된 주기마다 송출한다.The
참고로, 무선 신호 기반의 위치 데이터라 가정하면, 센서 장치(150)는 복수의 송수신기(130)로부터 수신된 무선 신호의 세기를 위치 데이터로서 송신한다. 그러면, 모니터링 서버(110)는 무선 신호의 세기에 기반된 상기 위치 데이터를 이용하여 송수신기(130)와 센서 장치(150) 사이의 거리를 계산하고, 계산된 거리를 이용한 3각 측량법으로 가축의 위치를 계산한다.For reference, assuming that the position data is based on a radio signal, the
도 2는 도 1의 송수신기(130) 및 센서 장치(150)가 위치되는 축사(210)의 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view of a
송수신기(130)는 축사(210)의 영역 내에서 통신 음영 영역없이 각 통신 영역이 겹치도록 설치된다. 센서 장치(150)는 축사(210)에서 사육되는 개별 가축마다 목에 설치된다. 센서 장치(150)는 센싱된 가축의 목 움직임을 포함한 가축 데이터를 송수신기(130)로 무선 송출하고, 송수신기(130)는 수집된 가축 데이터를 모니터링 서버(110)로 무선 업로드한다.The
여기서, 가축의 사료 급이 및 음수 급이의 활동을 판단하기 위해, 사료 구역(211) 및 음수 구역(213)을 포함한 축사 내 위치 정보가 정의된다. 그러면, 사료 구역(211)에서 센서 장치(150)로부터 가축의 목 움직임이 센싱되면, 모니터링 서버(110)는 가축의 사료의 급이 활동을 판단할 수 있다. 또한, 음수 구역(213)에서 센서 장치(150)로부터 가축의 목 움직임이 센싱되면, 모니터링 서버(110)는 가축의 음수의 급이 활동을 판단할 수 있다. 나아가, 모니터링 서버(110)는 판단된 급이 활동에 대해, 사료 구역(211) 및 음수 구역(213)에 각각 머문 시간을 이용하여 가축의 사료 급이량 및 음수 급이량을 계산할 수 있다.Here, in-house location information including the
도 3은 도 1의 모니터링 서버(110)의 개략적 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of the
상기 모니터링 서버(110)는 본 발명의 모니터링 장치로서 프로세서, 메모리(RAM) 및 기록 매체(디스크)를 포함하는 컴퓨터 단말로 구현될 수 있다. 모니터링 서버(110)는 기록 매체에 저장된 어플리케이션을 메모리로 로딩하고, 프로세서를 통해 실행한다. 상기 어플리케이션은 모니터링 서버(110)는 가축 데이터 센싱부(311), 행동 분석부(312), 축사 위치 매핑부(313), 활동 판단부(314), 소비 생산 산정부(315) 및 모니터링부(316)를 포함하여 구성된다.The
상기 가축 데이터 센싱부(311)는 각 축사(210)의 센서 장치(150)에 의해 센싱된 목 움직임 데이터 및 위치 데이터의 가축 데이터를 송수신기(130)를 통해 수신한다. 여기서, 수신된 가축 데이터는 장치(가축) 아이디, 목 움직임(기울기, 충격, 가속도 등) 데이터, 체온, 위치 데이터를 포함한다.The livestock
상기 행동 분석부(312)는 수신된 목 움직임 데이터의 기울기를 이용하여 급이 행동 및 휴식 행동으로 분석한다. 참고로, 가축은 먹을 때 목이 아래로 내려가고, 씹을 때 목이 수평 상태로 올라오고, 휴식시(먹지 않을 때)에는 목의 기울기 가 상기 수평 상태로 유지된다. 행동 분석부(312)는 상하 기울기의 반복이 분석되면 급이 행동으로 분석하고, 상기 급이 행동을 제외한 나머지 행동을 휴식 행동으로 분석한다. The
상기 축사 위치 매핑부(313)는 수신된 가축 데이터로부터 추출된 위치 데이터를 키로 하여 매핑된 축사(210)의 위치 정보를 조회한다. 축사(210)의 위치 정보가 조회되면, 가축이 축사(210) 내에서 사료 구역(211) 및 음수 구역(213)에 있는지가 판단된다.The housing
상기 활동 판단부(314)는 급이 행동이 분석된 가축의 매핑된 위치 정보가, 축사(210)의 사료 구역(211)이면 사료 급이 활동으로 판단하고, 축사(210)의 음수 구역(213)이면 음수 급이 활동으로 판단하고, 나머지 행동을 휴식 활동으로 판단한다.The
여기서, 활동 판단부(314)는, 사료 구역(211) 및 음수 구역(213)에서 가축들의 휴식 활동 및 휴식 시간을 판단할 수 있다. 판단된 휴식 활동 및 휴식 시간이 축사(210)별로 집계되어 비교되면, 휴식 활동 및 휴식 시간이 상대적으로 많은 축사(210)의 경우, 필요 이상으로 가축이 사료 및 음수의 급이를 위해 대기하는 것으로 판단될 수 있다. 판단된 대기 정보는 관리자의 요청에 의해 모니터링부(316)에 서 관리자 단말(370)로 제공될 수 있다.Here, the
