KR20190044266A

KR20190044266A - High performance tennis training apparatus with the detection of forehand-backhand swing

Info

Publication number: KR20190044266A
Application number: KR1020170136488A
Authority: KR
Inventors: 허필우; 김현세; 이성휘
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2019-04-30
Also published as: KR101991061B1

Abstract

The present invention relates to a high-performance tennis training apparatus for forehand-backhand discrimination. The high-performance tennis training apparatus for forehand-backhand discrimination according to the present invention receives a ball hit by a user and sends the ball back to a user side to perform tennis practice. The apparatus comprises: a distance sensor disposed in the tennis training apparatus and measuring a distance to the user; and a swing posture determining unit for determining a swing posture of whether the user has performed forehand swing or backhand swing using the distance value measured from the distance sensor.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a high-performance tennis practice device for a forehand-

본 발명은 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 타격한 공을 리시브하여 다시 사용자측으로 자동으로 보내며 테니스 연습을 수행하도록 하는 테니스 연습장치에 있어서 간단한 구조로 사용자의 스윙 자세를 판별할 수 있는 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-performance tennis practice apparatus for a forehand-backhand discrimination type, and more particularly, to a tennis practice apparatus for allowing a user to receive a hit ball and automatically send the ball to the user and perform tennis exercises. And a forehand-backhand discrimination type high performance tennis practice device capable of determining a swing posture.

개인의 체력향상이나 취미생활에서 테니스가 점점 각광을 받고 있으나, 테니스 연습을 하기 위하여는 넓은 공간에 테니스 코트를 설치한 별도의 테니스 연습장이 필요하며, 이러한 테니스 코트에서 연습하기 위하여는 시간적으로나 경제적으로도 많은 제약이 따르게 되어 일반인에게 테니스가 널리 보급되지 못하는 요인이 되고 있다.In order to practice tennis, a separate tennis practice room with a tennis court in a large space is required. In order to practice on the tennis court, it is necessary to take time and economically Is becoming a factor that tennis is not widely spread to the general public because many restrictions are followed.

한편, 테니스 연습을 하기 위해서는 타격한 공을 받아줄 파트너가 필요하므로, 혼자서는 연습이 불가능하게 되는 불편이 따랐다. 이와 같은 불편을 해소하기 위하여 사용자가 테니스 라켓으로 스윙하여 타격한 테니스볼을 사용자에게 복귀시키는 기능을 하도록 테니스 연습장치가 제안되었다.On the other hand, in order to practice tennis, it is necessary to have a partner who can take the hit ball, so that it is inconvenient to practice alone. In order to solve such inconvenience, a tennis practice device has been proposed in which a user swings with a tennis racket and functions to return a hit tennis ball to the user.

하지만 종래의 테니스 연습장치는 단순히 테니스 라켓을 스윙하여 테니스볼의 타격을 반복하므로 연습이 지루해지며, 포핸드와 백핸드 연습을 선택적으로 집중하여 연습할 수가 없었다. However, conventional tennis practice equipment simply swung the tennis racket and repeated the hitting of the tennis ball, so practice became boring, and the forehand and backhand exercises could not be selectively focused and practiced.

대한민국등록특허 10-1766533Korean Patent No. 10-1766533

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간단한 구조로 사용자가 포핸드 스윙을 하였는지 또는 백핸드 스윙을 하였는지의 스윙 자세를 판별하도록 하여 포핸드 또는 백핸드 스윙을 집중적으로 연습할 수 있는 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a swing swing apparatus and a swing swing swing swing apparatus capable of intensively practicing a forehand or a backhand swing by discriminating a swing posture of whether a user swings a forehand swing or a backhand swing And a forehand-backhand determination type high performance tennis practice device.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 사용자가 타격한 공을 리시브하여 다시 사용자 측으로 보내며 테니스 연습을 수행하도록 하는 테니스 연습장치에 있어서, 상기 테니스 연습장치에 배치되어 상기 사용자와의 거리를 측정하는 거리 센서; 및 상기 거리 센서로부터 측정된 거리값을 이용하여 상기 사용자가 포핸드 스윙을 하였는지 또는 백핸드 스윙을 하였는지의 스윙 자세를 판별하는 스윙 자세 판별부를 포함하는 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치에 의해 달성될 수가 있다. According to the present invention, there is provided a tennis practice apparatus for allowing a user to receive a hit ball and send it back to the user side to perform a tennis practice, the apparatus comprising: a distance sensor disposed in the tennis practice apparatus for measuring a distance from the user; ; And a swing posture judging unit for judging a swing posture of whether the user has made a forehand swing or a backhand swing using the distance value measured from the distance sensor. The forehand-backhand distinguishing type high performance tennis practice apparatus have.

여기서, 상기 거리 센서는 상기 테니스 연습장치의 좌우 대칭되는 위치에 두 개 배치되는 것이 바람직하다. Preferably, the distance sensors are disposed at two symmetrical positions of the tennis practice apparatus.

여기서, 스윙 자세 판별부는 상기 테니스 연습장치의 좌측에 위치하는 거리 센서가 측정한 거리값이 상기 테니스 연습장치의 우측에 위치하는 거리 센서가 측정한 거리값보다 작으면 포핸드 스윙을 한 것으로 판별하고, 상기 테니스 연습장치의 좌측에 위치하는 거리 센서가 측정한 거리값이 상기 테니스 연습장치의 우측에 위치하는 거리 센서가 측정한 거리값보다 크면 백핸드 스윙을 한 것으로 판별하는 것이 바람직하다. If the distance value measured by the distance sensor located on the left side of the tennis practice apparatus is smaller than the distance value measured by the distance sensor located on the right side of the tennis practice apparatus, the swing posture discrimination unit determines that the forehand swing is performed, And if the distance measured by the distance sensor located on the left side of the tennis practice device is greater than the distance measured by the distance sensor located on the right side of the tennis practice device, it is determined that the backhand swing is performed.

여기서, 상기 거리 센서는 초음파 센서일 수가 있다. Here, the distance sensor may be an ultrasonic sensor.

여기서, 상기 공의 타격 소리를 감지하는 소리 센서를 더 포함하고, 상기 소리 센서에 의해 상기 공의 타격 소리를 감지한 직후, 상기 스윙 자세 판별부는 상기 스윙 자세를 판별하는 것이 바람직하다. Here, it is preferable to further include a sound sensor for detecting the sound of the ball, and the swing posture determiner may determine the swing posture immediately after the sound sensor detects the sound of the ball.

여기서, 포핸드 연습을 수행하도록 하는 포핸드 연습모드, 백핸드 연습을 수행하도록 하는 백핸드 연습모드, 포핸드 연습과 백핸드 연습을 일정한 규칙에 따라 수행하도록 하는 포핸드/백핸드 연습모드 또는 포핸드 연습과 백핸드 연습을 랜덤으로 수행하도록 하는 랜덤 연습모드 중 적어도 어느 하나의 연습모드를 설정하는 연습모드 설정부를 더 포함할 수가 있다. Here, a forehand practice mode for performing a forehand practice, a backhand practice mode for performing a backhand practice, a forehand / backhand practice mode for performing a forehand practice and a backhand practice according to a certain rule, or a forehand practice and a backhand practice at random And an exercise mode setting unit for setting at least one exercise mode among the random exercise modes.

여기서, 상기 연습 모드에 따른 현재 사용자가 타격해야 할 스윙 자세와 상기 스윙 자세 판별부에 의해 판별된 스윙 자세의 정오를 비교하여 연습 점수를 부과하거나 게임을 수행할 수가 있다. Here, the swing attitude of the current user according to the exercise mode may be compared with the swing attitude determined by the swing attitude determining unit, and a practice score may be imposed or a game may be performed.

상기한 바와 같은 본 발명의 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치에 따르면 간단한 구조로 사용자가 포핸드 스윙을 하였는지 또는 백핸드 스윙을 하였는지의 스윙 자세를 판별할 수 있다는 장점이 있다. According to the forehand-backhand distinguishing type high performance tennis practice apparatus of the present invention as described above, it is possible to distinguish a swing posture of whether a user forehand swings or a backhand swing is performed with a simple structure.

또한, 포핸드 또는 백핸드를 선택적으로 집중하여 연습할 수 있다는 장점도 있다.It also has the advantage of being able to concentrate selectively on a forehand or backhand.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도로 공의 이동 경로를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치에서 사용자가 포핸드 스윙을 하는 경우를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치에서 사용자가 백핸드 스윙을 하는 경우를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 연습 모드를 도시한다. 1 is a schematic perspective view of a high-performance tennis practice apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG. 1 showing a path of movement of the ball.
FIG. 3 illustrates a case in which a user performs a forehand swing in a high-performance tennis practice apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates a case in which a user performs a backhand swing in a high-performance tennis practice apparatus for a forehand-backhand discrimination according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 illustrates various practice modes according to an embodiment of the present invention.

