KR20190044405A - Ice maker module and refrigerator including the same - Google Patents

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KR20190044405A
KR20190044405A KR1020170136802A KR20170136802A KR20190044405A KR 20190044405 A KR20190044405 A KR 20190044405A KR 1020170136802 A KR1020170136802 A KR 1020170136802A KR 20170136802 A KR20170136802 A KR 20170136802A KR 20190044405 A KR20190044405 A KR 20190044405A
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지준동
이경수
김종명
이혜진
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주식회사 대창
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Abstract

Provided is an ice making module which comprises: a control box having a first control box and a second control box; a second control unit provided in the control box, and communicating with a first control unit provided in a refrigerator including one or more cabinets; and a driving unit driven by the second control unit. The driving unit has an auger motor and a gear unit interlocked with the auger motor to rotate. The gear unit removes ice by transmitting a rotating force of the auger motor to an ice making tray or an ejector to rotate the auger motor.

Description

제빙모듈 및 냉장고{ICE MAKER MODULE AND REFRIGERATOR INCLUDING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an icemaking module and a refrigerator,

본 발명은 제빙모듈 및 이를 포함하는 냉장고에 관한 것이다.The present invention relates to an ice making module and a refrigerator including the same.

일반적으로, 냉장고는 음식물을 냉장 보관하는 냉장실 및 음식물을 냉동 보관하는 냉동실을 구비하는 본체를 구비하며 본체의 후방에는 냉매를 압축하는 압축기 및 냉기를 생성하기 위한 열 교환기가 설치된다. 열 교환기에서 발생되는 냉기는 팬에 의해 냉장실이나 냉동실 내부로 공급되고, 냉장실이나 냉동실을 순환하여 온도가 상승된 공기는 다시 열 교환기를 거쳐 냉장실 또는 냉동실로 공급되도록 함으로써, 냉장실 또는 냉동실에 보관 중인 식품을 항상 신선한 상태로 유지할 수 있게 된다. 이때, 냉동실 또는 냉장실에는 얼음을 제조하기 위한 제빙기가 설치된다.Generally, a refrigerator has a main body having a refrigerating chamber for refrigerating and storing foods and a freezing chamber for refrigerating and storing food, and a compressor for compressing the refrigerant and a heat exchanger for generating cold air are installed at the rear of the main body. The cold air generated in the heat exchanger is supplied to the refrigerator compartment or the freezer compartment by the fan, and the air whose temperature is increased by circulating through the refrigerator compartment or the freezer compartment is supplied to the refrigerator compartment or the freezer compartment through the heat exchanger again, Can always be kept fresh. At this time, an ice maker for producing ice is installed in the freezing room or the refrigerating room.

제빙기는 물을 제빙 용기에 자동으로 공급받고 제빙 상태를 체크하여 제빙이 완료되면 제빙된 얼음을 제빙 용기로부터 자동으로 이탈시켜 얼음보관용기에 적재하도록 하고, 제빙 동작을 위한 사용자의 별도 조작이 없이 얼음을 얻을 수 있어서 최근 널리 이용되고 있다. The ice maker automatically supplies water to the ice making container and checks the ice making condition. When the ice making is completed, the ice is automatically removed from the ice making container to be loaded on the ice holding container. Which is widely used in recent years.

제빙기에는 제빙 용기에 물을 공급받고 제빙된 얼음을 이빙시키기 위해, 다양한 센서(예를 들어, 제빙수 센서, 위치 센서, 만빙 감지 센서, 온도 센서 등) 및 모터(예를 들어, 이젝터 모터 또는 트위스트 모터 등)를 구비하게 된다. 제빙기의 전체적인 동작을 제어하는 제2제어부는 이러한 센서로부터 센싱 신호를 수신하고, 수신한 센싱 신호를 냉장고 본체에 마련되는 제1제어부로 전송하며, 제1제어부로부터 모터 제어 신호를 수신하여 제빙기 내 모터들의 동작을 제어하게 된다. 이러한 과정에서 다수의 배선은 제빙기의 부피를 증가시키는 요인이 되기도 한다. 따라서, 냉장고 내에 많은 수의 배선들의 감소 또는 제빙기위 배치구조 등의 변화가 요구된다.The ice maker is provided with various sensors (for example, ice water sensor, position sensor, ice-fullness sensor, temperature sensor, etc.) and a motor (for example, an ejector motor or a twist Motor, etc.). The second controller for controlling the overall operation of the ice maker receives the sensing signal from the sensor and transmits the received sensing signal to the first controller provided in the refrigerator main body. The second controller receives the motor control signal from the first controller, Respectively. In this process, a large number of wiring lines may increase the volume of the ice maker. Therefore, it is required to reduce the number of wires in the refrigerator or change the arrangement structure on the ice maker.

대한민국 공개특허공보 제 2004-0085605 호 (2004. 10. 08)Korean Patent Publication No. 2004-0085605 (October 08, 2004)

본 발명의 일 실시예는 제1제어박스 및 제2제어박스가 서로 인접하도록 배치함으로써, 냉장고와 제빙모듈 간의 통신배선의 간소화 및 제빙모듈의 소형화를 이룰 수 있는 제빙모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an ice making module that can simplify communication wiring between a refrigerator and an ice making module and reduce the size of the ice making module by disposing the first control box and the second control box adjacent to each other .

본 발명의 일 실시예는 제1제어박스 및 제2제어박스가 서로 인접하도록 배치함으로써, 냉장고와 제빙모듈 간의 통신배선의 간소화 및 제빙모듈의 소형화를 이룰 수 있는 제빙모듈을 포함하는 냉장고를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention provides a refrigerator including an ice making module capable of simplifying communication wiring between a refrigerator and an ice making module and downsizing an ice making module by disposing the first control box and the second control box adjacent to each other .

제1제어박스 및 제2제어박스를 포함하는 제어박스; 제어박스 내부에 마련되고, 하나 이상의 캐비닛을 포함하는 냉장고에 마련된 제1제어부와 통신되는 제2제어부; 및 제2제어부의 제어에 의해 구동되는 구동부;를 포함하고, 구동부는 어거부를 구동하는 어거모터 및 상기 어거모터와 연동되어 회전될 수 있는 기어부를 포함하고, 기어부는, 상기 어거모터의 회전력을 제빙트레이 또는 이젝터로 전달하여 이빙을 수행할 수 있도록 하는, 제빙모듈이 제공된다.A control box including a first control box and a second control box; A second control unit provided in the control box and communicating with a first control unit provided in a refrigerator including one or more cabinets; And a driving unit driven by control of a second control unit, wherein the driving unit includes an iger motor for driving the decelerator and a gear unit rotatable in conjunction with the iger motor, To an ice-making tray or an ejector to perform ice-making.

그리고, 기어부 및 상기 어거모터는 상기 제2제어부에 의해 선택적으로 연동되도록 제어될 수 있다.The gear portion and the igger motor may be controlled to selectively be interlocked by the second control portion.

또한, 어거모터는, 기어부와 연동되어 회전되는 회전속도가 기어부와 연동되지 않고 회전되는 회전속도보다 빠르게 회전될 수 있다.Also, the iger motor can rotate faster than the rotational speed at which the rotational speed that is rotated in conjunction with the gear portion is rotated without being interlocked with the gear portion.

또한, 어거모터는, 기어부와 연동되어 회전되는 회전속도는 회전구간별로 상이한 회전속도로 회전될 수 있다.Further, the rotation speed of the iger motor that is rotated in conjunction with the gear portion can be rotated at a different rotation speed for each rotation section.

또한, 구동부는 히터부, 이젝터, 급수부, 어거모터 및 감지부를 포함할 수 있다.The driving unit may include a heater unit, an ejector, a water supply unit, an igger motor, and a sensing unit.