상기 소비 생산 산정부(315)는 상기 판단된 급이 활동을 기반으로, 가축이 소비하는 상기 휴식 활동 및 상기 위치 데이터에 기반된 이동량을 포함하는 소비 활동을 산정하고, 가축의 생산량을 수신하여 생산 활동을 산정한다. 소비 생산 산정부(315)는 상기 소비량 및 생산량 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 소비 생산 정보를 생성한다. 가축의 종류에 따라 다양한 생산량이 있을 수 있고, 생산량이 없을 경우 이동량으로 대체된다. 상기 가축이 젖소라 가정하면, 젖소의 착유량은 가축의 생산량에 해당된다. 축사(210)에 착유장이 있는 경우, 착유장에 설치된 단말을 통해 젖소별 착유량이 수집될 수 있다.Based on the determined feed-in activity, the consumption-
상기 모니터링부(316)는 가축의 행동 기반으로 판단된 사료 급이 활동, 음수 급이 활동 및 휴식 활동의 정보를 저장하고, 저장된 활동 정보를 기반으로 대응되는 가축의 건강 및 질병의 정보를 제공한다.The
바람직하게, 모니터링부(316)는 가축의 행동 정보, 활동 정보에 대해 공통된 정보(예 : 평균 정보)를 패턴으로 분석한다. 상기 분석 처리에 의해 패턴의 상한치 및 하한치로 구성된 범위 내에서 위치별, 기간별(일, 주, 월), 축사별, 혈통별, 활동별 기준 등으로 각각의 기준에 따라 고유한 패턴 정보가 생성된다. Preferably, the
여기서, 모니터링부(316)는 각 기준에 따른 패턴 범위를 생성한 이후로, 생성된 활동 패턴의 범위를 벗어나는 위치 데이터 및 활동 정보가 소정 시간 지속되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로 분류하여 출력한다. Here, after generating the pattern range according to each criterion, the
상기 관리자는 관리자 단말(370)을 이용하여 모니터링 서버(110)에 접속하고, 모니터링부(316)로부터 출력되는 건강 관리 대상의 가축 정보를 조회하여 해당 가축에 대해 개별 건강 검진을 수행할 수 있다. 물론, 관리자는 상기 패턴의 기준을 기반으로 다양한 패턴 기준 및 패턴 범위의 정보를 설정하고, 설정된 패턴 정보와 가축 정보를 비교하여 패턴 범위의 필터링 기준에 부합되는 가축 정보를 조회할 수 있다.The manager can access the
또한, 모니터링부(316)는, 가축의 각 혈통별로 행동 정보, 활동 정보 및 축사 내 위치 정보에 대응되는 각 패턴의 범위를 벗어나는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공한다.In addition, the
나아가, 모니터링부(316)는 소비 생산 산정부(315)에 의해 산정된 소비량 및 생산량을 질병 관리를 위해 참조한다. 즉, 모니터링부(316)는 패턴 정보의 범위를 벗어나는 가축의 정보를 건강 관리 대상의 가축 정보로 분류하고, 건강 관리 대상의 가축에서 소비량 및 생산량의 패턴 범위를 벗어날 경우 질병 관리 대상의 가축 정보로 분류한다. 가축의 건강 이상 상태를 넘어선 질병 발생 상태를 조기 진단하기 위해서는 가축에 의해 나타나는 건강 이상 상태의 최종 징후로서 소비량 및 생산량이 참조된다. 실제로, 질병의 발병이 판단되는 가축들에서는 건강 관리 대상의 가축과 유사한 패턴이 나타난 이후로, 소비량이 패턴 범위를 벗어나거나 생산량이 줄어드는 패턴이 나타난다. 따라서, 모니터링부(316)는 건강 관리 대상으로 분류된 가축 정보에 대해, 상기 소비량의 패턴 범위에 비해 미만 또는 초과되는 소비량이 확인되거나 또는 상기 생산량의 패턴 범위보다 줄어드는 생산량이 확인되는 가축 정보를 질병 검사가 요구되는 가축 정보로서 제공한다. 건강 관리 대상의 가축은 관리자에 의해 검사가 생략될 수 있으나, 질병 관리 대상의 가축은 관리자가 즉시 가축의 검사 및 확인을 하는 것이 요구된다.Further, the
더 나아가, 모니터링부(316)는 가축의 이동 속도로 건강 관리가 요구되는 가축을 판단할 수 있다. 소비 생산 산정부(315)가 이동량을 산정할 경우, 상기 이동량의 거리와 시간을 이용하여 가축의 이동 속도를 산정한다. 모니터링부(316)는 실시간 산정된 이동 속도를 개체의 이동 속도 패턴과 비교하여 기준치를 초과하여 저하되는 이동 속도가 파악되는 경우, 건강 관리가 판단되는 가축의 정보로 제공한다. 가축의 이동 속도 저하는 여러가지 원인이 있을 수 있으며, 건강 관리 이상의 상태에서 질병 검사 대상으로 전이될수록 이동 속도는 점점 저하된다. 예를 들면, 발굽 질병은 소(우제류)의 주요 3대 질병 중에 하나인 매우 흔한 전염성 질병이다. 발굽에 각질이 증가하면서 붓고 썩어가는 질병인데 소는 이동 속도가 저하되다가 심해지면 절룩 거리다가 폐사로 이어진다. 모니터링부(316)는 이동 속도의 저하가 모니터링되는 해당 가축 정보를 건강 관리 대상으로 제공함으로써 질병으로 발현되는 것을 조기에 차단한다.Furthermore, the
또한, 모니터링부(316)는 가축의 발정 상태를 판단할 수 있다. 소비 생산 산정부(315)에 의해 이동량이 급격히 증가한 가축에서 급이 활동 패턴의 범위의 유지 또는 이상의 급이 활동이 파악되는 경우, 이동량 증가에 따른 발정 상태가 판단된 가축의 정보를 제공한다. 또한, 생산량(예 : 착유량)이 파악되는 가축의 경우, 모니터링부(316)는 착유량이 급격이 감소한 가축에서 급이 활동 패턴의 범위의 유지 또는 이상의 급이 활동이 파악되는 경우, 착유량 감소에 따른 발정 상태가 판단된 가축의 정보를 제공한다. 즉, 급이 활동의 패턴과 비교하여 이상이 없어 건강 관리 대상으로는 분류되지 않으나, 급격한 이동량 증가 또는 생산량 감소가 나타나는 가축은 발정 상태로 판단된다. In addition, the
