JP6162382B2 - Animal monitoring equipment - Google Patents
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Description
本発明は、監視対象となる動物（ペット）の状態を監視し、監視結果を外部装置に送信する動物の監視装置に関する。 The present invention relates to an animal monitoring device that monitors the state of an animal (pet) to be monitored and transmits a monitoring result to an external device.
従来、ペット類の監視装置として、ペット用ゲージに収容されたペットを映すマイク内蔵のカメラと、ゲージの振動を計測する振動センサと、を備え、振動センサにて検出される振動、若しくは、カメラのマイクにて検出されるペットの鳴き声がしきい値以上であるときに、カメラによる撮像画像をサーバに送信するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a monitoring device for pets, a camera with a built-in microphone that displays a pet housed in a pet gauge, and a vibration sensor that measures the vibration of the gauge, vibration detected by the vibration sensor, or camera There is known a configuration in which an image captured by a camera is transmitted to a server when a pet's cry detected by the microphone is equal to or greater than a threshold value (see, for example, Patent Document 1).
上記従来の監視装置によれば、ペットに何らかの変化が起こったときに、撮像画像をサーバに送信するため、サーバ側で撮像画像を保存しておくことで、ペットの飼い主は、いつでもペットの状態を確認することができる。 According to the conventional monitoring device described above, when a change occurs in the pet, the captured image is transmitted to the server, so that the pet owner can always keep the pet state by storing the captured image on the server side. Can be confirmed.
しかしながら、上記従来の監視装置では、ペットの動きを、ゲージの振動を計測する振動センサにて検出することから、遠隔監視のためには、ペットをゲージに入れておく必要がある。 However, in the conventional monitoring apparatus, since the movement of the pet is detected by a vibration sensor that measures the vibration of the gauge, the pet needs to be put in the gauge for remote monitoring.
このため、上記従来の監視装置では、ペットの状態を遠隔監視するために、ペットの動きを制限してしまい、ペットに負担（延いてはストレス）を与えるという問題があった。
また、この問題を防止するために、ペットに動き検出用のセンサを装着して、そのセンサから監視装置本体に、無線で監視結果を送信するようにすることも考えられるが、このようにしても、小型犬や猫などの小動物にとっては、センサが邪魔になり、ストレスの原因となってしまう。
For this reason, the conventional monitoring device has a problem in that the movement of the pet is restricted in order to remotely monitor the state of the pet, and a burden (and stress) is applied to the pet.
In order to prevent this problem, it may be possible to attach a motion detection sensor to the pet and transmit the monitoring result wirelessly from the sensor to the monitoring device body. However, for small animals such as small dogs and cats, the sensor gets in the way and causes stress.
また、上記従来の監視装置によれば、ペットに何らかの変化が起こったときに、カメラによる撮像画像をサーバに送信することから、その撮像画像をサーバに保存することはできるが、ペットの飼い主など、監視装置の使用者に対し、ペットの変化を直接通知することができないという問題もある。 In addition, according to the conventional monitoring device, when a change occurs in the pet, the image captured by the camera is transmitted to the server. Therefore, the captured image can be stored in the server. There is also a problem that it is impossible to directly notify the user of the monitoring device of the pet change.
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、監視対象となるペットにストレスを与えることなく、ペットの動きを検出して、その動きが変化したときに、その旨を使用者に直接通知することができるようにすること、を目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and detects the movement of the pet without giving stress to the pet to be monitored, and directly notifies the user when the movement changes. It aims to be able to do.
かかる目的を達成するためになされた本発明の動物の監視装置は、
監視対象領域の動画を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された動画に基づき、前記監視対象領域内にいる動物の運動状態を検出する運動状態検出手段と、
前記運動状態検出手段にて検出された前記動物の運動状態から、前記動物が所定期間以上停止しているか否かを判断する停止判定手段と、
前記停止判定手段にて動物が所定期間以上停止していると判断されると、動物が動かなくなったことを、予め通知先として設定されている外部装置に通知し、該通知後、前記停止判定手段にて動物が動いたと判断されると、動物が動いたことを前記外部装置に通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする。
The animal monitoring device of the present invention, which has been made to achieve this object,
Imaging means for imaging a moving image of the monitoring target area;
Based on the moving image captured by the imaging unit, a motion state detection unit that detects a motion state of an animal in the monitoring target region;
A stop determination means for determining whether or not the animal has stopped for a predetermined period or more from the motion state of the animal detected by the motion state detection means;
When it is determined by the stop determination means that the animal has stopped for a predetermined period or longer, the fact that the animal has stopped moving is notified to an external device set in advance as a notification destination , and after the notification, the stop determination When the means determines that the animal has moved, a notification means for notifying the external device that the animal has moved ;
It is provided with.
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の動物の監視装置において、
前記監視対象領域内にいる動物の鳴き声を検出する鳴き声検出手段と、
前記鳴き声検出手段にて検出された動物の鳴き声が所定のしきい値レベルを超えたか否かを判断する鳴き声判定手段と、
を備え、
前記通知手段は、前記鳴き声判定手段にて動物の鳴き声が所定のしきい値レベルを超えたと判断されると、当該鳴き声の判定結果を前記外部装置に通知することを特徴とする。
The invention according to
A call detection means for detecting the call of an animal in the monitored area;
A call determination means for determining whether or not the animal call detected by the call detection means exceeds a predetermined threshold level;
With
The notification means notifies the external device of the determination result of the cry when the cry determination means determines that the cry of the animal has exceeded a predetermined threshold level.
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の動物の監視装置において、
前記監視対象領域の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段にて検出された温度が許容範囲内にあるか否かを判定する温度判定手段と、
を備え、
前記通知手段は、前記温度判定手段にて前記温度が許容範囲内にないと判断されると、当該温度の判定結果を前記外部装置に通知することを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the animal monitoring apparatus according to
Temperature detecting means for detecting the temperature of the monitored region;
Temperature determination means for determining whether or not the temperature detected by the temperature detection means is within an allowable range;
With
When the temperature determining unit determines that the temperature is not within an allowable range, the notifying unit notifies the external device of the temperature determination result.
請求項１に記載の動物の監視装置においては、撮像手段が、監視対象領域の動画を撮像し、運動状態検出手段が、撮像手段により撮像された動画に基づき、監視対象領域内にいる動物の運動状態（換言すれば動き）を検出する。 In the animal monitoring apparatus according to claim 1, the imaging unit captures a moving image of the monitoring target region, and the motion state detection unit detects an animal in the monitoring target region based on the moving image captured by the imaging unit. The movement state (in other words, movement) is detected.
そして、停止判定手段が、運動状態検出手段にて検出された動物の運動状態から、動物が所定期間以上停止しているか否かを判断し、停止判定手段にて動物が所定期間以上停止していると判断されると、通知手段が、動物が動かなくなったことを、予め通知先として設定されている外部装置に通知する。また、通知手段は、前記停止判定手段にて動物が動いたと判断されると、動物が動いたことを外部装置に通知する。 Then, the stop determination means determines whether or not the animal has stopped for a predetermined period or more from the movement state of the animal detected by the movement state detection means, and the stop determination means stops the animal for a predetermined period or more. If it is determined, the notifying means notifies the external device set in advance as a notification destination that the animal has stopped moving . In addition, when the stop determination unit determines that the animal has moved, the notification unit notifies the external device that the animal has moved.
つまり、通知手段は、停止判定手段にて、動物が所定時間以上停止していると判定されたとき、及び、動物が停止状態から動き始めたと判定されたときに、動物の状態が変化したものとして、その旨を外部装置に通知するのである。 That is, the notification means is one in which the state of the animal has changed when it is determined by the stop determination means that the animal has stopped for a predetermined time or more and when it is determined that the animal has started moving from the stop state. As a result, this is notified to the external device.
そして、このように、本発明の監視装置においては、撮像手段により撮像された動画に基づき、動物の動きを検出することから、動物にストレスを与えることなく、動物の動きを検出することができる。 As described above, in the monitoring apparatus of the present invention, since the movement of the animal is detected based on the moving image captured by the imaging unit, it is possible to detect the movement of the animal without applying stress to the animal. .
また、通知手段は、動物が座るか眠って、所定期間以上停止したとき、或いは、動物が動き出したときに、その旨を外部装置に通知するものであるため、上述した従来装置のように、その通知の際に撮像手段により撮像された動画（撮像画像）を送信する必要はない。 In addition, since the notification means is to notify the external device when the animal is sitting or sleeping and stopped for a predetermined period or more, or when the animal starts to move, like the conventional device described above, It is not necessary to transmit a moving image (captured image) captured by the imaging means at the time of the notification.
このため、本発明の監視装置によれば、動物の動きを通知するためのデータ量を少なくして、その通知を短時間で行うことができる。
また、この通知を受信する外部装置側では、画像データを処理する必要がないので、使用者は、外部装置として、画像データを処理する機能のない情報処理端末を利用することができる。
For this reason, according to the monitoring apparatus of the present invention, the amount of data for notifying the movement of the animal can be reduced, and the notification can be performed in a short time.
Further, since it is not necessary to process image data on the external device side that receives this notification, the user can use an information processing terminal that does not have a function of processing image data as the external device.
よって、本発明の監視装置によれば、外部装置として利用可能な情報処理端末の種類を拡大することができる。
次に、請求項２に記載の動物の監視装置には、動物の鳴き声を検出する鳴き声検出手段と、鳴き声検出手段にて検出された動物の鳴き声が所定のしきい値レベルを超えたか否かを判断する鳴き声判定手段とが備えられている。
Therefore, according to the monitoring device of the present invention, the types of information processing terminals that can be used as external devices can be expanded.
Next, the animal monitoring apparatus according to
そして、通知手段は、鳴き声判定手段にて動物の鳴き声が所定のしきい値レベルを超えたと判断された際にも、その鳴き声の判定結果を外部装置に通知する。
従って、本発明の監視装置によれば、例えば、監視対象領域に不審者が侵入して、動物が大きな音で鳴いているときにも、その旨を、外部装置に通知することができる。よって、使用者は、その通知を受けて、監視対象領域に向かうなど、適正な対応をとることができる。
The notification means notifies the external device of the determination result of the cry when the cry determination means determines that the animal cry exceeds a predetermined threshold level.
Therefore, according to the monitoring apparatus of the present invention, for example, even when a suspicious person enters the monitoring target area and the animal is ringing with a loud sound, it can be notified to the external apparatus. Therefore, the user can take appropriate measures such as going to the monitoring target area upon receiving the notification.
また次に、請求項３に記載の監視装置には、監視対象領域の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段にて検出された温度が許容範囲内にあるか否かを判定する温度判定手段とが備えられている。 Further, the monitoring device according to claim 3 includes a temperature detection means for detecting the temperature of the monitoring target region, and a temperature for determining whether or not the temperature detected by the temperature detection means is within an allowable range. Determination means.
そして、通知手段は、温度判定手段にて温度が許容範囲内にないと判断された際にも、その温度の判定結果を外部装置に通知する。
従って、本発明の監視装置によれば、例えば、空調装置が故障して動物のいる部屋の温度が異常に上昇（或いは低下）したような場合に、その旨を、外部装置に通知することができる。よって、使用者は、その通知を受けて、監視対象領域に向かうなど、適正な対応をとることができる。
The notifying unit notifies the external device of the temperature determination result even when the temperature determining unit determines that the temperature is not within the allowable range.
Therefore, according to the monitoring apparatus of the present invention, for example, when an air conditioner breaks down and the temperature of a room where an animal is located abnormally increases (or decreases), the fact can be notified to an external device. it can. Therefore, the user can take appropriate measures such as going to the monitoring target area upon receiving the notification.
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本実施形態の監視装置１０は、住宅等、建造物内の所望の部屋に設置されて、その部屋の住人が外出しているときに、その部屋で飼われているペット（犬、猫等の動物）を監視するのに用いられるものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The monitoring device 10 of the present embodiment is installed in a desired room in a building such as a house, and when a resident of the room is out, the pets (dogs, cats, etc.) kept in the room Used to monitor animals).
図１に示すように、監視装置１０には、棚や机の上に設置可能に形成された筐体内に、図２に示す各種構成部品を収納することにより構成されており、筐体の前面には、焦電型赤外線センサ１２、撮像手段としてのＣＭＯＳカメラ１４、照度センサ１６、表示部１８、及び、マイク１９が設けられている。
As shown in FIG. 1, the monitoring device 10 is configured by housing various components shown in FIG. 2 in a housing that can be installed on a shelf or a desk. Are provided with a
また、図２に示すように、監視装置１０には、上記各部に加えて、無線ＬＡＮの親機に接続するための無線通信部（所謂、子機）２０、通信線を介して建造物内に設置されたＬＡＮに接続するための有線通信部２２、無線ＬＡＮ接続用のスイッチや監視装置初期化用のスイッチ等からなる操作部２４、周囲温度を検出するための温度センサ２５、メモリカード装着用のカードスロット２６、監視装置１０内の各部に電源供給を行う電源部２８、及び、制御部３０を備える。
As shown in FIG. 2, the monitoring apparatus 10 includes a wireless communication unit (so-called slave unit) 20 for connecting to a base unit of a wireless LAN in addition to the above-described units, and a building via a communication line.
なお、電源部２８は、充放電可能な電池を内蔵しており、外部のＡＣアダプタから電源供給を受けて電池を充電するためのＤＣジャック２９を備える。
次に、制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）にて構成されており、上記各部が接続されている。
The
Next, the
そして、制御部３０は、無線通信部２０若しくは有線通信部２２を介して外部の通信端末から入力される各種指令に従い動作し、例えば、ＣＭＯＳカメラ（以下、単にカメラという）１４による撮像画像が要求されると、撮像画像を表示用の動画データに変換して、撮像画像を要求してきた通信端末に送信する。
The
また、制御部３０は、撮像画像を外部の通信端末に送信していないときには、ペットの動き、鳴き声、及び、室内温度を周期的に検出する。
そして、ペットの動きに変化があったときや、ペットの鳴き声が異常に大きくなったとき、或いは、室内温度が許容範囲から外れたときには、監視対象領域にて状態変化があったと判断して、無線通信部２０若しくは有線通信部２２を介して、予め情報の通知先として登録されている外部の通信端末に、その旨（状態変化）を電子メールにて通知する。
In addition, when the captured image is not transmitted to the external communication terminal, the
And when there is a change in the movement of the pet, when the pet's cry is abnormally loud, or when the room temperature is out of the allowable range, it is determined that there has been a change in state in the monitored area, This is notified to the external communication terminal previously registered as the information notification destination by e-mail via the wireless communication unit 20 or the
なお、外部の通信端末としては、無線通信部２０や有線通信部２２を介して接続されるＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）に直接接続されたパソコン等の情報処理端末、ＬＡＮがルータやＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）等を介して接続されるインターネット上の情報処理端末、インターネットに携帯電話回線等の無線通信網を介して接続される携帯電話やスマートホン等の携帯端末、等を挙げることができる。
As an external communication terminal, an information processing terminal such as a personal computer directly connected to a LAN (local area network) connected via the wireless communication unit 20 or the
以下、制御部３０による撮像画像の送信動作及び状態変化の通知動作について説明する。
制御部３０は、メインルーチンの一つとして、図４に示す動体検知処理を繰り返し実行することで、カメラ１４により撮像された撮像画像の中から動体を検知し、これをペットとして認識する。
The captured image transmission operation and state change notification operation performed by the
As one of the main routines, the
つまり、図４に示すように、動体検知処理では、Ｓ１００（Ｓはステップを表す）にて、カメラ１４から撮像画像を読み込み、Ｓ１１０にて、その撮像画像上で、動体の周囲に生じるモーションベクトルから、移動中の動体３２（換言すればペット）を検知する（図３（ａ）参照）。
That is, as shown in FIG. 4, in the moving object detection process, a captured image is read from the
そして、続くＳ１２０では、撮像画像内で、Ｓ１１０にて検知した動体３２の周囲を囲むように、動体周囲枠３４（図３（ａ）参照）を生成し、動体検知処理を一旦終了する。
なお、Ｓ１２０にて生成される動体周囲枠３４は、撮像画像内での動体３２の位置及び大きさを表すデータとなる。
In subsequent S120, a moving object surrounding frame 34 (see FIG. 3A) is generated so as to surround the moving
Note that the moving
また、制御部３０は、外部の通信端末から撮像画像が要求されているときには、カメラ１４による撮像画像を、送信用の動画データに圧縮して送信する。
そして、この画像送信時には、制御部３０は、図４に示す拡大表示処理を実行することで、動体３２であるペットが停止した際に、その動体３２部分を拡大した動画データを生成して、外部の通信端末に送信する。
In addition, when a captured image is requested from an external communication terminal, the
And at the time of this image transmission, the
すなわち、図４に示す拡大表示処理では、まず、Ｓ２００にて、動体検知処理にて生成された最新の動体周囲枠３４を読み込み、続く２１０にて、その動体周囲枠３４の変化から、動体３２が停止したか否かを判断することにより、動体３２が停止するのを待つ。
That is, in the enlarged display process shown in FIG. 4, first, in S200, the latest moving
そして、Ｓ２１０にて、動体３２が停止したと判断されると、Ｓ２２０に移行して、動体検知処理で過去に検出された動体周囲枠サイズのｎフレーム分（最新の動体周囲枠３４を含む動体周囲枠ｎ個分のサイズ、ｎ：複数値）を読み込み、その平均サイズ（詳しくは平均動体周囲枠サイズ）を算出する。
If it is determined in S210 that the moving
また、続くＳ２２０では、Ｓ２００で読み込んだ最新の動体周囲枠３４の周囲に、表示維持枠３６を設定する。
図３（ｂ）に示すように、表示維持枠３６は、動体周囲枠３４の所定値倍に設定されるものであり、その倍率は、表示維持枠３６が、動体３２を拡大表示したときの表示画面の外枠（以下、拡大表示枠という）３８よりも小さくなるように設定されている。
In subsequent S220, the
As shown in FIG. 3B, the
次に、Ｓ２４０では、平均動体周囲枠サイズ（縦・横）が、拡大表示枠３８の縦・横、１／２の大きさとなるよう、撮像画像をリサイズし、Ｓ２５０にて、そのリサイズした画像における動体３２の中心が、表示画面中心となるよう、撮像画像中の表示領域（つまり、拡大表示枠３８）を設定する。
Next, in S240, the captured image is resized so that the average moving object surrounding frame size (vertical / horizontal) is 1/2 of the vertical / horizontal of the enlarged display frame 38, and the resized image is processed in S250. The display area in the captured image (that is, the enlarged display frame 38) is set so that the center of the moving
そして、Ｓ２６０では、その設定した拡大表示枠３８内の画像データを、外部の通信端末での動体３２の拡大表示用の画像データとして出力することで、拡大表示を開始する。
なお、Ｓ２６０の処理後は、カメラ１４からの撮像画像の内、Ｓ２５０にて設定された拡大表示枠３８内の画像データ（つまり拡大画像）が、監視画像として外部の通信端末に継続的に出力される。
In S260, the image data in the set enlarged display frame 38 is output as image data for enlarged display of the moving
Note that after the processing in S260, the image data (that is, the enlarged image) in the enlarged display frame 38 set in S250 in the captured image from the
このため、外部の通信端末側では、図３（ｃ）に示すように、動体３２であるペットにズームインした拡大画像（動画）を表示することができる。
次に、Ｓ２６０による監視画像の拡大画像への切り換えは、Ｓ２１０にて動体３２が停止したと判定されてから、所定時間（例えば、１秒間）経過した後に実施され、所定時間が経過する間に動体３２が動いた場合には、Ｓ２００に移行する。
For this reason, on the external communication terminal side, as shown in FIG. 3C, an enlarged image (moving image) zoomed in on the pet that is the moving
Next, the switching of the monitoring image to the enlarged image in S260 is performed after a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed since it was determined in S210 that the moving
また、Ｓ２６０にて、拡大表示を開始した後は、Ｓ２７０に移行し、動体検知処理にて生成された動体周囲枠３４を読み込む。そして、続くＳ２８０では、その読み込んだ動体周囲枠３４が、Ｓ２３０にて設定した表示維持枠３６の外に出たか否かを判断する。
In S260, after the enlarged display is started, the process proceeds to S270, and the moving
Ｓ２８０にて、動体周囲枠３４は表示維持枠３６の外に出ていないと判断されると、再度Ｓ２７０に移行し、Ｓ２８０にて、動体周囲枠３４は表示維持枠３６の外に出たと判断されると、動体３２が大きく移動したと判断して、Ｓ２９０に移行し、拡大表示を終了する。
If it is determined in S280 that the moving
なお、拡大表示の終了は、外部の通信端末へ送信する監視画像を、拡大画像から、カメラ１４による撮像画像に切り換えることにより行われ、外部の通信端末側では、表示画面が、ペットからズームアウトした通常の監視画像に戻ることになる。
The enlarged display is terminated by switching the monitoring image to be transmitted to the external communication terminal from the enlarged image to the image captured by the
次に、制御部３０は、上述した拡大表示処理を含む撮像画像の送信処理を実行していないときには、図５に示す状態変化通知処理を実行する。
この状態変化通知処理は、ペットの動き、鳴き声、及び、室内温度を、所定周期で繰り返し計測し、その計測結果に何らかの変化があった場合に、その旨を外部の通信端末に通知するための処理であり、一定時間毎の割込処理として実行される。
Next, the
This state change notification process is to repeatedly measure the movement of the pet, the cry, and the room temperature at a predetermined cycle, and when there is any change in the measurement result, to notify that to the external communication terminal It is a process and is executed as an interrupt process at regular intervals.
図５に示すように、状態変化通知処理が開始されると、Ｓ３００にて、動体検知処理にて生成された最新の動体周囲枠の中心座標を取得し、Ｓ３１０にて、その中心座標の前回値からの変化量を、ペットの運動量として算出する。 As shown in FIG. 5, when the state change notification process is started, the latest center coordinates of the moving object surrounding frame generated by the moving object detection process are obtained in S300, and the previous center coordinates are obtained in S310. The amount of change from the value is calculated as the amount of pet exercise.
次に、Ｓ３２０では、制御部３０の起動時にリセット状態に初期設定される停止フラグが、セットされているか否かを判断する。
そして、停止フラグがセットされていなければ（つまりリセット状態であれば）、Ｓ３３０に移行して、Ｓ３１０にて過去所定時間（数分）内に検出された運動量を読み込み、その読み込んだ運動量の全てが、予め設定された停止判定用しきい値以下であるか否かを判断することにより、動体３２であるペットが動きを停止したか否かを判断する。
Next, in S320, it is determined whether or not a stop flag that is initially set to the reset state when the
If the stop flag is not set (that is, if it is in the reset state), the process proceeds to S330, and the momentum detected in the past predetermined time (several minutes) is read in S310, and all of the read momentum is read. It is determined whether or not the pet that is the moving
つまり、Ｓ３３０では、Ｓ３１０にて過去所定時間内に検出された運動量が全てしきい値以下であるとき、ペットが座るか或いは眠りに入って、動きを停止したと判断し、Ｓ３１０にて過去所定期間内に検出された運動量の少なくとも一つがしきい値よりも大きいときには、ペットは動いていると判断するのである。 That is, in S330, when all of the amount of exercise detected in the past predetermined time in S310 is equal to or less than the threshold value, it is determined that the pet has sat down or has fallen asleep and stopped moving, and in S310, the past predetermined amount of time is determined. When at least one of the momentum detected within the period is larger than the threshold value, it is determined that the pet is moving.
そして、Ｓ３３０にて、ペットが動きを停止したと判断されると、Ｓ３４０に移行し、無線通信部２０若しくは有線通信部２２を介して、予め情報の通知先として登録されている外部の通信端末に、ペットが動かなくなったことを電子メールにて通知する。また、続くＳ３５０では、停止フラグをセットし、Ｓ３９０に移行する。
When it is determined in S330 that the pet has stopped moving, the process proceeds to S340, and the external communication terminal registered in advance as the information notification destination via the wireless communication unit 20 or the
一方、Ｓ３２０にて、停止フラグはセットされていると判断された場合、つまり、Ｓ３５０の処理にてペットが停止していることを外部の通信端末に通知してから、ペットの停止状態が続いている場合には、Ｓ３６０に移行する。 On the other hand, if it is determined in S320 that the stop flag is set, that is, the pet is in a stopped state after notifying the external communication terminal that the pet is stopped in the process of S350. If yes, the process proceeds to S360.
そして、Ｓ３６０では、Ｓ３１０にて検出されたペットの運動量が、上述した停止判定用しきい値を越えたか否かを判断することにより、ペットが動いたか否かを判断し、ペットが動いていなければ、Ｓ３９０に移行する。 In S360, it is determined whether or not the pet has moved by determining whether or not the amount of movement of the pet detected in S310 has exceeded the stop determination threshold described above. If so, the process proceeds to S390.
また、Ｓ３６０にて、ペットが動いたと判断されると、Ｓ３７０に移行し、無線通信部２０若しくは有線通信部２２を介して、予め情報の通知先として登録されている外部の通信端末に、ペットが動いたことを電子メールにて通知する。そして、続くＳ３８０では、停止フラグをリセットし、Ｓ３９０に移行する。
If it is determined in S360 that the pet has moved, the process proceeds to S370, and the pet is connected to an external communication terminal registered in advance as an information notification destination via the wireless communication unit 20 or the
次に、Ｓ３９０では、マイク１９を介して入力される音声信号の信号レベル（換言すれば音量）を計測し、Ｓ４００にて、その計測された音量が所定のしきい値を越えているか否かを判断することで、ペットが大きな音で鳴いたか否かを判断する。
Next, in S390, the signal level (in other words, the volume) of the audio signal input through the
そして、Ｓ４００にて、ペットが鳴いたと判断されると、Ｓ４１０に移行し、無線通信部２０若しくは有線通信部２２を介して、予め情報の通知先として登録されている外部の通信端末に、ペットが鳴いていることを電子メールにて通知し、Ｓ４２０に移行する。また、Ｓ４００にて、ペットが鳴いたと判断されない場合には、そのままＳ４２０に移行する。
If it is determined in S400 that the pet has struck, the process proceeds to S410, and the pet is connected to an external communication terminal that is registered in advance as an information notification destination via the wireless communication unit 20 or the
次に、Ｓ４２０では、温度センサ２５を介して室内温度を計測し、Ｓ４３０にて、その計測された室内温度は、予め設定された許容範囲内にあるか否かを判断する。なお、許容範囲は、ペットを飼育する上で必要な温度の上下限値にて設定されている。
Next, in S420, the room temperature is measured via the
そして、Ｓ４３０にて、室内温度は許容範囲内にあると判断された場合には、当該状態変化通知処理を一旦終了する。
また、Ｓ４３０にて、室内温度は許容範囲内にないと判断された場合には、Ｓ４４０に移行し、無線通信部２０若しくは有線通信部２２を介して、予め情報の通知先として登録されている外部の通信端末に、室内温度が異常である旨を電子メールにて通知した後、当該状態変化通知処理を一旦終了する。
If it is determined in S430 that the room temperature is within the allowable range, the state change notification process is temporarily terminated.
If it is determined in S430 that the room temperature is not within the allowable range, the process proceeds to S440, and is registered in advance as an information notification destination via the wireless communication unit 20 or the
以上説明したように、本実施形態の監視装置１０においては、外部の通信端末からの要求に従いカメラ１４による撮像画像を送信していないときには、その撮像画像から、ペットの動き（運動量）を検出する。
As described above, in the monitoring device 10 of the present embodiment, when a captured image by the
そして、その検出されたペットの動き（運動量）が予め設定された設定時間以上しきい値以下であれば、ペットが設定時間以上停止していると判断して、外部の通信端末にその旨を電子メールにて通知する。 If the detected movement (momentum) of the pet is equal to or greater than a preset set time and less than or equal to a threshold value, it is determined that the pet has stopped for a set time or more, and an external communication terminal is notified accordingly. Notify by email.
また、外部の通信端末にペットの動きが止まったことを通知した後、ペットが動き出すと、外部の通信端末にその旨を電子メールにて通知する。
従って、本実施形態の監視装置１０によれば、外部の通信端末、延いてはこの通信端末を所持する使用者に対し、ペットの動きの変化を逐次通知することができ、使用者は、この通知によって、ペットの状態を検知することができる。
When the pet starts moving after notifying the external communication terminal that the movement of the pet has stopped, the external communication terminal is notified by e-mail to that effect.
Therefore, according to the monitoring device 10 of the present embodiment, it is possible to sequentially notify the change in the movement of the pet to the external communication terminal, and thus the user possessing this communication terminal. The state of the pet can be detected by the notification.
そして、本実施形態では、ペットの動きを、カメラ１４による撮像画像に基づき検出することから、従来装置のようにペットを測定用のゲージに入れたり、或いは、ペットにセンサを装着したりすることなく、ペットの動きを検出することができる。
In the present embodiment, since the movement of the pet is detected based on the image captured by the
よって、本実施形態の監視装置１０によれば、ペットの動きを検出するために、ペットの動きを制限して、ペットにストレスを与えるのを防止できる。
また、本実施形態の監視装置１０においては、ペットの動きを監視するだけでなく、ペットの鳴き声及び室内温度についても監視し、ペットの鳴き声が大きい場合や、室内温度が許容範囲から外れた場合にも、その旨を、電子メールにて外部の通信端末に通知する。
Therefore, according to the monitoring apparatus 10 of this embodiment, in order to detect the movement of the pet, the movement of the pet can be limited to prevent the pet from being stressed.
Further, in the monitoring device 10 of the present embodiment, not only the movement of the pet is monitored, but also the pet cry and the room temperature are monitored, and when the pet cry is loud or the room temperature is out of the allowable range. In addition, the fact is notified to an external communication terminal by e-mail.
従って、この通知によって、使用者は、ペットが置かれた室内の環境変化を検知し、その検知結果に対応する適切な処置を行うことができる。
また特に、本実施形態の監視装置１０は、外部の通信端末からの要求に従い、カメラ１４による撮像画像を送信することもできることから、使用者は、監視装置１０から何らかの通知を受けた際には、撮像画像を表示可能な通信端末を利用して、カメラ１４による撮像画像を取得し、現在のペットの状態或いは室内の状態を確認することができる。
Therefore, by this notification, the user can detect an environmental change in the room where the pet is placed and can take an appropriate action corresponding to the detection result.
In particular, since the monitoring device 10 of the present embodiment can also transmit an image captured by the
また、本実施形態の監視装置１０は、ペットの状態変化等を、電子メールにて外部の通信端末に送信することから、撮像画像を送信するようにした場合に比べて、その通知の際に送信するデータ量を少なくすることができ、通知を短時間で行うことができる。 In addition, since the monitoring device 10 according to the present embodiment transmits a pet state change or the like to an external communication terminal by e-mail, compared to the case where a captured image is transmitted, the monitoring apparatus 10 performs the notification. The amount of data to be transmitted can be reduced, and notification can be performed in a short time.
よって、本実施形態の監視装置１０によれば、使用者が、外出先で、ペットや室内の状態を確認する際に、極めて使い勝手の良い監視装置となる。
なお、本実施形態において、マイコンからなる制御部３０は、本発明の運動状態検出手段、停止判定手段、通知手段、鳴き声検出手段、鳴き声判定手段、温度検出手段、及び、温度判定手段に相当する。
Therefore, according to the monitoring device 10 of the present embodiment, when the user checks the pet or the indoor state on the go, the monitoring device 10 is extremely easy to use.
In the present embodiment, the
そして、特に、制御部３０において実行される制御処理の内、図４に示した動体検知処理及び図５のＳ３００及びＳ３１０にて実行される処理は、本発明の運動状態検出手段として機能する。また、図５の状態変化通知処理にて実行される処理の内、Ｓ３３０及びＳ３６０の処理は、本発明の停止判定手段として機能し、Ｓ３４０及びＳ３７０の処理は、本発明の通知手段として機能する。
In particular, among the control processes executed in the
また、Ｓ３９０にて実行される処理及びこの処理で用いられるマイク１９は、本発明の鳴き声検出手段として機能し、Ｓ４００にて実行される処理は、本発明の鳴き声判定手段として機能し、Ｓ４１０にて実行される処理は、本発明の通知手段として機能する。
Further, the process executed in S390 and the
また、Ｓ４２０にて実行される処理及びこの処理で用いられる温度センサ２５は、本発明の温度検出手段として機能し、Ｓ４３０にて実行される処理は、本発明の温度判定手段として機能し、Ｓ４４０にて実行される処理は、本発明の通知手段として機能する。
In addition, the process executed in S420 and the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、ペットの動きが変化したとき、ペットの鳴き声が異常であるとき、及び、室内温度が許容範囲外であるときに、その旨を、外部の通信端末に通知するものとして説明した。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, a various aspect can be taken.
For example, in the above embodiment, when the pet's movement is changed, when the pet's cry is abnormal, and when the room temperature is outside the allowable range, this is notified to an external communication terminal. explained.
しかし、ペットの鳴き声の異常や室内温度の異常は必ずしも通知する必要はなく、カメラ１４による撮像画像を処理して得られるペットの動きを通知するようにすれば、本発明の所期の目的は達成できる。
However, it is not always necessary to notify the abnormality of the pet's cry or the abnormality of the room temperature. If the movement of the pet obtained by processing the image captured by the
また、外部の通信端末（換言すれば使用者）には、ペットの鳴き声の異常や室内温度の異常とは別に、他の物理量から判定し得る異常を通知するようにしてもよい。なお、他の物理量から判定し得る異常としては、例えば、振動センサやジャイロによる検出結果から判定し得る地震の発生を挙げることができる。 Moreover, you may make it notify the abnormality which can be determined from another physical quantity to an external communication terminal (in other words, a user) separately from the abnormality of the pet's cry and the abnormality of the room temperature. An abnormality that can be determined from other physical quantities includes, for example, the occurrence of an earthquake that can be determined from a detection result by a vibration sensor or a gyro.
１０…監視装置、１２…焦電型赤外線センサ、１４…カメラ（ＣＭＯＳカメラ）、１６…照度センサ、１８…表示部、１９…マイク、２０…無線通信部、２２…有線通信部、２４…操作部、２５…温度センサ、２６…カードスロット、２８…電源部、２９…ＤＣジャック、３０…制御部（マイコン）、３２…動体、３４…動体周囲枠、３６…表示維持枠，３８…拡大表示枠。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Monitoring apparatus, 12 ... Pyroelectric infrared sensor, 14 ... Camera (CMOS camera), 16 ... Illuminance sensor, 18 ... Display part, 19 ... Microphone, 20 ... Wireless communication part, 22 ... Wired communication part, 24 ... Operation , 25 ... temperature sensor, 26 ... card slot, 28 ... power source, 29 ... DC jack, 30 ... control unit (microcomputer), 32 ... moving object, 34 ... moving object surrounding frame, 36 ... display maintenance frame, 38 ... enlarged display frame.
Claims (3)
前記撮像手段により撮像された動画に基づき、前記監視対象領域内にいる動物の運動状態を検出する運動状態検出手段と、
前記運動状態検出手段にて検出された前記動物の運動状態から、前記動物が所定期間以上停止しているか否かを判断する停止判定手段と、
前記停止判定手段にて動物が所定期間以上停止していると判断されると、動物が動かなくなったことを、予め通知先として設定されている外部装置に通知し、該通知後、前記停止判定手段にて動物が動いたと判断されると、動物が動いたことを前記外部装置に通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする動物の監視装置。 Imaging means for imaging a moving image of the monitoring target area;
Based on the moving image captured by the imaging unit, a motion state detection unit that detects a motion state of an animal in the monitoring target region;
A stop determination means for determining whether or not the animal has stopped for a predetermined period or more from the motion state of the animal detected by the motion state detection means;
When it is determined by the stop determination means that the animal has stopped for a predetermined period or longer, the fact that the animal has stopped moving is notified to an external device set in advance as a notification destination , and after the notification, the stop determination When the means determines that the animal has moved, a notification means for notifying the external device that the animal has moved ;
An animal monitoring device comprising:
前記鳴き声検出手段にて検出された動物の鳴き声が所定のしきい値レベルを超えたか否かを判断する鳴き声判定手段と、
を備え、
前記通知手段は、前記鳴き声判定手段にて動物の鳴き声が所定のしきい値レベルを超えたと判断されると、当該鳴き声の判定結果を前記外部装置に通知することを特徴とする請求項１に記載の動物の監視装置。 A call detection means for detecting the call of an animal in the monitored area;
A call determination means for determining whether or not the animal call detected by the call detection means exceeds a predetermined threshold level;
With
2. The notification unit according to claim 1, wherein when the call determination unit determines that the animal call exceeds a predetermined threshold level, the notification unit notifies the external device of the determination result of the call. The animal monitoring device described.
前記温度検出手段にて検出された温度が許容範囲内にあるか否かを判定する温度判定手段と、
を備え、
前記通知手段は、前記温度判定手段にて前記温度が許容範囲内にないと判断されると、当該温度の判定結果を前記外部装置に通知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動物の監視装置。 Temperature detecting means for detecting the temperature of the monitored region;
Temperature determination means for determining whether or not the temperature detected by the temperature detection means is within an allowable range;
With
3. The notification unit according to claim 1, wherein when the temperature determination unit determines that the temperature is not within an allowable range, the notification unit notifies the external device of a determination result of the temperature. The animal monitoring device described.
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