JP2013240318A - Animal monitoring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視対象となる動物の運動状態を監視し、監視結果を外部装置に送信する動物の監視装置に関する。 The present invention relates to an animal monitoring apparatus that monitors an exercise state of an animal to be monitored and transmits a monitoring result to an external apparatus.
従来、動物の運動量を測定する装置として、動物を載置するための測定台を備え、その測定台に載置された動物の荷重を順次測定して、その測定された荷重の変化量を積算することで、動物の運動量を測定し、その測定結果をグラフ化して表示するように構成されたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as a device for measuring the amount of exercise of an animal, it has been equipped with a measurement table for placing the animal, and the load of the animal placed on the measurement table is measured sequentially, and the amount of change in the measured load is integrated By doing so, what is configured to measure the momentum of an animal and display the measurement result in a graph is known (for example, see Patent Document 1).
また、動物に3次元加速度センサを装着して、3次元加速度センサによる検出結果を監視装置本体側に無線送信するようにし、監視装置側では、その検出結果をグラフ化したグラフと共に、グラフ上の任意のタイミングでの動物の運動状態(静止、歩行、駆け足、等)を表示するように構成されたものも知られている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, a three-dimensional acceleration sensor is attached to the animal, and the detection result from the three-dimensional acceleration sensor is wirelessly transmitted to the monitoring apparatus main body. On the monitoring apparatus side, the detection result is graphed together with a graph. There is also known an apparatus configured to display the motion state (stationary, walking, running, etc.) of an animal at an arbitrary timing (for example, see Patent Document 2).
上記従来の測定装置は、動物の運動量を測定するために、動物を測定台に載置したり、動物にセンサを装着したりする必要があることから、動物の運動量を自然な状態で測定することができないことがあった。 In order to measure the amount of movement of the animal, the conventional measuring apparatus measures the amount of movement of the animal in a natural state because it is necessary to place the animal on a measurement table or to attach a sensor to the animal. There was something I couldn't do.
つまり、例えば、運動量測定用のセンサを、小型犬や猫などの小動物に装着した場合、その小動物にとっては、センサが邪魔になり、自然に動くことができない。また、動物を測定台に載置する装置では、測定台により動物の動きが制限されてしまう。 That is, for example, when a sensor for measuring momentum is attached to a small animal such as a small dog or cat, the sensor becomes an obstacle to the small animal and cannot move naturally. In addition, in an apparatus for placing an animal on a measurement table, the movement of the animal is limited by the measurement table.
このため、上記従来の測定装置では、運動量の測定時に動物に負担をかけてしまい、動物の自然な状態での運動量を測定することができないことがあるのである。
また、上記従来の測定装置は、運動量の測定結果をリアルタイムで表示するように構成されているため、運動量の測定時には、測定装置の表示画面の前に測定者が居る必要がある。このため、上記従来の測定装置は、動物の飼い主が外出先でペットの状態を確認するのに用いることができないという問題もある。
For this reason, the conventional measuring apparatus places a burden on the animal when measuring the amount of exercise, and may not be able to measure the amount of exercise in the natural state of the animal.
In addition, since the conventional measuring device is configured to display the measurement result of the momentum in real time, it is necessary to have a measurer in front of the display screen of the measuring device when measuring the momentum. For this reason, there is a problem that the conventional measuring apparatus cannot be used for the animal owner to check the state of the pet on the go.
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、動物に装着されるセンサや、動物の動きを制限する測定装置を用いることなく、動物の運動状態を自然な状態で検出することができ、しかも、その検出結果を、飼い主が外出先で確認することのできる、動物の監視装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and can detect the movement state of an animal in a natural state without using a sensor attached to the animal or a measurement device that restricts the movement of the animal. Moreover, an object of the present invention is to provide an animal monitoring device that allows the owner to check the detection result on the go.
かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、動物の監視装置であって、
監視対象領域の動画を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された動画に基づき、前記監視対象領域内にいる動物の運動量を検出する運動量検出手段と、
前記運動量検出手段にて検出された運動量を所定周期で順次記憶媒体に記憶することで、該記憶媒体に前記運動量の時系列データを保存する監視結果記録手段と、
外部装置から監視結果の送信要求を受けると、前記運動量の時系列データを前記記憶媒体から読み出し、前記外部装置に送信する監視結果送信手段と、
を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 1 made to achieve the above object is an animal monitoring apparatus,
Imaging means for imaging a moving image of the monitoring target area;
Based on the moving image imaged by the imaging means, the momentum detection means for detecting the momentum of the animal in the monitoring target area;
Monitoring result recording means for storing the momentum detected by the momentum detection means in a storage medium sequentially in a predetermined cycle, thereby storing the time series data of the momentum in the storage medium;
Upon receiving a monitoring result transmission request from an external device, monitoring result transmission means for reading out the time series data of the momentum from the storage medium and transmitting to the external device;
It is provided with.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の監視装置において、
前記監視対象領域の音及び温度の少なくとも一方を検出する第2検出手段、を備え、
前記監視結果記録手段は、前記運動量検出手段にて検出された運動量に加えて、前記第2検出手段による音の検出回数及び検出温度の少なくとも一方を、所定周期で前記記憶媒体に記憶することで、前記運動量の時系列データと、前記音の検出回数及び前記検出温度の少なくとも一方の時系列データとを、前記記憶媒体に保存し、
前記監視結果送信手段は、前記外部装置から監視結果の送信要求を受けると、前記運動量の時系列データと、前記音の検出回数及び前記検出温度の少なくとも一方の時系列データとを前記記憶媒体から読み出し、前記外部装置に送信することを特徴とする。
The invention according to
Second detection means for detecting at least one of sound and temperature of the monitoring target area,
The monitoring result recording means stores, in the storage medium, at least one of the number of detected sounds and the detected temperature by the second detecting means in addition to the momentum detected by the momentum detecting means. Storing the time-series data of the momentum and the time-series data of at least one of the number of detections of the sound and the detected temperature in the storage medium,
When the monitoring result transmission means receives a monitoring result transmission request from the external device, the time-series data of the momentum and the time-series data of at least one of the number of detections of the sound and the detected temperature are stored from the storage medium. It reads out and transmits to the said external device.
また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の動物の監視装置において、
前記監視結果送信手段は、前記外部装置からの送信要求が、前記記憶媒体に記憶された時系列データの送信要求であるか、前記記憶媒体に記憶された時系列データをグラフ化した画像データの送信要求であるかを判断し、前記時系列データの送信要求であれば、前記記憶媒体に記憶された時系列データをそのまま返信し、前記画像データの送信要求であれば、前記記憶媒体に記憶された時系列データをグラフ化した画像データを送信することを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the animal monitoring apparatus according to
The monitoring result transmission unit is configured to transmit a request for transmission of the time series data stored in the storage medium or a graph of the time series data stored in the storage medium. If it is a transmission request for the time series data, the time series data stored in the storage medium is returned as it is, and if it is a transmission request for the image data, it is stored in the storage medium. Image data obtained by graphing the time-series data is transmitted.
請求項1に記載の動物の監視装置によれば、撮像手段が、監視対象領域の動画を撮像し、運動量検出手段が、監視対象領域内にいる動物の運動量を検出する。
このため、請求項1に記載の監視装置によれば、動物に運動量測定用のセンサを装着したり、動物を運動量測定用の測定台に載置したりすることなく、(換言すれば、動物に負担を与えることなく)、自然な状態で動物の運動量を検出することができる。
According to the animal monitoring apparatus of the first aspect, the imaging unit images a moving image of the monitoring target region, and the momentum detection unit detects the momentum of the animal in the monitoring target region.
For this reason, according to the monitoring apparatus of claim 1, without mounting a sensor for measuring momentum on an animal or placing the animal on a measuring table for measuring momentum (in other words, animal The animal's momentum can be detected in a natural state.
また、運動量検出手段にて検出された運動量は、監視結果記憶手段により、所定周期で順次記憶媒体に記憶される。そして、外部装置から監視結果の送信要求を受けると、監視結果送信手段が、記憶媒体から、監視結果記憶手段により記憶された運動量の時系列データを読み出し、外部装置に送信する。 Further, the momentum detected by the momentum detection means is sequentially stored in the storage medium at a predetermined cycle by the monitoring result storage means. When a monitoring result transmission request is received from the external device, the monitoring result transmission unit reads out the time series data of the momentum stored by the monitoring result storage unit from the storage medium, and transmits it to the external device.
つまり、本発明の動物の監視装置には、記憶媒体に記憶された運動量の時系列データを外部装置からの送信要求に従い送信する通信機能が備えられている。
このため、動物の飼い主など、本発明の監視装置の使用者は、通信機能を有する情報処理装置や携帯端末装置を利用して、本発明の監視装置から、動物の監視結果である運動量の時系列データを取得し、その取得した時系列データに基づき、監視対象となる動物の運動状態を確認することができる。
That is, the animal monitoring apparatus of the present invention is provided with a communication function for transmitting the time series data of the momentum stored in the storage medium in accordance with a transmission request from the external apparatus.
For this reason, the user of the monitoring device of the present invention, such as an animal owner, uses the information processing device or the portable terminal device having a communication function to obtain the amount of exercise that is the monitoring result of the animal from the monitoring device of the present invention. Series data can be acquired, and based on the acquired time series data, the motion state of the animal to be monitored can be confirmed.
よって、本発明の監視装置を利用すれば、動物の飼い主は、外出先などで動物の状態を容易に確認することができる。
また、本発明の監視装置によれば、動物の飼い主が携帯端末装置等を使って動物の状態を確認する際、撮像手段による撮像画像を送信する必要がないので、送信するデータ量を少なくすることができる。
Therefore, if the monitoring apparatus of the present invention is used, the animal owner can easily check the state of the animal on the go.
Further, according to the monitoring device of the present invention, when the animal owner checks the state of the animal using the mobile terminal device or the like, it is not necessary to transmit the captured image by the imaging means, so the amount of data to be transmitted is reduced. be able to.
このため、飼い主が動物の状態を確認する際の通信時間を短くして、飼い主に対し、動物の状態を速やかに確認させることができる。
次に、請求項2に記載の監視装置においては、監視対象領域の音及び温度の少なくとも一方を検出する第2検出手段が備えられている。
For this reason, the communication time when the owner checks the state of the animal can be shortened, and the owner can promptly check the state of the animal.
Next, the monitoring device according to
そして、監視結果記録手段は、運動量検出手段にて検出された運動量に加えて、第2検出手段による音の検出回数及び検出温度の少なくとも一方を、所定周期で記憶媒体に記憶する。 The monitoring result recording means stores at least one of the number of times the sound is detected by the second detection means and the detected temperature in addition to the momentum detected by the momentum detection means in a predetermined cycle.
また、監視結果送信手段は、外部装置から監視結果の送信要求を受けると、監視結果記憶手段により記憶媒体に記憶された、運動量の時系列データと音の大きさ及び検出温度の少なくとも一方の時系列データとを読み出し、これら各時系列データを外部装置に送信する。 When the monitoring result transmission unit receives a monitoring result transmission request from an external device, the monitoring result storage unit stores at least one of the time series data of the momentum, the loudness and the detected temperature stored in the storage medium. The series data is read out, and each time series data is transmitted to the external device.
従って、請求項2に記載の監視装置を利用すれば、動物の飼い主は、外出先などで、監視対象領域で発生した音の検出回数や検出温度の時系列データから、動物が鳴いた回数や動物の周囲温度を確認することができるようになり、延いては、動物の状態をより詳しく把握することが可能となる。
Therefore, if the monitoring device according to
次に、請求項3に記載の監視装置においては、外部装置からの送信要求を受けると、監視結果送信手段は、その送信要求が、記憶媒体に記憶された時系列データの送信要求であるか、記憶媒体に記憶された時系列データをグラフ化した画像データの送信要求であるかを判断する。 Next, in the monitoring device according to claim 3, when the transmission request from the external device is received, the monitoring result transmission means determines whether the transmission request is a transmission request for time-series data stored in the storage medium. Then, it is determined whether the transmission request is for image data obtained by graphing the time-series data stored in the storage medium.
そして、外部装置からの送信要求が時系列データの送信要求であれば、記憶媒体に記憶された時系列データをそのまま返信し、画像データの送信要求であれば、記憶媒体に記憶された時系列データをグラフ化した画像データを送信する。 If the transmission request from the external device is a transmission request for time series data, the time series data stored in the storage medium is returned as it is. If the transmission request is for image data, the time series stored in the storage medium is returned. Send image data graphed data.
従って、請求項3に記載の監視装置によれば、外部装置が、記憶媒体に記憶された時系列データを処理して、監視対象となる動物の運動量や、監視対象領域で発生した音(動物の鳴き声)の検出回数若しくは監視対象領域の温度を、使用者が希望する所望の表示形式で表示する表示機能を備えていない場合であっても、時系列データをグラフ化した画像データを表示する表示機能を備えていれば、監視装置から監視結果を取得して表示することができることになる。 Therefore, according to the monitoring device of the third aspect, the external device processes the time series data stored in the storage medium, and the momentum of the animal to be monitored and the sound (animal) generated in the monitoring target region Even if it does not have a display function for displaying the number of detections or the temperature of the monitoring target area in a desired display format desired by the user, it displays image data in which time-series data is graphed. If the display function is provided, the monitoring result can be acquired from the monitoring device and displayed.
このため、請求項3に記載の監視装置によれば、監視装置から監視結果を取得する外部装置として、監視結果表示用の専用のソフトウェアを搭載した情報処理装置は勿論のこと、こうした専用のソフトウェアを搭載していない情報処理装置であっても利用することができ、利用可能な外部装置の種類を広げることができる。 For this reason, according to the monitoring device of the third aspect, not only the information processing device equipped with the dedicated software for displaying the monitoring result but also the dedicated software as an external device for acquiring the monitoring result from the monitoring device. Even an information processing apparatus not equipped with can be used, and the types of usable external apparatuses can be expanded.
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本実施形態の監視装置10は、住宅等、建造物内の所望の部屋に設置されて、その部屋の住人が外出しているときに、その部屋で飼われているペット(犬、猫等の動物)を監視するのに用いられるものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The
図1に示すように、監視装置10には、棚や机の上に設置可能に形成された筐体内に、図2に示す各種構成部品を収納することにより構成されており、筐体の前面には、焦電型赤外線センサ12、撮像手段としてのCMOSカメラ14、照度センサ16、表示部18、及び、マイク19が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
また、図2に示すように、監視装置10には、上記各部に加えて、無線LANの親機に接続するための無線通信部(所謂、子機)20、通信線を介して建造物内に設置されたLANに接続するための有線通信部22、無線LAN接続用のスイッチや監視装置初期化用のスイッチ等からなる操作部24、周囲温度を検出するための温度センサ25、メモリカード装着用のカードスロット26、監視装置10内の各部に電源供給を行う電源部28、及び、制御部30を備える。
As shown in FIG. 2, the
なお、電源部28は、充放電可能な電池を内蔵しており、外部のACアダプタから電源供給を受けて電池を充電するためのDCジャック29を備える。
次に、制御部30は、CPU、ROM、RAM等からなるマイクロコンピュータ(マイコン)にて構成されており、上記各部が接続されている。
The
Next, the
そして、制御部30は、無線通信部20若しくは有線通信部22を介して外部の通信端末から入力される各種指令に従い動作し、例えば、CMOSカメラ(以下、単にカメラという)14による撮像画像が要求されると、撮像画像を表示用の動画データに変換して、撮像画像を要求してきた通信端末に送信する。
The
また、制御部30は、撮像画像を外部の通信端末に送信していないときには、ペットの運動量、鳴き声、及び、室内温度を、監視データとして周期的に測定し、その測定結果をバックアップRAM等の不揮発性のメモリに記憶する。
In addition, when the captured image is not transmitted to an external communication terminal, the
そして、外部の通信端末から監視データが要求されると、メモリから所定期間分の監視データを読み出し、監視データを要求してきた通信端末に送信する。
なお、外部の通信端末としては、無線通信部20や有線通信部22を介して接続されるLAN(ローカルエリアネットワーク)に直接接続されたパソコン等の情報処理端末、LANがルータやISP(インターネットサービスプロバイダ)等を介して接続されるインターネット上の情報処理端末、インターネットに携帯電話回線等の無線通信網を介して接続される携帯電話やスマートホン等の携帯端末、等を挙げることができる。
When monitoring data is requested from an external communication terminal, the monitoring data for a predetermined period is read from the memory and transmitted to the communication terminal that has requested the monitoring data.
As an external communication terminal, an information processing terminal such as a personal computer directly connected to a LAN (local area network) connected via the
以下、制御部30による撮像画像及び監視データの送信動作について説明する。
制御部30は、メインルーチンの一つとして、図4に示す動体検知処理を繰り返し実行することで、カメラ14により撮像された撮像画像の中から動体を検知し、これをペットとして認識する。
Hereinafter, the transmission operation of the captured image and the monitoring data by the
As one of the main routines, the
つまり、図4に示すように、動体検知処理では、S100(Sはステップを表す)にて、カメラ14から撮像画像を読み込み、S110にて、その撮像画像上で、動体の周囲に生じるモーションベクトルから、移動中の動体32(換言すればペット)を検知する(図3(a)参照)。
That is, as shown in FIG. 4, in the moving object detection process, a captured image is read from the
そして、続くS120では、撮像画像内で、S110にて検知した動体32の周囲を囲むように、動体周囲枠34(図3(a)参照)を生成し、動体検知処理を一旦終了する。
なお、S120にて生成される動体周囲枠34は、撮像画像内での動体32の位置及び大きさを表すデータとなる。
In subsequent S120, a moving object surrounding frame 34 (see FIG. 3A) is generated so as to surround the moving
Note that the moving
また、制御部30は、外部の通信端末から撮像画像が要求されているときには、カメラ14による撮像画像を、送信用の動画データに圧縮して送信する。
そして、この画像送信時には、制御部30は、図4に示す拡大表示処理を実行することで、動体32であるペットが停止した際には、その動体32部分を拡大した動画データを生成して、外部の通信端末に送信する。
In addition, when a captured image is requested from an external communication terminal, the
And at the time of this image transmission, the
すなわち、図4に示す拡大表示処理では、まず、S200にて、動体検知処理にて生成された最新の動体周囲枠34を読み込み、続く210にて、その動体周囲枠34の変化から、動体32が停止したか否かを判断することにより、動体32が停止するのを待つ。
That is, in the enlarged display process shown in FIG. 4, first, in S200, the latest moving
そして、S210にて、動体32が停止したと判断されると、S220に移行して、動体検知処理で過去に検出された動体周囲枠サイズのnフレーム分(最新の動体周囲枠34を含む動体周囲枠n個分のサイズ、n:複数値)を読み込み、その平均サイズ(詳しくは平均動体周囲枠サイズ)を算出する。
If it is determined in S210 that the moving
また、続くS220では、S200で読み込んだ最新の動体周囲枠34の周囲に、表示維持枠36を設定する。
図3(b)に示すように、表示維持枠36は、動体周囲枠34の所定値倍に設定されるものであり、その倍率は、表示維持枠36が、動体32を拡大表示したときの表示画面の外枠(以下、拡大表示枠という)38よりも小さくなるように設定されている。
In subsequent S220, the
As shown in FIG. 3B, the
次に、S240では、平均動体周囲枠サイズ(縦・横)が、拡大表示枠38の縦・横、1/2の大きさとなるよう、撮像画像をリサイズし、S250にて、そのリサイズした画像における動体32の中心が、表示画面中心となるよう、撮像画像中の表示領域(つまり、拡大表示枠38)を設定する。
Next, in S240, the captured image is resized so that the average moving object surrounding frame size (vertical / horizontal) is 1/2 of the vertical / horizontal of the enlarged display frame 38, and the resized image is processed in S250. The display area in the captured image (that is, the enlarged display frame 38) is set so that the center of the moving
そして、S260では、その設定した拡大表示枠38内の画像データを、外部の通信端末での動体32の拡大表示用の画像データとして出力することで、拡大表示を開始する。
なお、S260の処理後は、カメラ14からの撮像画像の内、S250にて設定された拡大表示枠38内の画像データ(つまり拡大画像)が、監視画像として外部の通信端末に継続的に出力される。
In S260, the image data in the set enlarged display frame 38 is output as image data for enlarged display of the moving
Note that after the processing in S260, the image data (that is, the enlarged image) in the enlarged display frame 38 set in S250 in the captured image from the
このため、外部の通信端末側では、図3(c)に示すように、動体32であるペットにズームインした拡大画像(動画)を表示することができる。
次に、S260による監視画像の拡大画像への切り換えは、S210にて動体32が停止したと判定されてから、所定時間(例えば、1秒間)経過した後に実施され、所定時間が経過する間に動体32が動いた場合には、S200に移行する。
For this reason, on the external communication terminal side, as shown in FIG. 3C, an enlarged image (moving image) zoomed in on the pet that is the moving
Next, the switching of the monitoring image to the enlarged image in S260 is performed after a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed since it was determined in S210 that the moving
また、S260にて、拡大表示を開始した後は、S270に移行し、動体検知処理にて生成された動体周囲枠34を読み込む。そして、続くS280では、その読み込んだ動体周囲枠34が、S230にて設定した表示維持枠36の外に出たか否かを判断する。
In S260, after the enlarged display is started, the process proceeds to S270, and the moving
S280にて、動体周囲枠34は表示維持枠36の外に出ていないと判断されると、再度S270に移行し、S280にて、動体周囲枠34は表示維持枠36の外に出たと判断されると、動体32が大きく移動したと判断して、S290に移行し、拡大表示を終了する。
If it is determined in S280 that the moving
なお、拡大表示の終了は、外部の通信端末へ送信する監視画像を、拡大画像から、カメラ14による撮像画像に切り換えることにより行われ、外部の通信端末側では、表示画面が、ペットからズームアウトした通常の監視画像に戻ることになる。
The enlarged display is terminated by switching the monitoring image to be transmitted to the external communication terminal from the enlarged image to the image captured by the
次に、制御部30は、上述した拡大表示処理を含む撮像画像の送信処理を実行していないときには、ペットの運動量、鳴き声、及び、室温を計測して、監視データとして記憶する監視データ生成記憶処理(図5参照)を実行し、外部の通信端末から監視データが要求されると監視データ送信処理(図6参照)を実行する。
Next, when the transmission process of the captured image including the above-described enlarged display process is not executed, the
監視データ生成記憶処理は、ペットの運動量Xや、鳴き声の発生頻度、及び、室内温度を、所定周期で繰り返し計測し、その計測結果を監視データとしてメモリに記憶する処理であり、一定時間毎の割込処理として実行される。 The monitoring data generation and storage process is a process of repeatedly measuring a pet's momentum X, the occurrence frequency of a cry, and a room temperature at a predetermined cycle, and storing the measurement result in a memory as monitoring data. It is executed as an interrupt process.
図5に示すように、監視データ生成記憶処理が開始されると、まずS600にて、動体検知処理にて生成された最新の動体周囲枠の中心座標を取得し、S610にて、その中心座標の前回値からの変化量を算出する。 As shown in FIG. 5, when the monitoring data generation and storage process is started, first, in S600, the latest center coordinates of the moving object surrounding frame generated in the moving object detection process are acquired, and in S610, the center coordinates are obtained. The amount of change from the previous value of is calculated.
次に、S620では、マイク19を介して入力される音声信号の信号レベルを検出して、その信号レベルが所定のしきい値を越えているとき、ペットが鳴いたと判断する。
また、続くS630では、温度センサ25を介して、室内温度を計測する。
Next, in S620, the signal level of the audio signal input via the
In subsequent S630, the room temperature is measured via the
そして、続くS640では、上記S610〜S630の処理で得られた計測結果及びS620での判断結果を、メモリに記憶する。
次に、続くS650では、メモリに記憶した計測結果の中に、使用者により設定された正常範囲内から外れているものがあるか否かを判断し、正常範囲内から外れているものがあれば、S660にて、予め登録された通信端末に対し、電子メール等の所定の通信形態にて異常を通知し、S670に移行する。
In subsequent S640, the measurement result obtained in the processing of S610 to S630 and the determination result in S620 are stored in the memory.
Next, in the subsequent S650, it is determined whether or not some of the measurement results stored in the memory are out of the normal range set by the user. For example, in S660, the communication terminal registered in advance is notified of the abnormality in a predetermined communication form such as e-mail, and the process proceeds to S670.
また、S650にて、監視データ中に正常範囲内から外れたものはないと判断されると、そのままS670に移行する。
そして、S670では、予め設定された監視設定時間(例えば5分)が経過した否かを判断し、監視設定時間が経過していなければ、当該監視データ生成記憶処理を割込処理にて繰り返し実行するために、当該監視データ生成記憶処理を一旦終了する。
If it is determined in S650 that there is no monitoring data outside the normal range, the process proceeds to S670 as it is.
In S670, it is determined whether or not a preset monitoring setting time (for example, 5 minutes) has elapsed. If the monitoring setting time has not elapsed, the monitoring data generation and storage process is repeatedly executed as an interrupt process. Therefore, the monitoring data generation / storage process is temporarily terminated.
また、S670にて、監視設定時間が経過したと判断されると、S680に移行し、メモリから、S640にて記憶した測定結果を監視設定時間分だけ読み出し、監視データを算出する。 If it is determined in S670 that the monitoring set time has elapsed, the process proceeds to S680, and the measurement result stored in S640 is read from the memory for the monitoring set time, and the monitoring data is calculated.
つまり、S680では、S610にて算出した中心座標の変化量を監視設定時間分加算することで、動体32(つまりペット)の運動量Xを算出すると共に、S620にて監視設定時間内にペットの鳴き声が検出された回数(若しくは頻度)を算出し、これら各算出結果を、ペットの運動量X及び鳴き声を表す監視データとして、メモリに記憶する。 That is, in S680, the movement amount X of the moving body 32 (that is, the pet) is calculated by adding the change amount of the central coordinate calculated in S610 for the monitoring setting time, and the pet's cry within the monitoring setting time in S620. The number of times (or the frequency) at which is detected is calculated, and each calculation result is stored in the memory as monitoring data representing the pet's exercise amount X and cry.
また、S680では、S630にて監視設定時間内に計測された室内温度の平均値を、室内温度を表す監視データとして、メモリに記憶する。
そして、S680にて、監視データを記憶した後は、現在の監視時間を初期値:0に戻し、当該監視データ生成記憶処理を一旦終了する。
In S680, the average value of the room temperature measured within the monitoring set time in S630 is stored in the memory as monitoring data representing the room temperature.
In step S680, after the monitoring data is stored, the current monitoring time is returned to the initial value: 0, and the monitoring data generation and storage process is temporarily terminated.
この結果、監視データ生成記憶処理では、監視設定時間毎に、ペットの運動量X、ペットが鳴いた回数(若しくは頻度)、及び、室内温度を表す監視データが生成され、その生成された監視設定時間毎の監視データが、メモリに順次記憶されることになる。 As a result, in the monitoring data generation and storage process, the monitoring data representing the pet's exercise amount X, the number of times the pet has squeaked (or the frequency), and the room temperature is generated for each monitoring setting time, and the generated monitoring setting time Each monitoring data is sequentially stored in the memory.
次に、図6に示す監視データ送信処理は、メインルーチンの一つとして繰り返し実行される処理である。そして、この監視データ送信処理では、まずS700にて、外部の通信端末から監視データの要求があったか否かを判断し、要求がなければ、そのまま当該監視データ送信処理を一旦終了する。 Next, the monitoring data transmission process shown in FIG. 6 is a process repeatedly executed as one of the main routines. In this monitoring data transmission process, first, in S700, it is determined whether or not there is a request for monitoring data from an external communication terminal, and if there is no request, the monitoring data transmission process is once terminated.
一方、S700にて、監視データの要求があったと判断されると、S710に移行して、監視データの要求が、ブラウザ経由であるか、専用アプリケーション経由であるかを判断することで、送信すべき監視データのデータ形式が、専用アプリケーションで画像表示可能な数値データ形式であるか、或いは、ブラウザで表示可能な画像データ形式であるかを判断する。 On the other hand, if it is determined in S700 that there is a request for monitoring data, the process proceeds to S710, where it is transmitted by determining whether the request for monitoring data is via a browser or a dedicated application. It is determined whether the data format of the monitoring data to be displayed is a numerical data format that can be displayed by an exclusive application, or an image data format that can be displayed by a browser.
そして、外部の通信端末からの要求データ形式が数値データであれば、S720に移行して、メモリから、外部の通信端末からの要求に対応した所定期間内の監視データを読み取り、これをそのままの状態(つまり数値データ形式の状態)で、外部の通信端末に送信し、当該監視データ送信処理を一旦終了する。 If the request data format from the external communication terminal is numeric data, the process proceeds to S720, and monitoring data within a predetermined period corresponding to the request from the external communication terminal is read from the memory, and this is used as it is. In a state (that is, in a numerical data format), the data is transmitted to an external communication terminal, and the monitoring data transmission process is temporarily terminated.
また、外部の通信端末からの要求データ形式が画像データであれば、S730に移行して、メモリから、外部の通信端末からの要求に対応した所定期間内の監視データを読み取り、これを、図7に例示する画像データに変換する。 If the request data format from the external communication terminal is image data, the process proceeds to S730, and monitoring data within a predetermined period corresponding to the request from the external communication terminal is read from the memory. 7 is converted into the image data illustrated in FIG.
なお、図7(a)、(b)、(c)に示す画像データは、メモリに記憶された監視データに基づき、運動量Xの測定結果、鳴き声の測定結果(回数若しくは頻度)、及び、室内温度を、それぞれ、監視設定時間毎にグラフ化した画像を表すものである。 Note that the image data shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C is based on the monitoring data stored in the memory, and the measurement result of the momentum X, the measurement result (number of times or frequency) of the call, and the room Each of the temperatures represents an image graphed for each monitoring set time.
また、図7に示す各画像データにおいて、データが存在しない部分は、監視データ生成記憶処理の実行が停止されていた期間、つまり、カメラ14による撮像画像を通信端末に送信していた期間、に対応する。
Further, in each image data shown in FIG. 7, a portion where the data does not exist is a period during which the execution of the monitoring data generation and storage process is stopped, that is, a period during which the image captured by the
そして、続くS740では、S730にて生成された3つの画像データを、外部の通信端末に送信し、当該監視データ送信処理を一旦終了する。
以上説明したように、本実施形態の監視装置10においては、外部の通信端末からの要求に従いカメラ14による撮像画像を送信していないときには、その撮像画像から、ペットの動きを検出し、その検出結果から、監視設定時間当たりのペットの運動量Xを算出する。
In subsequent S740, the three image data generated in S730 are transmitted to an external communication terminal, and the monitoring data transmission process is temporarily terminated.
As described above, in the
従って、本実施形態の監視装置10によれば、ペットに運動量測定用のセンサを装着したり、ペットを運動量測定用の測定台に載置したりすることなく、ペットの運動量Xを測定することができる。
Therefore, according to the
また、本実施形態の監視装置10においては、運動量Xの測定時には、同時に、ペットの鳴き声及び室内温度を検出し、その検出結果から、監視設定時間内にペットが鳴いた回数(若しくは頻度)及び監視設定時間内の室内温度の平均値を算出する。
Moreover, in the
そして、このように測定されたペットの運動量X、鳴き声の回数(若しくは頻度)、及び、室内温度(平均値)は、監視データとして制御部30内のメモリ(記憶媒体)に順次記憶される。
The pet's exercise amount X, the number of calls (or frequency), and the room temperature (average value) thus measured are sequentially stored in the memory (storage medium) in the
また、外部の通信端末から監視装置10に監視データが要求されると、制御部30が、メモリから監視データを読み出し、通信端末に送信する。
このため、ペットの飼い主など、監視装置10の使用者は、監視装置10にアクセス可能な通信端末(監視装置10に登録された情報処理装置や携帯端末装置)を利用して、監視装置10からペットの監視結果である監視データを取得し、その取得した監視データに基づき、ペットの状態及び監視装置10が設置された室内の状態を確認することができる。
When monitoring data is requested from the external communication terminal to the
For this reason, a user of the
また、制御部30は、外部の通信端末へ監視データの送信する際には、送信すべき監視データのデータ形式を判定して、そのデータ形式が数値データであれば、監視データをそのまま送信し、データ形式が画像データであれば、各監視データをグラフ化した画像データを送信する。
Further, when transmitting the monitoring data to the external communication terminal, the
このため、監視装置10の使用者は、監視データを取得し、確認するのに用いる通信端末として、数値データを処理することのできる専用アプリケーションソフト(例えば表計算ソフト)を搭載した通信端末であっても、或いは、専用アプリケーションソフトを備えておらず、インターネットの閲覧ソフト(ブラウザ)など、画像データを表示可能な汎用のアプリケーションソフトだけを備えた通信端末であっても、利用することができる。
For this reason, the user of the
また更に、監視装置10は、外部の通信端末からの要求に従い、カメラ14による撮像画像を送信することもできることから、使用者は、所定の通信端末を利用して監視データを取得し、その監視データから異常を感じたときに、撮像画像を表示可能な通信端末を利用して、カメラ14による撮像画像を取得し、現在のペットの状態或いは室内の状態を確認することができる。
Furthermore, since the
よって、本実施形態の監視装置10によれば、使用者が、外出先で、ペットや室内の状態を確認する際に、極めて使い勝手の良い監視装置となる。
なお、本実施形態において、マイコンからなる制御部30は、本発明の運動量検出手段、第2検出手段、監視結果記録手段、及び、監視結果送信手段に相当する。
Therefore, according to the
In the present embodiment, the
そして、特に、制御部30において実行される各種制御処理の内、図4に示した動体検知処理及び図5のS600及びS610にて実行される処理は、本発明の運動量検出手段として機能し、図5のS620、S630にて実行される処理及びこの処理で用いられるマイク19及び温度センサ25は、本発明の第2検出手段として機能する。
In particular, among various control processes executed in the
また、図5のS640、S670、S680にて実行される処理は、本発明の監視結果記憶手段として機能し、図6の監視データ送信処理は、本発明の監視結果送信手段として機能する。 Further, the processes executed in S640, S670, and S680 of FIG. 5 function as the monitoring result storage unit of the present invention, and the monitoring data transmission process of FIG. 6 functions as the monitoring result transmission unit of the present invention.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、外部の通信端末からの要求に従い送信する監視結果として、監視設定時間当たりのペットの運動量Xの時系列データからなる監視データと、監視設定時間当たりにペットが鳴いた回数(若しくは頻度)の時系列データからなる監視データと、監視設定時間当たりの平均温度の時系列データからなる監視データとの、3種類の監視データを送信するものとして説明した。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, a various aspect can be taken.
For example, in the above-described embodiment, as monitoring results transmitted in response to a request from an external communication terminal, monitoring data composed of time-series data of pet exercise amount X per monitoring set time, and the number of times a pet rang per monitoring setting time It has been described that three types of monitoring data, that is, monitoring data composed of (or frequency) time-series data and monitoring data composed of time-series data of average temperature per monitoring set time are transmitted.
しかし、監視結果として送信する監視データとしては、運動量Xの監視データだけであってもよい。つまり、このようにしても、使用者は、その監視データからペットの動きを確認できる。 However, the monitoring data to be transmitted as the monitoring result may be only the monitoring data of the exercise amount X. That is, even in this way, the user can confirm the movement of the pet from the monitoring data.
また、運動量Xの監視データと共に送信する監視データとしては、ペットが鳴いた回数(若しくは頻度)を表す監視データだけであってもよく、平均温度を表す監視データだけであってもよい。 Further, the monitoring data transmitted together with the monitoring data of the exercise amount X may be only monitoring data indicating the number of times (or frequency) that the pet has squeezed, or only monitoring data indicating the average temperature.
また、上記実施形態では、撮像画像送信時には、監視データ生成記憶処理を実行しないものとして説明したが、監視データ生成記憶処理は常時実行するようにしてもよい。
そしてこのようにすれば、外部の通信端末からの要求に従い送信する監視データが、連続したものとなり、図7に例示した画像データのように、監視データが存在しない期間が生じるのを防止できる。
In the above-described embodiment, the monitoring data generation / storage process is not executed when the captured image is transmitted. However, the monitoring data generation / storage process may be always executed.
In this way, the monitoring data transmitted according to the request from the external communication terminal becomes continuous, and it is possible to prevent a period in which no monitoring data exists like the image data illustrated in FIG.
10…監視装置、12…焦電型赤外線センサ、14…カメラ(CMOSカメラ)、16…照度センサ、18…表示部、19…マイク、20…無線通信部、22…有線通信部、24…操作部、25…温度センサ、26…カードスロット、28…電源部、29…DCジャック、30…制御部(マイコン)、32…動体、34…動体周囲枠、36…表示維持枠,38…拡大表示枠。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記撮像手段により撮像された動画に基づき、前記監視対象領域内にいる動物の運動量を検出する運動量検出手段と、
前記運動量検出手段にて検出された運動量を所定周期で順次記憶媒体に記憶することで、該記憶媒体に前記運動量の時系列データを保存する監視結果記録手段と、
外部装置から監視結果の送信要求を受けると、前記運動量の時系列データを前記記憶媒体から読み出し、前記外部装置に送信する監視結果送信手段と、
を備えたことを特徴とする動物の監視装置。 Imaging means for imaging a moving image of the monitoring target area;
Based on the moving image imaged by the imaging means, the momentum detection means for detecting the momentum of the animal in the monitoring target area;
Monitoring result recording means for storing the momentum detected by the momentum detection means in a storage medium sequentially in a predetermined cycle, thereby storing the time series data of the momentum in the storage medium;
Upon receiving a monitoring result transmission request from an external device, monitoring result transmission means for reading out the time series data of the momentum from the storage medium and transmitting to the external device;
An animal monitoring device comprising:
前記監視結果記録手段は、前記運動量検出手段にて検出された運動量に加えて、前記第2検出手段による音の検出回数及び検出温度の少なくとも一方を、所定周期で前記記憶媒体に記憶することで、前記運動量の時系列データと、前記音の検出回数及び前記検出温度の少なくとも一方の時系列データとを、前記記憶媒体に保存し、
前記監視結果送信手段は、前記外部装置から監視結果の送信要求を受けると、前記運動量の時系列データと、前記音の検出回数及び前記検出温度の少なくとも一方の時系列データとを前記記憶媒体から読み出し、前記外部装置に送信することを特徴とする請求項1に記載の動物の監視装置。 Second detection means for detecting at least one of sound and temperature of the monitoring target area,
The monitoring result recording means stores, in the storage medium, at least one of the number of detected sounds and the detected temperature by the second detecting means in addition to the momentum detected by the momentum detecting means. Storing the time-series data of the momentum and the time-series data of at least one of the number of detections of the sound and the detected temperature in the storage medium,
When the monitoring result transmission means receives a monitoring result transmission request from the external device, the time-series data of the momentum and the time-series data of at least one of the number of detections of the sound and the detected temperature are stored from the storage medium. The animal monitoring apparatus according to claim 1, wherein the animal monitoring apparatus is read out and transmitted to the external apparatus.
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150924 |
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A02 | Decision of refusal |
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