실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of the embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a forehand-backhand distinguishing type high performance tennis practice apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도로 공의 이동 경로를 도시하고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치에서 사용자가 포핸드 스윙을 하는 경우를 도시하고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치에서 사용자가 백핸드 스윙을 하는 경우를 도시하고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 연습 모드를 도시한다.FIG. 1 is a schematic perspective view of a high-performance tennis practice apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of FIG. 1 showing a movement path of the ball. FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating a high-performance tennis practice apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of a high-performance tennis practice apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG. 5 illustrates various exercise modes according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 포핸드-백핸드 판별형 고성능 테니스 연습장치(100)는 사용자가 타격한 공을 리시브하여 다시 사용자 측으로 보내며 연속적인 테니스 연습을 수행하도록 하는 테니스 연습장치(100)로서, 테니스 연습장치(100)의 기본 구성은 본 발명의 출원인이 출원하여 등록 받은 대한민국등록특허 10-1766533을 참조로 간략하게 설명하기로 한다. First, a forehand-backhand discrimination type high performance tennis practice apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a tennis practice apparatus 100 for allowing a user to receive a hit ball and send it back to the user and perform continuous tennis practice And the tennis practice apparatus 100 will be briefly described with reference to Korean Patent No. 10-1766533 filed and registered by the applicant of the present invention.

테니스 연습장치(100)는 프레임부(110), 프레임부(110)에 결합되는 코트 바디(120), 코트 바디(120)에 설치되는 안내부(130), 코트 바디(120)와 사용자 사이에 배치되는 송구부(140)를 포함하여 구성될 수가 있다. 또한, 인아웃 판정부를 더 포함할 수도 있다. The tennis practice apparatus 100 includes a frame unit 110, a coat body 120 coupled to the frame unit 110, a guide unit 130 installed on the coat body 120, And a dispensing section 140 to be disposed. Further, it may further include an out-put determination section.

프레임부(110)는 코트 바디(120)를 지지하기 위한 구성으로서 지면 또는 건물의 바닥면 상에 설치되는 메인 프레임(111) 및 한 쌍으로 메인 프레임(111)의 상방으로 돌출 형성되어 코트 바디(120)를 결합시켜 지지하는 지지 프레임(112)을 포함하여 구성될 수가 있다. The frame part 110 is configured to support the coat body 120 and includes a main frame 111 mounted on the ground or a bottom surface of the building and a pair of protrusions formed upwardly of the main frame 111, And a support frame 112 for supporting the support frame 112 in a combined manner.

코트 바디(120)는 사용자가 타격한 테니스공(B)을 안내부(130) 측으로 리시브 하는 구성으로서, 코트 프레임(121), 코트 시트(122) 및 측면 시트(123)를 포함하여 구성될 수가 있다.The coat body 120 may include a coat frame 121, a coat sheet 122, and a side sheet 123, which is configured to receive a tennis ball B struck by a user toward the guide portion 130 side. have.

코트 프레임(121)은 한 쌍으로 마련되어 각각 지지 프레임(112)에 설치되어 코트 시트(122)가 결합되도록 한다. 또한, 코트 프레임(121)은 지지 프레임(112) 상에 회동 가능하게 결합될 수가 있다. 예를 들어, 지지 프레임(112)과 코트 프레임(121)은 힌지 결합되어, 코트 프레임(121)의 회동에 의하여 코트 시트(122)의 기울기가 변하도록 마련될 수가 있다.The coat frames 121 are provided in pairs, and are installed on the support frame 112 so that the coat sheets 122 are engaged. In addition, the coat frame 121 can be pivotally coupled to the support frame 112. For example, the support frame 112 and the coat frame 121 may be hinged so that the inclination of the coat sheet 122 is changed by the rotation of the coat frame 121.

코트 시트(122)는 사용자의 스윙에 의해 테니스공(B)이 타격되는 부재로서 한 쌍의 코트 프레임(121) 사이에 설치된다. The coat sheet 122 is provided between the pair of coat frames 121 as a member to which the tennis ball B is struck by the swing of the user.

코트 시트(122)는 그물망 형태로 마련되며 복수 개가 서로 중첩되게 배치되는 것이 바람직하다. 복수의 겹으로 마련됨으로써 탄성이 증가하여 코트 시트(122)에 타격된 공에 탄성을 전달할 수 있다.It is preferable that the coat sheet 122 is provided in the form of a net and that a plurality of the coat sheets 122 are arranged to be overlapped with each other. The elasticity is increased by the provision of a plurality of folds, and the elasticity can be transmitted to the hole struck by the coat sheet 122.

측면 시트(123)는 코트 시트(122)에 타격된 공이 코트 프레임(121)과 코트 시트(122) 사이로 이탈되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 코트 프레임(121)과 코트 시트(123) 사이에 설치된다. The side sheet 123 is provided between the coat frame 121 and the coat sheet 123 to prevent the hole struck by the coat sheet 122 from being separated between the coat frame 121 and the coat sheet 122 .

안내부(130)는 코트 바디(120)로부터 리시브된 공을 송구부(140) 측으로 안내하기 위한 구성으로서, 터닝부(131)와 배출포트(132)를 포함하여 구성될 수가 있다.The guiding part 130 may include a turning part 131 and a discharge port 132 for guiding a hole received from the coat body 120 to the delivery part 140 side.

터닝부(131)는 도 2에 도시되어 있는 것과 같이 일부가 곡선 형태로 마련됨으로써 공의 방향을 변환시킬 수가 있는데, 코트 시트(122)로부터 리시브되어 올라온 공의 방향을 바꿔 배출포트(132) 측으로 보내도록 한다. 2, the turning portion 131 is formed in a curved shape so that the direction of the hole can be changed, and the turning direction of the hole received from the coat sheet 122 is changed to the direction of the discharge port 132 Please send.

배출포트(132)는 터닝부(131)의 하부에 설치되며 터닝부(131) 내부에서 방향이 변환된 공을 송구부(140) 측으로 배출하는 구성으로서, 도시되어 있는 것과 같이 소정 거리 이격되는 한 쌍으로 마련될 수가 있다.The discharge port 132 is provided at a lower portion of the turning portion 131 and discharges the ball whose direction has been changed inside the turning portion 131 to the delivery portion 140 side. May be provided in pairs.

송구부(140)는 배출포트(132)의 하부 및 테니스 연습장치(100)의 전면부에 배치되어 배출포트(132)로부터 배출된 공을 사용자에게 다시 보내기 위한 구성으로, 연결 프레임(141) 및 송구 플레이트(142)를 포함하여 구성될 수가 있다.The dispensing unit 140 is disposed at a lower portion of the discharge port 132 and at a front portion of the tennis practice apparatus 100 so as to return the ball discharged from the discharge port 132 to the user. And a throw plate 142.

연결 프레임(141)은 지지 프레임(112)에 연결되며, 회동가능하게 마련되어 송구 플레이트(142)의 위치를 변경할 수 있다. 송구 플레이트(142)는 상면이 탄성을 갖도록 마련되어, 배출포트(132)로부터 배출된 테니스공(B)이 상면에 충돌되어 사용자 측으로 이동시키도록 한다. 송구 플레이트(142) 또한 연결 프레임(141)에 회동가능하게 결합되어 기울기 조절이 가능하게 마련됨으로써, 테니스공(B)이 사용자에게 정확하게 안내되도록 조절할 수 있다.The connection frame 141 is connected to the support frame 112 and is rotatable so that the position of the throw plate 142 can be changed. The throw plate 142 is provided so as to have elasticity on its upper surface so that the tennis ball B discharged from the discharge port 132 collides with the upper surface and moves to the user side. The throw plate 142 is also rotatably coupled to the connecting frame 141 so that the tennis ball B can be adjusted so that the tennis ball B can be accurately guided to the user.

인/아웃 판정부는 송구부(140)의 진동을 감지하여 인/아웃 판정을 하며, 판정결과를 사용자에게 전달함으로써 실제 테니스 경기와 유사하게 연습을 할 수 있도록 하는 구성으로 진동 측정부재(151)와, 제어부(152) 및 표시부(153)를 포함하여 구성될 수가 있다. The in / out determining unit senses the vibration of the throwing unit 140 to make an in / out determination, and transmits the determination result to the user, thereby allowing the user to practice similar to an actual tennis game. A control unit 152, and a display unit 153, as shown in FIG.

진동 측정부재(151)는 송구부(140)에 설치되어 송구부(140)에 가해지는 진동을 지속적으로 측정한다. The vibration measuring member 151 is installed in the receiving unit 140 to continuously measure the vibration applied to the receiving unit 140. [

제어부(152)는 진동 측정부재(151)로부터 측정된 진동의 크기로부터 인/아웃 판정을 한다. 실제로 테니스 경기를 할 때, 플레이어가 타격한 공은 네트에 걸리거나 라인을 벗어나는 등 아웃이 되는 경우가 있고, 또한 라인 내에 바운드 됨으로써 랠리가 이어지는 경우가 있다. 이때, 랠리가 이어지는 경우에는 플레이어가 타격한 공이 상대 플레이어로부터 되돌아오기까지 어느 정도의 시간(이하, 랠리 시간)이 소요된다. 테니스 연습장치(100)에서도 사용자가 코트 바디(120)에 공을 타격하면 타격된 공이 다시 사용자에게 돌아오기까지의 시간이 소요되며 이는 랠리 시간에 대응될 수가 있다. 여기서, 코트 바디(120)에 공을 타격하면 타격된 공이 다시 사용자에게 돌아오기까지의 시간이 일정 주기이다.The control unit 152 makes an in / out judgment from the magnitude of the vibration measured from the vibration measuring member 151. [ In fact, when playing a tennis game, the ball hit by the player may become out, such as being caught in a net or leaving the line, and may be rallied by being bound in the line. At this time, if the rally continues, a certain amount of time (hereinafter referred to as a rally time) is required until the ball hit by the player returns from the opponent player. In the tennis practice apparatus 100, if the user hits the ball on the court body 120, it takes time until the ball is returned to the user again, which can correspond to the rally time. Here, when the ball is struck to the court body 120, the time taken for the struck ball to return to the user is a certain period.

제어부(152)는 송구부(140)에 일정 주기 내에 기준진동 이상의 측정진동이 있는지 여부를 판단하여 인/아웃 판정을 한다. 측정진동이란 송구부(140)에 공이 충돌될 때의 송구부(140)에 발생하는 진동을 의미한다. 진동 측정부재(151)는 지속적으로 송구부(140)의 진동을 측정하여 측정진동의 크기를 제어부(152)로 전달하며, 제어부(152)는 일정 주기 내에 기준진동 이상의 측정진동이 있는지 여부를 판단하여 인/아웃 판정을 한다.The control unit 152 determines whether there is a measurement vibration of the reference vibration or more within a predetermined period in the throwing unit 140 and makes an in / out judgment. The measurement vibration refers to the vibration generated in the delivery unit 140 when the ball is hit on the delivery unit 140. The vibration measuring member 151 continuously measures the vibration of the throwing unit 140 and transmits the magnitude of the measured vibration to the control unit 152. The control unit 152 determines whether or not there is a measurement vibration of the reference vibration or more within a predetermined period And makes an in / out judgment.

일정 주기 내에 기준진동 이상의 측정진동이 있는 경우에는 사용자가 타격한 공이 코트시트(122)로부터 안내부(130)를 통하여 송구부(140)에 충돌된 것으로 보아 인 판정을 하며, 일정 주기 내에 기준진동 이상의 측정진동이 없는 경우에는 송구부(140)에 공이 충돌되지 않은 것이므로 아웃 판정을 한다.When there is a measurement vibration of a reference vibration or more within a predetermined period, the ball is judged to be collided with the throwing part 140 from the court sheet 122 through the guide part 130, If there is no measurement vibration as described above, it is determined that the ball does not collide with the throwing unit 140, and thus the ball is judged to be out.

표시부(153)는 제어부(152)의 인/아웃 판정결과를 디스플레이 상에 표시하는 구성이다. 다만, 반드시 화면으로 표시하여야 하는 것은 아니며, 소리 알림 등 다양한 방법으로도 구현할 수 있다. 또한, 표시부(153)에서는 후술하는 바와 같이 백핸드 또는 포핸드의 연습모드를 수행할 때에 연습모드에 따라서 정확한 자세로 스윙을 하였는지의 여부를 표시하도록 할 수도 있다. The display unit 153 is configured to display the in / out determination result of the control unit 152 on the display. However, it is not necessarily displayed on the screen, and it can be implemented by various methods such as sound notification. The display unit 153 may also indicate whether or not the player has swung in the correct posture according to the practice mode when performing the practice mode of the backhand or the forehand, as described later.

전술한 내용의 테니스 연습장치(100)의 구성은 이에 한정되지 않고, 사용자가 타격한 테니스공(B)을 리시브하여 다시 사용자 측으로 보내며 연속적인 테니스 연습을 수행할 수만 있다면 다른 공지된 테니스 연습장치를 사용할 수 있음은 물론이다. The configuration of the tennis practice apparatus 100 described above is not limited to this. The configuration of the tennis practice apparatus 100 described above may be modified as long as it can receive the tennis ball B struck by the user and send it back to the user side and perform continuous tennis practice. Of course, it can be used.

본 발명의 일 실시예에 따른 포핸드-백핸드 판별형 테니스 연습장치는 전술한 테니스 연습장치(100)에 거리 센서(210) 및 스윙 자세 판별부(220)를 더 포함하여 구성될 수가 있다. The forehand-backhand discriminating tennis practice device according to an embodiment of the present invention may further include a distance sensor 210 and a swinging posture determining unit 220 in the tennis practice apparatus 100 described above.

거리 센서(210)는 테니스 연습장치(100)에 고정 설치되어 사용자와의 거리를 측정한다. 이때, 도시되어 있는 것과 같이 거리 센서(210)는 전방에 위치하는 지지 프레임(112)에 배치될 수가 있으며, 테니스 연습장치(210)의 좌우 대칭되는 위치에 두 개가 배치되도록 하여 각각의 거리 센서(210a, 210b)가 사용자와의 거리를 측정하도록 하는 것이 바람직하다. The distance sensor 210 is fixed to the tennis practice apparatus 100 to measure the distance to the user. At this time, as shown in the drawing, the distance sensor 210 can be disposed in the front supporting frame 112, and two distance sensors 210 can be arranged at symmetrical positions of the tennis practice apparatus 210, 210a, 210b to measure the distance from the user.

또한, 거리 센서(210)는 피측정물에 초음파를 송신하여 피측정물로부터의 반사파를 수신하기까지의 시간으로부터 거리를 측정하는 초음파 센서로 구성될 수가 있는데, 이에 한정되지 않고 공지된 다양한 거리를 측정하는 센서를 사용할 수 있음은 물론이다. The distance sensor 210 may be an ultrasonic sensor for measuring the distance from the time it takes to receive the reflected wave from the object by transmitting the ultrasonic wave to the object to be measured. It is of course possible to use sensors to measure.

스윙 자세 판별부(220)는 거리 센서(210)로부터 측정된 거리값을 이용하여 사용자가 포핸드 스윙을 하였는지 또는 백핸드 스윙을 하였는지의 스윙 자세를 판별하도록 한다. The swing posture determiner 220 determines the swing posture of whether the user swings the forehand swing or the backhand swing using the distance value measured from the distance sensor 210. [

도 3은 사용자가 백핸드의 자세로 스윙을 하는 경우를 도시하고 있는데, 본 발명에서는 테니스 연습장치(100)를 중심으로 사용자가 좌측에 위치하면 포핸드 스윙을 한 것으로 우측에 위치하면 백핸드 스윙을 한 것으로 판단할 수가 있다. 전술한 구성의 테니스 연습장치(100)는 안내부(130)의 배출포트(132)를 통해 배출되는 테니스공(B)이 송구부(140)를 통해 사용자에게 안내되는데, 사용자가 테니스공(B)을 스윙하여 코트 시트(122)에 타격되는 지점은 다양할 수가 있으나, 안내부(130)를 거쳐 송구부(140)를 통해 안내되는 공은 거의 일정한 위치에서 사용자에게 다시 전달된다. 즉, 도면에서 배출포트(132)가 좌우 양측에 위치하는데, 양측 위치에 따른 변화가 있을 뿐 각각의 배출포트(132)에서는 거의 일정한 위치로 사용자에게 다시 전달된다. 따라서, 다시 안내되는 테니스공(B)이 테니스 연습장치(100)의 중앙으로 안내된다고 가정하였을 때 테니스 연습장치(100)의 중앙을 중심으로 사용자가 좌측에 위치하면 포핸드 스윙을 한 것으로 또는 사용자가 우측에 위치하면 백핸드 스윙을 한 것으로 파악할 수가 있다. FIG. 3 shows a case where a user swings in a backhand position. In the present invention, when a user is positioned on the left side of the tennis practice apparatus 100, a forehand swing is performed. I can judge. In the tennis practice apparatus 100 having the above-described configuration, the tennis ball B discharged through the discharge port 132 of the guide unit 130 is guided to the user through the delivery unit 140. When the user presses the tennis ball B But the ball guided through the guiding unit 130 through the guiding unit 140 is transmitted to the user again at a substantially constant position. That is, in the drawing, the discharge port 132 is located on both sides of the left and right sides, and the discharge port 132 is changed again according to the position of the discharge port 132 and is delivered to the user at a substantially constant position. Therefore, when it is assumed that the tennis ball B to be guided again is guided to the center of the tennis practice apparatus 100, when the user is positioned on the left side of the center of the tennis practice apparatus 100, If you are on the right side, you can see that you have a backhand swing.

이때, 전술한 바와 같이 거리 센서(210a, 210b)는 테니스 연습장치(100)의 좌우 대칭되는 위치에 두 개 형성될 수가 있는데, 도 3에서와 같이 사용자가 좌측의 위치에서 포핸드 스윙을 하는 경우에는 좌측의 거리 센서(210a)로부터 측정한 거리값(L1)보다 우측의 거리 센서(210b)로부터 측정한 거리값(L2)이 더 크게 된다. 또한, 도 4에서와 같이 사용자가 우측의 위치에서 백핸드 스윙을 하는 경우에는 좌측의 거리 센서(210a)로부터 측정한 거리값(L1)보다 우측의 거리 센서(210b)로부터 측정한 거리값(L2)이 더 작게 된다. 따라서, 스윙 자세 판별부(220)에서는 양 측에 위치하는 거리 센서(210a, 210b)로부터 측정한 사용자와의 거리값을 비교하여 사용자의 위치를 파악할 수 있고, 이에 따라 사용자가 포핸드 스윙을 하였는지 또는 백핸드 스윙을 하였는지를 판별할 수가 있다. At this time, as described above, the distance sensors 210a and 210b may be formed at two symmetrical positions of the tennis practice apparatus 100. When the user performs the forehand swing at the left position as shown in FIG. 3 The distance L2 measured from the distance sensor 210b on the right side is larger than the distance value L1 measured from the distance sensor 210a on the left side. 4, when the user swings the backhand at the right side position, the distance L2 measured from the distance sensor 210b on the right side of the distance value L1 measured from the distance sensor 210a on the left side, . Accordingly, the swinging posture judging unit 220 can determine the position of the user by comparing the distance values measured by the distance sensors 210a and 210b located on both sides with the user, and accordingly, It is possible to determine whether or not a backhand swing has been performed.

사용자가 테니스 연습을 할 때 사용자의 위치는 고정되지 않고 바뀔 수가 있으므로, 판별의 정확성을 높이기 위해 테니스공(B)의 타격 소리를 감지할 수 있는 소리 센서(미도시)를 더 포함할 수가 있다. 상기 소리 센서에 의해 테니스공(B)의 타격 소리를 감지한 직후에 스윙 자세 판별부(220)는 그 시점에서 사용자의 위치 파악에 따른 스윙 자세를 판별함으로써 판별의 정확성을 더욱 높일 수가 있다. The user's position may be changed without being fixed when the user practices tennis, so that the user may further include a sound sensor (not shown) capable of sensing the sound of the tennis ball B to enhance the accuracy of the determination. Immediately after detecting the impact sound of the tennis ball B by the sound sensor, the swing posture judging unit 220 can further improve the accuracy of the discrimination by discriminating the swing posture according to the position of the user at that time.

이와 같이 본 발명에서는 거리 센서(210) 및 간단한 알고리즘의 추가로 사용자의 스윙 자세를 판별할 수가 있고, 다양한 연습모드를 설정하여 포핸드, 백핸드 중 어느 하나를 선택적으로 집중하여 연습할 수가 있으며, 실전과 같이 연습할 수도 있다. As described above, in the present invention, the swing posture of the user can be determined by adding the distance sensor 210 and the simple algorithm, and various exercise modes can be set to selectively concentrate on either the forehand or the backhand, You can practice together.

연습모드 설정부(미도시)는 테니스 연습을 할 때 다양한 연습모드를 설정하도록 한다. 다양한 연습모드는 터치스크린과 같은 디스플레이 장치에서 사용자가 선택할 수 있도록 표시될 수가 있는데, 도 5에 도시되어 있는 것과 같이 포핸드 연습을 수행하도록 하는 포핸드 연습모드, 백핸드 연습을 수행하도록 하는 백핸드 연습모드, 포핸드 연습과 백핸드 연습을 일정한 규칙에 따라 수행하도록 하는 포핸드/백핸드 연습모드 또는 포핸드 연습과 백핸드 연습을 랜덤으로 수행하도록 하는 랜덤 연습모드 중 적어도 어느 하나의 연습모드를 설정할 수 있도록 한다. The practice mode setting section (not shown) sets various exercise modes when playing tennis. Various exercise modes can be displayed for a user to select on a display device such as a touch screen, such as a forehand practice mode for performing a forehand practice as shown in FIG. 5, a backhand practice mode for performing a backhand practice, A practice mode for at least one of a forehand / backhand practice mode for exercising the practice and the backhand practice according to a certain rule, or a random practice mode for randomly performing the forehand practice and the backhand practice can be set.

이와 같이 사용자가 다양한 연습모드 중에서 특정 연습 모드를 선정한 다음 연습을 수행할 때, 스윙 자세 판별부(220)에 의해 판별된 스윙 자세와 비교하여 연습 점수를 부과하거나 게임을 수행할 수가 있다. In this manner, when the user performs a practice after selecting a specific exercise mode from among various exercise modes, the user can impose an exercise score or play a game in comparison with the swing posture determined by the swinging posture determination unit 220.

예를 들어, 사용자가 백핸드 연습모드를 선택한 경우 설정된 소정의 횟수(예를 들어, 10회, 50회, 100회 등으로 횟수도 사용자에 의해 설정될 수가 있음) 동안 연속적으로 백핸드로 테니스공(B)을 타격하여야 하며, 스윙 자세 판별부(220)는 사용자가 테니스공(B)을 타격할 때마다 백핸드로 바르게 타격하였는지 여부를 파악할 수가 있고, 이를 기초로 연습점수를 부여하거나 게임을 하도록 구성할 수가 있다. 따라서, 사용자가 더욱 더 흥미를 가지며 집중적으로 테니스 스윙 연습을 할 수가 있다. For example, if the user selects the backhand practice mode, the user can continuously set the tennis balls B (for example, the number of times B, The swinging posture judging unit 220 can determine whether or not the user has correctly hit the backhand each time the player hits the tennis ball B and is configured to give an exercise score or play a game There is a number. Thus, the user can more intensively and intensively practice tennis swing.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100: 테니스 연습장치 110: 프레임부
111: 메인 프레임 112: 지지 프레임
120: 코트 바디 121: 코트 프레임
122: 코트 시트 123: 측면 시트
130: 안내부 131: 터닝부
132: 배출포트 140: 송구부
141: 연결 프레임 142: 송구 플레이트
151: 진동 측정부재 152: 제어부
153: 표시부 210: 거리 센서
220: 스윙 자세 판별부 B: 테니스공100: a tennis practice device 110: a frame part
111: Main frame 112: Support frame
120: coat body 121: coat frame
122: coat sheet 123: side sheet
130: guide part 131: turning part
132: exhaust port 140:
141: connecting frame 142: throw plate
151: Vibration measuring member 152:
153: Display unit 210: Distance sensor
220: swing posture discrimination part B: tennis ball

Claims

A tennis practice apparatus for allowing a user to receive a hit ball and send it back to the user side to perform a tennis practice,
A distance sensor disposed in the tennis practice device and measuring a distance to the user; And
And a swing posture judging unit for judging a swing posture of whether the user has performed a forehand swing or a backhand swing using the distance value measured from the distance sensor.

The method according to claim 1,
Wherein the distance sensor is disposed at two symmetrical positions of the tennis practice device.

3. The method of claim 2,
The swing posture judging unit judges that the forehand swing is performed when the distance value measured by the distance sensor located on the left side of the tennis practice apparatus is smaller than the distance value measured by the distance sensor located on the right side of the tennis practice apparatus,
When the distance measured by the distance sensor located on the left side of the tennis practice apparatus is greater than the distance value measured by the distance sensor located on the right side of the tennis practice apparatus, it is determined that a backhand swing is performed, and a forehand- Device.

The method according to claim 1,
Characterized in that the distance sensor is an ultrasonic sensor, and the forehand-backhand discriminating type high performance tennis practice device.

The method according to claim 1,
Further comprising a sound sensor for sensing a hit sound of the ball,
Wherein the swing posture judging unit determines the swing posture immediately after the sound sensor senses the hit sound of the ball.

The method according to claim 1,
A forehand practice mode for performing a forehand practice, a backhand practice mode for performing a backhand practice, a forehand / backhand practice mode for performing a forehand practice and a backhand practice according to a certain rule, or a forehand practice and a backhand practice And a practice mode setting unit for setting at least one of the practice modes of the random practice mode.

The method according to claim 6,
And a forehand backhand discrimination type high performance tennis practice device for comparing a swing posture to be hit by a current user according to the practice mode and a noon of a swing posture discriminated by the swing posture discrimination section,