KR101842388B1 - Smart tennis trainer - Google Patents

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최영규
박중호
이대현
정재혁
이아름
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한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a smart tennis practicing apparatus, comprising: body support units which are placed on both left and right sides; a pair of court support frames which are fixed to one side of the body support unit; a pair of support frames which are fixed to the other side of the body support unit and support the pair of court support frames; a hitting court which is fixed to the court support frames and is hit by a ball; a cover which is a round curve shape, is attached to an upper end of the hitting court, and receives a tennis ball therein; a ball discharging port which is connected to a lower side of an opposite side of the cover and discharges the ball; an elastically ascending plate which is installed in a place where the ball discharged from the ball discharging port falls; a location measuring sensor which is installed in a predetermined height of the court support frames and senses a location where a user stands to hit a stroke; a ball sensor which counts how many times the ball discharged from the ball discharging port is; a vibration sensor which is attached to an upper part in a lower end of the hitting court and counts how many times the ball is hit; and a central processing unit which is placed in one side in a lower end of the body support unit, and processes information received from the sensors. According to the present invention, the smart tennis practicing apparatus is installed in a small space, and a user can practice a tennis swing without a partner. Since the hit tennis ball always returns in a predetermined direction, a repetitive tennis swing practice is possible.

Description

스마트 테니스 연습기{SMART TENNIS TRAINER}Smart Tennis Exerciser {SMART TENNIS TRAINER}

본 발명은 스마트 테니스 연습기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 게임과 운동량을 관리하는 스마트 테니스 연습기에 관한 것이다.The present invention relates to a smart tennis exerciser, and more particularly, to a smart tennis exerciser that manages games and momentum.

일반적으로, 체력향상과 취미로서 테니스가 전신운동으로 점점 각광을 받고 있는 상황에서, 테니스 연습을 위해서는 넓은 테니스 코트와 좋은 날씨가 별도로 필요하였고, 이러한 테니스 연습장에서 연습하기 위해서는 테니스 공을 받아줄 파트너가 필요하여 혼자서는 운동을 할 수 없으므로, 시간적, 경제적인 부담이 상당하다는 문제점이 있었다. In general, as a result of improving physical fitness and hobbies, tennis has become increasingly popular as a whole body exercise. To practice tennis, a wide tennis court and good weather were needed separately. In order to practice in such a tennis practice, Since it is necessary to exercise alone, there is a problem that the time and the economic burden are considerable.

그래서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 테니스 라켓으로 스윙하여 타격한 테니스 공이 다시 사용자에게 돌아오는 다양한 종류의 테니스 연습기가 개발되어 사용되고 있으나, 단순하게 반복적인 연습만을 위한 테니스 연습기로는 사용자의 충분한 연습을 유도할 만큼 흥미롭지 않았고, 또한 사용자가 어느 정도 연습했는지를 알 수 있는 연습 시간에 따른 연습량과 운동량을 기록 할 수 있는 장치가 없어서 운동에 흥미를 유발할 수 있는 동기가 부여되지 않는 문제점이 있었다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, various types of tennis training machines have been developed and used, in which a tennis ball swung with a tennis racket and hit the ball back to the user. However, as a tennis training machine for simple repetitive training, And there is no device capable of recording exercise amount and exercise amount according to the exercise time to know how much the user has practiced, so that there is no motivation to induce the interest in exercise.

대한민국 등록특허공보 제10-1354922호(등록일자: 2014.01.13)Korean Registered Patent No. 10-1354922 (Registration Date: Jan. 13, 2014)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 테니스 스윙 연습시 게임 기능과 운동량을 관리하는 스마트 테니스 연습기를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a smart tennis exerciser for managing a game function and a momentum during tennis swing practice.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 좌우 양측으로 위치하고 있는 몸체지지부; 상기 몸체지지부의 일측에 고정되는 한 쌍의 코트지지프레임; 상기 몸체지지부의 타측에 고정되어 상기 한 쌍의 코트지지프레임을 지지하는 한 쌍의 지지프레임; 상기 코트지지프레임에 고정되어 있으며 공이 타격되는 타격코트; 상기 타격코트의 상단에 부착되어 테니스 공을 인입하는 둥근 곡선 모양의 커버; 상기 커버의 반대측 하측에 연결되어 공을 배출하는 공 배출구; 상기 공 배출구로부터 배출된 공이 낙하되는 위치에 설치하는 탄력오름판; 상기 코트지지프레임의 일정 높이에 설치하여 사용자가 어느 위치에 서서 스트로크를 쳤는지 감지하는 위치측정센서; 상기 공 배출구로부터 배출되는 공의 횟수를 카운트하는 공감지센서; 상기 타격코트의 하단 상부에 부착되어 타격된 공의 횟수를 카운트하는 진동감지센서; 및 상기 몸체지지부의 하단 일측에 위치하여 상기 센서들로부터 받은 정보를 처리하는 중앙처리부;를 포함하는 스마트 테니스 연습기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a body supporting apparatus comprising: A pair of coat supporting frames fixed to one side of the body supporting portion; A pair of support frames fixed to the other side of the body support unit and supporting the pair of coat support frames; A striking court fixed to the coat supporting frame and striking the ball; A round curved cover attached to an upper end of the striking court to draw a tennis ball; A ball outlet connected to a lower side of the cover opposite to the cover to discharge the ball; A resilient uprising plate provided at a position where the ball discharged from the ball discharge port falls; A position measuring sensor provided at a predetermined height of the coat supporting frame to sense a position at which the user strikes the stroke; A common sensor for counting the number of balls discharged from the ball outlet; A vibration detection sensor attached to an upper portion of a lower end of the striking court to count the number of hit strikes; And a central processing unit located at a lower end of the body supporting unit and processing information received from the sensors.

상기 탄력오름판은 클램프 하단에 볼트로 고정되고, 상기 클램프의 상부는 코트지지프레임의 하단에 공이 낙하되는 위치에 맞게 고정되는 코트고정바에 고정될 수 있다.The elastic uprising plate may be fixed to the lower end of the clamp with a bolt, and the upper portion of the clamp may be fixed to a coat fixing bar fixed to a lower end of the coat supporting frame in a position where the ball falls.

상기 클램프는 포핸드 또는 백핸드 스트로크의 경우 높이를 낮춰고, 발리 스트로크의 경우 높이를 높게 조절할 수 있다.The clamp can lower the height in the case of a forehand or backhand stroke and adjust the height in the case of a Bali stroke.

상기와 같이, 본 발명에 따르면 본 발명의 스마트 테니스 연습기는 실내나 좁은 공간에 설치하여 파트너 없이도 혼자서 테니스 스윙을 연습할 수 있으며, 타격한 테니스공이 항상 일정한 방향으로 복귀되도록 하여 반복적인 테니스 스윙 연습을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the smart tennis exerciser of the present invention can be installed in a room or a small space to practice a tennis swing alone without a partner, and it is also possible to practice repeated tennis swing exercises There is an effect that can be done.

또한, 본 발명에 따르면 사용자가 연습을 함에 있어 지루함을 느끼지 않도록 하기 위하여 여러 센서를 이용하여 센싱을 하여, 다양한 스트로크를 번갈아 가며 치도록 유도, 이를 점수로 환산하여 타 사용자와 경쟁을 하게 하며, 본인의 실력을 어느 정도 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, in order to prevent the user from feeling bored in practice, the user senses using various sensors to induce the user to play various strokes alternately, convert the strokes into scores, compete with other users, There is an effect that the skill of the user can be grasped to some extent.

또한, 본 발명에 따르면 사용자의 연습량, 운동량, 소모 칼로리나 연습 시간을 일, 주 및 월별로 관리할 수 있도록 하여 체계적인 연습 관리를 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to manage the practice amount, the exercise amount, the consumed calories and the exercise time of the user by day, week, and month, thereby systematically managing exercise.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 테니스 연습기의 사시도이다.1 is a perspective view of a smart tennis training apparatus according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

그러면 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 테니스 연습기에 대하여 설명한다.A smart tennis exerciser according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 테니스 연습기의 사시도이다.1 is a perspective view of a smart tennis training apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 스마트 테니스 연습기(100)는 전체 몸 프레임을 지지하며 좌우 양측으로 위치하고 있는 몸체지지부(10), 상기 좌우 양측으로 위치한 몸체지지부(10)의 일측에 고정되는 한 쌍의 코트지지프레임(11), 상기 몸체지지부(10)의 타측에 고정되어 상기 한 쌍의 코트지지프레임(11)을 지지하는 한 쌍의 지지프레임(12), 상기 코트지지프레임(11)에 고정되어 있으며 공이 타격되는 타격코트(13), 상기 타격코트(13)의 상단에 위치하고 있으며, 가격한 테니스 공이 그 힘에 의해 상단으로 빨려 들어가도록 덮개로 밀폐된 둥근 곡선 모양의 커버(14), 및 상기 커버(14)를 따라 반대측 하측에 연결되어 공을 배출하는 공 배출구(16)를 포함하여 구성하고 있다.Referring to FIG. 1, the smart tennis training apparatus 100 according to the present invention includes a body supporting portion 10 supporting the entire body frame and located on both sides of the body frame, a pair of body supporting portions 10 fixed to one side of the left and right body supporting portions 10 A pair of support frames 12 fixed to the other side of the body support 10 to support the pair of coat support frames 11 and a pair of support frames 12 fixed to the coat support frame 11, A round curved cover 14 which is located at the upper end of the striking court 13 and which is sealed by a cover so that a tennis ball of a price is sucked up to the top by the force, And a ball outlet 16 connected to the lower side opposite to the cover 14 to discharge the ball.

상기 몸체지지부(10)는 몸체지지부 고정바(15)에 의해 고정되며 몸체지지부(10)는 지면에 닿아 테니스 연습기(100) 전체를 지지한다.The body supporting part 10 is fixed by a body supporting part fixing bar 15 and the body supporting part 10 is in contact with the ground to support the entire tennis training machine 100.

상기 코트지지프레임(11)에는 지면으로부터 약 1m 높이에 송수신으로 나뉘어진 위치측정센서(20,21)를 설치하여 초음파 감지 방식으로 사용자가 어느 위치에 서서 스트로크를 쳤는지 감지하여 포핸드, 백핸드 위치를 판단하게 된다. The court support frame 11 is provided with position measuring sensors 20 and 21 which are divided into a transmission and a reception at a height of about 1 m from the ground surface to detect a user's stroke and strokes by an ultrasonic sensing method to detect a forehand and a backhand position .

한편, 상기 코트지지프레임(11)의 하단에는 테니스 공 배출구(16)로부터 배출된 공이 낙하되는 위치에 맞게 코트고정바(17)를 설치하고, 상기 코트고정바(17)에 클램프(18)를 고정한 후, 상기 클램프(18)의 하단에 탄력오름판(19)을 볼트로 고정시킨다.A coat fixing bar 17 is provided at a lower end of the coat supporting frame 11 so as to correspond to a position where the ball discharged from the tennis ball discharging port 16 falls and a clamp 18 is attached to the coat fixing bar 17 After fixing, the elastic upstanding plate 19 is bolted to the lower end of the clamp 18.

여기서, 상기 클램프(18)는 포핸드 또는 백핸드 등의 연습 스트로크의 경우 높이를 낮춰 조절하고, 발리같이 짧은 시간에 그 반동이 이루어지는 연습 스트로크의 경우 높이를 높게 조절한다. Here, the clamp 18 adjusts the height of the practice stroke such as the forehand or the backhand, and adjusts the height of the exercise stroke when the stroke is performed in a short time such as bali.

상기 타격코트(13)는 천이나 부직포로 형성된 그물망체나 천막시트로 제작하고, 상기 타격코트(13)의 하단 상부에는 진동감지센서(23)를 부착하여 라켓으로 인해 타격된 공이 타격코트(13)에 맞게 되면 진동을 감지하여 공이 타격되는 횟수를 카운트한다.A vibration sensor 23 is attached to a lower portion of the lower end of the striking coat 13 so that the striking ball is struck by the racket. It detects the vibration and counts the number of times the ball is hit.

상기 커버(14)의 반대측 하측에는 공을 배출하는 두 개의 테니스 공 배출구(16)가 설치되고, 상기 두 개의 공 배출구(16) 측면에는 공감지센서(13)가 설치되어 적외선 감지 방식으로 배출되는 공의 횟수를 카운트한다. Two tennis ball outlets 16 for discharging the ball are provided on the lower side opposite to the cover 14 and a sympathetic ground sensor 13 is installed on the sides of the two air outlets 16 to be discharged through an infrared ray detection system Count the number of balls.

상기 몸체지지부(10)의 하단에는 공감지센서(22), 진동감지센서(23), 및 위치측정센서(20,21)의 정보를 처리하는 중앙처리부(30)가 위치하며, 처리된 정보는 블루투스 등의 무선통신 수단을 통해 휴대단말기로 송신할 수 있다.A central processing unit 30 for processing information of the sympathetic ground sensor 22, the vibration sensor 23 and the position measuring sensors 20 and 21 is located at the lower end of the body support unit 10, And transmit it to the portable terminal through wireless communication means such as Bluetooth.

이상과 같이 본 발명은 혼자서는 하기 어려운 테니스 스윙 연습을 좁은 공간에서 가능하도록 하였으며 타격한 테니스 공이 쉽게 되돌아서 공급되므로 반복적인 연습이 가능하도록 하였다.As described above, according to the present invention, it is possible to practice the tennis swing, which is difficult to be solved by itself, in a narrow space, and the hit tennis ball can be easily returned.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 몸체지지부 11: 코트지지프레임
12: 지지프레임 13: 타격코트
14: 커버 15: 몸체지지부 고정바
16: 공 배출구 17: 코트고정바
18: 클램프 19: 탄력오름판10: body supporting part 11: coat supporting frame
12: support frame 13: striking coat
14: cover 15: body supporting part fixing bar
16: ball outlet 17: coat fixing bar
18: Clamp 19: Elastic upright plate

Claims (3)

좌우 양측으로 위치하고 있는 몸체지지부;
상기 몸체지지부의 일측에 고정되는 한 쌍의 코트지지프레임;
상기 몸체지지부의 타측에 고정되어 상기 한 쌍의 코트지지프레임을 지지하는 한 쌍의 지지프레임;
상기 코트지지프레임에 고정되어 있으며 공이 타격되는 타격코트;
상기 타격코트의 상단에 부착되어 테니스 공을 인입하는 둥근 곡선 모양의 커버;
상기 커버의 반대측 하측에 연결되어 공을 배출하는 공 배출구;
상기 공 배출구로부터 배출된 공이 낙하되는 위치에 설치하는 탄력오름판;
상기 코트지지프레임의 일정 높이에 설치하여 사용자가 어느 위치에 서서 스트로크를 쳤는지 감지하는 위치측정센서;
상기 공 배출구로부터 배출되는 공의 횟수를 카운트하는 공감지센서;
상기 타격코트의 하단 상부에 부착되어 타격된 공의 횟수를 카운트하는 진동감지센서; 및
상기 몸체지지부의 하단 일측에 위치하여 상기 센서들로부터 받은 정보를 처리하는 중앙처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 테니스 연습기.A body supporting part located on both sides of the body;
A pair of coat supporting frames fixed to one side of the body supporting portion;
A pair of support frames fixed to the other side of the body support unit and supporting the pair of coat support frames;
A striking court fixed to the coat supporting frame and striking the ball;
A round curved cover attached to an upper end of the striking court to draw a tennis ball;
A ball outlet connected to a lower side of the cover opposite to the cover to discharge the ball;
A resilient uprising plate provided at a position where the ball discharged from the ball discharge port falls;
A position measuring sensor provided at a predetermined height of the coat supporting frame to sense a position at which the user strikes the stroke;
A common sensor for counting the number of balls discharged from the ball outlet;
A vibration detection sensor attached to an upper portion of a lower end of the striking court to count the number of hit strikes; And
And a central processing unit located at a lower end of the body supporting unit and processing information received from the sensors. 제1항에 있어서,
상기 탄력오름판은 클램프 하단에 볼트로 고정되고, 상기 클램프의 상부는 코트지지프레임의 하단에 공이 낙하되는 위치에 맞게 고정되는 코트고정바에 고정되는 것을 특징으로 하는 스마트 테니스 연습기.The method according to claim 1,
Wherein the elastic uprising plate is fixed to the lower end of the clamp with a bolt and the upper portion of the clamp is fixed to a coat fixing bar fixed to a lower end of the coat supporting frame in a position where the ball falls. 제2항에 있어서,
상기 클램프는 포핸드 또는 백핸드 스트로크의 경우 높이를 낮춰고, 발리 스트로크의 경우 높이를 높게 조절하는 것을 것을 특징으로 하는 스마트 테니스 연습기.
3. The method of claim 2,
Wherein the clamp has a height lowered in the case of a forehand or backhand stroke and a height higher in the case of a volley stroke.
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