KR20210092662A - Management method and system for controlling feeding cow using necklace frame - Google Patents
Management method and system for controlling feeding cow using necklace frame Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210092662A KR20210092662A KR1020200146274A KR20200146274A KR20210092662A KR 20210092662 A KR20210092662 A KR 20210092662A KR 1020200146274 A KR1020200146274 A KR 1020200146274A KR 20200146274 A KR20200146274 A KR 20200146274A KR 20210092662 A KR20210092662 A KR 20210092662A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cow
- cattle
- food intake
- feed
- collar frame
- Prior art date
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title description 33
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims abstract description 264
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000037406 food intake Effects 0.000 claims description 68
- 235000012631 food intake Nutrition 0.000 claims description 66
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 206010011469 Crying Diseases 0.000 claims description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 abstract description 17
- 244000144972 livestock Species 0.000 abstract description 11
- 235000021050 feed intake Nutrition 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 208000025174 PANDAS Diseases 0.000 description 1
- 208000021155 Paediatric autoimmune neuropsychiatric disorders associated with streptococcal infection Diseases 0.000 description 1
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 description 1
- 235000016496 Panda oleosa Nutrition 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/06—Devices for fastening animals, e.g. halters, toggles, neck-bars or chain fastenings
- A01K1/0606—Devices for fastening animals, e.g. halters, toggles, neck-bars or chain fastenings by means of grids with or without movable locking bars
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/06—Devices for fastening animals, e.g. halters, toggles, neck-bars or chain fastenings
- A01K1/0613—Devices for immobilisation or restraint of animals, e.g. chutes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법 및 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소의 먹이(사료) 섭취 상황을 원격지에서 실시간으로 용이하게 관리할 수 있도록 하며, 특히 소의 먹이 섭취 상황을 정확하게 판단할 수 있는 검출 모듈을 통해 관리함으로써 소 먹이량의 관리 신뢰성을 확보할 수 있는 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법 및 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and management system for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle, and more particularly, to enable easy management of the feed (feed) intake situation of cattle in real time from a remote location, and particularly, to The present invention relates to a method and management system for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle that can secure the reliability of management of the amount of feed for cattle by managing it through a detection module that can accurately determine it.
소를 사육하는 우사에는 둘레를 따라 울타리가 설치되어 소들이 휴식할 수 있는 운동장이 마련되고, 이 운동장의 전방 외측에는 사료통이 설치된다. 그리고, 상기 사료통이 설치되는 울타리에는 소가 사료를 먹는 동안 소의 목을 고정하여 소들이 서로 일정한 간격으로 이격될 수 있게 함으로써, 일정한 위치에서 자기의 먹이만을 먹게 할 수 있는 소목걸이틀이 설치된다.A fence is installed along the perimeter of the cowhouse where cattle are raised to provide a playground for the cows to rest, and a feed box is installed on the outside of the front of the playground. In addition, a cow collar frame is installed in the fence in which the feed box is installed so that the cows can be spaced apart from each other at regular intervals by fixing the neck of the cow while the cow eats the feed, thereby allowing the cows to eat only their own food at a certain location.
이러한 소목걸이틀의 일례로서, 대한민국 등록실용신안 제158968호에 개시되어 있다.As an example of such a small necklace frame, it is disclosed in Republic of Korea Registered Utility Model No. 158968.
이를 참조하면, 소 목걸이틀(우사용 목걸이틀)은, 상부가로대와; 하부가로대와; 상부가로대와 하부가로대의 사이에 등간격으로 세워지게 설치된 다수개의 세로지지대와; 세로지지대들의 사이에 배치되고 일정각도로 절곡하여 기울어지게 설치된 회동지지대와; 상기 회동지지대의 중앙부에 힌지를 중심으로 시소 방식으로 회동 가능하게 설치되어 수직 또는 기울어지게 회동되는 회동대와; 상기 회동대가 수직 상태를 유지할 수 있게 회동대를 잡아주는 고정수단을 포함하여 구성된다.Referring to this, the cow necklace frame (necklace frame for cows) includes: an upper crossbar; a lower crossbar; a plurality of vertical supports installed at equal intervals between the upper and lower crossbars; a rotation support disposed between the vertical supports and bent at a certain angle to be inclined; a pivot rotatably installed in the central portion of the pivot support in a seesaw manner and rotated vertically or obliquely; It is configured to include a fixing means for holding the pivot so that the pivot can maintain a vertical state.
이와 같이 구성되는 우사용 목걸이틀은 소에게 먹이를 줄 때에는 회동대가 수직으로 회동 및 고정되어 세로지지대와 회동대 사이에 소의 목이 걸려 움직이지 않도록 규제하게 되고, 먹이를 다 먹고 나면 회동대를 고정적으로 잡아주고 있던 규제가 해제되면서 소들이 머리를 빼고 운동장에서 자유롭게 휴식을 취할 수 있도록 작동된다.The collar frame for cows configured in this way rotates and fixes the pivot vertically when feeding the cow, so that the neck of the cow is caught between the vertical support and the pivot to prevent movement. As the restraints are lifted, the cows can remove their heads and relax freely on the playground.
그러나 종래의 소목걸이틀은 회동대의 작동을 사육자가 수동으로 직접 조작하기 때문에 소가 먹이를 다 먹을 때까지 사육자가 우사를 떠날 수가 없는 단점이 있었다.However, the conventional cow collar frame had a disadvantage that the breeder could not leave the pens until the cows had finished eating because the breeder manually operated the operation of the turntable.
즉, 소가 먹이를 다 먹으면 사육자는 회동대가 자유롭게 회동되도록 회동대를 고정적으로 잡아주고 있던 규제를 해제하여 소들이 자유롭게 움직일 수 있도록 해 줄 필요가 있는 데, 이를 위해 사육자는 소가 먹이를 다 먹을 때까지 우사를 떠나지 못하거나, 볼 일을 보러 나간 후에도 시간 내에 빨리 돌아와서 회동대의 규제를 해지해 주어야 하는 불편함이 있었다.In other words, once the cows have finished eating, the breeder needs to release the restrictions that fixed the pivots so that they can rotate freely so that the cows can move freely. There was the inconvenience of not being able to leave the shed until then, or having to return quickly within the time even after going out to see things to do and remove the restrictions on the Hoedongdae.
이러한 문제를 해결하기 위하여 전동 장치와 타이머가 달린 보조장비가 개발되었으나, 타이머 방식의 장치는 소가 실제로 먹이를 다 먹었는지 확인을 하지 못하고 예측에 의한 방식이므로 먹이를 먹는 시간이 매일 달라지는 상황에서 여러 문제점을 야기시킬 수 있다.In order to solve this problem, an electric device and auxiliary equipment with a timer have been developed, but the timer-type device does not check whether the cow has actually eaten all the food and is a prediction method, so there are several problems in a situation where the feeding time varies every day. can cause
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 소의 먹이 섭취 상황을 원격지에서 실시간으로 용이하게 관리할 수 있도록 하는 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법 및 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention for solving the above problems of the prior art, the purpose of which is to provide a method and a management system for managing the amount of feed for cattle using a cow collar frame that enables the user to easily manage the condition of feed intake of cattle from a remote location in real time. there is.
또한, 본 발명은 소의 먹이 섭취 상황을 정확하게 판단할 수 있는 검출 모듈을 통해 관리함으로써 소 먹이량의 관리 신뢰성을 확보할 수 있는 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법 및 관리 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a method and a management system for managing the amount of feed for cattle using a cow collar frame, which can secure the management reliability of the amount of feed for cattle by managing it through a detection module that can accurately determine the feed intake of cattle. There is this.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 소의 목을 구속시키는 구속 위치 및 구속해제하는 구속해제 위치로 구동되는 목 고정대를 포함하는 소 목걸이틀이 설비된 축사에서 소 먹이량을 관리하기 위한 방법으로서, 소 먹이통이 있는 측으로 소의 머리가 돌출되어 있는지 판단하는 먹이섭취 판단 단계; 상기 먹이섭취 판단 단계에서 소의 머리가 돌출되어 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 목 고정대를 구속 위치로 구동시키는 소목걸이틀 구속 구동 단계; 상기 소목걸이틀 구속 구동 단계 이후, 하나 이상의 검출 모듈을 통해 소가 먹이 섭취를 완료하였는지를 판단하도록 이루어지는 먹이섭취완료 판단 단계; 상기 먹이섭취완료 판단 단계에서 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단되는 경우, 목 고정대를 구속해제 위치로 구동시키는 목걸이틀 구속해제 구동 단계; 및 상기 각 단계가 사용자 단말장치로 전달되도록 통신하는 통신 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법이 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, a cattle collar frame is equipped with a cattle collar frame comprising a neck holder driven to a restraint position and a restraint release position to release the restraint position for restraining the neck of the cattle A method for managing the amount of feed for cattle, comprising: a food intake determination step of determining whether a head of a cow protrudes toward a side of a cow feeding container; a cow collar restraint driving step of driving the neck holder to a restraining position when it is determined that the cow's head is protruding in the food intake determination step; a food intake completion determination step configured to determine whether the cattle have completed food intake through one or more detection modules after the cattle necklace frame restraint driving step; a necklace frame restraint release driving step of driving the neck supporter to a restraint release position when it is determined that food intake is completed in the food intake completion determination step; and a communication step of communicating so that each step is transmitted to a user terminal device; a method for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle is provided.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 먹이섭취 판단 단계는, 영상 장치 및 위치 검출 센서 중 적어도 하나의 검출 신호를 통해 판단하며, 판단 결과의 정보를 사용자 단말장치로 전송하도록 이루어지며, 상기 소 목걸이틀 구속 구동 단계 및 소 목걸이틀 구속해제 구동 단계 각각은 상기 사용자 단말장치로부터 전송되는 사용자의 제어 신호로 제어될 수 있다.In one aspect of the present invention, the step of determining the food intake is made to determine through at least one detection signal of an imaging device and a position detection sensor, and transmit information of the determination result to a user terminal device, the cow collar frame Each of the constraint driving step and the cow collar frame release driving step may be controlled by a user's control signal transmitted from the user terminal device.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 먹이섭취완료 판단 단계는, 상기 소 목걸이틀의 전방 측에서 소 머리의 움직임을 촬영한 촬영 영상을 취득하고, 촬영 영상을 기반으로 먹이섭취 완료를 판단하도록 이루어질 수 있다.In one aspect of the present invention, the step of determining the completion of food intake may be made to acquire a photographed image of the movement of the cow's head from the front side of the cow collar frame, and to determine the completion of food intake based on the photographed image there is.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 먹이섭취완료 판단 단계는, 소 머리의 상하 움직임 횟수를 카운트하고, 카운트 한 횟수가 미리 설정된 횟수에 도달하는 경우에 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단하며, 판단 결과의 정보를 사용자 단말장치로 전송하도록 이루어질 수 있다.In one aspect of the present invention, the step of determining the completion of food intake is to count the number of up-and-down movements of the cow's head, and when the counted number reaches a preset number of times, it is determined that the food intake is complete, information of the determination result may be configured to transmit to the user terminal device.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 먹이섭취완료 판단 단계는, 음향 검출 센서를 검출된 음향 주파수 및 음향 레벨 중 적어도 하나가 미리 설정된 울음 기준값에 상응하는 경우, 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단하도록 이루어지는 것을 더 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the step of determining that the food intake is complete, when at least one of the sound frequency and the sound level detected by the sound detection sensor corresponds to a preset crying reference value, to determine that the food intake is complete. may include
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 음향 주파수는 800 ~ 900hz이며, 상기 음향 레벨은 80데시벨인 것을 특징으로 한다.In one aspect of the present invention, the sound frequency is 800 ~ 900hz, the sound level is characterized in that 80 decibels.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 소의 목을 구속시키는 구속 위치 및 구속해제하는 구속해제 위치로 구동되는 목 고정대를 포함하는 소 목걸이틀이 설비된 축사에서 소 먹이량을 관리하기 위한 시스템으로서, 하기 제어 모듈의 제어 신호를 전달받아 목 고정대를 구속 위치 또는 구속해제 위치로 구동시키도록 구성되는 소목걸이틀 구동장치; 상기 소 목걸이틀의 일측에 설비되어 소가 먹이를 섭취하는 상황을 검출하도록 구성되는 검출 모듈; 상기 검출 모듈로부터의 검출 신호를 전달받고, 전달받은 검출 신호에 근거하여 알림 신호를 생성하여 하기 사용자 단말장치로 전송하는 제어 모듈; 및 상기 제어 모듈과 통신하여 상기 제어 모듈로 제어 신호를 전달하도록 관리하는 관리 애플리케이션이 마련되어 구성되는 사용자 단말장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, as a system for managing the amount of feed for cattle in a livestock house equipped with a cow collar frame including a neck holder driven to a restraint position for restraining the neck of a cattle and a restraint release position for releasing the restraint, the following control a collar driving device configured to receive the control signal of the module and drive the neck brace to the restraining position or the restraining release position; a detection module installed on one side of the cow collar frame and configured to detect a situation in which the cow consumes food; a control module that receives the detection signal from the detection module, generates a notification signal based on the received detection signal, and transmits it to the following user terminal device; and a user terminal device provided with a management application configured to communicate with the control module to transmit a control signal to the control module.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 검출 모듈은, 영상 취득을 위한 영상 촬영 장치; 소 머리의 위치를 검출하기 위한 광센서; 및 소 울음 소리를 검출하기 위한 음향 검출 모듈;을 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, the detection module includes: an image capturing device for image acquisition; an optical sensor for detecting the position of the cow's head; and a sound detection module for detecting a cry sound.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 제어 모듈은, 상기 검출 모듈의 영상 촬영 장치로부터 촬영된 촬영 영상을 전달받는 영상 수신부; 상기 음향 검출 모듈에서 검출된 음향 신호를 전달받는 음향 수신부; 상기 영상 수신부 및 음향 수신부 각각에서 수신된 촬영 영상 및 음향 신호에 기반하여 먹이 섭취 상황을 분석하여 판단하는 상황 판단부; 상기 상황 판단부에서 판단된 결과의 정보를 사용자 단말장치로 전송하고, 그 사용자 단말장치로부터 사용자 제어신호를 수신하는 통신 모듈부; 및 상기 통신 모듈부를 통해 수신되는 사용자 제어신호에 따라 상기 소목걸이틀 구동장치의 동작을 제어하는 구동장치 제어부;를 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, the control module includes: an image receiving unit for receiving the captured image captured from the image capturing apparatus of the detection module; a sound receiver receiving the sound signal detected by the sound detection module; a situation determination unit for analyzing and determining a food intake situation based on the captured image and the sound signal received from each of the image receiving unit and the sound receiving unit; a communication module unit for transmitting information of a result determined by the situation determination unit to a user terminal device and receiving a user control signal from the user terminal device; and a driving device control unit for controlling the operation of the collar driving device according to a user control signal received through the communication module unit.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 상황 판단부는, 소 머리의 상하 움직임 횟수를 카운트하고, 카운트 한 횟수가 미리 설정된 횟수에 도달하는 경우에 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단하며, 판단 결과를 상기 사용자 단말장치에서 알람되도록 이루어질 수 있다.In another aspect of the present invention, the situation determination unit counts the number of up-and-down movements of the cow's head, and when the counted number reaches a preset number of times, it is determined that the food intake is complete, and the determination result is determined by the user terminal device It can be made to be alarmed in
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 상황 판단부는, 상기 음향 검출 모듈에서 검출된 음향 주파수 및 음향 레벨 중 적어도 하나가 미리 설정된 울음 기준값에 상응하는 경우, 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단하며, 판단 결과를 상기 사용자 단말장치에서 알람되도록 이루어질 수 있다.In another aspect of the present invention, the situation determination unit, when at least one of the sound frequency and the sound level detected by the sound detection module corresponds to a preset crying reference value, determines that the food intake is complete, the determination result is the It may be configured to be alarmed in the user terminal device.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 영상 수신부에서 수신된 촬영 영상이 상기 사용자 단말장치로 실시간 전송되도록 이루어지고, 상기 사용자 단말장치의 관리 애플리케이션은 상기 구동장치 제어부의 구동 제어를 위한 사용자의 입력 명령을 행하는 수동 설정 모드, 및 상기 상황 판단부의 판단 결과에 따라 상기 구동장치 제어부가 자동 실행되도록 하는 자동 설정 모드를 포함하며, 상기 제어 모듈은 상기 자동 설정 모드의 설정 시, 상기 상황 판단부에서 판단한 결과에 기반하여, 상기 구동장치 제어부를 자동 제어하도록 구성되는 자동실행 제어부;를 더 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, the captured image received by the image receiving unit is transmitted in real time to the user terminal device, and the management application of the user terminal device receives a user's input command for driving control of the driving device control unit. a manual setting mode to be performed, and an automatic setting mode in which the driving device control unit is automatically executed according to the determination result of the situation determination unit, wherein the control module responds to the result determined by the situation determination unit when the automatic setting mode is set Based on the automatic execution control unit configured to automatically control the driving device control unit; may further include.
본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법 및 관리 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the cattle feed amount management method and management system using the cattle collar frame according to the present invention, the following effects are provided.
첫째, 본 발명은 소의 먹이 섭취 상황을 원격지에서 실시간으로 용이하게 관리할 수 있어 축사 운영을 스마트하게 관리할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of smartly managing the livestock operation since it is possible to easily manage the feed intake situation of cattle from a remote location in real time.
둘째, 본 발명은 소의 먹이 섭취 상황을 원격 관리함에 있어 소의 행동과 울음 소리 등을 통해 소의 먹이 섭취 상황을 판단함으로써 원격지에서의 관리 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of improving the management reliability at a remote location by determining the feeding status of the cow through the actions and cries of the cow in remote management of the feeding situation of the cow.
셋째. 본 발명은 사용자 단말장치의 설정 모드에 따라 또는 현장 제어반의 설정 모드에 따라 자동 또는 수동으로 관리할 수 있도록 하여 관리성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.third. The present invention has the effect of improving manageability by enabling automatic or manual management according to the setting mode of the user terminal device or the setting mode of the on-site control panel.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.
도 2는 소가 화날 때와 배고플 때 내는 음향 신호를 나타내는 그래프로이다.
도 3은 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템의 구성을 도식화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템을 구성하는 제어반의 제어 모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템을 구성하는 소목걸이틀 구동장치부의 구속해제 상태를 나타내는 사용 상태도이다,
도 6은 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템을 구성하는 소목걸이틀 구동장치부의 구속 상태를 나타내는 사용 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템을 구성하는 사용자 단말장치의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.1 is a flowchart schematically illustrating a method for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle according to the present invention.
2 is a graph showing the acoustic signals emitted when a cow is angry and hungry.
3 is a diagram schematically showing the configuration of a cattle feed amount management system using a cow collar frame according to the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of a control module of the control panel constituting the cattle feed amount management system using a collar frame for cattle according to the present invention.
5 is a use state diagram showing the state of releasing the restraint of the cattle collar driving device constituting the cattle feed amount management system using the cattle collar frame according to the present invention;
6 is a use state diagram showing the restraint state of the cow collar drive unit constituting the cattle feed amount management system using the cow collar frame according to the present invention.
7 is a diagram illustrating an embodiment of a user terminal device constituting a system for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention can make various changes and can have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", "...module", etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which includes hardware or software or hardware and It can be implemented by a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법 및 관리 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method and a management system for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법에 대하여 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 단계는 시계열적 표현이 아닌, 다시 말해서 서수적 표현이 아닌 기수적 표현이다.First, a method for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 . The steps described below are not time-series representations, that is, they are radix rather than ordinal representations.
도 1은 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.1 is a flowchart schematically illustrating a method for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle according to the present invention.
본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법은, 소의 목을 구속시키고 구속해제하도록 소 목걸이틀이 설비된 축사에서 소 먹이량을 관리하기 위한 방법으로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 먹이섭취 판단 단계(S100); 소목걸이틀 구속 구동 단계(S200); 먹이섭취완료 판단 단계(S300); 목걸이틀 구속해제 구동 단계(S400); 및 통신 단계(S500);를 포함한다.The method for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle according to the present invention is a method for managing the amount of food for cattle in a barn equipped with a collar frame for cattle to restrain and release the neck of cattle, and as shown in FIG. Food intake determination step (S100); Collar constraint driving step (S200); Food intake complete determination step (S300); Necklace frame restraint release driving step (S400); and a communication step (S500).
구체적으로, 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법은, 소의 목을 구속시키고 구속해제하도록 소 목걸이틀이 설비된 축사에서 소 먹이량을 관리하기 위한 방법으로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 소 목걸이틀에서 소 먹이통이 있는 측으로 소의 머리가 돌출되어 있는지 판단하도록 이루어지는 먹이섭취 판단 단계(S100); 상기 먹이섭취 판단 단계(S100)에서 소의 머리가 돌출되어 있는 것으로 판단되는 경우, 소 목걸이틀 구동장치를 구동시켜 소 목걸이틀이 소의 목을 구속시키는 구속 위치로 구동시키는 소목걸이틀 구속 구동 단계(S200); 상기 소목걸이틀 구속 구동 단계(S200) 이후 소정 시간이 경과된 후, 하나 이상의 검출 모듈을 통해 소가 먹이 섭취를 완료하였는지를 판단하도록 이루어지는 먹이섭취완료 판단 단계(S300); 상기 먹이섭취완료 판단 단계(S300)에서 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단되는 경우, 소 목걸이틀 구동장치를 구동시켜 소 목걸이틀이 소의 목을 구속해제하는 해제 위치로 구동시켜 소 목걸이틀로부터 소의 목이 이탈될 수 있도록 하는 목걸이틀 구속해제 구동 단계(S400); 및 상기 각 단계(S100 내지 S400)가 원격지의 사용자 단말장치와 상호 통신되도록 이루어지는 통신 단계(S500);를 포함할 수 있다.Specifically, the method for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle according to the present invention is a method for managing the amount of food for cattle in a livestock house equipped with a collar frame for cattle to restrain and release the neck of cattle, as shown in FIG. Similarly, a food intake determination step (S100) made to determine whether the head of the cow protrudes from the cow collar frame to the side where the cow feed box is located; When it is determined that the cow's head is protruding in the food intake determination step (S100), the cow collar frame driving device is driven to drive the cow collar frame to the constraint position where the cow collar frame restrains the neck of the cow (S200) ); a food intake completion determination step (S300) configured to determine whether the cow has completed food intake through one or more detection modules after a predetermined time has elapsed after the cattle necklace restraint driving step (S200); When it is determined that the food intake is complete in the food intake completion determination step (S300), the cow collar frame driving device is driven to the release position where the cow collar frame releases the neck of the cow, so that the neck of the cow is separated from the collar frame. A necklace frame constraint release driving step (S400) to enable; and a communication step (S500) in which each of the steps (S100 to S400) is mutually communicated with a remote user terminal device.
상기 먹이섭취 판단 단계(S100)는, 소 목걸이틀에서 소 먹이통이 있는 측으로 소의 머리가 돌출되어 있는지 판단하도록 이루어지는 것으로, 소 목걸이틀 외측에, 즉 소 먹이통 측에 설치되는 센서(예를 들면, 광센서)나 카메라 센서 등의 검출 모듈을 통해 소의 머리가 소 먹이통 측으로 나와 있는지 검출하게 되고, 검출 모듈의 검출 신호는 축사에 설비된 제어반의 제어 모듈로 전달되게 된다.The food intake determination step (S100) is made to determine whether the cow's head protrudes from the cow collar frame to the side where the cow feed box is, and a sensor (for example, optical Sensor) or a detection module such as a camera sensor, it is detected whether the cow's head is out to the side of the cow feeding box, and the detection signal of the detection module is transmitted to the control module of the control panel installed in the livestock house.
여기에서, 소 목걸이틀은 평상 시 소의 머리가 소 먹이통 측으로 내밀어지거나 자유롭게 드나들 수 있는 상태로 있게 되며, 바람직하게는 소 먹이통 측을 내밀어지지 않는 구속 상태에 있도록 제어된다.Here, the cow collar frame is normally controlled so that the head of the cow is protruded to the cow feed box or is in a state in which it can freely enter and exit, and preferably, the cow feed box is controlled to be in a restrained state not protruded.
계속해서, 상기 소목걸이틀 구속 구동 단계(S200)는 상기 먹이섭취 판단 단계(S100)에서 소의 머리가 돌출되어 있는 것으로 판단되는 경우, 소 목걸이틀 구동장치를 구동시켜 소 목걸이틀이 소의 목을 구속시키는, 즉 소 목걸이틀로부터 벗어나지 못하도록 하는 구속 위치로 구동시키도록 이루어진다.Subsequently, in the cow collar restraint driving step (S200), when it is determined that the cow's head is protruding in the food intake determination step (S100), the cow collar frame drive device is driven so that the cow collar frame restrains the cow's neck. It is made to drive to a restraining position that prevents it from escaping from the cow collar frame.
구체적으로, 상기 소목걸이틀 구속 구동 단계(S200)는, 상기 검출 모듈에서 소의 머리가 소 먹이통 측으로 나와 있는 것으로 검출되는 경우, 이 검출 신호를 제어반의 제어 모듈에서 전달받고, 제어 모듈에서는 소 목걸이틀에서 소의 목을 구속 및 구속해제하도록 구동되는 목 고정대(또는 목 단속부재)를 구동시키는 소 목걸이틀 구동장치를 구동시켜 소의 목을 구속시키는(즉, 소의 목이 소 목걸이틀로부터 빠져나가지 않도록 하는) 위치로 소 목걸이틀의 목 고정대를 구동시키게 된다.Specifically, in the cattle collar restraint driving step (S200), when the detection module detects that the cow's head is protruding toward the cow feeding box, this detection signal is transmitted from the control module of the control panel, and the control module receives the cow collar frame A position to restrain the neck of the cow (that is, to prevent the neck of the cow from slipping out of the collar) by driving the cow collar drive device that drives the neck restraint (or neck control member) that is driven to restrain and release the neck of the cow This will drive the neck holder of the cow necklace frame.
다음으로, 상기 먹이섭취완료 판단 단계(S300)는 상기 소목걸이틀 구속 구동 단계(S200) 이후 소정 시간이 경과된 후, 하나 이상의 검출 모듈을 통해 소가 먹이 섭취를 완료하였는지를 판단하도록 이루어지는 것으로, 시각적, 영상적 및/또는 청각적 판단을 통해 먹이 섭취의 완료 여부를 판단하게 된다.Next, the food intake completion determination step (S300) is made to determine whether the cow has completed the food intake through one or more detection modules after a predetermined time has elapsed after the cow collar restraint driving step (S200). , it is determined whether the food intake is complete through visual and/or auditory judgment.
구체적으로, 상기 먹이섭취완료 판단 단계(S300)는 소 목걸이틀의 전방 측에 설치되는 영상 카메라(또는 카메라 센서)로부터 소 머리의 움직임을 촬영한 촬영 영상을 취득하고, 취득된 촬영 영상은 상기 제어반의 제어 모듈로 전달되며, 제어 모듈에서는 촬영 영상을 분석하여 먹이 섭취 완료 여부를 판단하여 판단 결과를 사용자(사용자 단말장치)에게 전달하도록 이루어질 수 있다.Specifically, in the step of determining the completion of food intake (S300), a photographed image obtained by photographing the movement of a cow's head is obtained from an image camera (or camera sensor) installed on the front side of the cattle collar frame, and the obtained photographed image is the control panel is transmitted to the control module of the , and the control module analyzes the captured image to determine whether the food intake is complete, and transmits the determination result to the user (user terminal device).
상기 먹이섭취완료 판단 단계(S300)에서 촬영 영상 분석을 통한 먹이 섭취 완료 여부의 판단은, 카메라 센서를 통해 소가 고개를 들었다 내렸다 하는 동작을 감지하고, 감지된 동작 신호가 미리 설정된 동작 기준값에 상응하는 경우 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단한다.In the food intake completion determination step (S300), the determination of whether the food intake is complete through analysis of the captured image is detected by a motion of raising and lowering the cow's head through a camera sensor, and the detected motion signal corresponds to a preset operation reference value In this case, it is judged that food intake is complete.
이때, 움직임의 검출은, 소가 먹이를 다 먹고 머리를 위아래로 흔드는 동작을 행할 시에 머리가 특정 위치에 도달했을 때를 검출하고, 제어 모듈에서는 해당 움직임의 횟수를 카운트하여 일정 횟수에 도달했을 때를 기준값과 비교하여 판단하게 된다.At this time, the detection of movement detects when the head reaches a specific position when the cow has finished eating and shakes its head up and down, and the control module counts the number of movements and reaches a certain number of times. It is judged by comparing the time with the reference value.
이와 같이 움직임을 검출하여 먹이 섭취의 완료를 판단하는 근거는, 통상 소가 먹이를 다 섭취하는 경우 머리를 흔드는 습관을 이용하는 것이다.The basis for judging the completion of food intake by detecting the movement in this way is to use the habit of shaking the head when the cow normally consumes all the food.
또한, 상기 먹이섭취완료 판단 단계(S300)는, 검출 모듈에서 음향 검출 센서를 이용하여 소의 울음 소리를 검출하고, 검출된 울음 신호값(예를 들면, 주파수 및/또는 음량 레벨)이 미리 설정된 울음 기준값에 상응하는 경우, 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단하도록 이루어질 수 있다.In addition, in the food intake completion determination step (S300), the detection module detects a cow's cry using a sound detection sensor, and the detected cry signal value (eg, frequency and/or volume level) is a preset cry. If it corresponds to the reference value, it may be made to determine that the food intake is complete.
도 2는 소가 내는 음향 신호를 나타내는 그래프로서, 녹색은 화날 때의 울음 소리(스트레스성 울음 소리)의 주파수 파형이고, 보라색은 배고플 때의 울음 소리의 주파수 파형을 나타내는 것이다. 도 2의 그래프는 본 발명의 발명자가 반복 측정하여 평균값으로 그린 그래프이다.FIG. 2 is a graph showing the sound signal emitted by a cow, in which green is a frequency waveform of a crying sound (stressful cry) when it is angry, and purple is a frequency waveform of a crying sound when it is hungry. The graph of FIG. 2 is a graph drawn by the inventor of the present invention as an average value measured repeatedly.
상기 그래프는 음향 측정 어플리케이션을 활용하여 측정한 값으로, 먹이를 다 먹은 상태에서 50회 측정한 값의 평균값을 그래프화 한 데이터(위쪽 녹색 그래프), 먹이를 먹기 전 상태에서 50회 측정한 값의 평균값을 그래프화 한 데이터(아래쪽 보라색 그래프)이다. The above graph is a value measured using an acoustic measurement application, and the data obtained by graphing the average value of the values measured 50 times in the state of eating food (the upper green graph), the values measured 50 times in the state before eating the food It is the data graphed with the average value (lower purple graph).
소가 스트레스로 화를 내게 될 때 800-900hz대의 소리가 80데시벨 이상으로 감지되며, 700 ~ 900헤르츠(hz)대에서 확연히 다른 주파수 파형을 나타낸다.When a cow becomes angry with stress, the sound in the 800-900 Hz range is detected as 80 decibels or higher, and a significantly different frequency waveform is displayed in the 700-900 Hz range.
즉, 소가 배고픈 상태에서 내는 울음소리는 200~300 Hz에서 가장 큰 크기의 소리를 낸 후 다른 주파수 영역에서는 점차 크기가 작아지는 패턴을 보이는 반면, 먹이를 다 먹고 배가 부른 상태에서 먹이틀에 붙잡혀 있을 때는 700~900Hz 영역에서 한번 더 큰 소리를 내는 패턴을 확인할 수 있다. In other words, the cry of a cow when it is hungry shows a pattern of making the loudest sound at 200-300 Hz and then gradually decreasing in size in other frequency ranges, while it is caught in the feeding frame when it has finished eating and is full. When there is, you can see a pattern that makes a loud sound once more in the 700~900Hz region.
다시 말해, 소가 배부른 상태에서는 200~300Hz에서 가장 큰 소리를 내고 700~900Hz에서 다시 한 번 이에 버금가는 큰 소리를 내는 패턴을 확인할 수 있으며 ,이 때 소리 크기의 최대값은 200~300Hz에서의 소리 크기 최대값과 거의 동일한 것이 확인되었다. In other words, when the cow is full, a pattern can be seen that makes the loudest sound at 200-300 Hz and makes a similar loud sound once again at 700-900 Hz. At this time, the maximum value of the loudness is at 200-300 Hz. It was confirmed that it was almost the same as the loudness maximum value.
따라서, 제어 모듈에서 설정되는 울음 기준값은 800-900hz대의 80데시벨이며, 이러한 감지 신호가 검출된 것으로 판단되는 경우, 사용자 단말장치로 알람 신호를 사용자(사용자 단말장치)에게 전달하도록 이루어질 수 있다.Accordingly, the crying reference value set in the control module is 80 decibels in the 800-900hz band, and when it is determined that this detection signal is detected, the alarm signal may be transmitted to the user (user terminal device) through the user terminal device.
이러한 울음 소리를 근거로 하여 먹이 섭취 완료의 판단은, 상기한 소머리 움직임을 근거로 판단하는 것과 함께, 판단 근거로서 이용될 수 있고, 단독으로 이용될 수 있다.The determination of the completion of food intake based on the cry may be used as a basis for determination, together with determination based on the movement of the cow's head, or may be used alone.
여기에서, 상기 먹이섭취완료 판단 단계(S300)에서 소 머리의 움직임을 촬영한 촬영 영상은 사용자 단말장치(예를 들면, 관리 애플리케이션이 설치된 스마트폰)로 실시간 전송될 수 있다.Here, the captured image of the movement of the cow's head in the food intake completion determination step ( S300 ) may be transmitted in real time to a user terminal device (eg, a smart phone in which a management application is installed).
다음으로, 상기 목걸이틀 구속해제 구동 단계(S400)는, 상기 먹이섭취완료 판단 단계(S300)에서 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단되는 경우, 소 목걸이틀 구동장치를 구동시켜 소 목걸이틀이 소의 목을 구속해제하는 해제 위치로 구동시켜 소 목걸이틀로부터 소의 목이 이탈될 수 있도록 하는 것으로, 사용자 단말장치로부터 사용자의 구속해제 입력신호를 전달받아 실행하거나(수동 모드), 자동으로 실행될 수 있다.Next, in the collar frame release driving step (S400), when it is determined that the food intake is completed in the food intake completion determination step (S300), the cattle collar frame driving device is driven to restrain the neck of the cattle collar frame. It is driven to the release position to release, so that the neck of the cow can be separated from the cow collar frame, and it can be executed by receiving the user's restraint release input signal from the user terminal device (manual mode) or automatically.
상기 통신 단계(S500)는 제어 모듈에 구비된 무선 통신부를 통해 원격지의 사용자 단말장치와 상호 통신하여 이루어지며, 공지된 무선 통신망을 이용할 수 있다.The communication step ( S500 ) is performed by mutual communication with a remote user terminal device through a wireless communication unit provided in the control module, and a known wireless communication network can be used.
한편, 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템에 대하여 도 3 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.Meanwhile, a system for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7 .
도 3은 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템의 구성을 도식화하여 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템을 구성하는 제어반의 제어 모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템을 구성하는 소목걸이틀 구동장치부의 구속해제 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템을 구성하는 소목걸이틀 구동장치부의 구속 상태를 나타내는 사용 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템을 구성하는 사용자 단말장치의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.3 is a diagram schematically showing the configuration of a cattle feed amount management system using a cow collar frame according to the present invention, and FIG. 4 is a control panel constituting the cow food amount management system using a cow collar frame according to the present invention. It is a block diagram showing the configuration of the control module in blocks, and FIG. 5 is a state diagram in use showing the release state of the restraint release state of the cow collar drive unit constituting the cattle feed amount management system using the cow collar frame according to the present invention, FIG. It is a state diagram in use showing the restraint state of the cow collar drive unit constituting the cattle food quantity management system using the cattle collar frame according to the present invention, and FIG. 7 is a configuration of the cattle food quantity management system using the cattle collar frame according to the present invention. It is a diagram showing an embodiment of a user terminal device.
본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템은, 소의 목을 구속시키고 구속해제하도록 소 목걸이틀이 설비된 축사(우사)에서 소 먹이량을 관리하기 위한 시스템으로서, 도 3 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 크게 소목걸이틀 구동장치(100); 검출 모듈(200); 제어 모듈(300); 및 사용자 단말장치(400);를 포함한다.The system for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle according to the present invention is a system for managing the amount of food for cattle in a barn (cow) equipped with a collar frame for cattle to restrain and release the neck of cattle, and FIGS. 3 to 7 As shown in, the
구체적으로, 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 시스템은, 소의 목을 구속시키고 구속해제하도록 소 목걸이틀이 설비된 축사에서 소 먹이량을 관리하기 위한 시스템으로서, 도 3 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 소의 목이 소 목걸이틀에 구속시키거나 그 소 목걸이틀로부터 자유롭도록, 하기 제어 모듈의 제어 신호를 전달받아 소 목걸이틀(10)의 목 고정대(11)를 구동시키도록 구성되는 소목걸이틀 구동장치(100); 상기 소 목걸이틀(10)의 일측에 설비되어 소가 먹이를 섭취하는 상황을 검출하도록 구성되는 검출 모듈(200); 축사의 일측에 설비되는 제어반(301)에 구비되고, 상기 검출 모듈(200)로부터의 검출 신호를 전달받고, 전달받은 검출 신호에 근거하여 특정 알림 신호를 생성하여 하기 사용자 단말장치(400)로 전송하도록 하기 사용자 단말장치(400)와 통신하는 제어 모듈(300); 및 상기 제어 모듈(300)과 통신하여 상기 제어 모듈(300)로 제어 신호를 전달하도록 구성되는 사용자 단말장치(400);를 포함한다.Specifically, the system for managing the amount of feed for cattle using a collar frame for cattle according to the present invention is a system for managing the amount of food for cattle in a livestock house equipped with a collar frame for cattle to restrain and release the neck of cattle, and Figs. As shown in , a cow configured to drive the
본 발명에서 이용되는 소 목걸이틀(10)은 소목걸이틀 구동장치(100)에 의해 소의 목이 자유롭게 드나들거나 소의 목이 소먹이통으로 내밀어진 상태에서 빠져나가지 못하게 구속시키도록 목 고정대(11)가 구성되는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The
또한, 본 발명은 축사에 구성되는 구성부들에서 전력을 필요로 하는 구성부들에 대하여 상시 전력망을 통해 공급하거나 비상 시를 대비하여 태양광 모듈을 통해 필요 전력을 공급받도록 구성될 수 있다.In addition, the present invention may be configured to supply the necessary power to the components that require power from the components configured in the livestock house through the regular power grid or to receive the required power through the solar module in preparation for an emergency.
상기 소목걸이틀 구동장치(100)는 목 고정대(11)를 구동시킬 수 있는 장치라면 특별히 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 소목걸이틀 구동장치(100)는 구동 방식으로서 전동 구동(모터 구동) 방식, 유압실린더 구동 방식, 이송스크류 구동 방식 등을 채용하여 구성될 수 있다.The small
또한, 상기 소목걸이틀 구동장치(100)는 유사시 수동으로 조작하여 구속 및 구속해제 할 수 있게 구성될 수 있으며, 리미트 스위치와 같은 안전장치가 구성되어 목 고정대(11)의 구동을 제한하도록 할 수 있다.In addition, the small
다음으로, 상기 검출 모듈(200)은 소가 먹이를 섭취하는 상황을 검출하도록 구성되는 것으로, 카메라 센서나 영상카메라와 같은 영상 촬영 장치로 구성되어 촬영 영상을 제어 모듈(300)로 전달하고, 이에 더하여 적외선 센서 등의 광센서를 더 포함하여 소 머리가 소 먹이통 측으로 내밀어져 있거나, 및 내밀어져 있는 상태에서 위아래의 움직임에 대한 위치를 검출하여 검출 신호를 제어 모듈(300)로 전달하도록 구성될 수 있다.Next, the
또한, 상기 검출 모듈(200)은 영상 촬영 장치와 함께 음향 검출 모듈을 더 포함하여 검출된 음향을 제어 모듈(300)로 전달하도록 구성될 수 있다.In addition, the
상기 검출 모듈(200)에 포함되는 영상 촬영 장치 및 음향 검출 모듈은 일체형으로 구성될 수 있다.The image photographing device and the sound detection module included in the
다음으로, 상기 제어 모듈(300)은 축사의 일측에 설비되는 제어반(301)에 구비되고, 상기 검출 모듈(200)로부터의 검출 신호를 전달받고, 전달받은 검출 신호에 근거하여 먹이 섭취 상황을 분석 판다하여 특정 알림 신호를 생성하고, 생성된 알람 신호에 따른 알람을 하기 사용자 단말장치(400)로 전송하도록 이루어진다.Next, the
구체적으로, 상기 제어 모듈(300)은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 검출 모듈(300)의 영상 촬영 장치로부터 촬영된 촬영 영상을 전달받는 영상 수신부(310)와, 상기 음향 검출 모듈에서 검출된 음향 신호를 전달받는 음향 수신부(320)와, 상기 영상 수신부(310) 및 음향 수신부(320)에서 수신된 촬영 영상 및 음향 신호에 기반하여 먹이 섭취 상황을 분석하여 판단하는 상황 판단부(330)와, 상기 상황 판단부(330)에서 판단된 결과의 정보를 사용자 단말장치(400)로 전송하고, 그 사용자 단말장치(400)로부터 사용자 제어신호를 수신하는 통신 모듈부(340), 및 상기 통신 모듈부(340)를 통해 수신되는 사용자 제어신호에 따라 상기 소목걸이틀 구동장치(100)의 동작을 제어하여 그 소목걸이틀(10)의 목 고정대(11)가 구속 위치 또는 구속해제 위치로 구동되도록 하는 구동장치 제어부(350)를 포함한다.Specifically, as shown in FIG. 4 , the
상기 상황 판단부(330)는 상기 검출 모듈(200)의 촬영 영상 및/또는 광 센서의 검출 신호에 기반하여 소의 머리가 소 먹이통 측으로 나와 있는 것으로 판단하고, 판단 결과의 정보를 통신 모듈부(330)를 통해 메시지 또는 알람음의 방식으로 사용자 단말장치(400)에서 알람이 실행되도록 한다.The
이때, 사용자 단말장치(400)는 목 고정대(11)의 구속 위치로의 구동을 위한 사용자 제어 신호를 입력받아 상기 통신 모듈부(340)를 통해 구동장치 제어부(350)로 전달하며, 구동장치 제어부(350)에서는 소의 목을 구속시키는(즉, 소의 목이 소 목걸이틀로부터 빠져나가지 않도록 하는) 위치로 목 고정대(11)를 구동 제어하게 된다.At this time, the
또한, 상기 상황 판단부(330)는 소가 먹이 섭취를 완료하였는지 여부를 판단하며, 판단 결과의 정보를 통신 모듈부(330)를 통해 메시지 또는 알람음의 방식으로 사용자 단말장치(400)에서 알람이 실행되도록 한다.In addition, the
상기 상황 판단부(330)는 목 고정대(11)의 구속 위치로의 구동 이후, 소정 시간이 경과된 다음, 상기 검출 모듈(200)을 통해 소가 먹이 섭취를 완료하였는지를 판단하게 된다.The
구체적으로, 상기 상황 판단부(330)는 영상 촬영 장치 및/또는 카메라 센서나 광센서를 통한 동작 신호가 미리 설정된 동작 기준값에 상응하는지를 분석하여 먹이 섭취 완료 여부를 판단하게 된다.Specifically, the
이러한 동작 신호에 대한 분석은 소가 먹이 섭취를 완료할 때 머리를 위아래로 흔드는 특성에 기반하는 것으로, 움직임의 횟수를 카운트하여 일정 횟수에 도달했을 때를 미리 설정된 기준값과 비교하여 판단하게 된다.The analysis of these motion signals is based on the characteristic of the cow shaking its head up and down when it completes feeding, and the number of movements is counted to determine when a predetermined number of movements is reached by comparing it with a preset reference value.
또한, 상기 상황 판단부(330)는 음향 검출 모듈을 통해 수신된 음향 신호(예를 들면, 주파수 및/또는 음량 레벨)가 미리 설정된 울음 기준값에 상응하는 경우, 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단하도록 이루어질 수 있다.In addition, the
이러한 음향을 근거로 판단하는 것은 앞서 설명하였으므로 이에 대한 설명은 생략한다.Determination based on such sound has been described above, so a description thereof will be omitted.
상기와 같이 상황 판단부(330)가 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단되는 경우, 판단 결과의 정보를 통신 모듈부(330)를 통해 메시지 또는 알람음의 방식으로 사용자 단말장치(400)에서 알람이 실행되도록 한다.As described above, when the
이때, 사용자 단말장치(400)는 목 고정대(11)의 구속해제 위치로의 구동을 위한 사용자 제어 신호를 입력받아 상기 통신 모듈부(340)를 통해 구동장치 제어부(350)로 전달하며, 구동장치 제어부(350)에서는 소의 목을 구속해제시키는(즉, 소의 목이 소 목걸이틀에서 자유롭도록 하는) 위치로 목 고정대(11)를 구동 제어하게 된다.At this time, the
다음으로, 상기 사용자 단말장치(400)는 상기 제어 모듈(200)과 통신하고, 관리 애플리케이션이 설치되는 단말장치라면 특별히 한정되지 않으며, 바람직하게는 스마트폰이나 태블릿 등으로 구성될 수 있으며, 도 7에서는 태블릿의 경우를 예시로 나타내고 있다.Next, the
상기 사용자 단말장치(400)의 관리 애플리케이션에는 사용자가 직접 상기 구동장치 제어부(350)의 제어를 위한 입력 명령을 행할 수 있는 수동 설정 모드를 포함하고 있으며, 이에 더하여 자동 설정 모드를 더 포함할 수 있다.The management application of the
상기 자동 설정 모드로 설정되어 있는 경우, 상기 제어 모듈(300)은 상기 상황 판단부(330)에서 판단한 결과에 기반하여, 상기 구동장치 제어부(350)를 자동 제어하도록 구성되는 자동실행 제어부(360)를 더 포함한다.When the automatic setting mode is set, the
상기 사용자 단말장치(400)와 상기 제어 모듈(300)의 통신 모듈부(340) 간은 공지의 무선 통신망을 통해 상호 통신된다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 모듈은 소울음소리의 한주기 중 소리의 크기가 최대값을 갖는 주파수 및 크기(dB)를 확인하고, 상기 확인된 주파수의 범위가 200 Hz 내지 300 Hz 사이인 것이 확인되는 경우 700 Hz 내지 900 Hz 주파수 범위에서 상기 소리의 최대값의 90% 이상인 데이터가 확인될 때 먹시 섭취가 완료된 것으로 판단한다. According to an embodiment of the present invention, the control module determines the frequency and the magnitude (dB) having the maximum value of the sound during one cycle of the soul sound, and the range of the identified frequency is between 200 Hz and 300 Hz. When it is confirmed that the data is more than 90% of the maximum value of the sound in the 700 Hz to 900 Hz frequency range, it is determined that the ingestion is complete.
음향 검출 센서는 서로 다른 위치에 배치된 복수의 음향센서들을 구비하며, 제어모듈은 상기 복수의 음향센서들을 통해 수집된 데이터들을 토대로 여러마리의 소 중 어떤 소가 먹이섭취가 완료되었는지 추론하고, 먹이섭취가 완료되었다고 판단된 소를 지정하여 사용자 단말장치에 알람을 전달할 수 있다. The acoustic detection sensor includes a plurality of acoustic sensors disposed at different positions, and the control module infers which cow among the plurality of cows has completed feeding, based on the data collected through the plurality of acoustic sensors, An alarm may be delivered to the user terminal device by designating the cow determined that the ingestion is complete.
또한, 제어모듈은 알람이 전달된 후 경과된 시간 및 상기 울음기준값에 해당하는 울음소리를 추가로 발생한 횟수를 이용하여 특정 소의 먹이섭취완료 판단 점수를 수치화하고, 상기 수치화한 데이터를 시각화하여 사용자 단말장치로 전송할 수 있다. In addition, the control module digitizes the food intake completion judgment score of a specific cow by using the number of times that a cry corresponding to the time elapsed after the alarm is delivered and the cry reference value is additionally generated, and visualizes the quantified data to a user terminal can be sent to the device.
예를 들어, 도 7을 참조하면, 사용자 단말기에는 축사의 실시간 영상이 전달되고 소의 먹이섭취완료 판단 점수가 바(bar) 형태로 표시될 수 있다. For example, referring to FIG. 7 , a real-time image of a livestock house may be transmitted to the user terminal, and the determination score of the cow's food intake completion may be displayed in the form of a bar.
도시된 바에 따르면 소 1(20)의 울음소리와 동작에 근거한 먹이섭취완료 판단 점수가 소 2(30)의 점수보다 높게 책정되었다. 따라서, 소 1(20)의 바(21)는 전체의 2/3 정도가 채워졌으며 소 2(30)의 바(31)는 전체의 1/3 정도가 채워졌다. As shown, the judging score for the completion of food intake based on the cry and motion of the cow 1 (20) was set higher than the score of the cow 2 (30). Accordingly, the
본 실시예에서는 이와 같이 시각적으로 각 소의 상태를 표시하여 사용자가 어떤 소를 풀어줘야 되는지 직관적으로 확인할 수 있게 된다. In this embodiment, by visually displaying the state of each cow as described above, the user can intuitively check which cow should be released.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 단말장치의 관리 애플리케이션은 상기 먹이섭취완료 판단 점수가 일정 점수를 넘어서는 경우 자동으로 소 목걸이틀 구속해제 명령을 전송하도록 형성될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the management application of the user terminal device may be configured to automatically transmit the cow collar frame restraint release command when the food intake completion determination score exceeds a predetermined score.
수동모드에서 사용자가 바쁜 일이 있어 이미 먹이를 다 먹은 소를 장시간 풀어주지 못할 경우 소는 극심한 스트레스를 받게 될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 소가 먹이를 다 먹은 것으로 판단되는 경우 특정한 조건에 따라 소 목걸이틀을 자동으로 풀어주어 예기치 못하게 소가 스트레스 받게 되는 것을 방지할 수 있다. In manual mode, if the user is busy and cannot release the cows that have already been fed for a long time, the cows may be under extreme stress. Therefore, in the present embodiment, when it is determined that the cow has finished eating, the cow collar frame is automatically released according to a specific condition to prevent the cow from unexpectedly stressed.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법 및 관리 시스템에 의하면, 소의 먹이 섭취 상황을 원격지에서 실시간으로 용이하게 관리할 수 있어 축사 운영을 스마트하게 관리할 수 있고, 소의 먹이 섭취 상황을 원격 관리함에 있어 소의 행동과 울음 소리 등을 통해 소의 먹이 섭취 상황을 판단함으로써 원격지에서의 관리 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 사용자 단말장치의 설정 모드 또는 현장 제어반에서의 설정 모드에 따라 자동 또는 수동으로 관리할 수 있도록 하여 관리성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the cattle feed amount management method and management system using the cow collar frame according to the present invention as described above, it is possible to easily manage the feed intake status of cattle in real time from a remote location, so that the livestock operation can be managed smartly, In remote management of the cow's feed intake, it is possible to improve the management reliability at a remote location by judging the cow's feed intake through the cow's behavior and cries, etc., and according to the setting mode of the user terminal device or the setting mode in the field control panel, It has the advantage of improving manageability by allowing it to be managed automatically or manually.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, since the embodiments disclosed in the present specification are for explanation rather than limitation of the technical spirit of the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
S100: 먹이섭취 판단 단계
S200: 소목걸이틀 구속 구동 단계
S300: 먹이섭취완료 판단 단계
S400: 목걸이틀 구속해제 구동 단계
S500: 통신 단계
10: 소 목걸이틀
11: 목 고정대
100: 소목걸이틀 구동장치
200: 검출 모듈
300: 제어 모듈
301: 제어반
310: 영상 수신부
320: 음향 수신부
330: 상황 판단부
340: 통신 모듈부
350: 구동장치 제어부
360: 자동실행 제어부
400: 사용자 단말장치S100: Food intake judgment step
S200: Collar frame restraint driving stage
S300: Food intake completion judgment step
S400: necklace frame release driving stage
S500: communication phase
10: cow necklace frame
11: neck brace
100: cow necklace driving device
200: detection module
300: control module
301: control panel
310: video receiver
320: sound receiver
330: situation judgment unit
340: communication module unit
350: drive control unit
360: autorun control
400: user terminal device
Claims (7)
소 먹이통이 있는 측으로 소의 머리가 돌출되어 있는지 판단하는 먹이섭취 판단 단계;
상기 먹이섭취 판단 단계에서 소의 머리가 돌출되어 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 목 고정대를 구속 위치로 구동시키는 소목걸이틀 구속 구동 단계;
상기 소목걸이틀 구속 구동 단계 이후, 하나 이상의 검출 모듈을 통해 소가 먹이 섭취를 완료하였는지를 판단하도록 이루어지는 먹이섭취완료 판단 단계;
상기 먹이섭취완료 판단 단계에서 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단되는 경우, 목 고정대를 구속해제 위치로 구동시키는 목걸이틀 구속해제 구동 단계; 및
상기 각 단계가 사용자 단말장치로 전달되도록 통신하는 통신 단계를 포함하며,
상기 먹이섭취 판단 단계는,
영상 장치 및 위치 검출 센서 중 적어도 하나의 검출 신호를 통해 판단하며, 판단 결과의 정보를 사용자 단말장치로 전송하도록 이루어지며,
상기 소 목걸이틀 구속 구동 단계 및 소 목걸이틀 구속해제 구동 단계 각각은 상기 사용자 단말장치로부터 전송되는 사용자의 제어 신호로 제어되는 것을 특징으로 하는
소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법. A method for managing the amount of feed for cattle in a barn equipped with a cow collar frame comprising a neck fixture driven to a restraint position for restraining the neck of a cattle and a restraint release position for releasing the restraint,
A food intake determination step of determining whether the head of the cow protrudes toward the side of the cow feeding box;
a cow collar restraint driving step of driving the neck holder to a restraining position when it is determined that the cow's head is protruding in the food intake determination step;
a food intake completion determination step configured to determine whether the cow has completed food intake through one or more detection modules after the cattle necklace frame restraint driving step;
When it is determined that the food intake is completed in the food intake completion determination step, a necklace frame restraint release driving step of driving the neck holder to the restraint release position; and
and a communication step of communicating so that each step is transmitted to a user terminal device,
The food intake determination step is,
It is determined through at least one detection signal of the imaging device and the position detection sensor, and information of the determination result is transmitted to the user terminal device,
Each of the cow collar frame restraint driving step and the cow collar frame restraint release driving step is controlled by a user's control signal transmitted from the user terminal device.
A method of managing the amount of feed for cattle using a cow collar frame.
상기 먹이섭취완료 판단 단계는,
상기 소 머리의 움직임을 촬영한 촬영 영상을 취득하고, 촬영 영상을 기반으로 먹이섭취 완료를 판단하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법. According to claim 1,
The food intake completion determination step is,
Acquiring a photographed image photographing the movement of the cow's head, characterized in that it is made to determine the completion of food intake based on the photographed image
A method of managing the amount of feed for cattle using a cow collar frame.
상기 먹이섭취완료 판단 단계는,
음향 검출 센서를 통해 검출된 음향 데이터가 미리 설정된 울음 기준값에 상응하는 경우, 먹이 섭취가 완료된 것으로 판단하도록 이루어지는 것을 더 포함하는
소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법. 3. The method of claim 2,
The food intake completion determination step is,
When the sound data detected through the sound detection sensor corresponds to a preset crying reference value, further comprising determining that the food intake is complete
A method of managing the amount of feed for cattle using a cow collar frame.
상기 울음 기준값은,
소울음소리의 한주기 중 소리의 크기가 최대값을 갖는 주파수 및 크기(dB)를 확인하고, 상기 확인된 주파수의 범위가 200 Hz 내지 300 Hz 사이인 것이 확인되는 경우 700 Hz 내지 900 Hz 주파수 범위에서 상기 소리의 최대값의 90% 이상인 데이터가 확인될 때 먹시 섭취가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는
소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법. 4. The method of claim 3,
The cry reference value is,
Check the frequency and magnitude (dB) at which the loudness has the maximum value during one cycle of the soul sound, and when it is confirmed that the range of the confirmed frequency is between 200 Hz and 300 Hz, in the 700 Hz to 900 Hz frequency range Characterized in that it is determined that the intake is completed when eating when data that is 90% or more of the maximum value of the sound
A method of managing the amount of feed for cattle using a cow collar frame.
음향 검출 센서는 서로 다른 위치에 배치된 복수의 음향센서들을 구비하며,
제어모듈은 상기 복수의 음향센서들을 통해 수집된 데이터들을 토대로 여러마리의 소 중 어떤 소가 먹이섭취가 완료되었는지 추론하고, 먹이섭취가 완료되었다고 판단된 소를 지정하여 사용자 단말장치에 알람을 전달하는 것을 특징으로 하는
소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법. 5. The method of claim 4,
The acoustic detection sensor includes a plurality of acoustic sensors disposed at different positions,
The control module infers which cow among a plurality of cows has completed feeding, based on the data collected through the plurality of acoustic sensors, designates the cow determined that feeding has been completed, and delivers an alarm to the user terminal device. characterized by
A method of managing the amount of feed for cattle using a cow collar frame.
상기 제어모듈은,
상기 알람이 전달된 후 경과된 시간 및 상기 울음기준값에 해당하는 울음소리를 추가로 발생한 횟수를 이용하여 특정 소의 먹이섭취완료 판단 점수를 수치화하고, 상기 수치화한 데이터를 시각화하여 사용자 단말장치로 전송하는 것을 특징으로 하는
소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법. 6. The method of claim 5,
The control module is
Using the time elapsed after the alarm is delivered and the number of additional cries corresponding to the cries reference value, the quantified score for the completion of food intake of a specific cow is digitized, and the digitized data is visualized and transmitted to a user terminal device characterized by
A method of managing the amount of feed for cattle using a cow collar frame.
영상 수신부에서 수신된 촬영 영상이 상기 사용자 단말장치로 실시간 전송되도록 이루어지고,
상기 사용자 단말장치의 관리 애플리케이션은 상기 먹이섭취완료 판단 점수가 일정 점수를 넘어서는 경우 자동으로 소 목걸이틀 구속해제 명령을 전송하도록 형성되는 것을 특징으로 하는
소 목걸이틀을 이용한 소 먹이량 관리 방법.
7. The method of claim 6,
It is made so that the captured image received from the image receiving unit is transmitted in real time to the user terminal device,
The management application of the user terminal device is characterized in that it is configured to automatically transmit a cow collar frame restraint release command when the food intake completion judgment score exceeds a certain score.
A method of managing the amount of feed for cattle using a cow collar frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020220110A JP2022007934A (en) | 2020-01-15 | 2020-12-23 | Feeding amount management method and management system of cattle using stanchion |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200005516 | 2020-01-15 | ||
| KR20200005516 | 2020-01-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210092662A true KR20210092662A (en) | 2021-07-26 |
| KR102492142B1 KR102492142B1 (en) | 2023-01-27 |
Family
ID=77124988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200146274A KR102492142B1 (en) | 2020-01-15 | 2020-11-04 | Management method and system for controlling feeding cow using necklace frame |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2022007934A (en) |
| KR (1) | KR102492142B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023287100A1 (en) | 2021-07-15 | 2023-01-19 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Battery module assembly apparatus having enhanced productivity and assembly method using same |
| KR102534621B1 (en) * | 2022-07-25 | 2023-05-26 | 합자회사 와이에치 | Necklace frame device for corralf and control apparatus thereof |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200158968Y1 (en) | 1997-01-29 | 1999-10-15 | 신일현 | The framework for controlling the cow in the cowshed |
| KR100953875B1 (en) | 2010-01-19 | 2010-04-20 | 김조환 | Open apparatus of framework for cowshed |
| KR20100091423A (en) * | 2009-02-10 | 2010-08-19 | 농업회사법인 유한회사 한누리 | Automatic device of necklace frame device for corral |
| KR101021624B1 (en) | 2009-02-25 | 2011-03-17 | 최대식 | The framework for controling the cow in the cowshed |
| KR20130089980A (en) * | 2012-01-20 | 2013-08-13 | 고려대학교 산학협력단 | Apparatus and method for providing security of cattle-shed |
| KR101741000B1 (en) | 2015-12-31 | 2017-06-15 | 대한민국 | Feeding system providing biorhythmic music based on biometric Information of cattle |
| KR20190046163A (en) * | 2017-10-25 | 2019-05-07 | 엘지이노텍 주식회사 | Farm management apparatus and method |
| KR20190047397A (en) * | 2017-10-27 | 2019-05-08 | 대한민국(농촌진흥청장) | Apparatus for monitoring location and behavior of cattle and method thereof |
| KR102055374B1 (en) * | 2019-08-16 | 2019-12-12 | 한금수 | Pivotable support fixture for cowshed |
| KR20190142556A (en) * | 2018-06-18 | 2019-12-27 | 황봉식 | Control device for housing gate for fixed feed |
-
2020
- 2020-11-04 KR KR1020200146274A patent/KR102492142B1/en active IP Right Grant
- 2020-12-23 JP JP2020220110A patent/JP2022007934A/en active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200158968Y1 (en) | 1997-01-29 | 1999-10-15 | 신일현 | The framework for controlling the cow in the cowshed |
| KR20100091423A (en) * | 2009-02-10 | 2010-08-19 | 농업회사법인 유한회사 한누리 | Automatic device of necklace frame device for corral |
| KR101021624B1 (en) | 2009-02-25 | 2011-03-17 | 최대식 | The framework for controling the cow in the cowshed |
| KR100953875B1 (en) | 2010-01-19 | 2010-04-20 | 김조환 | Open apparatus of framework for cowshed |
| KR20130089980A (en) * | 2012-01-20 | 2013-08-13 | 고려대학교 산학협력단 | Apparatus and method for providing security of cattle-shed |
| KR101741000B1 (en) | 2015-12-31 | 2017-06-15 | 대한민국 | Feeding system providing biorhythmic music based on biometric Information of cattle |
| KR20190046163A (en) * | 2017-10-25 | 2019-05-07 | 엘지이노텍 주식회사 | Farm management apparatus and method |
| KR20190047397A (en) * | 2017-10-27 | 2019-05-08 | 대한민국(농촌진흥청장) | Apparatus for monitoring location and behavior of cattle and method thereof |
| KR20190142556A (en) * | 2018-06-18 | 2019-12-27 | 황봉식 | Control device for housing gate for fixed feed |
| KR102055374B1 (en) * | 2019-08-16 | 2019-12-12 | 한금수 | Pivotable support fixture for cowshed |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023287100A1 (en) | 2021-07-15 | 2023-01-19 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Battery module assembly apparatus having enhanced productivity and assembly method using same |
| KR102534621B1 (en) * | 2022-07-25 | 2023-05-26 | 합자회사 와이에치 | Necklace frame device for corralf and control apparatus thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102492142B1 (en) | 2023-01-27 |
| JP2022007934A (en) | 2022-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10898136B2 (en) | Monitoring device for animals | |
| US10798924B1 (en) | Pupae emergence apparatus | |
| KR20210092662A (en) | Management method and system for controlling feeding cow using necklace frame | |
| US9642340B2 (en) | Remote pet monitoring systems and methods | |
| US8944006B2 (en) | Animal training device and methods therefor | |
| JP6162382B2 (en) | Animal monitoring equipment | |
| KR101815496B1 (en) | Defecation training device for pets and defecation training system and method for pets comprising the same | |
| KR20180119091A (en) | System for performing diagnosis of domestic animal | |
| JP2014522653A (en) | Pet collar for health status and vital signs monitoring, warning, and diagnosis | |
| US20230089378A1 (en) | Detection, prevention, and reaction in a warning system for animal farrowing operations | |
| CN112188296A (en) | Interaction method, device, terminal and television | |
| WO2018055110A1 (en) | Audio monitoring system | |
| CN113287534A (en) | Integrated pet feeding device and system | |
| US20220251896A1 (en) | Method and control arrangement for controlling an automated crowd gate | |
| KR20140108837A (en) | Pet Care System with mobile terminal | |
| CN110648500A (en) | Tumbling remote processing method and device, robot, storage medium and processing system | |
| KR20190014733A (en) | Automatic feeder of pet feed | |
| WO2015005802A1 (en) | An improved stock handling device | |
| JP7162749B2 (en) | Estrus determination device for sows, estrus determination method for sows, and estrus determination program for sows | |
| WO2017128387A1 (en) | Automatic pet feeding apparatus and usage method thereof | |
| JP4780649B2 (en) | Livestock monitoring equipment | |
| US20150268646A1 (en) | Methods, arrangements and devices for animal management | |
| KR20110105691A (en) | Automatic ball ejecting machine for pet | |
| KR101851464B1 (en) | Delivery Prediction and Alarm System of Animal Using Sensing Pad and Delivery Prediction and Alarm Method | |
| US11523588B2 (en) | Device for directing a pet's gaze during video calling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |