KR20190035077A - 수목 관리 서버 및 이를 포함하는 원격 수목 관리 시스템 - Google Patents

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KR20190035077A
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Abstract

적어도 하나의 수목에 대해 설치되어 적어도 하나의 수목과 관련된 센싱 값을 획득하는 센서; 센서로부터 센싱 값을 수신하고, 센싱 값에 기초하여 적어도 하나의 수목의 상태를 판단하는 수목 관리 서버; 및 수목 관리 서버로부터 적어도 하나의 수목의 상태 정보를 수신하여 출력하는 모니터링 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 수목 관리 시스템이 개시된다.

Description

수목 관리 서버 및 이를 포함하는 원격 수목 관리 시스템{TREE MANAGEMENT SERVER AND REMOTE TREE MANAGEMENT SYSTEM COMPRISING THE SAME}
본 발명은 수목 관리 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 수목과 관련하여 설치된 센서에 기반하여 원격에서 수목의 상태를 감시하거나, 수목에 대해 적절한 조치를 취할 수 있는 수목 관리 서버 및 이를 포함하는 원격 수목 관리 시스템에 관한 것이다.
종래 수목을 관리하기 위해서는 수목이 위치하는 현장에 담당자가 직접 방문하여 육안 또는 각종 센서를 통해 수목의 상태를 확인하고, 그에 따른 조치를 취할 수밖에 없었다.
이러한 종래의 방법에 의한다면, 현장 담당자가 수목 지역을 직접 방문하여야 한다는 점에서 많은 비용과 시간이 소요되며, 담당자가 수목의 상태를 즉각적으로 판단하기 어렵다는 문제점이 있다. 더 나아가 많은 수의 수목을 적은 인원의 담당자가 관리하는 경우에는 그 관리의 신뢰성에 문제가 있을 수 있다.
한편, 최근에는 통신기술 및 디바이스의 발전으로 사물(things)이 인터넷을 통해 연결되어 모든 사물과 사람이 네트워크로 연결되는 사물인터넷 (IoT: Internet of Things) 기술이 대두되고 있다.
이러한 사물인터넷 기술은 자동차 또는 냉장고와 같은 인간 주변의 장치들에 정보 생성 및 통신 기능을 탑재시켜 새로운 IT 기반 서비스를 창출하고, 다양한 산업간의 융복합을 통해 스마트 그리드, 스마트 홈, 헬스케어, 지능형 차량 서비스 등 미래형 서비스를 창출하고 있다.
그러나 아직까지는 사물인터넷 기술을 이용하여 수목을 효율적으로 관리하는 방안이 제안되어 있지 않은 실정이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수목 관리 서버 및 이를 포함하는 원격 수목 관리 시스템은 사물 인터넷에 기반하여 원격에서 수목을 관리하는 것을 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 관리 서버 및 이를 포함하는 원격 수목 관리 시스템은 적은 비용 및 인원으로 수목 관리를 하는 것을 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 관리 서버 및 이를 포함하는 원격 수목 관리 시스템은 현장 근무자의 능력과는 무관하게 객관적인 지표에 기초하여 신뢰성 있게 수목을 관리하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 수목 관리 시스템은,
적어도 하나의 수목에 대해 설치되어 상기 적어도 하나의 수목과 관련된 센싱 값을 획득하는 센서; 상기 센서로부터 상기 센싱 값을 수신하고, 상기 센싱 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 수목의 상태를 판단하는 수목 관리 서버; 및 상기 수목 관리 서버로부터 상기 적어도 하나의 수목의 상태 정보를 수신하여 출력하는 모니터링 단말을 포함할 수 있다.
상기 센서는, 상기 센싱 값과 함께 자신의 식별 정보를 상기 수목 관리 서버로 전송하고, 상기 수목 관리 서버는, 상기 센서의 식별 정보에 매핑된 상기 적어도 하나의 수목을 식별할 수 있다.
상기 수목 관리 서버는, 복수의 수종 각각에 대응하는 평가 지표를 기 저장하되, 상기 식별된 적어도 하나의 수목의 수종과 관련하여 기 저장된 평가 지표와 상기 수신된 센싱 값을 비교하여, 상기 적어도 하나의 수목의 이상 여부를 판단할 수 있다.
상기 원격 수목 관리 시스템은, 상기 센서로부터 근거리 통신 방법을 통해 상기 센싱 값을 수신하는 모바일 단말을 더 포함할 수 있다.
상기 센서는, 수세 진단기, 토양 수분 측정기 및 토양 온도 측정기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 원격 수목 관리 시스템은, 상기 적어도 하나의 수목으로 수분을 공급하는 관수 장치를 더 포함하되, 상기 수목 관리 서버는, 상기 판단된 적어도 하나의 수목의 상태에 따라 상기 관수 장치의 관수량 및 관수 시점 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
상기 원격 수목 관리 시스템은, 상기 적어도 하나의 수목을 촬영하여 상기 적어도 하나의 수목의 영상을 상기 수목 관리 서버로 전송하는 카메라 장치; 및 상기 수목 관리 서버의 제어에 따라 비행을 하고, 기 탑재하고 있는 병충해약을 방출하는 드론 장치를 더 포함하되, 상기 수목 관리 서버는, 상기 적어도 하나의 수목의 영상에 기초하여 상기 적어도 하나의 수목의 병충해 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 드론 장치를 상기 적어도 하나의 수목으로 이동시켜 상기 병충해약을 방출하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 수목 관리 서버는,
적어도 하나의 수목에 대해 설치된 센서로부터 상기 적어도 하나의 수목과 관련된 센싱 값, 및 상기 센서의 식별 정보를 획득하는 통신부; 복수의 수종 각각에 대응하는 평가 지표를 저장하는 메모리; 및 상기 센서의 식별 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 수목을 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 수목의 수종에 대응하는 평가 지표와 상기 수신된 센싱 값을 비교하여, 상기 적어도 하나의 수목의 이상 여부를 판단하는 제어부를 포함하되, 상기 통신부는, 상기 적어도 하나의 수목의 이상 여부를 나타내는 정보를 모니터링 단말로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수목 관리 서버 및 이를 포함하는 원격 수목 관리 시스템은 사물 인터넷에 기반하여 원격에서 수목을 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 관리 서버 및 이를 포함하는 원격 수목 관리 시스템은 적은 비용 및 인원으로 수목 관리를 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 관리 서버 및 이를 포함하는 원격 수목 관리 시스템은 현장 근무자의 능력과는 무관하게 객관적 지표를 바탕으로 신뢰성 있게 수목을 관리할 수 있다.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 관리 서버 및 이를 포함하는 원격 수목 관리 시스템이 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 수목 관리 시스템을 도시하는 예시적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 수목 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우 도면이다.
도 3은 수목 관리 서버에 저장되는 데이터들을 도시하는 예시적인 도면이다.
도 4는 드론 장치를 이용하여 수목을 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 관리 서버의 구성을 도시하는 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 '~부(유닛)', '모듈' 등으로 표현되는 구성요소는 2개 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나 또는 하나의 구성요소가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화될 수도 있다. 또한, 이하에서 설명할 구성요소 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성요소가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성요소 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성요소에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들을 차례로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 수목 관리 시스템을 도시하는 예시적인 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 수목 관리 시스템은 센서(100), 수목 관리 서버(200) 및 모니터링 단말(300)을 포함할 수 있다.
센서(100)는 적어도 하나의 수목에 대해 설치되어 적어도 하나의 수목과 관련된 센싱 값을 획득한다. 센서(100)는 예를 들어, 수세 진단기, 토양 수분 측정기 및 토양 온도 측정기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
수세 진단기는 수목의 수간에 설치되어 수목의 전기 저항도를 측정한다. 전기 저항값을 통해 수목의 활력 여부가 측정될 수 있다.
토양 수분 측정기 및 토양 온도 측정기 각각은 수목의 인근 토양에 설치되어 토양에 존재하는 수분의 양 및 토양의 온도를 측정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 센서(100)에는 무선 통신 모듈이 구비되어 네트워크망을 통해 수목 관리 서버(200)로 센싱 값을 전송할 수 있다. 예를 들어, 센서(100)는 사물 인터넷망(예를 들어, LoRA 망, LTE-M 망)을 통해 인터넷에 접속하여 센싱 값을 수목 관리 서버(200)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 센서(100)가 하나의 수목에 대응하여 설치될 수도 있지만, 하나의 센서(100)가 여러 수목에 대응하여 설치될 수도 있고, 복수의 센서(100)가 하나의 수목에 대응하여 설치될 수도 있다.
수목 관리 서버(200)는 센서(100)로부터 수신된 센싱 값에 따라 적어도 하나의 수목의 상태를 판단한다. 후술하는 바와 같이, 수목 관리 서버(200)에는 평가 지표가 기 저장될 수 있는데, 수목 관리 서버(200)는 센싱 값과 평가 지표를 비교하여 적어도 하나의 수목의 상태를 판단할 수 있다.
수목 관리 서버(200)는 네트워크망을 통해 적어도 하나의 수목의 상태 정보를 모니터링 단말(300)로 전송한다.
모니터링 단말(300)은 수목을 원격에서 관리하는 관리자에 의해 이용되며, 수목 관리 서버(200)로부터 수신된 수목의 상태 정보를 출력한다. 도 1은 모니터링 단말(300)로서 데스크탑 PC를 도시하고 있으나, 이는 하나의 예시일 뿐이며, 모니터링 단말(300)은 데스크탑 PC 이외에 네트워크를 통해 수목 관리 서버(200)와 연결될 수 있는 다양한 기기, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기, 노트북 등을 포함할 수 있다.
관리자는 모니터링 단말(300)에 출력된 수목의 상태 정보를 보고 현재 수목의 상태가 정상적인지 또는 비정상적인지를 판단할 수 있다.
도 1에는 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 수목 관리 시스템은 수목이 위치하는 현장의 근무자(이하, 현장 근무자)가 이용하는 모바일 단말을 더 포함할 수 있다. 모바일 단말은 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 또는 웨어러블 기기 등을 포함할 수 있다.
모바일 단말은 센서(100)와 근거리 통신 방법(예를 들어, 블루투스 통신, NFC 통신, Wifi 통신 등)에 따라 통신을 하며, 수목 관리 서버(200) 및/또는 모니터링 단말(300)과 원거리 통신 방법(예를 들어, 인터넷)에 따라 통신을 한다.
센서(100)는 모바일 단말이 소정 통신 범위 내에 위치하면 모바일 단말로 센싱 값을 전송한다. 모바일 단말은 현장 근무자에 의해 이용되고 있으므로, 현장 근무자는 관리 대상 수목들이 위치하는 영역을 순찰하는 동안 인근에 위치한 센서(100)들로부터 센싱 값을 수신하여 확인할 수 있고, 확인된 센싱 값에 기초하여 인근에 위치하는 수목의 상태를 직접 확인하거나 필요한 조치를 할 수 있다.
구현예에 따라서는, 수목 관리 서버(200)가 수목에 이상이 발생하였다는 판단을 한 경우, 수목 관리 서버(200) 또는 모니터링 단말(300)은 수목의 이상 발생 알림 메시지를 모바일 단말로 전송할 수 있다. 상기 이상 발생 알림 메시지는 이상이 발생한 수목의 수종, 위치 등의 정보를 포함할 수 있으며, 현장 근무자는 자신의 모바일 단말로 수신된 이상 발생 알림 메시지에 따라 해당하는 수목에 대해 신속한 조치를 취할 수 있다.
수목에 대한 조치 결과는 현장 근무자에 의해 모바일 단말에 입력될 수 있고, 모바일 단말은 조치 결과 정보를 수목 관리 서버(200)로 전송할 수 있다. 수목 관리 서버(200)는 현장 근무자의 조치 결과 정보를 모니터링 단말(300)로 전송하고, 관리자는 모니터링 단말(300)을 통해 현장 근무자가 수목에 대해 어떻게 조치를 취하였는지를 쉽게 확인할 수 있다.
이하에서는, 도 2를 참조하여 원격 수목 관리 시스템의 동작을 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 수목 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우 도면이다.
S210 단계에서, 센서(100)는 자신이 설치된 수목 및/또는 토양에서 센싱 값을 획득한다.
S220 단계에서, 센서(100)는 획득한 센싱 값과 함께 자신의 식별 정보를 수목 관리 서버(200)로 전송한다.
S230 단계에서, 수목 관리 서버(200)는 센서(100)로부터 수신된 식별 정보에 기초하여 센서(100)와 관련된 수목을 식별한다. 구체적으로, 수목 관리 서버(200)는 센서(100)의 식별 정보에 매핑된 수목의 정보, 예를 들어, 수목의 수종, 위치, 나이 및 크기 중 적어도 하나의 정보를 확인할 수 있다.
다음으로, 수목 관리 서버(200)는 확인된 수목의 정보에 대응하는 평가 지표를 추출한다. 수목 관리 서버(200)는 수목의 수종별 평가 지표, 나이별 평가 지표, 크기별 평가 지표 등을 미리 저장하고 있을 수 있으므로, 이에 따라 센서(100)의 식별 정보로부터 확인되는 수목에 대응하는 평가 지표를 추출할 수 있다.
S240 단계에서, 수목 관리 서버(200)는 센싱 값과 평가 지표의 비교 결과에 기초하여 수목의 상태, 즉 수목이 정상 상태인지 이상 상태인지를 판단한다.
센싱 값과 평가 지표의 비교는 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 평가 지표가 정상 상태에 있는 수목에서 측정된 기준 센싱 값을 포함하고 있는 경우, 수목 관리 서버(200)는 평가 지표에 포함된 기준 센싱 값들을 머신 러닝 알고리즘을 통해 학습한 후, 학습된 알고리즘에 센서(100)로부터 수신된 센싱 값을 입력한다. 그리고, 입력 값에 기초하여 도출되는 출력 값으로부터 수목의 상태를 판단할 수 있다. 다시 말하면, 전문　인력의　수동적 작업에　의존해야　했던 수목에 대한　정성적　진단과　결과　리포팅을 자동화하기 위하여, 평가 지표의 항목별 진단　결과에　의한　결과　값을　학습시킨 후,　유사 사례를　자동으로　매칭(Machine　Learning)함으로써, 수목의 상태를 평가하고 평가 결과의 리포팅을 자동적으로 수행할 수 있는 것이다.
그러나, 센싱 값과 평가 지표를 비교하는 방법은 상기 머신 러닝 알고리즘에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 센싱 값이 평가 지표에 포함된 정상 범위 센싱 값을 초과하거나 미만인 경우 수목에 이상이 발생한 것으로 판단할 수도 있다.
S250 단계에서, 수목 관리 서버(200)는 수목의 상태 정보를 모니터링 단말(300)로 전송한다. 상기 수목의 상태 정보는 수목의 이상 여부를 나타내는 정보뿐만 아니라, 해당 수목의 수종, 위치 등의 정보를 더 포함할 수도 있다.
수목 관리 서버(200)는 수목을 관리하고 있는 관리자의 모니터링 단말(300)을 확인한 후, 확인된 모니터링 단말(300)로 수목의 상태 정보를 전송할 수 있다. 수목 관리 서버(200)는 하나의 관리자만을 위해서만 존재하는 것이 아니라 서로 다른 영역의 수목들을 각각 관리하는 복수의 관리자에 의해 이용될 수 있으므로, 수목 관리 서버(200)는 A 영역에 위치하는 수목들에 대한 상태 정보가 도출된 경우, A 영역에 위치하는 수목들을 관리하는 관리자의 모니터링 단말(300)로 상태 정보를 전송할 수 있는 것이다.
S260 단계에서, 모니터링 단말(300)은 수목의 상태 정보를 출력한다. 모니터링 단말(300)은 스피커, 디스플레이 등의 다양한 출력 기기를 통해 수목의 상태 정보를 출력할 수 있다. 관리자는 자신이 관리하는 수목들 중 어느 곳에 위치하는 수목에 이상이 발생한 것인지를 쉽게 알 수 있다. 구현예에 따라서는, 관리자가 모니터링 단말(300)을 통해 수목 관리 서버(200)에 접속하여 자신의 관리 대상에 해당하는 수목들의 상태를 직접 확인할 수도 있다.
한편, 도시되어 있지는 않지만, 원격 수목 관리 시스템은 수목으로 수분을 공급하는 관수 장치를 더 포함할 수 있으며, 수목 관리 서버(200)는 수목의 상태에 이상이 있는 것으로 판단한 경우, 관수 장치로 제어 명령을 전송하여 수목에 대한 관수 시점 및 관수량 중 적어도 하나를 제어할 수도 있다.
도 3은 수목 관리 서버(200)에 저장되는 데이터들을 도시하는 예시적인 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 수목 관리 서버(200)는 특정 관리자에 의해 관리되는 수목의 수종, 해당하는 수목의 위치 및 해당하는 수목에 관련되어 설치된 센서(100)의 식별 정보를 미리 저장하고 있을 수 있다.
더 나아가 수목 관리 서버(200)는 각 관리자가 이용하는 모니터링 단말(300)의 식별 정보(예를 들어, IP 주소, MAC 주소 등)를 더 저장할 수도 있다.
도 3을 보면, A 관리자에 의해 '가' 수종의 수목과 '나' 수종의 수목이 관리되고 있으며, '가' 수종의 수목은 소정 영역 내의 제 1 구역 및 제 2 구역에 위치하고, '나' 수종의 수목은 소정 영역 내의 제 2 구역에 위치한다. 또한, '가' 수종의 수목은 ab, cd, bc, de의 센서(100)에 의해 센싱 값이 측정되고 있으며, '나' 수종의 수목은 bc 센서(100)에 의해 센싱 값이 측정되고 있는 것을 알 수 있다. 수목 관리 서버(200)는 ab 센서(100) 및 cd 센서(100)로부터 센싱 값이 수신되면, 센서(100)의 식별 정보에 매핑된 A 관리자의 수목들 중 제 1 구역에 위치하는 '가' 수종의 수목과 관련된 센싱 값인 것으로 확인할 수 있다.
다만, 도 3에 도시된 데이터들은 하나의 예시일 뿐이며, 도시되지 않은 데이터들(예를 들어, 각 수목의 크기, 나이 등)이 수목 관리 서버(200)에 더 저장되거나, 도시된 데이터들 중 적어도 일부가 수목 관리 서버(200)에서 생략될 수도 있다.
도 4는 드론 장치(400)를 이용하여 수목을 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 원격 수목 관리 시스템은 소정 영역(450)에 위치하는 수목들의 영상을 촬영하는 카메라 장치(미도시) 및 수목 관리 서버(200)의 제어에 따라 비행을 하는 드론 장치(400)를 더 포함할 수 있다. 카메라 장치는 드론 장치(400)와 일체로 구성될 수도 있다.
카메라 장치는 소정 영역에 위치하는 수목들의 영상을 촬영하여 수목 관리 서버(200)로 전송하고, 수목 관리 서버(200)는 수신된 영상에 기초하여 수목에 병충해가 발생하였는지를 판단할 수 있다.
수목에 병충해가 발생한 것으로 판단된 경우, 수목 관리 서버(200)는 영상이 촬영된 위치에 기초하여 해당하는 수목의 위치를 특정하고, 드론 장치(400)로 제어 명령을 전송하여 드론 장치(400)를 병충해가 발생한 수목의 위치로 비행시킬 수 있다.
드론 장치(400)는 병충해약(420)을 미리 탑재하고 있으며, 수목 관리 서버(200)가 지시한 위치로 비행한 후, 미리 탑재된 병충해약(420)을 수목으로 방출하여 수목에 발생한 병충해를 억제 또는 치유할 수 있다.
도 4를 참조하여 설명하면, 구역 3에서 촬영된 영상에 기초하여 구역 3의 수목에 병충해가 발생한 것으로 판단된 경우, 수목 관리 서버(200)는 드론 장치(400)를 제어하여 드론 장치(400)를 구역 3으로 비행시키고 병충해약(420)이 구역 3 내에서 방출되도록 할 수 있는 것이다.
구현예에 따라서는, 서로 다른 종류의 병충해약(420)을 탑재하고 있는 복수의 드론 장치(400)가 존재하는 경우, 수목 관리 서버(200)는 카메라 장치로부터 수신되는 영상으로부터 수목에 발생한 병충해의 종류를 결정하고, 상기 복수의 드론 장치(400) 중 병충해의 종류에 부합하는 병충해약(420)을 탑재하고 있는 드론 장치(400)로 비행 명령 및 병충해약 방출 명령을 전송할 수도 있다.
한편, 도 4는 관수 장치(460)를 더 도시하고 있는데, 앞서 설명한 바와 같이, 수목 관리 서버(200)는 특정 구역에 위치하는 수목으로의 관수량 및/또는 관수 시간을 조절하기 위한 제어 명령을 관수 장치(460)로 전송할 수 있고, 관수 장치(460)는 도시되지 않은 밸브를 제어하여 관수로(470)를 통해 특정 구역으로의 관수량 및/또는 관수 시간을 조절할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 관리 서버(200)의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 관리 서버(200)는 메모리(510), 통신부(530) 및 제어부(550)를 포함할 수 있다. 메모리(510), 통신부(530) 및 제어부(550)는 적어도 하나의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 메모리(510)에 저장된 프로그램에 따라 동작할 수 있다.
메모리(510)는 특정 관리자에 의해 관리되는 수목의 정보, 예를 들어, 수목의 위치, 수종, 나이 및 크기 등에 대한 정보를 저장한다. 또한, 메모리(510)는 여러 수종별 평가 지표, 크기별 평가 지표 및 나이별 평가 지표 중 적어도 하나를 저장한다.
본 발명의 일 실시예에서 메모리(510)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다.
통신부(530)는 센서(100) 및 모니터링 단말(300)과 통신을 한다. 통신부(530)는 센서(100)로부터 수목의 센싱 값을 수신하고, 제어부(550)에 의해 판단된 수목의 상태 정보를 모니터링 단말(300)로 전송한다.
제어부(550)는 통신부(530)가 수신한 센싱 값에 기초하여 수목의 상태를 판단한다. 구체적으로, 제어부(550)는 통신부(530)가 수신한 센서(100)의 식별 정보에 기초하여 상기 센서(100)에 매핑된 수목을 식별하고, 식별된 수목의 정보에 대응하는 평가 지표를 추출한다. 그리고, 제어부(550)는 센싱 값과 추출된 평가 지표를 비교하여 수목의 상태를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(550)는 수목의 상태 판단 결과에 따라 통신부(530)를 통해 관수 장치로 제어 명령을 전송하여 수목으로의 관수량 및 관수 시점 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(550)는 카메라 장치에 의해 촬영된 수목 영상이 수신되면, 수신된 수목 영상에 기초하여 수목의 병충해 발생 여부를 판단하고, 드론 장치(400)를 제어하여 병충해가 발생한 수목으로 드론 장치(400)를 비행시키고 드론 장치(400)에 탑재된 병충해약(420)이 수목에 방출되도록 할 수도 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 작성된 프로그램은 매체에 저장될 수 있다.
매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수개 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 애플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.
이상, 본 발명의 기술적 사상을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예들에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형 및 변경이 가능하다.
100: 센서
200: 수목 관리 서버
300: 모니터링 단말
400: 드론 장치
460: 관수 장치
510: 메모리
530: 통신부
550: 제어부

Claims (8)

  1. 적어도 하나의 수목에 대해 설치되어 상기 적어도 하나의 수목과 관련된 센싱 값을 획득하는 센서;
    상기 센서로부터 상기 센싱 값을 수신하고, 상기 센싱 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 수목의 상태를 판단하는 수목 관리 서버; 및
    상기 수목 관리 서버로부터 상기 적어도 하나의 수목의 상태 정보를 수신하여 출력하는 모니터링 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 수목 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서는, 상기 센싱 값과 함께 자신의 식별 정보를 상기 수목 관리 서버로 전송하고,
    상기 수목 관리 서버는, 상기 센서의 식별 정보에 매핑된 상기 적어도 하나의 수목을 식별하는 것을 특징으로 하는 원격 수목 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수목 관리 서버는,
    복수의 수종 각각에 대응하는 평가 지표를 기 저장하되, 상기 식별된 적어도 하나의 수목의 수종과 관련하여 기 저장된 평가 지표와 상기 수신된 센싱 값을 비교하여, 상기 적어도 하나의 수목의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 원격 수목 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 원격 수목 관리 시스템은,
    상기 센서로부터 근거리 통신 방법을 통해 상기 센싱 값을 수신하는 모바일 단말을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 수목 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서는,
    수세 진단기, 토양 수분 측정기 및 토양 온도 측정기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 수목 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 원격 수목 관리 시스템은,
    상기 적어도 하나의 수목으로 수분을 공급하는 관수 장치를 더 포함하되,
    상기 수목 관리 서버는,
    상기 판단된 적어도 하나의 수목의 상태에 따라 상기 관수 장치의 관수량 및 관수 시점 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 수목 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 원격 수목 관리 시스템은,
    상기 적어도 하나의 수목을 촬영하여 상기 적어도 하나의 수목의 영상을 상기 수목 관리 서버로 전송하는 카메라 장치; 및
    상기 수목 관리 서버의 제어에 따라 비행을 하고, 기 탑재하고 있는 병충해약을 방출하는 드론 장치를 더 포함하되,
    상기 수목 관리 서버는,
    상기 적어도 하나의 수목의 영상에 기초하여 상기 적어도 하나의 수목의 병충해 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 드론 장치를 상기 적어도 하나의 수목으로 이동시켜 상기 병충해약을 방출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 수목 관리 시스템.
  8. 적어도 하나의 수목에 대해 설치된 센서로부터 상기 적어도 하나의 수목과 관련된 센싱 값, 및 상기 센서의 식별 정보를 획득하는 통신부;
    복수의 수종 각각에 대응하는 평가 지표를 저장하는 메모리; 및
    상기 센서의 식별 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 수목을 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 수목의 수종에 대응하는 평가 지표와 상기 수신된 센싱 값을 비교하여, 상기 적어도 하나의 수목의 이상 여부를 판단하는 제어부를 포함하되,
    상기 통신부는, 상기 적어도 하나의 수목의 이상 여부를 나타내는 정보를 모니터링 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 수목 관리 서버.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102473783B1 (ko) * 2022-05-24 2022-12-05 주식회사 케이비로드 가로수 관리 시스템, 서버 및 방법
KR102575081B1 (ko) * 2022-12-06 2023-09-07 정성권 스마트 가로수 관리기 통신 제어 시스템

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