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 방법의 개략적 순서도이다.4 is a schematic flow diagram of a method according to a first embodiment of the present invention.
축사(210)는 무선 환경의 센싱 네트워크가 구축되어, 모니터링 서버(110), 송수신기(130) 및 센서 장치(150)의 무선 데이터 통신이 연결된다. 센서 장치(150)는 가축의 목 움직임을 센싱하고 위치 데이터를 측정하여 가축 데이터를 송수신기(130)를 통해 모니터링 서버(110)로 전송한다.The
모니터링 서버(110)는 송수신기(130)를 통해 각 축사별로 가축의 센서 장치(150)에 의해 센싱된 가축 데이터를 수신한다(S411).The
축사별 및 가축별로 가축 데이터가 수집되면, 모니터링 서버(110)는 가축 데이터의 목 움직임 데이터를 이용하여 가축의 급이 행동 및 휴식 행동을 분석한다(S412). 급이 행동의 경우, 가축의 목의 기울기가 상하로 변하는 데이터 패턴이 반복된다. 모니터링 서버(110)는 가축의 위치 데이터로 대응되는 축사(210)의 위치 정보를 조회하여 매핑 처리한다(S413). 모니터링 서버(110)는 매핑된 축사(210)의 위치 정보가 사료 구역(211)이고 급이 행동이 분석된 가축을 사료 급이의 활동을 하는 가축으로 판단하고, 매핑된 축사(210)의 위치 정보가 음수 구역(213)이고 급이 행동이 분석된 가축을 음수 급이의 활동을 하는 가축으로 판단한다(S414). 급이 활동이 아닌 나머지 활동은 휴식 활동으로 판단된다. 또한, 모니터링 서버(110)는 가축의 휴식 활동/이동량에 기반된 소비량 및 가축의 생산량 중에서 적어도 하나 이상을 산정하여 소비 생산 활동의 정보로서 생성한다(S415).When livestock data is collected for each cattle stall and livestock, the
가축 데이터의 수신에 의해 분석 및 판단 처리가 완료되면, 모니터링 서버(110)는 활동 정보를 저장하고 기준 데이터와 비교하면서 대응되는 건강 및 질병의 정보를 제공하는 모니터링을 수행한다(S416). 모니터링의 처리 과정에서, 모니터링 서버(110)는 가축 데이터, 행동 정보, 위치 정보 및 활동 정보 등의 기준에 따라 각각의 공통된 범위의 패턴 정보를 가축별, 축사별 및 혈통별로 생성한다. 생성된 각각의 패턴 정보 또는 조합된 패턴 정보는 대응되는 가축 정보와 비교되고, 패턴의 범위를 벗어나는 가축 정보는 건강 관리 대상의 가축 정보로 관리자에게 제공된다. 건강 관리 대상의 가축에서 상기 소비량 및 생산량의 패턴 범위를 벗어나는 이상 징후가 발견될 경우, 질병 관리 대상의 가축 정보로 관리자에게 제공된다. 또한, 건강 관리 대상은 아니나 이동량이 증가하거나 생산량이 줄어드는 가축은 발정 상태의 가축으로 분류되어 관리자에게 제공된다.When the analysis and determination process is completed by receiving the animal data, the
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 환경 센서 장치(525)가 설치되는 축사(210)의 예시도이다. 도 6은 도 5의 축사(210)에서 환경 데이터를 수신하는 모니터링 서버(620)의 처리 흐름도이다. 이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.5 is an exemplary view of a
도 5를 참조하면, 온도, 습도 등을 센싱하는 센서를 내장하고 무선 통신 기능을 갖는 환경 센서 장치(525)가 제 1실시예의 축사(210)에 설치된다. 축사(210)의 영역은 그리드 영역(521)으로 분할되고, 각각의 그리드 영역(521)에는 환경 센서 장치(525)가 설치된다. Referring to FIG. 5, an
도 6을 참조하면, 환경 센서 장치(525)는 그리드 영역(521)의 위치 존에서 주변의 온도, 습도 등의 센싱 데이터를 송수신기(130)를 통해 모니터링 서버(620)로 업로드한다.6, the
본 발명의 제 2실시예에 따른 모니터링 서버(620)는 도 3의 구성부(311~316)에서 축사 데이터 센싱부(621), 축사 환경 평가부(622) 및 모니터링부(626)를 더 포함하여 구성된다.The
상기 축사 데이터 센싱부(621)는 그리드 영역(521)마다 설치된 환경 센서 장치(525)로부터 온도 및 습도를 포함하는 환경 데이터를 송수신기(130)를 통해 수신한다(S621).The housing data sensing unit 621 receives environmental data including temperature and humidity from the