또한, 구동부는 제빙트레이를 회전시키는 회전체, 급수부, 어거모터 및 감지부를 포함할 수 있다.The driving unit may include a rotating body for rotating the ice-making tray, a water supply unit, an igger motor, and a sensing unit.

또한, 제어박스 및 구동부가 내부에 마련될 수 있도록 하는 하나의 케이스를 더 포함할 수 있다.In addition, the control box and the driving unit may be provided inside the case.

또한, 감지부는 온도 센서, 수위 감지 센서, 만빙 감지 센서 및 위치 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensing unit may include a temperature sensor, a level sensor, a full ice sensor, and a position sensor.

또한, 구동부는 BLCD(BRUSHLESS)모터 및 스테핑모터 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Further, the driving unit may include at least one of a BLCD (BRUSHLESS) motor and a stepping motor.

제1제어박스 및 제2제어박스를 포함하는 제어박스; 제어박스 내부에 마련되고, 하나 이상의 캐비닛을 포함하는 냉장고에 마련된 제1제어부와 통신되는 제2제어부; 및 제2제어부의 제어에 의해 구동되는 구동부;를 포함하고, 구동부는 어거부를 구동하는 어거모터 및 상기 어거모터와 연동되어 회전될 수 있는 기어부를 포함하고, 기어부는, 상기 어거모터의 회전력을 제빙트레이 또는 이젝터로 전달하여 이빙을 수행할 수 있도록 하고, 제1제어부 및 제2제어부 간의 통신은 범용 비동기화 송수신(UART; Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)부를 통해 이루어지는 제빙모듈이 제공된다.A control box including a first control box and a second control box; A second control unit provided in the control box and communicating with a first control unit provided in a refrigerator including one or more cabinets; And a driving unit driven by control of a second control unit, wherein the driving unit includes an iger motor for driving the decelerator and a gear unit rotatable in conjunction with the iger motor, An ice tray, or an ejector to perform ice removal, and the communication between the first control unit and the second control unit is performed through a Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) unit.

그리고, 통신은 K-LINE 통신을 통해 이루어질 수 있다.And, the communication can be done through K-LINE communication.

또한, 통신은 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 이루어질 수 있다.Also, the communication can be performed through LIN (Local Interconnect Network) communication.

또한, 통신은 RS232, RS422 및 RS485 중 하나의 통신을 통해 이루어질 수 있다.Further, the communication can be performed through one of RS232, RS422, and RS485.

또한, 제2제어부는 CAN(Controller Area Network) 포트를 더 포함하고, 통신의 일부는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 이루어질 수 있다.The second control unit may further include a CAN (Controller Area Network) port, and a part of the communication may be performed through CAN (Controller Area Network) communication.

또한, 제1제어부 및 상기 제2제어부 간의 통신은 모터드라이브 또는 직류안정화 전원장치(SMPS; Switched Mode Power Supply)를 통해 이루어질 수 있다.The communication between the first control unit and the second control unit may be performed through a motor drive or a Switched Mode Power Supply (SMPS).

상기에 기재된 제빙모듈을 포함하는, 냉장고가 제공된다.There is provided a refrigerator including the icemaker module described above.

본 발명의 일 실시예는 제1제어박스 및 제2제어박스가 서로 인접하도록 배치함으로써, 냉장고와 제빙모듈 간의 통신배선의 간소화 및 제빙모듈의 소형화를 이룰 수 있는 제빙모듈을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first control box and the second control box are disposed adjacent to each other, thereby providing an ice making module capable of simplifying the communication wiring between the refrigerator and the ice-making module and downsizing the ice-making module.

본 발명의 일 실시예는 제1제어박스 및 제2제어박스가 서로 인접하도록 배치함으로써, 냉장고와 제빙모듈 간의 통신배선의 간소화 및 제빙모듈의 소형화를 이룰 수 있는 제빙모듈을 포함하는 냉장고를 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention provides a refrigerator including an ice making module capable of simplifying communication wiring between a refrigerator and an ice making module and downsizing an ice making module by disposing the first control box and the second control box adjacent to each other .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙모듈을 포함하는 냉장고를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1제어부와 제2제어부의 연결을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1제어부에 의해 동작되는 동작부를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙모듈의 구동 및 통신 흐름을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙모듈의 구동 및 통신 흐름을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에서 따른 제빙모듈에 포함되는 모터 드라이브 또는 직류안정화 전원장치(SMPS; switched mode power supply)를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 제빙트레이가 회전되는 범위를 나타낸 도면.
1 is a view illustrating a refrigerator including an ice making module according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating a connection between a first controller and a second controller according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating an operation unit operated by a first control unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a view illustrating driving and communication flow of the ice making module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a diagram illustrating a driving and communication flow of an ice-making module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram illustrating a motor drive or a switched mode power supply (SMPS) included in an icemaking module according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing a range in which the ice-making tray is rotated according to the embodiments of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely a means for effectively explaining the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

이하에서 설명할 본 발명의 제빙모듈은 제1제어박스 및 제2제어박스가 인접한 위치에 배치된 구조의 제빙모듈로써 냉장고와의 통신을 위한 배선이 간소화될 수 있고, 제빙기와 연결되고 제1제어박스에 포함된 제2제어부에 의해 제2제어박스와 연결된 어거부도 제어될 수 있는 특징을 포함하고 있다.The ice making module according to the present invention to be described below is an ice making module having a structure in which the first control box and the second control box are disposed at adjacent positions, the wiring for communication with the refrigerator can be simplified, And the second control section included in the box can be controlled to be connected to the second control box.

여기서 통신은, 도 6에 도시된 바와 같이 제빙모듈(100)로 전달되는 신호는 모터드라이브(230) 또는 직류안정화 전원장치(SMPS; Switched Mode Power Supply)(250)를 경유하여 전달될 수 있다.6, the signal transmitted to the ice-making module 100 may be transmitted via a motor drive 230 or a Switched Mode Power Supply (SMPS) 250.

그리고, 상술한 바와 같이 제2제어부(150)는 상기 제어박스(110) 내에 마련될 수 있는데 본 발명을 실시할 이하의 실시예에서는 제1제어박스(111) 내에 제2제어부(150)가 위치된 예시를 설명하기로 한다.As described above, the second control unit 150 may be provided in the control box 110. In the following embodiments of the present invention, the second control unit 150 is located in the first control box 111, Will now be described.

또한, 제2제어박스(112)는 제1제어박스(111)와 인접하게 위치하거나 결합된 하나의 박스 내에 위치될 수도 있다. 여기서 인접하게 위치되는 경우는 제1제어박스(111)의 일측에 제빙트레이(140)가 위치되고, 제2제어박스(112)의 일측에 저장부(130)가 위치되어, 제1제어박스(111)와 제2제어박스(112)가 상하방향으로 배치되어 상기 저장부(130) 및 제빙트레이(140)가 제어박스(111, 112)로부터 한 방향으로 연장되도록 위치되는 상태를 의미한다.Also, the second control box 112 may be located in a box adjacent to or coupled to the first control box 111. In this case, the ice-making tray 140 is positioned at one side of the first control box 111, the storage unit 130 is positioned at one side of the second control box 112, 111 and the second control box 112 are arranged in the vertical direction so that the storage unit 130 and the ice-making tray 140 are positioned to extend from the control boxes 111, 112 in one direction.

구체적으로, 이하의 도 1 내지 도 5를 참조하여 후술하도록 한다.Specifically, it will be described later with reference to Figs. 1 to 5 below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙모듈(100)을 포함하는 냉장고(10)를 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating a refrigerator 10 including an ice making module 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 냉장고(10)는 제빙모듈(100) 및 제1제어부(1)를 포함할 수 있다. 제빙모듈(100)은 냉장고(10)에 마련된 제1제어부(1)의 제어신호에 따라 적어도 일부 구성의 일부 동작이 제어될 수 있고, 냉장고(10)에 마련된 캐비닛 내에 위치될 수 있다. 본 실시예는 캐비닛(12, 13)이 상하로 복수 개 마련될 수 있다. 이 때의 각 캐비닛(12, 13)은 내부공간에 조성된 온도환경이 다를 수 있다. 따라서, 상측에 위치한 제1캐비닛(12)과 하측에 위치된 제2캐비닛(13)은 격벽(14)으로 단열구획되도록 마련될 수 있다. 예를 들면, 제1캐비닛(12)은 영하의 온도를 유지할 수 있고, 제2캐비닛(14)은 영상의 온도를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 1, the refrigerator 10 may include an ice-making module 100 and a first control unit 1. The icemaker module 100 can be controlled in a part of at least a part of the constitution in accordance with the control signal of the first controller 1 provided in the refrigerator 10 and can be located in a cabinet provided in the refrigerator 10. [ In the present embodiment, a plurality of cabinets 12, 13 may be provided. At this time, the cabinets 12 and 13 may have different temperature environments in the internal space. Accordingly, the first cabinet 12 positioned on the upper side and the second cabinet 13 positioned on the lower side may be provided so as to be adiabatically divided into the partition walls 14. For example, the first cabinet 12 can maintain a sub-zero temperature and the second cabinet 14 can maintain the temperature of an image.

따라서, 본 발명의 일 실시예인 제빙모듈(100)은 영하의 온도를 유지하는 공간 즉, 제1캐비닛(12)에 위치될 수 있다. 제1캐비닛(12)에 위치한 제빙모듈(100)에 의해 제빙된 얼음은 도어(11) 측에 형성된 디스펜서(미도시) 등을 통해 사용자에게 제공될 수 있다.Accordingly, the ice making module 100, which is one embodiment of the present invention, can be located in the space for maintaining the temperature of the subzero, that is, in the first cabinet 12. The ice made by the ice making module 100 located in the first cabinet 12 can be provided to the user through a dispenser (not shown) or the like formed on the door 11 side.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1제어부(1)와 제2제어부(150)의 연결을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a connection between a first control unit 1 and a second control unit 150 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 냉장고(10) 측에 마련된 제1제어부(1)는 메인제어부가 될 수 있다. 다시 말해, 냉장고(10)에는 도 1에 도시된 제빙모듈(100) 이외에도 다른 독립적인 구성들이 마련될 수 있는데 상기 구성들과 연결되어 제어할 수 있다. 상기 구성들에는 별도의 제어부를 더 포함하고 있어서, 제1제어부(1)가 직접적으로 제어하지 않고 상기 별도의 제어부를 통해 간접적으로 제어할 수 있다. 이를 통해 제1제어부(1)와 개별적인 구성에 포함되는 구동부 등이 직접적으로 연결되지 않아도 제어가능하다.Referring to FIG. 2, the first control unit 1 provided on the refrigerator 10 side may be a main control unit. In other words, the refrigerator 10 may be provided with independent components other than the ice-making module 100 shown in FIG. 1, and may be connected to and controlled by the components. The above-described configurations further include a separate control unit, so that the first control unit 1 can indirectly control the control unit through the separate control unit without directly controlling the control unit. Thus, the first control unit 1 and the driving unit included in the individual configuration can be controlled without being directly connected.

본 발명의 실시예인 제빙모듈(100)의 경우도 이와 같이 제빙모듈(100)에 포함된 제2제어부(150)가 냉장고(10)의 제1제어부(1)와 연결되고, 제2제어부(150)가 어거모터(160), 어거스크류(161) 및 히터(미도시) 등과 같은 하위 구성을 직접 제어할 수 있다. 일 예로, 제1제어부(1)로부터는 제2제어부(150)가 동작여부에 대한 신호만을 전달받고, 제2제어부(150)가 구체적인 동작정보를 각 구성에 전달하여 제어할 수 있다. 트위스트 제빙기의 경우로 예를 들면, 제1제어부(1)는 제빙트레이(140)를 회전시키도록 신호를 보내고, 상기 신호를 수신한 제2제어부(150)는 어거모터(160)를 회전시키되, 선택적으로 기어부(120)와 연동되도록 할 수 있다. 상기 연동이 되는 경우에, 회전되는 어거모터(160)와 연동된 기어부(120)는 제빙트레이(140)와 연결된 회전체(170)를 회전시킬 수 있고, 기어부(120) 및 회전체(170)의 기 결정된 기어비를 고려하여 어거모터(160)의 회전속도가 결정될 수 있다. 나아가 회전구간 별로 회전속도가 달라질 수 있는데 이는 도 7을 참조하여 후술하도록 한다.In the case of the ice-making module 100 according to the embodiment of the present invention, the second control unit 150 included in the ice-making module 100 is connected to the first control unit 1 of the refrigerator 10 and the second control unit 150 Can directly control sub-configurations such as the Auger motor 160, the Auger screw 161, and the heater (not shown). For example, the first control unit 1 receives only a signal indicating whether the second control unit 150 operates, and the second control unit 150 transmits specific operation information to each configuration to control the second control unit 150. For example, the first control unit 1 sends a signal to rotate the ice-making tray 140, and the second control unit 150 receiving the signal rotates the igor motor 160, And can be selectively interlocked with the gear portion 120. The gear portion 120 interlocked with the rotated igor motor 160 can rotate the rotating body 170 connected to the ice tray 140 and rotate the gear portion 120 and the rotating body The rotational speed of the igor motor 160 can be determined in consideration of a predetermined gear ratio of the planetary gears 170 and 170. Further, the rotation speed may be changed for each rotation section, which will be described later with reference to FIG.

여기서 회전체(170)는, 제빙모듈(100)에 포함된 제빙기가 히터 제빙기의 경우에, 이젝터와 연결된 회전체(170)로서 회전에 의해 얼음을 이빙시킬 수 있다. 이러한 경우에는 어거모터(160)가 얼음을 이동 및 분쇄시킬 때 회전하는 속도보다 빠르고, 토크는 낮게 회전될 수 있다.Here, in the case where the icemaker included in the icemaker module 100 is a heater icemaker, the rotating body 170 can rotate the icemaker by rotating the rotating body 170 connected to the ejector. In this case, when the igor motor 160 moves and crushes the ice, it is faster than the rotating speed, and the torque can be lowered.

한편, 상기의 구성을 갖추기 위해 본 발명의 실시예는 하나의 제어박스(110) 내에 어거모터(160), 제2제어부(150) 및 기어부(120) 등의 구성이 마련될 수 있다. 본 예시는 기어부(120)가 어거모터(160)와 연동됨으로써, 제2제어부(150) 및 구동되는 각 구성들 간의 통신을 위한 배선이 간소화 될 수 있다. 통신을 위한 배선이 간소화됨으로써, 냉장고(10)의 용적의 증대 및 제어부 과부하로 인한 통신오류 등의 문제를 개선할 수 있다. 또한, 제2제어부(150)와 구동부가 별도의 케이스에 내장되어 이격거리가 형성되지 않고, 하나의 제어박스(110) 내에 제2제어부(150) 및 구동부가 형성되어, 배선의 길이가 현저하게 간소화될 수 있다. 이러한 배선의 간소화는 배선을 내부에 마련해야 하는 케이스의 소형화가 가능해지고 상기 소형화가 가능해짐으로써, 제1캐비닛(12)의 내부용적이 증가될 수 있다. 이러한 내부용적의 증가는 냉장고(10)의 크기를 증량하거나 내부 디자인을 변경하지 않아도 기대할 수 있는 효과가 될 수 있다. 각 구성 간의 통신 관계에 대하여 이하의 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.In order to achieve the above-described configuration, the embodiment of the present invention may include a configuration such as an ager motor 160, a second control unit 150, and a gear unit 120 in one control box 110. In this example, the gear portion 120 is interlocked with the igor motor 160, so that the wiring for communication between the second control portion 150 and the respective components to be driven can be simplified. The wiring for communication is simplified, and problems such as an increase in the volume of the refrigerator 10 and a communication error due to an overload of the control unit can be solved. In addition, the second control unit 150 and the driving unit are built in separate cases, so that the second control unit 150 and the driving unit are formed in one control box 110, It can be simplified. The simplification of the wiring can reduce the size of the case in which the wiring is to be provided inside and can be downsized, so that the internal volume of the first cabinet 12 can be increased. Such an increase in internal volume can be expected without increasing the size of the refrigerator 10 or changing the internal design. The communication relations among the respective configurations will be described with reference to Figs. 3 to 6 below.

앞서 설명한 일련의 동작들이 동작되기 위해 제1제어부(1)로부터 신호를 전달받은 제2제어부(150)에 의해 동작 신호를 전달 받기 위해 각 구성은 제2제어부(150)와 연결될 수 있다. 제2제어부(150)와 연결은 배선을 통해 전기적인 연결이 될 수 있는데, 본 실시예의 경우에는 제어박스(110) 내에서 구동부 간의 전기적인 연결이 가능하여, 별도의 배선이 요구되지 않을 수도 있다.Each of the components may be connected to the second controller 150 in order to receive the operation signal by the second controller 150 receiving the signal from the first controller 1 in order to operate the series of operations described above. The connection with the second control unit 150 may be electrically connected through wiring. In the case of the present embodiment, electrical connection between the driving units in the control box 110 is possible, so that no separate wiring is required .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2제어부(150)에 의해 동작되는 구동부를 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating a driving unit operated by the second control unit 150 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 냉장고(10)에 마련된 제1제어부(1)로부터 전달되는 제1신호(S1)를 제2제어부(150)가 수신하고 제2제어부(150)가 제2신호(S2)를 구동부(170, 180, 190)에 전달하여 구동부(170, 180, 190)를 제어할 수 있다. 여기서 구동부(170, 180, 190)는 제1동작부(180) 및 제2동작부(190)를 포함하고, 제1동작부(180)는 제1제어박스(111) 측에서 동작되는 구성이고, 제2동작부(190)는 제2제어박스(112) 측에서 동작되는 구성으로 구분할 수 있다.3, the second control unit 150 receives the first signal S1 from the first control unit 1 provided in the refrigerator 10 and the second control unit 150 receives the second signal S2, 180, and 190 to the driving units 170, 180, and 190, respectively. Here, the driving units 170, 180, and 190 include the first operation unit 180 and the second operation unit 190, the first operation unit 180 is configured to operate on the first control box 111 side And the second operation unit 190 operates on the second control box 112 side.

또는, 제1동작부(180) 및 제2동작부(190) 중 하나는 피드백이 요구되는 구성 즉, 감지부의 감지여부를 다시 제1제어부(1) 측으로 전달될 수 있도록 요구되는 동작부일 수 있다. 나머지 하나는 히터화 같이 발열신호를 수신하여 발열을 수행하는 것에서 구성의 동작이 끝나는 동작부일 수 있다. 이와 같이 구분한 것은 통신을 위한 배선의 구분이 요구될 수 있기 때문이며, 이는 이하의 도 4 및 도 5를 통해 구체적으로 설명할 수 있다.Alternatively, one of the first operation unit 180 and the second operation unit 190 may be an operation unit required to be fed back to the first control unit 1, . And the other is an operation part in which the operation of the configuration is ended by receiving a heat generating signal such as a heater and performing heat generation. This is because division of wiring for communication can be required, and this can be specifically explained with reference to FIG. 4 and FIG. 5 below.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 제빙기의 구동 및 통신 흐름을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating driving and communication flow of the ice maker according to the first embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 냉장고(10)와 제2제어부(150)는 통신 버스(210)를 통한 통신이 될 수 있다. 상기 통신 버스(210)가 범용 비동기화 송수신(UART; Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)부와 포트간 연결을 통해 송수신하여 통신되는 경우, 냉장고(10)로부터 작동신호를 제2제어부(150)로 송신하고, 제2제어부(150)로부터 감지정보를 냉장고(10)는 수신할 수 있다. 상기 작동신호는 회전체(170) 및 어거모터(180)를 포함하는 구동모터를 구동시키는 작동신호가 포함될 수 있다. 여기서, 회전체(170)는 이젝터를 회전시키기 위한 모터가 될 수 있으나, 히터 타입이 아닌 트위스터 제빙기의 경우 이빙을 위해 트위스트시키는 모터가 될 수도 있다. 어거모터(180)는 저장부(130)에 저장된 얼음이 배출되기 위해 이송 또는 분쇄시키는 과정에서 회전될 수 있다.Referring to FIG. 4, the refrigerator 10 and the second controller 150 may communicate through the communication bus 210. When the communication bus 210 communicates with the Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) unit via a port connection, the controller 210 transmits an operation signal from the refrigerator 10 to the second controller 150 , The refrigerator 10 can receive the sensing information from the second controller 150. The actuation signal may include an actuating signal for driving the drive motor including the rotator 170 and the igor motor 180. Here, the rotating body 170 may be a motor for rotating the ejector, but may be a motor for twisting the ice for ice when the twister ice maker is not a heater type. The igor motor 180 may be rotated in a process of transferring or crushing the ice stored in the storage unit 130 to be discharged.

이러한 상기 회전체(170) 및 어거모터(180)를 구동시키기 위한 각각의 정보는 서로 다를 수 있으므로, 서로 개별적인 정보가 전달될 수 있다. 상기 정보에는 모터의 회전속도, 회전각도 및 회전토크 등의 정보를 각각 포함하고 있을 수 있다. 이는 얼음을 분쇄하거나 제빙트레이(140)에 얼면서 고착된 얼음을 이빙 시키기 위해 트위스트 시킬 때는 토크가 우선되고 이젝터의 회전시에는 회전속도가 우선시되기 때문에 작동신호가 포함하는 정보는 각각 다를 수 있다.Since the respective information for driving the rotating body 170 and the igor motor 180 may be different from each other, individual information can be transmitted to each other. The information may include information such as the rotational speed of the motor, the rotational angle, and the rotational torque, respectively. The information included in the operation signal may be different because the torque is prioritized when the ice is crushed or twisted to freeze the ice adhered to the ice tray 140, and the rotational speed is prioritized when the ejector is rotated.

또한, 작동신호는 히터(D5)의 구동정보를 포함할 수 있다. 여기서 히터(D5)는 어거모터(180)가 위치한 아이스 뱅크 측에 위치된 응결 등으로 형성되는 유체가 배출된느 배출구에 얼음이 형성되는 것을 방지하기 위해 배출구를 해동하는 히터(D5)가 될 수 있다. 히터(D5)의 발열정보는 예를 들어, 기 결정된 온도 구간 내에서, 기 결정된 시간 내에서 결정될 수 있다. 물론, 기 결정된 온도 구간을 초과하여 발열되면 과열방지수단(미도시)에 의하여 히터(D5)의 발열이 차단될 수 있다.Further, the operation signal may include driving information of the heater D5. Here, the heater D5 may be a heater D5 for defrosting the discharge port to prevent ice from being formed at a discharge port through which the fluid formed by condensation or the like located on the ice bank side where the igor motor 180 is located is discharged have. The exothermic information of the heater D5 can be determined within a predetermined time, for example, within a predetermined temperature range. Of course, if the temperature exceeds the predetermined temperature range, the heat of the heater D5 may be blocked by the overheat preventing means (not shown).

