KR20190033938A - 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 및 방법 - Google Patents

에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190033938A
KR20190033938A KR1020170122700A KR20170122700A KR20190033938A KR 20190033938 A KR20190033938 A KR 20190033938A KR 1020170122700 A KR1020170122700 A KR 1020170122700A KR 20170122700 A KR20170122700 A KR 20170122700A KR 20190033938 A KR20190033938 A KR 20190033938A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
customer
escalator
walking
buzzer
speed
Prior art date
Application number
KR1020170122700A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101985907B1 (ko
Inventor
김영주
Original Assignee
한국철도공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도공사 filed Critical 한국철도공사
Priority to KR1020170122700A priority Critical patent/KR101985907B1/ko
Publication of KR20190033938A publication Critical patent/KR20190033938A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101985907B1 publication Critical patent/KR101985907B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00Safety devices of escalators or moving walkways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00Control of escalators or moving walkways
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14Central alarm receiver or annunciator arrangements
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

본 발명은 운행 중인 에스컬레이터에서 보행하거나, 뛰는 고객만을 감지하여 부저, 경광등, 경고방송을 통한 경각심을 갖게 하여 운행 중인 에스컬레이터에서는 뛰거나 보행하지 않도록 유도하여 전도 사고를 예방하고자 함과 동시에, 기기부품의 수명을 연장할 수 있는 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 및 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 에스컬레이터 스커드(벽면)에 부착되어 에스컬레이터 이용 고객 중 보행고객 또는 뛰는 고객이 있는 경우에 보행하는 속도나 뛰는 속도를 감지하기 위한 복수의 감지센서로 구성되는 감지센서부; 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보를 위한 프로그램으로, 최초 전원 투입 시, 평상시 안내방송이 셋팅값(시간) 간격으로 상시 송출되고, 보행고객이나 뜀 고객이 있는 경우 경광등이나 경보음 및 보행금지 안내방송을 송출하도록 하는 프로그램을 전송받는 통신부, 상기 프로그램에 대한 연산프로그램과 이에 의한 연산 데이터가 저장되는 저장부, 상기 통신부 및 저장부를 제어하며, 상기 감지센서부에서 감지된 감지결과를 연산하여 경광등(부저)과 음성 송출부를 통해 뛰거나 보행 중인 고객에게 경보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 프로그램부; 상기 프로그램부에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 설정된 시간 동안 경고음과 부저 동작을 수행하는 경광등(부저); 및 상기 프로그램부에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 설정된 시간 동안 경고음(부저) 동작 후 동작신호가 입력되면, 스피커로 경고방송을 송출하는 음성장치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치를 제공한다.

Description

에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 및 방법{Pedestrian customer alarm device and method during escalator operation}
본 발명은 에스컬레이터 보행고객 경보에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에스컬레이터를 운행하는 도중 뛰거나 이동하는 고객에게 안전을 위하여 멈춰줄 것을 요청하는 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 및 방법에 관한 것이다.
에스컬레이터의 이용자 안전수칙 중, 보행하거나 뛰어서는 안된다는 항목이 포함되어 있으며, 안내방송 및 경고스티커가 부착되어 있음에도 불구하고 대부분의 이용객들이 한 줄을 비워두고 한 줄은 걷거나 뛰는 행위를 하고 있다.
에스컬레이터는 엘리베이터와 함께 대표적인 종적 교통기관으로서, 특히 상기 에스컬레이터는 엘리베이터에 비하여 연속적인 일정한 방향으로의 수송 능력이 뛰어나므로 백화점이나 호텔, 공항 및 지하철역 등에서 저층용대량 수송 기기로서 널리 사용되고 있다.
일반적으로 에스컬레이터는, 에스컬레이터 출입구에 탑승 발판이 마련되고, 에스컬레이터 중간 또는 상부 위치에 구비된 구동모터(Driving motor)가 스텝 체인(Step chain)을 통해 스프라켓(Sprocket)과 연결되며, 스텝 체인에 스텝(Step)이 롤러를 매개로 고정되는 구성을 갖는다.
그리고 각 스텝은, 그 양측이 스텝 체인에 각각 고정되며, 구동모터의 구동에 의해 회전되는 스텝 체인의 움직임에 의해 스텝 체인과 함께 이동된다.
이와 같은 종래 에스컬레이터에 따르면, 승객이 스텝의 좌측이나 우측 중 한편에 몰릴 경우, 스텝의 어느 한 편으로 하중이 집중되고, 이러한 하중의 집중이 누적되면 어느 한 편의 스텝 체인이나 롤러 등의 마모가 집중적으로 발생하는 편마모 현상이 발생된다.
특히 우리 나라에서는 1990년대 후반에 시작된 '에스컬레이터 한줄 서기' 운동으로 인해 편마모로 인한 에스컬레이터의 고장 및 이로 인한 안전 사고가 빈번히 발생되고 있으며, 최근 몇 년 전부터 '에스컬레이터 두 줄 서기 운동'을 통해 이러한 문제를 해소하고자 하고 있으나 이러한 운동이 '에스컬레이터 한줄 서기'에 길들여진시민들의 외면 탓에 좀처럼 정착되지 못하면서 에스컬레이터의 편마모로 인한 에스컬레이터의 고장 및 이로 인한 안전 사고 발생 문제가 지속되고 있는 실정이다.
안전사고에 있어서 이용자 과실사고가 80%이상 차지하며, 그중 운행 중 보행으로 인한 전도사고 비율이 상대적으로 많아 운행 중 보행고객에게 직접적인 경고를 통한 안전사고를 예방해야 할 필요가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1413717호(2014년 06월 24일 등록, 발명의 명칭 : 에스컬레이터의 안전장치) 대한민국 공개특허 제10-2010-0116863호(2010년 11월 02일 공개, 발명의 명칭 : 한줄서기 방법)
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운행 중인 에스컬레이터에서 보행하거나, 뛰는 고객만을 감지하여 부저, 경광등, 경고방송을 통한 경각심을 갖게 하여 운행 중인 에스컬레이터에서는 뛰거나 보행하지 않도록 유도하여 전도 사고를 예방하고자함과 동시에, 기기부품의 수명을 연장할 수 있는 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치는, 에스컬레이터 스커드(벽면)에 부착되어 에스컬레이터 이용 고객 중 보행고객 또는 뛰는 고객이 있는 경우에 보행하는 속도나 뛰는 속도를 감지하기 위한 복수의 감지센서로 구성되는 감지센서부; 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보를 위한 프로그램으로, 최초 전원 투입 시, 평상시 안내방송이 셋팅값(시간) 간격으로 상시 송출되고, 보행고객이나 뜀 고객이 있는 경우 경광등이나 경보음 및 보행금지 안내방송을 송출하도록 하는 프로그램을 전송받는 통신부, 상기 프로그램에 대한 연산프로그램과 이에 의한 연산 데이터가 저장되는 저장부, 상기 통신부 및 저장부를 제어하며, 상기 감지센서부에서 감지된 감지결과를 연산하여 경광등(부저)과 음성 송출부를 통해 뛰거나 보행 중인 고객에게 경보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 프로그램부; 상기 프로그램부에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 설정된 시간 동안 경고음과 부저 동작을 수행하는 경광등(부저); 및 상기 프로그램부에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 설정된 시간 동안 경고음(부저) 동작 후 동작신호가 입력되면, 스피커로 경고방송을 송출하는 음성장치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치는, 에스컬레이터 스커드(벽면)에 부착되어 에스컬레이터 이용 고객 중 보행고객 또는 뛰는 고객이 있는 경우에 보행하는 속도나 뛰는 속도를 감지하기 위한 복수의 감지센서로 구성되는 감지센서부; 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보를 위한 프로그램으로, 최초 전원 투입 시, 평상시 안내방송이 PLC 프로그램에 의한 셋팅값(시간) 간격으로 상시 송출되고, 보행고객이나 뜀 고객이 있는 경우 경광등이나 경보음 및 보행금지 안내방송을 송출하도록 하는 PLC로 프로그램된 프로그램과, 상기 프로그램을 위한 PLC로더와 통신하는 통신부, 상기 프로그램에 대한 연산프로그램과 이에 의한 연산 데이터가 저장되는 저장부, 상기 통신부, 프로그램 및 저장부를 제어하며, 상기 감지센서부에서 감지된 감지결과를 PLC 프로그램 및 저장부에 따라 연산하여 경광등(부저)과 음성 송출부를 통해 뛰거나 보행 중인 고객에게 경보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 PLC 모듈; 상기 PLC 모듈의 프로그램에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 설정된 시간 동안 경고음과 부저 동작을 수행하는 경광등(부저); 및 상기 PLC 모듈의 상기 프로그램에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 설정된 시간 동안 경고음(부저) 동작 후 동작신호가 입력되면, 스피커로 경고방송을 송출하는 음성장치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 프로그램은 고객의 보행이동 시간을 체크하기 위한 타이머 설정, 스텝 이동 속도 설정, 경광등 작동 후 안내 메시지 출력, 경고음 발생 시간 설정으로 구성되고, 상기 경광등은 상기 에스컬레이터 설치라인 상부에 설치되며, 상기 에스컬레이터 스커드(벽면)에는 상기 복수개의 감지센서가 설치되는 센서홀이 형성됨을 특징으로 한다.
그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보 방법은 설정된 시간간격으로 음성안내 장치를 통해 에스컬레이터에서 뛰거나 보행금지를 안내하는 음성을 음성장치에서 스피커를 통해 출력하는 단계; 제어부는 에스컬레이터 운행 중 고객의 이동이 감지되는지에 대한 이벤트가 발생하면, 고객 이동속도가 미리 설정된 속도보다 더 빠른가를 판단하되, 속도를 감지할 수 있는 감지센서를 통해 고객의 보행이동 속도를 체크하여, 고객의 이동 속도가 설정된 시간 이상 설정된 속도보다 빠르면, 상기 제어부는 경광등을 온하고, 경고음(부저)을 동작시키는 단계; 상기 제 1 내지 제 n 감지센서의 감지결과와 설정된 스텝 이동 속도에 따라 고객 이동속도가 뛰는 속도인지, 보행인지를 상기 제어부에서 검출하는 단계; 및 상기 검출결과 고객이 뛰는지 보행상태인지에 따라 상기 제어부는 음성장치를 통해 안내음성을 송출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치는 에스컬레이터의 운행중 보행고객이 되면 경각심을 상기시킬 수 있어 보행고객의 안전을 유도할 수 있고, 동시에 주위 모든 고객에게 에스컬레이터의 올바른 이용자 안전수칙을 경고함으로서, 올바른 에스컬레이터 이용을 유도하여, 걷거나 뜀으로 인한 안전사고를 예방할 수 있다.
둘째, 에스컬레이터에서의 걷거나 뜀으로 인한 스텝 체인이나 롤러 등의 마모가 집중적으로 발생하는 편마모 현상을 방지할 수 있어 해당 부품뿐만 아니라 에스컬레이터 내부 장치의 수명연장 효과가 있다.
셋째, 뛰거나 보행 중인 고객이 있는 경우, 경광등, 부저 및 안내음성을 송출하게 되면 해당 고객은 주위를 의식해서라도 뛰거나 보행 중인 상태에서 멈추게 되므로 고객의 안전을 최대화할 수 있다.
도 1은 본 발명 제1실시예에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명 제2실시예에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치에서 보행고객에 대한 경보를 위한 프로그램으로 PLC 프로그램을 이용한 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치에서의 동작 순서를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 중 PLC 모듈과 음성장치의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치에서 센서 및 경광등의 설치 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명 제1실시예에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치의 제1실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 프로그램부(100), 감지센서부(200), 경광등(부저)(300), 음성장치(400) 및 스피커(500)로 구성된다.
여기서 프로그램부(100)는 통신부(110), 저장부(120) 및 제어부(130)로 구성된다.
통신부(110)는 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보를 위한 프로그램을 외부(PC, 노트북, 스마트 기기(스마트 패드, 스마트 폰))와 통신하여 전송받는다.
저장부(120)는 통신부(110)를 통해 전송된 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보를 위한 프로그램과 이에 의한 연산 데이터를 전송받아 저장한다. 이러한 프로그램은 최초 전원 투입 시, 평상시 안내방송이 셋팅값(시간) 간격으로 음성보드인 음성장치(400)에서 상시 송출되고, 보행고객이나 뜀 고객이 있는 경우 경광등이나 경보음 및 보행금지 안내방송을 송출하도록 한다.
이때, 상시안내방송 송출 도중 보행고객이나 뛰는 고객이 감지될 경우에 상시방송이 중단되며 보행경보 신호를 출력하도록 프로그램되는데, 기본적으로는 속도를 감지할 수 있는 감지센서를 통해 고객의 보행이동 속도를 체크하도록 한다. 또한 추가적으로 고객의 보행이동 시간을 체크하기 위한 타이머를 설정하는 방식을 이용할 수도 있으며, 에스컬레이터의 스텝 이동 속도를 설정하고, 경광등 작동 후 안내 메시지를 출력하며, 경고음 발생 시간을 설정하는 것을 보여주고 있다.
여기서는 설정된 스텝 이동 속도와 다수의 감지센서에 감지되는 고객의 이동속도의 편차를 이용하는데, 고객이 멈춰 있는 상태에서 스텝에 의한 이동이 감지센서에서 감지되는지, 고객이 스텝 설정 속도 이상의 속도로 이동함에 따른 이동인지를 감지할 수 있다.
한편, 타이머를 추가하는 경우에는 타이머 설정에 따라 보행자가 단순히 몸의 방향을 바꾼다거나, 균형을 잡기 위해 움직이거나, 앞뒤 보행자와의 간격을 맞추기 위하여 움직이는 경우와 같은 단순한 움직임의 경우에는 타이머에 의해 예를 들어 이동시간이 1초 미만의 경우에는 시각 및 청각 경보를 발생하지 않지만, 보행 이동 속도와 이동 시간이 설정된 편차 이상이고, 설정된 시간이상 계속된다면 경광등(부저)(300) 및 스피커(500)에서 차례대로 경보를 발생하게 된다.
제어부(130)는 통신부(110) 및 저장부(120)를 제어하며, 감지센서부(200)에서 감지된 감지결과를 저장부(120)에 저장된 프로그램에 따라 연산하여 경광등(부저)(300)과 음성장치(400)와 스피커(500)를 통해 보행고객에게 경보를 출력하도록 제어한다.
감지센서부(200)는 에스컬레이터 스커드(벽면)에 부착되어 고객 중 보행고객 또는 뛰는 고객이 있는 경우에 보행하는 속도나 뛰는 속도를 감지하여, 스텝(에스컬레이터 계단)의 이동속도와 더 빠른 속도를 감지할 경우 동작신호를 프로그램부(100)로 출력한다. 이를 위하여 감지센서부(200)는 복수개의 제 1 내지 제n 감지센서(210)(220)(230)로 구성된다.
경광등(부저)(300)은 에스컬레이터에 일정간격으로 복수개 형성될 수 있으며, 프로그램부(100)의 저장부(120)에 저장된 프로그램에 의하여 제어부(130)의 제어에 따라 보행고객 감지시 경광등 동작, 1초간 경고음(부저) 동작을 수행한다. 이때, 앞에서 설명한 제어부(130)는 에스컬레이터에 설치된 복수의 경광등(부저)(300) 중 보행고객의 현재위치와 이동위치를 추정하여 해당부분의 경광등(부저)(300)이 선택적으로 동작되도록 제어 할 수 있다.
음성장치(400)는 제어부(130)에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 1초간 경고음(부저) 동작 후 동작신호가 입력되면, 스피커(500)로 경고방송을 송출한다.
스피커(500)는 음성출력부(400)에서 송출되는 경고방송을 음성으로 출력한다. 한편 경고방송이 끝나면 동작 초기화 한다.
도 2는 본 발명 제2실시예에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치에서 보행고객에 대한 경보를 위한 프로그램으로 PLC 프로그램을 이용한 실시예를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치에서의 동작 순서를 설명하기 위한 예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 중 PLC 모듈과 음성장치의 실시예를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치의 제2실시예는 도 에 나타낸 바와 같이, PLC 모듈(600), 감지센서부(200), 경광등(부저)(300), 음성장치(400) 및 스피커(500)로 구성된다.
여기서 PLC 모듈(600)은 통신부(610), PLC 프로그램(620), 저장부(630) 및 제어부(640)로 구성된다.
통신부(610)는 PLC 프로그램을 위한 PLC로더(도시되지 않음)와 연결된다.
PLC 프로그램(620)은 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보를 위한 프로그램으로, 최초 전원 투입 시, 평상시 안내방송이 PLC 셋팅값(시간) 간격으로 음성장치(400)에서 상시 송출되고, 보행고객이나 뜀 고객이 있는 경우 경광등이나 경보음 및 보행금지 안내방송을 송출하도록 한다.
이때, 상시안내방송 송출 도중 보행고객이나 뛰는 고객이 감지될 경우에 상시방송이 중단되며 보행경보 신호를 출력하도록 프로그램된다.
이에 대하여는 그 실시예를 도 3에서 나타내고 있는데, 고객의 보행이동 시간을 체크하기 위한 타이머를 설정하고, 스텝 이동 속도를 설정하며, 경광등 작동 후 안내 메시지를 출력하고, 경고음 발생 시간을 설정하는 것을 보여주고 있다.
여기서는 설정된 스텝 이동 속도와 다수의 감지센서에 감지되는 고객의 이동속도의 편차를 이용하는데, 고객이 멈춰 있는 상태에서 스텝에 의한 이동을 감지센서에서 감지하는 것인지, 실제 고객이 스텝 설정 속도 이상의 속도로 이동함에 따른 이동인지를 감지하게 된다. 한편 타이머 설정에 따라 보행자가 단순히 몸의 방향을 바꾼다거나, 균형을 잡기 위해 움직이거나, 앞뒤 보행자와의 간격을 맞주기 위하여 움직이는 경우와 같은 단순한 움직임의 경우에는 타이머에 의해 예를 들어 이동시간이 1초 미만의 경우에는 시각 및 청각 경보를 발생하지 않지만, 보행 이동 속도와 이동 시간이 설정된 편차 이상이고, 설정된 시간이상 계속된다면 도 4에 나타낸 바와 같이 경광등, 부저 및 스피커에서 차례대로 경보를 발생하게 된다.
저장부(630)는 연산프로그램과 이에 의한 연산 데이터를 저장한다.
제어부(640)는 통신부(610), PLC 프로그램(620) 및 저장부(630)을 제어하며, 감지센서부(200)에서 감지된 감지결과를 PLC 프로그램(620) 및 저장부(630)에 따라 연산하여 경광등(부저)(300)과 음성장치(400)에 연결된 스피커(500)를 통해 보행고객에게 경보를 출력하도록 제어한다.
감지센서부(200)는 에스컬레이터 스커드(벽면)에 부착되어 고객 중 보행고객 또는 뛰는 고객이 있는 경우에 보행하는 속도나 뛰는 속도를 감지하여, 스텝(에스컬레이터 계단)의 이동속도와 더 빠른 속도를 감지할 경우 동작신호를 PLC 모듈(600)로 출력한다. 이를 위하여 감지센서부(200)는 복수개의 제 1 내지 제n 감지센서(210)(220)(230)로 구성된다.
경광등(부저)(300)은 PLC 모듈(600)의 PLC 프로그램(620)에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 1초간 경고음(부저) 동작을 수행한다.
경광등(부저)(300)은 에스컬레이터에 일정간격으로 복수개 형성될 수 있으며, PLC 모듈(600)의 PLC 프로그램(620)에 저장된 프로그램에 의하여 보행고객 감지 시 경광등 동작, 1초간 경고음(부저) 동작을 수행하는데, 에스컬레이터에 설치된 복수의 경광등(부저)(300) 중 보행고객의 현재위치와 이동위치를 추정하여 해당부분의 경광등(부저)(300)만이 선택적으로 동작되도록 제어 할 수 있다.
음성장치(400)는 PLC 모듈(600)의 PLC 프로그램(620)에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 1초간 경고음(부저) 동작 후 동작신호가 입력되면, 스피커(500)로 경고방송을 송출한다.
스피커(500)는 음성출력부(400)에서 송출되는 경고방송을 음성으로 출력한다. 한편 경고방송이 끝나면 동작 초기화 한다.
이러한 본 발명 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 중 PLC 모듈(600)과 음성장치(400)의 실시예를 도 5에서 나타내고 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치에서 센서 및 경광등의 설치 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치에서 센서 및 경광등의 설치 실시예는 도 6 및 도 7에서와 같이 보행고객의 눈에 띄기 쉬운 곳(예로써, 에스컬레이터 설치라인 상부)에 경광등(부저)을 설치하고, 에스컬레이터 스커드(벽면)에는 감지센서가 설치되는 센서홀이 구성되어 감지센서들이 보행고객의 이동을 감지하게 된다.
도 8은 본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보 방법은 도 8에 나타낸 바와 같이, 설정된 시간간격으로 음성안내 장치를 통해 에스컬레이터에서 뛰거나 보행금지를 안내하는 음성을 음성장치에서 스피커를 통해 출력한다(S100). 즉 최초 전원 투입 시, 평상시 안내방송이 셋팅값(시간) 간격으로 음성장치에서 스피커를 통해 상시 송출된다.
프로그램부(100)의 제어부(130)나 PLC 모듈(600)의 제어부(640)는 에스컬레이터 운행 중 고객의 이동이 감지되는지에 대한 이벤트가 발생하면(S110), 고객 이동속도가 미리 설정된 에스컬레이터 스텝의 이동 속도보다 더 빠른가를 판단한다(S120). 이때, 앞에서도 설명한 바와 같이 감지센서를 통한 스텝의 이동속도와 감지센서에 감지되는 편차에 의한 이동속도를 검출할 수도 있고, 다른 방식으로는 프로그램을 통해 고객의 보행이동 시간을 체크하기 위한 타이머가 설정되고, 스텝 이동 속도가 설정되어 있으므로, 다수의 제 1 내지 제 n 감지센서(210)(220)(230)로부터의 감지결과에 따라 고객의 이동 속도를 판단하게 되는데, 설정된 스텝 이동 속도에 대하여 다수의 감지센서(210)(220)(230)에서 감지되는 고객의 이동이 멈춰 있는 상태에서 스텝에 의한 이동인지, 실제 고객의 이동인지를 설정된 타이머에 따라 감지할 수 있다. 이러한 타이머 설정에 따라 타이머에 의해 고객의 이동 시간이 설정된 시간(예를 들어 1초 이상) 이상 설정된 속도가 빠르다고 판단되면, 제어부(140)는 경광등(300)을 온하고, 경고음(부저)을 동작시킨다(S130).
그 다음 제 1 내지 제 n 감지센서(210)(220)(230)의 감지결과와 설정된 스텝 이동 속도에 따라 고객 이동속도가 뛰는 속도인지, 보행인지를 제어부(140)에서 검출한다(S140). 이러한 보행속도와 뛰는 속도는 현장경험(Field test)에 따라 설정할 수 있으므로 특별히 한정할 필요는 없다.
그리고 이러한 검출결과 고객이 뛰는지 보행상태인지에 따라 해당 제어부(140)는 안내음성을 안내음성장치를 통해 송출한다(S150). 즉 뛰는 것으로 검출되면 '뛰지 말아 주십시요'와 같은 안내방송을 송출하고, 보행 중인 것으로 검출되면 '걷지 말아 주십시요'와 같은 직접적인 안내 방송을 송출한다. 이와 같이 뛰거나 보행 중인 고객이 있는 경우, 경광등, 부저 및 안내음성을 송출하게 되면 해당 고객은 주위를 의식해서라도 뛰거나 보행 중인 상태에서 멈추게 되고, 부모와 떨어져서 이동 중인 어린아이들의 장난도 방지할 수 있어 어른은 물론 어린아이와 같은 고객의 안전을 최대화할 수 있게 된다.
이러한 동작은 에스컬레이터에 대한 전원 오프시까지 수행된다(S160).
이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 프로그램부 110 : 통신부
120 : 저장부 130 : 제어부
200 : 감지센서부 210, 220, 230 : 감지센서
300 : 경광등(부저) 400 : 음성장치
500 : 스피커 600 : PLC 모듈
610 : 통신부 620 : PLC 프로그램
630 : 저장부 640 : 제어부

Claims (4)

  1. 에스컬레이터 스커드(벽면)에 부착되어 에스컬레이터 이용 고객 중 보행고객 또는 뛰는 고객이 있는 경우에 보행하는 속도나 뛰는 속도를 감지하기 위한 복수의 감지센서로 구성되는 감지센서부;
    에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보를 위한 프로그램으로, 최초 전원 투입 시, 평상시 안내방송이 셋팅값(시간) 간격으로 상시 송출되고, 보행고객이나 뜀 고객이 있는 경우 경광등이나 경보음 및 보행금지 안내방송을 송출하도록 하는 프로그램을 전송받는 통신부, 상기 프로그램에 대한 연산프로그램과 이에 의한 연산 데이터가 저장되는 저장부, 상기 통신부 및 저장부를 제어하며, 상기 감지센서부에서 감지된 감지결과를 연산하여 경광등(부저)과 음성 송출부를 통해 뛰거나 보행 중인 고객에게 경보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 프로그램부;
    상기 프로그램부에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 설정된 시간 동안 경고음과 부저 동작을 수행하는 경광등(부저); 및
    상기 프로그램부에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 설정된 시간 동안 경고음(부저) 동작 후 동작신호가 입력되면, 스피커로 경고방송을 송출하는 음성장치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치.
  2. 에스컬레이터 스커드(벽면)에 부착되어 에스컬레이터 이용 고객 중 보행고객 또는 뛰는 고객이 있는 경우에 보행하는 속도나 뛰는 속도를 감지하기 위한 복수의 감지센서로 구성되는 감지센서부;
    에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보를 위한 프로그램으로, 최초 전원 투입 시, 평상시 안내방송이 PLC로 프로그램된 셋팅값(시간) 간격으로 상시 송출되고, 보행고객이나 뜀 고객이 있는 경우 경광등이나 경보음 및 보행금지 안내방송을 송출하도록 하는 PLC로 프로그램된 프로그램을 위한 PLC로더와 통신하는 통신부, 상기 프로그램에 대한 연산프로그램과 이에 의한 연산 데이터가 저장되는 저장부, 상기 통신부, 프로그램 및 저장부를 제어하며, 상기 감지센서부에서 감지된 감지결과를 프로그램 및 저장부에 따라 연산하여 경광등(부저)과 음성 송출부를 통해 뛰거나 보행 중인 고객에게 경보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 PLC 모듈;
    상기 프로그램에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 설정된 시간 동안 경고음과 부저 동작을 수행하는 경광등(부저); 및
    상기 PLC 모듈의 상기 프로그램에 의하여 보행고객 감지시 경광등 동작, 설정된 시간 동안 경고음(부저) 동작 후 동작신호가 입력되면, 스피커로 경고방송을 송출하는 음성장치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치.

  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 프로그램은 고객의 보행이동 시간을 체크하기 위한 타이머 설정, 스텝 이동 속도 설정, 경광등 작동 후 안내 메시지 출력, 경고음 발생 시간 설정으로 구성되고, 상기 경광등은 상기 에스컬레이터 설치라인 상부에 설치되며, 상기 에스컬레이터 스커드(벽면)에는 상기 복수개의 감지센서가 설치되는 센서홀이 형성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치.
  4. 설정된 시간간격으로 음성안내 장치를 통해 에스컬레이터에서 뛰거나 보행금지를 안내하는 음성을 음성장치에서 스피커를 통해 출력하는 단계;
    제어부는 에스컬레이터 운행 중 고객의 이동이 감지되는지에 대한 이벤트가 발생하면, 고객 이동속도가 미리 설정된 속도보다 더 빠른가를 판단하되, 속도를 감지할 수 있는 감지센서를 통해 고객의 보행이동 속도를 체크하여, 고객의 이동 속도가 설정된 시간 이상 설정된 속도보다 빠르면, 상기 제어부는 경광등을 온하고, 경고음(부저)을 동작시키는 단계;
    상기 제 1 내지 제 n 감지센서의 감지결과와 설정된 스텝 이동 속도에 따라 고객 이동속도가 뛰는 속도인지, 보행인지를 상기 제어부에서 검출하는 단계; 및
    상기 검출결과 고객이 뛰는지 보행상태인지에 따라 상기 제어부는 음성장치를 통해 안내음성을 송출하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보 방법.
KR1020170122700A 2017-09-22 2017-09-22 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 및 방법 KR101985907B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170122700A KR101985907B1 (ko) 2017-09-22 2017-09-22 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170122700A KR101985907B1 (ko) 2017-09-22 2017-09-22 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190033938A true KR20190033938A (ko) 2019-04-01
KR101985907B1 KR101985907B1 (ko) 2019-06-04

Family

ID=66104795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170122700A KR101985907B1 (ko) 2017-09-22 2017-09-22 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101985907B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100116863A (ko) 2009-04-23 2010-11-02 이권재 한 줄서기 방법
KR101008781B1 (ko) * 2007-09-13 2011-01-14 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 에스컬레이터의 안전 장치
JP2012236660A (ja) * 2011-05-10 2012-12-06 Mitsubishi Electric Corp 乗客コンベアの安全装置
KR101413717B1 (ko) 2008-12-04 2014-06-30 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 에스컬레이터의 안전장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101008781B1 (ko) * 2007-09-13 2011-01-14 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 에스컬레이터의 안전 장치
KR101413717B1 (ko) 2008-12-04 2014-06-30 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 에스컬레이터의 안전장치
KR20100116863A (ko) 2009-04-23 2010-11-02 이권재 한 줄서기 방법
JP2012236660A (ja) * 2011-05-10 2012-12-06 Mitsubishi Electric Corp 乗客コンベアの安全装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101985907B1 (ko) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3450375B1 (en) Work area technician warning system
CN109649270B (zh) 用于车辆乘客的实时分析和增强路径预测
DK1401757T3 (da) Fremgangsmåde til forhindring af en uforsvarligt höj körehastighed af en elevators lastoptagelsesmiddel
JP2008027170A (ja) 歩行対象検知装置及び衝突事故防止支援システム
JP2019001613A (ja) 乗客コンベアー装置、乗客コンベアー装置の制御方法、および乗客コンベアー装置制御システム
KR20150105542A (ko) 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템
KR101248584B1 (ko) 보행속도에 따라 녹색현시를 결정하는 신호등 제어방법 및 장치
KR101985907B1 (ko) 에스컬레이터 운행 중 보행고객 경보장치 및 방법
CN104973494A (zh) 乘客输送机的安全装置以及乘客输送机的安全引导方法
JP6520696B2 (ja) 通信抑止装置を備えた乗客コンベア及び乗客コンベアの組合せ
US9836959B1 (en) Pedestrian safety system and method for a restaurant with a drive-through lane
JP5735770B2 (ja) エスカレーター等における逆進防止装置
JP2008003952A (ja) 交通対象検知装置
KR101289966B1 (ko) 시각장애인용 보행 안내장치
JPWO2020089957A1 (ja) 乗客コンベアの表示装置、並びに乗客コンベア
JP6876355B1 (ja) 乗客コンベアシステム、乗客コンベアシステム用の携帯端末
JP2015140231A (ja) 乗客コンベアの自動速度切換装置
JP2003246576A (ja) 動く歩道装置制御システム、及び動く歩道装置
JP2021165194A (ja) 乗客コンベア、乗客コンベアの利用者移動監視装置、及び乗客コンベアの利用者移動監視プログラム
JP2015085847A (ja) 鉄道ホーム歩行者警告システム
JP2022012683A (ja) 乗客コンベアの利用者密集度低減装置及び乗客コンベアの利用者密集度低減方法
JP2006256800A (ja) 昇降機装置
JP6610343B2 (ja) 警告装置及び乗客コンベア
JP6924424B1 (ja) マンコンベヤ
KR20160059495A (ko) 가시광 통신을 이용한 버스 정류장 내 시각 장애인 경로 안내 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant