KR20190036589A - 태양광 패널의 불량 여부를 감지하는 서버 - Google Patents
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Abstract
태양광 패널의 불량 여부를 감지하는 태양광 패널 고장 감지 서버는 무인 비행체의 카메라에 의해 촬영된 태양광 패널의 영상 정보를 무인 비행체로부터 수신하는 영상 수신부, 영상 정보에 포함된 태양광 패널의 이미지로부터 태양광 패널의 격자 패턴을 추출하는 격자 패턴 추출부, 추출된 격자 패턴에 대한 굴곡 보정을 수행하는 격자 패턴 보정부, 굴곡 보정이 수행된 격자 패턴을 이용하여 태양광 패널에 포함된 불량 셀의 위치를 분석하는 불량 위치 분석부 및 불량 셀에 대한 위치 정보를 관리자 단말로 전송하는 전송부를 포함하고, 영상 정보는 태양광 패널의 이미지 및 상기 무인 비행체의 촬영 정보를 포함 할 수 있다.
Description
본 발명은 태양광 패널의 불량 여부를 감지하는 서버에 관한 것이다.
일반적으로, 태양광 패널은 많은 에너지 생산을 위해 매우 넓은 구역에 다수 설치되거나, 태양광을 채광하기 좋은 건물의 옥상이나 지붕 등에 설치된다. 따라서, 태양광 패널의 이상 동작이나 고장을 검사하는데 있어, 관리자가 직접 솔라셀 패널을 검사하는 것은 매우 어렵고 위험한 작업이 될 수 있다.
최근에는 태양광 패널이 설치된 위치로 카메라가 설치된 무인 비행체를 띄워 상공에서 태양광 패널을 촬영한 영상을 분석하여 검사하는 방법이 도입되고 있다.
이러한 무인 비행체를 이용한 태양광 패널 검사 기법은 태양광 패널로부터 수직 위치의 상공에서 태양광 패널을 촬영해야 태양광 패널의 불량 여부를 감지할 수 있다. 하지만, 무인 비행체가 상공에서 정지해있는 동안 바람 등의 외부 자극이 들어오면 무인 비행체의 자세가 흐트러지기 때문에 태양광 패널의 검사를 반복하거나 검사를 중단해야 하는 문제가 발생한다.
무인 비행체에서 촬영된 태양광 패널의 이미지로부터 태양광 패널의 격자 패턴을 추출하고, 추출된 격자 패턴에 대한 굴곡 보정을 수행하여 태양광 패널의 불량 셀의 위치를 분석하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 태양광 패널의 불량 여부를 감지하는 태양광 패널 고장 감지 서버는 무인 비행체의 카메라에 의해 촬영된 태양광 패널의 영상 정보를 무인 비행체로부터 수신하는 영상 수신부; 상기 영상 정보에 포함된 상기 태양광 패널의 이미지로부터 상기 태양광 패널의 격자 패턴을 추출하는 격자 패턴 추출부; 상기 추출된 격자 패턴에 대한 굴곡 보정을 수행하는 격자 패턴 보정부; 상기 굴곡 보정이 수행된 격자 패턴을 이용하여 상기 태양광 패널에 포함된 불량 셀의 위치를 분석하는 불량 위치 분석부; 및 상기 불량 셀에 대한 위치 정보를 관리자 단말로 전송하는 전송부를 포함하고, 상기 영상 정보는 상기 태양광 패널의 이미지 및 상기 무인 비행체의 촬영 정보를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 무인 비행체가 상공에서 태양광 패널로부터 수직인 상태에서 촬영하지 않더라도 무인 비행체에서 촬영된 태양광 패널의 이미지로부터 태양광 패널의 격자 패턴을 추출하고, 추출된 격자 패턴에 대한 굴곡 보정을 수행하여 태양광 패널의 불량 셀의 위치를 분석할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 태양광 패널 고장 감지 시스템의 구성도이다.
도 2a 내지 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 태양광 발전 지역의 범위를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 무인 비행체의 위치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른, 태양광 패널의 불량 셀의 위치를 분석하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 태양광 패널의 불량 셀에 대한 위치 정보를 관리자 단말로 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 내지 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 태양광 발전 지역의 범위를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 무인 비행체의 위치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른, 태양광 패널의 불량 셀의 위치를 분석하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 태양광 패널의 불량 셀에 대한 위치 정보를 관리자 단말로 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 태양광 패널 고장 감지 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 태양광 패널 고장 감지 시스템은 태양광 패널 고장 감지 서버(10), 무인 비행체(20) 및 관리자 단말(30)를 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 태양광 패널 고장 감지 시스템은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니며, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도 1과 다르게 구성될 수도 있다.
태양광 패널 고장 감지 서버(10)는 태양광 패널 위치 수신부(100), 무인 비행체 위치 제어부(110), 영상 수신부(120), 격자 패턴 추출부(130), 격자 패턴 보정부(140), 불량 위치 분석부(150), 전송부(160) 및 관리부(170)를 포함할 수 있다.
태양광 패널 위치 수신부(100)는 태양광 패널의 불량 상태 여부를 점검하고자 하는 태양광 발전소의 위치 정보를 관리자 단말(30)로부터 수신할 수 있다. 여기서, 관리자 단말(30)은 GPS 모듈과 연동되어 동작하는 지도 어플리케이션을 통해 태양광 패널의 불량 상태 여부를 점검하고자 하는 태양광 발전소를 설정할 수 있다. 이러한, 관리자 단말(30)은 노트북, 데스크탑 PC뿐만 아니라 유무선 통신이 가능한 모바일 단말을 포함할 수 있다. 모바일 단말은 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC, 웨어러블 디바이스뿐만 아니라, 블루투스(BLE, Bluetooth Low Energy), NFC, RFID, 초음파(Ultrasonic), 적외선, 와이파이(WiFi), 라이파이(LiFi) 등의 통신 모듈을 탑재한 각종 디바이스를 포함할 수 있다. 다만, 관리자 단말(30)은 앞서 예시된 것들로 한정 해석되는 것은 아니다.
도 2a를 참조하면, 관리자 단말(30)은 지도 어플리케이션에서 제공하는 지도 상에서 태양광 패널의 불량 상태 여부를 점검하고자 하는 태양광 발전소의 범위(태양광 패널 지역, 200)를 드래그하는 방식(태양광 발전소의 전체 또는 일부분을 드래그, 210)으로 선택할 수 있다. 이 때, 드래그로 선택된 태양광 발전소의 범위(210)에 대한 위치 정보(예컨대, 태양광 발전소의 위도/경도값)는 무인 비행체(20)로 전송되고, 해당 위치 정보에 기초하여 무인 비행체(20)는 이동될 수 있다. 여기서, 무인 비행체(20)는 상공에서 태양광 패널의 촬영 및 태양광 패널의 불량 상태를 감지하여 이를 태양광 패널 고장 감지 서버(10)에게 전달하는 비행체이다. 이러한, 무인 비행체(20)는 태양광 패널의 불량 상태를 감지하는 열화상 카메라와 태양광 패널의 영상 인식(또는 패턴 인식)을 통해 무인 비행체(20)의 위치를 제어하는 위치 제어 모듈과, 태양광 패널의 불량 셀이 감지된 위치를 판단하는 GPS 모듈, 불량 셀의 감지 시, 태양광 패널의 영상 정보(태양광 패널의 이미지 및 무인 비행체(20)의 촬영 정보)를 태양광 패널 고장 감지 서버(10)로 전송하는 전송 모듈을 포함할 수 있다.
도 2b를 참조하면, 태양광 패널의 설치 상황이 도면 부호 200과 같은 경우, 태양광 패널 고장 감지 서버(10)에서 기설정된 태양광 패널의 위치 정보를 사용하여 실제 태양광 패널이 위치한 GPS 정보(위도, 경도값)로 보정될 수 있다.
관리자 단말(30)이 지도상에서 태양광 발전소 지역 전체를 드래그(220)하더라도, 태양광 패널의 불량 여부 감지 설정 구역은 태양광 패널 고장 감지 서버(10)에 의해 태양광 패널의 셀들이 존재하는 부분(230-1, 230-2)으로 자동 보정할 수 있다. 이 때, 무인 비행체(20)가 이동하게 되는 구역은 2군데로 나뉘게 되고, 제 1 구역(230-1) 및 제 2 구역(230-2) 각각에 대해서 무인 비행체(20)가 이동할 처음 위치 정보(231)와 종료 위치 정보(232)가 설정될 수 있다.
태양광 패널의 설치 상황이 도면 부호 240과 같이, 원형 또는 타원형으로 배치된 경우, 도면 부호 250과 같은 방법으로 태양광 패널의 불량 여부 감지 설정 구역의 위치가 보정될 수 있다. 이 때, 무인 비행체(20)는 한 열 방향으로 놓여있는 태양광 패널을 하나의 패널 묶음으로 인식하여 태양광 패널을 감지하며, 무인 비행체(20)의 비행은 한 묶음을 기준으로 이동된다.
다시 도 1로 돌아오면, 무인 비행체 위치 제어부(110)는 태양광 패널의 셀 단위에 기초하여 무인 비행체(20)의 위치를 제어 및 결정할 수 있다. 잠시 도 3a 내지 3c를 참조하여 무인 비행체(20)의 위치를 제어하는 방법을 설명하기로 한다.
도 3a를 참조하면, 무인 비행체(20)의 카메라에 의해 촬영된 태양광 패널(300)의 격자 패턴은 태양광 패널 고장 감지 서버(10)의 영상 인식을 통해 무인 비행체(20)의 위치 제어에 사용될 수 있다.
무인 비행체(20)가 태양광 패널 지역의 촬영 시작 위치로 이동한 경우, 무인 비행체(20)는 태양광 패널 고장 감지 서버(10)에 의해 기설정된 태양광 패널의 가로 세로의 비율(40)을 유지하는 위치로 이동할 수 있다.
무인 비행체(20)는 하나의 태양광 패널(300)을 정확하게 감지할 수 있는 각도를 탐색하고, 복수 개의 태양광 패널 탐색을 위해 각도를 유지하며 고도를 낮출 수 있다. 이 때, 무인 비행체(20)의 열화상 카메라가 태양광 패널(300)의 불량 셀을 정확하게 인식할 수 있는 태양광 패널의 가로 한계값 및 세로 한계값을 태양광 패널 고장 감지 서버(10)에서 설정할 수 있고, 이를 통해 복수 개의 태양광 패널을 동시에 탐색할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 무인 비행체(20)의 열화상 카메라가 감지할 수 없는 고도 범위를 넘어서면 관리자 단말(30)에 의해 선택된 태양광 패널 지역의 기설정된 부분부터 일정 부분을 나누어 태양광 패널의 불량 셀을 탐색할 수 있다.
무인 비행체(20)가 태양광 패널의 불량 셀의 탐색을 위한 위치, 고도 및 각도를 찾은 후에는 GPS 정보를 저장하고, 태양광 패널의 격자 패턴과 수평을 유지하며 앞으로 전진하면서 태양광 패널들(300, 302, 304)을 촬영할 수 있다. 예를 들면, 제 1 태양광 패널(300)의 불량 상태를 감지하고자 하는 경우, 무인 비행체(20)를 제 1 고도(306)로 위치시키도록 제어하고, 제 1 태양광 패널(300) 및 제 2 태양광 패널(302)의 불량 상태를 함께 감지하고자 하는 경우, 무인 비행체(20)를 제 2 고도(308)로 위치시키도록 제어하고, 제 1 태양광 패널(300), 제 2 태양광 패널(302) 및 제 3 태양광 패널(304)의 불량 상태를 함께 감지하고자 하는 경우, 무인 비행체(20)를 제 3 고도(310)로 위치시키도록 제어할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 한 열의 태양광 패널에 대한 무인 비행체(20)의 감시가 완료되면, 무인 비행체(20)가 촬영 처음 위치로 되돌아올 때 태양광 패널에 대한 재감지를 수행하여 효율성을 높일 수 있다. 무인 비행체(20)은 태양광 패널을 촬영할 시점에 무인 비행체(20)의 카메라의 각도와 무인 비행체(20)의 피치 기울기 값을 저장하게 된다. 무인 비행체(20)가 촬영 처음 위치로 돌아오는 경우, 무인 비행체(20)의 카메라는 반대 각도로 틸트(tilt)되며, 이 때, 무인 비행체(20)의 피치로 인한 기울기를 보정한 값으로 태양광 패널의 고장 유무를 재감지할 수 있다. 예를 들면, 무인 비행체(20)가 제 1 진행 방향으로 이동 시, 피치 기울기가 20도이고, 카메라의 기울기가 10도로 30도의 각도를 유지했다면, 촬영 처음 위치로 돌아올 때의 각도는 150도(180-10-20)로 카메라의 각도를 유지하고, 무인 비행체(20)의 제 2 진행 방향(제 1 진행 방향의 반대 방향)을 촬영하면서 이상 감지를 하며 제자리로 돌아오게 된다. 이 때, 제 2 진행 방향으로 이동할 때의 무인 비행체(20)의 속도는 제 1 진행 방향으로 이동할 때의 속도와 같은 속도일 수 있다.
무인 비행체(20)가 이동 중에 태양광 패널의 셀의 불량을 감지하면, 현재 무인 비행체(20)의 GPS 정보, 고도 정보, 자세 정보, 카메라 각도 정보를 저장하고, 이를 태양광 패널 고장 감지 서버(10)에게 전송할 수 있다.
다시 도 1로 돌아오면, 영상 수신부(120)는 무인 비행체(20)의 카메라에 의해 촬영된 태양광 패널의 영상 정보를 무인 비행체(20)로부터 수신할 수 있다. 여기서, 영상 정보는 태양광 패널의 이미지 및 무인 비행체(20)의 촬영 정보를 포함할 수 있다. 무인 비행체(20)의 촬영 정보는 무인 비행체(20)의 GPS 정보, 고도 정보, 자세 정보 및 카메라 각도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
이하에서는 4a 내지 4d를 함께 참조하여 태양광 패널의 불량 셀의 위치를 분석하는 방법을 설명하기로 한다.
격자 패턴 추출부(130)는 영상 정보에 포함된 태양광 패널의 이미지로부터 태양광 패널의 격자 패턴을 추출할 수 있다. 도 4a를 참조하면, 격자 패턴은 정사각형 또는 직사각형으로 구성될 수 있고, 이는 태양광 패널의 셀의 모양에 따라 달라질 수 있다. 태양광 패널은 사각형으로 되어있는 경우가 대부분이나 동근 원 모양인 경우도 있을 수 있고, 태양광 패널을 이루는 복수의 셀은 사각형 모양으로 되기 때문에 복수의 셀을 격자 패턴으로 인식할 수 있다. 이 때, 무인 비행체(20)에서 촬영된 태양광 패널의 이미지는 촬영 각도에 따라 굴곡이 있는 형태로 촬영될 수 있다.
도 4b를 참조하면, 무인 비행체(20)가 제 1 태양광 패널 지역(400)을 제 1 진행 방향(402)으로 이동하면서 촬영한다고 가정하면, 제 1 태양광 패널 지역(400)의 특정 부분이 왼쪽으로 경사진 지역인 경우, 해당 지역(400)에서 촬영된 태양광 패널의 이미지는 도면 부호 404와 같은 모양일 수 있고, 제 1 태양광 패널 지역(400)의 특정 부분이 오른쪽으로 경사진 지역인 경우, 해당 지역(400)에서 촬영된 태양광 패널의 이미지는 도면 부호 406과 같은 모양일 수 있다. 또한, 제 1 태양광 패널 지역(400)이 평지라면, 해당 지역(400)에서 촬영된 태양광 패널의 이미지는 도면 부호 408과 같은 모양일 수 있다.
격자 패턴 추출부(130)는 태양광 패널의 이미지를 이용하여 태양광 패널에 포함된 복수의 셀에 대한 복수의 엣지를 검출하고, 검출된 복수의 엣지를 이용하여 격자 패턴을 생성할 수 있다. 도 4c를 참조하면, 태양광 패널이 굴곡이 있는 모양(409)으로 촬영된 경우, 격자 패턴 추출부(130)는 태양광 패널의 이미지로부터 태양광 패널에 포함된 복수의 셀에 대한 엣지를 검출하고, 검출된 엣지의 굴곡에 따라 격자 패턴(410)을 생성할 수 있다.
격자 패턴 보정부(140)는 추출된 격자 패턴에 대한 굴곡 보정을 수행할 수 있다.
불량 위치 분석부(150)는 굴곡 보정이 수행된 격자 패턴을 이용하여 태양광 패널에 포함된 불량 셀의 위치를 분석할 수 있다. 도 4c 및 4d를 참조하면, 불량 위치 분석부(150)는 굴곡 보정이 수행된 격자 패턴을 기설정된 크기의 태양광 패널(414)의 격자 패턴(412)에 매핑하여 고장 셀의 위치를 분석할 수 있다. 여기서, 기설정된 태양광 패널의 격자 패턴은 무인 비행체(20)가 태양광 패널을 수직에서 바라봤을 때의 격자 패턴일 수 있다. 여기서 고장 셀은 무인 비행체(20)의 열화상 카메라에서 촬영된 셀의 색상에 기초하여 판단될 수 있다.
만일, 무인 비행체(20)로부터 수신된 태양광 패널의 이미지(416)는 무인 비행체(20)의 위치 및 무인 비행체(20)에 탑재된 카메라의 성능에 따라 태양광 패널의 격자가 뚜렷하게 나오지 않을 가능성이 있다. 이 경우, 도면 부호 418과 같이, 태양광 패널 고장 감지 서버(10)에서 기설정된 태양광 패널의 크기 비율과 무인 비행체(20)로부터 수신된 태양광 패널의 이미지의 비율을 분석하여 맵핑한 후에 고장 셀을 탐색할 수 있다.
도 5를 참조하면, 전송부(160)는 불량 셀에 대한 위치 정보를 관리자 단말(30)에게 전송할 수 있다. 관리자 단말(30)은 지도와 함께 태양광 패널의 불량 셀의 위치 정보(예컨대, 태양광 패널의 위치 및, 고장 셀의 행 열 정보)를 함께 출력할 수 있다.
관리부(170)는 무인 비행체의 촬영 정보를 태양광 패널의 이미지와 매핑하여 데이터베이스에 저장 및 관리할 수 있다. 또한, 관리부(170)는 불량 셀의 위치 정보를 별로도 저장할 수 있다. 여기서, 무인 비행체의 촬영 정보는 무인 비행체의 GPS 정보, 고도 정보, 자세 정보 및 카메라 각도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 무인 비행체(20)가 태양광 패널의 불량을 감지했을 때의 무인 비행체의 촬영 정보를 이용하면, 무인 비행체(20)가 추후 동일 위치에 있는 태양광 패널을 순찰할 때, 태양광 패널의 격자를 인식하는 시간을 줄일 수 있다.
예를 들면, 처음 태양광 패널을 촬영할 때, 무인 비행체(20)가 태양광 패널의 가로 및 세로의 엣지를 인식하여 상공에서 수평 또는 수직으로 이동하면서 태양광 패널의 고장 셀을 감지하면, 태양광 패널 고장 감지 서버(10)는 실시간으로 무인 비행체(20)로부터 수신된 무인 비행체(20)의 GPS 정보에 따른 무인 비행체(20)의 고도 정보 및 자세 정보(피치(pitch)값, 롤(roll)값), 패턴 수직 위치, 패턴 굴곡도와 함께 촬영되는 태양광 패널의 이미지를 저장할 수 있다.
불량 셀의 수리 후 또는 다음 태양광 패널의 순찰 시, 무인 비행체(20)가 불량 셀이 포함된 태양광 패널의 위치에 도달하면, 곡면 패널 인식 또는 수직 촬영 제어를 통해 불량 셀의 수리 여부를 파악하고, 불량 셀의 수리가 확인되면, 태양광 패널 고장 감지 서버(10)에게 불량 셀의 수리 완료 알림을 전송하고, 태양광 패널 고장 감지 서버(10)에서는 불량 셀의 수리 완료 알림을 수신하면, 데이터베이스에서 불량 셀의 위치 정보를 삭제할 수 있다.
한편, 당업자라면, 태양광 패널 위치 수신부(100), 무인 비행체 위치 제어부(110), 영상 수신부(120), 격자 패턴 추출부(130), 격자 패턴 보정부(140), 불량 위치 분석부(150), 전송부(160) 및 관리부(170) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 태양광 패널 고장 감지 서버
20: 무인 비행체
30: 관리자 단말
20: 무인 비행체
30: 관리자 단말
Claims (5)
- 태양광 패널의 불량 여부를 감지하는 태양광 패널 고장 감지 서버에 있어서,
무인 비행체의 카메라에 의해 촬영된 태양광 패널의 영상 정보를 무인 비행체로부터 수신하는 영상 수신부;
상기 영상 정보에 포함된 상기 태양광 패널의 이미지로부터 상기 태양광 패널의 격자 패턴을 추출하는 격자 패턴 추출부;
상기 추출된 격자 패턴에 대한 굴곡 보정을 수행하는 격자 패턴 보정부;
상기 굴곡 보정이 수행된 격자 패턴을 이용하여 상기 태양광 패널에 포함된 불량 셀의 위치를 분석하는 불량 위치 분석부; 및
상기 불량 셀에 대한 위치 정보를 관리자 단말로 전송하는 전송부
를 포함하고,
상기 영상 정보는 상기 태양광 패널의 이미지 및 상기 무인 비행체의 촬영 정보를 포함하는 태양광 패널 고장 감지 서버.
- 제 1 항에 있어서,
상기 격자 패턴 추출부는 상기 태양광 패널의 이미지를 이용하여 상기 태양광 패널에 포함된 복수의 셀에 대한 복수의 엣지를 검출하고, 상기 검출된 복수의 엣지를 이용하여 격자 패턴을 생성하는 것인, 태양광 패널 고장 감지 서버.
- 제 2 항에 있어서,
상기 불량 위치 분석부는 상기 굴곡 보정이 수행된 격자 패턴을 기설정된 태양광 패널의 격자 패턴에 매핑하여 상기 고장 셀의 위치를 분석하는 것인, 태양광 패널 고장 감지 서버.
- 제 3 항에 있어서,
상기 기설정된 태양광 패널의 격자 패턴은 상기 무인 비행체가 상기 태양광 패널을 수직에서 바라봤을 때의 격자 패턴인 것인, 태양광 패널 고장 감지 서버.
- 제 1 항에 있어서,
상기 무인 비행체의 촬영 정보는 상기 무인 비행체의 GPS 정보, 고도 정보, 자세 정보 및 카메라 각도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
상기 무인 비행체의 촬영 정보를 상기 태양광 패널의 이미지와 매핑하여 저장 및 관리하는 관리부
를 더 포함하는 것인, 태양광 패널 고장 감지 서버.
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