예를 들어, 히터(D5)의 온도를 감지하는 센서가 히터(D5)의 발열 감지정보를 제2제어부(150)를 통해 냉장고(10)로 전달하면, 제1제어부(1) 측에서 “발열중단”정보를 포함한 작동신호를 제2제어부(150)로 전달할 수 있다. 제2제어부(150)에서는 상기 “발열중단”정보를 전달해야 할 위치 즉, 히터(D5)를 분별하여 전송할 수 있다.For example, when the sensor for sensing the temperature of the heater D5 transfers the heat detection information of the heater D5 to the refrigerator 10 through the second control unit 150, Quot; stop " information to the second control unit 150. The second control unit 150 may be configured to receive the " stop " The second control unit 150 can discriminate and transmit the position to which the " heat breakdown " information is to be transmitted, that is, the heater D5.

다양한 예로써, 제빙모듈(100)은 온도센서(D1), 수위 감지 센서(D2), 만빙 감지 센서(D3) 및 위치 센서(D4) 등을 포함할 수 있는데, 앞서 상술한 바와 같이 각 센서가 감지한 감지정보를 제2제어부(150)로 전달하면 제2제어부(150)는 냉장고(10)로 전달하여 냉장고로부터 각 감지 정보에 대응되는 피드백 정보를 되돌려 받을 수 있다. 되돌려 받은 피드백 정보는 다양한 위치로 전달될 수 있는데 이를 분별하여 온도센서(D1), 수위 감지 센서(D2), 만빙 감지 센서(D3) 및 위치 센서(D4)에 대응되도록 이를 전달 할 수 있다.The ice making module 100 may include a temperature sensor D1, a water level sensor D2, a full ice level sensor D3 and a position sensor D4. As described above, If the sensed sensing information is transmitted to the second controller 150, the second controller 150 transmits the sensed sensing information to the refrigerator 10 to receive feedback information corresponding to the sensing information from the refrigerator. Feedback information that has been returned may be transmitted to various positions. The feedback information may be transmitted to the temperature sensor D1, the level sensor D2, the full ice level sensor D3, and the position sensor D4.

상술한 통신 방식에서 제2제어부(150) 및 냉장고(10) 간의 통신은 앞서 설명하였듯, 범용 비동기화 송수신(UART; Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)부와 포트간 연결에 의한 송수신을 통한 통신일 수 있다. 범용 비동기화 송수신(UART; Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)은 다양한 통신 방식을 포함하는데, 예를 들어, K-LINE 통신, RS232, RS422, RS485 및 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 포함할 수 있다.As described above, the communication between the second control unit 150 and the refrigerator 10 in the above-described communication method can be performed by communicating with the Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) have. Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) includes various communication methods, for example, K-LINE communication, RS232, RS422, RS485 and LIN (Local Interconnect Network) communication.

여기서, K-line 통신은 ISO 14230 표준을 준수하는 진단 프로토콜로, 표준 RS232 시리얼 인터페이스처럼 전형적인 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 회로 기술에 기반을 두고 있다. 범용 비동기화 송수신의 경우, 발신자와 수신자는 동기화를 목적으로 시작 비트 및 정지 비트를 사용한다. 이는 시스템이 추가적인 라인 없이 단일 회선으로도 충분하다는 것을 의미한다. 상기 RS232와는 대조적으로, K-Line 통신은 버스 시스템처럼 다양한 ECU와 통신할 수 있다. 표준 전송 속도는 10,400 baud이며 최대 속도는 115.2 K baud로 플래시 메모리 프로그래밍 등을 목적으로 사용될 수 있다.Here, K-line communication is a diagnostic protocol that complies with the ISO 14230 standard and is based on a typical Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) circuit technology like a standard RS232 serial interface. For universal asynchronous transmission and reception, the sender and receiver use the start and stop bits for synchronization purposes. This means that a single line is sufficient for the system without additional lines. In contrast to the RS 232, the K-Line communication can communicate with various ECUs as a bus system. The standard transfer rate is 10,400 baud and the maximum speed is 115.2 K baud, which can be used for flash memory programming and so on.

또한, K-Line은 온보드 및 오프보드 진단에 모두 적합하며 두 종류의 특수 초기화 패턴을 제공할 수 있다. 그리고, K-Line의 특징 중 하나는 헤더 포맷(header format)과 타이밍 파라미터를 확인 시 사용하는 특수 키 바이트(key byte)가 될 수 있다.In addition, K-Line is suitable for both on-board and off-board diagnostics and can provide two types of special initialization patterns. One of the characteristics of the K-Line may be a special key byte used for checking the header format and timing parameters.

상기의 통신 모듈은 제2제어부(150)로부터 수신한 각 센싱 신호를 해당 네트워크 통신에 적합한 데이터로 변환한 후, 통신 버스(210)를 통해 냉장고(10)로 전달할 수 있다. 즉, 해당 네트워크 통신이 LIN 통신인 경우, 통신 모듈은 제2제어부(150)로부터 수신한 각 센싱 신호를 LIN 프로토콜에 따라 데이터 변환한 후, 통신 버스(210)를 통해 냉장고로 전달할 수 있다. The communication module converts each sensing signal received from the second controller 150 into data suitable for the corresponding network communication and transmits the data to the refrigerator 10 through the communication bus 210. That is, when the corresponding network communication is the LIN communication, the communication module can convert each sensing signal received from the second control unit 150 according to the LIN protocol, and then transmit the sensed signal to the refrigerator through the communication bus 210.

따라서, 제빙모듈(100)과 냉장고(10) 간의 통신을 위한 배선을 최소화 할 수 있으므로, 제빙모듈(100)을 소형화할 수 있고, 노이즈 및 전자파의 발생을 감소할 수 있다.Accordingly, since the wiring for communication between the ice-making module 100 and the refrigerator 10 can be minimized, the ice-making module 100 can be miniaturized, and the generation of noise and electromagnetic waves can be reduced.

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 제빙기의 구동 및 통신 흐름을 나타낸 도면이다.5 is a view illustrating driving and communication flow of the ice maker according to the third embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제1제어부(1)를 포함하는 냉장고(10)와 제빙기(100a)는 통신 버스(210)를 통한 통신이 될 수 있다. 상기 통신 버스(210)가 범용 비동기화 송수신(UART; Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)부와 통신되는 경우, 제1제어부(1)로부터 작동신호를 제빙기(100a)로 송신하고, 제빙기(100a)로부터 감지정보를 제1제어부(1)는 수신할 수 있다. 상기 작동신호는 회전체(170) 및 어거모터(180)를 포함하는 구동모터를 구동시키는 작동신호가 포함될 수 있다. 여기서, 회전체(170)는 이젝터를 회전시키기 위한 모터가 될 수 있으나, 히터 타입이 아닌 트위스터 제빙기의 경우 이빙을 위해 트위스트시키는 모터가 될 수도 있다. 또한, 어거모터(180)는 어거모터일 수 있다. 저장부(130)에 저장된 얼음이 배출되기 위해 이송시키는 과정에서 회전되는 어거모터가 될 수 있다.Referring to FIG. 5, the refrigerator 10 including the first control unit 1 and the ice maker 100a can communicate with each other through the communication bus 210. When the communication bus 210 communicates with a universal asynchronous receiver / transmitter (UART) unit, an operation signal is transmitted from the first control unit 1 to the icemaker 100a, The first control unit 1 can receive the information. The actuation signal may include an actuating signal for driving the drive motor including the rotator 170 and the igor motor 180. Here, the rotating body 170 may be a motor for rotating the ejector, but may be a motor for twisting the ice for ice when the twister ice maker is not a heater type. Also, the igor motor 180 may be an uger motor. And may be an igor motor rotated in a process of transferring ice stored in the storage unit 130 to be discharged.

이러한 상기 회전체(170) 및 어거모터(180)를 구동시키기 위한 각각의 정보는 서로 다를 수 있으므로, 서로 개별적인 정보가 전달될 수 있다. 상기 정보에는 모터의 회전속도, 회전각도 및 회전토크 등의 정보를 각각 포함하고 있을 수 있다. 이는 얼음을 분쇄하거나 제빙트레이(140)에 얼면서 고착된 얼음을 이빙 시키기 위해 트위스트 시킬 때는 토크가 우선되고 이젝터의 회전시에는 회전속도가 우선시되기 때문에 작동신호가 포함하는 정보는 각각 다를 수 있다.Since the respective information for driving the rotating body 170 and the igor motor 180 may be different from each other, individual information can be transmitted to each other. The information may include information such as the rotational speed of the motor, the rotational angle, and the rotational torque, respectively. The information included in the operation signal may be different because the torque is prioritized when the ice is crushed or twisted to freeze the ice adhered to the ice tray 140, and the rotational speed is prioritized when the ejector is rotated.

또한, 작동신호는 히터(D5)의 구동정보를 포함할 수 있다. 여기서 히터(D5)는 어거모터(180)가 위치한 아이스 뱅크 측에 위치된 응결 등으로 형성되는 유체가 배출되는 배출구에 얼음이 형성되는 것을 방지하기 위해 배출구를 해동하는 히터(D5)가 될 수 있다. 히터(D5)의 발열정보는 예를 들어, 기 결정된 온도 구간 내에서, 기 결정된 시간 내에서 결정될 수 있다. 물론, 기 결정된 온도 구간을 초과하여 발열되면 과열방지수단(미도시)에 의하여 히터(D5)의 발열이 차단될 수 있다.Further, the operation signal may include driving information of the heater D5. Here, the heater D5 may be a heater D5 for defrosting the discharge port to prevent ice from being formed at the discharge port through which the fluid formed by the condensation or the like located on the ice bank side where the igor motor 180 is located . The exothermic information of the heater D5 can be determined within a predetermined time, for example, within a predetermined temperature range. Of course, if the temperature exceeds the predetermined temperature range, the heat of the heater D5 may be blocked by the overheat preventing means (not shown).

예를 들어, 히터(D5)의 온도를 감지하는 센서가 히터(D5)의 발열 감지정보를 제빙기(100a)를 통해 제1제어부(1)로 전달하면, 제1제어부(1) 측에서 “발열중단”정보를 포함한 작동신호를 제빙기(100a)로 전달할 수 있다. 제빙기(100a) 측에서는 상기 “발열중단”정보를 수신하여 히터의 발열이 중단될 수 있다.For example, when the sensor for sensing the temperature of the heater D5 transmits the heat detection information of the heater D5 to the first control unit 1 through the ice maker 100a, Quot; stop " information to the ice maker 100a. On the side of the ice-maker 100a, the heat-up of the heater may be stopped by receiving the above-mentioned " heat-off interruption "

다양한 예로써, 제빙기(100a)는 온도센서(D1), 수위 감지 센서(D2), 만빙 감지 센서(D3) 및 위치 센서(D4) 등을 포함할 수 있는데, 앞서 상술한 바와 같이 각 센서가 감지한 감지정보를 제1제어부(1)로 전달하면 제1제어부(1) 각 감지 정보에 대응되는 피드백 정보를 제빙기(100a) 측으로 송신할 수 있다. 수신된 피드백 정보는 온도센서(D1), 수위 감지 센서(D2), 만빙 감지 센서(D3) 및 위치 센서(D4)에 대응되도록 이를 전달 할 수 있다.The ice maker 100a may include a temperature sensor D1, a water level sensor D2, a full ice level sensor D3 and a position sensor D4. As described above, The controller 1 can transmit feedback information corresponding to each sensing information of the first controller 1 to the ice maker 100a. The received feedback information may be transmitted to correspond to the temperature sensor D1, the water level sensor D2, the full ice level sensor D3, and the position sensor D4.

상술한 통신 방식에서 제2제어부(150) 및 제1제어부(1) 간의 통신은 앞서 설명하였듯, 범용 비동기화 송수신(UART; Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)부와 송수신되는 통신일 수 있다. 범용 비동기화 송수신(UART; Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)은 다양한 통신 방식을 포함하는데, 예를 들어, K-LINE 통신, RS232, RS422, RS485 및 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 포함할 수 있다. As described above, the communication between the second controller 150 and the first controller 1 in the above-described communication scheme may be a communication with the universal asynchronous receiver / transmitter (UART) unit. Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) includes various communication methods, for example, K-LINE communication, RS232, RS422, RS485 and LIN (Local Interconnect Network) communication.

상기의 통신 모듈은 제1제어부(1)가 각 센싱 신호를 해당 네트워크 통신에 적합한 데이터로 변환한 후, 통신 버스(210)를 통해 제빙기(100a)로 전달할 수 있다. 즉, 해당 네트워크 통신이 LIN 통신인 경우, 통신 모듈은 제1제어부(1)로부터 수신한 각 센싱 신호를 LIN 프로토콜에 따라 데이터 변환한 후, 통신 버스(210)를 통해 제빙기(100a)로 전달할 수 있다. The first control unit 1 converts each sensing signal into data suitable for the network communication and then transmits the data to the ice maker 100a through the communication bus 210. [ That is, when the network communication is the LIN communication, the communication module converts each sensing signal received from the first control unit 1 according to the LIN protocol, and then transmits the sensed signal to the ice maker 100a through the communication bus 210 have.

따라서, 제빙모듈(100)과 냉장고(10) 간의 통신을 위한 배선을 최소화 할 수 있으므로, 제빙모듈(100)을 소형화할 수 있고, 노이즈 및 전자파의 발생을 감소할 수 있다.Accordingly, since the wiring for communication between the ice-making module 100 and the refrigerator 10 can be minimized, the ice-making module 100 can be miniaturized, and the generation of noise and electromagnetic waves can be reduced.

나아가, CAN 포트를 터 포함하는 경우에, 냉장고(10)의 통신 네트워크가 CAN(Controller Area Network)일 수 있고, 통신 버스(210)는 2개의 꼬인 선(Twist Pair Wire)으로 이루어질 수 있다. 2개의 꼬인 선 중 하나에는 CAN HIGH 신호가 전송되고, 다른 하나에는 CAN LOW 신호가 전송될 수 있다. 여기서, 2개의 꼬인 선은 서로 다른 전압을 사용함으로써, 전기적인 노이즈를 줄일 수 있게 된다. Further, when the CAN port is included, the communication network of the refrigerator 10 may be a CAN (Controller Area Network), and the communication bus 210 may be composed of two twisted paired wires. A CAN HIGH signal can be sent to one of the two twisted wires, and a CAN LOW signal can be transmitted to the other. Here, the two twisted wires use different voltages so that electrical noise can be reduced.

또한, 냉장고(10)의 통신 네트워크가 CAN(Controller Area Network)인 경우, 각 전자 제어 장치는 고유 식별자를 할당 받을 수 있다. 고유 식별자는 11 비트 또는 29 비트로 이루어질 수 있다. 여기서, 고유 식별자의 비트값을 통해 각 전자 제어 장치 간에 데이터 송신에 대한 우선 순위를 설정할 수 있다. 즉, 복수 개의 전자 제어 장치가 통신 버스(210)를 통해 데이터를 동시에 송신하는 경우, 고유 식별자의 비트값에 따른 우선 순위가 높은 전자 제어 장치의 데이터를 우선하여 전송하게 된다. Further, when the communication network of the refrigerator 10 is a CAN (Controller Area Network), each electronic control device can be assigned a unique identifier. The unique identifier may be 11 bits or 29 bits. Here, the priority for data transmission can be set between each electronic control device through the bit value of the unique identifier. That is, when a plurality of electronic control devices simultaneously transmit data via the communication bus 210, the data of the electronic control device having a higher priority according to the bit value of the unique identifier is transmitted in priority.