상기 축사 환경 평가부(622)는 각 그리드 영역(521)의 위치 존에서 가축의 위치 데이터가 확인되는 가축의 수를 카운팅하고, 카운팅 순서에 따라 위치 존을 나열한다. 휴식 활동이 파악되는 위치 데이터와 일치하는 위치 존의 일치 횟수를 카운팅하고, 카운팅 순서를 나열해도 무방하다. 그러면, 위치 존의 카운팅 수가 많을수록 가축들이 밀집된 것이 판단된다. 축사 환경 평가부(622)는 가축들이 더 밀집된 상위 순서의 위치 존의 환경 데이터를 최적의 축사 환경으로 평가한다(S622). 여기서, 축사 환경 평가부(622)는, 각 혈통별로 가축이 많이 위치하는 위치 존을 혈통별 최적의 축사 환경으로 평가할 수 있다.The housing environment evaluating unit 622 counts the number of livestock for which the position data of the livestock is identified in the position zone of each
상기 모니터링부(626)는 순서별로 정렬된 위치 존의 정보를 이용하여 환경 개선이 요구되는 위치 존과 최적 환경이 조성된 위치 존의 정보를 제공한다(S626). 가축들이 덜 밀집된 하위 순서에 포함되는 위치 존의 정보는 축사 환경의 개선이 요구되는 위치 존의 정보이다. 관리자는 위치 존의 순서에 따라 최적 환경의 온도 및 습도의 환경 조건을 파악할 수 있고, 하위 순서의 위치 존의 환경 조건을 상위 순서의 위치 존의 환경 조건으로 개선시킬 수 있다. 각 축사(210)별로 환경 정보가 모니터링되면, 모니터링부(626)는 상위 순서의 위치 존 정보를 기반으로 가축이 좋아하는 축사(210)의 환경 패턴 정보를 제공할 수 있고, 관리자는 제공된 패턴 정보를 참조하여 최적의 환경에 사료 구역(211) 및 음수 구역(213)이 위치하도록 축사의 설계, 환경 정비 및 공사를 할 수 있다. 최적의 환경을 파악하여 축사(210)를 조성하는 것은 가축의 건강 및 질병의 관리를 개선시켜 가축의 생산량을 증대시킨다.The
도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 우성 혈통을 관리하는 모니터링 서버(730)의 처리 흐름도이다.7 is a processing flowchart of the
본 발명의 제 3실시예에 따른 모니터링 서버(730)는 제 1실시예에 따른 모니터링 서버(110) 및 제 2실시예에 따른 모니터링 서버(620)에 우성 혈통 선별부(731) 및 모니터링부(736)를 더 포함하여 구성된다.The
상기 우성 혈통 선별부(731)는 상기 판단된 활동 정보에서 상기 활동 정보에서 소정 기준 이상의 급이 활동 및 휴식 활동을 갖는 복수의 가축을 선별한다(S731). 우성 혈통 선별부(731)는 선별된 가축의 활동 정보 및 생체 정보(나이, 크기, 중량 등)를 고려하여 혈통별로 가축들의 수를 카운팅한다(S732). 그러면, 선별된 가축들에 대해 혈통별 및 생체 정보별로 각각의 집계가 누적된다. 우성 혈통 선별부(731)는 카운팅 수에 따라 혈통 정보를 정렬한다(S733). 그러면, 우성 혈통 선별부(731)는 급이 활동이 적으면서 크기, 중량이 큰 가축의 혈통은 급이 비용이 적게 들므로 우성 혈통으로 선별할 수 있다. 또한, 나이 대비하여 크기, 중량이 큰 가축은 사육 시간을 단축시키므로 우성 혈통으로 선별할 수 있다. 선별 기준은 다양할 수 있다.In step S731, the dominant lineage selecting unit 731 selects a plurality of livestock having a feeding activity and a resting activity of a predetermined standard or more from the activity information in the determined activity information. The dominant lineage selecting unit 731 counts the number of livestock by lineage in consideration of the selected livestock activity information and biometric information (age, size, weight, etc.) (S732). Then, for each selected livestock, an aggregate for each lineage and biometric information is accumulated. The dominant lineage selecting unit 731 aligns the lineage information according to the counted number (S733). Then, the dominant lineage selecting unit 731 can select the dominant lineage because the feeding cost is low for the livestock lineage of which size and weight are large while the feeding activity is small. In addition, livestock, which are large in size and large in weight, can shorten rearing time and can be selected by dominant lineage. Selection criteria may vary.
우성 혈통이 선별되면, 모니터링부(736)는 선별된 우성 혈통의 순위에 따라 분석된 정보를 제공한다(S736). 모니터링부(736)는 축사별로 혈통 순위를 제공할 수 있다. 또한, 모니터링부(736)는 축사별 혈통 순위에 따른 축사 환경 정보를 제공하여 우성 혈통에 최적화된 환경 정보를 제공할 수 있다. 모니터링부(736)는 축사별 및 혈통별로 상기 사료 급이, 상기 음수 급이 및 상기 휴식의 각 행동 패턴을 분석하고, 분석된 패턴을 기반으로 타 축사 및 타 혈통에 대비하여 비교된 결과의 축사 환경 정보 및 혈통 정보를 제공한다. 그러면, 모니터링부(736)는 상기 급이 비용 및 사육 시간의 생산성이 증대되는 우성 혈통이 선호하는 축사 내 위치 정보, 환경 정보를 제공하는 것이 가능하고, 축사 관리자는 우성 혈통에 맞춤화된 사육 정보로 제공받을 수 있다.When the dominant lineage is selected, the
본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the scope of equivalence of the scope.
100 : 시스템 110 : 모니터링 서버
130 : 송수신기 150 : 센서 장치100: System 110: Monitoring Server
130: transceiver 150: sensor device
Claims (24)
상기 센서 장치에 의해 센싱된 목 움직임 데이터 및 위치 데이터를 수신하는 가축 데이터 센싱부;
수신된 목 움직임 데이터를 이용하여 급이 행동 및 휴식 행동으로 분석하는 행동 분석부;
수신된 위치 데이터를 기 저장된 축사의 위치 정보로 매핑하는 축사 위치 매핑부;
상기 급이 행동이 분석된 가축의 매핑된 위치 정보가, 축사의 사료 구역이면 사료 급이 활동으로 판단하고, 축사의 음수 구역이면 음수 급이 활동으로 판단하고, 상기 휴식 행동을 휴식 활동으로 판단하는 활동 판단부; 및
판단된 사료 급이, 음수 급이 및 휴식의 활동 정보를 저장하고, 저장된 정보에 대응되는 가축의 건강 및 질병의 정보를 제공하여 모니터링하는 모니터링부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.An apparatus for analyzing and monitoring sensing data collected from a sensor device for sensing movement of a livestock neck,
A livestock data sensing unit for receiving neck motion data and position data sensed by the sensor device;
A behavior analyzer for analyzing the received motion data as feeding behavior and resting behavior;
A storage location mapping unit for mapping the received location data to location information of the stored storage location;
If the mapped position information of the livestock analyzed by the feeding behavior is a feeding zone of the barn, it is determined that the feeding is an activity. If the barn is in the negative zone of the barn, the barnant is determined to be an activity. An activity determination unit; And
A monitoring unit which stores activity information of the determined feed grade, negative feed and rest, and provides health and disease information of the livestock corresponding to the stored information,
≪ / RTI >
상기 행동 분석부는,
상기 목 움직임 데이터로부터 상하 기울기의 반복이 분석되면 급이 행동으로 분석하고, 상기 급이 행동을 제외한 나머지 행동을 휴식 행동으로 분석하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
The behavior analysis unit may include:
Wherein when the repetition of the up-and-down slope is analyzed from the neck motion data, it is analyzed as a feeding behavior, and the remaining behavior excluding the feeding behavior is analyzed as a resting behavior.
상기 모니터링부는,
가축별로 저장된 상기 위치 기반의 공통된 활동 정보를 패턴으로 생성한 이후로, 생성된 활동 패턴의 범위를 벗어나는 위치 데이터 및 활동 정보가 소정 시간 지속되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
The monitoring unit,
Based on the common activity information stored in each livestock is generated as a pattern and the livestock information in which the position data and the activity information which are out of the range of the generated activity pattern last for a predetermined time are provided as livestock information requiring health care Characterized in that.
상기 모니터링부는,
각 혈통별 가축의 상기 행동, 상기 급이 활동 및 상기 위치 데이터에 대응되는 각 패턴의 범위를 벗어나는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 3,
The monitoring unit,
And providing livestream information that is out of the range of each pattern corresponding to the behavior of each livestock stock, the feeding activity, and the position data as livestock information requiring health care.
상기 급이 활동을 기반으로, 소비되는 상기 휴식 활동 및 상기 위치 데이터에 기반된 이동량을 포함하는 소비 활동을 산정하고, 상기 가축의 생산량을 수신하여 생산 활동을 산정하는 소비 생산 산정부를 더 포함하고,
상기 모니터링부는 상기 소비량의 패턴 범위보다 줄어드는 소비량이 확인되거나 또는 상기 생산량의 패턴 범위보다 줄어드는 생산량이 확인되는 가축 정보를 질병 검사가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a consumption production calculation unit for calculating a consumption activity including the rest activity consumed and the movement amount based on the position data based on the feeding activity and receiving the production amount of the animal to calculate the production activity,
Wherein the monitoring unit provides livestock information for which a consumption amount that is less than the pattern range of the consumed amount is confirmed or a production amount that is less than the pattern range of the production amount is confirmed as livestock information for which disease examination is required.
상기 소비 생산 산정부는,
상기 이동량의 거리와 시간을 이용하여 속도를 더 산정하고,
상기 모니터링부는, 상기 속도의 패턴 범위보다 줄어드는 속도가 확인되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.6. The method of claim 5,
The consumption-
A speed is further calculated using the distance and time of the movement amount,
Wherein the monitoring unit provides livestock information for which a rate lower than the pattern range of the speed is confirmed as livestream information requiring health care.
상기 모니터링부는,
상기 급이 활동 패턴의 범위를 유지하거나 또는 초과하는 급이량이 확인되고, 상기 이동량이 증가하거나 또는 상기 생산량이 줄어드는 가축 정보를 발정 상태의 가축 정보로서 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.6. The method of claim 5,
The monitoring unit,
Wherein the feeding amount of the feeding activity pattern is maintained or exceeded and the feeding amount of the feeding amount is increased or the feeding amount of the feeding amount is decreased as livestock information of an estrus state.
축사의 위치 존마다 설치된 센서로부터 온도 및 습도를 포함하는 환경 데이터를 수신하는 축사 데이터 센싱부; 및
상기 가축의 위치 데이터와 가장 많이 일치되는 순서로 각 위치 존을 나열하고, 상위 순서의 위치 존일수록 상기 위치 존의 환경 데이터를 최적의 축사 환경으로 평가하는 축사 환경 평가부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
A housing data sensing unit for receiving environmental data including temperature and humidity from a sensor provided for each location zone of the housing; And
Further comprising a housing environment evaluating unit which lists each of the location zones in the order that most closely matches the location data of the livestock and evaluates the environment data of the location zone in the higher order location zone as an optimal housing environment Device.
상기 축사 환경 평가부는,
각 혈통의 가축이 가장 많이 위치하는 위치 존을 혈통별 최적의 축사 환경으로 평가하는 것을 특징으로 하는 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the housing environment evaluation unit
Characterized in that the location zone in which the livestock of each lineage is most located is evaluated as the optimal barnyard environment for the lineage.
상기 모니터링부는,
상기 상위 순서의 위치 존을 최적의 축사 환경으로 하고, 하위 순서의 위치 존을 개선 대상의 위치 존 정보로 하는, 상기 순서에 의해 평가된 축사 내 위치 존 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.10. The method according to claim 8 or 9,
The monitoring unit,
In-place location zone information estimated by the above-mentioned procedure, in which the upper-order location zone is an optimal binning environment and the lower-order location zone is the location zone information of an object to be improved.
상기 활동 정보에서 소정 기준 이상의 급이 활동 및 휴식 활동을 갖는 복수의 가축을 선별하고, 선별된 가축들의 나이 및 체중과 대비하여 활동량이 소정 기준이 이상이 되는 가축들의 공통된 혈통 순위에 따라 가축의 우성 혈통을 선별하는 우성 혈통 선별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
A plurality of livestock having a feeding activity and a resting activity of a predetermined standard or more are selected from the activity information, and the livestock dominance of the livestock according to the common lineage rank of the livestock whose activity amount exceeds the predetermined standard in comparison with the age and weight of the selected livestock Further comprising a dominant lineage selecting section for selecting lineage.
상기 모니터링부는,
축사별 및 혈통별로 상기 사료 급이, 상기 음수 급이 및 상기 휴식의 각 행동 패턴을 분석하고, 타 축사 및 타 혈통에 대비하여 비교된 결과의 축사 정보 및 혈통 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.12. The method of claim 11,
The monitoring unit,
Analyzing each behavior pattern of the feed grade, the negative feed grade, and the rest according to the stall and strain, and provides the housing information and the strain information of the result compared with the other stall and other strains. .
상기 센서 장치에 의해 센싱된 목 움직임 및 위치의 가축 데이터를 수신하는 단계;
수신된 목 움직임 데이터를 이용하여 급이 행동 및 휴식 행동으로 분석하는 단계;
수신된 위치 데이터를 기 저장된 축사의 위치 정보로 매핑하는 단계;
상기 급이 행동이 분석된 가축의 매핑된 위치 정보가, 축사의 사료 구역이면 사료 급이 활동으로 판단하고, 축사의 음수 구역이면 음수 급이 활동으로 판단하고, 상기 휴식 행동을 휴식 활동으로 판단하는 단계; 및
판단된 사료 급이, 음수 급이 및 휴식의 활동 정보를 저장하고, 저장된 정보에 대응되는 가축의 건강 및 질병의 정보를 제공하여 모니터링하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.A method for analyzing and monitoring sensing data collected from a sensor device for sensing motion in a neck of a livestock of a device,
Receiving livestock data of the neck movement and position sensed by the sensor device;
Analyzing the received motion data into a feeding behavior and a resting behavior;
Mapping received location data to location information of pre-stored storage locations;
If the mapped position information of the livestock analyzed by the feeding behavior is a feeding zone of the barn, it is determined that the feeding is an activity. If the barn is in the negative zone of the barn, the barnant is determined to be an activity. step; And
Storing activity information of the judged feed grade, negative feed and rest, and providing and monitoring health and disease information of the livestock corresponding to the stored information
≪ / RTI >
상기 분석하는 단계는,
상기 목 움직임 데이터로부터 상하 기울기의 반복이 분석되면 급이 행동으로 분석하고, 상기 급이 행동을 제외한 나머지 행동을 휴식 행동으로 분석하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the analyzing comprises:
Analyzing the repetition of the up-and-down slope from the neck motion data as a feeding behavior, and analyzing the rest of the feeding behavior except the feeding behavior as a resting behavior.
상기 모니터링하는 단계는,
가축별로 저장된 상기 위치 기반의 공통된 활동 정보를 패턴으로 생성한 이후로, 생성된 활동 패턴의 범위를 벗어나는 위치 데이터 및 활동 정보가 소정 시간 지속되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the monitoring comprises:
Providing location information based on the location-based common activity information stored in each livestock pattern as a pattern and providing livestock information for which the activity data is out of the generated activity pattern range and activity information for a predetermined period of time as livestock information requiring health care; ≪ / RTI >
상기 모니터링하는 단계는,
각 혈통별 가축의 상기 행동, 상기 급이 활동 및 상기 위치 데이터에 대응되는 각 패턴의 범위를 벗어나는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the monitoring comprises:
Wherein the livestock information includes livestock information that is out of the range of each pattern corresponding to the behavior of each livestock stock, the feeding activity, and the position data.
상기 판단하는 단계 이후로,
상기 급이 활동을 기반으로, 소비되는 상기 휴식 활동 및 상기 위치 데이터에 기반된 이동량을 포함하는 소비 활동을 산정하고, 상기 가축의 생산량을 수신하여 생산 활동을 산정하는 단계를 더 포함하고,
상기 모니터링하는 단계는 상기 소비량의 패턴 범위보다 줄어드는 소비량이 확인되거나 또는 상기 생산량의 패턴 범위보다 줄어드는 생산량이 확인되는 가축 정보를 질병 검사가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.14. The method of claim 13,
After the determining,
Estimating consumption activity including the rest activity consumed and the movement amount based on the position data based on the feeding activity and receiving the production amount of the animal to calculate the production activity,
Wherein the step of monitoring is a step of providing livestock information in which a consumption amount that is less than a pattern range of the consumed amount is confirmed or a production amount that is less than a pattern range of the production amount is confirmed as livestock information that is required for disease examination.
상기 산정하는 단계는,
상기 이동량의 거리와 시간을 이용하여 속도를 더 산정하는 단계이고,
상기 모니터링하는 단계는, 상기 속도의 패턴 범위보다 줄어드는 속도가 확인되는 가축 정보를 건강 관리가 요구되는 가축 정보로서 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.18. The method of claim 17,
The method of claim 1,
Calculating a velocity using the distance and time of the movement amount,
Wherein the step of monitoring is a step of providing livestock information for which a speed lower than the pattern range of the speed is confirmed as livestream information requiring health care.
상기 모니터링하는 단계는,
상기 급이 활동 패턴의 범위를 유지하거나 또는 초과하는 급이량이 확인되고, 상기 이동량이 증가하거나 또는 상기 생산량이 줄어드는 가축 정보를 발정 상태의 가축 정보로서 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the monitoring comprises:
Wherein the step of providing the livestock information as the livestock information of the estrous state is that the feed amount that maintains or exceeds the feeding activity pattern is confirmed and the moving amount is increased or the production amount is decreased.
상기 모니터링하는 단계 이전에,
축사의 위치 존마다 설치된 센서로부터 온도 및 습도를 포함하는 환경 데이터를 수신하는 단계; 및
상기 가축의 위치 데이터와 가장 많이 일치되는 순서로 각 위치 존을 나열하고, 상위 순서의 위치 존일수록 상기 위치 존의 환경 데이터를 최적의 축사 환경으로 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.14. The method of claim 13,
Prior to the monitoring step,
Receiving environmental data including temperature and humidity from a sensor installed in each location zone of the housing; And
Further comprising the steps of: arranging each of the location zones in an order that most closely matches the location data of the livestock; and evaluating the environment data of the location zone as an optimal housing environment in a higher order location zone.
상기 평가하는 단계는,
각 혈통의 가축이 가장 많이 위치하는 위치 존을 혈통별 최적의 축사 환경으로 평가하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.21. The method of claim 20,
Wherein the evaluating comprises:
And evaluating the location zone in which the livestock of each lineage is most located as an optimal barn-house environment for each lineage.
상기 모니터링하는 단계는,
상기 상위 순서의 위치 존을 최적의 축사 환경으로 하고, 하위 순서의 위치 존을 개선 대상의 위치 존 정보로 하는, 상기 순서에 의해 평가된 축사 내 위치 존 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.22. The method according to claim 20 or 21,
Wherein the monitoring comprises:
Wherein the in-housing position zone information is evaluated by the above procedure, wherein the upper order position zone is an optimal binning environment and the lower order position zone is the position zone information of an object to be improved.
상기 모니터링하는 단계 이전에,
상기 활동 정보에서 소정 기준 이상의 급이 활동 및 휴식 활동을 갖는 복수의 가축을 선별하고, 선별된 가축들의 나이 및 체중과 대비하여 활동량이 소정 기준이 이상이 되는 가축들의 공통된 혈통 순위에 따라 가축의 우성 혈통을 선별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.14. The method of claim 13,
Prior to the monitoring step,
A plurality of livestock having a feeding activity and a resting activity of a predetermined standard or more are selected from the activity information, and the livestock dominance of the livestock according to the common lineage rank of the livestock whose activity amount exceeds the predetermined standard in comparison with the age and weight of the selected livestock Further comprising the step of selecting a lineage.
상기 모니터링하는 단계는,
축사별 및 혈통별로 상기 사료 급이, 상기 음수 급이 및 상기 휴식의 각 행동 패턴을 분석하고, 타 축사 및 타 혈통에 대비하여 비교된 결과의 축사 정보 및 혈통 정보를 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법.24. The method of claim 23,
Wherein the monitoring comprises:
Analyzing each behavior pattern of the feed grade, the negative feed grade, and the rest according to each stall and strain, and providing the housing information and the strain information of the result compared with the other stall and other strains. How to.
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