KR20190037447A - 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190037447A
KR20190037447A KR1020170126784A KR20170126784A KR20190037447A KR 20190037447 A KR20190037447 A KR 20190037447A KR 1020170126784 A KR1020170126784 A KR 1020170126784A KR 20170126784 A KR20170126784 A KR 20170126784A KR 20190037447 A KR20190037447 A KR 20190037447A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasonic
user
radio
transmitter
signal
Prior art date
Application number
KR1020170126784A
Other languages
English (en)
Inventor
김중재
Original Assignee
현대엘리베이터주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엘리베이터주식회사 filed Critical 현대엘리베이터주식회사
Priority to KR1020170126784A priority Critical patent/KR20190037447A/ko
Publication of KR20190037447A publication Critical patent/KR20190037447A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/862—Combination of radar systems with sonar systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/028—Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

본 발명은 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 라디오 신호를 이용한 실내 측위 기술로 사용되는 전파맵에 초음파를 이용한 측위 보정 방법을 추가하여 사용자의 위치 측위 방법을 개선할 수 있도록 한 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템은, 특정 건물 내에 위치한 사용자가 휴대하는 스마트폰을 매개로 실시간 위치 추적이 이루어지되; 건물 내의 X축 및 Y축 상에 일정 간격으로 다수 개가 배치되어 격자형태를 갖는 가상의 전파맵이 형성되도록 하는 무선 라디오 송신기와; X축 또는 Y축 상에 배치된 상기 무선 라디오 송신기 사이에 배치되어 가상의 전파맵 격자 사이의 빈 영역으로 초음파 주파수를 송신하는 초음파 송신기와; 상기 무선 라디오 송신기 및 상기 초음파 송신기로부터의 무선 신호를 수신하기 위한 소정 어플리케이션이 탑재된 상태로 사용자가 휴대하는 스마트폰 및; 특정 사용자의 스마트폰으로부터 무선 전송되는 신호에 기초하여 상기 라디오 송신기를 통해 형성된 전파맵의 좌표에 따른 사용자의 위치 추적 시, 상기 초음파 송신기로부터의 주파수 정보를 기초로 오차 보정을 수행하는 서버;를 포함하여 구성된다.

Description

초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법{INDOOR POSITIONING CORRECTION SYSTEM USING ULTRASOUNG AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 라디오 신호를 이용한 실내 측위 기술로 사용되는 전파맵에 초음파를 이용한 측위 보정 방법을 추가함에 따라, 사용자의 위치 측위 방법을 개선할 수 있도록 한 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근, 특정 건물 내 사용자의 위치를 기반으로 하는 서비스가 점차 증대되고 있는데, 즉 건물 내 사용자의 위치 추적을 통한 사용자별 맞춤 서비스를 제공하거나 위치에 관련된 미아찾기, 비상탈출 등이 적용되고 있다.
실내 측위 기술은 실외 측위 기술과는 달리 건물의 구조 및 재료 등에 따라 측위 방법이 상당히 까다롭고 난이도가 높은 특징을 갖는데, 종래에는 전파맵을 이용한 위치 인식을 통해 사용자의 위치를 인식하는 방법이 널리 사용되고 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 전파맵을 이용한 위치 인식방법은 라디오 전파의 특성상 전파의 세기가 불규칙하고, 산란, 흡수, 혼선 등의 이유로 측위 오차가 크게 발생하여 사용자의 위치 인식에 한계가 있는 문제점이 발생하게 되었다.
국내 등록특허 제10-1680151호
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 라디오 신호를 이용한 실내 측위 기술로 사용되는 전파맵에 초음파를 이용한 측위 보정 방법을 추가하여 사용자의 위치 측위 방법을 개선할 수 있도록 한 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템은, 특정 건물 내에 위치한 사용자가 휴대하는 스마트폰을 매개로 실시간 위치 추적이 이루어지되; 건물 내의 X축 및 Y축 상에 일정 간격으로 다수 개가 배치되어 격자형태를 갖는 가상의 전파맵이 형성되도록 하는 무선 라디오 송신기와; X축 또는 Y축 상에 배치된 상기 무선 라디오 송신기 사이에 배치되어 가상의 전파맵 격자 사이의 빈 영역으로 초음파 주파수를 송신하는 초음파 송신기와; 상기 무선 라디오 송신기 및 상기 초음파 송신기로부터의 무선 신호를 수신하기 위한 소정 어플리케이션이 탑재된 상태로 사용자가 휴대하는 스마트폰 및; 특정 사용자의 스마트폰으로부터 무선 전송되는 신호에 기초하여 상기 라디오 송신기를 통해 형성된 전파맵의 좌표에 따른 사용자의 위치 추적 시, 상기 초음파 송신기로부터의 주파수 정보를 기초로 오차 보정을 수행하는 서버를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 초음파 송신기는 설치된 위치마다 고유의 초음파 주파수를 송신하도록 이루어지며, 고유의 초음파 주파수는 인접한 초음파 송신기와 최소 100[kHz] 이상 차이가 나도록 주파수가 설정되어 구성된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템의 제어방법은, 특정 건물 내에 위치한 사용자가 휴대하는 위치 추적을 위한 소정 어플리케이션이 탑재된 스마트폰으로부터 해당 위치에 대한 라디오 위치 신호가 서버 측으로 전송되는 단계와; 특정 사용자의 스마트폰으로부터 라디오 신호 정보를 수신한 서버에서 전파맵 데이터를 기초로 라디오 전파 위치 알고리즘을 수행한 후 유효성 검사를 통해 위치를 연산하는 단계와; 상기 특정 사용자의 스마트폰으로부터 초음파 위치 신호가 서버 측으로 전송되었는가를 판단하는 단계 및; 상기 서버 측으로 초음파 위치 정보가 수신되지 않은 경우, 전파맵 기반 위치 연산을 수행하는 한편, 상기 초음파 위치 정보가 수신된 경우에는 상기 초음파 위치 정보를 기초로 전파맵 위치 보정에 대한 연산을 수행하는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 사용자의 스마트폰을 통해 수신된 후 서버 측으로 전송되는 초음파 신호는, 초음파 대역을 제외한 주파수를 제거하는 대역필터가 수행되는 초음파 필터 알고리즘이 진행되는 단계와, 상기 초음파 필터 알고리즘을 통해 초음파 수신이 확인됨에 따라 상기 서버에서 초음파맵 데이터를 기초로 초음파 분석 알고리즘이 진행되는 단계 및, 상기 초음파 분석의 유효성 여부를 검사하는 단계를 거쳐 위치연산이 수행되도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게, 상기 초음파 분석이 완료된 데이터가 위치 측위 데이터로 사용되는데 있어서는, 상기 라디오 신호 수신을 통한 전파맵 데이터가 유효한 상태에서, 상기 초음파 위치연산 데이터가 "사용자 < U0 " 이내의 위치인지, "U0 < 사용자 < U1"의 위치 이내인지, "U1 < 사용자"인지의 여부에 따라 전파맵 보정 연산을 통해 위치 측위가 이루어진 후, 사용자 위치 서비스 데이터로 저장되도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 라디오 신호를 이용한 실내 측위 기술로 사용되는 전파맵에 초음파를 이용한 측위 보정 방법을 추가하므로서, 실내에서의 사용자 위치 인식에 대한 오차를 개선할 수 있는 효과가 있게 되며, 이러한 실내 측위 기술을 기반으로 하는 비상탈출이나 미아찾기 등을 비롯한 다양한 개인별 특화 서비스의 제공이 가능해지는 효과가 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템에서의 전파맵 연산과정을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템에서의 전파맵에 초음파가 추가된 연산과정을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템의 제어방법을 통한 위치 측위 과정을 나타내는 플로우차트,
도 4는 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템의 제어방법에서 초음파의 수신과정을 나타내는 플로우차트이다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템에서의 전파맵 연산과정을 나타내는 도면, 도 2는 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템에서의 전파맵에 초음파가 추가된 연산과정을 나타내는 도면, 도 3은 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템의 제어방법을 통한 위치 측위 과정을 나타내는 플로우차트, 도 4는 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템의 제어방법에서 초음파의 수신과정을 나타내는 플로우차트이다.
먼저, 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법은, 무선 라디오 주파수(5GHz)를 발신하는 장치들 사이에 전파를 이용한 맵을 생성하여 위치를 측위하는 경우, 위치 오차가 발생하는 것을 해결하고자 위치 보정에 초음파를 추가로 사용하여 사용자의 이동 경로 상의 전파맵을 보완할 수 있도록 구현된다.
즉, 상기 전파맵은 무선 라디오 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 수신하여 위치를 측위하는 기술로서, 지도와 같이 임의의 평면상에 X축 및 Y축 좌표를 두고 무선 라디오 송신기에서의 발신되는 라디오를 수신하여 전파의 세기를 기록한 값을 가지고 맵을 생성한 것이다. 이때, 라디오 주파수 송신에 사용되는 ISM(Industrial Scientific and Medical) 대역의 900[MHz], 2.4[GHz], 5[GHz] 소출력 무선 주파수는 회절, 반사, 흡수 등과 같은 특성과 다른 기기에서의 주파수 간섭으로 인해 좌표상 RSSI 값이 균일하지 못하고 엉뚱한 값을 측위 할 가능성이 있게 된다.
이에, 지향성과 직진성, 균일한 주파수 성능을 가진 20,000[Hz] 내지 40,000[Hz] 주파수 대역의 초음파를 중간 싱크 포인트로 사용하므로서, 전파맵에 측정된 측위오차를 싱크 포인트별 상이한 주파수를 통해 유일한 주파수를 매개로 위치별 분별이 가능해지면서 측위 오차를 보정할 수가 있게 된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템은, 건물 내의 X축 및 Y축 상에 일정 간격으로 다수 개가 배치되어 격자형태를 갖는 가상의 전파맵이 형성되도록 하는 무선 라디오 송신기(10)와, X축 또는 Y축 상에 배치된 상기 무선 라디오 송신기(10) 사이에 배치되어 가상의 전파맵 격자 사이의 빈 영역으로 초음파 주파수를 송신하는 초음파 송신기(20)와, 상기 무선 라디오 송신기(10) 및 상기 초음파 송신기(20)로부터의 무선 신호를 수신하기 위한 소정 어플리케이션이 탑재된 상태로 사용자(100)가 휴대하는 스마트폰 및, 특정 사용자의 스마트폰으로부터 무선 전송되는 신호에 기초하여 상기 무선 라디오 송신기(10)를 통해 형성된 전파맵의 좌표에 따른 사용자(100)의 위치 추적 시, 상기 초음파 송신기(20)로부터의 주파수 정보를 기초로 오차 보정을 수행하는 서버(도시안됨) 등을 포함하여 구성된다.
도 1에 도시된 바과 같이, 전파맵 생성을 위해 격자 방식으로 적절한 위치에 떨어진 상태로 다수 개의 무선 라디오 송신기(10)가 배치되게 되는데, 이는 무선 라디오 송신기의 송신 출력과도 관계가 있게 된다.
상기 무선 라디오 송신기(10)의 송신 출력은 각 송신기별 간섭이 되도록 생기지 않을 정도의 송신 출력 세기를 가져야 하며, 이에 무선 라디오 송신기(10) 상호 간은 너무 가깝거나 너무 멀지 않도록 설치되는 장소 및 접촉면의 재질 등에 따라 위치와 송신 출력의 세기를 조절 할 수 있어야 한다.
또한, 상기 초음파 송신기(20)는 직진성이 강하므로 적절한 송신 출력이 나올 수 있도록 설계되어 제공되는데, 즉 가로 또는 세로 폭이 너무 넓다면 송신 출력을 강하게 함과 아울러, 가로 또는 세로 폭이 좁다면 송신 출력을 약하게 하여 적절한 출력을 유지할 수 있도록 하게 된다.
상기 초음파 송신기(20)는 설치된 위치마다 고유의 초음파 주파수를 송신하게 되는데, 고유의 초음파 주파수는 인접한 초음파 송신기와 최소 100[kHz] 이상 차이 나도록 주파수가 조정되어 제공되며, 상기 초음파 송신기(20)의 송신 방향은 인접한 가상의 전파맵 격자 사이의 빈 영역을 지향하도록 좌/우면 또는 상/하면으로 취부되어 구성된다.
이어, 본 발명에 따른 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템을 통한 건물 내 측위 제어방법에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 특정 건물 내에 위치한 사용자가 휴대하는 위치 추적을 위한 소정 어플리케이션이 탑재된 스마트폰으로 상기 소정 무선 라디오 송신기(10)로부터 라디오 신호가 수신되면, 상기 라디오 위치 신호는 해당 사용자(100)의 스마트폰의 고유번호와 함께 위치 신호가 서버(도시안됨) 측으로 전송되게 된다(S 1).
그 후, 상기 특정 사용자(100)의 스마트폰으로부터 라디오 신호 정보를 수신한 서버 측에서는 해당 건물 내의 전파맵 데이터를 기초로 라디오 전파 위치 알고리즘을 수행한 후(S 2), 그에 대한 유효성 검사를 진행하여 사용자의 현재 측위를 연산하게 된다(S 3).
그리고, 'S 4'에서는 상기 특정 사용자(100)의 스마트폰으로부터 초음파 위치 신호가 서버 측으로 전송되었는가를 판단하는 과정이 수행되게 되는데, 즉 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자(100)의 스마트폰 측으로 초음파가 수신됨에 따라, 초음파 대역을 제외한 주파수를 제거하는 대역필터가 수행되는 초음파 필터 알고리즘이 수행되고(S 4-1), 그 결과 해당 초음파의 수신이 완료됨에 따라 상기 서버에서는 해당 건물 내 초음파맵 데이터를 기초로 초음파 분석 알고리즘이 수행된 후(S 4-2 및 S 4-3), 상기 초음파 분석의 유효성 여부를 검사하는 과정이 진행되게 된다(S 4-4).
상기 'S 4-4'에서 유효성이 검증되면, 초음파 측위 데이터는 실내 측위에 대한 보정용 데이터로 사용될 수 있게 되는데, 이때 위치 측위를 담당하는 스마트 기기의 마이크는 대략 20,000[Hz] 내지 40,000[Hz] 대역대의 초음파를 수신하여 분석할 수가 있으며, 상기 초음파 위치 분석이 완료된 데이터는 위치 측위 데이터로 사용되어지게 된다.
이에, 도 3의 'S 4'에서는 초음파의 위치 정보 여부를 파악한 후, 그 판단결과 서버 측으로 초음파 위치 정보가 수신되지 않은 경우, 전파맵 기반으로만 위치 연산을 수행하게 된다(S 5-1).
상기 'S 4'에서, 상기 초음파 위치 정보가 수신된 경우에는 상기 초음파 위치연산 데이터가 사용자 < U0 이내의 위치인지, U0 < 사용자 < U1의 위치 이내인지, U1 < 사용자 인지의 여부를 확인하여 해당 전파맵에 대한 보정 연산을 통해 위치 측위를 수행하게 된다(S 5-2).
상술한 바와 같은 연산 결과들은 사용자 위치 서비스 데이터로 저장됨과 아울러, 다른 전파맵과의 보정 데이터로 지속적으로 사용되어질 수가 있게 된다(S 6).
따라서, 본 발명을 통해서는 하드웨어적인 무선 라디오 송신기(10)와 초음파 송신기(20)를 건물 내 적절한 위치에 배치시킨 상태에서, 건물 내 이동객이 일정한 경로를 통해 지나갈 때 좌표에 따른 위치를 추적 할 수 있게 되며, 실시간 위치 추적 시 라디오 주파수만 사용했을 경우 이동객의 위치가 전파의 특징으로 인해 수시로 바뀌는 문제를 위치 싱크 포인트 역할을 하는 초음파를 통해 오차 보정을 수행할 수 있게 되므로, 종래와 비교하여 위치 측위에 대한 정확성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.
10: 무선 라디오 송신기, 20: 초음파 송신기,
100: 사용자(Luser).

Claims (5)

  1. 특정 건물 내에 위치한 사용자가 휴대하는 스마트폰을 매개로 실시간 위치 추적이 이루어지되;
    건물 내의 X축 및 Y축 상에 일정 간격으로 다수 개가 배치되어 격자형태를 갖는 가상의 전파맵이 형성되도록 하는 무선 라디오 송신기와;
    X축 또는 Y축 상에 배치된 상기 무선 라디오 송신기 사이에 배치되어 가상의 전파맵 격자 사이의 빈 영역으로 초음파 주파수를 송신하는 초음파 송신기와;
    상기 무선 라디오 송신기 및 상기 초음파 송신기로부터의 무선 신호를 수신하기 위한 소정 어플리케이션이 탑재된 상태로 사용자가 휴대하는 스마트폰 및;
    특정 사용자의 스마트폰으로부터 무선 전송되는 신호에 기초하여 상기 라디오 송신기를 통해 형성된 전파맵의 좌표에 따른 사용자의 위치 추적 시, 상기 초음파 송신기로부터의 주파수 정보를 기초로 오차 보정을 수행하는 서버를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 초음파 송신기는 설치된 위치마다 고유의 초음파 주파수를 송신하도록 이루어지며, 고유의 초음파 주파수는 인접한 초음파 송신기와 최소 100[kHz] 이상 차이가 나도록 주파수가 설정되어 구성된 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템.
  3. 특정 건물 내에 위치한 사용자가 휴대하는 위치 추적을 위한 소정 어플리케이션이 탑재된 스마트폰으로부터 해당 위치에 대한 라디오 위치 신호가 서버 측으로 전송되는 단계와;
    특정 사용자의 스마트폰으로부터 라디오 신호 정보를 수신한 서버에서 전파맵 데이터를 기초로 라디오 전파 위치 알고리즘을 수행한 후 유효성 검사를 통해 위치를 연산하는 단계와;
    상기 특정 사용자의 스마트폰으로부터 초음파 위치 신호가 서버 측으로 전송되었는가를 판단하는 단계 및;
    상기 서버 측으로 초음파 위치 정보가 수신되지 않은 경우, 전파맵 기반 위치 연산을 수행하는 한편, 상기 초음파 위치 정보가 수신된 경우에는 상기 초음파 위치 정보를 기초로 전파맵 위치 보정에 대한 연산을 수행하는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템의 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 사용자의 스마트폰을 통해 수신된 후 서버 측으로 전송되는 초음파 신호는,
    초음파 대역을 제외한 주파수를 제거하는 대역필터가 수행되는 초음파 필터 알고리즘이 진행되는 단계와,
    상기 초음파 필터 알고리즘을 통해 초음파 수신이 확인됨에 따라 상기 서버에서 초음파맵 데이터를 기초로 초음파 분석 알고리즘이 진행되는 단계 및,
    상기 초음파 분석의 유효성 여부를 검사하는 단계를 거쳐 위치연산이 수행되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템의 제어방법.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 초음파 분석이 완료된 데이터가 위치 측위 데이터로 사용되는데 있어서는,
    상기 라디오 신호 수신을 통한 전파맵 데이터가 유효한 상태에서, 상기 초음파 위치연산 데이터가 "사용자 < U0 " 이내의 위치인지, "U0 < 사용자 < U1"의 위치 이내인지, "U1 < 사용자"인지의 여부에 따라 전파맵 보정 연산을 통해 위치 측위가 이루어진 후, 사용자 위치 서비스 데이터로 저장되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템의 제어방법.
KR1020170126784A 2017-09-29 2017-09-29 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법 KR20190037447A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170126784A KR20190037447A (ko) 2017-09-29 2017-09-29 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170126784A KR20190037447A (ko) 2017-09-29 2017-09-29 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190037447A true KR20190037447A (ko) 2019-04-08

Family

ID=66164556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170126784A KR20190037447A (ko) 2017-09-29 2017-09-29 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190037447A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020204335A1 (ko) 2019-03-29 2020-10-08 주식회사 엘지화학 광학 적층체

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101680151B1 (ko) 2014-12-11 2016-11-28 유기석 비콘을 이용한 실내 위치 정보 제공 장치 및 이를 위한 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101680151B1 (ko) 2014-12-11 2016-11-28 유기석 비콘을 이용한 실내 위치 정보 제공 장치 및 이를 위한 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020204335A1 (ko) 2019-03-29 2020-10-08 주식회사 엘지화학 광학 적층체

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7916577B2 (en) Method and system for recognizing location by using sound sources with different frequencies
US9780892B2 (en) System and method for aligning a radio using an automated audio guide
CN111164446A (zh) 基于运动指示符值的无线网状网络中的运动位置确定
JP4608515B2 (ja) 受信レベル推定システム
EP2424293B1 (en) Radio wave propagation characteristic estimation apparatus, method, and computer program
KR20170091811A (ko) 블루투스 비콘의 rssi와 보행자 패턴의 가중치를 이용한 실내 위치 측위 방법
CN102508204A (zh) 基于波束形成和传递路径分析的室内噪声源定位方法
KR20050084008A (ko) 구조체 내의 실내 포지셔닝 방법, 구조체 내의 모바일스테이션 포지셔닝 시스템, 베이스 스테이션 및 장착시스템
WO2019107388A1 (ja) 位置推定システム、位置推定方法及びプログラム
KR100469416B1 (ko) 이동 단말기의 위치 추적 장치 및 방법
JP2012100153A (ja) 電波伝搬特性推定システム、電波伝搬特性推定方法、およびコンピュータプログラム
WO2019176747A1 (ja) 電波環境表示装置および電波環境表示方法
KR20180059094A (ko) 비콘 기반 실내 측위에서의 rssi 보정 방법 및 시스템
KR102134414B1 (ko) 액세스 포인트의 신호 세기를 이용하여 위치를 측정하는 장치 및 방법
JP2006329688A (ja) 位置検出方法、位置検出システム、位置検出プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US11349583B2 (en) Prorogation environment recognition method and propagation environment recognition apparatus
KR20190037447A (ko) 초음파를 이용한 실내 측위 보정 시스템 및 그 제어방법
US8229483B2 (en) Method for mapping a coverage area
KR102649097B1 (ko) 이동 통신 시스템에서 드라이브 테스트를 수행하는 방법 및 장치
KR101694521B1 (ko) 전파지문지도 생성 장치 및 방법
KR102155419B1 (ko) 인공신경망을 기반으로 하는 적응형 거리측정장치
WO2019176748A1 (ja) 電波環境解析装置および電波環境解析方法
JP2005229453A (ja) 伝搬モデルをチューニングする方法および装置
CN107276644B (zh) 阵列天线波束赋形方法和系统
JP2009246733A (ja) 基地局及び測位システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application