한편, 냉장고(10)의 통신 네트워크가 LIN(Local Interconnect Network)인 경우, 통신 버스(210)는 하나의 선으로 이루어질 수 있다. 또한, 냉장고(10)의 통신 네트워크가 LIN(Local Interconnect Network)인 경우, 제1제어부(1)가 마스터 노드가 되고, 제2제어부(150) 및 구동부(D)가 슬레이브 노드가 되어 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 마스터인 제1제어부(1)는 통신 버스(210)의 사용 상태에 따라 동작 모드를 액티브 모드(active mode)에서 슬립 모드(sleep mode)로 전환할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 시간 동안 통신 버스(210)를 통한 데이터 송신이 없는 경우, 일부 구동부(D)는 불필요한 전력 낭비를 방지하기 위해 통신 네트워크의 모드를 슬립 모드로 전환할 수도 있다. On the other hand, when the communication network of the refrigerator 10 is a LIN (Local Interconnect Network), the communication bus 210 may be a single line. When the communication network of the refrigerator 10 is a LIN (Local Interconnect Network), the first control unit 1 becomes the master node, the second control unit 150 and the driving unit D become the slave nodes, can do. Here, the first controller 1 as the master can switch the operation mode from the active mode to the sleep mode according to the use state of the communication bus 210. [ For example, when there is no data transmission through the communication bus 210 for a predetermined time, some of the drivers D may switch the mode of the communication network to the sleep mode to prevent unnecessary power wastage.

이와 같이, 냉장고(10)의 통신 네트워크로 CAN(Controller Area Network) 또는 LIN(Local Interconnect Network)을 이용하게 되면, 냉장고(10)에 예시하지 않은 다른 구동부(D)가 추가되는 경우, 구동부(D)를 통신 버스(210)에 연결하기만 하면 되므로, 사양 변경 등에 따른 우수한 확장성을 확보할 수 있게 된다.In this way, when a CAN (Controller Area Network) or a LIN (Local Interconnect Network) is used as the communication network of the refrigerator 10 and another driving unit D not illustrated is added to the refrigerator 10, ) To the communication bus 210, it is possible to secure excellent scalability due to specification change and the like.

도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 제빙트레이(140)가 회전되는 범위를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a range in which the ice-making tray 140 is rotated according to the embodiments of the present invention.

도 7을 참조하면, 상술한 실시예에 포함된 어거모터(160)와 기어부(120)의 연동에 의해 회전되는 제빙트레이(140)의 회전각도 범위의 일 예로서, 제빙트레이(140)에 제빙수가 공급되고 영하의 온도환경에 의해 얼음으로 상태가 변경되면, 이빙이 행해질 수 있다. 이 때 본 발명의 실시예들에서는 제빙트레이(140)를 트위스트함으로써, 얼음을 이빙할 수 있다.7, an example of the rotation angle range of the ice-making tray 140 that is rotated by interlocking the iger motor 160 and the gear unit 120 included in the above- If deicing water is supplied and the state is changed to ice by a zero-temperature environment, icing can be performed. At this time, in the embodiments of the present invention, ice can be released by twisting the ice-making tray 140. [

상기 이빙은 기본적으로 어거모터(160)에 의한 정회전 및 역회전을 통해 이루어질 수 있다. 구체적으로, 예를 들면, 어거모터(160)에 의해 정회전이 될 때 약 160도 회전된다면, 역회전 방향으로 160도 회전되어 정회전 및 역회전이 수행되어 제빙트레이(140)가 원점에 복귀될 수 있다. 여기서 역회전이 상기 원점에 복귀하는 과정이고 상기 정회전이 제빙하기 위한 과정일 때, 상기 정회전은 A-B 및 B-C로 회전구간이 나뉘어질 수 있다.The ice is basically rotated through forward and reverse rotations by an agar motor 160. Specifically, for example, when the forward rotation is performed by the igor motor 160, the forward rotation and the reverse rotation are performed by rotating the rotary shaft 160 by about 160 degrees in the reverse rotation direction so that the ice tray 140 returns to the origin . Here, when the reverse rotation is the process of returning to the origin and the forward rotation is a process for the ice-making, the forward rotation may be divided into A-B and B-C.

도시한 도 6에서는 제빙트레이 회전중심(O)을 기준으로 A-B 구간만큼 제빙트레이(140)가 회전될 수 있다. 상기 회전은 제빙트레이(140)가 트위스트되지 않고, 제빙트레이(140)의 양단부가 함께 동일한 회전각도만큼 회전이동되는 구간이 될 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이 A-B 구간은 얼음이 자중에 의해 자중방향으로 이동될 수 있는 정도의 각도가 될 수 있고, 예를 들면 90도 이상의 각도일 수 있고, 구체적인 일 예로는 120도가 될 수 있다. B 지점으로 기어부(120)가 회전이동되면, 타측부는 이동이 제한되어 정지될 수 있다. 즉, 상기 일측부가 어거모터(160)에 의해 전달받은 회전동력을 기어부(120)가 일측부에 가해서 제빙트레이(140)가 트위스트될 수 있다. A-B 구간을 회전한 제빙트레이(140)는 B-C구간에서 트위스트됨에 따라 이빙된 얼음이 자중방향으로 이동될 수 있다. 얼음이 제빙된 후에는 원점인 A지점으로 일측부가 복귀하게 된다.In FIG. 6, the ice-making tray 140 can be rotated by an interval of A-B with respect to the rotation center O of the ice-making tray. The rotation may be a section in which both ends of the ice-making tray 140 are rotated together by the same rotation angle without the ice-making tray 140 being twisted. Therefore, as described above, the A-B section may be an angle that allows the ice to move in its own weight direction by its own weight, and may be an angle of 90 degrees or more, for example 120 degrees. When the gear portion 120 is rotationally moved to the point B, the other side can be stopped with limited movement. That is, the ice tray 140 may be twisted by the rotational force transmitted from the one-side portion of the swing motor 160 to the one side portion of the gear portion 120. The ice tray 140 rotated in the A-B section can be moved in its own weight direction as the ice is twisted in the B-C section. After the ice is ice-cooled, one side returns to the point A, which is the origin.

상술한 제빙트레이(220)의 회전경로를 구분하면 A-B구간, B-C구간 및 C-A구간으로 구분될 수 있다. 즉, A-B구간은 얼음이 자중방향으로 이동될 수 있는 각도를 마련하기 위한 회전이고, B-C구간은 어거모터(160)의 회전동력으로 제빙트레이(140)를 트위스트시켜, 제빙하는 회전이다. 또한, C-A구간은 제빙트레이(140)가 원점으로 복귀함에 따라, 제빙수를 다시 수용할 수 있는 상태로 돌아가게하는 회전이 될 수 있다.When the rotation path of the ice-making tray 220 is divided, it can be divided into A-B section, B-C section, and C-A section. That is, the section A-B is a rotation for providing an angle at which the ice can be moved in its own weight direction, and the section B-C is a rotation for twisting the ice-making tray 140 by the rotational power of the ager motor 160 to make ice. In addition, the C-A section can be rotated to return the ice-making water to a state in which ice-making water can be received again as the ice-making tray 140 returns to the origin.

그리고, 탄성을 지닌 수지재로 제빙트레이(140)가 형성될 경우 제빙트레이(140)를 회전시키는 A-B 구간보다 B-C 구간에서 제빙트레이(140)를 트위스트시킬 때의 토크가 더 크게 요구되므로 회전속도를 감소하고 토크를 증가시킬 수 있다. 물론, 동일한 동력을 통해 회전시킬 때 회전속도와 토크 간의 관계는 반비례관계가 형성되므로, 제2제어부(150)에 의해 어거모터(160)의 회전속도 또는 토크를 기준으로 증감시킴으로써 조절할 수 있다.When the ice-making tray 140 is formed of a resin material having elasticity, the torque required to twist the ice-making tray 140 in the section BC is longer than the interval AB in which the ice-making tray 140 rotates. And the torque can be increased. Of course, since the relationship between the rotational speed and the torque is inversely proportional to the rotational speed of the same motor, the second control unit 150 can control the rotational speed or the torque of the motor 160 by increasing or decreasing the rotational speed or torque.

따라서, 상술한 세 구간 중에서 토크가 가장 크게 작용하는 구간은 B-C구간이며, A-B 구간 및 C-A 구간은 속도를 우선적으로 고려하여 조정될 수 있다. 그리고, 상술한 각 구간의 각도는 일 예이며, 구간별 회전각도는 당업자에 의하여 다양하게 변경실시될 수 있다.Therefore, among the above-mentioned three sections, the section in which the torque acts most is the section B-C, and the sections A-B and C-A can be adjusted in consideration of the speed. The angles of the above-described sections are examples, and the rotation angles of the sections may be variously changed by those skilled in the art.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

1 : 제1제어부
10 : 냉장고
11 : 도어
12 : 제1캐비넷
13 : 제2캐비넷
14 : 격벽
100 : 제빙모듈
101 : 케이스
110 : 제어박스
120 : 기어부
130 : 저장부
140 : 제빙트레이
150 : 제2제어부
160 : 어거모터
161 : 어거스크류
170 : 회전체
180 : 제1동작부
190 : 제2동작부
210 : 통신 버스
230 : 모터드라이브
250 : 직류안정화 전원장치
S1 : 제1신호
S2 : 제2신호
D : 구동부
D1 : 온도 센서
D2 : 수위 감지 센서
D3 : 만빙 감지 센서
D4 : 위치 센서
D5 : 히터
1: first control section
10: Refrigerator
11: Door
12: First cabinet
13: Second cabinet
14:
100: Deicing module
101: Case
110: control box
120: gear portion
130:
140: Ice-making tray
150:
160: Auger motor
161: Auger screw
170: rotating body
180:
190:
210: communication bus
230: Motor drive
250: DC Stabilized Power Supply
S1: first signal
S2: Second signal
D:
D1: Temperature sensor
D2: Level sensor
D3: Detection sensor
D4: Position sensor
D5: Heater

Claims (16)

제1제어박스 및 제2제어박스를 포함하는 제어박스;
상기 제어박스 내부에 마련되고, 하나 이상의 캐비닛을 포함하는 냉장고에 마련된 제1제어부와 통신되는 제2제어부; 및
상기 제2제어부의 제어에 의해 구동되는 구동부;를 포함하고,
상기 구동부는 어거부를 구동하는 어거모터 및 상기 어거모터와 연동되어 회전될 수 있는 기어부를 포함하고,
상기 기어부는, 상기 어거모터의 회전력을 제빙트레이 또는 이젝터로 전달하여 이빙을 수행할 수 있도록 하는, 제빙모듈.
A control box including a first control box and a second control box;
A second control unit provided in the control box and communicating with a first control unit provided in a refrigerator including at least one cabinet; And
And a driving unit driven by the control of the second control unit,
Wherein the driving unit includes an igor motor for driving the decelerator and a gear portion rotatable in conjunction with the igor motor,
Wherein the gear portion transmits the rotational force of the ager motor to an ice-making tray or an ejector to perform ice-making.
청구항 1에 있어서,
상기 기어부 및 상기 어거모터는 상기 제2제어부에 의해 선택적으로 연동되도록 제어되는, 제빙모듈.
The method according to claim 1,
And the gear portion and the igger motor are controlled to be selectively engaged by the second control portion.
청구항 2에 있어서,
상기 어거모터는,
상기 기어부와 연동되어 회전되는 회전속도가 상기 기어부와 연동되지 않고 회전되는 회전속도보다 빠르게 회전되는, 제빙모듈.
The method of claim 2,
The above-
Wherein the rotation speed of the rotation unit is larger than that of rotation of the gear unit.
청구항 2에 있어서,
상기 어거모터는,
상기 기어부와 연동되어 회전되는 회전속도는 회전구간별로 상이한 회전속도로 회전되는, 제빙모듈.
The method of claim 2,
The above-
And the rotation speed of the rotation unit is rotated at a different rotation speed for each rotation section.
청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 히터부, 이젝터, 급수부, 어거모터 및 감지부를 포함하는, 제빙모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the driving unit includes a heater unit, an ejector, a water supply unit, an igger motor, and a sensing unit.
청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 제빙트레이를 회전시키는 회전체, 급수부, 어거모터 및 감지부를 포함하는, 제빙모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the driving unit includes a rotating body for rotating the ice-making tray, a water supply unit, an igger motor, and a sensing unit.
청구항 1에 있어서,
상기 제어박스 및 상기 구동부가 내부에 마련되는 하나의 케이스가 더 포함되는, 제빙모듈.
The method according to claim 1,
Further comprising a case having the control box and the driving unit therein.
청구항 5 또는 6에 있어서,
상기 감지부는 온도 센서, 수위 감지 센서, 만빙 감지 센서 및 위치 센서를 포함하는, 제빙모듈.
The method according to claim 5 or 6,
Wherein the sensing unit includes a temperature sensor, a water level sensor, a full ice level sensor, and a position sensor.
청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 BLCD(BRUSHLESS)모터 또는 스테핑모터를 포함하는, 제빙모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the driving unit includes a BLCD (BRUSHLESS) motor or a stepping motor.
제1제어박스 및 제2제어박스를 포함하는 제어박스;
상기 제어박스 내부에 마련되고, 하나 이상의 캐비닛을 포함하는 냉장고에 마련된 제1제어부와 통신되는 제2제어부; 및
상기 제2제어부의 제어에 의해 구동되는 구동부;를 포함하고,
상기 구동부는 어거부를 구동하는 어거모터 및 상기 어거모터와 연동되어 회전될 수 있는 기어부를 포함하고,
상기 기어부는, 상기 어거모터의 회전력을 제빙트레이 또는 이젝터로 전달하여 이빙을 수행할 수 있도록 하고,
상기 제1제어부 및 상기 제2제어부 간의 통신은 범용 비동기화 송수신(UART; Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)부를 통해 이루어지는, 제빙모듈.
A control box including a first control box and a second control box;
A second control unit provided in the control box and communicating with a first control unit provided in a refrigerator including at least one cabinet; And
And a driving unit driven by the control of the second control unit,
Wherein the driving unit includes an igor motor for driving the decelerator and a gear portion rotatable in conjunction with the igor motor,
The gear unit transmits the rotational force of the ager motor to an ice-making tray or an ejector to perform ice-making,
Wherein the communication between the first control unit and the second control unit is performed through a Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) unit.
청구항 10에 있어서,
상기 통신은 K-LINE 통신을 통해 이루어지는, 제빙모듈.
The method of claim 10,
Wherein the communication is performed via K-LINE communication.
청구항 10에 있어서,
상기 통신은 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 이루어지는, 제빙모듈.
The method of claim 10,
Wherein the communication is performed through LIN (Local Interconnect Network) communication.
청구항 10에 있어서,
상기 통신은 RS232, RS422 및 RS485 중 하나의 통신을 통해 이루어지는, 제빙모듈.
The method of claim 10,
Wherein the communication is performed via one of RS232, RS422, and RS485.
청구항 10에 있어서,
상기 제2제어부는 CAN(Controller Area Network) 포트를 더 포함하고,
상기 통신의 일부는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 이루어지는, 제빙모듈.
The method of claim 10,
The second control unit further includes a CAN (Controller Area Network) port,
Wherein a part of the communication is performed via CAN (Controller Area Network) communication.
청구항 10에 있어서,
상기 제1제어부 및 상기 제2제어부 간의 통신은 모터드라이브 또는 직류안정화 전원장치(SMPS; Switched Mode Power Supply)를 통해 이루어지는, 제빙모듈.
The method of claim 10,
Wherein the communication between the first control unit and the second control unit is performed through a motor drive or a DC-Switched Mode Power Supply (SMPS).
청구항 1 내지 7 및 9 내지 15에 기재된 제빙모듈을 포함하는, 냉장고.
A refrigerator comprising the icemaker module according to any one of claims 1 to 7 and 9 to 15.
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